FR2989964A1

FR2989964A1 - Forklift truck for e.g. lifting load, has cabin comprising driver's cab, where cabin is placed on frame mounted on set of wheels, and comprising front face that is arranged in convex manner, and front face extending upwards

Info

Publication number: FR2989964A1
Application number: FR1253928A
Authority: FR
Inventors: Thierry Lehmann
Original assignee: Manitou BF SA
Current assignee: Manitou BF SA
Priority date: 2012-04-27
Filing date: 2012-04-27
Publication date: 2013-11-01
Anticipated expiration: 2032-04-27
Also published as: FR2989964B1

Abstract

The truck has a cabin (6) comprising a control station or driver's cab (7), where the cabin is placed on a frame (1) mounted on a set of wheels (4). A mast (2) is carried in-front of the frame. The cabin comprises a front face (8) that is arranged in a convex manner, where the front face extends upwards. The cabin presents a front side post (10) that is profiled for changing the field of view of an operator in a forward direction. The cabin is moved in a specific direction.

Description

L'invention est relative à un chariot élévateur à mât, du type comportant une cabine disposée sur un châssis monté sur roues et contenant un poste de conduite, et comportant un mât porté à l'avant du châssis. The invention relates to a mast-type forklift, of the type comprising a cabin disposed on a wheel-mounted chassis and containing a driving position, and comprising a mast carried at the front of the chassis.

Un premier inconvénient des chariots élévateurs à mât de type connu est d'offrir à l'opérateur un champ de vision limité, notamment lors du levage d'une charge. En effet, les montants de la cabine et le mécanisme du mât s'étendent devant l'opérateur et l'empêchent d'avoir une bonne vision de la charge portée par les fourches de levage. Un deuxième inconvénient des chariots élévateurs à mât de type connu est leur stabilité limitée, notamment lors du placement d'une charge en hauteur. En effet, le placement d'une charge en hauteur nécessite de placer la charge en porte-à-faux en avant des roues avant, ce qui risque de déséquilibrer le chariot, du fait du décollement des roues arrière. Un premier but de l'invention est de proposer un nouveau chariot élévateur à mât remédiant aux inconvénients de l'état de la technique connue. A first drawback of forklift trucks of known type is to offer the operator a limited field of view, especially when lifting a load. Indeed, the amounts of the cabin and the mechanism of the mast extend in front of the operator and prevent him from having a good vision of the load carried by the lifting forks. A second disadvantage of forklift trucks of known type is their limited stability, especially when placing a load height. Indeed, the placement of a load height requires placing the load cantilever ahead of the front wheels, which may unbalance the truck, because of the detachment of the rear wheels. A first object of the invention is to propose a new mast lift truck overcoming the drawbacks of the known state of the art.

Un deuxième but de l'invention est d'accroître le confort et la sécurité d'un opérateur placé à un poste de conduite disposé dans une cabine de chariot élévateur à mât. L'invention a pour objet un chariot élévateur à mât, du type comportant une cabine disposée sur un châssis monté sur roues et contenant un poste de conduite, et comportant un mât porté à l'avant du châssis, caractérisé par le fait que la cabine comporte une face avant bombée, s'étendant vers le haut, de manière à accroître vers le haut le champ de vision d'un opérateur placé au poste de conduite. A second object of the invention is to increase the comfort and safety of an operator placed at a driving position disposed in a mast lift truck cabin. The invention relates to a mast-type forklift, of the type comprising a cabin arranged on a chassis mounted on wheels and containing a driving position, and comprising a mast carried on the front of the chassis, characterized in that the cabin has a convex front face, extending upwardly, so as to increase upward the field of view of an operator placed in the driving position.

