FR2852308A1

FR2852308A1 - Conveyor/elevator truck for transporting and lifting load, has mobile part to hold telescopic pole with base connected to mobile part by articulation, and two adjustable spacers adjust orientation of pole

Info

Publication number: FR2852308A1
Application number: FR0303091A
Authority: FR
Inventors: Bernard Coeuret
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-03-13
Filing date: 2003-03-13
Publication date: 2004-09-17
Anticipated expiration: 2023-03-13
Also published as: FR2852308B1

Abstract

The truck has a chassis (1) with a fixed part (11) associated to each of two roller tracks (2) with a driving (3) and a control unit. A mobile part (12) is connected to the fixed part and controlled in translation longitudinally with respect to the fixed part. The mobile part holds a telescopic pole (5) with a base connected to the mobile part by an articulation. Two adjustable spacers (6) adjust an orientation of the pole.

Description

La présente invention concerne un chariot transporteur/élévateurThe present invention relates to a transport / lift truck

comportant un châssis relié à des trains de roulement tels que des chenilles, le châssis portant une partie fixe associée à chacun des deux trains de roulement, comportant le groupe d'entraînement et les comprising a chassis connected to undercarriages such as tracks, the chassis carrying a fixed part associated with each of the two undercarriages, comprising the drive unit and the

moyens de commande.control means.

De tels chariots existent sous de multiples versions. Ils sont, en général, destinés à circuler dans des halls de stockage pour décharger des véhicules de transport et ranger des charges dans des emplacements de stockage. Ces véhicules ont des capacités relativement imitées 1o en hauteur de levage pour des raisons de sécurité et de leur polygone de sustentation qui est en général très réduit à cause de l'encombrement réduit que doivent avoir nécessairement les chariots. Such carts exist in multiple versions. They are, in general, intended to circulate in storage halls to unload transport vehicles and store loads in storage locations. These vehicles have relatively imitated capacities 1o in lifting height for safety reasons and their lift polygon which is generally very small because of the reduced size which the carriages must necessarily have.

Ces équipements circulent en général sur des terrains plats, réguliers, comme des aires de stockage. This equipment generally circulates on flat, regular grounds, such as storage areas.

1 5 But de l'invention La présente invention a pour but de développer un chariot transporteur/élévateur permettant de transporter et surtout de soulever des charges circulant sur des terrains non préparés tels que des chantiers, des terrains irréguliers, non horizontaux, encombrés d'obstacles, 20 pour transporter et soulever des charges à des hauteurs relativement importantes. 1 5 Aim of the invention The present invention aims to develop a transport / lift truck for transporting and above all lifting loads circulating on unprepared terrain such as construction sites, irregular terrain, not horizontal, crowded with obstacles, 20 for transporting and lifting loads to relatively great heights.

Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention concerne un chariot transporteur/élévateur du type défini ci-dessus caractérisé en ce que le châssis 25 comprend une partie mobile reliée à la partie fixe et mobile longitudinalement par rapport à celle-ci, et la partie mobile porte le mât de levage relié à la partie mobile par une articulation à sa base et deux entretoises réglables pour régler l'orientation du mât. Description and advantages of the invention To this end, the invention relates to a transport / lift truck of the type defined above, characterized in that the chassis 25 comprises a movable part connected to the fixed part and movable longitudinally relative to it. ci, and the mobile part carries the lifting mast connected to the mobile part by an articulation at its base and two adjustable spacers to adjust the orientation of the mast.

La combinaison de l'orientation du mât par rapport à la di30 rection verticale et la mobilité de la partie centrale du châssis, portant le mât, par rapport au train de roulement définissant le polygone de sustentation, permet de régler l'inclinaison du mât, en général son orientation verticale, quelles que soient l'irrégularité et l'inclinaison de la surface sur laquelle s'appuie le train de roulement. The combination of the orientation of the mast relative to the vertical direction and the mobility of the central part of the chassis, carrying the mast, relative to the undercarriage defining the support polygon, makes it possible to adjust the inclination of the mast, in general its vertical orientation, whatever the irregularity and the inclination of the surface on which the undercarriage rests.

