DE2202381C3 - Movable crane - Google Patents

Movable crane

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DE2202381C3 DE19722202381 DE2202381A DE2202381C3 DE 2202381 C3 DE2202381 C3 DE 2202381C3 DE 19722202381 DE19722202381 DE 19722202381 DE 2202381 A DE2202381 A DE 2202381A DE 2202381 C3 DE2202381 C3 DE 2202381C3
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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen verfahrtaren Kran mit einem drehbaren Oberwagen, bei iem die Lage des Gesamtschwerpunktes des Krans 4urch Versetzen des auf der Plattform des Oberv/agens angeordneten Gegengewichtes verschiebbar ist.The present invention relates to a traversing device Crane with a rotating superstructure, with the position of the overall center of gravity of the crane 4by moving the on the platform of the upper carriage arranged counterweight is displaceable.

Ein derartiger Kran ist aus der deutschen Offenle- |ungsschrift 1 781 119 bekannt, wobei das Gegengewicht mit Hilfe eines Arbeitszylinders längs der Plattform bewegbar ist.Such a crane is known from the German Offenlegungsschrift 1 781 119, the counterweight can be moved along the platform with the aid of a working cylinder.

Verfahrbare Krüne sind entweder auf einem Lastwagen montiert, werden von einem Zugfahrzeug gezogen oder sind selbstfahrend ausgebildet. Diese Kräne sind im allgemeinen auf einer Plattform angeordnei, die um ein Gelenk mit senkrechter Achse drehbar ist. Der Kranmast ist dabei vor der Drehplattform abgestützt, während dahinter ein oder mehrere Ballastkästen derart vorgesehen sind, daß der Schwerpunkt des Krans im unbelasteten ZustandMovable cutters are either mounted on a truck or pulled by a towing vehicle or are trained to be self-propelled. These cranes are generally arranged on a platform, which is rotatable about a joint with a vertical axis. The crane mast is in front of the rotating platform supported, while one or more ballast boxes are provided behind it in such a way that the center of gravity of the crane in the unloaded state

»o hinter dem Drehgelenk liegt. Bei den meisten bekannten Kränen und insbesondere bei Kränen mit Laufkatzen befindet sich dieser Schwerpunkt weit hinter dem Drehgelenk. Folglich sind die Lasten in der Transportstellung bei zusammengeklapptem Kran auf dem Fahrzeug, Lastwagen oder Drehkranunterwagen sehr schlecht verteilt, da wegen der zu berücksichtigenden Auflagen der Straßenverkehrsordnung nmr eine beschränkte Fahrzeug- bzw. Kranbreite zur Verfugung steht. Der Schwerpunkt der Krananordnung, der sich in der Höhe des Ballastkastens befindet, liegt so weit hinten, daß die Hinterräder des Fahrzeuges zu stark belastet sind, wogegen es den nicht ausreichend belasteten Vorderrädern an Bodenhaftung mangelt. Bei einem nach hinten ausgerichteten Kran sind die Belastungsverhältnisse umgekehrt, das heißt, die Vorderachse ist zu hoch, die Hintsrachse zu niedrig belastet.“O lies behind the swivel. Most of the known ones Cranes, and especially cranes with trolleys, are far from this focus behind the swivel. Consequently, the loads are in the transport position when folded Crane on the vehicle, truck or slewing crane undercarriage very poorly distributed because of the too Taking into account the requirements of the road traffic regulations nmr a limited vehicle or crane width is available. The focus of the The crane arrangement, which is at the same height as the ballast box, is so far back that the rear wheels of the vehicle are too heavily loaded, whereas the front wheels are not sufficiently loaded There is a lack of traction. With a rear-facing crane, the loading conditions are reversed, that is, the front axle is too high and the rear axle is under too little load.

Bei einem bekannten Kranfahrzeug ist ein Gegengewicht vorgesehen, das über einen Winkelhebel und über einen Lenker verschwenkbar ist, wobei der Winkelhebel über ein Gestänge mit einem weiteren am Ausleger des Krans befestigten Winkelhebel in Verbindung steht. Das Gegengewicht ist somit bewegungsabhängig mit dem Ausleger verbunden und verbessert die Standsicherheit des Kranfahrzeuges während des Betriebs. Eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Fahrwerke des Krans beim Übergang von der Transport- in die Arbeitsstellung und umgekehrt ist nicht vorgesehen.In a known crane vehicle, a counterweight is provided, which via an angle lever and is pivotable via a handlebar, the angle lever via a linkage with another is connected to the boom of the crane attached toggle lever. The counterweight is therefore dependent on the movement connected to the boom and improves the stability of the crane vehicle during of the company. An even load distribution on the crane's chassis when moving from the Transport to working position and vice versa is not provided.