Selon d'autres caractéristiques alternatives de l'invention : - La cabine présente des montants avant profilés pour accroître vers l'avant le champ de vision d'un opérateur placé au poste de conduite. - La cabine présente des montants arrière profilés pour accroître vers l'arrière le champ de vision d'un opérateur placé au poste de conduite. - La cabine est déplaçable dans un sens correspondant à une augmentation de la stabilité du chariot, lors de l'utilisation du mât pour lever une charge ou pour placer une charge en hauteur. - Le poste de conduite de l'opérateur est de préférence un poste inclinable pour suivre le parcours d'une charge élevée ou placée en hauteur au moyen du mât de levage. - Le mât est monté à l'avant du châssis au moyen d'un organe situé sous l'angle de visée de l'opérateur placé au poste de 15 conduite. - L'organe situé sous l'angle de visée de l'opérateur placé au poste de conduite est avantageusement un vérin rotatif. - Le chariot comporte un moyen de récupération d'énergie lors de l'abaissement du mât, pour récupérer l'énergie potentielle 20 d'une charge descendante. - Le poste de conduite est au moins partiellement pivotant, notamment pour faciliter la conduite en marche arrière du chariot. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux 25 dessins annexés dans lesquels : La figure 1 représente schématiquement une vue latérale selon la flèche I de la figure 2 d'un chariot élévateur à mât selon l'invention. According to other alternative features of the invention: the cab has profiled front uprights to increase the field of view of an operator placed in the driving position forward. - The cab has contoured rear uprights to increase the field of view of an operator placed in the driving position. - The cab is movable in a direction corresponding to an increase in the stability of the carriage, when using the mast to lift a load or to place a load in height. - The operator's position is preferably a tilting position to follow the path of a high load or placed in height by means of the lifting mast. The mast is mounted at the front of the chassis by means of a member situated under the sighting angle of the operator placed at the driving station. - The member located under the sighting angle of the operator placed in the driving position is advantageously a rotary cylinder. The carriage comprises a means of energy recovery during the lowering of the mast, to recover the potential energy of a downward load. - The driving position is at least partially pivoting, in particular to facilitate driving in reverse of the truck. The invention will be better understood from the following description given by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically represents a side view along the arrow I of FIG. forklift with mast according to the invention.

La figure 2 représente schématiquement une vue de dessus d'un chariot élévateur à mât selon l'invention. La figure 3 représente schématiquement une vue latérale selon la flèche III de la figure 2 d'un chariot élévateur selon l'invention. La figure 4 représente schématiquement une vue de dessus d'un chariot élévateur à mât selon l'invention circulant en marche arrière. En référence aux figures 1 à 4, les éléments identiques ou 10 fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un chariot élévateur à mât selon l'invention comporte un châssis (1) automoteur, et un mât (2) porté à l'avant du châssis (1). 15 Le mât (2) porte des fourches de manutention (3) destinées à la manutention d'une charge (C). Le châssis (1) est monté sur quatre roues (4). Chaque roue (4) est de préférence constituée sous forme d'un moteur-roue, de préférence un moteur-roue hydraulique, 20 alimenté par une pompe hydraulique entraînée par un moteur ou un groupe nnotopropulseur monté sur le châssis (1). Le châssis (1) porte un rail ou une glissière (5) de coulissement pour permettre la translation d'une cabine (6) contenant un poste de conduite (7) placé dans la cabine (6). 25 De préférence, la translation de la cabine (6) est une translation sensiblement horizontale, d'avant en arrière par rapport au sens de marche. Figure 2 schematically shows a top view of a forklift truck according to the invention. Figure 3 schematically shows a side view along the arrow III of Figure 2 of a forklift according to the invention. Figure 4 schematically shows a top view of a forklift truck according to the invention flowing in reverse. With reference to FIGS. 1 to 4, identical or functionally equivalent elements are marked with identical reference numerals. In Figure 1, a forklift truck according to the invention comprises a frame (1) self-propelled, and a mast (2) carried on the front of the frame (1). The mast (2) carries handling forks (3) for handling a load (C). The frame (1) is mounted on four wheels (4). Each wheel (4) is preferably in the form of a wheel motor, preferably a hydraulic wheel motor, powered by a hydraulic pump driven by a motor or a power unit mounted on the frame (1). The frame (1) carries a sliding rail or slider (5) to allow the translation of a cabin (6) containing a driving station (7) placed in the cabin (6). Preferably, the translation of the cabin (6) is a substantially horizontal translation, from front to back relative to the direction of travel.

