FR3000925A1

FR3000925A1 - Non-tilting frame integrated road transport vehicle e.g. lorry, has blocking unit for blocking sub-frame in blocking position, while authorizing movement of swiveling of sub-frame to carry out trailer loading operation of load

Info

Publication number: FR3000925A1
Application number: FR1350318A
Authority: FR
Inventors: Patrick Joubert; Claude Guiet
Original assignee: Individual
Current assignee: Patrick Joubert Fr
Priority date: 2013-01-14
Filing date: 2013-01-14
Publication date: 2014-07-18
Anticipated expiration: 2033-01-14
Also published as: FR3000925B1

Abstract

The vehicle (1) has a loading support structure (4) e.g. single axle trailer, mounted on a sub-frame to be moved between a position in which the structure is carried by the sub-frame, and another position e.g. loading/unloading position, in which the structure slid toward the rear of the vehicle. A control unit (5) controls translation and inclination movement of the sub-frame. A blocking unit blocks in translation the sub-frame in a blocking position, while authorizing a movement of swiveling of the sub-frame to carry out an trailer loading operation of load transported by the structure.

Description

VEHICULE ROUTIER DE TRANSPORT PERMETTANT UNE OPERATION DE BENNAGE ET UNE OPERATION DE CHARGEMENT/DECHARGEMENT AU SOL La présente invention concerne un véhicule routier de transport de type à châssis non basculant, et un faux-châssis pour un tel véhicule. On connaît des véhicules routiers permettant soit une opération de bennage, tels que des camions à benne 10 basculante, soit une opération de chargement/déchargement au sol. La demande de brevet européen EP 0 449 217 décrit un tel camion permettant uniquement une opération de chargement/déchargement au sol, ce camion comprenant un 15 châssis non basculant, un faux-châssis monté sur le châssis de façon à pouvoir s'incliner vers l'arrière tout en coulissant simultanément vers l'arrière sous l'action de moyens de commande, et un plateau qui est monté coulissant sur le faux-châssis et qui passe d'une position de 20 transport, dans laquelle il repose sur le faux-châssis reposant lui-même sur le châssis, et une position de chargement/déchargement dans laquelle il a coulissé vers l'arrière pour venir reposer au sol et permettre le chargement ou le déchargement. 25 La demande de brevet français FR 2 510 955 décrit un camion reposant sur le même principe d'inclinaison et de coulissement simultanés d'un faux-châssis par rapport au châssis, à l'exception du fait qu'aucun plateau n'est prévu. 30 Comme indiqué ci-dessus, ces véhicules ne sont pas conçus pour permettre, en fonction des besoins de l'utilisateur, une opération de bennage ou une opération de chargement/déchargement au sol, de sorte qu'il existe actuellement un besoin pour un véhicule permettant ces deux opérations. La présente invention vise à répondre à ce besoin et a pour objet un véhicule routier de transport du type à châssis non basculant, comprenant un faux-châssis monté sur le châssis à translation et de manière inclinable de façon à pouvoir être déplacé entre une position, dite de transport, dans laquelle il repose sur le châssis et au moins une position inclinée dans laquelle il est incliné vers l'arrière du véhicule, une structure de support de chargement étant montée à translation sur le faux-châssis de façon à pouvoir être déplacée entre une position dans laquelle elle est portée par le faux-châssis et une position, dite de chargement/déchargement, dans laquelle elle a coulissé vers l'arrière du véhicule et repose au sol par au moins une extrémité, des moyens de commande des mouvements de translation et d'inclinaison du faux-châssis et des moyens de commande de la translation de la structure de support de chargement étant prévus, caractérisé par le fait que le véhicule comprend des moyens pour, de manière sélective, bloquer en translation le faux-châssis dans une première position de blocage, tout en autorisant un mouvement de pivotement du faux-châssis pour réaliser une opération de bennage du chargement transporté par la structure de support de chargement. On souligne ici que le véhicule routier selon la présente invention peut être tout véhicule de transport châssis non basculant, à moteur ou non, tel qu'un camion, une remorque, une semi-remorque, etc.The present invention relates to a road transport vehicle of the type with non-tilting chassis, and a subframe for such a vehicle. Road vehicles are known that permit either a tipping operation, such as tipper trucks, or a loading / unloading operation on the ground. European patent application EP 0 449 217 describes such a truck allowing only a loading / unloading operation on the ground, this truck comprising a non-tilting chassis, a subframe mounted on the chassis so as to be able to tilt towards the truck. rear while sliding simultaneously rearward under the action of control means, and a plate which is slidably mounted on the subframe and which passes from a transport position, in which it rests on the false- frame itself resting on the frame, and a loading / unloading position in which it slid back to rest on the ground and allow loading or unloading. French patent application FR 2 510 955 describes a truck based on the same principle of simultaneous inclination and sliding of a subframe with respect to the chassis, with the exception that no platform is provided. . As indicated above, these vehicles are not designed to allow, depending on the user's needs, a tipping operation or a loading / unloading operation on the ground, so that there is currently a need for a vehicle allowing these two operations. The present invention aims to meet this need and relates to a road transport vehicle of the non-tipping chassis type, comprising a subframe mounted on the translation frame and tiltable so as to be movable between a position, in which it rests on the chassis and at least one inclined position in which it is inclined towards the rear of the vehicle, a load support structure being mounted in translation on the subframe so as to be displaceable between a position in which it is carried by the subframe and a position, called loading / unloading, in which it slid towards the rear of the vehicle and rests on the ground by at least one end, means for controlling the movements of translation and inclination of the subframe and means for controlling the translation of the load support structure being provided, characterized in that the vehicle comprises means for selectively locking in translation the subframe in a first locking position, while allowing a pivoting movement of the subframe to perform a tipping operation of the cargo transported by the loading support structure. It is emphasized here that the road vehicle according to the present invention can be any transport vehicle chassis non-tipping, motor or not, such as a truck, a trailer, a semi-trailer, etc..

