EP1129981A2 - Industrial truck with a driver cab - Google Patents

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EP1129981A2
EP1129981A2 EP01104623A EP01104623A EP1129981A2 EP 1129981 A2 EP1129981 A2 EP 1129981A2 EP 01104623 A EP01104623 A EP 01104623A EP 01104623 A EP01104623 A EP 01104623A EP 1129981 A2 EP1129981 A2 EP 1129981A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
industrial truck
driver
load
truck according
cabin
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP01104623A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1129981A3 (en
Inventor
Sergio Dipl.-Ing. Salin
Nicola Dipl.-Ing. Piccardo
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Still SpA
Original Assignee
Fiat Om Carrelli Elevatori SpA
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10013082A external-priority patent/DE10013082A1/en
Application filed by Fiat Om Carrelli Elevatori SpA filed Critical Fiat Om Carrelli Elevatori SpA
Publication of EP1129981A2 publication Critical patent/EP1129981A2/en
Publication of EP1129981A3 publication Critical patent/EP1129981A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/08Masts; Guides; Chains
    • B66F9/10Masts; Guides; Chains movable in a horizontal direction relative to truck
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/07545Overhead guards
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075Constructional features or details
    • B66F9/08Masts; Guides; Chains
    • B66F9/082Masts; Guides; Chains inclinable