La cabine (6) présente une face avant bombée (8) dégagée vers le haut pour fournir à l'opérateur un champ de vision sur la charge (C) placée sur les fourches de manutention (3). De manière avantageuse, le poste de conduite (7) est monté pivotant pour permettre de suivre le parcours de la charge (C) élevée grâce au mât de levage (2) muni des fourches de manutention (3). La face avant bombée transparente (8) de la cabine (6) s'étend jusqu'à une traverse (9) disposée vers le milieu de la cabine (6). La face bombée (8) est délimitée latéralement par deux montants latéraux (10). Les montants latéraux (10) peuvent présenter une forme courbe, du fait que les portes latérales de la cabine (6) sont de préférence articulées vers l'arrière, pour faciliter l'entrée et la sortie de l'opérateur du poste de conduite (7). Sur la figure 2, le mât de levage (2) présente deux montants verticaux (2a, 2b) présentant une forme profilée pour offrir à l'opérateur une obstruction minimale du champ de vision. Chaque montant (2a ou 2b) présente une conformation allant 20 en se rétrécissant en direction du poste de conduite (7) et présentant un angle d'ouverture correspondant sensiblement à un angle de visée de l'opérateur placé au poste de conduite. De manière avantageuse, les montants latéraux (10) de la cabine (6) sont disposés à l'intérieur de l'angle solide engendré par 25 les montants (2a, 2b) du mât de levage (2). L'opérateur placé au poste de conduite (7) ne perçoit ainsi pas de rétrécissement du champ de vision de par la présence des montants latéraux avant (10), du fait que les montants latéraux (10) se présentent en superposition avec les montants (2a, 2b) du mât de levage. La cabine (6) comporte des montants arrière (11) qui sont avantageusement profilés pour accroître vers l'arrière le champ de vision de l'opérateur placé au poste de conduite (7). Ces dispositions permettant d'accroître le champ de vision de l'opérateur placé au poste de conduite assurent un confort et une sécurité améliorée pour l'opérateur placé au poste de conduite (7). Sur la figure 3, un opérateur procède au placement d'une 10 charge en hauteur grâce au mât de levage (2) Pour éviter le décollement du sol des roues arrière et le basculement du chariot élévateur autour des roues avant, l'opérateur commande le recul de la cabine (6) par coulissement sur le rail (5). 15 Le recul de la cabine (6) et du poste de conduite (7) permet ainsi d'utiliser la cabine (6) et le poste de conduite (7) comme un contrepoids permettant d'accroître la stabilité du chariot élévateur selon l'invention. L'opérateur peut également, dans cette position, observer la 20 charge (C) manutentionnée du fait de l'inclinaison du poste de conduite (7). Le recul de la cabine (6) améliore encore la visibilité sur la charge (C), tout en assurant la sécurité et la stabilité du chariot élévateur selon l'invention. 25 À titre d'exemple, un recul de la cabine (6) d'une course de translation comprise entre 100 et 400 mm améliore nettement la stabilité du chariot élévateur selon l'invention, sans modification notable des dimensions du châssis (1) automoteur. The cabin (6) has an upwardly convex front end (8) to provide the operator with a field of view on the load (C) placed on the handling forks (3). Advantageously, the driving position (7) is pivotally mounted to enable the course of the load (C) raised to be followed by means of the lifting mast (2) provided with the handling forks (3). The transparent convex front (8) of the cabin (6) extends to a crossbar (9) disposed towards the middle of the cabin (6). The convex face (8) is delimited laterally by two lateral uprights (10). The lateral uprights (10) may have a curved shape, because the side doors of the cabin (6) are preferably articulated towards the rear, to facilitate entry and exit of the operator of the driving position ( 7). In Figure 2, the lifting mast (2) has two vertical uprights (2a, 2b) having a shaped shape to provide the operator a minimal obstruction of the field of view. Each upright (2a or 2b) has a conformation narrowing towards the driving position (7) and having an opening angle substantially corresponding to an angle of sight of the operator placed in the driving position. Advantageously, the lateral uprights (10) of the cabin (6) are arranged inside the solid angle generated by the uprights (2a, 2b) of the lifting mast (2). The operator placed at the driving position (7) thus does not perceive a narrowing of the field of view by the presence of the front lateral uprights (10), because the lateral uprights (10) are superimposed with the uprights ( 2a, 2b) of the lifting mast. The cabin (6) has rear uprights (11) which are advantageously profiled to increase rearward field of view of the operator placed in the driving position (7). These arrangements to increase the field of vision of the operator placed in the driving position provide comfort and improved safety for the operator placed in the driving position (7). In FIG. 3, an operator places a load in height by means of the lifting mast (2). To prevent the rear wheels from being detached from the ground and the forklift tilting around the front wheels, the operator controls the retreating the cabin (6) by sliding on the rail (5). The retreat of the cabin (6) and the driving position (7) thus makes it possible to use the cabin (6) and the driving position (7) as a counterweight to increase the stability of the lift truck according to the invention. The operator can also, in this position, observe the load (C) handled because of the inclination of the driving position (7). The retreat of the cabin (6) further improves the visibility on the load (C), while ensuring the safety and stability of the forklift according to the invention. By way of example, a recoil of the car (6) with a translation travel of between 100 and 400 mm clearly improves the stability of the lift truck according to the invention, without any significant modification of the dimensions of the self-propelled chassis (1). .

Avantageusement, un chariot élévateur à mât selon l'invention comporte un système de gestion automatique de la position de la cabine (6) pour améliorer la stabilité du chariot élévateur. Advantageously, a forklift truck according to the invention comprises a system for automatically managing the position of the car (6) to improve the stability of the lift truck.

