FR2613343A1

FR2613343A1 - VEHICLE MOUNTED ARTICULATED ARM AND TELESCOPIC ORGANS

Info

Publication number: FR2613343A1
Application number: FR8804217A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1988-03-30
Publication date: 1988-10-07
Anticipated expiration: 2008-03-30
Also published as: GR1000057B; GB8807497D0; PT87103A; FR2613343B1; GB2202822A; BR8801611A; PT87103B; CH674965A5; NL8800824A; IT8767273A0; CA1317555C; ES2007207A6; GR880100202A; SU1724011A3; DE3810070A1; JPS642998A; AR240160A1; GB2202822B

Abstract

ELEVATEUR COMPRENANT UN SYSTEME DE BRAS 14, 15 MUTUELLEMENT ARTICULES, MONTES SUR UN VEHICULE 1 ET ACTIONNES PAR DES CYLINDRES HYDRAULIQUES, ET UNE NACELLE 30 RELIEE A L'EXTREMITE SUPERIEURE DU SYSTEME DE BRAS POUR ETRE SOULEVEE ET DEPLACEE PAR CELUI-CI. UN SYSTEME ADDITIONNEL D'ORGANES TELESCOPIQUES, ACTIONNES PAR DES CYLINDRES HYDRAULIQUES, EST INSERE DE FACON ORIENTABLE ENTRE L'EXTREMITE SUPERIEURE DU SYSTEME DE BRAS ET LA NACELLE. L'ELEVATEUR PEUT AINSI SOULEVER LA NACELLE A UNE HAUTEUR IMPORTANTE, EGALE A LA SOMME DES HAUTEURS POUVANT ETRE ATTEINTES PAR LE SYSTEME DE BRAS ET PAR LE SYSTEME D'ORGANES TELESCOPIQUES QUAND CE DERNIER EST ORIENTE DANS LA DIRECTION VERTICALE. ALTERNATIVEMENT, LE SOULEVEMENT DE LA NACELLE ETANT LIMITE A LA HAUTEUR ATTEINTE PAR LE SYSTEME DE BRAS, DE GRANDS DEPLACEMENTS PEUVENT ETRE REALISES PAR LA NACELLE QUAND LE SYSTEME D'ORGANES TELESCOPIQUES EST ORIENTE HORIZONTALEMENT ET CECI SANS PERTE DE STABILITE MEME QUAND LES DEPLACEMENTS HORIZONTAUX SONT TRES ETENDUS.ELEVATOR INCLUDING A SYSTEM OF ARMS 14, 15 MUTUALLY ARTICULATED, MOUNTED ON A VEHICLE 1 AND ACTIVATED BY HYDRAULIC CYLINDERS, AND A NACELLE 30 CONNECTED TO THE UPPER END OF THE ARM SYSTEM TO BE RAISED AND MOVED BY THE SAME. AN ADDITIONAL SYSTEM OF TELESCOPIC ORGANS, ACTUATED BY HYDRAULIC CYLINDERS, IS INSERTED IN AN ORIENTATION BETWEEN THE UPPER END OF THE ARM SYSTEM AND THE PLATFORM. THE ELEVATOR CAN THUS LIFT THE PLATFORM TO A SIGNIFICANT HEIGHT, EQUAL TO THE SUM OF THE HEIGHTS THAT CAN BE REACHED BY THE ARM SYSTEM AND BY THE TELESCOPIC SYSTEM WHEN THE LATTER IS ORIENTED IN VERTICAL DIRECTION. ALTERNATIVELY, THE LIFT OF THE PLATFORM BEING LIMITED TO THE HEIGHT REACHED BY THE ARM SYSTEM, LARGE MOVEMENTS CAN BE ACHIEVED BY THE PLATFORM WHEN THE TELESCOPIC UNIT SYSTEM IS ORIENTED HORIZONTALLY AND THIS WITHOUT LOSS OF STABILITY EVEN VERY EXTENDED.

Description

Elévateur à bras articulés et organes télescopiques monté sur véhicule LaLift with articulated arms and telescopic members mounted on vehicle La

présente invention concerne un élévateur monté sur véhicule, du type comprenant des organes élévateurs appliqués sur la structure d'un véhicule et disposés de façon à soulever une nacelle sur laquelle peuvent trouver place des personnes et/ou des choses. De tels élévateurs sont utilisés pour porter des matériels et surtout des ouvriers dans des positions de travail qui The present invention relates to a vehicle-mounted lift, of the type comprising lifting members applied to the structure of a vehicle and arranged so as to lift a nacelle on which people and / or things can find space. Such elevators are used to carry equipment and especially workers in working positions which

peuvent difficilement être atteintes par d'autres moyens. can hardly be reached by other means.