Definitions

  • the invention relates to an industrial truck, in particular a forklift, with a Driver's cab trained driver's seat.
  • Such an industrial truck with a driver's seat pivotable through 180 degrees and steering device attached to it is known from DE 30 42 956 A1.
  • One of those rotatable driver's seat requires a high one within a driver's cabin Space requirements.
  • a rotatable driver's seat creates it for example, a steering device fastened in the driver's seat by means of a bracket and crushing points that can lead to injuries to the driver.
  • special safety devices must be provided Allow the driver's seat to pivot only when the driver's arms and legs has outside the danger zone, for example feet on the corresponding one Support strips.
  • the bracket restricts the driver's freedom of movement inside the driver's cab both in forward and reverse travel.
  • the present invention is based on the object of an industrial truck to provide the type mentioned above, which is a pivoting of Driver's seat with little construction effort and high safety for the driver.
  • driver's cab is rotatable is.
  • a rotatable driver's cab, inside which the driver's seat is arranged, can be pivoted in a simple manner and achieved that the driver moves both forward and backward of the truck in Direction of travel sits and looks.
  • the arrangement of the driver's seat relative to The driver's cabin remains unchanged, which means the ergonomics of the driver's seat for the driver remains the same in both forward and reverse travel.
  • By a swiveling driver's cabin is still achieved that the freedom of movement of the Driver inside the cab is not restricted and no potential Injury points within the driver's cabin are present for the driver.
  • special safety devices can be dispensed with. All in all an industrial truck is thus made available, which requires little construction and high safety for the driver while maintaining the ergonomics of the driver's seat enables a relaxed reverse drive with improved visibility.
  • the Driver's cab is rotatable by at least 180 degrees, preferably 360 degrees.
  • the driver's cabin can thus move from a position for forward travel to a position for the reverse drive can be pivoted through 180 degrees.
  • the driver's cabin is expediently in the region of the longitudinal central axis of the truck arranged axis of rotation rotatably mounted. This can according to the dimensions of the driver's cabin that the driver's cabin at Do not rotate or protrude only slightly beyond the outline of the truck.
  • the driver's cabin is in the area an axis remote from the load and a lifting device in the area of an axis close to the load arranged.
  • the driver's cab is at least partially above the load Axis is arranged.
  • the truck's stability can be increased further if the driver's cab is provided with a counterweight.
  • a counterweight can be provided on the frame of the industrial truck, so that the the counterweight arranged in the driver's cab represents an additional counterweight.
  • the axis remote from the load is expediently used as the steering axis and the axis close to the load as Drive axle trained.
  • the lifting device is in the longitudinal direction of the Industrial truck movable.
  • a longitudinally displaceable lifting device the stability and stability of the truck in the longitudinal direction and Transverse direction can be increased, especially when reversing, since the load is within the contact area of the industrial truck, which is formed by the axles, can be arranged.
  • the lifting device can be stored in a longitudinally displaceable manner if the platform is provided with at least one guide in which the lifting device is slidably mounted.
  • the lifting device has a Carriage mounted on slide, which is connected to a mast.
  • a tilt drive is expediently provided. With one of the lifting devices assigned tilt drive can pick up and set down loads be improved.
  • the tilting device has at least one tilting cylinder, which is in operative connection with the carriage and the lifting mast, the lifting mast is articulated on the slide. It is also possible to be rigid on the sled attached lifting mast to provide a tiltable load handler on the lifting mast.
  • the lifting mast has at least one hydraulic one Telescopic cylinder on.
  • the lifting device of at least one Telescopic cylinders are formed.
  • the mast has one in one Guide element that is connected to the slide, movable slide rail on.
  • a guide element and a slide rail trained mast can be arranged in a simple manner on the slide rail Load handler based on the level of the platform on the floor lowered or raised from the floor to the level of the platform become.
  • the slide rail can be by means of an electric drive motor or by means of a Telescopic cylinder is drivable.
  • the axle close to the load is designed as a tandem axle, it can have a low overall height of the truck can be achieved in the area of the platform with a high load capacity.
  • the driver's view of the load handler attached to the mast with a low platform height improved.
  • the view of the Driver on a load handler attached to the mast at a low Height of the platform improved.
  • An electric drive system or a can be used to drive the industrial truck internal combustion engine drive system may be provided.
  • FIGS. 1 to 3 show a counterbalance forklift 1 according to the invention trained industrial truck in a position for forward travel for receiving or shown for placing a load.
  • the forklift 1 has a frame 2 with a tandem axle trained load near axis 3 and is provided with a load remote axis 4. Between the axis 4 and the axis 3, a platform 5 is formed, which is above the axis 3 is arranged.
  • the axis 4 remote from the load is here as the steering axis and the Axle 3 near the load is designed as a drive axle.
  • the frame 2 trained driver's seat 7 arranged, as can be seen from Figure 3, by means of a swivel joint 8, for example a swivel head, can be rotated on the frame 2 is stored.
  • the vertical axis of rotation is located on the longitudinal central axis of the Forklift.
  • the frame 2 of the Industrial truck designed as a counterweight or provided with a counterweight his.
  • the driver's cab 7 is provided with a counterweight 9.
  • the Counterweight 9 forms an additional counterweight, so that when in the Figures 1 to 3 swiveled driver's cabin 6 in the greatest possible counterweight Area of the axis 4 remote from the load effective for receiving or depositing a load is.
  • the driver's cabin 6 is - as shown in FIG. 2 - in the direction of the arrows 20 swiveling. Within the driver's cab 6 are a in a manner not shown Driver's seat, a steering device and control levers for work equipment arranged.
  • a lifting device 10 is mounted on the platform 5 so as to be longitudinally displaceable.
  • the Lifting device 10 has a lifting mast 11, which with a carriage 12 in Connection is established.
  • the carriage 12 is in two spaced-apart guides 13a, 13b mounted to be longitudinally displaceable.
  • the guides 13a, 13b are here on the Platform 5 formed, and arranged in the longitudinal direction of the forklift 1.
  • the carriage 12 can, for example, be driven below the platform Hydraulic cylinders can be provided.
  • a load handler 14 arranged, for example a fork carriage with two fork tines.
  • the lifting mast 11 is designed, for example, as a slide rail 15, which is inside a guide element 16, which is connected to the carriage 12, vertically is slidably mounted.
  • a hydraulic can drive the slide rail 15 Telescopic cylinder or an electric motor can be provided.
  • the load suspension device 14 can be inclined.
  • guide element 16 is articulated in the lower area on the slide 12, for example by means of a swivel joint 18.
  • the tilting device 17 has For example, two tilt cylinders 19 on the carriage 12 and Guide element 16 are articulated.
  • the load suspension device 14 can thus - as shown in Figure 2 - in the direction of Arrows 21 can be raised and lowered.
  • the mast 11 is in the direction of the arrows 22 tiltable and the lifting device 10 in the direction of the arrows 23 longitudinally displaceable.
  • the driver's cabin 6 In the position shown in FIGS. 1 to 3, the driver's cabin 6 is located in a forward-pivoted position for forward travel, which allows the driver Direction to the lifting device 10 and thus looks towards the load.
  • the Lifting device 10 is fully extended in the direction of the axis 3 close to the load, whereby the load-carrying means 14 outside the contact area of the Forklift 1 is located and arranged in the guide member 16 Slide rail 15 can be lowered to the floor.
  • the driver's cabin 6 arranged counterweight 9 is in such a pivoted driver's cab 6 in the area of the forklift 1 opposite the load, which results in a high Load capacity and tipping safety can be achieved.
  • the load handling device 14 After picking up the load from the floor or placing the load on the floor the load handling device 14 is raised to the level of the platform 5, whereby the carriage 12 can be moved in the direction of the axis 4 remote from the load.
  • the forklift is in a position after picking up the load shown in which the load is transported, especially over longer transport routes.
  • the lifting device 10 is here in the fully retracted position, see above that the center of gravity of the load picked up on the load suspension means 14 arranged within the contact area formed by axis 3 and axis 4 is.
  • the driver's cabin 6 is 180 ° from the position for forward travel pivoted so that the driver is also in this position for reversing Direction of travel looks and thus the driver's view while transporting the load is not hindered by the load and the lifting device 10, thereby making a more secure Operation of the forklift is enabled.

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Abstract

The vehicle has a rotatable driver's cabin (6) that can turn through at least 180 degrees, especially 360 degrees, about a rotation axis near the central longitudinal axis of the vehicle. The cabin is mounted near a steering axle (4) remote from the load and a lifting device (10) is mounted near the drive axle (3) close to the load.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einem als Fahrerkabine ausgebildeten Fahrerplatz.The invention relates to an industrial truck, in particular a forklift, with a Driver's cab trained driver's seat.

Bei derartigen Flurförderzeugen mit einer als Fahrerkabine ausgebildeten Fahrerplatz sind innerhalb der Fahrerkabine ein Fahrersitz, eine Lenkeinrichtung und Bedienungseinrichtungen für eine Arbeitsausrüstung angeordnet. Als Flurförderzeuge kommen insbesondere Gabelstapler in Betracht, bei denen normalerweise der Fahrersitz in Richtung der Last gerichtet ist, was der Vorwärtsfahrt des Flurförderzeugs entspricht.In such industrial trucks with a driver's seat designed as a driver's cabin are a driver's seat, a steering device and inside the driver's cabin Operating devices arranged for work equipment. As industrial trucks Forklifts are particularly suitable, where the Driver's seat is directed in the direction of the load, which means the forward movement of the industrial truck corresponds.

