DE19524319A1

DE19524319A1 - Driver's cab for stacker vehicle

Info

Publication number: DE19524319A1
Application number: DE1995124319
Authority: DE
Inventors: Michael Niebuhr
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1995-07-04
Filing date: 1995-07-04
Publication date: 1997-01-09
Anticipated expiration: 2015-07-05
Also published as: NO962813D0; DE19524319C2; DK70796A; SE9602277L; NO962813L; SE9602277D0; SE509660C2

Abstract

The cabin (22) has a bearing segment, in the shape of an arc of a circle, on the rear side. This bearing segment interacts with a reciprocal bearing segment on the frame (26) so that the cabin can pivot around a rotational axis (50) in front of the cabin and is simultaneously movable in the direction of vision. The bearing segments are formed as roller guides (48). The bearing segment on the side of the cabin is integrated into the curved rear wall of the cabin.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bedienerkabine für ein Stapelfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an operator cabin for a Stacking vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Aus DE 19 24 223 ist bekannt geworden, bei einem Seiten lader die Fahrerkabine quer an einem Endteil des Fahrge stells verfahrbar anzuordnen. Dadurch soll eine einwand freie Sicht des Fahrers bei allen denkbaren Betriebsbedin gungen gewährleistet sein.From DE 19 24 223 has become known for one page load the driver's cab across one end of the vehicle to arrange movable. This should make a flawless clear view of the driver in all conceivable operating conditions conditions are guaranteed.

Aus der US 4 436 169 ist bekannt, bei einem mit einem Ket tenfahrwerk versehenen Kran die Kabine an einem Schwenkarm anzulenken, um die Kabine gegenüber dem Fahrwerk anzuhe ben. Auch diese Lagerung der Fahrer- bzw. Bedienerkabine dient dazu, bessere Sichtverhältnisse zu gewährleisten.From US 4,436,169 it is known for one with a ket crane equipped the cab on a swivel arm articulated to raise the cabin against the chassis ben. This storage of the driver's or operator's cabin serves to ensure better visibility.

Bei Staplern, insbesondere Hochregalstaplern oder der gleichen ist die Blickrichtung des Bedieners stark unter schiedlich. Bei Fortbewegung des Fahrzeugs muß der Bedie ner im wesentlichen horizontal blicken. Wird das Lasttrag mittel angehoben, insbesondere auf eine große Höhe ge bracht, muß der Bediener seinen Kopf nach hinten legen und das Gesicht nach oben wenden, damit er die gewünschte Operation ausreichend mit dem Auge verfolgen kann. Insbe sondere diese Arbeitsposition des Bedieners ist verständ licherweise ergonomisch äußerst ungünstig. In diesem Zu sammenhang ist aus EP 0 543 791 bereits bekannt geworden, den Sitz des Bedieners in der Kabine verstellbar zu machen, insbesondere die Rückenlehne schwenkbar zu lagern bei gleichzeitiger horizontaler Verschiebung der Sitz fläche. Damit kann der Bediener teilweise in eine nach hinten geneigte Rückenlage versetzt werden, was eine Beob achtung nach oben erleichtert. Eine Verbesserung ist in der EP 0 545 877 offenbart, bei der die Fahrerkabine als Ganzes um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert ist. Die Lagerachse befindet sich an der Rückwand der Bediener kabine und ermöglicht ein mehr oder weniger starkes An kippen der Kabine, um dem Bediener eine bequeme Sicht auch nach oben zu erlauben. Eine derartige Bedienerkabine wird auch in sogenannten Schubmaststaplern eingesetzt, bei denen der verfahrbare Mast quer zur Fahrtrichtung des Fahrzeugs bzw. Blickrichtung des Fahrers angeordnet ist. Bei dieser Version besteht der Nachteil, daß die Bediener kabine mit ihrem oberen Bereich, d. h. außerhalb des Sicht bereiches des Bedieners aus der Fahrzeugkontur heraus schwenkt und eine Kollisionsgefahr heraufbeschwören kann. Außerdem wird ein Bereich, der sonst unterhalb der Kabine liegt, von oben frei. Er muß durch eine aufwendige Ab deckung verschlossen werden zwecks Vermeidung von Quetsch- und Scherstellen.For forklifts, especially high-bay stackers or the the operator's line of sight is much lower different. When the vehicle is moving, the operator must look essentially horizontal. Will the load bearing medium raised, especially to a high altitude the operator has to put his head back and face up so that he gets the one you want Can track the operation adequately with the eye. In particular this operator's working position is particularly understandable ergonomically extremely unfavorable. In this To context has already become known from EP 0 543 791, the operator's seat in the cab is adjustable too make, especially the pivoting backrest with simultaneous horizontal displacement of the seat area. This allows the operator to partially move into one rearward inclined supine position, which is an obs attention upwards relieved. An improvement is in EP 0 545 877, in which the driver's cabin as Whole is pivotally mounted about a horizontal axis. The bearing axis is located on the back wall of the operator cabin and allows a more or less strong approach tilt the cab to give the operator a comfortable view too to allow upwards. Such an operator's cab will also used in so-called reach trucks, at which the movable mast transversely to the direction of travel of the Vehicle or line of sight of the driver is arranged. The disadvantage of this version is that the operator cabin with its upper area, d. H. out of sight area of the operator out of the vehicle contour pivots and can create a risk of collision. It also creates an area that is otherwise below the cabin is free from above. He has to go through an elaborate Ab cover to prevent crushing and shear points.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bedienerka bine für ein Stapelfahrzeug zu schaffen, das zwischen ei ner Fahrerposition und einer Stapelposition verschwenkbar ist, ohne daß sie in eine ungünstige Lage gebracht wird.The invention has for its object an operator bine for a stacking vehicle that between egg ner driver position and a stack position pivotable is without being placed in an unfavorable position.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved through the features of the patent claim 1 solved.