Ferner ist ein Traktor mit einem Ladebaum bekannt, bei dem Gegengewichte an bogenförmigen Platten befestigt sind. Die Platten sind um senkrechte Achsen maximal um 90° schwenkbar und werden durch Arbeitszylinder betätigt. Im geschwenkten Zustand sind die Gegengewichte in einem festen Abstand von der Plattform des Traktors entfernt. Die Gegengewichte dienen vor allem dazu, die Standfestigkeit des Traktors während des Betriebs sicherzustellen, wobei die Gleichmäßigkeit der Lastverteilung auf die FahTwerke des Traktors unberücksichtigt bleibt.Furthermore, a tractor with a loading boom is known, in which counterweights are attached to arcuate plates. The panels are around perpendicular Axes can be swiveled by a maximum of 90 ° and are operated by working cylinders. In the swiveled state the counterweights are a fixed distance from the tractor platform. the Counterweights are mainly used to ensure the stability of the tractor during operation, whereby the uniformity of the load distribution on the tractor chassis is not taken into account remain.

Gegenüber den bekannten verfahrbaren Kränen ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei einem Kran mit an der Drehplattform angeordneten Gegengewicht eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Fahrwerke sowohl in der zusammengeklappten Transport- als auch in der aufgerichteten Arbeitsstellung zu erhalten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zu beiden Längsseiten der Plattform je ein Hauptballastkasten und ein Zusatzballastkasten vorgesehen sind, von denen der letztere an einer an sich bekannten senkrechten Schwenkachse des Hauptballastkastens angelenkt, in der Transportsteilung des Krans mit diesem fluchtend in Längsrichtung der Plattform ausrichtbar und in der Arbeitsstellung des Krans seitlich an diesen heranklappbar ist.Compared to the known movable cranes, the object of the present invention is to obtain a uniform load distribution on the chassis both in the folded transport position and in the upright working position in a crane with a counterweight arranged on the rotating platform.
This object is achieved according to the invention in that a main ballast box and an additional ballast box are provided on both longitudinal sides of the platform, the latter of which is hinged to a known vertical pivot axis of the main ballast box and can be aligned in the transport division of the crane with this in the longitudinal direction of the platform and can be folded up to the side of the crane in the working position.

In vorteilhafter Weise sind die HauptballastkästenThe main ballast boxes are advantageous

hinten, zu beiden Längsseiten der Plattform ortsfest angeordnet und weist jeder längs seiner äußeren Vorderkante die Schwenkachse auf, an welcher der um 180° klappbare Zusatzballastkasten angelenkt ist. Zweckmäßigerweise ist eine vordere Stirnfläche des Zusatzballastkastens abgeschrägt.rear, on both long sides of the platform arranged in a stationary manner and each has along its outer front edge the pivot axis to which the 180 ° foldable additional ballast box is hinged. Appropriately, a front face of the additional ballast box is beveled.

Vorzugsweise liegt der Schwerpunkt der in der Transportstellung des Krans in Längsrichtung miteinander fluchtenden Haupt- und Zusatzballastkästen vor dem Schwerpunkt der in der Arbeitsstellung des Krans mit den Längsseiten aneinandergeklappten Haupt- und Zusatzballastkästen.Preferably, the center of gravity lies with one another in the transport position of the crane in the longitudinal direction aligned main and additional ballast boxes in front of the center of gravity in the working position of the crane with the main and additional ballast boxes folded together on the long sides.

Durch die Lage des Schwerpunktes der miteinander fluchtenden Ballastkästen in der Transportstellung vor dem Schwerpunkt der aneinandergeklappten Ballastkästen in der Arbeitsstellung des Krans liegt in bevorzugter Weise der Gesamtschwerpunkt des zusammengeklappten Krans so weit vor der Drehachse der Plattform, daß die Lasten auf die Vorderbzw. Hinterräder etwa im Verhältnis 1 :2 verteilt sind.Due to the position of the center of gravity of the aligned ballast boxes in the transport position in front of the center of gravity of the folded ballast boxes in the working position of the crane preferably the overall center of gravity of the folded crane so far in front of the axis of rotation the platform that the loads on the Vorderbzw. Rear wheels distributed approximately in a ratio of 1: 2 are.

