DE1431701A1

DE1431701A1 - Mobile forklift and forklift

Info

Publication number: DE1431701A1
Application number: DE19651431701
Authority: DE
Inventors: Wehner Dipl-Ing Karl-Heinz
Original assignee: Kloeckner Werke AG
Current assignee: Kloeckner Werke AG
Priority date: 1965-07-06
Filing date: 1965-07-06
Publication date: 1968-11-28
Also published as: GB1081258A; CH451815A; ES328694A1; SE305837B; DK117057B; BE682545A; NL6609100A; AT265126B

Description

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DuisburgDuisburg

fahrbarer Gabel- und Hubstaplermobile forklift and forklift

Die järfindung bezieht sich auf einen fahrbaren Gabel- und Hubstapler zum Anheben und Befördern von Lasten, insbesondere zum Be- und Entladen von Gütern auf Lastwagen, Eisenbahnwagen zum Befördern von Lasten auf Verladeplätzen, in 'Werkstatten, Lagerhallen, Industriegeländen, Güterbahnhöfen usw.The järfindung refers to a mobile fork and Forklift trucks for lifting and transporting loads, in particular for loading and unloading goods onto trucks, railroad cars for transporting loads to loading areas, in 'workshops, Warehouses, industrial sites, freight yards, etc.

Es sind Gabel- und Hubstapler bekannt geworden, welche nach der Art einer Hubkarre ausgebildet sind und mittels eines deichselartigen Rebels, der mit einer Stütz- oder Lenkrolle in Wirkverbindung steht, durch eine Bedienungsperson bewegt und bedient werden. Dieses !Transportgerät findet jedoch nur Anwendung zur Aufnahme von Lasten von geringem Gewicht, da das Transportgerät von der Bedienungsperson bewegt werden muß.There are forklifts and fork lift trucks are known, which are designed in the manner of a lift truck and by means of a drawbar Rebels that work in conjunction with a support or swivel castor stands, can be moved and operated by an operator. However, this! Transport device is only used for Acceptance of loads of light weight, since the transport device must be moved by the operator.

Eine andere Ausführung von Gabel- und Hubstapler ist ein lenkbares durch Motorkraft angetriebenes [fahrzeug mit Getriebevorrichtung zum Vor- und Rückwärtsfahren. Als Hubvorrichtung dient eine etwa vertikal stehende Hubsäule mit verschiebbarem Lastträger. Another type of forklift and lift truck is a steerable one Motor-driven vehicle with a gear mechanism for driving forwards and backwards. Serves as a lifting device an approximately vertical lifting column with a movable load carrier.

Um die Baulänge derartiger stapler zu verkürzen- ohne Gegengewichte anbringen zu müssen - wird bei einer bekannten Ausführung sowohl die Eubsäule gegenüber dem Fahrzeug als auch der durch das Hubgerüst oder die Hubsäulen getragene Lastträger gegenüber dem Gerüst neigbar angeordnet. Die kurze Bauläncre solcher Stapler gewährleistet eine ernte ,/endigkeit. Soll das Fahrzeug rückwärts zur Ladestelle gefahren xverden, ist der Fahrer auf die seitlich angebrachten Rückspiegel angewiesen oder muß zurückblicken, weil er relativ zur Hubsäule eine feste Stellung hat, die außerdem eine Sichtbehinderung darstellt.To shorten the overall length of such forklifts - without counterweights to have to attach - is in a known design both the Eubäule opposite the vehicle and the load carrier carried by the lifting frame or the lifting columns is arranged so as to be inclined relative to the frame. The short construction length such a stacker ensures a harvest / finish. Intended to If the vehicle is driven backwards to the loading point, the driver has to rely on the side-mounted rear-view mirror or has to look back because he has a fixed position relative to the lifting column, which is also a visual obstruction.

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: 3 Ünterfagen (Art 71Τ Abs. 2 Nr. T Satz 3 des Änderunjjeg··. ν. 4. S. 1267): 3 documents (Art 71Τ para. 2 No. T sentence 3 of the amendment ··. Ν. 4. S. 1 267)

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Außerdem sind bereits fahrbare Hubstapler bekannt, wobei der Fahrersitz sowie die Antriebs- und Bedienungsorgane auf einem vierrädrigen Fahrzeug, z.B. einem Sattelschlepper oder einem Elektrokarren angeordnet sind, an denen wiederum die auf Rädern abgestützte Hubvorrichtung befestigt ist. Die Fahrzeuge können dabei zwischen der Hubvorrichtung und der Befestigungsstelle des Rahmens auf dem hinteren Teil des Fahrzeuges angeordnet sein.In addition, mobile forklifts are already known, the driver's seat and the drive and operating elements on one four-wheeled vehicle, e.g. an articulated lorry or an electric cart, on which in turn the wheeled ones supported lifting device is attached. The vehicles can move between the lifting device and the fastening point of the frame be arranged on the rear part of the vehicle.