On connait des élévateurs du type général défini ci- We know elevators of the general type defined above

dessus dans lesquels la nacelle ou plate-forme est suppor- on which the nacelle or platform is supported

tée par une série d'organes télescopiques verticaux actionnés mécaniquement. Les élévateurs connus de ce genre ont cependant un champ d'action extrêmement limité, la nacelle ou plate-forme ne pouvant être déplacée par rapport au véhicule sensiblement que dans la position verticale, et les déplacements éventuels en direction horizontale qui se révèlent nécessaires devant être effectués par le véhicule portant l'élévateur. En outre, avec ce système, on ne peut atteindre qu'une hauteur limitée de soulèvement si on veut que l'encombrement du véhicule portant le système de soulèvement en position abaissée soit acceptable du point de vue des nécessités ted by a series of mechanically actuated vertical telescopic members. Known elevators of this kind have, however, an extremely limited field of action, the nacelle or platform being able to be displaced relative to the vehicle substantially only in the vertical position, and any displacements in the horizontal direction which prove necessary must be carried out by the vehicle carrying the lift. In addition, with this system, it is only possible to reach a limited lifting height if the space required by the vehicle carrying the lifting system in the lowered position is to be acceptable from the point of view of requirements.

de la circulation.Traffic.

On connaît également, par des brevets précédents du même titulaire, des élévateurs du type général ci-dessus, dans lesquels la nacelle est supportée par un système Also known from previous patents of the same owner, elevators of the general type above, in which the nacelle is supported by a system

de bras mécaniquement articulés, actionnés par des cylin- of mechanically articulated arms, actuated by cylinders

dres hydrauliques. Ces élévateurs permettent, soit d'at- hydraulic dres. These elevators allow either

teindre des hauteurs de soulèvement considérables, soit de travailler dans un champ d'action important, parce que la nacelle peut être déplacée aussi horizontalement grâce au système de bras articulés, et ce dernier peut être monté sur le véhicule avec interposition d'une crapaudine tournant sous l'action d'un moteur. Cependant, les déplacements horizontaux réalisables de cette façon souffrent de graves limitations à cause de la nécessité de conserver la stabilité du système en maintenant son barycentre toujours à l'intérieur du périmètre d'appui sur le terrain, périmètre qui est défini en munissant le véhicule de jambes d'appui dotées de vérins hydrauliques et qui peut être supérieur,mais seulement dans des limites relativement restreintes, au périmètre naturel d'appui dye considerable lifting heights, that is to work in a large field of action, because the nacelle can be moved also horizontally thanks to the articulated arm system, and the latter can be mounted on the vehicle with the interposition of a rotating basket under the action of a motor. However, the horizontal displacements achievable in this way suffer from serious limitations because of the need to maintain the stability of the system by keeping its barycenter always inside the perimeter of support on the ground, perimeter which is defined by equipping the vehicle support legs fitted with hydraulic cylinders and which may be greater, but only within relatively limited limits, than the natural support perimeter

du véhicule. Quand la nacelle doit être déplacée horizon- of the vehicle. When the basket has to be moved horizontally-

talement, soit parce que les éléments terminaux du système de bras supportant la nacelle ont un poids important, soit parce que le système de bras entier doit être déplacé du côté vers lequel on désire déplacer la nacelle, on observe de forts déplacements du barycentre qui limitent gravement les possibilités d'utilisation pouvant être admises pour la nacelle en observant des conditions talement, either because the end elements of the arm system supporting the nacelle have a significant weight, or because the whole arm system must be moved on the side towards which one wishes to move the nacelle, one observes strong displacements of the barycenter which limit seriously the possibilities of use which can be admitted for the nacelle by observing conditions

de sécurité convenables.suitable security.

Le but de la présente invention est de réaliser un éléva- The object of the present invention is to achieve a high

teur monté sur véhicule qui permette d'atteindre, en toute sécurité, des hauteurs de fonctionnement importantes et des déplacements horizontaux considérables de la nacelle, constituant ainsi un champ d'action très étendu, tout en présentant, quand le système est abaissé, un tor mounted on a vehicle which makes it possible to safely reach significant operating heights and considerable horizontal displacements of the nacelle, thus constituting a very wide field of action, while presenting, when the system is lowered, a

encombrement compatible avec la circulation du véhicule. footprint compatible with vehicle traffic.