Ferner ist sichergestellt, daß in der Arbeitsstellung des Krans die an die Hauptballastkästen seitlich angeklappten Zusatzballastkästen innerhalb eines bei der Drehbewegung des Krans überstrichenen Kreises liegen.It is also ensured that in the working position of the crane, the sides of the main ballast boxes are folded Additional ballast boxes within a circle swept over when the crane rotates lie.

Mit der Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß das Versetzen des Gesamtschwerpunktes des Krans zum Erzielen einer gleichmäßigen Lastverteilung sowohl während der Straßenfahrt als auch während des Betriebs durch Aufteilung des Gegengewichtes in fest mit der Plattform des Oberwagens verbundene Hauptballastkästen und schwenkbar daran angelenkten Zusatzballastkästen ohne zusätzliche hydraulische Vorrichtungen möglich ist. Dadurch werden Kosten für derartige Vorrichtungen und darüber hinaus deren zusätzliches Gewicht sowie Platz eingespart. With the invention, the advantage is achieved that the shifting of the overall center of gravity of the crane to Achieving an even load distribution both while driving on the road and during operation by dividing the counterweight into firmly connected to the platform of the superstructure Main ballast boxes and additional ballast boxes hinged to them without additional hydraulic ones Devices is possible. This increases the cost of such devices and beyond saves additional weight and space.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines zeichnerisch dargestellten Ausführurigsbeispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is based on one Illustrated embodiment example explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Schnittansicht eines fahrbaren Krans gemäß der Erfindung in der zusammengeklappten Transportstellung,Fig. 1 is a sectional view of a mobile crane according to the invention in the folded Transport position,

F i g. 2 eine Draufsicht des Krans,F i g. 2 is a plan view of the crane;

F i g. 3 den Kran in Arbeitsstellung undF i g. 3 the crane in working position and

F i g. 4 eine teilweise Draufsicht.F i g. 4 is a partial plan view.

Der fahrbare Kran weist einen Mast 1 auf, an dessen Scheitelpunkt ein Ausleger 2 und eine Stütze 3 angelenkt sind. Der Mast 1 ist um eine waagerechte Achse 4 kippbar, die im Scheitelpunkt eines Auflagebockes 5 angeordnet ist. Dieser ist mit dem Vorderteil einer Plattform 6 fest verbunden, die um eine senkrechte Drehachse? drehbar ist. Der Drehpunkt liegt auf einem Chassis 8 eines Lastwagens 9.The mobile crane has a mast 1, at the apex of which there is a boom 2 and a support 3 are hinged. The mast 1 can be tilted about a horizontal axis 4, which is at the apex of a support frame 5 is arranged. This is firmly connected to the front part of a platform 6, which is around a vertical Axis of rotation? is rotatable. The pivot point lies on a chassis 8 of a truck 9.

Der hintere Teil der Plattform 6 ist mit zwei Hauptballastkästen 10 versehen, die senkrecht an beiden Seiten der Plattform 6 angebracht sind. An der vorderen, senkrechten Außenkante jedes Hauptballastkastens 10 befindet sich eine Schwenkachse 11, an die ein weiterer klappbarer Zusatzballastkästen 12 angelenkt ist.The rear part of the platform 6 is provided with two main ballast boxes 10, which are perpendicular to both sides of the platform 6 are attached. On the front, vertical outer edge of each main ballast box 10 there is a pivot axis 11 to which another foldable additional ballast boxes 12 is hinged.

Die Ballastkästen 10 und 12 können Metallgewichte, Sand oder Betonblöcke als Kranballast ent-The ballast boxes 10 and 12 can contain metal weights, sand or concrete blocks as crane ballast.

s halten.s hold.

Die Stirnfläche 13 in Richtung der Plattform 6 eines jeden Zusatzballastkastens 12 ist von einer abgeschrägten Fläche gebildet, die beim Anklappen des Zusatzballastkastens 12 an den HauptballastkastenThe end face 13 in the direction of the platform 6 of each additional ballast box 12 is beveled Area formed when folding the additional ballast box 12 to the main ballast box

ίο 10, wie in Fig.4 gestrichelt eingezeichnet ist, noch innerhalb eines Kreises 14 zu liegen kommt, der bei der Drehbewegung des Krans während des Arbeitsvorganges überstrichen wird. Der Mittelpunkt des Kreises 14 liegt im Drehpunkt, durch den die Drehachse 7 verläuft.ίο 10, as shown in dashed lines in Figure 4, still comes to lie within a circle 14 when the crane rotates during the work process is painted over. The center of the circle 14 lies at the point of rotation through which the axis of rotation 7 runs.