Bei der Erfindung weist die Bedienerkabine an der Rück seite ein kreisbogenförmiges Lagersegment auf, das mit einem komplementären Lagersegment am Rahmen so zusammen wirkt, daß die Kabine um eine vor der Kabine liegende Drehachse verschwenkbar und zugleich in Blickrichtung ver schiebbar ist. Die Lagersegmente sind vorzugsweise als Rollenführungen ausgebildet. Dabei kann nach einer weite ren Ausgestaltung der Erfindung das kabinenseitige Lager segment in die bogenförmige Rückwand der Kabine integriert sein.In the invention, the operator's cab points to the rear page on an arcuate bearing segment that with a complementary bearing segment on the frame has the effect that the cabin is one in front of the cabin Swiveling axis of rotation and ver at the same time ver is slidable. The bearing segments are preferably as Roller guides trained. It can take a long time Ren embodiment of the invention, the cabin-side camp segment integrated into the curved rear wall of the cabin be.

Üblicherweise weist die Rückwand einer Bedienerkabine zwei beabstandete Stützen auf, die nach einer Ausgestaltung der Erfindung kreisbogenförmig sein können, wobei ein unterer Abschnitt als Lagersegment ausgebildet ist.The rear wall of an operator's cab usually has two spaced supports on, according to an embodiment of the Invention may be circular, with a lower Section is designed as a bearing segment.

Wie im Stand der Technik nimmt auch bei der erfindungsge mäßen Bedienerkabine diese eine geneigte Position ein, wenn sie in die Stapelposition verschwenkt wird. Gleich zeitig fährt sie um einen bestimmten Betrag nach vorn, so daß die Kabine auch eine tiefere Position einnimmt. Die äußere Kontur wird jedoch ggf. nach vorn, d. h. im Sichtbe reich des Bedieners vergrößert. Der Bediener kann daher beobachten, ob eine Kollisionsgefahr besteht. Außerdem entfällt bei der Erfindung das Erfordernis der Abdeckung von Quetsch- und Scherstellen beim Verschwenken der Kabine. Diese Vorteile gleichen den Mehraufwand aus, der für die Lagerung der erfindungsgemäßen Bedienerkabine erforderlich ist. As in the prior art also takes part in the fiction according to the operator's cab this inclined position, when it is pivoted into the stacking position. Soon it moves forward by a certain amount in time, so that the cabin also takes a lower position. The However, the outer contour may be forward, d. H. in sight range of the operator. The operator can therefore observe whether there is a risk of collision. Furthermore the invention eliminates the need for cover of crushing and shearing points when swiveling the cabin. These advantages compensate for the additional effort that is required for the Storage of the operator's cabin according to the invention required is.

Bei dem Stapelfahrzeug, bei dem der Mast in Fahrtrichtung bzw. auf der Längsachse angeordnet ist, muß ausreichend Platz vorhanden sein, um das Schwenken der Kabine in die Stapelposition zu ermöglichen.In the case of the stacking vehicle, where the mast is in the direction of travel or arranged on the longitudinal axis must be sufficient Space to swivel the cabin into place Allow stack position.