Ce but est atteint selon l'invention par un élévateur comprenant un système de bras mutuellement articulés, montés sur un véhicule et actionnés par des cylindres This object is achieved according to the invention by an elevator comprising a system of mutually articulated arms, mounted on a vehicle and actuated by cylinders

hydrauliques,et comprenant une nacelle reliée à l'extré- hydraulic, and including a nacelle connected to the

mité supérieure dudit système de bras pour être soulevée et déplacée par celui-ci, caractérisé en ce qu'un système additionnel d'organes télescopiques, actionnés par des cylindres hydrauliques, est inséré de façon orientable entre l'extrémité supérieure du système de bras et la nacelle. Grâce à cette structure composite, l'élévateur peut soulever la nacelle à une grande hauteur, égale à la somme des hauteurs pouvant être atteintes par le système de bras et par le système d'organes télescopiques, quand ce dernier système est orienté en direction verticale, ou bien,en limitant le soulèvement de la nacelle à la hauteur pouvant être atteinte par le système de bras, peut réaliser de grands déplacements horizontaux de la nacelle quand le système d'organes télescopiques est orienté horizontalement. Ces déplacements horizontaux de la nacelle ne comportent pas de perte de stabilité, même s'ils sont très étendus, parce que seuls les éléments terminaux du système d'organes télescopiques prennent avec la nacelle une élongation latérale, tandis que upper part of said arm system to be lifted and moved by it, characterized in that an additional system of telescopic members, actuated by hydraulic cylinders, is inserted in an orientable manner between the upper end of the arm system and Platform. Thanks to this composite structure, the elevator can raise the nacelle to a great height, equal to the sum of the heights that can be reached by the arm system and by the telescopic system, when the latter system is oriented in vertical direction , or, by limiting the lifting of the nacelle to the height that can be reached by the arm system, can achieve large horizontal displacements of the nacelle when the system of telescopic members is oriented horizontally. These horizontal displacements of the nacelle do not involve any loss of stability, even if they are very extensive, because only the terminal elements of the system of telescopic members take with the nacelle a lateral elongation, while

le système de bras, dont le poids est largement prépondé- the arm system, whose weight is largely preponderant-

rant, peut rester centré ou, si nécessaire, peut aussi rant, can stay centered or, if necessary, can also

être quelque peu.déplacé du côté opposé aux fins d'équili- be somewhat moved to the opposite side for the sake of balance

brage. En outre, tous les états intermédiaires entre les deux états extrêmes indiqués peuvent être réalisés en donnant au système d'organes télescopiques une position inclinée, Il devient ainsi possible de couvrir avec l'élévateur un champ de positions de travail de la nacelle brage. In addition, all the intermediate states between the two extreme states indicated can be achieved by giving the system of telescopic members an inclined position, It thus becomes possible to cover with the elevator a field of working positions of the nacelle

très étendu, impensable avec les systèmes connus. very extensive, unthinkable with known systems.

D'autre part, quand l'élévateur est abaissé en posi- On the other hand, when the elevator is lowered into posi-

tion de repos sur le véhicule qui le porte, le système rest on the vehicle carrying it, the system

d'organes télescopiques peut être orienté horizonta- of telescopic members can be oriented horizonta-

lement au-dessus du système de bras repliés et de la above the folded arm system and the

cabine du véhicule, tirant partie de la longueur hors- vehicle cab, taking advantage of the overall length

tout du véhicule et comportant un encombrement en hauteur compatible avec les gabarits normalement imposés all of the vehicle and comprising a height requirement compatible with the sizes normally imposed

par la circulation.by traffic.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other characteristics and advantages of the invention

ressortiront de la description détaillée d'un exemple will emerge from the detailed description of an example

de réalisation et des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale, à échelle très réduite, d'un véhicule portant un élévateur selon l'invention, of production and of the appended drawings in which: FIG. 1 is a side view, on a very reduced scale, of a vehicle carrying an elevator according to the invention,

replié à l'état de repos pour la circulation du véhi- folded back to the idle state for the circulation of the vehicle

cule; - la figure 2 est une vue frontale du véhicule avec ass; - Figure 2 is a front view of the vehicle with

l'élévateur, conforme à la figure 1. the elevator, as shown in Figure 1.