Bei derartigen Flurförderzeugen ist es nachteilig, daß die Sicht des Fahrers in Vorwärtsfahrt, die die übliche Fahrtrichtung des Flurförderzeugs darstellt, durch eine Hubvorrichtung, mittels der eine Last aufnehmbar und absetzbar ist, und die Last behindert ist.With such industrial trucks, it is disadvantageous that the driver's view in Forward travel, which represents the usual direction of travel of the truck, by a Lifting device, by means of which a load can be picked up and set down, and the load is disabled.

Um ein für den Fahrer entspannteres Rückwärtsfahren zu ermöglichen, ist es bekannt, den Fahrersitz zusammen mit den Bedienelementen und der Lenkeinrichtung am Flurförderzeug drehbar anzuordnen. Dadurch kann auf ein Wenden des Kopfes verzichtet werden, um Sicht für die Rückwärtsfahrt zu haben.In order to make driving in reverse more relaxed for the driver, it is known the driver's seat together with the controls and steering on Arrange the truck so that it can rotate. This can result in a head turn be omitted in order to have a view for reversing.

Ein derartiges Flurförderzeug mit einem um 180 Grad schwenkbaren Fahrersitz und daran befestigter Lenkeinrichtung ist aus der DE 30 42 956 A1 bekannt. Eine derartig drehbarer Fahrersitz benötigt jedoch innerhalb einer Fahrerkabine einen hohen Platzbedarf. Zudem entstehen durch einen drehbaren Fahrersitz mit daran beispielsweise mittels eines Bügels befestigter Lenkeinrichtung im Fahrerplatz Scher- und Quetschstellen, die zur Verletzungen des Fahrers führen können. Um Verletzungen zu vermeiden, sind spezielle Sicherheitseinrichtungen vorzusehen, die eine Schwenkung des Fahrersitzes erst ermöglichen, wenn der Fahrer Arme und Beine außerhalb des Gefahrenbereichs hat, beispielsweise die Füße auf enstprechenden Abstützleisten. Desweiteren beengt der Bügel die Bewegungsfreiheit des Fahrers innerhalb der Fahrerkabine sowohl in Vorwärtsfahrt als auch in Rückwärtsfahrt. Such an industrial truck with a driver's seat pivotable through 180 degrees and steering device attached to it is known from DE 30 42 956 A1. One of those rotatable driver's seat, however, requires a high one within a driver's cabin Space requirements. In addition, a rotatable driver's seat creates it for example, a steering device fastened in the driver's seat by means of a bracket and crushing points that can lead to injuries to the driver. Around To avoid injuries, special safety devices must be provided Allow the driver's seat to pivot only when the driver's arms and legs has outside the danger zone, for example feet on the corresponding one Support strips. Furthermore, the bracket restricts the driver's freedom of movement inside the driver's cab both in forward and reverse travel.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, das ein Verschwenken des Fahrerplatz bei geringem Bauaufwand und hoher Sicherheit für den Fahrer ermöglicht.The present invention is based on the object of an industrial truck to provide the type mentioned above, which is a pivoting of Driver's seat with little construction effort and high safety for the driver.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Fahrerkabine drehbar ist. Durch eine drehbare Fahrerkabine, innerhalb der der Fahrerplatz angeordnet ist, kann auf einfache Weise der Fahrerplatz geschwenkt werden und erzielt werden, daß der Fahrer sowohl in Vorwärtsfahrt als auch in Rückwärtsfahrt des Flurförderzeugs in Fahrtrichtung sitzt und blickt. Die Anordnung des Fahrerplatzes relativ zur Fahrerkabine bleibt hierbei unverändert, wodurch die Ergonomie des Fahrerplatzes für den Fahrer sowohl in Vorwärtsfahrt als auch in Rückwärtsfahrt gleichbleibt. Durch eine schwenkbare Fahrerkabine wird weiterhin erzielt, daß die Bewegungsfreiheit des Fahrers innerhalb der Fahrerkabine nicht eingeschränkt wird und keine potentiellen Verletzungsstellen innerhalb der Fahrerkabine für den Fahrer vorhanden sind. Hierdurch kann auf spezielle Sicherheitseinrichtungen verzichtet werden. Insgesamt wird somit ein Flurförderzeug zur Verfügung gestellt, das bei geringem Bauaufwand und hoher Sicherheit für den Fahrer bei gleichbleibender Ergonomie des Fahrerplatzes eine entspannte Rückwärtsfahrt mit verbesserten Sichtverhältnissen ermöglicht.This object is achieved in that the driver's cab is rotatable is. A rotatable driver's cab, inside which the driver's seat is arranged, can be pivoted in a simple manner and achieved that the driver moves both forward and backward of the truck in Direction of travel sits and looks. The arrangement of the driver's seat relative to The driver's cabin remains unchanged, which means the ergonomics of the driver's seat for the driver remains the same in both forward and reverse travel. By a swiveling driver's cabin is still achieved that the freedom of movement of the Driver inside the cab is not restricted and no potential Injury points within the driver's cabin are present for the driver. This means that special safety devices can be dispensed with. All in all an industrial truck is thus made available, which requires little construction and high safety for the driver while maintaining the ergonomics of the driver's seat enables a relaxed reverse drive with improved visibility.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Fahrerkabine um zumindest 180 Grad, bevorzugt 360 Grad, drehbar ist. Die Fahrerkabine kann somit von einer Stellung für die Vorwärtsfahrt in eine Stellung für die Rückwärtsfahrt um 180 Grad verschwenkt werden.In a preferred embodiment of the invention it is provided that the Driver's cab is rotatable by at least 180 degrees, preferably 360 degrees. The The driver's cabin can thus move from a position for forward travel to a position for the reverse drive can be pivoted through 180 degrees.