Für den Antrieb der erfindungsgemäßen Bedienerkabine sieht eine Ausgestaltung der Erfindung vor, daß an der Rückwand der Kabine ein Zahnsegment angeordnet ist, das mit einem Ritzel eines Motors zusammenwirkt, der im Rahmen des Fahr zeugs gelagert ist.Looks for the drive of the operator cabin according to the invention an embodiment of the invention before that on the rear wall the cabin has a toothed segment arranged with a Pinion of an engine that interacts as part of the driving stuff is stored.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.Two embodiments of the invention are as follows explained in more detail with reference to drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch die Seitenansicht eines Staplers mit Frontsitzanordnung. Fig. 1 shows schematically the side view of a truck with front seat arrangement.

Fig. 2 zeigt die Seitenansicht eines Staplers nach der Er findung mit Quersitzanordnung. Fig. 2 shows the side view of a truck according to the invention with cross-seat arrangement.

Das in Fig. 1 dargestellte Staplerfahrzeug 10 weist einen Hubmast 12 auf, an dem ein Lasttragmittel 14 höhenver stellbar geführt ist. Der Mast 12, der ein Teleskopmast sein kann, was im einzelnen nicht dargestellt ist, ist bei 16 schwenkbar im Antriebsteil 18 des Fahrzeugs 10 gela gert. Er kann daher eine verschwenkte Position einnehmen, wie gestrichelt bei 20 angedeutet.The forklift vehicle 10 shown in FIG. 1 has a lifting mast 12 on which a load carrying means 14 is guided in a vertically adjustable manner. The mast 12 , which can be a telescopic mast, which is not shown in detail, is pivoted at 16 in the drive part 18 of the vehicle 10 . He can therefore assume a pivoted position, as indicated by dashed lines at 20 .

Das Antriebsteil ist durch zwei Radpaare abgestützt, die von einem geeigneten Antrieb in Bewegung gesetzt werden können.The drive part is supported by two pairs of wheels be set in motion by a suitable drive can.

Eine Bediener- oder Fahrerkabine 22 ist in Seitenansicht zu erkennen. Sie ist als Rahmenkonstruktion gebaut, wobei in Fig. 1 lediglich der Seitenrahmen zu erkennen ist, mit einer vorderen Stütze 24, einer hinteren Stütze 26 und ei nem oberen die Stützen 24, 26 verbindenden Holmen 28. Die vordere Stütze 22 erstreckt sich in der Fahrerposition, die mit durchgehenden Linien gezeichnet ist, schräg nach vorn und nach unten und fällt im unteren Bereich schräg nach hinten und unten ab. Der untere Abschnitt 30 ist an die kreisbogenförmige Stütze 26 angebunden. Die ent sprechend im Abstand angeordneten Seitenrahmen 22 sind über nicht zu sehende Traversen miteinander verbunden, um eine stabile Kabine bereitzustellen.An operator's or driver's cab 22 can be seen in a side view. It is constructed as a frame construction, only the side frame being visible in FIG. 1, with a front support 24 , a rear support 26 and an upper spar 28 connecting the supports 24 , 26 . The front support 22 extends obliquely forwards and downwards in the driver position, which is drawn with solid lines, and slopes obliquely backwards and downwards in the lower region. The lower section 30 is connected to the circular support 26 . The accordingly spaced side frames 22 are connected to each other via not visible trusses to provide a stable cabin.

In der Kabine befindet sich ein Sitz 32, Betätigungs organe, wie bei 34 angedeutet, sowie eine Lenksäule 36 und ein Lenkrad 38. Außerdem ist in durchgehender Kontur ein Fahrer oder Bediener angedeutet, wie durch 40 gekennzeich net.In the cabin there is a seat 32 , actuators, as indicated at 34 , and a steering column 36 and a steering wheel 38th In addition, a driver or operator is indicated in a continuous contour, as indicated by 40 net.

Ein Aufsatz 42 auf dem Fahrgestell des Antriebsteils hat nach hinten eine dachförmige Schräge 44 und nach vorn eine Kreisbogenkontur 46. Im Aufsatz befindet sich unter ande rem ein Gegengewicht. In der Kreisbogenkontur 46 ist eine Kugelführung eingearbeitet, wie durch die Kugeln 48 ange deutet. Im unteren Teil der kreisbogenförmigen Stütze 26 ist eine komplementäre Führungsbahn für die Kugeln vorge sehen. Die Kabine 22 kann daher gegenüber dem Aufbau 42 gleitend verschwenkt werden und die gestrichelt gezeich neten Positionen einnehmen, in denen der Bediener es leichter hat, nach oben zu blicken (Stapelposition). Die maximale Verschwenkung ist erreicht, wenn der untere Teil der Kabine mit dem Stützenabschnitt 30 gegen den Mast 12 anliegt.An attachment 42 on the chassis of the drive part has a roof-shaped slope 44 to the rear and an arcuate contour 46 to the front. There is a counterweight in the attachment. In the circular arc contour 46 , a ball guide is incorporated, as indicated by the balls 48 . In the lower part of the circular support 26 is a complementary guideway for the balls see easily. The cabin 22 can therefore be pivoted relative to the structure 42 and assume the positions shown in broken lines, in which the operator has an easier view upwards (stacking position). The maximum pivoting is achieved when the lower part of the cabin with the support section 30 bears against the mast 12 .