Diese Konstruktionen haben jedoch den Nachteil, daß infolge der Anlenkung der Hubvorrichtung an ein vierrädriges Fahrzeug innerhalb des Befestigungsrahmens viel Platz vorhanden sein muß, der keine kompakte Ausführung des Hubstaplers gestattet. Außerdem weisen die Konstruktionen zwangsläufig einen großen Wendekreis auf, so daß ein Einsatz bei beengten Platzverhältnissen, z.B. zwischen den Regalen von Lagern, überhaupt nicht möglich ist. Die Konstruktionen sind ferner recht kompliziert und teuer.However, these constructions have the disadvantage that due to the articulation of the lifting device on a four-wheeled vehicle within the mounting frame must have a lot of space no compact design of the forklift is permitted. In addition, the constructions inevitably have a large turning circle so that use in confined spaces, e.g. between the shelves of warehouses, is not possible at all. The constructions are also quite complicated and expensive.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Gabel- und Hubstapler zu entwickeln, der in der Lage ist, Ladungen in jeder Winkelstellung und Richtung aufzunehmen und zu st-q.-eln bei geringster Baulänge ohne Gegengewichte und ständig freiem uicntfeld des Fahrers. Dia Lösung besteht in einer auf einem" -iinracl montierten vertikalen Säule, um die eire aus Fahrersitz, Antriebs- und/oder Bedienungsorganen bestehende Einheit um mindestens ,360° drehbar gelagert ist, v/obei die vertikale o:\ule über eine Traverse, die oberhalb des Fahrersitzes verläuft, xn einem rubrahmen, der sich auf ein Radpaar abstützt, befestigt i-'.t.The invention is now based on the object of developing a forklift truck that is able to pick up loads in any angular position and direction and to st-q.-eln with the smallest overall length without counterweights and a constantly free area for the driver. The solution consists of a vertical column mounted on a "-iinracl" around which a unit consisting of the driver's seat, drive and / or operating elements can be rotated by at least 360 °. which runs above the driver's seat, xn a rub frame, which is supported on a pair of wheels, attached i - '. t.

Gemäß einer Ausführungsform der ^rfindunsr ist das iiad~a.-;^!.r clire-lrb unterhalb des Kubrahmens >elagert. Die Gabel st^l.t in '-inen solchen Falle in ihrer ganzen ,-tu3dehnung· von. £'-^-.t -er:·: d-:s . ut— rahmens ab. Das bein Abheben der Last sich er^eb-v-n-e Lit-pnoinent kann der Fahrer dadurch kompensieren, dal? er aus der ^"C-.liu:^"· des oitzes zwischen nubrahmen und ouule in. eine btollu^.; £;;;/7^c-n^v.t, die etwa um 180° zu der genannten AuspanpssteMunr lic ct. ^i es bedeutet, daß durch den Bewesungsvorgang - vox l^.hrer :v;s ce-coien ein Vorschieben der Last stattfindet ..nstelle -in^s ..ie^ens derselben, jiin Ziehen in der um 160° veransc-.auli-"' t^n ^t-Hu: ;· L"tre den Nachteil, daß der Fahrer keine uici-t in F--.:-.rt^icr.tv..--'· ' Tb.According to one embodiment of the invention, the iiad ~ a.-; ^! .r clire-lrb below the cube frame> stored. In such a case the fork stands in its entire extension. £ '- ^ -. T -er: ·: d-: s. ut— frame. The driver can compensate for the fact that when the load is lifted off, that? he from the ^ "C-.liu: ^" · des oitzes between nubrahmen and ouule in. a btollu ^ .; £ ;;; / 7 ^c -n ^v .t, which is about 180 ° to said AuspanpssteMunr lic ct. ^ i it means that through the assessment process - vox l ^ .hrer: v; s ce-coien an advancement of the load takes place ... instead of -in ^ s ... .auli- "'t ^ n ^ t-Hu:; · L" tre the disadvantage that the driver no uici-t in F--.:-.rt^icr.tv..--'·' Tb.