Cela permet de toujours maintenir la projection verticale du centre de gravité de la charge portée ou soulevée par le mât de levage à l'intérieur du polygone de sustentation. La commande des entretoises ré- glables est assurée de manière indépendante l'une de l'autre en fonction de l'orientation qu'il faut donner au mât. This allows to always maintain the vertical projection of the center of gravity of the load carried or lifted by the lifting mast inside the support polygon. The adjustable spacers are controlled independently of each other according to the orientation to be given to the mast.

De façon avantageuse, les entretoises réglables sont des vérins. Ces vérins sont alimentés par le circuit hydraulique du véhicule. Advantageously, the adjustable spacers are jacks. These cylinders are powered by the vehicle's hydraulic system.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, les entretoises sont reliées à l'extrémité supérieure du mât et à un chevalet porté par la partie mobile du châssis. According to another advantageous characteristic, the spacers are connected to the upper end of the mast and to an easel carried by the movable part of the chassis.

La liaison des entretoises à la partie fixe du mât, à son extrémité supérieure, permet de renforcer la structure constituée par le mât 10 et d'améliorer sa rigidité, notamment si, suivant une autre caractéristique avantageuse, le mât est un mât télescopique dont le segment inférieur est relié, à sa base, à la partie mobile du châssis par une articulation et, en partie haute, aux entretoises réglables, le segment supérieur du mât chevauchant le segment inférieur et portant le support de levage tel qu'une 1 5 fourche. The connection of the spacers to the fixed part of the mast, at its upper end, makes it possible to strengthen the structure constituted by the mast 10 and to improve its rigidity, in particular if, according to another advantageous characteristic, the mast is a telescopic mast whose lower segment is connected, at its base, to the mobile part of the chassis by an articulation and, in the upper part, to the adjustable spacers, the upper segment of the mast overlapping the lower segment and carrying the lifting support such as a fork .

Cet appui du mât sur les entretoises réglables réduit la longueur de la partie du mât en porte-à-faux par rapport à ce point d'appui. This support of the mast on the adjustable spacers reduces the length of the part of the mast overhanging relative to this support point.

On augmente ainsi la rigidité et la stabilité de l'ensemble du mât télescopique fixé aux deux points, à sa partie inférieure et à l'extrémité supé20 rieure de la partie fixe. This increases the rigidity and stability of the entire telescopic mast fixed at the two points, at its lower part and at the upper end of the fixed part.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, le chevalet est situé sur les côtés de la parties mobile du châssis et entre ses deux flasques, il laisse un emplacement pour passer sur le groupe d'entraînement. According to another advantageous characteristic, the bridge is located on the sides of the movable part of the chassis and between its two flanges, it leaves a place to pass over the drive unit.

Ce chevalet permet, d'une part, de relever le point de fixation des entretoises réglables par rapport à la partie centrale du châssis et, d'autre part, d'écarter ces points d'articulation par rapport à l'axe du mât pour obtenir une structure triangulaire efficace formée par le mât et les entretoises réglables. Ce montage réduit la longueur des entretoises 30 réglables. This easel allows, on the one hand, to raise the fixing point of the adjustable spacers relative to the central part of the chassis and, on the other hand, to separate these points of articulation relative to the axis of the mast for obtain an efficient triangular structure formed by the mast and the adjustable spacers. This assembly reduces the length of the adjustable spacers 30.

Suivant une caractéristique avantageuse, le mât est relié au châssis par une articulation à cardan ou à rotule. According to an advantageous characteristic, the mast is connected to the chassis by a cardan or ball joint.

Les différents mouvements de déplacement, de translation de la partie centrale du châssis par rapport aux parties latérales 35 d'orientation du mât et de levage sont commandés par une centrale agissant de manière automatique répondant à une commande manuelle. The different movements of movement, of translation of the central part of the chassis with respect to the lateral parts 35 for orienting the mast and lifting are controlled by a central unit acting automatically responding to a manual command.