Les moyens de blocage en translation du faux- châssis dans ladite première position de blocage peuvent être agencés de telle sorte que ladite première position de blocage correspond, dans la direction longitudinale du véhicule, à ladite position de transport du faux-châssis. Lesdits moyens de blocage du faux-châssis dans ladite première position de blocage peuvent, par exemple, 5 être prévus sur un camion tel que décrit dans la demande de brevet européen EP 0 449 217, dans lequel le faux-châssis passe de la position de transport à la position inclinée en coulissant et en s'inclinant simultanément par rapport au châssis. Afin d'atteindre un angle d'inclinaison du faux-10 châssis suffisamment important pour réaliser une opération de bennage, il conviendrait par exemple d'allonger le bras de levage articulé à une extrémité au châssis et à l'autre extrémité au faux-châssis et auquel est fixée la tête du vérin de levage. 15 Dans le cas d'un tel camion, on pourrait ainsi : - pratiquer deux trous dans le faux-châssis, un dans chaque longeron du faux-châssis, les deux trous s'étendant selon un même axe perpendiculaire à la direction longitudinale du faux-châssis et se situant 20 dans le plan moyen du faux-châssis ou dans un plan parallèle à ce dernier, la position des trous correspondant à la première position de blocage en translation du faux-châssis ; et - prévoir, pour chaque longeron, un vérin disposé de 25 telle sorte que sa tige, dans la position étendue, s'étend dans le trou lorsque le faux-châssis se trouve dans la position de blocage, pour le bloquer en translation tout en lui servant d'axe de pivotement, et de telle sorte que sa tige, dans la position rétractée, 30 est dégagée du premier trou pour autoriser les mouvements simultanés de translation et d'inclinaison du faux-châssis en vue d'un chargement ou déchargement au sol, les moyens de blocage en translation du faux-châssis étant ainsi formés par les vérins et les trous. Avantageusement, selon la présente invention, le faux-châssis peut être monté sur le châssis de façon à 5 pouvoir être déplacé en translation par rapport à celui-ci sans mouvement simultané d'inclinaison, et le véhicule peut comprendre des moyens pour, de manière sélective, bloquer en translation le faux-châssis dans une seconde position de blocage dans laquelle le faux-châssis a été déplacé en 10 translation vers l'arrière du véhicule, tout en autorisant le mouvement de pivotement du faux-châssis, ladite seconde position de blocage étant définie de telle sorte que l'extrémité arrière du faux-châssis vient à proximité du sol ou au contact du sol une fois le faux-châssis dans la 15 position inclinée. Selon un mode de réalisation particulier de la présente invention : le faux-châssis comprend deux longerons reliés par au moins deux traverses et comprenant chacun un premier 20 trou et un second trou, les deux premiers trous s'étendant selon un même premier axe et les deux seconds trous s'étendant selon un même second axe, les premier et second axes étant perpendiculaires à la direction longitudinale du faux-châssis et se situant 25 dans le plan moyen du faux-châssis ou dans un plan parallèle à ce dernier, les premier et second trous d'un même longeron correspondant respectivement aux première et seconde positions de blocage en translation du faux-châssis ; et 30 - est prévu, pour chaque longeron, un vérin disposé de telle sorte que sa tige, dans la position étendue, s'étend dans le premier trou lorsque le faux-châssis se trouve dans la première position de blocage ou dans le second trou lorsque le faux-châssis se trouve dans la seconde position de blocage, pour bloquer en translation le faux-châssis et lui servir d'axe de pivotement, et de telle sorte que sa tige, dans la position rétractée, est dégagée des premier et second trous pour autoriser la translation du faux-châssis par rapport au châssis, les moyens pour bloquer le faux-châssis en translation mais en permettant un mouvement de pivotement de celui-ci étant 10 formés par les vérins et les trous. Chaque longeron peut présenter, dans une face latérale verticale, une rainure longitudinale s'étendant entre un premier trou précité et un second trou précité, chaque rainure définissant un espace de guidage de 15 l'extrémité libre de la tige du vérin respectif lors de la translation du faux-châssis entre les première et seconde positions de blocage, avec la tige dans la position rétractée. Les premiers et seconds trous, et le cas échéant 20 les rainures, peuvent déboucher sur la surface latérale verticale du faux-châssis qui est tournée vers l'extérieur du véhicule, les premiers et seconds trous pouvant avantageusement être des trous traversants. Le châssis peut comprendre deux longerons reliés 25 par au moins deux traverses, chaque longeron portant une pluralité de galets montés libres sur des axes s'étendant partir de et perpendiculairement à la surface latérale verticale dudit longeron en regard du longeron opposé, l'écartement des deux longerons du châssis étant supérieur 30 à celui entre les deux longerons du faux-châssis et les galets étant répartis le long de chaque longeron de telle sorte que le faux-châssis est porté par les galets dans ladite position de transport et dans son mouvement de translation entre ladite position de transport et chacune des première et seconde positions de blocage. Les moyens de commande des mouvements de translation et d'inclinaison du faux-châssis peuvent être formés par un vérin dont le corps est relié à pivotement au châssis, dans la partie avant de ce dernier, et dont la tige est reliée à pivotement, par son extrémité, au faux-châssis, notamment à une traverse. La présente invention n'est pas limitée à une structure de support de chargement particulière, ni à des moyens de commande particuliers de son déplacement. Ainsi, la structure de support de chargement peut être un plateau, une structure porte-voiture à deux gouttières, une benne, etc.The locking means in translation of the subframe in said first locking position may be arranged such that said first locking position corresponds, in the longitudinal direction of the vehicle, to said transport position of the subframe. Said means for locking the subframe in said first locking position may, for example, be provided on a truck as described in the European patent application EP 0 449 217, in which the subframe passes from the position of transport to the inclined position by sliding and bowing simultaneously relative to the frame. In order to reach an angle of inclination of the subframe sufficiently large to carry out a tipping operation, it would be advisable, for example, to extend the articulated lifting arm at one end to the frame and at the other end to the subframe and to which the head of the lift cylinder is attached. In the case of such a truck, one could thus: - practice two holes in the subframe, one in each beam of the subframe, the two holes extending along the same axis perpendicular to the longitudinal direction of the false frame and lying in the middle plane of the subframe or in a plane parallel thereto, the position of the holes corresponding to the first locking position in translation of the subframe; and - providing, for each spar, a jack arranged so that its rod, in the extended position, extends into the hole when the subframe is in the locking position, to lock it in translation while it serves as a pivot axis, and so that its rod, in the retracted position, is released from the first hole to allow simultaneous movements of translation and inclination of the subframe for loading or unloading on the ground, the locking means in translation of the subframe thus being formed by the cylinders and the holes. Advantageously, according to the present invention, the subframe may be mounted on the chassis so as to be translatable relative thereto without simultaneous tilt movement, and the vehicle may comprise means for, preferably selectively, block in translation the subframe in a second locking position in which the subframe has been moved in translation towards the rear of the vehicle, while allowing the pivoting movement of the subframe, said second position of locking being defined so that the rear end of the subframe comes close to the ground or in contact with the ground once the subframe in the inclined position. According to a particular embodiment of the present invention: the subframe comprises two longitudinal members connected by at least two crosspieces and each comprising a first hole and a second hole, the first two holes extending along the same axis and the first two second holes extending along a same second axis, the first and second axes being perpendicular to the longitudinal direction of the subframe and lying in the mean plane of the subframe or in a plane parallel to the latter, the first and second holes of a same spar respectively corresponding to the first and second locking positions in translation of the subframe; and there is provided, for each spar, a jack arranged such that its rod, in the extended position, extends into the first hole when the subframe is in the first locking position or in the second hole when the subframe is in the second blocking position, to block in translation the subframe and serve as a pivot axis, and so that its rod, in the retracted position, is disengaged from the first and second holes for allowing translation of the subframe with respect to the chassis, the means for locking the subframe in translation but allowing a pivoting movement thereof being formed by the jacks and the holes. Each spar may have, in a vertical lateral face, a longitudinal groove extending between a first aforementioned hole and a second aforementioned hole, each groove defining a guide space of the free end of the rod of the respective jack during the translation of the subframe between the first and second locking positions, with the rod in the retracted position. The first and second holes, and where appropriate the grooves, may open onto the vertical side surface of the subframe which faces the outside of the vehicle, the first and second holes being advantageously through holes. The chassis may comprise two longitudinal members connected by at least two crosspieces, each spar carrying a plurality of rollers mounted free on axes extending from and perpendicular to the vertical lateral surface of said spar facing the opposite spar, the spacing of the spars. two longitudinal members of the frame being greater than that between the two side members of the subframe and the rollers being distributed along each side member so that the subframe is carried by the rollers in said transport position and in its movement. translation between said transport position and each of the first and second locking positions. The means for controlling the translational and tilting movements of the subframe may be formed by a jack whose body is pivotally connected to the chassis, in the front part of the latter, and whose rod is pivotally connected by its end, the subframe, including a cross. The present invention is not limited to a particular loading support structure, nor to particular control means of its displacement. Thus, the load support structure can be a tray, a car-carrier structure with two gutters, a bucket, etc.

