DE3915771A1 - COUNTERLOAD ARRANGEMENT FOR JUMPER CRANES - Google Patents

COUNTERLOAD ARRANGEMENT FOR JUMPER CRANES

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib

Abstract

To ensure stability for jib cranes, in which in transportation thereof it is important to observe certain axle loadings in order to improve the travel qualities thereof, provided on the upper portion of the crane beside the fixedly arranged counterloads 3 is a movable counterload 4 which is connected to the upper portion of the crane by way of a pivotable counterload arm 5. The movable counterload 4 is rotated about the connecting joint 6 with the counterload arm simultaneously with and in the same sense as the pivotal movement of the counterload arm from the operating position (solid lines) into the travel position or vice-versa. By virtue of the rotary movement of the movable counterload 4 about the connecting joint 6 with the counterload arm 5, they face outwardly at a right angle to the longitudinal axis of the jib crane both in the operating position in the direction of the rails, and also in the travel position. The pivotal movement of the counterload arm and the rotary movement of the movable counterload is produced by a drive means. To provide for uniform distribution of load, a movable counterload is arranged on each side of the upper portion of the crane and is pivoted and rotated synchronously. <IMAGE>

Description

Die Erfindung ist sowohl an schienenfahrbaren Auslegerkranen als auch an anderen mobilen Auslegerkranen, bei deren Betrieb es auf die Gewährleistung der Standsicherheit und bei deren Transport es zur Gewährleistung der Fahrsicherheit auf die Einhaltung bestimmter Achslasten ankommt, anwendbar.The invention is both on rail-mounted jib cranes as well as on other mobile jib cranes during their operation it on ensuring stability and at their Transport it to ensure driving safety Compliance with certain axle loads arrives, applicable.

Es ist eine Gegenlastanordnung bekannt, bei der feste Gegen­ lasten am drehbaren Kranoberteil und eine mobile Gegenlast auf einem schwenkbaren Gegenlastarm angeordnet sind. Der schwenkbare Gegenlastarm ist dabei an der Drehverbindung des Auslegerkranes gelagert oder mit der Drehverbindung gekoppelt. In der Betriebsstellung des Auslegerkranes ist der Gegenlast­ arm entgegen zum Ausleger unter die feste Gegenlast geschwenkt und gewährleistet dadurch eine höhere Standsicherheit. Dagegen ist der Gegenlastarm mit der mobilen Gegenlast in der Trans­ portstellung des Auslegerkranes zur Einhaltung bestimmter Achs­ lasten in Richtung des Auslegers geschwenkt. Zur Krafteinlei­ tung in die Drehgestelle sind im Brückenrahmen während der Transportstellung Stützungen vorgesehen.A counter-load arrangement is known in which the fixed counter loads on the rotating upper part of the crane and a mobile counterweight are arranged on a pivotable counter-load arm. The pivotable counter-load arm is on the slewing ring of the Jib cranes stored or coupled to the slewing ring. The counterweight is in the operating position of the jib crane arm pivoted against the boom under the fixed counterweight and thus ensures a higher level of stability. On the other hand is the counter load arm with the mobile counter load in the Trans Port position of the jib crane to maintain certain axes loads pivoted in the direction of the boom. For power introduction the bogies are in the bridge frame during the Transport position supports provided.

Nachteilig sind bei dieser Lösung die für den Achslastausgleich erforderlich große mobile Gegenlast und der durch seine Lage­ rung an der Drehmitte und durch die Lagerung der mobilen Gegen­ last in der Betriebsstellung unter der festen Gegenlast erfor­ derliche lange Gegenlastarm. Dadurch werden die Länge des Kran­ unterteiles und damit die Lastfreiheit vor Kopf ungünstig be­ einflußt. Von Nachteil sind außerdem der hohe Aufwand infolge der Lagerung des Gegenlastarmes an der Drehverbindung und die begrenzte Anwendung für Krane mit hoher Tragfähigkeit infolge einer einzigen mobilen Gegenlast.The disadvantage of this solution are those for axle load compensation required large mobile counterweight and due to its location tion at the center of rotation and by the storage of the mobile counter load in the operating position under the fixed counter load such long counter-load arm. This will change the length of the crane lower part and thus the load-free in front of the head be unfavorable influences. Another disadvantage is the high effort involved the bearing of the counter load arm on the slewing ring and the limited use for high load capacity cranes as a result a single mobile counterweight.

Information:
"Information snob", Brüssel, Heft 6/84, S. 7-9. Information:
"Information snob", Brussels, issue 6/84, pp. 7-9.