Suivant une caractéristique avantageuse, le chariot comporte une centrale de commande pour commander les entretoises régla- bles et la translation de la partie mobile du châssis, cette commande étant munie de moyens de sécurité à capteurs pour régler la verticalité du mât et la translation du châssis en fonction de seuils de sécurité. According to an advantageous characteristic, the carriage comprises a control unit for controlling the adjustable spacers and the translation of the movable part of the chassis, this control being provided with safety means with sensors for adjusting the verticality of the mast and the translation of the chassis. based on security thresholds.

Suivant une réalisation simple, la partie fixe du châssis 5 comporte des parties latérales équipées des moyens de roulement ainsi que d'un rail dans lequel circule la partie centrale du châssis, un actionneur reliant la partie mobile à la partie latérale fixe du châssis. According to a simple embodiment, the fixed part of the chassis 5 comprises lateral parts equipped with the rolling means as well as a rail in which the central part of the chassis circulates, an actuator connecting the mobile part to the fixed lateral part of the chassis.

Enfin, de façon avantageuse, le groupe d'entraînement est un moteur thermique combiné à une pompe hydraulique d'un circuit hy10 draulique et le train de roulement est équipé de moteurs hydrauliques. Finally, advantageously, the drive unit is a heat engine combined with a hydraulic pump of a hydraulic circuit and the undercarriage is equipped with hydraulic motors.

Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation d'un chariot élévateur et transporteur représenté schématiquement dans les dessins annexés dans les15 quels: - la figure 1 est une vue en perspective du véhicule dont la partie centrale mobile du châssis est en position avancée, - la figure 2 est une vue analogue à celle de la figure 1 montrant la partie mobile du châssis en position reculée, - la figure 3 est une vue en perspective du véhicule avec une charge en position basse, - la figure 4 est une vue de côté du véhicule portant une charge en position haute. Drawings The present invention will be described below in more detail using an embodiment of a forklift and conveyor shown schematically in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a perspective view of the vehicle whose movable central part of the chassis is in the advanced position, - Figure 2 is a view similar to that of Figure 1 showing the movable part of the chassis in the retracted position, - Figure 3 is a perspective view of the vehicle with a load in the low position, - Figure 4 is a side view of the vehicle carrying a load in the high position.

Description d'un mode de réalisation Description of an embodiment

Selon les figures l et 2, l'invention concerne un chariot élévateur/transporteur comportant un châssis 1 relié à un train de roulement constitué ici par des chenilles 2. According to FIGS. 1 and 2, the invention relates to a forklift / transporter comprising a chassis 1 connected to a running gear constituted here by tracks 2.

Le châssis 1 se compose d'une partie fixe 11 directement reliée aux chenilles 2 par l'intermédiaire de caissons 21 portant les roues 30 de roulement 22 ainsi que le barbotin 23 et la roue de renvoi 24. La partie fixe 11 du châssis porte le groupe d'entraînement 3 schématisé par son capot et des moyens de commande ainsi que le poste de conduite 4. Le poste de conduite 4 est constitué ici par une passerelle 41 surmontée d'un panneau de protection 42. Le conducteur se tient debout sur cette passe35 relle ou assis sur un siège. Il peut également s'agir d'une cabine en fonction des nécessités ou de la réglementation. The chassis 1 consists of a fixed part 11 directly connected to the tracks 2 by means of boxes 21 carrying the rolling wheels 22 as well as the sprocket 23 and the idler wheel 24. The fixed part 11 of the chassis carries the drive unit 3 shown schematically by its cover and control means as well as the driving position 4. The driving position 4 is constituted here by a gangway 41 surmounted by a protective panel 42. The driver stands on this going on or sitting on a seat. It can also be a cabin depending on requirements or regulations.