Wie erkennbar, erfolgt die Verschwenkung der Kabine 22 um eine Drehachse 50, die vor der Kabine 22 liegt.As can be seen, the cabin 22 is pivoted about an axis of rotation 50 which lies in front of the cabin 22 .

Zur Betätigung der Kabine 22 ist eine geeignete Verstell vorrichtung vorgesehen. Sie kann einen Elektromotor auf weisen, der ein Zahnritzel antreibt, das mit einem Zahn segment zusammenwirkt, das z. B. in jeder der Stützen 26 angeordnet sein kann. Die Betätigung des Elektromotors bzw. der Verstellvorrichtung für die Kabine 22 kann vom Fahrer aus eingeleitet oder kombiniert werden mit einer Funktion des Staplers, etwa beim Anheben des Lasttrag mittels 14 über eine vorgegebene Höhe.A suitable adjusting device is provided for actuating the cabin 22 . You can have an electric motor that drives a pinion, which interacts with a tooth segment, the z. B. can be arranged in each of the supports 26 . The actuation of the electric motor and the adjustment device for the cabin 22 may be introduced or combined by the driver with a function of the truck, for example during lifting of the load support 14 over a predetermined height.

In Fig. 2 ist ein sog. Schubmaststapler 10a angedeutet, bei dem die Blickrichtung des Fahrers 40a quer zur Längs achse des Fahrzeugs 10a ist.In Fig. 2, a so-called reach truck 10 a is indicated, in which the direction of view of the driver 40 a is transverse to the longitudinal axis of the vehicle 10 a.

Da die wesentlichen Teile des Fahrzeugs 10a etwa denen der Darstellung nach Fig. 1 gleichen, werden gleiche Bezugs zeichen verwendet, die mit dem Zusatz "a" versehen sind.Since the essential parts of the vehicle 10 a are approximately the same as those shown in FIG. 1, the same reference signs are used, which are provided with the addition "a".

Man erkennt, daß die Kabine 22a in gleicher Weise um eine Drehachse 50a vor der Kabine 22a verschwenkt werden kann, wie dies in Verbindung mit Fig. 1 beschrieben wurde. Die Kabine 22a senkt sich beim Verschwenken in die Stapelposi tion ab und schiebt sich im unteren Teil nach vorn, wobei jedoch der rückseitige Teil der Kabine die Außenkontur nicht vergrößert. Insbesondere wird daher der Kopfteil der Kabine nicht außerhalb der Fahrzeugkontur gebracht, was Sicherheitsprobleme verursachen kann.It can be seen that the cabin 22 a can be pivoted in the same way about an axis of rotation 50 a in front of the cabin 22 a, as was described in connection with FIG. 1. The cabin 22 a lowers when pivoting into the stack position and pushes forward in the lower part, but the rear part of the cabin does not enlarge the outer contour. In particular, the head part of the cabin is therefore not brought outside the vehicle contour, which can cause safety problems.

Claims

1. operator's cabin for a stacking vehicle, which is mounted together with an operator's seat pivotable about a horizontal axis in the frame of the vehicle so that the operator either assumes an upright or backward inclined seating position, with a drive for actuating the cabin, characterized in that that the cabin ( 22 , 22 a) on the rear side has an arcuate bearing segment that interacts with a complementary bearing segment on the frame ( 26 ) so that the cabin ( 22 , 22 a) by one in front of the cabin ( 22 , 22 a) lying axis of rotation ( 50 , 50 a) is pivotable and at the same time is displaceable in the direction of view.

2. Operator cabin according to claim 1, characterized in that the bearing segments are designed as roller guides ( 48 , 48 a).

3. Operator cabin according to claim 1 or 2, characterized in that the cabin-side bearing segment is integrated in the arcuate rear wall of the cabin ( 22 , 22 a).

4. Operator cabin according to claim 4, characterized in that the rear wall has two spaced arcuate supports ( 26 , 26 a) which are formed in the lower section as a bearing segment.

5. Operator cabin according to one of claims 1 to 4, characterized in that a toothed segment is arranged on the rear wall of the cabin ( 22 , 22 a), which interacts with a pinion of an engine, which in the frame of the vehicle ( 10 , 10 a ) is stored.