- la figure 3 est une vue en plan du véhicule selon les figures précédentes, muni de moyens d'appui sur le terrain mais sans l'élévateur; - les figures 4, 5 et 6 sont des vues latérales de la partie inférieure de la section du système comprenant des bras articulés, dans trois positions respectivement d'abaissement complet, de soulèvement partiel et de soulèvement total; - la figure 7 illustre un dispositif élévateur détaché du véhicule, en vue frontale, à l'état de soulèvement maximal; - la figure 8 est une vue latérale à échelle beaucoup plus grande de la portion proximale du système de bras télescopiques; - la figure 9 illustre, de façon analogue à la figure - Figure 3 is a plan view of the vehicle according to the preceding figures, provided with support means on the ground but without the elevator; - Figures 4, 5 and 6 are side views of the lower part of the section of the system comprising articulated arms, in three positions of complete lowering, partial lifting and total lifting respectively; - Figure 7 illustrates a lifting device detached from the vehicle, in front view, in the state of maximum lifting; - Figure 8 is a side view on a much larger scale of the proximal portion of the telescopic arm system; - Figure 9 illustrates, analogously to Figure

8, la portion distale du système de bras télescopi- 8, the distal portion of the telescopic arm system

ques; - la figure 10 est une vue frontale de la portion distale du système de bras télescopiques; - la figure 11 illustre, de façon analogue à la figure et partiellement en coupe, la portion proximale et certaines portions intermédiaires du système de bras télescopiques; - la figure 12 illustre, à échelle encore plus grande, une coupe transversale du système de bras télescopiques, selon la ligne XII-XII de la figure 10; - les figures 13 à 16 illustrent, à échelle très réduite, diverses configurations que l'élévateur peut prendre et - la figure 17 illustre schématiquement le champ d'action ques; - Figure 10 is a front view of the distal portion of the telescopic arm system; - Figure 11 illustrates, analogously to the figure and partially in section, the proximal portion and certain intermediate portions of the telescopic arm system; - Figure 12 illustrates, on an even larger scale, a cross section of the telescopic arm system, along line XII-XII of Figure 10; - Figures 13 to 16 illustrate, on a very reduced scale, various configurations that the elevator can take and - Figure 17 schematically illustrates the field of action

réalisable par l'élévateur.achievable by the elevator.

La référence 1 indique le châssis d'un véhicule qui, dans l'exemple illustré, est un camion comportant une cabine de conduite 2 et des roues pour la route 3, mais qui, selon les besoins, peut être aussi une remorque, un wagon de chemin de fer ou autres. Sur le châssis The reference 1 indicates the chassis of a vehicle which, in the example illustrated, is a truck comprising a driving cabin 2 and wheels for the road 3, but which, according to the needs, can also be a trailer, a wagon railroad or whatever. On the chassis

1 est montée une crapaudine 4 destinée à recevoir l'élé- 1 is mounted a clamp 4 intended to receive the element

vateur, et en outre, pour garantir un appui sûr sur le terrain quand l'élévateur est en fonction, est prévue une structure 5 comportant des bras extensibles 6 qui portent des vérins verticaux 7 destinés à fournir un appui sur le terrain quand c'est nécessaire, réalisant un large périmètre d'appui, comme le montre la figure 3. Sur la crapaudine 4 est montée une tourelle 8 qui représente l'élément de base de l'élévateur. Pour l'orientation de l'élévateur, on peut faire tourner la crapaudine 4 avec la tourelle 8 par rapport au véhicule par des and, in addition, to guarantee secure support on the ground when the elevator is in operation, a structure 5 is provided comprising extendable arms 6 which carry vertical jacks 7 intended to provide support on the ground when it is necessary, providing a large support perimeter, as shown in Figure 3. On the clamp 4 is mounted a turret 8 which represents the basic element of the elevator. For the orientation of the elevator, you can rotate the basket 4 with the turret 8 relative to the vehicle by

moyens quelconques connus en soi, de préférence motorisés. any means known per se, preferably motorized.