Zweckmäßigerweise ist die Fahrerkabine um eine im Bereich der Längsmittelachse des Flurförderzeugs angeordnete Drehachse drehbar gelagert. Dadurch kann entsprechend der Maße der Fahrerkabine erzielt werden, daß die Fahrerkabine beim Drehen nicht bzw. nur unwesentlich über die Umrisse des Flurförderzeugs hinausragt.The driver's cabin is expediently in the region of the longitudinal central axis of the truck arranged axis of rotation rotatably mounted. This can according to the dimensions of the driver's cabin that the driver's cabin at Do not rotate or protrude only slightly beyond the outline of the truck.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Fahrerkabine im Bereich einer lastfernen Achse und eine Hubvorrichtung im Bereich einer lastnahen Achse angeordnet. Durch eine derartige Anordnung der Fahrerkabine wird auf einfache Weise erzielt, daß bei einer Rückwärtsfahrt bei gedrehter Fahrerkabine keine die Sicht des Fahrers behindernden Bauteile des Flurförderzeugs vorhanden sind. According to an advantageous development of the invention, the driver's cabin is in the area an axis remote from the load and a lifting device in the area of an axis close to the load arranged. Such an arrangement of the driver's cab is simple achieved that when reversing with the driver's cab turned no view of the Driver-obstructing components of the industrial truck are present.

Hinsichtlich einer verbesserten Stabilität und Kippsicherheit des Flurförderzeugs ist es besonders vorteilhaft, wenn die Fahrerkabine zumindest teilweise über der lastfernen Achse angeordnet ist.With regard to improved stability and tipping safety of the industrial truck, it is Particularly advantageous if the driver's cab is at least partially above the load Axis is arranged.

Die Stabilität des Flurförderzeugs kann weiter erhöht werden, wenn die Fahrerkabine mit einem Gegengewicht versehen ist. Zusätzlich kann im Bereich der lastfernen Achse am Rahmen des Flurförderzeugs ein Gegengewicht vorgesehen sein, so daß das an der Fahrerkabine angeordnete Gegengewicht ein zusätzliches Gegengewicht darstellt.The truck's stability can be increased further if the driver's cab is provided with a counterweight. In addition, in the area of the axis away from the load a counterweight can be provided on the frame of the industrial truck, so that the the counterweight arranged in the driver's cab represents an additional counterweight.

Zweckmäßigerweise ist die lastferne Achse als Lenkachse und die lastnahe Achse als Antriebsachse ausgebildet. Bei einer derartigen Ausbildung ergibt sich während der Vorwärtsfahrt des Flurförderzeugs bei zur Last verschwenkter Fahrerkabine das Fahrverhalten eines üblichen Gegengewichtsgabelstaplers, bei dem die in Fahrtrichtung hinten liegende Achse die Lenkachse bildet. Bei entgegen der Last verschwenkter Fahrerkabine während der Rückwärtsfahrt ergibt sich ein automobilähnliches Fahrverhalten, da die in Fahrtrichtung vorn liegende Achse die Lenkachse bildet.The axis remote from the load is expediently used as the steering axis and the axis close to the load as Drive axle trained. With such training results during Forward driving of the industrial truck with the cab swiveled towards the load Driving behavior of a conventional counterbalance forklift truck, in which the in Driving direction rear axle forms the steering axis. With against the load swiveled driver's cab during reversing results in a automobile-like driving behavior, since the front axle in the direction of travel Steering axis forms.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Hubvorrichtung in Längsrichtung des Flurförderzeugs verschiebbar. Mittels einer längsverschiebbaren Hubvorrichtung kann die Stabilität und die Kippsicherheit des Flurförderzeugs in Längsrichtung und Querrichtung erhöht werden, insbesondere bei Rückwärtsfahrt, da die Last innerhalb der Aufstandsfläche des Flurförderzeugs, die von den Achsen gebildet wird, angeordnet werden kann.According to a development of the invention, the lifting device is in the longitudinal direction of the Industrial truck movable. By means of a longitudinally displaceable lifting device the stability and stability of the truck in the longitudinal direction and Transverse direction can be increased, especially when reversing, since the load is within the contact area of the industrial truck, which is formed by the axles, can be arranged.

Durch die Anordnung der Fahrerkabine im Bereich der lastfernen Achse und der Hubvorrichtung im Bereich der lastnahen Achse kann mit besonderem Vorteil zwischen der lastfernen und der lastnahen Achse ein Plattform ausgebildet werden, auf der die Hubvorrichtung längsverschiebbar gelagert ist.Due to the arrangement of the driver's cab in the area of the axle remote from the load and the Lifting device in the area of the axle close to the load can be particularly advantageous between a platform on which the Lifting device is mounted to be longitudinally displaceable.