La présente invention a également pour objet un faux-châssis pour un véhicule tel que défini ci-dessus. Pour mieux illustrer l'objet de la présente invention, on va en décrire ci-après un mode de réalisation particulier avec référence au dessin annexé.The present invention also relates to a subframe for a vehicle as defined above. To better illustrate the object of the present invention, will be described hereinafter a particular embodiment with reference to the accompanying drawing.

Sur ce dessin : - les Figures 1 et 2 sont des vues respectivement de côté et de dessus d'un camion selon un mode de réalisation particulier de la présente invention ; - les Figures 3 et 4 sont des vues respectivement de côté et de dessus d'un faux-châssis selon le mode de réalisation particulier de la présente invention ; - la Figure 5 est une vue en coupe selon V-V sur la Figure 3 ; les Figures 6 et 7 sont des vues en perspective, respectivement côté extérieur et côté intérieur, de la région d'un longeron du faux-châssis dans laquelle se situent les deux trous de blocage et la rainure ; la Figure 8 est une vue en coupe transversale suivant VIII-VIII sur la Figure 1 ; la Figure 9 est une vue en coupe transversale suivant IX-IX sur la Figure 1 ; la Figure 10 est une vue en coupe transversale suivant X-X sur la Figure 1 ; la Figure 11 est une vue de côté du camion lors d'une opération de bennage ; la Figure 12 est une vue de côté du camion avec le faux-châssis en position reculée, dans la seconde position de blocage ; la Figure 13 est une vue de côté du camion avec le faux-châssis en position inclinée en vue d'une opération de chargement ; et la Figure 14 est une vue de côté du camion avec le plateau en position de chargement au sol.In this drawing: - Figures 1 and 2 are respectively side and top views of a truck according to a particular embodiment of the present invention; Figures 3 and 4 are respectively side and top views of a subframe according to the particular embodiment of the present invention; - Figure 5 is a sectional view along V-V in Figure 3; Figures 6 and 7 are perspective views, respectively outer side and inner side, of the region of a spar of the subframe in which are located the two locking holes and the groove; Figure 8 is a cross-sectional view along VIII-VIII in Figure 1; Figure 9 is a cross-sectional view along IX-IX in Figure 1; Figure 10 is a cross-sectional view along X-X in Figure 1; Figure 11 is a side view of the truck during a tipping operation; Figure 12 is a side view of the truck with the subframe in the retracted position, in the second locking position; Figure 13 is a side view of the truck with the subframe in an inclined position for a loading operation; and Figure 14 is a side view of the truck with the platform in the ground loading position.

