FR2485451A1

FR2485451A1 - Straddle type tractor arrangement - has hydraulic motor drive for each wheel and four adjustable height wheel support columns

Info

Publication number: FR2485451A1
Application number: FR8014002A
Authority: FR
Inventors: Robert Demptos; Jean-Claude Cousin
Original assignee: SOULE FER FROID
Current assignee: SOULE FER FROID
Priority date: 1980-06-24
Filing date: 1980-06-24
Publication date: 1981-12-31
Also published as: FR2485451B1; ES502884A0; ES8203282A1

Abstract

The straddle type tractor has a rigid chassis at the centre of which is a heat engine and a hydraulic control assembly. Drive motors are mounted on each vehicle wheel and there are also various auxiliaries such as winches and power take offs. There are vertical sleeves (16) mounted on the chassis in which slide columns (31) whose top surfaces are under the action of two compensators (42,52), one front and one rear. These are centre pivoted to the chassis to adjust it in a horizontal position. The compensators can be double I-beams with end friction plates or thrust ones.

Description

On connaSt déjà des tracteurs enjambeurs qui sont employés soit en agriculture, soit en sylviculture, mais ces engins sont d'une puissance relativement faible car du fait que leur châssis est très haut par rapport au sol ils sont très instables. De même il existe déjà pour des applications diverses, telles que le transport de très lourdes charges, des tracteurs pouvant soulever entre leurs roues motrices et directrices ces charges pour les amener d'un point à un autre, mais là encore la stabilité étant très relative on est amené à employer ces engins sur des surfaces pratiquement planes sans possibilité de les utiliser en tant qu'engins tout terrain, En effet, ces tracteurs dont le châssis se trouve à près de deux mètres du sol et qui portent de lourdes charges telles que les organes moteurs, le poste de conduite et les organes auxiliaires y compris parfois des conteneurs de charge ont un centre de gravité très haut et, de ce fait, le dévers risque de faire basculer l'en- semble puisque le centre de gravité ne se trouve plus dans le polygone de sustentation. We already know straddle tractors which are used either in agriculture or in forestry, but these machines are of relatively low power because the fact that their chassis is very high compared to the ground they are very unstable. Similarly, there are already for various applications, such as transporting very heavy loads, tractors capable of lifting between their driving and steering wheels these loads to bring them from one point to another, but again the stability being very relative we are led to use these machines on practically flat surfaces without the possibility of using them as all-terrain machines. Indeed, these tractors whose chassis is almost two meters from the ground and which carry heavy loads such as the drive components, the driving position and the auxiliary components, including sometimes the load containers, have a very high center of gravity and, therefore, the superelevation risks tilting the whole since the center of gravity does not found more in the lift polygon.

La présente invention remédie à ces inconvénients en créant un tracteur enjambeur à correction de dévers qui permet, du fait de sa constitution, de corriger rapidement la position du châssis en le maintenant toujours dans un plan horizontal, créant ainsi une excellente stabilité de l'engin puisque son centre de gravité se trouve toujours dans le polygone de sustentation délimité par les points de repos sur le sol des quatre roues du véhicule. The present invention overcomes these drawbacks by creating a straddle tractor with tilt correction which allows, by virtue of its constitution, to quickly correct the position of the chassis by always keeping it in a horizontal plane, thus creating excellent stability of the machine. since its center of gravity is always in the support polygon delimited by the rest points on the ground of the four wheels of the vehicle.

La conduite de cet engin est extrêmement facile puisque toutes les commandes sont réalisées à partir d'un centre fournissant le fluide de correction de dévers, de correction d'as siette si nécessaire et la commande de tous les organes moteur, directeur et de travail,
Bien que dans la pratique ce tracteur enjambeur soit surtout utilisé en agriculture et tout particulièxement pour le déplacement d'une tète de récolte de raisin on de fruits analogues, on peut évidemment employer ce'trRcteur pour tous travaux de culture de plantes ayant 1 m et 1 m 50 de haut et qui doivent être traitées puis récoltées mécaniquement.The operation of this machine is extremely easy since all the commands are carried out from a center supplying the fluid for tilt correction, adjustment of seat if necessary and the control of all the engine, steering and working organs,
Although in practice this straddle tractor is mainly used in agriculture and especially for moving a grape harvesting head or similar fruits, you can obviously use this tractor for all work of cultivating plants with 1 m and 1.50 m high and which must be processed and harvested mechanically.