A la tourelle 8 sont articulées deux bielles 9 et 10 formant un parallélogramme articulé avec un premier bras de soulèvement 11. Ce dernier est actionné-par un cylindre hydraulique 12 dont les extrémités sont articulés respectivement au bras 11 et à la base de la tourelle 8. On doit comprendre que les éléments décrits se réfèrent à chacun des côtés de l'élévateur, et que dans la réalisation pratique, certains d'entre eux, de même que certains de ceux qui seront décrits dans la suite, sont doubles. et sont répétés de l'autre côté At the turret 8 are articulated two connecting rods 9 and 10 forming a hinged parallelogram with a first lifting arm 11. The latter is actuated by a hydraulic cylinder 12 whose ends are articulated respectively to the arm 11 and to the base of the turret 8 It should be understood that the elements described refer to each of the sides of the elevator, and that in the practical embodiment, some of them, as well as some of those which will be described below, are double. and are repeated on the other side

de l'élévateur, comme on le voit à la figure 7. of the elevator, as seen in Figure 7.

Le premier bras de soulèvement 11 porte, articulé à son extrémité distale, un élément en équerre 13, appelé berceau. Celui-ci est également raccordé au système de bielles 9,10 au moyen d'un tirant-poussard 14, et l'ensemble de ces composants est dimensionné de façon que le berceau 13 se déplace en restant sensiblement parallèle à lui-même lorsque la configuration du système varie. En désactivant le cylindre hydraulique 12, on peut laisser descendre ces composants dans la position de repos selon les figures 1 et 4, dans laquelle ils sont contenus l'un dans l'autre et donnent lieu à un encombrement d'ensemble très réduit. C'est la position de transport. Au contraire, lors de l'utilisation de l'élévateur, en activant le cylindre hydraulique 12, on peut soulever partiellement ces mêmes composants selon la figure 5 ou encore les soulever au maximum The first lifting arm 11 carries, articulated at its distal end, a square element 13, called a cradle. The latter is also connected to the system of connecting rods 9, 10 by means of a tie rod 14, and all of these components are dimensioned so that the cradle 13 moves while remaining substantially parallel to itself when the system configuration varies. By deactivating the hydraulic cylinder 12, these components can be allowed to descend into the rest position according to FIGS. 1 and 4, in which they are contained one inside the other and give rise to a very small overall size. This is the transport position. On the contrary, when using the elevator, by activating the hydraulic cylinder 12, it is possible to partially lift these same components according to FIG. 5 or even to lift them as much as possible.

selon la figure 6, en fonction des exigences de soulève- according to figure 6, depending on the lifting requirements

ment qui se présentent.that arise.

Au berceau 13 est articulé un second bras de soulèvement , actionné par un cylindre hydraulique 18 qui aboutit à une extrémité du berceau 13. A l'extrémité opposée du second bras de soulèvement 15 est articulé un élément en équerre 16 appelé contre-berceau. Le contre-berceau 16 est, en outre, relié au berceau 13 par un tirant 17, et l'ensemble de ces éléments est dimensionné de façon que le contre-berceau 16 se déplace en restant sensiblement parallèle à lui-même lors de la variation de la configuration du système. En désactivant le cylindre hydraulique 18, on peut laisser descendre les derniers composants décrits dans la position de repos selon la figure 1, dans laquelle le second bras de soulèvement et le tirant 17 s r'abaissent sur le premier bras de soulèvement 11 et le contre-berceau 16 se superpose à la cabine 2 du véhicule porteur réalisant un encombrement d'ensemble minimal. Lors de l'utilisation de l'élévateur, en activant le cylindre hydraulique 18, on peut soulever les composants, par exemple dans les positions illustrées At the cradle 13 is articulated a second lifting arm, actuated by a hydraulic cylinder 18 which terminates at one end of the cradle 13. At the opposite end of the second lifting arm 15 is articulated a square element 16 called a counter cradle. The counter cradle 16 is, moreover, connected to the cradle 13 by a tie rod 17, and all of these elements are dimensioned so that the counter cradle 16 moves while remaining substantially parallel to itself during the variation. of the system configuration. By deactivating the hydraulic cylinder 18, the last components described in the rest position according to FIG. 1 can be allowed to descend, in which the second lifting arm and the tie rod 17 are lowered on the first lifting arm 11 and the counter -breau 16 is superimposed on the cabin 2 of the carrier vehicle achieving a minimum overall size. When using the elevator, by activating the hydraulic cylinder 18, the components can be lifted, for example in the positions illustrated

aux figures 14 et 16.in Figures 14 and 16.

Au contre-berceau 16 est articulé le premier élément 19 d'un système d'organes télescopiques, qui peut être orienté par rapport au contreberceau 16 à l'aide d'un cylindre hydraulique 20 qui permet de disposer l'élément 19 en une position quelconque entre la position.horizontale (représentée par exemple aux figures 15 et 16) et la position verticale (représentée par exemple aux figures At the counter-cradle 16 is articulated the first element 19 of a system of telescopic members, which can be oriented relative to the counter-beam 16 using a hydraulic cylinder 20 which allows the element 19 to be placed in a position any position between the horizontal position (shown for example in Figures 15 and 16) and the vertical position (shown for example in Figures

14 et 16).14 and 16).

