DE2202381B2 - Movable crane - Google Patents
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen verfahrbaren Kran mit einem drehbaren Oberwagen, bei dem die Lage des Gesamtschwerpunktes des Krans durch Versetzen des auf der Plattform des Oberwagens angeordneten Gegengewichtes verschiebbar ist.The present invention relates to a traveling crane with a rotating superstructure the position of the overall center of gravity of the crane by moving the on the platform of the superstructure arranged counterweight is displaceable.
Eid derartiger Kran ist aus der deutschen Offenlegungsschrift 1 781 119 bekannt, wobei das Gegengewicht mit Hilfe eines Arbeitszylinders längs der Plattform bewegbar ist.Eid such crane is from the German Offenlegungsschrift 1 781 119 known, the counterweight with the help of a working cylinder along the Platform is movable.
Verfahrbare Kräne sind entweder auf einem Lastwagen montiert, werden von einem Zugfahrzeug gezogen oder sind selbstfahrend ausgebildet. Diese Kräne sind im allgemeinen auf einer Plattform angeordnet, die um ein Gelenk mit senkrechter Achse drehbar ist. Der Kranmast ist dabei vor der Drehplattform abgestützt, während dahinter ein oder mehrere Ballastkästen derart vorgesehen sind, daß der Schwerpunkt des Krans im unbelasteten Zustand hinter dem Drehgelenk liegt. Bei den meisten bekannten Kränen und insbesondere bei Kränen mit Laufkatzen befindet sich dieser Schwerpunkt weit hinter dem Drehgelenk. Folglich sind die Lasten in der Transportstellung bei zusammengeklapptem Kran auf dem Fahrzeug, Lastwagen oder Drehkranunterwagen sehr schlecht verteilt, da wegen der zu berücksichtigenden Auflagen der Straßenverkehrsordnung nrur eine beschränkte Fahrzeug- bzw. Kranbreite zur Verfügung steht. Der Schwerpunkt der Kran anordnung, der sich in der Höhe des Ballastkastens befindet, liegt so weit hinten, daß die Hinterrü'-der des Fahrzeuges zu stark belastet sind, wogegen es den nicht ausreichend belasteten Vorderrädern an Bodenhaftung mangelt. Bei einem nach hinten ausgerichteten Kran sind die Belastungsverhältnisse umgekehrt, das heißt, die Vorderachse ist zu hoch, die Hinterachse zu niedrig belastet.Mobile cranes are either mounted on a truck or pulled by a towing vehicle or are trained to be self-propelled. These cranes are generally arranged on a platform, which is rotatable about a joint with a vertical axis. The crane mast is in front of the rotating platform supported, while one or more ballast boxes are provided behind it in such a way that the center of gravity of the crane in the unloaded state is behind the swivel joint. Most of the known ones Cranes, and especially cranes with trolleys, are far from this focus behind the swivel. Consequently, the loads are in the transport position when folded Crane on the vehicle, truck or slewing crane undercarriage very poorly distributed because of the too In accordance with the requirements of the road traffic regulations, only a limited vehicle or crane width is available. The focus of the The crane arrangement, which is at the same height as the ballast box, is so far back that the rear wheels of the vehicle are too heavily loaded, whereas the front wheels are not sufficiently loaded There is a lack of traction. With a rear-facing crane, the loading conditions are reversed, that is, the front axle is too high, the rear axle is under too little load.
Bei ei-nem bekannten Kranfahrzeug ist ein Gegengewicht vorgesehen, das über einen Winkelhebel und über einen Lenker verschwenkbar ist, wobei der Winkelhebel über ein Gestänge mit einem weiteren am Ausleger des Krans befestigten Winkelhebel in Verbindung steht. Das Gegengewicht ist somit bewegungsabhängig mit dem Ausleger verbunden und verbessert die Standsicherheit des Kranfahrzeuges während des Betriebs. Eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Fahrwerke des Krans beim Übergang von der Transport- in die Arbeitsstellung und umgekehrt ist nidit vorgesehen.In a known crane vehicle there is a counterweight provided, which is pivotable via an angle lever and a handlebar, the Angle lever via a linkage with another angle lever attached to the boom of the crane in Connection. The counterweight is thus connected to the boom as a function of movement and is improved the stability of the crane vehicle during operation. An even load distribution on the undercarriage of the crane during the transition from the transport to the working position and vice versa not provided.