Le châssis 1 comprend également une partie mobile 12, c'est-à-dire qui peut se déplacer par rapport à sa partie fixe 1i1. Cette par- tie mobile 12 est montée dans deux rails 121 à section en oméga reliés aux caissons de chaque train de chenille 2. Le rail 121 reçoit des galets de roulement 122 de la partie mobile 12 du châssis. Cette partie mobile 12 se compose d'une structure formée d'une traverse inférieure 122 reliée à 5 deux flasques 123 formant un chevalet dont les sommets sont également reliés par une traverse 124. Les flasques 123 portent les galets de roulement 122 pour permettre à la partie mobile 12 de se déplacer par rapport à la partie fixe 11. La partie mobile 12 est équipée du mât de levage 5 constitué par un mât télescopique en deux segments, un segment infé1O rieur 51 coiffé par un segment supérieur 52. Le segment inférieur 51 du mât 5 est relié par son extrémité inférieure à une articulation de cardan ou à une rotule 53, portée par la traverse 122 de la partie mobile 12. Cette rotule ou cette articulation à cardan 53 permet de modifier l'orientation du mât 5 par rapport à la partie mobile 12 du châssis 1. En haut, le mât 5 15 est relié par deux entretoises réglables 6 à la partie mobile 12. Ces deux entretoises 6 sont reliées à l'extrémité supérieure du chevalet formée par les flasques 123 et la traverse supérieure 124, de part et d'autre de celle-ci de façon à former un triangle dont le sommet est l'articulation 61 des entretoises 6 sur le mât 5 et la base est la traverse 124 avec les deux articu20 lations 62. The chassis 1 also includes a movable part 12, that is to say which can move relative to its fixed part 1i1. This movable part 12 is mounted in two rails 121 with an omega section connected to the boxes of each crawler train 2. The rail 121 receives rolling rollers 122 from the movable part 12 of the chassis. This movable part 12 is made up of a structure formed by a lower cross member 122 connected to two flanges 123 forming a trestle, the tops of which are also connected by a cross member 124. The flanges 123 carry the rollers 122 to allow the mobile part 12 to move relative to the fixed part 11. The mobile part 12 is equipped with the lifting mast 5 constituted by a telescopic mast in two segments, a lower segment 51 capped by an upper segment 52. The lower segment 51 of the mast 5 is connected by its lower end to a cardan joint or to a ball joint 53, carried by the cross member 122 of the movable part 12. This ball joint or this cardan joint 53 makes it possible to modify the orientation of the mast 5 relative to the movable part 12 of the chassis 1. At the top, the mast 5 15 is connected by two adjustable spacers 6 to the movable part 12. These two spacers 6 are connected to the upper end of the bridge formed by the flanges 123 and the upper cross member 124, on either side thereof so as to form a triangle whose apex is the articulation 61 of the spacers 6 on the mast 5 and the base is the cross member 124 with the two joints 62.

Dans cet exemple, l'articulation 61 reliée au mât 5 est en fait prévue à l'extrémité supérieure du segment fixe 51 du mât. Le segment mobile 52 du mât est un profilé en forme de C, qui entoure le segment inférieur 51 et glisse sur celui-ci, entraîné par un moyen de levage 25 tel qu'un câble 53 passant sur une poulie haute 54; l'autre extrémité est fixée à un vérin logé à l'intérieur du mât 5. Le segment supérieur 52 mobile, du mât porte à son extrémité inférieure le support de levage 7 constitué ici par une fourche 71 et un appui dorsal 72. In this example, the articulation 61 connected to the mast 5 is in fact provided at the upper end of the fixed segment 51 of the mast. The movable segment 52 of the mast is a C-shaped profile, which surrounds the lower segment 51 and slides thereon, driven by a lifting means 25 such as a cable 53 passing over a high pulley 54; the other end is fixed to a jack housed inside the mast 5. The movable upper segment 52 of the mast carries at its lower end the lifting support 7 constituted here by a fork 71 and a back support 72.