Die Hubvorrichtung kann auf einfache Weise längsverschiebbar gelagert werden, wenn die Plattform mit zumindest einer Führung versehen ist, in der die Hubvorrichtung verschiebbar gelagert ist. The lifting device can be stored in a longitudinally displaceable manner if the platform is provided with at least one guide in which the lifting device is slidably mounted.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform weist die Hubvorrichtung einen in der Führung gelagerten Schlitten auf, der mit einem Hubmast in Verbindung steht. Mittels eines Schlittens, der in der Führung längsverschiebbar gelagert ist und mit dem Hubmast in Wirkverbindung steht, kann auf einfache Weise die Hubvorrichtung längsverschiebbar ausgebildet werden.According to a preferred embodiment, the lifting device has a Carriage mounted on slide, which is connected to a mast. Means a carriage which is mounted in the guide in a longitudinally displaceable manner and with which The mast is in operative connection, the lifting device can easily be formed longitudinally displaceable.

Zweckmäßigerweise ist ein Neigeantrieb vorgesehen. Mit einem der Hubvorrichtung zugeordneten Neigeantrieb kann das Aufnehmen und das Absetzen von Lasten verbessert werden.A tilt drive is expediently provided. With one of the lifting devices assigned tilt drive can pick up and set down loads be improved.

Mit besonderem Vorteil weist die Neigevorrichtung zumindest einen Neigezylinder auf, der mit dem Schlitten und dem Hubmast in Wirkverbindung steht, wobei der Hubmast am Schlitten gelenkig gelagert ist. Zudem ist es möglich, bei einem starr am Schlitten befestigten Hubmast ein neigbares Lastaufnahmemittel am Hubmast vorzusehen.With particular advantage, the tilting device has at least one tilting cylinder, which is in operative connection with the carriage and the lifting mast, the lifting mast is articulated on the slide. It is also possible to be rigid on the sled attached lifting mast to provide a tiltable load handler on the lifting mast.

Gemäß einer Ausgestaltungsform weist der Hubmast zumindest einen hydraulischen Teleskopzylinder auf. Zudem kann die Hubvorrichtung von zumindest einem Teleskopzylinder gebildet werden.According to one embodiment, the lifting mast has at least one hydraulic one Telescopic cylinder on. In addition, the lifting device of at least one Telescopic cylinders are formed.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltungsform weist der Hubmast eine in einem Führungselement, das mit dem Schlitten in Verbindung steht, bewegbare Gleitschiene auf. Mit einem derartigen aus einem Führungselement und einer Gleitschiene ausgebildeten Hubmast kann auf einfache Weise ein an der Gleitschiene angeordnetes Lastaufnahmemittel ausgehend von dem Niveau der Plattform auf den Boden abgesenkt bzw. ausgehend vom Boden auf das Niveau der Plattform angehoben werden.According to a further embodiment, the mast has one in one Guide element that is connected to the slide, movable slide rail on. With such a guide element and a slide rail trained mast can be arranged in a simple manner on the slide rail Load handler based on the level of the platform on the floor lowered or raised from the floor to the level of the platform become.

Die Gleitschiene kann mittels eines elektrischen Antriebsmotors oder mittels eines Teleskopzylinders antreibbar ist.The slide rail can be by means of an electric drive motor or by means of a Telescopic cylinder is drivable.

Sofern die lastnahe Achse als Tandemachse ausgebildet kann eine geringe Bauhöhe des Flurförderzeugs im Bereich der Plattform bei hoher Tragfähigkeit erzielt werden. Zudem wird bei auf dem Boden abgesenktem Hubmast die Sicht des Fahrers auf ein am Hubmast befestigtes Lastaufnahmemittel bei einer geringen Bauhöhe der Plattform verbessert. Zudem wird bei auf dem Boden abgesenktem Hubmast die Sicht des Fahrers auf ein am Hubmast befestigtes Lastaufnahmemittel bei einer geringen Bauhöhe der Plattform verbessert.If the axle close to the load is designed as a tandem axle, it can have a low overall height of the truck can be achieved in the area of the platform with a high load capacity. In addition, when the mast is lowered on the ground, the driver's view of the load handler attached to the mast with a low platform height improved. In addition, when the mast is lowered on the floor, the view of the Driver on a load handler attached to the mast at a low Height of the platform improved.

Zum Antrieb des Flurförderzeugs kann ein elektrisches Antriebssystem oder ein verbrennungsmotorisches Antriebssystem vorgesehen sein.An electric drive system or a can be used to drive the industrial truck internal combustion engine drive system may be provided.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

Figur 1
ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung in einer Stellung für die Vorwärtsfahrt,
Figur 2
ein Flurförderzeug gemäß der Figur 1 in einer weiteren perspektivischen Darstellung,
Figur 3
ein Flurförderzeug gemäß der Figur 1 in einer Seitenansicht,
Figur 4
ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung in einer Stellung für die Rückwärtsfahrt und
Figur 5
ein Flurförderzeug gemäß der Figur 4 in einer weiteren perspektivischen Darstellung und
Figur 6
ein Flurförderzeug gemäß Figur 4 in einer Seitenansicht.
Further advantages and details of the invention are explained in more detail with reference to the embodiment shown in the schematic figures. It shows
Figure 1
an industrial truck according to the invention in a perspective view in a position for forward travel,
Figure 2
3 shows a further perspective illustration of an industrial truck according to FIG. 1,
Figure 3
3 shows an industrial truck according to FIG. 1 in a side view,
Figure 4
an industrial truck according to the invention in a perspective view in a position for reversing and
Figure 5
a truck according to Figure 4 in a further perspective view and
Figure 6
a truck of Figure 4 in a side view.

