Hubstapler Beim Güterumschlag werden niedrige Ladeplatt formen, sog. Paletten, zusammen mit Hubstaplem angewandt, deren Hubglieder, z. B. in der Form von Gabeln, unter die Plattform gefahren werden, worauf diese angehoben und mittels des Hubstaplers weiter befördert werden kann.
Hubstapler werden in verschiedener Weise aus geführt, z. B. als Gegengewichtsstapler, als Stütz- beinstapler oder als eine Kombination zweier dieser Typen. Es gibt zwei Typen Stätzbeinstapler, und zwar den sogenannten schmalspurigen<B>Typ,</B> bei dem U-förmige Hubgabeln über den mit Rädern ver- schenen Stiltzbeinen angebracht sind, und sogenannte breitspurige, bei denen die mit Rädern versehenen Stützbeine seitlich der Hubgabeln und ausserhalb derselben liegen.
Der Gegengewichtsstapler hat<B>je-</B> doch den Nachteil, dass er schwer und teuer ist und eine grosse Breite der Gänge erfordert, in denen er arbeiten soll. Andererseits ist er leicht zu bedienen und kann mit grosser Geschwindigkeit gefahren wer den. Der schmalspurige Stützbeinstapler dagegen for dert eine geringere Gangbreite, hat jedoch schlechte Seitenstabilität und geringe Geschwindigkeit.
In die ser Hinsicht ist der breitspurige Stützbeinstapler bes ser, verlangt jedoch seinerseits seitlichen Platz und ausserdem kann nur eine gewisse Lastbreite behan delt werden. Stapler mit ausschiebbarem Gestell sind verhältnismässig schwer und teuer und besitzen die Nachteile des Gegengewichtsstaplers, wenn die Last aufgenommen werden soll.
Die Erfindung betrifft einen Hubstapler, der ver schiedene Vorteile der jetzt vorhandenen Staplertypen in sich vereinigt, ohne deren Nachteile zu besitzen. Der Erfindungsgegenstand ermöglicht somit in hohem Grad den Wunsch danach zu erfüllen, dass die Stätz- beine des Staplers grosse Räder besitzen und dünne Gabeln zulassen und eine gute Seitenstabilität sowie eine genügend freie Höhe und hohe Fahrgeschwin digkeit gewährleistet sind, dass der Stapler gleichzei tig klein und leicht, bequem bedienbar und billig ist und nur eine geringe Gangbreite erfordert und La sten verschiedener Art aufnehmen kann.
Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Satz der grösseren Fahrräder entlang der Stützbeine in Längsrichtung derselben von einer hinteren Lage am Fahrgestell selbst, in der die Stütz räder der Stützbeine auf der Fahr-Unterlage ruhen, nach einer vorderen Lage verschiebbar angeordnet sind, in der diese Fahrräder vor dem Fahrgestell sich befinden und den Vorderteil der Stützbeine mit den Stützrädem von der Unterlage abheben.
Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt.
Fig. <B>1</B> zeigt einen selbstfahrenden Hubstapler von der Seite, mit den Stätzbeinen mittels den klei nen Vorderrädem auf der Unterlage ruhend<B>;</B> Fig. 2 stellt den Hubstapler dar, wobei die Ga beln angehoben sind<B>;</B> Fig. <B>3</B> zeigt den Stapler von oben, wobei einzelne Teile weggelassen sind<B>;</B> Fig. 4 zeigt den Stapler von vom Fig. <B>5</B> zeigt in kleinerem Masstab, wie der Stap- ler über eine Schwelle oder Erhöhung gefahren wer den kann<B>;
</B> Fig. <B>6</B> bis<B>8</B> zeigen verschiedene Ausführungsfor men, bei denen das vordere Paar grosse Fahrräder in die vordere Lage zur Aufnahme der Last gebracht werden kann, in der die kleinen Räder angehoben gehalten werden<B>;</B> Fig. <B>9</B> zeigt etwa in gleicher Weise wie Fig. <B>1-3</B> einen grösseren Hubstapler mit an den Stützbeinen verschiebbaren grossen Fahrrädern und mit kleinen Lenkrädern an den Vorderenden der Stützbeine.