On peut également utiliser ce tracteur enjambeur pour la manutention d'objets importants tels que grumes, poteaux et tous produits en barres. I1 peut également servir pour le transport et le déroulement ou l'enroule- ment de câbles de grand diamètre permettant de supporter de gros tourets entralnés en rotation à partir de sa centrale de fluide. De même, ce véhicule peut être employé pour la mise en place ou l'arrachage de piquets de vigne, l'arrachage de pieds de vigne ainsi que tous autres transports ou travaux nécessitant l'utilisation d'un tracteur enjambeur robuste tout terrain dont le passage sous le châssis dépasse 1 m 50 au moins. This straddle tractor can also be used for handling important objects such as logs, poles and all bar products. It can also be used for the transport and unwinding or winding of large diameter cables making it possible to support large drums entrainées in rotation from its fluid center. Likewise, this vehicle can be used for setting up or uprooting vine stakes, uprooting vine stems as well as any other transport or work requiring the use of a robust all-terrain straddle tractor, the passage under the chassis exceeds at least 1.50 m.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, auxdessins annexés. An embodiment of the object of the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawings.

La fig. 1 est une élévation latérale du véhicule tracteur enjambeur. Fig. 1 is a side elevation of the straddle tractor vehicle.

La fig. 2 est un 'plan correspondant à la fig. 1. Fig. 2 is a plane corresponding to FIG. 1.

La fig. 3 est une vue de face du tracteur enjaabeur. Fig. 3 is a front view of the straddle tractor.

La fig. 4 est un plan du châssis nu du tracteur. Fig. 4 is a plan of the bare chassis of the tractor.

La fig. 5 est une élévation de face, à très grande échelle, de la commande de direction du véhicule tracteur enjambeur. Fig. 5 is a front elevation, on a very large scale, of the steering control of the straddle tractor vehicle.

La fig. 6 est une vue en plan correspondant à la fig. 5. Fig. 6 is a plan view corresponding to FIG. 5.

La fig. 7 est une coupe-élévation, à grande échelle, d'une partie du train arrière du véhicule tracteur. Fig. 7 is a sectional elevation, on a large scale, of part of the rear axle of the towing vehicle.

La fig. 7a est une coupe-élévation d'une partie du train avant correspondant. Fig. 7a is a sectional elevation of a part of the corresponding front axle.

La fig. 8 est une coupe-élévation, à grande échelle, d'un élément du train arrière. Fig. 8 is a sectional elevation, on a large scale, of an element of the rear axle.

Les fig. 8a et 8b sont des coupes suivant les lignes 8a, 8b de la fig. 8. Figs. 8a and 8b are sections along lines 8a, 8b of FIG. 8.

La fig. 9 est une élévation, partie en coupe, d'un organe du train de roues avant du véhicule. Fig. 9 is an elevation, partly in section, of a member of the front wheel assembly of the vehicle.

Les fig. 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f et 9g sont respectivement les unes des coupes suivant les lignes a, b, c, d de la fig. 9, les autres des vues en coupe et en plan d'organes complémentaires de la fig. 9 et la fig. 9 montre en coupe certaines pièces de la fig. 9. Figs. 9a, 9b, 9c, 9d, 9e, 9f and 9g are respectively one of the sections along the lines a, b, c, d of FIG. 9, the others of the sectional and plan views of complementary members of FIG. 9 and fig. 9 shows in section certain parts of FIG. 9.

La fig. 10 est une élévation partie en coupe, à grande échelle, d'une partie de sustentation du train avant et arrière. Fig. 10 is an elevation partly in section, on a large scale, of a lifting part of the front and rear axle.

La fig. 11 montre, en plan, le palonnier. Fig. 11 shows, in plan, the lifter.

La fig. lla montre ce même palonnier en élévation, en partie coupé
La fig. llb montre une vue de dessus du palonnier.Fig. l shows this same lifter in elevation, partly cut
Fig. llb shows a top view of the lifter.

La fig. llc est une coupe suivant la ligne llc-llc de la fig. lla. Fig. llc is a section along the line llc-llc in fig. lla.