In den Figuren 1 bis 3 ist ein erfindungsgemäßes als Gegengewichts-Gabelstapler 1 ausgebildetes Flurförderzeug in einer Stellung für die Vorwärtsfahrt zur Aufnahme bzw. zum Absetzen einer Last gezeigt.FIGS. 1 to 3 show a counterbalance forklift 1 according to the invention trained industrial truck in a position for forward travel for receiving or shown for placing a load.

Der Gabelstapler 1 weist einen Rahmen 2 auf, der mit einer als Tandemachse ausgebildeten lastnahen Achse 3 und mit einer lastfernen Achse 4 versehen ist. Zwischen der Achse 4 und der Achse 3 ist eine Plattform 5 ausgebildet, die oberhalb der Achse 3 angeordnet ist. Die lastferne Achse 4 ist hierbei als Lenkachse und die lastnahe Achse 3 als Antriebsachse ausgebildet. The forklift 1 has a frame 2 with a tandem axle trained load near axis 3 and is provided with a load remote axis 4. Between the axis 4 and the axis 3, a platform 5 is formed, which is above the axis 3 is arranged. The axis 4 remote from the load is here as the steering axis and the Axle 3 near the load is designed as a drive axle.

Im Bereich der lastfernen Achse 4 ist am Rahmen 2 ein als Fahrerkabine 6 ausgebildeter Fahrerplatz 7 angeordnet, der wie aus der Figur 3 ersichtlich ist, mittels eines Drehgelenks 8, beispielsweise eines Drehkranzes, am Rahmen 2 drehbar gelagert ist. Die vertikale Drehachse befindet sich hierbei auf der Längsmittelachse des Gabelstaplers. Zwischen den Rädern der Achse 4 kann der Rahmen 2 des Flurförderzeugs als Gegengewicht ausgebildet bzw. mit einem Gegengewicht versehen sein. Darüber hinaus ist die Fahrerkabine 7 mit einem Gegengewicht 9 versehen. Das Gegengewicht 9 bildet hierbei ein zusätzliches Gegengewicht, so daß bei nach in den Figuren 1 bis 3 verschwenkter Fahrerkabine 6 ein größtmögliches Gegengewicht im Bereich der lastfernen Achse 4 zur Aufnahme bzw. zum Absetzen einer Last wirksam ist.In the area of the axle 4 remote from the load, there is a driver's cab 6 on the frame 2 trained driver's seat 7 arranged, as can be seen from Figure 3, by means of a swivel joint 8, for example a swivel head, can be rotated on the frame 2 is stored. The vertical axis of rotation is located on the longitudinal central axis of the Forklift. Between the wheels of the axis 4, the frame 2 of the Industrial truck designed as a counterweight or provided with a counterweight his. In addition, the driver's cab 7 is provided with a counterweight 9. The Counterweight 9 forms an additional counterweight, so that when in the Figures 1 to 3 swiveled driver's cabin 6 in the greatest possible counterweight Area of the axis 4 remote from the load effective for receiving or depositing a load is.

Die Fahrerkabine 6 ist hierbei - wie in Figur 2 dargestellt ist - in Richtung der Pfeile 20 schwenkbar. Innerhalb der Fahrerkabine 6 sind auf nicht mehr dargestellte Weise ein Fahrersitz, eine Lenkeinrichtung sowie Bedienhebel für die Arbeitsausrüstung angeordnet.The driver's cabin 6 is - as shown in FIG. 2 - in the direction of the arrows 20 swiveling. Within the driver's cab 6 are a in a manner not shown Driver's seat, a steering device and control levers for work equipment arranged.

Auf der Plattform 5 ist eine Hubvorrichtung 10 längsverschiebbar gelagert. Die Hubvorrichtung 10 weist einen Hubmast 11 auf, der mit einem Schlitten 12 in Verbindung steht. Der Schlitten 12 ist in zwei voneinander beabstandeten Führungen 13a, 13b längsverschiebbar gelagert. Die Führungen 13a, 13b sind hierbei auf der Plattform 5 ausgebildet, und in Längsrichtung der Gabelstaplers 1 angeordnet. Als Antrieb des Schlittens 12 kann beispielsweise ein unterhalb der Plattform angeordneter Hydraulikzylinder vorgesehen sein. Am Hubmast 11 ist hierbei ein Lastaufnahmemittel 14 angeordnet, beispielsweise ein Gabelträger mit zwei Gabelzinken.A lifting device 10 is mounted on the platform 5 so as to be longitudinally displaceable. The Lifting device 10 has a lifting mast 11, which with a carriage 12 in Connection is established. The carriage 12 is in two spaced-apart guides 13a, 13b mounted to be longitudinally displaceable. The guides 13a, 13b are here on the Platform 5 formed, and arranged in the longitudinal direction of the forklift 1. As The carriage 12 can, for example, be driven below the platform Hydraulic cylinders can be provided. At the mast 11 there is a load handler 14 arranged, for example a fork carriage with two fork tines.