Weiterhin ist nach dem DD-WP 2 24 011 eine Lösung zum Ausgleich der Achslasten bekannt, bei der Ballastmassen in den Freiräumen der Langträger des Kranunterteiles verschiebbar angeordnet sind. Die Verschiebung erfolgt mittels einer Zahnstange. Nachteilig ist, daß die Ballastmassen nur als zentraler Ballast wirken und die Verbesserung der Standsicherheit nur unwesentlich beein­ flussen. Die Anwendung dieser Lösung ist ebenfalls auf kleinere Auslegerkrane begrenzt.Furthermore, according to DD-WP 2 24 011 there is a solution for compensation the axle loads known, with the ballast masses in the free spaces the long girder of the lower crane part are slidably arranged. The shift takes place by means of a rack. Disadvantageous is that the ballast masses only act as a central ballast and the improvement of the stability is only marginally affected rivers. The application of this solution is also for smaller ones Jib cranes limited.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Gegenlastanordnung für einen Auslegerkran, durch die die Kranparameter, die Stand­ sicherheit im Betriebszustand und die Fahreigenschaften auch für schwere Auslegerkrane verbessert werden.The aim of the invention is to create a counter-load arrangement for a jib crane, through which the crane parameters, the stand safety in the operating state and the driving characteristics too be improved for heavy jib cranes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Gegenlastanord­ nung zu entwickeln, durch die die Länge des Kranunterteiles zur Gewährleistung einer großen Lastfreiheit für den Kraneinsatz in Gleisrichtung minimiert wird, die Profilfreiheit nicht über­ schritten, die Baufreiheit auf dem Kranoberteil nur wenig ein­ geschränkt und die Lage sowie der Querschnitt des die mobile Gegenlast tragenden Gegenlastarmes minimal gehalten werden sollen. Die Lösung soll für unterschiedliche Auslegerkrane ein­ setzbar sein.The invention has for its object a counter-load arrangement to develop through which the length of the lower crane part Ensuring a large load-free life for crane use is minimized in the direction of the track, the profile freedom is not over steps, the freedom of construction on the top of the crane only a little limited and the location and cross section of the mobile Counter load-bearing counter load arm can be kept to a minimum should. The solution is intended for different jib cranes be settable.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß am Kranoberteil Gegen­ lasten fest und eine mobile Gegenlast auf einem schwenkbaren Gegenlastarm angeordnet sind. Erfindungsgemäß wird dabei die mobile Gegenlast beim Schwenkvorgang des Gegenlastarmes von der Betriebs- in die Fahrstellung oder umgekehrt gleichzeitig und gleichsinnig um das Verbindungsgelenk mit dem Gegenlast­ arm gedreht. Der Drehpunkt des Gegenlastarmes liegt auf der Querachse der Drehmitte des Kranoberteiles oder außerhalb da­ von. Durch die Drehbewegung der mobilen Gegenlast um das Ver­ bindungsgelenk mit dem Gegenlastarm zeigen diese sowohl in der Betriebsstellung in Gleisrichtung als auch in der Fahrstellung rechtwinklig zur Längsachse des Auslegerkranes nach außen. An jeder Längsseite des Auslegerkranes ist ein Gegenlastarm der Gegenlastarme und die Drehbewegung der mobilen Gegenlasten wird mechanisch, hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch be­ wirkt. Als Betätigungseinrichtung der Schwenkbewegung des Gegenlastarmes wird ein bekannter motorischer Antrieb angeord­ net. Die Drehbewegung des mobilen Gegengewichtes erfolgt eben­ falls in bekannter Weise mittels eines nicht näher beschriebe­ nen Kettentriebes.The object is achieved in that counter on the upper crane part load firmly and a mobile counterweight on a swiveling Counter load arm are arranged. According to the invention mobile counter load when swiveling the counter load arm from the operating position to the driving position or vice versa at the same time and in the same direction around the connecting joint with the counter load arm turned. The pivot point of the counter-load arm lies on the Transverse axis of the center of rotation of the upper crane part or outside there from. By rotating the mobile counter-load around the ver connecting joint with the counter load arm show this both in the Operating position in the track direction as well as in the driving position perpendicular to the longitudinal axis of the jib crane to the outside. At Each long side of the jib crane is a counter load arm Counter load arms and the rotating movement of the mobile counter loads  is mechanically, hydraulically, pneumatically or electrically works. As an actuator of the pivoting movement of the A well-known motor drive is arranged against counter-load net. The mobile counterweight rotates if not known in a known manner by means of a chain drive.