Si l'on se réfère aux Figures 1 et 2, on peut voir que le camion 1 selon un mode de réalisation particulier de la présente invention est un camion plateau classique dont le châssis 2 est non basculant et qui est équipé d'un faux-châssis 3 (Figures 3 à 5) sur lequel est monté coulissant un plateau 4 de chargement/déchargement, dont le coulissement est commandé par des moyens de commande 5. Dans ce qui suit, les termes « avant » et « arrière » correspondent respectivement à l'avant et l'arrière du camion 1, dans la direction longitudinale de ce dernier. Si l'on se réfère aux Figures 3 à 7, on peut voir que le faux-châssis 3 comprend deux longerons 6 parallèles reliés à chaque extrémité par une traverse 7, par une traverse 8 se trouvant à une distance de la traverse avant 7 représentant approximativement le tiers de la longueur du faux-châssis 3, et par deux traverses 9 se trouvant dans la région arrière du faux-châssis 3. Deux contrefiches 10 s'étendent entre la traverse 8 et l'extrémité avant d'un longeron 6 respectif, et deux oreilles de fixation 11, dont le rôle sera explicité ci-après, sont fixées dans la région centrale de la traverse 8 et s'étendent en direction de la traverse avant 7. Chaque longeron 6 est formée par une poutre 12 creuse de support et une cornière 13 fixée sur la surface supérieure de la poutre 12 avec l'ouverture de la cornière 13 tournée vers l'extérieur, de façon à former avec la surface supérieure de la poutre 12 un chemin de roulement, comme cela sera explicité ci-après.Referring to Figures 1 and 2, it can be seen that the truck 1 according to a particular embodiment of the present invention is a conventional flatbed truck whose chassis 2 is non-tilting and which is equipped with a false frame 3 (Figures 3 to 5) on which is slidably mounted a plate 4 loading / unloading, the sliding of which is controlled by control means 5. In what follows, the terms "front" and "rear" respectively correspond to the front and the rear of the truck 1, in the longitudinal direction of the latter. Referring to Figures 3 to 7, it can be seen that the subframe 3 comprises two parallel rails 6 connected at each end by a crossbar 7, by a cross member 8 at a distance from the crossbar 7 representing approximately one third of the length of the subframe 3, and two cross members 9 in the rear region of the subframe 3. Two struts 10 extend between the cross member 8 and the front end of a respective spar 6 and two attachment lugs 11, whose function will be explained hereinafter, are fixed in the central region of the crossmember 8 and extend towards the front cross member 7. Each spar 6 is formed by a hollow beam 12 of support and a bracket 13 fixed on the upper surface of the beam 12 with the opening of the bracket 13 turned outwardly, so as to form with the upper surface of the beam 12 a raceway, as will be explained ci -after.

Une rainure 14 longitudinale est pratiquée dans la face latérale verticale de chaque longeron 6, en particulier de la poutre 12, côté opposé à celui tourné vers la ligne longitudinale moyenne du faux-châssis 3. La rainure 14 s'étend entre un premier trou 15 et 30 un second trou 16 qui sont traversants et cylindriques, dont le rôle sera explicité ci-après. Les deux premiers trous 15 s'étendent selon un même premier axe et les deux seconds trous 16 s'étendent selon un même second axe, lesdits premier et second axes étant horizontaux et perpendiculaires à la direction longitudinale du faux-châssis 3. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 8, on 5 peut voir que le faux-châssis 3 est porté par deux longerons 17 du châssis 2, par l'intermédiaire d'une pluralité de galets 18 montés libres en rotation sur des axes 19 qui sont fixés aux longerons 17 et s'étendent perpendiculairement à ces derniers, sur le côté intérieur 10 du châssis 2. On souligne également que l'écartement des longerons 6 du faux-châssis 3 est choisi de telle sorte que chaque longeron 6 peut reposer sur la série de galets 18 portés par le longeron 17 respectif du châssis 2. 15 Le faux-châssis 3 peut ainsi être animé d'un mouvement de translation vis-à-vis du châssis 2. Par ailleurs, la position des galets 18 dans la direction de hauteur des longerons 17 est telle que, compte tenu de la hauteur des poutres 12 des longerons 6, les 20 chemins de roulement définis par les poutres 12 et les cornières 13 se situent au-dessus des longerons 17. Si l'on se réfère en outre aux Figures 1 et 10, on peut voir qu'est prévu un chariot 20 relié à l'avant du plateau 4 et munis de chaque côté de roues 21 qui sont 25 montés à rotation sur des axes 22 et roulent dans chacun desdits chemins de roulement. Si l'on se réfère en outre à la Figure 9, on peut voir que le plateau 4 porte sur sa face inférieure deux longerons 23 à l'extrémité arrière desquels est fixé un axe 30 24 s'étendant transversalement vers l'intérieur à partir du longeron 23 et portant à rotation libre une roue 25 qui roule dans le chemin de roulement, au moins au début et la fin de la translation du plateau 4 par rapport au faux- châssis 3 lors d'une opération de chargement/déchargement au sol, comme cela sera explicité ci-après. Dans le mode de réalisation particulier représenté, le principe du montage du plateau 4 translation sur le faux-châssis 3, la commande de son déplacement par l'intermédiaire du chariot 20 et la liaison entre le chariot 20 et le plateau 4 sont ceux décrits dans le brevet français FR 2 908 103 et ne seront donc pas décrits ici plus en détail.A longitudinal groove 14 is formed in the vertical side face of each spar 6, in particular the beam 12, opposite side to that facing the longitudinal longitudinal line of the subframe 3. The groove 14 extends between a first hole 15 and a second hole 16 which are through and cylindrical, the role of which will be explained hereinafter. The first two holes 15 extend along the same first axis and the two second holes 16 extend along the same second axis, said first and second axes being horizontal and perpendicular to the longitudinal direction of the subframe 3. If the Referring now to Figure 8, it can be seen that the subframe 3 is carried by two longitudinal members 17 of the frame 2, by means of a plurality of rollers 18 mounted free to rotate on pins 19 which are attached to the longitudinal members 17 and extend perpendicular thereto, on the inner side 10 of the chassis 2. It is also emphasized that the spacing of the longitudinal members 6 of the subframe 3 is chosen so that each beam 6 can rest on the series of rollers 18 carried by the respective spar 17 of the chassis 2. 15 The subframe 3 can thus be driven in a translational movement vis-à-vis the frame 2. Moreover, the position of the rollers 18 in the direction height of longitudinal members 17 is such that, given the height of the beams 12 of the longitudinal members 6, the 20 raceways defined by the beams 12 and the angles 13 are located above the longitudinal members 17. If one further refers to the Figures 1 and 10, we can see that there is provided a carriage 20 connected to the front of the plate 4 and provided on each side with wheels 21 which are rotatably mounted on pins 22 and roll in each of said raceways. Referring also to Figure 9, it can be seen that the plate 4 bears on its underside two longitudinal members 23 at the rear end of which is fixed an axle 24 extending transversely inwards from of the beam 23 and carrying a free wheel 25 which rolls in the race, at least at the beginning and the end of the translation of the plate 4 relative to the subframe 3 during a loading / unloading operation on the ground as will be explained below. In the particular embodiment shown, the principle of mounting the plate 4 translation on the subframe 3, the control of its displacement via the carriage 20 and the connection between the carriage 20 and the plate 4 are those described in French patent FR 2,908,103 and will therefore not be described here in more detail.