A I'intérieur du premier élément 19 est inséré un second élément 22 guidé par des galets propres 23,23' et par des galets 21 de l'élément 19 au moyen desquels le second élément 22 peut coulisser télescopiquement par rapport au premier élément 19. De façon analogue, un troisième élément 25 est inséré dans le second élément 22 et est guidé par des galets propres 26,26' et par des galets 24 de l'élément 22 pour pouvoir coulisser télescopiquement par rapport au second élément 22. Les trois éléments 19, 22 et 25 sont jumelés, étant répétés sur chaque côté de l'élévateur, et constituent un système télescopique qui peut être étendu et rétracté à l'aide d'un cylindre hydraulique 27 disposé entre les éléments jumelés du système télescopique et relié par ses extrémités Inside the first element 19 is inserted a second element 22 guided by clean rollers 23, 23 ′ and by rollers 21 of the element 19 by means of which the second element 22 can slide telescopically relative to the first element 19. Similarly, a third element 25 is inserted into the second element 22 and is guided by clean rollers 26, 26 ′ and by rollers 24 of the element 22 in order to be able to slide telescopically relative to the second element 22. The three elements 19, 22 and 25 are paired, being repeated on each side of the elevator, and constitute a telescopic system which can be extended and retracted using a hydraulic cylinder 27 disposed between the twin elements of the telescopic system and connected by its ends

au premier élément 19 et au troisième élément 25 respecti- to the first element 19 and to the third element 25 respectively-

vement, comme le montre en particulier les figures 8 à 12. Au moyen du cylindre 27, le système télescopique 19-25 peut être rétracté, comme on le voit à la figure 1, ou bien plus ou moins étendu, selon les nécessités, jusqu'à l'extension maximale du système qui apparaît vement, as shown in particular in Figures 8 to 12. By means of the cylinder 27, the telescopic system 19-25 can be retracted, as seen in Figure 1, or more or less extended, as necessary, up to '' to the maximum system extension that appears

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aux figures 14 à 16.in Figures 14 to 16.

Le troisième élément télescopique 25 porte à son extrémité distale une console 28 à laquelle est articulée une nacelle 30 dont l'inclinaison, par rapport à la console 28, peut être réglée au moyen d'un cylindre hydraulique 20. Le cas échéant, le cylindre hydraulique 27 (qui règle l'inclinaison de l'élément 19 et par suite du système d'élément télescopique 19-25) et le cylindre hydraulique 29 (qui, à son tour, règle l'inclinaison de la nacelle 30 par rapport à la console 28 et par suite au système d'élémentstélescopiquesl9-25) peuvent, avantageusement, être asservis entre eux de façon que la nacelle 30 reste sensiblement parallèle à elle-même The third telescopic element 25 carries at its distal end a console 28 to which is articulated a nacelle 30 whose inclination, relative to the console 28, can be adjusted by means of a hydraulic cylinder 20. If necessary, the cylinder hydraulic 27 (which adjusts the inclination of the element 19 and therefore the telescopic element system 19-25) and the hydraulic cylinder 29 (which, in turn, adjusts the inclination of the nacelle 30 relative to the console 28 and therefore the system of telescopic elements 19-25) can advantageously be controlled between them so that the nacelle 30 remains substantially parallel to itself

lors de la variation de la configuration de l'élévateur. when changing the elevator configuration.

L'élévateur décrit présente une extrême versatilité d'emploi, parce que, par une combinaison convenable des diverses possibilités de déplacement de ces parties, The elevator described presents an extreme versatility of use, because, by a suitable combination of the various possibilities of displacement of these parts,

on peut déplacer la nacelle 30 verticalement et horizontale- the nacelle 30 can be moved vertically and horizontally-

ment à l'intérieur de larges limites. Ainsi, par exemple, en étendant au maximum les cylindres hydrauliques 12, lie within wide limits. So, for example, by extending the hydraulic cylinders 12 as much as possible,

et 27 mais non le cylindre 18, on réalise la configura- and 27 but not the cylinder 18, the configuration is carried out

tion selon la figure 13 dans laquelle la nacelle 30 se trouve à une hauteur notable presqu'à la verticale du véhicule porteur, cependant qu'en étendant en outre le cylindre hydraulique 18, on parvient à la configuration selon la figure 14, dans laquelle la nacelle 30 atteint, presqu'à la verticale du véhicule porteur, la hauteur tion according to Figure 13 in which the nacelle 30 is at a significant height almost vertically of the carrier vehicle, while further extending the hydraulic cylinder 18, one arrives at the configuration according to Figure 14, in which the basket 30 reaches, almost vertically above the carrier vehicle, the height

maximale possible.maximum possible.