Ferner" ist ein Traktor mit ^inem Ladebaum bekannt, bei dem Gegengewichte an bogenfön.iigen Platten befestigt sind. Die Platten sind um senkrechte Achsen maximal um 90° schwenkbar und werden durch Arbeitszylinder betätigt. Im geschwenkten Zustand sind die Gegengewichte in einem festen Abstand von der Plattform des Traktors entfernt. Die Gegengewichte dienen vor allem dazu, die Standfestigkeit des Traktors während des Betriebs sicherzustellen, wobei die Gleichmäßigkeit der Lastverteilung auf die Fahrwerke des Traktors unberücksichtigt bleibt.Furthermore, "a tractor with a loading boom is known, in which counterweights are attached to sheets with a hair dryer. The panels are around perpendicular Axes can be swiveled by a maximum of 90 ° and are operated by working cylinders. In the swiveled state the counterweights are a fixed distance from the tractor platform. the Counterweights are mainly used to ensure the stability of the tractor during operation, whereby the uniformity of the load distribution on the chassis of the tractor is not taken into account remain.
Gegenüber den bekannten verfahrbaren Kränen ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bei einem Kran mit an der Drehplattform angeordneten Gegengewicht ©ine gleichmäßige Lastverteilung auf die Fahrwerke sowohl in der zusammengeklappten Transport- als auch in der aufgerichteten Arbeitsstellung zu erhalten.Compared to the known movable cranes, it is the object of the present invention in one Crane with counterweight arranged on the rotating platform ine even load distribution on the Trolleys both in the folded transport and in the upright working position to obtain.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zu beiden Längsseiten der Plattform je ein Hauptballastkasten und ein Zusatzballastkasten vorgesehen sind, von denen der letztere an einer an sich bekannten senkrechten Schwenkachse des Hauptballastkastens angelenkt, in der Transportstellung des Krans mit diesem fluchtend in Längsrichtung der Plattform ausrichtbar und in der Arbeitsstellung des Krans seitlich an diesen heranklappbar ist.According to the invention, this object is achieved in that one on each of the two longitudinal sides of the platform Main ballast box and an additional ballast box are provided, the latter of which is attached to one per se known vertical pivot axis of the main ballast box, in the transport position of the Crane aligned with this in the longitudinal direction of the platform and in the working position of the Crane can be folded up to the side of this.
In vorteilhafter Weise sind die HauptballastkästenThe main ballast boxes are advantageous
3 43 4
hinten, zu beiden Längsseiten der Plattform ortsfest 11, an die ein weiterer klappbarer Zusatzballastka-at the rear, on both long sides of the platform 11, to which another foldable additional ballast box
angeordnet und weist jeder längs seiner äußeren Vor- sten 12 angelenkt istarranged and each has hinged along its outer protrusions 12
derkante die Schwenkachse auf, an welcher der um Die Ballastkästen 10 und 12 können Metallgf-The edge of the pivot axis on which the ballast boxes 10 and 12 can be made of metal
180° klappbare Zusatzballastkasten angelenkt ist wichte, Sand oder Betonblöcke als Kranballast ent-180 ° hinged additional ballast box is hinged, weight, sand or concrete blocks are used as crane ballast.
Zweckmäßigerweise ist eine vordere Stirnfläche des 5 halten. , , „ _, ,A front face of the 5 is expediently held. ,, "_,,
Zusatzballastkastens abgeschrägt. Die Stirnfläche 13 du Richtung der Plattform 6Additional ballast box bevelled. The end face 13 in the direction of the platform 6
Vorzugsweise hegt der Schwerpunkt der in der eines jeden Zusatzballastkastens 12 ist von emer ab-The center of gravity of each additional ballast box 12 is preferably located away from emer-
Transportstellung des Krans in Längsrichf ing mit- geschrägten Fläche gebildet, die bam Arüclappen desTransport position of the crane in the longitudinal direction with an inclined surface formed, the bam Arüclappen des
einander fluchtenden Haupt- und Zusatzballastkä- Zusatzballastkastens 12 an den Hauptballastlcasteaaligned main and Zusatzballastkä- additional ballast box 12 to the Hauptballastlcastea
sten vor dem Schwerpunkt der in der Arbeitsstellung io 10. wie in Fig. 4 gestrichelt eingezeichnet ist, nochmost in front of the center of gravity in the working position io 10. as shown in dashed lines in Fig. 4, yet
des Krans mit den Längsseiten aneiaandereeklappten innerhalb eines Kreises 14 zu liegen kommt, der beiof the crane with the long sides aneiaandereeklappten to lie within a circle 14, which at
Haupt-und Zusatzballastkästen. der Drehbewegung des Krans während des Ärbeits-Main and additional ballast boxes. the rotation of the crane during work
Durch die Lage des Schwerpunktes der miteinan- Vorganges überstrichen wird. Der Mittelpunkt desDue to the position of the center of gravity, the process is swept over. The center of the
der fluchtenden Ballastkästen in der Transportstei- Kreises 14 Hegt im Drehpunkt, durch den die Dren-of the aligned ballast boxes in the transport stone circle 14 lies in the fulcrum through which the dren
lung vor dem Schwerpunkt der aneinandergeklappten 15 achse 7 verläuft. ..ment in front of the center of gravity of the folded 15 axis 7 runs. ..