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Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann das Kippmoment dadurch wesentlich verkleinert werden, daß am unteren Teil des Kubrahmens horizontale auslegerartige 'fragarme angeordnet sind, an deren freiem ünde Lauf räder gelagert sind. In einem solchen Falle wird zweckmäßigerweise die Gabel so ausgebildet, daß sie zur Aufnahme der Last ausfahrbar ist, wobei sich der ausfahrbare Teil über die Länge der Tragarme hinaus erstreckt·According to a further embodiment of the invention, can the overturning moment can be significantly reduced that the lower part of the Kubrahmens horizontal cantilever-like '' fragile arms are arranged, on the free flowing running wheels are stored. In such a case, the fork is expediently designed so that it can be extended to accommodate the load with the extendable part extending beyond the length of the support arms

Bei einer anderen Ausführungsform der iärfindung weisen die auslegerartigen Tragarme eine derartige Länge auf, daß sie die ganze Ausdehnung der Gabel überdecken. Hierbei ist ein Kippmoment beim lieben einer Last völlig' ausgeschaltet, da die liirlcunfTslinie des Gewichtes innerhalb des Radstandes liegt. Außerdem kann die durch den Lastträger aufgenommene Last auf die Tragarme abgelegt werden wobei diese als fahrbare Palette dienen.In another embodiment of the invention, the cantilever-like support arms have a length such that they cover the entire extension of the fork. Here is a tilting moment when loving a load, it is completely switched off, since the weight line of the weight lies within the wheelbase. In addition, the load picked up by the load carrier can be placed on the support arms, these being a mobile pallet to serve.

Soll eine Last aufgehoben und transportiert werden, fährt der Fahrer mit dem Gabel- und Hubstapler an das aufzunehmende Gut derart heran, daß er sich mit seinem Sitz und der übrigen drehbaren Einheit so dreht, daß er das Gut vor sich sieht und schiebt die Gabel der Hubvorrichtung unter die Palette und hebt diese an. Gleichzeitig bildet der Fahrer in dieser Lage ein Gegengewicht, so daß das Fahrzeug ohne zusätzliche Gegengewichte am Kippen gehindert werden kann.If a load is to be lifted and transported, the driver drives the forklift and forklift to the goods to be picked up in such a way that he rotates with his seat and the rest of the rotatable unit so that he sees the goods in front of him and pushes the fork of the lifting device under the pallet and lifts it. At the same time, the driver imagines in this situation Counterweight, so that the vehicle can be prevented from tipping over without additional counterweights.

Die jirfindung ist anhand der nachstehenden Figuren näher beschrieben. The invention is described in more detail with reference to the figures below.

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer Ausführungsform nach der airf indungFIG. 1 is a side view of an embodiment according to FIG airf indung

Fig. 1a ist eine Draufsicht,Fig. 1a is a plan view,

Fig. 2 ist eine Seitenansicht einer anderen Ausfi'hrungsform,2 is a side view of another embodiment,

Fig. ?a ist eine Draufsicht,Fig. A is a plan view,

Fig. 3 ist eine weitere Ausführungsform in Seitenansicht,Fig. 3 is a further embodiment in side view,

aus den Z· ichnungsfiguren hervorgeht, weist der fahrbare Gabel- und Hubstapler einen vertikalen Hubrahmen 1, der von ej.nem iiadpaar 2 getragen wird, auf, in dem die an sich bekannteis evident from the drawing figures, the mobile Forklifts and forklifts have a vertical lifting frame 1, which is supported by ej.nem iiadpaar 2 is worn, in which the known per se