Inversement, si le cylindre hydraulique 20 n'est pas mis en extension, le système télescopique 19-25 se dispose horizontalement et son extension amène la nacelle 30 à prendre une forte élongation latérale par rapport au véhicule porteur, comme le montrent les figures et 16, relatives à deux niveaux différents de hauteur Conversely, if the hydraulic cylinder 20 is not extended, the telescopic system 19-25 is arranged horizontally and its extension causes the nacelle 30 to take a strong lateral elongation relative to the carrier vehicle, as shown in the figures and 16 , relating to two different height levels

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de la nacelle, selon que le cylindre hydraulique 18, of the nacelle, depending on whether the hydraulic cylinder 18,

à son tour, n'est pas ou est en extension. in turn, is not or is expanding.

A l'observation des figures 15 et 16, il apparaît clairement que, quand la nacelle est déplacée latéralement par rapport au véhicule porteur, la majeure partie de la masse de l'élévateur se trouve au voisinage de la verticale passant par le véhicule et c'est pour cette raison que la configuration particulière de l'élévateur proposée par l'invention permet de réaliser de grands déplacements latéraux de la nacelle sans que le barycentre du système puisse se déplacer à l'extérieur du périmètre d'appui sur le terrain. Dans des configurations particulières, telles que celle de la figure 15, on réalise au contraire From the observation of FIGS. 15 and 16, it becomes clear that, when the nacelle is moved laterally with respect to the carrier vehicle, the major part of the mass of the lift is in the vicinity of the vertical passing through the vehicle and c It is for this reason that the particular configuration of the elevator proposed by the invention allows large lateral displacements of the nacelle without the barycenter of the system being able to move outside the perimeter of support on the ground. In particular configurations, such as that of FIG. 15, on the contrary,

un fort effet de contrepoids dû au second bras de soulève- a strong counterweight effect due to the second lift arm

ment 15 dirigé dans le sens opposé à l'élongation de la nacelle. Par conséquent, en utilisant ces configurations, on peut effectuer un fort déplacement latéral de la ment 15 directed in the opposite direction to the elongation of the nacelle. Therefore, using these configurations, one can effect a strong lateral displacement of the

nacelle même lorsqu'elle porte une charge élevée. basket even when carrying a heavy load.

Quand on impose à l'élévateur particulièrement les configu- When one imposes on the elevator particularly the configu-

rations représentées aux figures 15 et 16, ou celles représentées aux figures 13 et 14, et/ou dans tous les cas d'emploi qui réclament un développement notable ou maximal du bras télescopique 19, 22, 25, afin d'interdire tout mouvement relatif entre ces éléments télescopiques, on prévoit des moyens de freinage non représentés dont le but est de bloquer l'un par rapport à l'autre les éléments télescopiques successifs. Cette disposition évite les oscillations du bras et les mouvements pendulaires rations shown in Figures 15 and 16, or those shown in Figures 13 and 14, and / or in all cases of use that require significant or maximum development of the telescopic arm 19, 22, 25, in order to prohibit any relative movement between these telescopic elements, braking means are not shown, the aim of which is to block one against the other the successive telescopic elements. This arrangement avoids arm oscillations and pendulum movements

de la nacelle 30 qui en découlent.of the nacelle 30 which result therefrom.