In den Fig. <B>1-5</B> ist ein Hubstapler mit einem Fahrgestell<B>1</B> mit einem Antriebs- und Lenkrad 2 dargestellt, das einen in die Nabe eingebauten Elek tromotor<B>3</B> besitzt und an einer Befestigungsstütze 4 angebracht ist, die mittels einem Kugellager<B>5</B> um ein senkrechtes Rohr<B>6</B> am Gestell<B>1</B> schwenkbar ist, wo bei durch das Rohrkabel und Steuervorrichtungen nach dem Motor verlegt sind.
Der Stapler besitzt ein Lenkrad<B>7,</B> von welchem die Lenkbewegung nach der Motorbefestigungsstütze 4 z. B. mittels einer Kette<B>8</B> überführt wird. Der Steuennechanismus kann jedoch auch in anderer Weise ausgeführt sein.
Am Vorderteil des Fahrgestells ist ein Hebege stell<B>9</B> angebracht, das z. B. aus zwei aufrecht ste henden U-Profil-Balken besteht, zwischen denen ein mit Rollen<B>10</B> versehener Wagen<B>11</B> mit Hubgabeln <B>13</B> z. B. mittels eines hydraulischen Zylinder-Kolben- Aggregates 12 (in Fig. <B>1</B> und 2) angehoben werden kann. Die Hubgabeln<B>13</B> können U-förmigen Quer schnitt mit nach unten gekehrter #Öffnung besitzen.
An jeder Seite des Gestelles<B>9</B> ist auch ein sogenann- tes Stützbein 14 angeordnet, das aus einem etwa horizontalen Arm besteht, der an seinem hinteren Teil getragen wird und an seinem Vorderende ein kleines Stützrad<B>15</B> aus hartem Material besitzt. Diese Stützbeine können entweder auf einer horizon talen Achse am Gestell<B>1</B> des Staplers ortsfest gela gert sein, und in diesem Fall neigen die Beine in der Stellung gemäss Fig. <B>1</B> nach vorn etwas abwärts. Die Beine können auch auf dem Hubgestell<B>9</B> z. B. bei<B>16</B> beweglich gelagert sein und können dann rela tiv zum Hubgestell z.
B. mittels eines hydraulischen Zylinder-Kolben-Aggregates <B>17</B> abgesenkt werden. In der Lage gemäss Fig. <B>1</B> erstrecken sich die Ga beln in ihrer untersten Stellung unter die Stützbeine 14 hinunter.
Entlang dieser Stützbeine 14 sind zwei grosse Fahrräder<B>18,</B> z. B. Gumn-üräder, beweglich angeord net, so dass sie in L:ängsrichtung der Stätzbeine aus einer hinteren Lage gemäss Fig. <B>1</B> in eine vordere Lage gemäss Fig. 2 verschoben werden können. Die Räder<B>18</B> sitzen auf einer gemeinsamen Achse<B>19,</B> auf der zwei Konsolen 20 befestigt sind, die auf der Aussenseite der Stützbeine laufen. Die Konsolen 20 und damit auch die Achse<B>19</B> und die grossen Räder <B>18</B> sind mittels Rollen 21, die gegen die Unterseite der Stützbeine 14 abrollen, auf diesen Stützbeinen gelagert, wodurch die Verschiebungsbewegung der Räder<B>18</B> erleichtert wird.
An der Radachse<B>19</B> ist weiterhin eine Platte 22 befestigt, die vier Rollen<B>23</B> trägt, die gegen die In nenseite der Stützbeine abrollen und die Radachse <B>19</B> bei der Verschiebungsbewegung der Räder<B>18</B> führen.
Die Radachse<B>19</B> wird durch ein hydraulisches Zylinder-Kolben-Aggregat 24 mit Kolbenstange 24a nach aussen (Fig. 2) und nach innen (Fig. <B>1)</B> ver schoben. Die Konsolen 20 sind so ausgebildet, dass sie in 'ihrer inneren Lage (Fig. <B>1)</B> eine Verschiebung der grossen Stützbeinräder <B>18</B> nach aussen verhindern, wenn die Hubgabeln<B>13</B> eine zu niedrige Lage ein nehmen.