Der Hubmast 11 ist beispielsweise als eine Gleitschiene 15 ausgebildet, die innerhalb eines Führungselements 16, das mit dem Schlitten 12 in Verbindung steht, vertikal verschiebbar gelagert ist. Zum Antrieb der Gleitschiene 15 kann ein hydraulischer Teleskopzylinder oder ein Elektromotor vorgesehen sein.The lifting mast 11 is designed, for example, as a slide rail 15, which is inside a guide element 16, which is connected to the carriage 12, vertically is slidably mounted. A hydraulic can drive the slide rail 15 Telescopic cylinder or an electric motor can be provided.

Mittels einer Neigevorrichtung 17, die mit dem Führungselement 16 und dem Schlitten 12 in Wirkverbindung steht, kann das Lastaufnahmemittel 14 geneigt werden. Das Führungselement 16 ist hierzu im unteren Bereich am Schlitten 12 gelenkig gelagert, beispielsweise mittels eines Drehgelenks 18. Die Neigevorrichtung 17 weist beispielsweise zwei Neigezylinder 19 auf, die am Schlitten 12 und am Führungselement 16 angelenkt sind.By means of a tilting device 17 which is connected to the guide element 16 and the slide 12 is operatively connected, the load suspension device 14 can be inclined. The For this purpose, guide element 16 is articulated in the lower area on the slide 12, for example by means of a swivel joint 18. The tilting device 17 has For example, two tilt cylinders 19 on the carriage 12 and Guide element 16 are articulated.

Das Lastaufnahmemittel 14 kann somit ― wie in Figur 2 dargestellt ist - in Richtung der Pfeile 21 angehoben und abgesenkt werden. Der Hubmast 11 ist in Richtung der Pfeile 22 neigbar und die Hubvorrichtung 10 in Richtung der Pfeile 23 längsverschiebbar.The load suspension device 14 can thus - as shown in Figure 2 - in the direction of Arrows 21 can be raised and lowered. The mast 11 is in the direction of the arrows 22 tiltable and the lifting device 10 in the direction of the arrows 23 longitudinally displaceable.

In der in den Figuren 1 bis 3 gezeigten Stellung befindet sich die Fahrerkabine 6 in einer nach vorn geschwenkten Stellung für die Vorwärtsfahrt, wodurch der Fahrer Richtung zu der Hubvorrichtung 10 und somit in Richtung zur Last blickt. Die Hubvorrichtung 10 ist vollständig in Richtung zur lastnahen Achse 3 ausgefahren, wodurch sich das Lastaufnahmemittel 14 außerhalb der Aufstandsfläche des Gabelstaplers 1 befindet und mittels der in dem Führungselement 16 angeordneten Gleitschiene 15 auf den Boden abgesenkt werden kann. Das an der Fahrerkabine 6 angeordnete Gegengewicht 9 befindet sich bei derartig verschwenkter Fahrerkabine 6 in dem der Last gegenüberliegenden Bereich des Gabelstaplers 1, wodurch eine hohe Tragfähigkeit und Kippsicherheit erzielt werden kann.In the position shown in FIGS. 1 to 3, the driver's cabin 6 is located in a forward-pivoted position for forward travel, which allows the driver Direction to the lifting device 10 and thus looks towards the load. The Lifting device 10 is fully extended in the direction of the axis 3 close to the load, whereby the load-carrying means 14 outside the contact area of the Forklift 1 is located and arranged in the guide member 16 Slide rail 15 can be lowered to the floor. The driver's cabin 6 arranged counterweight 9 is in such a pivoted driver's cab 6 in the area of the forklift 1 opposite the load, which results in a high Load capacity and tipping safety can be achieved.

Nach der Aufnahme der Last vom Boden bzw. dem Absetzen der Last auf den Boden wird das Lastaufnahmemittel 14 auf das Niveau der Plattform 5 angehoben, wodurch der Schlitten 12 in Richtung zur lastfernen Achse 4 verschoben werden kann.After picking up the load from the floor or placing the load on the floor the load handling device 14 is raised to the level of the platform 5, whereby the carriage 12 can be moved in the direction of the axis 4 remote from the load.

In den Figuren 4 bis 6 ist der Gabelstapler in einer Stellung nach Aufnahme der Last gezeigt, in der die Last transportiert wird, insbesondere über längere Transportwege. Die Hubvorrichtung 10 befindet sich hierbei in vollständig eingefahrener Position, so daß der Lastschwerpunkt der auf dem Lastaufnahmemittel 14 aufgenommene Last innerhalb der von der Achse 3 und der Achse 4 gebildeten Aufstandsfläche angeordnet ist.In Figures 4 to 6, the forklift is in a position after picking up the load shown in which the load is transported, especially over longer transport routes. The lifting device 10 is here in the fully retracted position, see above that the center of gravity of the load picked up on the load suspension means 14 arranged within the contact area formed by axis 3 and axis 4 is.

Die Fahrerkabine 6 ist hierbei gegenüber der Stellung für Vorwärtsfahrt um 180° verschwenkt, so daß der Fahrer in dieser Stellung für die Rückwärtsfahrt ebenfalls in Fahrtrichtung blickt und somit die Sicht des Fahrers während des Transports der Last durch die Last und die Hubvorrichtung 10 nicht behindert ist, wodurch ein sicherer Betrieb des Gabelstaplers ermöglicht wird.The driver's cabin 6 is 180 ° from the position for forward travel pivoted so that the driver is also in this position for reversing Direction of travel looks and thus the driver's view while transporting the load is not hindered by the load and the lifting device 10, thereby making a more secure Operation of the forklift is enabled.