Als weitere Variante kann die Betätigungseinrichtung für die Drehbewegung der mobilen Gegenlast wie bekannt als Mehrgelenk­ kette ausgebildet sein.As a further variant, the actuating device for the Rotary movement of the mobile counter load as known as a multi-joint chain be formed.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Die Zeichnung zeigtThe invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail. The drawing shows

Fig. 1 ein Schema der erfindungsgemäßen Lösung, FIG. 1 is a diagram of the inventive solution,

Fig. 2 ein Schema des Antriebes. Fig. 2 is a diagram of the drive.

Nach Fig. 1 besteht die Gegenlastanordnung für einen Ausleger­ kran 1 aus am Kranoberteil 2 fest angeordneten Gegenlasten 3 und aus mobilen Gegenlasten 4, die jeweils auf einem schwenkbaren Gegenlastarm 5 angeordnet sind, der in Fahrstellung in Ausleger­ richtung und in der Betriebsstellung in Gleisrichtung entgegen geschwenkt ist.According to Fig. 1, the counter-load arrangement is for a boom crane 1 of fixedly arranged at the crane upper part 2 against loads 3 and from mobile counter loads 4 which are each arranged on a pivotable Gegenlastarm 5, the direction in the driving position in the boom and pivoted into the operating position in track direction reverse is.

Die mobile Gegenlast 4 ist drehbar an einem Verbindungsgelenk 6 befestigt. Gleichzeitig und gleichsinnig mit dem Schwenkvorgang des Gegenlastarmes 5 dreht sich die mobile Gegenlast 4 derart um das Verbindungsgelenk 6, daß sie sowohl in der Betriebsstel­ lung in Gleisrichtung des Auslegerkranes 1 als auch in der Fahrstellung mit ihrer Längsachse parallel zur Längsachse des Auslegerkranes 1 angeordnet ist. In beiden Stellungen der mobi­ len Gegenlast 4 zeigt dabei das Verbindungsgelenk 6 von der Längsachse des Auslegerkranes 1 nach außen. Dadurch entstehen die Vorteile, daß die Baufreiheit auf dem Kranoberteil nicht eingeschränkt, die Standsicherheit in allen Betriebsvarianten gewährleistet und ein Achslastausgleich in der Fahrstellung er­ möglicht wird. Die Schwenkbewegung des Gegenlastarmes 5 wird nach Fig. 2 durch einen vertikal angeordneten Getriebemotor 7 über ein Zahnradvorgelege bewirkt. Der Anordnungspunkt des Getriebemotors 7 am Kranoberteil 2 ist dabei so gewählt, daß ein maximaler Ausgleich der Achslasten und ein maximales Standmoment erreicht werden. Am Getriebemotor 7 und an der Welle des Verbindungsgelenkes 6 der mobilen Gegenlast 4 mit dem Gegenlastarm 5 sind Kettenräder 9 nach Fig. 2 angeordnet. Über eine endlose Kette 10 wird dadurch gleichzeitig mit der Schwenkbewegung des Gegenlastarmes 5 die Drehbewegung der mobilen Gegenlast 4 erreicht. Die Übersetzung des Zahnradge­ triebes 8 und der Kettenräder 9 sind dabei so festgelegt, daß der Gegenlastarm 5 von der Betriebsstellung in Gleisrichtung in die Fahrstellung einen Weg von 180° zurücklegt und sich in diesem Intervall die mobile Gegenlast 4 um 360° dreht. Auf jeder Seite des Auslegerkranes 1 ist ein Gegenlastarm 5 mit je einer mobilen Gegenlast 4 angeordnet. Dadurch werden so­ wohl die Standsicherheit des Auslegerkranes 1, der Achslast­ ausgleich und die Dimensionierung der Gegenlastarme 5 günstig beeinflußt. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die erfin­ derische Lösung auch für schwerere Auslegerkrane anwendbar ist.The mobile counter load 4 is rotatably attached to a connecting joint 6 . Simultaneously and in the same direction as the pivoting operation of the counter-load arm 5 , the mobile counter-load 4 rotates about the connecting joint 6 such that it is arranged with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the jib crane 1 both in the operating position in the track direction of the jib crane 1 and in the driving position. In both positions of the mobi len counterweight 4 shows the connecting joint 6 from the longitudinal axis of the jib crane 1 to the outside. This has the advantages that the freedom of construction on the upper crane part is not restricted, the stability is guaranteed in all operating variants and an axle load compensation in the driving position is made possible. The pivoting movement of the counter-load arm 5 is effected according to FIG. 2 by a vertically arranged gear motor 7 via a gear train. The point of arrangement of the geared motor 7 on the upper crane part 2 is chosen so that a maximum compensation of the axle loads and a maximum standing torque are achieved. Sprockets 9 according to FIG. 2 are arranged on the geared motor 7 and on the shaft of the connecting joint 6 of the mobile counter load 4 with the counter load arm 5 . As a result of an endless chain 10 , the rotational movement of the mobile counter-load 4 is achieved simultaneously with the pivoting movement of the counter-load arm 5 . The translation of the gear 8 and the sprockets 9 are set so that the counter-load arm 5 travels a distance of 180 ° from the operating position in the track direction into the driving position and the mobile counter-load 4 rotates through 360 ° in this interval. A counter-load arm 5 , each with a mobile counter-load 4, is arranged on each side of the jib crane 1 . As a result, the stability of the jib crane 1 , the axle load and the dimensioning of the counter-load arms 5 are influenced in a favorable manner. Another advantage is that the invented solution can also be used for heavier jib cranes.