In der äusseren Lage der grossen Stützbein- räder <B>18</B> (Fig. 2) hindern die Konsolen 20 auch, dass eine auf den Hubgabeln ruhende Lastplattform (P, Fig. 4) auf diese Räder abgesetzt wird. Hierbei stüt zen nämlich die Konsolen 20 mit ihren oberen Enden die Hubgabeln<B>13,</B> wie aus Fig. 4 hervorgeht.
Fig. <B>1</B> zeigt den Stapler mit den grossen Stütz- beinrädern <B>18</B> eingezogen in der hinteren Stellung, wobei sie etwas über den Boden angehoben sind, um das Steuern des Staplers zu ermöglichen. Sie wirken jedoch auch in dieser Lage als Stützräder für die Seitenstabilität des Staplers, falls dieser seitlich um fallen will.
Wenn sie in die Lage nach Fig. 2 aus- geschoben werden, gehen sie nach dem Fussboden herab und heben in voll ausgeschobener Lage den Vorderteil der Stützbeine mit den kleinen Rädern<B>15</B> vom Boden und übernehmen den Druck der Last von diesem gemäss Fig. 2. Durch die gelenkige Ver bindung der Stützbeine z. B. mit dem Hubgestell<B>9</B> bei<B>16</B> nimmt dieses eine nach hinten geneigte Lage in der Stellung der Stützbeine gemäss Fig. 2 ein.
Dadurch, dass das Zentrum des Satzes grosser Räder<B>18</B> in der Stellung gemäss Fig. 2 sich genau unter dem Schwerpunkt der auf den Gabeln ruhen den Last befindet, verleihen die Räder<B>18</B> dem Stap- ler eine sehr gute Stabilität beim Fahren auch in engen Kurven, da ja das Steuern mit dem Hinterrad 2 und gegebenenfalls auch einem am Fahrgestell<B>1</B> gelenkig angeordneten Stützrad<B>25</B> (Fig. <B>3)</B> erfolgt. In Fig. <B>3</B> ist eine der Hubgabeln<B>13</B> entfernt, um Stätzbeine und Stützbeinräder deutlich zu zeigen.
Fig. <B>5</B> zeigt, wie eine Person mit dem Stapler durch Herabschwenken der Stützbeine 14 mittels des hydraulischen Aggregates<B>17</B> und dessen gelenkiger Verbindung mit dem hinteren Teil der Stützbeine und dem Gestell<B>1</B> den Stapler knicken und hierdurch das Fahren über Rampenbrücken und dergleichen erleichtern kann. Dies wird dadurch ermöglicht, dass das Hubgestell in der Lage gemäss Fig. 2 stärker ge neigt wird.
Gemäss Fig. <B>6</B> besitzt jedes Stätzbein 14 eine zum Stützbein nach vorn abwärts geneigte Schiene 14a, auf der die Rollen 21 abrollen. Diese Ausfüh rung ist dadurch bedingt, dass man das Stützbein so niedrig wie möglich im Verhältnis zum Fussboden angeordnet und dessen Querschnitt aus Festigkeits gründen so hoch wie möglich haben will.
Fig. <B>7</B> zeigt eine andere Ausführung mit Gelenk laschen<B>26,</B> die mittels Rollen<B>27</B> in einer Nut<B>28</B> der Stützbeine laufen. Am oberen Ende dieser Ge lenklaschen ist die Radachse<B>19</B> befestigt. Durch eine Kolbenstange 24a des hydraulischen Aggregates 24 können die Laschen<B>26</B> nach vorwärts bewegt und abwärts geschwenkt werden, wenn das untere Ende der Laschen am Ende der Nuten<B>28</B> aufgehalten wird, wodurch der Vorderteil der Stützbeine 14 an gehoben wird, so dass ihr kleines Rad<B>15</B> vom Fuss- boden angehoben wird.
Fig. <B>8</B> zeigt, wie die Radachse<B>19</B> in einem Wa gen<B>29</B> befestigt sein kann, der auf Rollen<B>30</B> in Nuten<B>26</B> der Stützbeine 14 läuft. Die Vorderenden der Stützbeine 14 werden durch ein hydraulisches Zylinder-Kolben-Aggregat <B>31</B> angehoben, das beim Fahren des Wagens nach dem Vorderende der Nuten Drucköl von dem hydraulischen Aggregat 24 erhält, dessen Kolbenstange<B>32</B> in diesem Fall aus einem Rohr besteht.