Ballastkästen in der Arbeitsstellung des Krans liegt Äußere Längsseitenflächen IS der Hauptballastka-Ballast boxes in the working position of the crane Outer long side surfaces IS the main ballast box
in bevorzugter Weise der Gesamtschwerpunkt des sten 10 weisen einen Abstand 16 voneinander aut,Preferably, the overall center of gravity of the first 10 are at a distance of 16 from each other,
zusammengeklappten Krans so weit vor der Dreh- der dem von der Straßenverkehrsordnung maximalFolded crane as far in front of the turning as the maximum of the road traffic regulations
achse der Plattform, daß die Lasten auf die Vorder- zugelassenen Abstand entspricht. Die Ballastkastenaxis of the platform that the loads corresponds to the front-approved distance. The ballast box
bzw. Hinterräder etwa im Verhältnis 1 :2 verteilt 20 10 und 12 haben gleiche Breite, so daß dievorgeor rear wheels distributed approximately in a ratio of 1: 2 20 10 and 12 have the same width, so that the vorge
sind. klappten Zusatzballastkästen 12 in Längsrichtungare. additional ballast boxes 12 folded in the longitudinal direction
Ferner ist sichergestellt, daß in der Arbeitsstellung mit den Hauptballastkästen 10 fluchten, des Krans die an die Hauptballastkästen seitlich an- 3η der Transportstellung des Krans, in der die Zugeklappten Zusatzballastkästen innerhalb eines bei satzballastkästen 12 nach vorn geklappt sind (Fig. , der Drehbewegung des Krans überstrichenen Kreises 25 und 2), liegt der Schwerpunkt G aller Gegengewichte liegen. vur dem Schwerpunkt g der Gegengewichte, die in Mit der Erfindung wird der Vorteil erzielt, daß dab der Arbeitsstellung des Krans (F i g. 1 und 3) eine an-Versetzen des Gesamtschwerpunktes des Krans zum dere Lage einnehmen.Furthermore, it is ensured that in the working position with the main ballast boxes 10 are aligned, the crane the side to the main ballast boxes 3η the transport position of the crane, in which the collapsed additional ballast boxes are folded forward within a set ballast boxes 12 (Fig., The rotary movement of the Crane swept circle 25 and 2), the center of gravity G is all counterweights. vur the center of gravity g of the counterweights, which in With the invention the advantage is achieved that dab the working position of the crane (Figs. 1 and 3) assume an offset of the overall center of gravity of the crane to their position.
Erzielen einer gleichmäßigen Lastverteilung sowohl Dadurch wird es ermöglicht, den SchwerpunktAchieving an even load distribution both this will allow the center of gravity
während der Straßenfahrt als auch während des Be- 30 des zusammengeklappten Krans entsprechend wenwhile driving on the road as well as while loading the folded crane
triebs durch Aufteilung des Gegengewichtes in fest vor die Drehachse? zu legen, wodurch eine gutedrove by dividing the counterweight into fixed in front of the axis of rotation? to lay, making a good
mit der Plattform des Oberwagens verbundene Verteilung der Lasten M1 und M2 auf die Vorderrä- Distribution of loads M 1 and M 2 to the front wheels connected to the platform of the superstructure
Hauptballastkästen und schwenkbar daran angelenk- der bzw. auf die Hinterräder erreicht wird. So ist esMain ballast boxes and pivotable thereon or articulated on the rear wheels. That's the way it is
ten Zusatzballastkästen ohne zusätzliche hydrauli- beispielsweise möglich, daß die Last M1 den halbenth additional ballast boxes without additional hydraulic, for example, possible that the load M 1 is half
sehe Vorrichtungen möglich ist. Dadurch werden 35 Wert von M9 erreicht, was eine wesentliche \ erbes-see devices is possible. As a result, a value of M 9 is reached, which is an essential
Kosten für derartige Vorrichtungen und darüber hin- serung gegenüber den bis zum heutigen Tage erziel-Costs for such devices and, in addition, remuneration compared to what has been achieved up to the present day
aus deren zusätzliches Gewicht sowie Platz einge- ten Lastverteilungen darstellt.from their additional weight and space represents load distributions.