Les fig. 12 et 13 sont des schémas de fonctionne ment des dispositifs de commande de devers ou assiette du véhicule tracteur enjambeur pour applications diverses. Figs. 12 and 13 are diagrams of operation of the tilting device or attitude control devices of the straddle tractor vehicle for various applications.

Le véhicule tracteur enjambeur à palonniers sustentateurs pour applications diverses, représenté à la fig. 1, est constitué essentiellement par un châssis rectangulaire 1 dont on voit en plan le détail à la fig. 4. The straddle towing lifting vehicle for various applications, shown in fig. 1, consists essentially of a rectangular frame 1, the detail of which can be seen in FIG. 4.

C'est ainsi que les parties longitudinales latérales sont réalisées par des ferrures 2, 3 convenablement entretoi- sées à leurs extrémités 2a, 2b, 3a, 3b par des traverses 4, 5. Des goussets de renfort 6, 7, 8, 9 sont prévus aux quatre angles du châssis qui comporte également deux supports médians 10, 11 fixés sur les traverses 4, 5 de façon à former un berceau dans lequel peut entre placé le moteur thermique 12 (voir fig. 1 et 2).Thus, the lateral longitudinal parts are produced by fittings 2, 3 suitably braced at their ends 2a, 2b, 3a, 3b by crosspieces 4, 5. Reinforcement gussets 6, 7, 8, 9 are provided at the four corners of the chassis which also includes two median supports 10, 11 fixed on the crosspieces 4, 5 so as to form a cradle in which the heat engine 12 can be placed (see fig. 1 and 2).

On voit également sur les rerrures formant longerons 2, 3 des supports uniformément désignés par 13 et destinés à recevoir des éléments entrant dans le circuit hydraulique moteur de l'engin et qui sont en général les réservoirs 14, 15 bien visibles aux fig. 1, 2. Also seen on the locks forming longitudinal members 2, 3 supports uniformly designated by 13 and intended to receive elements entering the engine hydraulic circuit of the machine and which are generally the tanks 14, 15 clearly visible in FIGS. 1, 2.

I1 est à signaler que, dans le sens vertical, les quatre angles 2a, 2b, 3a, 3b du châssis 1 comportent des manchons ou fourreaux 16 dont le maintien est renforcé par des goussets verticaux 17 (voir fig. 1 et 3). I1 should be noted that, in the vertical direction, the four angles 2a, 2b, 3a, 3b of the chassis 1 include sleeves or sleeves 16, the support of which is reinforced by vertical gussets 17 (see fig. 1 and 3).

La partie avant du châssis 1 porte un poste de pilotage 20 dont on voit en plus du siège 21 le volant de conduite 22 et la console 23 portant les commandes. The front part of the chassis 1 carries a cockpit 20, the steering wheel 22 and the console 23 carrying the controls, in addition to the seat 21.

L'ensemble du poste de pilotage 20 est boulonné sur le bâti 1. L'arrière du châssis 1 porte un cadre démontable 24 sur lequel est monté basculant un récipient 25 destiné à recevoir, par exemple, la récolte cueillie par une machine 30 normalement dénommée tête de récolte et placée sous le châssis I. Ce dernier est supporté par quatre colonnes 31 qui peuvent coulisser librement dans les manchons 16. Les parties inférieures des colonnes 31 portent chacune un berceau 32 ayant la forme d'un L renversé et, sur l'extrémité inférieure de ces berceaux, sont montées des fusées 33 munies de moyeux 34 recevant chacun une roue 35 comportant un bandage pneumatique 36.The entire cockpit 20 is bolted to the frame 1. The rear of the chassis 1 carries a removable frame 24 on which is tilted a container 25 intended to receive, for example, the crop picked by a machine 30 normally called harvesting head and placed under the chassis I. The latter is supported by four columns 31 which can slide freely in the sleeves 16. The lower parts of the columns 31 each carry a cradle 32 having the shape of an inverted L and, on the the lower end of these cradles are mounted rockets 33 provided with hubs 34 each receiving a wheel 35 comprising a pneumatic tire 36.