Der in Fig. <B>9, 10</B> und<B>11</B> gezeigte grössere Hub- stapler besitzt verschiebbare grosse Stützbeinräder <B>18</B> wie der vorbeschriebene, doch ist der Vorderteil der Stützbeine mit kleinen gelenkig angeordneten Rä dern<B>33</B> versehen, die die kleinen Räder<B>15</B> gemäss Fig. <B>1</B> ersetzen. Dieser Stapel ist so ausge führt, dass er auch, wenn die grossen Stützbeinräder <B>18</B> sich in ihrer Innenlage befinden, auf diesen Rä dern fährt (Fig. <B>9).</B>
Die Räder<B>33</B> sollen nur den Lastdruck aufneh men, während die Last angehoben und gegebenen falls aus einem Fach oder dergleichen zurückgescho ben wird.
Das hydraulische Zylinder-Kolben-Aggregat <B>17</B> steht mit dem Zylinder des Aggregates 12' des Hub gestells<B>9</B> in Verbindung und erhält von diesem durch eine Leitung 12a einen öldruck. Auf diese Weise bildet dieser Stapler beim Heben der Last mittels der Gabeln<B>13</B> eine Kombination eines Gegen- gewichtsstaplers und eines Stützbeinstaplers, um auch während des Aufnehmens der Last die Räder<B>33</B> vom Eigengewicht des Staplers zu entlasten.
Nach dem die grossen Stützbeinräder <B>18</B> in die Lage ge- mäss Fig. <B>10</B> herausgeschoben worden sind, wobei die Gabeln<B>13</B> wie in Fig. 2 sich in angehobener Lage befinden, arbeitet der Stapler als Stützbein- stapler.
Der Stapler gemäss Fig. <B>9-11</B> ist mit hinteren Lenkrädern 34 versehen. Vom Motor<B>35</B> führen Kraftilbertragungsorgane <B>36,</B> z. B. eine Kette zu einer teleskopischen Achse<B>37,</B> die mit einem Kardan <B>38</B> in Verbindung steht, mittels dem die den Stütz beinen zugeordneten Vorderräder<B>18</B> angetrieben werden können. Ein Druckölapparat <B>39</B> ist für die verschiedenen hydraulischen Aggregate vorhanden.
Forklift When handling goods, low loading platform forms, so-called. Pallets, are used together with forklifts whose lifting members, e.g. B. in the form of forks, are driven under the platform, whereupon it can be lifted and transported further by means of the forklift.
Forklift trucks are performed in various ways, e.g. B. as a counterbalance forklift, as a support leg stacker or as a combination of two of these types. There are two types of support leg stacker, namely the so-called narrow-gauge type, in which U-shaped lifting forks are attached over the support legs with wheels, and so-called wide-gauge ones, in which the support legs equipped with wheels are attached to the side of the Lifting forks and outside the same.
The counterbalance forklift <B> however </B> has the disadvantage that it is heavy and expensive and requires a large width of the aisles in which it is to work. On the other hand, it is easy to operate and can be driven at great speed. The narrow-gauge support leg stacker, on the other hand, requires a smaller aisle width, but has poor lateral stability and low speed.
The wide-track support leg stacker is better in this respect, but it also requires space on the side and only a certain load width can be handled. Forklifts with an extendable frame are relatively heavy and expensive and have the disadvantages of counterbalanced forklifts when the load is to be picked up.
The invention relates to a forklift truck that combines various advantages of the various types of forklifts now available without having their disadvantages. The subject matter of the invention thus makes it possible to a large extent to meet the requirement that the forklift's support legs have large wheels and allow thin forks and good lateral stability as well as sufficient free height and high travel speed are ensured that the forklift is small and at the same time is easy, convenient to use and cheap and only requires a narrow aisle width and can accommodate various types of loads.
The invention is characterized in that at least one set of the larger bicycles along the support legs in the longitudinal direction thereof from a rear position on the chassis itself, in which the support wheels of the support legs rest on the travel mat, are arranged to be displaceable to a front position, in which these bicycles are in front of the chassis and lift the front part of the support legs with the support wheels from the base.