Äußere Längsseitenflächen 15 der Hauptballastkästen 10 weisen einen Abstand 16 voneinander auf, der dem von der Straßenverkehrsordnung maximal zugelassenen Abstand entspricht. Die BallastkästenOuter longitudinal side surfaces 15 of the main ballast boxes 10 are at a distance 16 from one another, which corresponds to the maximum distance permitted by the road traffic regulations. The ballast boxes

10 und 12 haben gleiche Br<-:te, so daß die vorgeklappten Zusatzballastkästen 12 in Längsrichtung mit den Hauptballastkästen 10 fluchten.10 and 12 have the same Br <-: te, so that the pre-folded additional ballast boxes 12 are aligned in the longitudinal direction with the main ballast boxes 10th

In der Transportstellung des Krans, iü der die Zusa'zballastkästen 12 nach vorn geklappt sind (Fig. I unc2), liegt der Schwerpunkte aller Gegengcwichte vor dem Schwerpunktg der Gegengewichte, die in der Arbeitsstellung des Krans (F i g. 1 und 3) eine andere Lage einnehmen.
Dadurch wird es ermöglicht, den Schwerpunkt des zusammengeklappten Krans entsprechend weit vor die Drehachse? zu legen, wodurch eine gute Verteilung der Lasten M1 und M., auf die Vorderräder bzw. auf die Hinterräder erreicht wird. So ist es beispielsweise möglich, daß die Last M1 den halbenIn the transport position of the crane, iii which the Zusa'zballastkästen are folded 12 forward (Fig. I unc2), the centers of all Gegengcwichte is before the center of gravity g of the counterweights that g in the working position of the crane (F i. 1 and 3 ) take a different position.
This makes it possible to put the center of gravity of the folded crane far in front of the axis of rotation? to put, whereby a good distribution of the loads M 1 and M, on the front wheels and on the rear wheels is achieved. For example, it is possible that the load M 1 is half

Wert von M, erreicht, was eine wesentliche Verbesserung gegenüber den bis zum heutigen Tage erzielten Lastverteilungen darstellt.Value of M, which is a substantial improvement compared to the load distributions achieved to date.

In Arbeitsstellung des Krans (F i g. 3 und 4), in der die Zusatzballastkästen 12 gegen die Außenseitenflächen der Hauptballastkästen 10 geklappt sind, überschreitet die Gesamtbreite 19 der Gegengewichte die von der Straßenverkehrsordnung zugelassene Breite. was jedoch auf der Baustelle nicht hinderlich bzw. ohne Belang ist. Es ist für den Fachmann ersichtlich,In the working position of the crane (F i g. 3 and 4), in which the additional ballast boxes 12 against the outer side surfaces the main ballast boxes 10 are folded, the total width 19 of the counterweights exceeds the width permitted by the road traffic regulations. However, this is not a hindrance or hindrance on the construction site. is irrelevant. It is obvious to the person skilled in the art

daß bei gleichgroßem Bewegungsradius 20 wie bei einem herkömmlichen Kran ein Abstand 21 des Schwerpunktes g des Gesamtballastes zum Drehpunkt des Krans wesentlich größer ist als derjenige bei bekannten Kränen mit nicht teilbarem Ballast.that with the same radius of motion 20 as in a conventional crane, a distance 21 from the center of gravity g of the total ballast to the pivot point of the crane is significantly greater than that in known cranes with non-divisible ballast.

Die Erfindung ermöglicht es somit, entwedei ein größeres Gegenmoment durch ein bestimmtes Gesamtgewicht des Ballastes oder aber ein gleichgroßes Gegenmoment mit Hilfe eines leichteren Ballastes wie bei bekannten Kränen zu erhalten.The invention thus enables either a larger one Counter-torque through a certain total weight of the ballast or an equally large counter-torque with the help of a lighter ballast as with known cranes.

Die F i g. 1 und 2 zeigen außerdem, daß in der Transportst^llung des Kranes der Gesamtballast zwischen den beiden begrenzenden Längsseitenflächen 15 liegt, so daß die von der Straßenverkehrsordnung maximal zugelassene Transportbreite voll ausgenutzt wird.The F i g. 1 and 2 also show that in the transport position of the crane the total ballast between the two delimiting longitudinal side surfaces 15 is so that the traffic regulations the maximum permitted transport width is fully utilized.

Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahrbarer Kran mit einem drehbaren-Oberwagen, bei dem die Lage des Oesamtschwerpunkts des Krans durch Versetzen des auf der Plattform des Oberwagens angeordneten Gegengewichts verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Längsseiten der Plattform (6) je ein Hauptballastkasten (10) und ein Zusatzballastkasten (12) vorgesehen sind, von denen der letztere an einer an sich bekannten senkrechten Schwenkachse (11) des Hauptballastkastens (10) angelenkt, in der Transportstellung des Krans mit diesem fluchtend in Längsrichtung der Plattform (6) ausrichtbar und in der Arbeitsstellung des Krans seitlich an diesen heranklappbar ist.1. Movable crane with a rotating superstructure with the position of the overall center of gravity of the crane by moving the counterweight on the platform of the superstructure is displaceable, characterized in that that a main ballast box (10) and an additional ballast box (12) are provided on both longitudinal sides of the platform (6), from those of the latter on a known vertical pivot axis (11) of the main ballast box (10) hinged, in the transport position of the crane in alignment with it in the longitudinal direction the platform (6) can be aligned and, in the operating position of the crane, can be folded up to the side of the latter is. 2. Verfahrbarer Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptballastkästen (10) hinten, zu beiden Längsseiten der Plattform (6) ortsfest angeordnet sind und jeder längs seiner äußeren Vorderkante die Schwenkachse (U) aufweist, an welcher der um 180° klappbare Zusatzballastkasten (12) angelenkt ist.2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that the main ballast boxes (10) at the rear, on both longitudinal sides of the platform (6) are arranged in a stationary manner and each longitudinally its outer front edge has the pivot axis (U) on which the 180 ° foldable Additional ballast box (12) is hinged. 3. Verfahrbarer Kran nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine vordere Stirnfläche (13) des Zusatzballastkastens (12) abgeschrägt ist.3. Movable crane according to claims 1 and 2, characterized in that a front one The end face (13) of the additional ballast box (12) is beveled. 4. Verfahrtjrer Kran nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt (G) der in der Tsanspo* ..stellung des Krans in Längsrichtung miteinander f'uchtenden Haupt- und Zusatzballastkästen (10 uad 12) vor dem Schwerpunkt (g) der in der Arbeitsstellung des Krans mit den Längsseiten aneinandergeklappten Haupt- und Zusatzballastkästen (10 und 12) liegt.4. Traversing crane according to claims 1 to 3, characterized in that the center of gravity (G) in the Tsanspo * ..position of the crane longitudinally aligned main and additional ballast boxes (10 uad 12) in front of the center of gravity (g) of the in the working position Crane with the main and additional ballast boxes (10 and 12) folded together on the long sides lies. 5. Verfahrbarer Kran nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Lage des Schwerpunktes (G) der miteinander fluchtenden Ballastkästen (10, 12) in der Transportstellung vor dem Schwerpunkt (g) der aneinandergeklappten Ballastkästen (10, 12) in der Atbeitsstellung des Krans der Gesamtschwerpunkt (r) des zusammengeklappten Krans so weit vor der Drehachse (7) der Plattform (6) liegt, daß die Lasten (M 1 bzw. M 2) auf die Vorder- bzw. Hinterräder etwa im Verhältnis 1 : 2 verteilt sind.5. Movable crane according to claims 1 to 4, characterized in that the position of the center of gravity (G) of the aligned ballast boxes (10, 12) in the transport position in front of the center of gravity (g) of the folded ballast boxes (10, 12) in the working position of the crane, the overall center of gravity (r) of the folded crane is so far in front of the axis of rotation (7) of the platform (6) that the loads (M 1 or M 2) on the front and rear wheels are approximately 1: 2 are distributed. 6. Verfahrbarer Kran nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Arbeitsstellung des Krans die an die Hauptballastkästen (10) seitlich angeklappten Zusatzballastkästen (12) innerhalb eines bei der Drehbewegung des Krans überstrichenen Kreises (14) liegen. 6. Movable crane according to claims 1 to 5, characterized in that in the working position of the crane, the additional ballast boxes folded on the side of the main ballast boxes (10) (12) lie within a circle (14) swept over during the rotary movement of the crane.
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