Les entretoises réglables 6 sont deux vérins actionnés de 30 manière commandée en synchronisme ou non pour agir sur l'inclinaison du mât 5. En fait pour soulever une charge, le mât 5 doit en général être maintenu dans une position verticale quelle que soit par ailleurs l'inclinaison du châssis 1 en fonction de l'inclinaison du terrain sur lequel s'appuie le véhicule. The adjustable spacers 6 are two actuators actuated in a controlled manner in synchronism or not to act on the inclination of the mast 5. In fact to lift a load, the mast 5 must generally be kept in a vertical position whatever is otherwise the inclination of the chassis 1 as a function of the inclination of the terrain on which the vehicle is supported.

Il faut aussi que le centre de gravité du chariot et de sa charge reste dans le polygone de sustentation et, de préférence, près du milieu du polygone. Cette commande ou réglage peut se faire automati- quement en agissant sur les vérins 6 et sur le déplacement de la partie mobile 12. The center of gravity of the carriage and its load must also remain in the lift polygon and, preferably, near the middle of the polygon. This control or adjustment can be done automatically by acting on the jacks 6 and on the movement of the mobile part 12.

Même si en principe il faut une orientation verticale pour le mât 5, dans certains cas et suivant la charge à soulever, il peut être intés ressant d'incliner légèrement le mât vers l'arrière pour que la charge soit bien calée contre l'appui dorsal 72 du support de levage 7. Even if in principle a vertical orientation is required for the mast 5, in some cases and depending on the load to be lifted, it may be useful to tilt the mast slightly backwards so that the load is well wedged against the support dorsal 72 of the lifting support 7.

Le mouvement de translation de la partie mobile 12 du châssis 1 par rapport à la partie fixe 11 est commandé par un ou deux vérins i1 prenant appui sur la partie mobile 12 et sur la partie fixe i1. The translational movement of the movable part 12 of the chassis 1 relative to the fixed part 11 is controlled by one or two jacks i1 bearing on the mobile part 12 and on the fixed part i1.

La figure 1 montre le chariot élévateur avec la partie mobile 12 du châssis en position avancée ou position habituelle de chargement. Cette position est légèrement en retrait par rapport à l'extrémité avant des chenilles 2. L'écartement du train de roulement 2 est de préférence tel que le chariot puisse passer avec ses chenilles de part et d'autre 15 de la charge à soulever ou du moins pour que la charge à transporter et à soulever, par exemple une palette, de dimensions normales puisse être ramenée entre les deux chenilles 2. Figure 1 shows the forklift with the movable part 12 of the chassis in the forward position or usual loading position. This position is slightly behind the front end of the tracks 2. The spacing of the undercarriage 2 is preferably such that the carriage can pass with its tracks on either side of the load to be lifted or at least so that the load to be transported and lifted, for example a pallet, of normal dimensions can be brought back between the two tracks 2.

Les moyens de commande et de réglage des différents équipements ne sont pas détaillés. Ces moyens sont principalement constitués 20 par des circuits hydrauliques assurant l'entraînement du véhicule par des moteurs hydrauliques commandant les barbotins des chenilles (ou des roues dans le cas d'un châssis constitué par des roues telles que des pneumatiques). Les circuits hydrauliques du véhicule commandent également le mouvement de réglage de l'orientation du mât, le mouvement 25 d'avancée et de recul de la partie mobile du châssis par rapport à la partie fixe ainsi que le mouvement de levage du mât. Ces différents mouvements sont soumis à des seuils de sécurité définis dans le programme de commande du chariot. Ces seuils de sécurité utilisent de préférence la pression régnant dans les différents éléments hydrauliques de l'équipement. 30 On peut également prévoir d'autres capteurs par exemple des capteurs à jauges de contraintes. The means for controlling and adjusting the various items of equipment are not detailed. These means are mainly constituted by hydraulic circuits ensuring the driving of the vehicle by hydraulic motors controlling the sprockets of the tracks (or wheels in the case of a chassis constituted by wheels such as tires). The hydraulic circuits of the vehicle also control the movement for adjusting the orientation of the mast, the movement forwards and backwards of the movable part of the chassis relative to the fixed part as well as the lifting movement of the mast. These different movements are subject to safety thresholds defined in the truck control program. These safety thresholds preferably use the pressure prevailing in the various hydraulic elements of the equipment. Other sensors can also be provided, for example strain gauge sensors.