D'une manière générale, un moteur 26, fixé sur la traverse 7 avant du faux-châssis 3, entraîne en rotation un arbre 27 s'étendant transversalement au faux-châssis 3 et porté à rotation par deux paliers 28 fixés à la traverse 7 avant. L'arbre 27 porte, entre les deux paliers 28, deux pignons 29 solidaires de l'arbre et engrenant chacun une chaîne à maillons fixée au chariot 20. Ainsi, la rotation de l'arbre 27 dans l'un ou l'autre sens de rotation, commandée par le moteur 26, entraîne, par l'intermédiaire des pignons 29, une rotation des chaînes 30 et donc un déplacement en translation du chariot 20, et de ce fait également du plateau 4, par rapport au faux-châssis 3, lequel déplacement en translation est guidé par les roues 21 et 25 dans les chemins de roulement des longerons 6. On souligne ici que la présente invention n'est 25 pas limitée à la manière dont la structure de support de chargement est montée sur le faux-châssis et dont sa translation est commandée. En particulier, il n'est pas requis que la structure de support de chargement puisse reposer entièrement à plat sur le sol, et il n'est donc pas 30 indispensable de reprendre l'agencement décrit dans le brevet français FR 2 908 103. On va maintenant décrire les moyens permettant un mouvement d'inclinaison, plus précisément de pivotement, du faux-châssis 3 par rapport au châssis 2 avec référence à la Figure 9, sur laquelle on peut voir qu'un vérin 31 est disposé sur l'extérieur et à l'extrémité arrière de chaque longeron 17 du châssis 2, en étant porté par un support 32 fixé au longeron 17. Les vérins 31 sont orientés de telle sorte que l'axe de leur tige 33 est horizontal et perpendiculaire à la direction longitudinale du châssis 2, et les vérins 31 sont également disposés de telle sorte que l'axe de leur 10 tige 33 s'étend dans le même plan que les axes des premiers et seconds trous 15 et 16 des longerons 6 du faux-châssis 3. Par conséquent, la tige 33 de chaque vérin 31, lorsqu'elle est dans sa position étendue hors du corps du 15 vérin 31, peut s'étendre à l'intérieur de l'un des premier et second trous 15, 16 du longeron 6 respectif, lorsque l'axe dudit trou 15, 16 est aligné avec l'axe de la tige 33. A l'évidence, le diamètre des trous 15 et 16 et des tiges 33 sont choisis pour permettre aux tiges 33 d'être 20 introduites à travers les trous 15, 16 et, de préférence, pour que la surface cylindrique extérieur des tiges 33 soient à proximité très étroite de la surface cylindrique intérieur des trous 15, 16. On a représenté sur la gauche de la Figure 9 un 25 vérin 31 avec sa tige 33 dans la position rentrée et sur la droite un vérin 31 avec sa tige 33 dans la position étendue. On peut voir que dans la position rentrée, la tige 33 est dégagée du trou 15, 16 et ne forme donc pas une butée en translation pour le faux-châssis 3, tandis que 30 dans la position étendue, la tige 33 s'étend à travers le trou 15, 16 et forme à la fois une butée en translation et un axe autour duquel le faux-châssis 3 peut pivoter.In general, a motor 26, fixed on the crosspiece 7 before the subframe 3, rotates a shaft 27 extending transversely to the subframe 3 and rotatably supported by two bearings 28 fixed to the crossbar 7 before. The shaft 27 carries, between the two bearings 28, two pinions 29 integral with the shaft and each meshing with a link chain fixed to the carriage 20. Thus, the rotation of the shaft 27 in one or the other direction rotation, controlled by the motor 26, drives, through the pinions 29, a rotation of the chains 30 and thus a displacement in translation of the carriage 20, and thus also the plate 4, relative to the subframe 3 , which translational movement is guided by the wheels 21 and 25 in the raceways of the longitudinal members 6. It is emphasized here that the present invention is not limited to the manner in which the load support structure is mounted on the false -chassis and whose translation is controlled. In particular, it is not required that the loading support structure can rest entirely flat on the ground, and it is therefore not essential to resume the arrangement described in French patent FR 2 908 103. will now describe the means allowing a tilting movement, more precisely pivoting, of the subframe 3 relative to the chassis 2 with reference to Figure 9, on which it can be seen that a cylinder 31 is disposed on the outside and at the rear end of each spar 17 of the frame 2, being carried by a support 32 fixed to the spar 17. The jacks 31 are oriented so that the axis of their rod 33 is horizontal and perpendicular to the longitudinal direction of the chassis 2, and the cylinders 31 are also arranged such that the axis of their rod 33 extends in the same plane as the axes of the first and second holes 15 and 16 of the longitudinal members 6 of the subframe 3. Therefore, the rod 3 3 of each jack 31, when in its extended position out of the cylinder body 31, can extend into one of the first and second holes 15, 16 of the respective spar 6, when the The axis of said hole 15, 16 is aligned with the axis of the rod 33. Obviously, the diameter of the holes 15 and 16 and the rods 33 are chosen to allow the rods 33 to be introduced through the holes 15. , 16 and, preferably, so that the outer cylindrical surface of the rods 33 are in very close proximity to the inner cylindrical surface of the holes 15, 16. There is shown on the left of Figure 9 a cylinder 31 with its rod 33 in the retracted position and on the right a cylinder 31 with its rod 33 in the extended position. It can be seen that in the retracted position, the rod 33 is disengaged from the hole 15, 16 and therefore does not form a translational stop for the subframe 3, while in the extended position, the rod 33 extends to through the hole 15, 16 and forms both a stop in translation and an axis around which the subframe 3 can rotate.