Bien entendu les roues avant et arrière peuvent comporter également, sur chaque moyeu 34, un moteur hydraulique 37 assurant ainsi ltentratnement du tracteur à partir d'une centrale hydraulique entratnée par le moteur thermique 12. La partie supérieure des colonnes 31 est recouverte par une pièce hémisphérique 38 dont la surface supérieure, qui a été convenablement traitée de façon à être particulièrement résistante, vient coopérer avec des patins 39 (voir fig. 8).Of course, the front and rear wheels can also include, on each hub 34, a hydraulic motor 37 thus ensuring the tractor drive from a hydraulic unit driven by the heat engine 12. The upper part of the columns 31 is covered by a part. hemispherical 38 whose upper surface, which has been suitably treated so as to be particularly resistant, comes to cooperate with pads 39 (see fig. 8).

Le train avant du véhicule que l'on voit fig. 9 et 10 montre que la traverse avant 4 du châssis 1 porte en son centre une console 40 maintenant un axe 41 sur lequel peut osciller un balancier ou palonnier 42 dont les extrémités 42a portent les patins 39 qui viennent reposer sur les parties hémisphériques de la pièce 38. The front axle of the vehicle as seen in fig. 9 and 10 shows that the front crossmember 4 of the chassis 1 carries in its center a console 40 now an axis 41 on which a pendulum or spreader 42 can oscillate whose ends 42a carry the pads 39 which come to rest on the hemispherical parts of the part 38.

De plus, comme on le voit fig. 19, le palonnier 42 est équilibré en permanence par des vérins hydrauliques 43 dont la partie inférieure 43a prend appui dans des coffrets 44 solidaires de la traverse 4 du châssis 1. In addition, as seen in fig. 19, the lifter 42 is permanently balanced by hydraulic jacks 43, the lower part 43a of which is supported in boxes 44 integral with the cross-member 4 of the chassis 1.

Ainsi les mouvements du palonnier 42 sont commandés par les vérins 43 dont les tiges 43b sont articulées en sur des pièces 46 solidaires du palonnier 42 à chacune de ses extrémités. C'est ce mouvement qui permet de corriger le devers ou l'assiette du véhicule.Thus, the movements of the lifter 42 are controlled by the jacks 43, the rods 43b of which are articulated on parts 46 integral with the lifter 42 at each of its ends. It is this movement that corrects the slope or the attitude of the vehicle.

Le palonnier 42 qui sus tend toute la partie avant du châssis 1 est constitué d'une poutre de section il dont le plan délimité par les deux patins 39 passe par l'axe de pivotement 41. The lifting beam 42 which stretches the entire front part of the chassis 1 is made up of a cross-section beam II whose plane delimited by the two pads 39 passes through the pivot axis 41.

De même, le train arrière du véhicule que l'on voit à la fig. 7 montre que la traverse arrière 5 du châssis 1 porte une console 50 maintenant un axe 51 autour duquel peut osciller un palonnier 52 constitué de la même manière que le palonnier 42. Likewise, the rear axle of the vehicle which can be seen in FIG. 7 shows that the rear crossmember 5 of the chassis 1 carries a console 50 now an axis 51 around which a spreader 52 can oscillate constituted in the same way as the spreader 42.

Ce palonnier vient reposer, par ses extrémités 52a portant les patins 39, sur les parties hémisphériques de la pièce 38 solidaires des extrémités des colonnes 31. This lifter comes to rest, by its ends 52a carrying the pads 39, on the hemispherical parts of the part 38 integral with the ends of the columns 31.

Le palonnier arrière 52 est équilibré comme le palonnier avant 42 par des vérins hydrauliques du type 43. The rear spreader 52 is balanced like the front spreader 42 by hydraulic cylinders of type 43.

Cest le mouvement d'oscillation donné par les vérins qui comme pour le palonnier 42 permet de corriger le dévers ou l'assiette du véhicule. It is the oscillation movement given by the jacks which, as for the lifting beam 42, allows the cant or the attitude of the vehicle to be corrected.

Le palonnier arrière est constitué de la même manière que le palonnier avant. The rear spreader is constructed in the same way as the front spreader.