La figure 2 montre le chariot vide mais en position reculée. La partie mobile 12 chevauche par son chevalet 1 1 le capot de l'équipement 3 tel que le groupe d'entraînement et les moyens de com35 mande. Figure 2 shows the cart empty but in the retracted position. The movable part 12 overlaps by its bridge 1 1 the cover of the equipment 3 such as the drive unit and the control means 35.

La figure 3 est une vue de côté du chariot ayant puis une charge palettisée C. Pour le transport il est avantageux de rétracter la partie mobile 12 pour que le centre de gravité de la charge C soit situé aussi près que possible du milieu du polygone de sustentation, ce qui facilite les manoeuvres et les déplacements surtout en terrain irrégulier. Figure 3 is a side view of the trolley then having a palletized load C. For transport it is advantageous to retract the movable part 12 so that the center of gravity of the load C is located as close as possible to the middle of the polygon of lift, which facilitates maneuvers and movement especially on uneven ground.

Cette position est également avantageuse pour soulever la charge C, toujours pour des raisons d'équilibre. Après avoir réglé l'orientation verticale 5 du mât 5 avec les entretoises réglables ou vérins 6 qui permettent non seulement un basculement transversal mais également un basculement vers l'avant et vers l'arrière comme le montre la comparaison des différentes figures, (les entretoises réglables ne sont pas situées dans le plan du mât), on peut soulever la charge C comme le montre la figure 4. 10 This position is also advantageous for lifting the load C, again for reasons of balance. After having adjusted the vertical orientation 5 of the mast 5 with the adjustable spacers or jacks 6 which allow not only a transverse tilting but also a tilting forwards and backwards as shown by the comparison of the different figures, (the spacers adjustable are not located in the mast plane), the load C can be lifted as shown in figure 4. 10

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

10) Forklift / transporter comprising a chassis connected to undercarriages such as tracks, the chassis (1) having - a fixed part (11) associated with each of the two undercarriages (2) comprising the drive unit (3) and the control means, characterized in that the chassis (1) comprises - a mobile part (12) connected to the fixed part (11) and controlled in translation longitudinally relative to the latter, - the mobile part (12) carries the lifting mast (5) connected at its base to the movable part by an articulation (53) and in the upper part, two adjustable spacers (6) for adjusting the orientation of the mast (5).

20) Trolley according to claim 1, 15 characterized in that the adjustable spacers (6) are jacks.

30) Trolley according to claim 1, characterized in that the spacers (6) are connected to the upper end (61) of the mast (5) and to an easel (123, 124) carried by the movable part (12) of the chassis (1).

40) Trolley according to claim 3, characterized in that the easel (123, 124) is located on the sides of the movable part (12) of the chassis and between its two flanges (123), it leaves a place to pass over the drive unit (3).

50) Trolley according to claim 1, 30 characterized in that the mast (5) is connected to the movable part (12) by a cardan or ball joint (53).

6) Trolley according to claim 1, 35 characterized in that the mast (5) is a telescopic mast whose lower segment (51) is connected, at its base, to the movable part (12) of the chassis by an articulation (53 ) and, in the upper part, with adjustable spacers (6), the upper segment (52) of the mast (5) straddling the lower part (51) and carrying the lifting support (7).

70) Trolley according to claim 1, characterized in that it comprises a control unit for controlling the adjustable spacers (6) and the translation of the movable part (12) of the chassis, this control being provided with sensor security means to adjust the verticality of the mast and the translation of the chassis according to safety thresholds.

80) Trolley according to claim 1, characterized in that the fixed part (11) of the chassis comprises lateral parts (21) equipped with rolling means (22, 23, 24) as well as a rail (121) in which circulates the mobile part (12) of the chassis, an actuator (111) connecting the mobile part (12) to the fixed part (11) of the chassis.

90) Trolley according to claim 1, 20 characterized in that the drive unit (3) is a heat engine combined with a hydraulic pump of a hydraulic circuit and the undercarriage is equipped with hydraulic motors.