Ce système de gestion du chariot élévateur à mât selon l'invention comporte avantageusement un moyen de récupération d'énergie lors de l'abaissement du mât, pour récupérer l'énergie potentielle d'une charge descendante. Pour améliorer encore la visibilité de l'opérateur, il est avantageux de prévoir un organe d'inclinaison situé sous l'angle de visée de l'opérateur placé au poste de conduite, lors de la préhension d'une charge en position basse. Cet organe d'inclinaison remplaçant les vérins d'inclinaison de l'art antérieur est de préférence un vérin rotatif permettant d'incliner le mât vers l'arrière lors du transport d'une charge, ou d'incliner le mât vers l'avant lors de la dépose d'une charge en hauteur. Le système de gestion du chariot élévateur à mât selon l'invention coordonne l'inclinaison du mât, et la commande du vérin rotatif d'inclinaison avec la position de la cabine (6), pour contrôler la stabilité du chariot élévateur selon l'invention. Sur la figure 4, un chariot élévateur à mât selon l'invention circule en marche arrière, notamment pour prendre un virage en marche arrière. This management system forklift truck according to the invention advantageously comprises a means of energy recovery during the lowering of the mast, to recover the potential energy of a falling load. To further improve the visibility of the operator, it is advantageous to provide a tilting member located under the sighting angle of the operator placed in the driving position, when gripping a load in the low position. This tilting member replacing the tilt cylinders of the prior art is preferably a rotary jack for tilting the mast backwards when transporting a load, or tilting the mast forward when removing a load in height. The management system of the mast forklift according to the invention coordinates the inclination of the mast, and the control of the rotary inclination cylinder with the position of the cabin (6), to control the stability of the lift truck according to the invention . In Figure 4, a forklift truck according to the invention circulates in reverse, in particular to take a turn in reverse.

Le chariot élévateur à mât selon l'invention comporte un poste de conduite (7) pivotant. Le poste de conduite (7) est déplacé en marche arrière dans une position de pivotement facilitant la visibilité de l'opérateur, et augmentant la sécurité de la conduite. The mast forklift according to the invention comprises a driving station (7) pivoting. The driving position (7) is moved in reverse to a pivoting position facilitating the visibility of the operator, and increasing the safety of the pipe.

L'opérateur assis au poste de conduite (7) dans la position pivotée représentée à la figure 4 surveille la circulation latérale du chariot élévateur, sans se retourner sur son siège, de manière efficace et ergonomique. The operator seated at the driving position (7) in the rotated position shown in Figure 4 monitors the lateral movement of the forklift, without turning on its seat, effectively and ergonomically.

Selon une autre variante, le poste de conduite (7) peut pivoter à moitié, en laissant les commandes en position fixe et en permettant uniquement le pivotement du siège de l'opérateur. Cette variante de pivotement permet de faciliter l'entrée et la sortie de la cabine (6), sans fatigue pour l'opérateur. According to another variant, the driving position (7) can pivot in half, leaving the controls in a fixed position and allowing only the pivoting of the operator's seat. This pivoting variant facilitates the entry and exit of the cabin (6), without fatigue for the operator.

L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier ne lui est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification de forme et toute variante de réalisation dans le cadre et l'esprit des revendications annexées. The invention described with reference to a particular embodiment is in no way limited thereto, but on the contrary covers any modification of form and any variant embodiment within the scope and spirit of the appended claims.

Claims

REVENDICATIONS1. Mast forklift, of the type comprising a cabin (6) containing a station (7) for driving, the cabin (6) being arranged on a chassis (1) mounted on wheels (4), and having a mast (2) carried at the front of the frame (1), characterized in that the cabin (6) has an upwardly curved front face (8) so as to increase the field of view of an operator upwardly placed at the station (7) of driving.

2. Trolley according to claim 1, characterized in that the cabin (6) has front uprights (10) profiled to increase forwards the field of view of an operator at the station (7) driving.

3. Trolley according to claim 1 or claim 2, characterized in that the cabin (6) has rear uprights (11) profiled to increase rearward field of view of an operator placed at the station (7) driving.

4. Trolley according to claim 1, characterized in that the cab (6) is movable in a direction corresponding to an increase in the stability of the carriage when using the mast (2) to lift a lifting load or for place a load in height.

5. Trolley according to claim 1, characterized in that the station (7) driving the operator is a position (7) tilting pipe to follow the path of a high load or placed in height by means of the mast (2) lifting.

6. Trolley according to claim 1, characterized in that the mast (2) is mounted at the front of the frame (1) by means of an organ located under the sighting angle of the operator placed at the station (7). ) driving.

7. Trolley according to claim 6, characterized in that the member located under the sighting angle of the operator placed at the station (7) of pipe is a rotary cylinder.

8. Trolley according to claim 1, characterized in that the carriage comprises a power recovery means during the lowering of the mast (2) to recover the potential energy of a falling load.

9. Trolley according to claim 1, characterized in that the station (7) pipe is at least partially pivotable, in particular to facilitate driving in reverse of the carriage.