Les colonnes avant 31 (voir fig. 9, 9a, 9b, 9c, gb, 9e, 9f) comportent des rainures 31a diamétralement opposées dans lesquelles pénètrent, comme cela est visi- ble aux fig. 9a à 9f, des doigts coulissants 55 solidaires, par ltintermédiaire des différentes couronnes représentées aux fig. 9b, 9c, 9d, de bras courts 56 fixés sur des manchons 57 (voir fig. 9e, 9f). Les bras 56 sont reliés par des articulations 60 à des barres de liaison 61 qui, en coopérant avec des articulations 62 solidaires dtune pièce de rotation 63 montée sur un axe 64 solidaire de la console avant 40, assurent, avec laide d'un vérin à double effet 65, la direction du tracteur enjambeur, comme cela est bien visible aux fig. 5 et 6. The front columns 31 (see fig. 9, 9a, 9b, 9c, gb, 9e, 9f) have diametrically opposite grooves 31a into which penetrate, as can be seen in figs. 9a to 9f, sliding fingers 55 secured to one another, by means of the various crowns shown in FIGS. 9b, 9c, 9d, of short arms 56 fixed on sleeves 57 (see fig. 9e, 9f). The arms 56 are connected by articulations 60 to connecting bars 61 which, by cooperating with articulations 62 secured to a rotating part 63 mounted on an axis 64 secured to the front console 40, provide, with the help of a jack to double effect 65, the direction of the straddle tractor, as is clearly visible in FIGS. 5 and 6.

En effet, les pièces 57 assurent la rotation sur ellesmêmes des colonnes 31 portant les roues avant 35. La commande du vérin à double effet 65 est effectuée à partir de la console 23 par le volant 22.In fact, the parts 57 rotate the columns 31 carrying the front wheels 35 on themselves. The double-acting cylinder 65 is controlled from the console 23 by the steering wheel 22.

Les colonnes arrière sont bloquées en rotation par le dispositif représenté fig. 8, 8a et 8b. The rear columns are locked in rotation by the device shown in fig. 8, 8a and 8b.

Ce dispositif permet néanmoins le coulissement des colonnes 31 dans les manchons 16. This device nevertheless allows the columns 31 to slide in the sleeves 16.

Les manchons 60 montés avec les bras articulés 61 sont bloqués sur les colonnes 31. The sleeves 60 mounted with the articulated arms 61 are locked on the columns 31.

Les biellettes 52c solidaires de l'axe 52d articulé lui-même dans le manchon 52e permettent, par l'in- termédiaire des + axes 63 le blocage en rotation des colonnes 31. The links 52c integral with the axis 52d articulated itself in the sleeve 52e allow, by means of the + axes 63, the rotation blocking of the columns 31.

L'ensemble du système décrit permet uniquement le coulissement de la colonne 31 par une déformation angulaire entre les biellettes 61 et 52e lors de la mise en dévers ou de la correction d'assiette du véhicule. The entire system described only allows the column 31 to slide by an angular deformation between the links 61 and 52e when the vehicle is tilted or the attitude is corrected.

I1 est à remarquer qu'une échelle 70 permet d'accéder depuis le sol au poste de pilotage 20 tandis qu'un élévateur 71 permet de remonter depuis la tête de récolte 30 les produits ainsi récoltés dans le récipient basculant 25. It should be noted that a ladder 70 provides access from the ground to the cockpit 20 while an elevator 71 allows the products thus harvested to be raised from the harvesting head 30 into the tilting container 25.

Comme le montre la fig. 12 on voit les palonniers avant 42 et arrière 52 dont les vérins hydrauliques 43 et 58 sont reliés par les distributeurs avant 101 et arrière 102 à une source d'énergie 51. As shown in fig. 12 the front spreaders 42 and rear 52 are seen, the hydraulic cylinders 43 and 58 of which are connected by the front distributors 101 and rear 102 to an energy source 51.

Cette source d'énergie hydraulique 51 assure, par la commande 104, le micro-contact 103 alimentant l'électro- vanne AV 105, et les distributeurs avant 101 et arrière 102, l'équilibrage du véhicule lorsque celui-ci se trouve en position inclinée latéralement lorsque le terrain est en dévers. This hydraulic power source 51 ensures, by the command 104, the microswitch 103 supplying the AV electro-valve 105, and the front distributors 101 and rear 102, the balancing of the vehicle when the latter is in position. inclined laterally when the ground is on a slope

La commande 104 peut être soit mécanique, manuelle ou électrique ou électronique, elle peut être associée à un détecteur automatique de niveau ou d'assiette et de ce fait la correction d'assiette ou de niveau peut être automatique. The command 104 can be either mechanical, manual or electrical or electronic, it can be associated with an automatic level or attitude detector and therefore the attitude or level correction can be automatic.