Ainsi, lorsque l'on souhaite bloquer en translation le faux-châssis 3, les deux vérins 31 sont actionnés pour étendre leur tige 33 à travers les trous 15, 16 respectifs, après quoi le faux-châssis 3 peut, si on le souhaite, pivoter autour de l'axe de pivotement commun sur lequel sont alignées les deux tiges 33. Comme on peut mieux le voir sur les Figures 10, 12 et 13, le pivotement du faux-châssis 3 est commandé par l'actionnement d'un vérin 34 dont le corps est fixé sur un arbre monté à rotation entre les deux longerons 6 du faux-châssis 3, dans la région d'extrémité avant de ce dernier, et dont la tête de la tige 35 est fixée à pivotement aux deux oreilles de fixation 11 portées par la traverse 8 du faux-châssis 3. Ainsi, lorsque les deux tiges 33 s'étendent à travers soit les deux premiers trous 15, soit les deux seconds trous 16, l'extension et la rétraction de la tige 35 fait pivoter le faux-châssis 3 respectivement vers l'arrière et vers l'avant du camion 1. Par ailleurs, le mouvement de translation du faux-châssis 3 est également commandé par la tige 35. En effet, lorsque l'on souhaite faire coulisser le faux-châssis 3, sans qu'il ne pivote simultanément, on actionne les vérins 31 pour que l'extrémité libre de leur tige 33 vienne se placer dans la rainure 14 du longeron 6 correspondant, ce qui permet à la fois de guider le mouvement de translation et d'empêcher le pivotement du faux-châssis 3. Si l'on se réfère à nouveau à la Figure 1, on peut voir que l'on y a représenté le camion 1 dans sa 30 position de transport, dans laquelle le camion 1 peut rouler avec ou sans chargement. Dans cette position, le faux-châssis 3 repose entièrement sur le châssis 2 et les deux premiers trous 15 sont en regard des vérins 31 et les tiges 33 de ces derniers s'étendent à travers les deux premiers trous 15. Par conséquent, le faux-châssis 3 ne peut pas se déplacer en translation par rapport au châssis 2, et son non- pivotement est obtenu par le maintien de la tige 35 dans sa position rétractée. Si l'on se réfère maintenant à la Figure 10, on peut voir que l'on peut réaliser, avec les tiges 33 dans la première position de blocage à travers les premiers trous 15, qui correspond la position de transport, une opération de bennage en commandant simplement l'extension de la tige 35, laquelle extension fait pivoter le faux-châssis 3 vers l'arrière, avec pivotement simultané du corps du vérin 34 autour de l'axe de l'arbre de rotation qui le porte. On ramène le faux-châssis 3 à la position de transport en commandant la rétraction de la tige 35. On va maintenant décrire une opération de chargement au sol avec référence aux Figures 11 à 13.Thus, when it is desired to block in translation the subframe 3, the two cylinders 31 are actuated to extend their rod 33 through the respective holes 15, 16, after which the subframe 3 can, if desired, pivoting about the common pivot axis on which are aligned the two rods 33. As can best be seen in Figures 10, 12 and 13, the pivoting of the subframe 3 is controlled by the actuation of a jack 34 whose body is fixed on a shaft rotatably mounted between the two longitudinal members 6 of the subframe 3, in the front end region of the latter, and whose head of the rod 35 is pivotally attached to the two ears of 11 when carried by the cross member 8 of the subframe 3. Thus, when the two rods 33 extend through either the first two holes 15 or the two second holes 16, the extension and retraction of the rod 35 is rotate the subframe 3 respectively towards the back and toward the front of the cam In addition, the translational movement of the subframe 3 is also controlled by the rod 35. In fact, when it is desired to slide the subframe 3 without it being pivoted simultaneously, the jacks 31 so that the free end of their rod 33 comes to be placed in the groove 14 of the spar 6 corresponding, which allows both to guide the translational movement and prevent the pivoting of the subframe 3. If l Referring again to Figure 1, it can be seen that truck 1 is shown in its transport position, in which truck 1 can roll with or without loading. In this position, the subframe 3 rests entirely on the chassis 2 and the first two holes 15 are opposite the cylinders 31 and the rods 33 thereof extend through the first two holes 15. Therefore, the false - Chassis 3 can not move in translation relative to the frame 2, and its non-pivoting is obtained by maintaining the rod 35 in its retracted position. Referring now to Figure 10, it can be seen that, with the rods 33 in the first locking position through the first holes 15, which corresponds to the transport position, a tipping operation can be realized by simply controlling the extension of the rod 35, which extension rotates the subframe 3 rearwards, with simultaneous pivoting of the cylinder body 34 about the axis of the rotating shaft which carries it. The subframe 3 is returned to the transport position by controlling the retraction of the rod 35. A ground loading operation will now be described with reference to FIGS. 11 to 13.