Naturellement, de nombreuses autres configurations que celles illustrées sont également possibles, qui se réalisent en commandant une extension seulement partielle des divers cylindres hydrauliques. La figure 17 résume les diverses possibilités de modification de la configuration Naturally, many other configurations than those illustrated are also possible, which are achieved by controlling only a partial extension of the various hydraulic cylinders. Figure 17 summarizes the various possibilities for changing the configuration

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de l'élévateur et illustrent en deux dimensions le champ des positions dans lequel peut être amenée la nacelle de l'élévateur. On doit comprendre que le champ ainsi représenté se réfère à une orientation spécifique de la tourelle de l'élévateur et que, celle-ci étant montée sur une crapaudine rotative, le champ tridimensionnel total de déplacement de la nacelle est défini par un solide de rotation ayant son axe coïncidant avec l'axe de la crapaudine et dont la section est définie par le champs bidimensionnel représenté à la figure 17. i En observant la figure'l, on notera encore que, dans la position de repos, la nacelle 30 se trouve derrière le véhicule porteur, à un niveau très bas par rapport au sol. Ceci assure la plus grande facilité d'accès of the elevator and illustrate in two dimensions the field of positions in which the elevator platform can be brought. It must be understood that the field thus represented refers to a specific orientation of the turret of the elevator and that, the latter being mounted on a rotating clamp, the total three-dimensional field of displacement of the nacelle is defined by a solid of rotation having its axis coinciding with the axis of the basket and whose section is defined by the two-dimensional field shown in Figure 17. i By observing Figure'l, it will also be noted that, in the rest position, the nacelle 30 is located behind the carrier vehicle, at a very low level compared to the ground. This ensures the greatest ease of access

à la nacelle avant son soulèvement. in the basket before it is lifted.

L'invention a été décrite en relation avec une forme de réalisation spécifique mais on doit comprendre que diverses modifications et toute substitution d'équivalents techniques peuvent être apportés à l'objet décrit et The invention has been described in relation to a specific embodiment but it should be understood that various modifications and any substitution of technical equivalents can be made to the object described and

illustré sans pour autant sortir du cadre de l'invention. illustrated without departing from the scope of the invention.

2613' 432613 '43

Claims

1. - Elevator comprising a system of arms (11,14) mutually articulated, mounted on a vehicle (1-3) and actuated by hydraulic cylinders (12,18), and comprising a nacelle (30) connected to the end upper of said arm system to be lifted and moved by it, characterized in that an additional system of telescopic members (19,22,25), actuated by hydraulic cylinders (20,27), is inserted in an orientable manner the upper end of the system

arms and carrycot.

2. - Elevator according to claim 1, characterized in that the system of telescopic members (19,22,25) comprises at least two elongated elements (19,25) located inside each other and fitted with rollers (21,26)

reciprocal guide, the first element (19) being-

articulated to the arm system (11,14) and being connected thereto by a hydraulic cylinder (20) mounted so as to adjust the tilt of the telescopic system, and the last element (25) of the telescopic system being articulated at the nacelle (20) and being connected thereto by a hydraulic cylinder (29) mounted so as to adjust

the inclination of the nacelle.

3. - Elevator according to claim 2, characterized in that the constituent elements of the organ system

telescopic are three in number (19,22,25).

4. - Elevator according to claim 2, characterized in that the last element (25) of the telescopic system carries a console (28) deviated from the axis of the

telescopic system and which carries the nacelle (30).

5. - Elevator according to claim 4, characterized in that the console is deflected, relative to the axis of the telescopic system (19,22,25), from the part facing downwards while the system is lowered

in the rest position on the carrier vehicle.

6. - Elevator according to claim 1, characterized in that the arm system (11,15) comprises a turret (8) to which a first lifting arm (11) is articulated by means of a pair of connecting rods

(9,10) and is connected by a hydraulic action cylinder-

ment (12), a cradle (13) articulated to the first lifting arm (11) and guided by a chuck rod (14), a second lifting arm (15) articulated to the

cradle (13) and connected thereto by an actuating cylinder

ment (18), and a counter-cradle (16) articulated to the second lifting arm (15) and guided by a tie rod (17), the counter-cradle (16) constituting the element of the arm system (11,15) to which the organ system is articulated

telescopic (19,22,25).

7. - elevator according to claim 1, characterized

in that between the elements (19,22,25) of the system of organ-

nes telescopic are provided braking means adapted to block mutually two by two successive telescopic elements for any relative position imposed on them in the position of use

of the elevator.

8. - Elevator according to claim 6, characterized in that the turret (8) is mounted on a crapaudine

rotating (4) carried by the structure (1) of a vehicle.

9. - Elevator according to one of the preceding claims,

mounted on a truck (1-3), characterized in that the

arm system (11,15) is shaped so as to lower

in the idle state, on the chassis (1) of the truck behind the cab (2), the counter-cradle (16) being arranged above the cab (2) of the truck, the system of organs telescopic (19,22,25) located above the arm system (11,15) and the nacelle (30) located behind the rear end of the vehicle, at a low level

compared to the field.