Claims (20)

Flurförderzeug, insbesondere Gabelstapler, mit einem als Fahrerkabine ausgebildeten Fahrerplatz, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (6) drehbar ist.Industrial truck, in particular forklift truck, with a driver's station designed as a driver's cabin, characterized in that the driver's cabin (6) is rotatable. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (6) um zumindest 180 Grad, insbesondere 360 Grad, drehbar ist.Industrial truck according to Claim 1, characterized in that the driver's cabin (6) can be rotated by at least 180 degrees, in particular 360 degrees. Flurförderzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (6) um eine im Bereich der Längsmittelachse des Flurförderzeugs angeordnete Drehachse drehbar gelagert ist.Industrial truck according to Claim 1 or 2, characterized in that the driver's cabin (6) is rotatably mounted about an axis of rotation arranged in the region of the longitudinal central axis of the industrial truck. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (6) im Bereich einer lastfemen Achse (4) angeordnet ist und eine Hubvorrichtung (10) im Bereich einer lastnahen Achse (3) angeordnet ist.Industrial truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driver's cabin (6) is arranged in the region of a load-free axis (4) and a lifting device (10) is arranged in the region of a load-close axis (3). Flurförderzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (6) zumindest teilweise über der lastfernen Achse (4) angeordnet ist.Industrial truck according to Claim 4, characterized in that the driver's cabin (6) is at least partially arranged above the axle (4) remote from the load. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrerkabine (6) mit einem Gegengewicht (9) versehen ist.Industrial truck according to one of claims 1 to 5, characterized in that the driver's cabin (6) is provided with a counterweight (9). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die lastferne Achse (4) als Lenkachse und die lastnahe Achse (3) als Antriebsachse ausgebildet ist.Industrial truck according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axle (4) remote from the load is designed as a steering axle and the axle close to the load (3) is designed as a drive axle. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (10) in Längsrichtung des Flurförderzeugs verschiebbar ist.Industrial truck according to one of claims 4 to 7, characterized in that the lifting device (10) is displaceable in the longitudinal direction of the industrial truck. Flurförderzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der lastfernen Achse (4) und der lastnahen Achse (3) ein Plattform (5) ausgebildet ist, auf der die Hubvorrichtung (10) längsverschiebbar gelagert ist. Industrial truck according to Claim 8, characterized in that a platform (5) is formed between the axis (4) remote from the load and the axis (3) close to the load on which the lifting device (10) is mounted so as to be longitudinally displaceable. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Plattform (5) mit zumindest einer Führung (13a; 13b) versehen ist, in der die Hubvorrichtung (10) verschiebbar gelagert ist.Industrial truck according to claim 9, characterized in that the platform (5) is provided with at least one guide (13a; 13b), in which the lifting device (10) is slidably mounted. Flurförderzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (10) einen in der Führung (13a; 13b) gelagerten Schlitten (12) aufweist, der mit einem Hubmast (11) in Verbindung steht.Industrial truck according to Claim 10, characterized in that the lifting device (10) has a slide (12) which is mounted in the guide (13a; 13b) and which is connected to a lifting mast (11). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine Neigevorrichtung (17) vorgesehen ist.Industrial truck according to one of claims 4 to 11, characterized in that a tilting device (17) is provided. Flurförderzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Neigevorrichtung (17) zumindest einen Neigezylinder (19) aufweist, der mit dem Schlitten (12) und dem Hubmast (11) in Wirkverbindung steht, wobei der Hubmast (11) am Schlitten (12) gelenkig gelagert ist.Industrial truck according to Claim 12, characterized in that the tilting device (17) has at least one tilting cylinder (19) which is in operative connection with the slide (12) and the lifting mast (11), the lifting mast (11) on the slide (12) is articulated. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmast (11) zumindest einen hydraulischen Teleskopzylinder aufweist.Industrial truck according to one of claims 4 to 13, characterized in that the lifting mast (11) has at least one hydraulic telescopic cylinder. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 4 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Hubmast (11) eine in einem Führungselement (16), das mit dem Schlitten (12) in Verbindung steht, bewegbare Gleitschiene (15) aufweist.Industrial truck according to one of claims 4 to 13, characterized in that the lifting mast (11) has a slide rail (15) which is movable in a guide element (16) which is connected to the slide (12). Flurförderzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschiene (15) mittels eines elektrischen Antriebsmotors antreibbar ist.Industrial truck according to claim 15, characterized in that the slide rail (15) can be driven by means of an electric drive motor. Flurförderzeug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Gleitschiene (15) mittels eines Teleskopzylinders antreibbar ist.Industrial truck according to claim 15, characterized in that the slide rail (15) can be driven by means of a telescopic cylinder. Flurförderzeug nach einem Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die lastnahe Achse (3) als Tandemachse ausgebildet ist.Industrial truck according to one of Claims 1 to 17, characterized in that the axle (3) close to the load is designed as a tandem axle. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug ein elektrisches Antriebssystem aufweist. Industrial truck according to one of claims 1 to 18, characterized in that the industrial truck has an electric drive system. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß das Flurförderzeug ein verbrennungsmotorisches Antriebssystem aufweist.Industrial truck according to one of claims 1 to 18, characterized in that the industrial truck has an internal combustion engine drive system.
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