La présence de l'électrovanne 105 sur le circuit AV permet, lorsque le véhicule est de niveau, au palonnier avant de pouvoir se mouvoir en autorisant le passage de l'huile d'un vérin à l'autre par le circuit interne de l'électrovanne 105 et permet ainsi au véhicule de pouvoir absorber les gauches de sol sans contrainte pour le châssis 1 et ceci quel que soit le niveau du sol. The presence of the solenoid valve 105 on the front circuit allows, when the vehicle is level, to the spreader before being able to move by authorizing the passage of oil from one cylinder to another through the internal circuit of the solenoid valve 105 and thus allows the vehicle to be able to absorb the lefts from the ground without constraint for the chassis 1 and this whatever the level of the ground.

A la fig, 13 on retrouve le meme schéma mais, avec en plus, une correction d'assiette effectuée à partir d'un distributeur 110 contrôlant un diviseur 4 voies 111 allant vers les paires de vérins 43 et 58,
Cette commande peut également entre manuelle ou mécanique ou électro-mécanique ou électronique ou entie- rement automatique.In fig, 13 we find the same diagram but, with in addition, a trim correction made from a distributor 110 controlling a 4-way divider 111 going towards the pairs of jacks 43 and 58,
This control can also be between manual or mechanical or electro-mechanical or electronic or fully automatic.

En variante il peut entre prévu un circuit deinver- sion pour commande manuelle ou automatique par un inverseur pouvant entre équipé d'une clef de verrouillage. As a variant, there may be an inversion circuit provided for manual or automatic control by an inverter which may, for example, be fitted with a locking key.

Dans le cas de commande automatique de devers, le dispositif électre-mécanique ou électronique de commande est fixé sur une fourche du train AR (32) de façon à ne pas être sensible aux à-coups lors de la correction de devers. In the case of automatic slope control, the electromechanical or electronic control device is fixed to a fork of the rear axle (32) so as not to be sensitive to jolts when correcting slopes.

L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation représente et décrit en détail car diverses modifications peuvent y être'apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiment shown and described in detail because various modifications can be made without departing from its scope.

Claims

claims

1 - Straddle tractor vehicle for various applications consisting of a rigid chassis (1) of suitable material carrying in the contral zone and 8 is divided above a heat engine (12) and a bydraulic assembly intended to control, in addition to the traction motors of the vehicle placed on the rouces, the different auxiliary organs such as winches, power take-offs, etc., for working the tool placed between the louvers of the straddle tractor, characterized in that it compotes at the corners of the chassis (1 ) aforesaid sleeve or sleeves (16) in which can slide and pivot columns (31) the upper part of which is provided with the action of two spreaders (42, 52), one at the front another at the rear, articulated in their center, to locate the aforementioned chassis so as to adjust the horizontal position of the chassis whatever the angle or the attitude encountered by the vehicle.

2 - straddle tractor vehicle according to claim I, wherein each front and rear spreader (42, 52) is constituted by a double I section beam, characterized in that each spreader comprises

sns ends of the friction plates (18) or pads (39) each pressing on hemispherical pieces (38) fixed on the columns (31) above, the pads (39) defining a plane in which passes the pivot axis of each spreader (42, 52).

3 - straddle tractor vehicle according to one of claims 1 and 2, characterized in that each pa lifter (42, 52) is actuated by a pair of damping cylinders (43, 58) working in single effect during the tilting columns of the straddle vehicle.

4 - straddle tractor vehicle according to claim 3, characterized in that the tilt adjustment is operated from two distributors 101, 102 with manual or automatic control which can be mechanical, electromechanical or electronic - and combined with an automatic manual reverser and vice vice versa, lockable.

5 - straddle tractor vehicle according to claim 4, characterized in that the tilting circuit comprises a solenoid valve 105 on the circuit of the front jacks allowing the vehicle to absorb lefts from the ground without constraint for the chassis 1 and this whatever or the ground level by making the front spreader free, the rear spreader remaining hydraulically blocked by its distributor.

6 - straddle tractor vehicle according to claim 5, characterized in that it can be associated with the circuit of devers a dtassiet- te correction device comprising a distributor (110) and a 4-way divider (111).

7 - straddle tractor vehicle according to claim 6, characterized in that the automatic tilt control device is fixed to a fork of the rear axle.