Tout d'abord, à partir de la position de transport, on place le faux-châssis 3 dans une position reculée, comme représenté sur la Figure 11. Pour ce faire, on fait rentrer les tiges 33 des vérins 31 pour qu'elles soient dégagées des premiers trous 15, puis on commande l'extension de la tige 35, qui s'étend à cet instant dans un plan sensiblement horizontal, sur une petite distance de façon à faire coulisser le faux-châssis 3 vers l'arrière sur une petite distance correspondante, puis on commande l'extension des tiges 33 pour que leur extrémité libre vienne se placer dans la rainure 14 correspondante. On commande ensuite à nouveau l'extension de la tige 35, ce qui fait coulisser le faux-châssis 3 vers l'arrière, jusqu'à ce que les tiges 33 viennent en butée contre les extrémités avant des rainures 14, puis l'on commande la rétraction des tiges 33, l'extension de la tige 35 sur une petite distance pour amener les deux seconds trous 16 en regard des vérins 31, et enfin l'extension des tiges 33 pour qu'elles s'étendent à travers les deux seconds trous 16. Le faux-châssis 3 est alors bloqué en translation dans cette seconde position de blocage, et les tiges 33 peuvent à nouveau servir d'axe de pivotement du faux- châssis 3 sous l'action du vérin 34, comme représenté sur la Figure 12. On souligne ici que la distance séparant, dans la direction longitudinale, les premiers trous 15 et les seconds trous 16, est choisie de telle sorte que, dans cette seconde position de blocage, l'extrémité arrière du faux-châssis 3 peut venir à proximité ou au contact du sol après avoir été amené à pivoter par le vérin 34, comme représenté sur la Figure 12. Une fois que le faux-châssis 3 est dans cette position inclinée avec son extrémité arrière à proximité ou au contact du sol, on peut commander le moteur 5 pour faire coulisser le chariot 20 et donc le plateau 4 vers l'arrière du faux-châssis 3, jusqu'à le plateau 4 vienne reposer sur le sol, comme représenté sur la Figure 13.First, from the transport position, the subframe 3 is placed in a retracted position, as shown in FIG. 11. To do this, the rods 33 of the jacks 31 are retracted so that they are released from the first holes 15, and then controls the extension of the rod 35, which extends at this time in a substantially horizontal plane, for a small distance so as to slide the subframe 3 rearwards on a corresponding small distance, then control the extension of the rods 33 so that their free end comes to be placed in the groove 14 corresponding. The extension of the rod 35 is then again controlled, which makes the subframe 3 slide towards the rear, until the rods 33 abut against the front ends of the grooves 14, and then controls the retraction of the rods 33, the extension of the rod 35 over a small distance to bring the two second holes 16 opposite the jacks 31, and finally the extension of the rods 33 so that they extend through the two second holes 16. The subframe 3 is then locked in translation in this second locking position, and the rods 33 can again serve as a pivot axis of the subframe 3 under the action of the cylinder 34, as shown on Figure 12. It is emphasized here that the distance separating, in the longitudinal direction, the first holes 15 and the second holes 16, is chosen such that, in this second locking position, the rear end of the subframe 3 may come near or in contact with the ground after have been caused to pivot by the cylinder 34, as shown in FIG. 12. Once the subframe 3 is in this inclined position with its rear end close to or in contact with the ground, the engine 5 can be controlled to make slide the carriage 20 and thus the plate 4 towards the rear of the subframe 3, until the plate 4 comes to rest on the ground, as represented in FIG. 13.

On souligne ici que l'agencement de la liaison entre le chariot 20 et le plateau 4 pourrait être choisi pour ne pas permettre au plateau 4 de reposer à plat sur le sol. Une fois le chargement placé sur le plateau 4, on actionne le moteur 5 pour ramener le plateau 4 sur la région d'extrémité arrière du faux-châssis 3, puis l'on commande la rétraction de la tige 35 pour faire pivoter légèrement le faux-châssis 3 vers l'avant du camion 1, puis l'on commande à nouveau le moteur 5 pour faire coulisser le plateau 4 vers l'avant du faux-châssis 2, puis à nouveau la rétraction de la tige 35 pour faire pivoter le faux-châssis 3 vers l'avant. Ces commandes successives du coulissement du plateau 4 et du pivotement du faux-châssis 3 sont répétées jusqu'à ce le plateau 4 soit incliné à un angle suffisamment faible pour qu'il n'y ait pas de risque que le chargement glisse vers le sol. Une fois cette inclinaison atteinte, on ramène le plateau 4 jusqu'à sa position entièrement supportée par le faux-châssis 3, puis on fait pivoter le faux-châssis 3 vers l'avant jusqu'à la position représentée sur la Figure 11. Bien entendu, si le chargement ne risque pas de glisser hors du plateau 4, par exemple car des moyens d'accrochage du chargement au plateau 4 sont prévus, on peut, à partir de la position représentée sur la Figure 13, ramener entièrement le plateau 4 sur le faux-châssis 3, puis ramener le faux-châssis 3 à la position de la Figure 13.It is emphasized here that the arrangement of the connection between the carriage 20 and the plate 4 could be chosen not to allow the plate 4 to rest flat on the ground. Once the load is placed on the plate 4, the motor 5 is actuated to bring the plate 4 back to the rear end region of the subframe 3, then the retraction of the rod 35 is controlled to slightly rotate the false chassis 3 towards the front of the truck 1, then the engine 5 is again commanded to slide the plate 4 towards the front of the subframe 2, then again the retraction of the rod 35 to rotate the subframe 3 forward. These successive commands of the sliding of the plate 4 and the pivoting of the subframe 3 are repeated until the plate 4 is inclined at a sufficiently low angle so that there is no risk that the load slips to the ground . Once this inclination is reached, the tray 4 is brought back to its position fully supported by the subframe 3, then the subframe 3 is pivoted forwards to the position shown in FIG. Of course, if the loading is not likely to slip off the plate 4, for example because means for hooking the load to the plate 4 are provided, it is possible, from the position shown in Figure 13, to fully bring the plate 4 on the subframe 3, then return the subframe 3 to the position of Figure 13.

Après que le faux-châssis 3 est ramené dans la seconde position de blocage, pour amener le faux-châssis 3 dans la position de transport, on procède de la même manière que celle décrite pour l'amener de la position de transport à la seconde position de blocage.After the subframe 3 is returned to the second locking position, to bring the subframe 3 into the transport position, the procedure is the same as that described to bring it from the transport position to the second blocking position.

Par conséquent, le camion 1 permet une opération de bennage lorsque le faux-châssis 3 est dans la première position de blocage, dans laquelle les tiges 33 des vérins 31 s'étendent à travers les premiers trous 15 des longerons 6 du faux-châssis 3, et une opération de chargement/déchargement au sol lorsque le faux-châssis 3 est dans la seconde position de blocage, dans laquelle les tiges 33 s'étendent à travers les seconds trous 16.Therefore, the truck 1 allows a tipping operation when the subframe 3 is in the first locking position, in which the rods 33 of the cylinders 31 extend through the first holes 15 of the longitudinal members 6 of the subframe 3 , and a loading / unloading operation on the ground when the subframe 3 is in the second locking position, in which the rods 33 extend through the second holes 16.