Some embodiments of the invention are shown in the drawing.
Fig. 1 shows a self-propelled forklift from the side, with the support legs resting on the base by means of the small front wheels; Fig. 2 shows the forklift with the forks are raised; <B>; </B> FIG. 3 shows the stacker from above, with individual parts being omitted <B>; </B> FIG. 4 shows the stacker from FIG B> 5 </B> shows on a smaller scale how the forklift can be driven over a threshold or elevation <B>;
</B> Fig. <B> 6 </B> to <B> 8 </B> show different Ausführungsfor men in which the front pair of large bicycles can be brought into the front position to accommodate the load in which the small wheels are kept raised. <B>; </B> Fig. 9 </B> shows, roughly in the same way as Fig. 1-3 </B>, a larger forklift truck with large ones that can be moved on the support legs Bicycles and with small steering wheels on the front ends of the support legs.
In FIGS. 1-5, a forklift truck with a chassis 1 with a drive and steering wheel 2 is shown, which has an electric motor built into the hub 3 / B> and is attached to a fastening support 4, which is pivotable by means of a ball bearing <B> 5 </B> around a vertical tube <B> 6 </B> on the frame <B> 1 </B>, where when routed through the tubular cable and control devices after the engine.
The truck has a steering wheel 7, from which the steering movement after the motor mounting bracket 4 z. B. is transferred by means of a chain <B> 8 </B>. The control mechanism can, however, also be designed in other ways.
At the front of the chassis a Hebege is alternate <B> 9 </B> attached, the z. B. consists of two upright standing U-profile beams, between which a carriage provided with rollers <B> 11 </B> with lifting forks <B> 13 </B> z. B. by means of a hydraulic cylinder-piston unit 12 (in Fig. 1 and 2) can be raised. The lifting forks <B> 13 </B> can have a U-shaped cross-section with the # opening facing down.
On each side of the frame <B> 9 </B> there is also a so-called support leg 14, which consists of an approximately horizontal arm which is carried on its rear part and a small support wheel <B> 15 'on its front end / B> Made of hard material. These support legs can either be stored in a stationary manner on a horizontal axis on the frame <B> 1 </B> of the forklift, and in this case the legs incline slightly forward in the position according to FIG. 1 down. The legs can also be placed on the lifting frame <B> 9 </B> e.g. B. be movably mounted at <B> 16 </B> and can then rela tively to the lifting frame z.
B. be lowered by means of a hydraulic cylinder-piston unit <B> 17 </B>. In the position according to FIG. 1, the fork arms extend down below the support legs 14 in their lowest position.
Along these support legs 14 are two large bicycles <B> 18, </B> z. B. rubber wheels, movable angeord net, so that they can be moved in the L: longitudinal direction of the support legs from a rear position according to FIG. 1 into a front position according to FIG. The wheels <B> 18 </B> sit on a common axis <B> 19 </B> on which two brackets 20 are attached, which run on the outside of the support legs. The brackets 20 and thus also the axis 19 and the large wheels 18 are mounted on these support legs by means of rollers 21 which roll against the underside of the support legs 14, thereby causing the displacement movement the wheels <B> 18 </B> is made easier.
A plate 22, which carries four rollers <B> 23 </B>, which roll against the inside of the support legs and the wheel axle <B> 19 </B>, is also attached to the wheel axle <B> 19 </B> guide in the displacement movement of the wheels <B> 18 </B>.
The wheel axle <B> 19 </B> is pushed outwards (FIG. 2) and inwards (FIG. 1) </B> by a hydraulic cylinder-piston unit 24 with piston rod 24a. The consoles 20 are designed in such a way that in their inner position (FIG. 1) they prevent the large support leg wheels 18 from being displaced outwards when the lifting forks 13 </B> to be in too low a position.
In the outer position of the large support leg wheels (FIG. 2), the consoles 20 also prevent a load platform (P, FIG. 4) resting on the lifting forks from being placed on these wheels. This is because the upper ends of the consoles 20 support the lifting forks 13, as can be seen from FIG. 4.