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Hubvorrichtung 3 gehaltert ist. An seinem oberen Ende ist eine waagerechte Traverse 4- befestigt. Am freien Ende 4'der Traverse ist eine nach unten weisende vertikale Säule 5 vorgesehen, um deren geometrische Achse A-A das Fahrgestell 6 mit der gesamten Lenk- und Bedienungseinheit 7 frei drehbar ist. Das Fahrgestell 6 weist ein lenkbares Rad 8 in einem Bügel 9 auf, welches den dritten Auflagepunkt des fahrbaren Gabel- und Hubstaplers darstellt. Die gesamte Lenk- und Bedienungseinheit 7 umfaßt einen Verbrennungs- oder Ε-Motor mit einem mechanischen oder hydraulischen Getriebe (vor- und rückwärts schaltbar), außerdem den Oldurcksteuerkreis für die hydraulische Hubvorrichtung 3 und wird von dem Fahrgestell 6 getragen. Ferner ist die gesamte Einheit 10 mit einer Plattform und einem Sitz 12 für den Fahrer versehen, der vor sich das Lenkrad 13 und die Bedienungseinrichtung hat, und somit !bequem vom Fahrersitz 12 aus den gesamten Betrieb übersichtlich steuern kann, wobei sämtliche Steuerorgane als solche griffbereit angeordnet sind. Da die gesamte, mittels des Lenkrades 13 drehbare Einheit 10 mit dem Sitz 12 um die Achse der Säule 5 um 360° und mehr gedreht werden kann und, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, der Sitz 12 in bezug auf die Säule 7 seitlich angeordnet ist, hat die Bedienungsperson ein völlig freies Sichtfeld und kann jede beliebige Bedienung, sei es die Drehung, "Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt, das Heben oder Senken der Hubvorrichtung 3 nach Bedarf ungehindert ausführen und wenn nötig, so schwenken, daß sein Gewicht als Ausgleichsgewicht beim Heben von schweren Lasten dient.Lifting device 3 is supported. There's one at the top horizontal traverse 4- attached. At the free end 4 'of the traverse a downward-facing vertical column 5 is provided, around the geometric axis A-A of the chassis 6 with the entire Steering and operating unit 7 is freely rotatable. The chassis 6 has a steerable wheel 8 in a bracket 9, which the third Represents the support point of the mobile forklift and forklift. The entire steering and operating unit 7 includes a combustion or Ε motor with a mechanical or hydraulic gearbox (switchable forwards and backwards), as well as the Oldurck control circuit for the hydraulic lifting device 3 and is carried by the chassis 6. Furthermore, the entire unit 10 is provided with a platform and a seat 12 for the driver, who is in front of the steering wheel 13 and the control device, and thus! Comfortably from the driver's seat 12 can control clearly from the entire operation, with all control elements arranged as such within easy reach. Since the entire unit 10, which can be rotated by means of the steering wheel 13, is rotated with the seat 12 around the axis of the column 5 by 360 ° and more can and, as can be seen from the drawing, the seat 12 is arranged laterally with respect to the column 7, has the operator a completely unobstructed field of vision and can do any operation, be it rotation, "driving forwards or backwards" Carry out lifting or lowering of the lifting device 3 unhindered as required and, if necessary, pivot it so that its weight acts as a counterweight when lifting heavy loads.

Bei einer anderen Ausführungsform eines Gabel- und Hubstaplers ist dieser mit waagerechten Auslegern 14-, die am Hubrahmen 1 fest angelenkt und mit einem Laufräderpaar 2^S versehen sind, ausgerüstet (siehe Fig. 2-3)· Bei einer in der Zeichnung nicht dargestellten Ausführungsform können die Ausleger 14- teleskopartig mittels einer Hydraulikvorrichtung aus- und einfahrbar sein und nach Ablage der Last auf diese eine fahrbare Palette bilden.In another embodiment a fork and lift truck that is equipped with horizontal arms 14 which are fixedly hinged to the lifting frame 1 and provided 2 ^S with a running wheel pair (see Fig. 2-3) · In a not shown in the drawing The booms 14 can be extended and retracted telescopically by means of a hydraulic device and, after the load has been deposited on them, form a movable pallet.

Aus der Beschreibung ist zu ersehen, daß sich die gesamte Einheit 10 um die Achse A-A dreht., während das ganze Fahrzeug um die zentrale Achse drehbar ist, um welche ferner auch die nicht dargestellte Last gedreht werden kann. Das Fahrzeug kann weiter mittels des Lenkrades 13 und des Lenk- und Antriebsrades 8 in jede beliebige Richtung gefahren werden.From the description it can be seen that the entire unit 10 rotates around the axis A-A, while the entire vehicle rotates around the central axis is rotatable, about which also the load, not shown, can also be rotated. The vehicle can continue be driven by means of the steering wheel 13 and the steering and drive wheel 8 in any direction.

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Claims

1. Mobile fork and lift truck, which is equipped with a mounted on a unicycle vertically extending support member, which is connected by a cross member with a bearing on a pair of wheels frame, and wherein an existing from the driver's seat, driving and / or operating elements unit by the vertical support part is rotatably mounted, characterized in that the unit consisting of driver's seat 12, drive and / or operating elements can be pivoted through at least 360 ° around the vertical Ütützteil formed as a column 5, so that during the vehicle loaded with any load When driving, there is no obstruction of view through the load.

2. Mobile forklift and Kubstapler according to claim 1, characterized characterized in that the fork pairs of the lifting device 3 can be extended hydraulically or mechanically.

3. Mobile forklift and forklift truck according to claim 2, characterized characterized in that the lifting frame 1 horizontal boom 14, on which the pair of running wheels 2 'is supported.

4. Mobile forklift and stacker truck according to claim 3, characterized in that the boom 14 by means of hydraulic device can be extended and retracted in their longitudinal direction.

5. Mobile o-ab ^ l and lift truck according to claims 3 and 4, characterized in that a pallet is provided between the arms.

6. Mobile ^ abel and forklift according to one of the preceding Claims, characterized in that the driver's seat 12 is attached to the side of the unit 7 which is rotatable about the vertical axis 5.

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