Les première et seconde positions de blocage sont définies respectivement par les positions des premiers trous 15 et des seconds trous 16. Comme indiqué ci-dessus, la distance entre les deux positions de blocage est choisie de façon à permettre à l'arrière du faux-châssis 3 de venir au moins à proximité du sol, et est donc fonction de la hauteur du faux-châssis 3 sur le camion 1 et du porte-à-faux du faux-châssis 3 à l'arrière du camion 1. De plus, le faux-châssis 3 peut être incliné de 10 manière suffisante pour permettre une opération de bennage en raison du fait que l'angle d'inclinaison n'est pas limité par la venue en contact de l'extrémité arrière du faux-châssis 3 avec le sol. Cela est obtenu grâce à la réduction du porte-à-faux du châssis 3 dans la première 15 position de blocage, ou position de transport, laquelle est autorisée par le fait que le faux-châssis 3 peut être déplacé en translation vers l'arrière du camion 1 jusqu'à la seconde position de blocage. Il est bien entendu que le mode de réalisation 20 particulier qui vient d'être décrit a été donné à titre indicatif et non limitatif et que des modifications peuvent être apportées sans que l'on s'écarte pour autant du cadre de la présente invention.The first and second locking positions are respectively defined by the positions of the first holes 15 and the second holes 16. As indicated above, the distance between the two locking positions is chosen so as to allow the rear of the false chassis 3 to come at least close to the ground, and is therefore a function of the height of the subframe 3 on the truck 1 and the cantilever of the subframe 3 at the rear of the truck 1. In addition, the subframe 3 can be inclined sufficiently to allow a tipping operation because the angle of inclination is not limited by the coming into contact of the rear end of the subframe 3 with floor. This is achieved by reducing the cantilever of the frame 3 in the first blocking position, or transport position, which is enabled by the fact that the subframe 3 can be moved rearwardly in translation from truck 1 to the second blocking position. It is understood that the particular embodiment which has just been described has been given as an indication and not limitation and that modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

Claims

CLAIMS1 - A transport vehicle (1) of the non-tipping chassis type (2), comprising a subframe (3) 5 mounted on the frame (2) to translation and tiltable so as to be movable between a position , said transport, in which it rests on the frame (2) and at least one inclined position in which it is inclined towards the rear of the vehicle (1), a loading support structure (4) being mounted translation on the subframe (3) so as to be movable between a position in which it is carried by the subframe (3) and a so-called loading / unloading position in which it has slid towards the rear of the vehicle (1) and rests on the ground by at least one end, means (5) for controlling the translation and inclination movements of the subframe (3) and means for controlling the translation of the support structure of the vehicle. loading (4) being provided, characterized in that the vehicle (1) comprises means for selectively locking the subframe (3) in translation in a first locking position, while allowing a pivoting movement of the subframe (3). ) to perform a tipping operation of the load transported by the loading support structure (4).

2 - Vehicle (1) according to claim 1, characterized in that the translational locking means of the subframe (3) in said first locking position are arranged such that said first locking position corresponds, in the longitudinal direction of the vehicle (1) at said transport position of the subframe (3).

3 - Vehicle (1) according to claim 2, characterized in that the subframe (3) is mounted on the frame (2) so as to be displaced in translation relative thereto without simultaneous movement 5 d inclination, and in that the vehicle (1) comprises means for selectively locking in translation the subframe (3) in a second locking position in which the subframe (3) has been moved in translation towards the rear of the vehicle (1), while permitting the pivoting movement of the subframe (1), said second locking position being defined so that the rear end of the subframe (3) comes close to the ground or in contact with the ground once the subframe (3) in the inclined position. 15

4 - Vehicle (1) according to claim 3, characterized in that: the subframe (3) comprises two longitudinal members (6) connected by at least two crosspieces (7, 8, 9) and each comprising a first hole ( 15) and a second hole (16), the first two holes (15) extending along the same first axis and the two second holes (16) extending along the same second axis, the first and second axes being perpendicular at the longitudinal direction of the subframe (3) and lying in the middle plane of the subframe (3) or in a plane parallel thereto, the first and second holes (15, 16) of the same beam (6) respectively corresponding to the first and second locking positions in translation of the subframe (3); and there is provided, for each spar (6), a jack (31) arranged in such a way that its rod (33), in the extended position, extends into the first hole (15) when the subframe ( 3) is located in the first blocking position or in the second hole (16) when the subframe (3) is in the second blocking position, for locking the subframe (3) in translation and serving as its pivoting axis, and such that its rod (33), in the retracted position, is disengaged from the first and second holes (15, 16) to allow translation of the subframe (3) relative to the chassis (2) , the means for locking the subframe (3) in translation 10 but allowing a pivoting movement thereof being formed by the cylinders (31) and the holes (15, 16).

5 - Vehicle (1) according to claim 4, characterized in that each spar (6) has, in a vertical side face, a longitudinal groove (14) extending between a first hole (15) and a second said hole (16), each groove (14) defining a guide space of the free end of the rod (33) of the respective jack (31) during the translation of the subframe (3) between the first and second positions with the rod (33) in the retracted position.

6 - Vehicle (1) according to claim 5, characterized in that the first and second holes (15, 16), and optionally the grooves (14), open on the vertical side surface of the subframe (3) which is turned towards the outside of the vehicle (1), the first and second holes (15, 16) being advantageously through holes.

7 - Vehicle (1) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the frame (2) comprises two longitudinal members (17) connected by at least two cross members, each spar (17) carrying a plurality of rollers mounted free on pins (19) extending from and perpendicular to the vertical side surface of said length (17) opposite the opposite spar (17), the spacing of the two longerons (17) of the frame (2) being greater to that between the two longitudinal members (6) of the subframe (3) and the rollers (18) being distributed along each longitudinal member (17) so that the subframe (3) is carried by the rollers (18). ) in said transport position and in its translation movement between said transport position and each of the first and second locking positions.

8 - Vehicle (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the means (5) for controlling the translational movements and inclination of the subframe (3) are formed by a cylinder (34). ) whose body is pivotally connected to the frame (2), in the front part thereof, and whose rod (35) is pivotally connected at its end to the subframe (3), in particular to a crossbar (8).

9 - Vehicle (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the loading support structure (4) is a plate.

10 - Chassis (3) for a vehicle (1) as defined in one of claims 3 to 9. 25