Fig. 1 shows the stacker with the large support leg wheels <B> 18 </B> retracted in the rear position, whereby they are raised slightly above the floor to enable the truck to be steered. In this position, however, they also act as support wheels for the lateral stability of the forklift if it wants to fall sideways.
When they are extended into the position according to FIG. 2, they go down towards the floor and, in the fully extended position, lift the front part of the support legs with the small wheels 15 from the floor and take over the pressure of the load of this according to FIG. 2. By the articulated Ver connection of the support legs z. B. with the lifting frame <B> 9 </B> at <B> 16 </B> this assumes a position inclined backwards in the position of the support legs according to FIG.
Because the center of the set of large wheels <B> 18 </B> in the position according to FIG. 2 is exactly below the center of gravity of the load resting on the forks, the wheels <B> 18 </B> give this The forklift has very good stability when driving, even in tight bends, since steering with the rear wheel 2 and possibly also a support wheel <B> 25 </B> articulated on the chassis <B> 1 </B> (Fig. <B> 3) </B> takes place. In FIG. 3, one of the lifting forks <B> 13 </B> has been removed in order to clearly show support legs and support leg wheels.
Fig. 5 shows how a person with the forklift can swing down the support legs 14 by means of the hydraulic unit 17 and its articulated connection to the rear part of the support legs and the frame > 1 </B> can bend the truck and thereby facilitate driving over ramp bridges and the like. This is made possible by the fact that the lifting frame in the position shown in FIG.
According to FIG. 6, each support leg 14 has a rail 14a which is inclined forwardly downward in relation to the support leg and on which the rollers 21 roll. This Ausfüh tion is due to the fact that the support leg is arranged as low as possible in relation to the floor and its cross-section wants to be as high as possible for reasons of strength.
Fig. 7 shows another embodiment with articulated lugs 26, which by means of rollers 27 in a groove 28 of the support legs to run. The wheel axle <B> 19 </B> is attached to the upper end of this joint bracket. By means of a piston rod 24a of the hydraulic unit 24, the brackets <B> 26 </B> can be moved forward and pivoted downward when the lower end of the brackets is stopped at the end of the grooves <B> 28 </B>, whereby the The front part of the support legs 14 is raised so that their little wheel 15 is lifted from the floor.
Fig. 8 shows how the wheel axle 19 can be fastened in a carriage 29 which is on rollers 30 in grooves <B> 26 </B> the support legs 14 runs. The front ends of the support legs 14 are raised by a hydraulic cylinder-piston unit <B> 31 </B> which, when the car is driven to the front end of the grooves, receives pressure oil from the hydraulic unit 24, whose piston rod <B> 32 </ B> in this case consists of a tube.
The larger fork lift truck shown in FIGS. 9, 10 and 11 has large displaceable support leg wheels, like the one described above, but the front part is the support legs provided with small articulated wheels <B> 33 </B> which replace the small wheels <B> 15 </B> according to Fig. <B> 1 </B>. This stack is designed in such a way that it rides on these wheels even when the large support leg wheels <B> 18 </B> are in their inner position (Fig. <B> 9). </B>
The wheels 33 should only absorb the load pressure while the load is lifted and, if necessary, pushed back out of a compartment or the like.
The hydraulic cylinder-piston unit <B> 17 </B> is connected to the cylinder of the unit 12 'of the hub frame <B> 9 </B> and receives an oil pressure from this through a line 12a. In this way, when lifting the load by means of the forks <B> 13 </B>, this stacker forms a combination of a counterweight stacker and a support leg stacker to keep the wheels <B> 33 </B> from its own weight even while the load is being picked up to relieve the forklift.
After the large support leg wheels <B> 18 </B> have been pushed out into the position according to FIG. <B> 10 </B>, the forks <B> 13 </B> as in FIG. 2 are in a raised position, the stacker works as a support leg stacker.
The forklift according to FIGS. 9-11 is provided with rear steering wheels 34. From the motor <B> 35 </B> power transmission elements <B> 36 </B>, </B> e.g. B. a chain to a telescopic axle <B> 37 </B> which is connected to a cardan <B> 38 </B> by means of which the front wheels <B> 18 </B> assigned to the support legs are driven can be. A pressurized oil apparatus <B> 39 </B> is available for the various hydraulic units.