Claims (5)

1. Gegenlastanordnung für Auslegerkrane mit am Kranoberteil fest angeordneten Gegenlasten und einer mobilen Gegenlast, die auf einem schwenkbar gelagerten Gegenlastarm angeordnet ist, wobei zur Weiterleitung der Kraft der mobilen Gegen­ last am Kranunterteil Abstützungen angeordnet sind, gekenn­ zeichnet dadurch, daß die mobile Gegenlast (4) gleichzeitig und gleichsinnig mit dem Schwenkvorgang des Gegenlastarmes (5) von der Betriebs- in die Fahrstellung oder umgekehrt um das Verbindungsgelenk (6) mit dem Gegenlastarm (5) dreht, wobei der Drehpunkt (11) des Gegenlastarmes (5) am Kran­ oberteil (2) auf der Querachse der Drehmitte des Ausleger­ kranes (1) oder außerhalb davon angeordnet ist.1. counter load arrangement for jib cranes with fixed counter loads on the upper crane part and a mobile counter load which is arranged on a pivotably mounted counter load arm, whereby supports are arranged on the lower crane part for the transmission of the force of the mobile counter load, characterized in that the mobile counter load ( 4 ) rotates simultaneously and in the same direction as the counter-load arm ( 5 ) swivels from the operating position to the driving position or vice versa around the connecting joint ( 6 ) with the counter-load arm ( 5 ), with the pivot point ( 11 ) of the counter-load arm ( 5 ) on the upper part of the crane ( 2 ) is arranged on the transverse axis of the center of rotation of the jib crane ( 1 ) or outside of it. 2. Gegenlastanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß das Verbindungsgelenk (6) sowohl in der Betriebs- als auch in der Fahrstellung der mobilen Gegenlast (4) von der Längsachse des Auslegerkranes nach außen zeigt.2. counter load arrangement according to claim 1, characterized in that the connecting joint ( 6 ) shows both in the operating and in the driving position of the mobile counter load ( 4 ) from the longitudinal axis of the jib crane to the outside. 3. Gegenlastanordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeich­ net dadurch, daß die mobile Gegenlast (4) sowohl in der Be­ triebs- als auch in der Fahrstellung mit ihrer Längsachse parallel zur Längsachse des Auslegerkranes (1) angeordnet ist.3. counter-load arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that the mobile counter-load ( 4 ) is arranged both in the operating mode and in the driving position with its longitudinal axis parallel to the longitudinal axis of the jib crane ( 1 ). 4. Gegenlastanordnung nach den Ansprüchen 1 bis 3, gekennzeich­ net dadurch, daß zwei schwenkbare Gegenlastarme (5) mit je einer drehbaren mobilen Gegenlast (4) angeordnet sind.4. counter-load arrangement according to claims 1 to 3, characterized in that two pivotable counter-load arms ( 5 ), each with a rotatable mobile counter-load ( 4 ) are arranged. 5. Gegenlastanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß für die Schwenkbewegung der Gegenlastarme (5) und die Drehbewegung der mobilen Gegenlasten (4) mechanische, hydraulische, pneumatische oder elektrische Betätigungsein­ richtungen (12) angeordnet sind.5. counter-load arrangement according to claim 1, characterized in that for the pivoting movement of the counter-load arms ( 5 ) and the rotary movement of the mobile counter-loads ( 4 ) mechanical, hydraulic, pneumatic or electrical actuating devices ( 12 ) are arranged.
DE19893915771 1988-08-25 1989-05-13 COUNTERLOAD ARRANGEMENT FOR JUMPER CRANES Withdrawn DE3915771A1 (en)

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