spart. In Arbeitsstellung des Krans (F i g. 3 und 4), in der Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines die Zusatzballastkästen 12 gegen die Außenseitenfläzeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispiels nä- 40 chen der Hauptballastkästen 10 geklappt sind, überher erläutert. Es zeigt schreitet die Gesamtbreite 19 der Gegengewichte die Fig. 1 eine Schnitiansicht eines fahrbaren Krans von der Straßenverkehrsordnung zugelassene Breite, gemäß der Erfindung in der zusammengeklappten was jedoch auf der Baustelle nicht hinderlich bzw. Transportstellung, ohne Belang ist. Es ist für den Fachmann ersichtlich, F i g. 2 eine Draufsicht des Krans, 45 daß bei gleichgroßem Bewegungsradius 20 wie bei F i g. 3 den Kran in Arbeitsstellung und einem herkömmlichen Kran ein Abstand 21 des Fig. 4 eine teilweise Draufsicht. Schwerpunktes g des Gesamtballastes zum Drth-Der fahrbare Kran weist einen Mast 1 auf, an des- punkt des Krans wesentlich größer ist als derjenige sen Scheitelpunkt ein Ausleger 2 und eine Stütze 3 bei bekannten Kränen mit nicht teilbarem Ballast, angelenkt sind. Der Mast 1 ist um eine waagerechte 50 Die Erfindung .ermöglicht es somit, entweder ein grö-Achse 4 kippbar, die im Scheitelpunkt eines Auflage- ßeres Gegenmoment durch ein bestimmtes Gesamtbockes 5 angeordnet ist. Dieser ist mit dem Vorderteil gewicht des Ballastes oder aber ein gleichgroßes Geeiner Plattform 6 fest verbunden, die um eine senk- genmoment mit Hilfe eines leichteren Ballastes wie rechte Drehachse 7 drehbar ist. Der Drehpunkt liegt bei bekannten Kränen zu erhalten, auf einem Chassis 8 eines Lastwagens 9. 55 Die F i g. 1 und 2 zeigen außerdem, daß in der Der hintere Teil der Plattform 6 ist mit zwei Transportstellung des Kranes der Gesamtballast zwi-Hauptballastkästen 10 versehen, die senkrecht an sehen den beiden begrenzenden Längsseitenflächen beiden Seiten der Plattform 6 angebracht sind. An 15 liegt, so daß die von der Straßenverkehrsordnung der vorderen, senkrechten Außenkante jedes Haupt- maximal zugelassene Transportbreite voll ausgenutzt ballastkastens 10 befindet sich eine Schwenkachse 60 wird.saves. In the working position of the crane (FIGS. 3 and 4), in which the invention is explained in the following on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing, the additional ballast boxes 12 next to the main ballast boxes 10. It shows the total width 19 of the counterweights. It will be apparent to those skilled in the art, FIG. 2 is a plan view of the crane, 45 that with the same radius of motion 20 as in FIG. 3 shows the crane in the working position and a conventional crane a distance 21 of FIG. 4 is a partial plan view. Center of gravity g of the total ballast to the Drth-The mobile crane has a mast 1, at the point of the crane is much larger than that sen vertex a boom 2 and a support 3 are articulated in known cranes with non-divisible ballast. The mast 1 is around a horizontal 50. The invention. Makes it possible to either tilt a larger axis 4, which is arranged at the apex of a support ßeres counter-torque by a certain overall bracket 5. This is firmly connected to the front part of the weight of the ballast or to a platform 6 of the same size, which can be rotated about a lowering moment with the aid of a lighter ballast such as the right axis of rotation 7. In known cranes, the pivot point lies on a chassis 8 of a truck 9. 55 The FIG. 1 and 2 also show that the rear part of the platform 6 is provided with two transport positions of the crane, the total ballast between main ballast boxes 10, which are attached to both sides of the platform 6 perpendicular to see the two delimiting longitudinal side surfaces. At 15 is so that the traffic regulations of the front, vertical outer edge of each main maximum permitted transport width fully utilized ballast box 10 is a pivot axis 60 is.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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ID=9071071
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3915771A1 (en) * | 1988-08-25 | 1990-03-01 | Takraf Schwermasch | COUNTERLOAD ARRANGEMENT FOR JUMPER CRANES |
Families Citing this family (2)
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DE4237948C5 (en) * | 1992-11-06 | 2008-08-28 | Gottwald Port Technology Gmbh | Crane, in particular railway crane |
DE20003490U1 (en) | 2000-02-25 | 2000-06-29 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 89584 Ehingen | Crane vehicle |
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1971
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-
1972
- 1972-01-19 DE DE19722202381 patent/DE2202381C3/en not_active Expired
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3915771A1 (en) * | 1988-08-25 | 1990-03-01 | Takraf Schwermasch | COUNTERLOAD ARRANGEMENT FOR JUMPER CRANES |
Also Published As
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DE2202381C3 (en) | 1975-01-23 |
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---|---|---|---|
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E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |