NL8800824A

NL8800824A - VEHICLE-CARRIED LIFTING DEVICE WITH A COMBINATION OF ARTICULATED ARMS AND TELESCOPIC PARTS.

Info

Publication number: NL8800824A
Application number: NL8800824A
Authority: NL
Original assignee: Tranchero Jacques
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1988-03-31
Publication date: 1988-11-01
Also published as: GR1000057B; GB8807497D0; FR2613343A1; PT87103A; FR2613343B1; GB2202822A; BR8801611A; PT87103B; CH674965A5; IT8767273A0; CA1317555C; ES2007207A6; GR880100202A; SU1724011A3; DE3810070A1; JPS642998A; AR240160A1; GB2202822B

Description

i £.i £.

- 1 - \ Λ- 1 - \ Λ

Door een voertuig gedragen hefinrichting met een combinatie van scharnierende armdelen en telescopische delen.Vehicle-mounted linkage with a combination of articulated arm and telescopic parts.

t i De uitvinding heeft betrekking op een op een voer tuig aangebracht hefinrichting met hefdelen die zijn ondersteundThe invention relates to a lifting device mounted on a vehicle with lifting parts that are supported

VV

' door het gestel van een voertuig en zijn ingericht voor het heffen ^ van een gondel die personen en/of voorwerpen draagt. Een dergelijk 5 \ hefinrichting wordt gebruikt voor het dragen van materialen en per-V soneel om te werken op plaatsen die moeilijk met andere middelen kunnen worden bereikt.by the frame of a vehicle and are adapted to lift a gondola carrying persons and / or objects. Such a lifting device is used for carrying materials and personnel to work in places that are difficult to reach by other means.

Een hefinrichting van het bovengenoemde type is bekend dat voorzien is van een gondel of platform dat wordt onder-10 steund door een systeem van mechanisch aangedreven verticaal tele-scoperende delen. De bekende hefinrichting van dit type heeft echter een uiterst beperkt bereik, doordat de gondel of het platform ten opzichte van het voertuig in hoofdzaak slechts in verticale richting kan worden geheven; zodat elke grotere horizontale ver-15 plaatsing moet worden uitgevoerd door het voertuig dat de hefinrichting draagt. Door deze opstelling kunnen verder slechts zeer beperkte hoogten worden bereikt, omdat anders de afmetingen van het voertuig dat de hefinrichting in de lage toestand transporteert, niet toelaatbaar zal zijn om over de weg te rijden.A lifting device of the above type is known which is provided with a nacelle or platform supported by a system of mechanically driven vertically telescoping parts. The known lifting device of this type, however, has an extremely limited range, in that the nacelle or platform can be lifted mainly in vertical direction relative to the vehicle; so that any larger horizontal movement must be performed by the vehicle carrying the lifting device. Furthermore, due to this arrangement, only very limited heights can be achieved, because otherwise the dimensions of the vehicle transporting the lifting device in the low state will not be permissible to drive on the road.

20 Een hefinrichting van het algemene type is ook be kend uit eerdere aanvragen van dezelfde aanvrager, waarbij de gondel is ondersteund door een systeem van heen en weerbaar scharnier-baar aangebrachte armdelen, die worden bediend door hydraulische cilinders. Die hefinrichting maakt aanzienlijke hefhoogten moge-25 lijk, alsmede een breder werkgebied, omdat de gondel ook in horizontale richting kan worden bewogen door middel van het systeem van scharnierend verbonden armen, welk systeem kan worden aangebracht op het voertuig onder tussenschakeling van een door een geschikte motor aangedreven draaikrans. De horizontale verplaatsingen die op 30 deze wijze worden uitgevoerd, zijn echter nogal beperkt tengevolge van de noodzaak van het stabiel houden van het systeem met zijn zwaartepunt altijd binnen de ondersteuningsomtrek op de grond; wel- .8800824 ** - 2 - ke omtrek wordt bepaald door met hydraulische cilinders uitgeruste stempels van het voertuig, doch slechts binnen relatief beperkte begrenzingen ten aanzien van de eigen steunomtrek van het voertuig. Indien de gondel horizontaal moet worden verplaatst, ontstaan zowel 5 door het aanzienlijke gewicht van de eindelementen van het systeem of armdelen die de gondel ondersteunen, of omdat het gehele systeem van armen moet worden bewogen in de gewenste richting die aan de gondel moet worden gegeven, sterke verplaatsingen van het zwaartepunt, waardoor de gebruiksmogelijkheden worden beperkt, die bij het 10 aanhouden van redelijke beveiligingseisen voor de gondel toelaatbaar zijn.A general-type lifting device is also known from previous applications from the same applicant, in which the nacelle is supported by a system of reciprocally articulated arm members operated by hydraulic cylinders. This lifting device allows for considerable lifting heights, as well as a wider working area, because the nacelle can also be moved horizontally by means of the system of hingedly connected arms, which system can be mounted on the vehicle by means of a suitable motor driven slewing ring. However, the horizontal displacements performed in this manner are rather limited due to the need to keep the system stable with its center of gravity always within the support perimeter on the ground; wel- .8800824 ** - 2 - perimeter is determined by outriggers of the vehicle equipped with hydraulic cylinders, but only within relatively limited limits of the vehicle's own support perimeter. If the nacelle is to be moved horizontally, either due to the considerable weight of the system end members or arm parts supporting the nacelle, or because the entire system of arms must be moved in the desired direction to be given to the nacelle, strong displacements of the center of gravity, limiting the possibilities of use, which are permissible when keeping reasonable safety requirements for the gondola.

Het belangrijkste oogmerk van de onderhavige uitvinding is een hefinrichting te leveren die is aangebracht op een voertuig en in staat is tot het bereiken van aanzienlijke werkzame 15 hoogten, binnen bepaalde veiligheidsgrenzen, en die aanzienlijke horizontale verplaatsingen van de gondel toestaat, waardoor een groter gebied wordt bereikt terwijl het systeem in zijn volledig naar beneden bewogen toestand nog steeds een totale afmeting heeft die ligt binnen de eisen voor het zich bewegen van het voertuig 20 over de weg.The main object of the present invention is to provide a lifting device mounted on a vehicle capable of reaching significant operating heights, within certain safety limits, and allowing significant horizontal displacements of the nacelle, thereby expanding a larger area while the system in its fully lowered condition still has an overall size that is within the requirements for vehicle 20 to move on the road.

Dit oogmerk kan volgens de uitvinding wordt bereikt met een hefinrichting die een systeem bezit van scharnierend met elkaar verbonden armdelen die op een voertuig zijn aangebracht en kunnen worden bediend door hydraulische cilinders, en een gondel 25 die is verbonden met het boveneinde van het systeem van armdelen teneinde daardoor te worden geheven en verplaatst, met het kenmerk, dat een aanvullend systeem van telescopische delen is aangebracht die worden bediend door hydraulische cilinders, welk systeem draaibaar is opgesteld tussen het boveneinde van het systeem van armde-30 len en de gondel.This object can be achieved according to the invention with a lifting device which has a system of hingedly connected arm parts which are mounted on a vehicle and can be operated by hydraulic cylinders, and a gondola 25 which is connected to the upper end of the system of arm parts in order to be lifted and moved thereby, characterized in that an additional system of telescopic parts operated by hydraulic cylinders is provided, the system being rotatably disposed between the upper end of the system of arms and the nacelle.

Dankzij dit kenmerk kan de hefinrichting de gondel heffen op aanzienlijke hoogten, die corresponderen met de hoogten die bereikbaar zijn door het systeem van armdelen en door het systeem van telescopische delen, indien dit systeem is gericht in een 35 verticale richting of, indien de gondel slechts is geheven op de . 8 8 0 0 D 2 4 ' *This feature allows the lifting device to lift the nacelle at significant heights corresponding to the heights attainable by the arm section system and by the telescopic section system if this system is oriented in a vertical direction or if the nacelle is only is levied on the. 8 8 0 0 D 2 4 '*

«F«F

- 3 - hoogte die bereikbaar is door het systeem van armdelen grote horizontale verplaatsingen van de gondel leveren, indien het systeem van telescopische delen is gericht in een horizontale richting. Deze horizontale verplaatsingen van de gondel geven, zelfs indien zij 5 zich zeer ver uitstrekken, geen verlies aan stabiliteit, omdat slechts de uiterste elementen van het systeem van telescopische delen zijdelings met de gondel worden verlengd, terwijl het systeem van armdelen, dat een tevoren bepaald gewicht heeft, gebalanceerd blijft, indien nodig eenvoudig kan worden verplaatst aan de tegen-10 over gelegen zijde om de stabiliteitsbalans te handhaven. Verder kan een tussengelegen toestand, tussen de twee bovengenoemde uiterste toestanden worden bereikt, waarbij het systeem van telecopische delen een hellende stand inneemt. De gondel van de hefinrichting heeft dus een bereik, dat met de bekende systemen niet kan worden 15 bestreken.- 3 - height accessible by the armrest system to provide large horizontal displacements of the nacelle, if the telescopic system is oriented in a horizontal direction. These horizontal movements of the nacelle, even if they extend very far, do not cause any loss of stability, because only the extreme elements of the system of telescopic parts are extended laterally with the nacelle, while the system of arm parts, which has a predetermined has weight, remains balanced, and can easily be moved on the opposite side if necessary to maintain stability balance. Furthermore, an intermediate state, between the above two extreme states, can be achieved, the system of telescopic parts assuming an inclined position. The nacelle of the lifting device thus has a range which cannot be covered with the known systems.

Aan de andere kant kan, als de hefinrichting is ingeklapt in de ruststand op het voertuig dat hem draagt, het systeem van telescopische delen horizontaal worden gericht boven het systeem van naar beneden gebrachte armdelen en boven de cabine van 20 het voertuig, waardoor de gehele lengte van het voertuig beschikbaar is om de hoogte van de normaal toegelaten afmetingen te verminderen die gelden voor de verkeerseisen.On the other hand, when the lifting device is folded into the rest position on the vehicle that carries it, the system of telescopic parts can be oriented horizontally above the system of lowered arm parts and above the cabin of the vehicle, extending the entire length of the vehicle is available to reduce the height of the normally permitted dimensions for the traffic requirements.

De uitvinding zal hieronder nader worden toegelicht aan de hand van de tekening, waarin bij wijze van voorbeeld een 25 uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding is weergegeven. In de tekening toont: fig. 1 een langsaanzicht van een voertuig met een ingeklapte hefinrichting volgens de uitvinding om over de weg te kunnen bewegen; 30 fig. 2 een frontaanzicht van het voertuig met de hefinrichting van fig. 1; fig. 3 een bovenaanzicht van het voertuig, voorzien van de organen die op de grond zijn ondesteund, doch zonder de hefinrichting; 35 de figuren 4, 5 en 5 langsaanzichten van het onder- .8800024 % - 4 - gedeelte van het systeem met de scharnierende armen in drie standen, en wel geheel naar beneden bewogen, gedeeltelijk geheven en volledig geheven; fig. 7 een frontaanzicht van de van het voertuig 5 gescheiden hefinrichting in de maximaal geheven toestand; fig. 8 op veel grotere schaal een langsaanzicht van het nabij gelegen gedeelte van het systeem van telescopische armen; fig. 9 zoals in fig. 8 het veraf gelegen gedeelte 10 van het systeem van telescopische armen; fig. 10 een frontaanzicht van het veraf gelegen gedeelte van het systeem van telescopische armen; fig. 11 zoals fig. 10 en gedeeltelijk in doorsnede het nabije gelegen gedeelte en enkele tussengedeelten van het sy-15 steem van telescopische armen; fig. 12 op grotere schaal een doorsnede volgens de lijn XII-XII van fig. 10; de fig. 13-16 op kleinere schaal enkele standen die door de hefinrichting kunnen worden ingenomen; en 20 fig. 17 een schematisch aanzicht van het zwenkbe- reik van de hefinrichting.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing, in which, by way of example, an embodiment of a device according to the invention is shown. In the drawing: Fig. 1 shows a longitudinal view of a vehicle with a folded-in lifting device according to the invention for moving on the road; Fig. 2 shows a front view of the vehicle with the lifting device of fig. 1; Fig. 3 shows a top view of the vehicle, provided with the members which are supported on the ground, but without the lifting device; Figures 4, 5 and 5 are longitudinal views of the lower part of the system with the articulating arms in three positions, all the way down, partially lifted and fully lifted; Fig. 7 shows a front view of the lifting device separated from the vehicle 5 in the maximum raised position; FIG. 8 is a much larger scale longitudinal view of the adjacent portion of the telescopic boom system; Fig. 9 as in Fig. 8 the distant portion 10 of the telescopic boom system; FIG. 10 is a front view of the remote portion of the telescopic boom system; Fig. 11 as Fig. 10 and partly in section the nearby part and some intermediate parts of the system of telescopic arms; Fig. 12 is an enlarged sectional view taken on the line XII-XII of Fig. 10; Figures 13-16 show on a smaller scale some positions which can be occupied by the lifting device; and Fig. 17 is a schematic view of the pivoting range of the lifting device.

Verwijzingscijfer 1 duidt op het bed van een voertuig, dat in het weergegeven voorbeeld een truck is met een cabine 2 en wielen 3, doch dat ook een aahangwagen, een railvoertuig of 25 iets dergelijks kan zijn. Op bed 1 is een draaikrans 4 voor de hefinrichting aangebracht en verder een stelsel 5 met uitzetbare armen 6 om tijdens het heffen een veilige steun op de grond te waarborgen; welke armen een verticale cilinder 7 hebben die, indien nodig een hogere stabiliteit ten opzichte van de grond kunnen leveren, 30 zoals weergegeven in fig. 3.Reference numeral 1 refers to the bed of a vehicle, which in the example shown is a truck with a cabin 2 and wheels 3, but which can also be a trailer, a rail vehicle or the like. A turntable 4 for the lifting device and a system 5 with expandable arms 6 are provided on bed 1 to ensure safe support on the ground during lifting; which arms have a vertical cylinder 7 which, if necessary, can provide a higher stability to the ground, as shown in Fig. 3.

Op de draaikrans 4 is een toren 8 aangebracht die het basiselement van de hefinrichting vormt. De draaikrans 4 kan met toren 8 ten opzichte van het voertuig worden gedraaid door een willekeurig geschikt orgaan, bijvoorbeeld een motor, om de .8800024 « - 5 - r- hefinrichting te zwenken. Twee koppelstangen 9 en 10 zijn schar-nierbaar aan toren 8 bevestigd, terwijl zij een parallellogram vormen dat scharnierbaar met een eerste hefarm 11 is verbondn. De hefarm 11 wordt bediend door een hydraulische cilinder 12 waarvan de 5 einden respectievelijk scharnierbaar zijn verbonden met de arm 11 en de basis van de toren 8. De hier beschreven elementen hebben betrekking op beide zijden van de hefinrichting, doch in de praktijk zijn enige ervan, en ook enige van degene die hierna zullen worden beschreven, dubbel uitgevoerd en bevinden zich dan ook aan de ande-10 re zijde van de hefinrichting, zoals weergegeven in figuur 7.A tower 8 is provided on the slewing ring 4, which forms the basic element of the lifting device. The slewing ring 4 can be rotated with tower 8 relative to the vehicle by any suitable means, for example a motor, to pivot the lifting gear. Two coupling rods 9 and 10 are pivotally attached to tower 8 while forming a parallelogram pivotally connected to a first lifting arm 11. The lifting arm 11 is operated by a hydraulic cylinder 12, the 5 ends of which are hingedly connected respectively to the arm 11 and the base of the tower 8. The elements described here relate to both sides of the lifting device, but in practice some of them are , and also some of those that will be described below, are duplicated and are therefore located on the other side of the lifting device, as shown in Figure 7.

Een hoekstuk 13, wieg genaamd, is scharnierbaar aan het veraf gelegen einde van de eerste hefarm 11 bevestigd. Het hoekstuk 13 is door een drukstaaf 14 verbonden met het koppelsy-steem 9, 10, waarbij al deze onderdelen zodanig zijn gedimensio-15 neerd, dat de wieg 13 tijdens het bewegen in hoofdzaak evenwijdig aan zich zelf blijft. Als de hydraulische cilinder 12 niet wordt belast kunnen deze componenten naar de ruststand van de figuren 1 en 4 bewegen, waarin zij in elkaar zijn geschoven en weinig ruimte innemen. Dit is de transportstand. Bij gebruik van de hefinrichting 20 wordt de hydraulische cilinder belast en de componenten kunnen naar behoefte gedeeltelijk (fig. 5) of volledig (fg. 6) worden geheven.A corner piece 13, called a cradle, is pivotally attached to the far end of the first lift arm 11. The corner piece 13 is connected by a push rod 14 to the coupling system 9, 10, all these parts being dimensioned such that the cradle 13 remains substantially parallel to itself during movement. If the hydraulic cylinder 12 is not loaded, these components can move to the rest position of Figures 1 and 4, in which they are pushed together and take up little space. This is the transport position. When the lifting device 20 is used, the hydraulic cylinder is loaded and the components can be lifted partially (fig. 5) or completely (fig. 6) as required.

Een tweede hefarm 15 die scharnierbaar is verbonden met wieg 13, wordt bediend door een met de wieg 13 verbonden hydraulische cilinder 18. Een hoekstuk 16, dat tegenwieg wordt ge-25 noemd, is scharnierbaar met het andere einde van de tweede hefarm 15 verbonden. Verder is tegenwieg 16 door een trekstaaf 17 met wieg 13 verbonden en al deze elementen zijn zodanig gevormd, dat tegenwieg 16 bij het bewegen in hoofdzaak evenwijdig aan zichzezlf blijft. Als hydraulische cilinder 18 niet wordt belast, kunnen de 30 laatstgenoemde componenten naar de ruststand van figuur 1 worden gebracht, waarin de tweede hefarm 15 en de trekstaaf 17 op de eerste hefarm 11 liggen en tegenwieg 16 met een minimale totaalafme-ting boven de cabine 2 van het voertuig ligt. Bij het gebruik van . 8 8 0 C e 2 4 * * - 6 - de hefinrichting wordt de hydraulische cilinder 18 belast en de componenten kunnen worden geheven, bijvoorbeeld naar de standen die zijn weergegeven in de figuren 14 en 16.A second lifting arm 15 hingedly connected to cradle 13 is operated by a hydraulic cylinder 18 connected to cradle 13. A corner piece 16 called countercradle is hingedly connected to the other end of second lifting arm 15. Furthermore, the cradle 16 is connected to the cradle 13 by a pull rod 17, and all these elements are formed such that the cradle 16 remains substantially parallel to itself when moving. If hydraulic cylinder 18 is not loaded, the last-mentioned components can be brought to the rest position of figure 1, in which the second lifting arm 15 and the draw bar 17 lie on the first lifting arm 11 and countercradle 16 with a minimum overall dimension above the cabin 2 of the vehicle. With the use of . 8 8 0 C e 2 4 * * - 6 - The lifting device loads the hydraulic cylinder 18 and the components can be lifted, for example to the positions shown in Figures 14 and 16.

Aan de tegenwieg is het eerste element 19 van een 5 systeem van telescopische onderdelen scharnierbaar bevestigd. Het element kan door een hydraulische cilinder 20 ten opzichte van de tegenwieg 16 worden gezwenkt naar een willekeurige stand tussen de horizontale stand (fig. 15 en 16) en de verticale stand (fig. 14).The first element 19 of a system of telescopic parts is hinged to the countercradle. The element can be pivoted by a hydraulic cylinder 20 relative to the counter cradle 16 to any position between the horizontal position (fig. 15 and 16) and the vertical position (fig. 14).

Binnen het eerste element 19 is een tweede element 10 22 aangebracht, geleid door eigen rollen 23, 23' en door rol 21 van het element 19. Door deze rollen kan het tweede element 22 telescopisch schuiven ten opzichte van het eerste element 19. Op soortgelijke wijze is een derde element 25 in het tweede element 22 aangebracht, geleid door zijn eigen rollen 26, 26* en door rollen 24 van 15 het element 22 om telescopisch te schuiven ten opzichte van het tweede element 22. De drie elementen 19, 22 en 25 zijn dubebel uitgevoerd, bevinden zich dus aan beide zijden van de hefinrichting en vormen een telescopisch systeem dat door een hydraulische cilinder 27, die tussen de dubbele elementen van het telescopische systeem 20 is geplaatst, kan worden uitgezet en ingekrompen. Zijn einden zijn verbonden met het eerste element 19 resp. het derde element 25, zoals in het bijzonder is weergegeven in figuren 8-12. Door cilinder 27 kan het telescopische systeem 19-25 worden ingekort, zoals weergegeven in fig. 1, of naar behoefte worden uitgezet tot aan de 25 maximale stand van het systeem, zoals weergegeven in figuren 14-16.Within the first element 19, a second element 10 is arranged, guided by its own rollers 23, 23 'and by roller 21 of the element 19. Through these rollers, the second element 22 can slide telescopically with respect to the first element 19. On similar In this manner, a third element 25 is arranged in the second element 22, guided by its own rollers 26, 26 * and by rollers 24 of the element 22 for telescoping with respect to the second element 22. The three elements 19, 22 and 25, which are double-sided, are thus located on both sides of the lifting device and form a telescopic system which can be expanded and contracted by a hydraulic cylinder 27 placed between the double elements of the telescopic system 20. Its ends are connected to the first element 19 resp. the third element 25, as shown in particular in Figures 8-12. Through cylinder 27, the telescopic system 19-25 can be shortened, as shown in Figure 1, or expanded as needed to the maximum position of the system, as shown in Figures 14-16.

Aan het veraf gelegen einde van het derde telescopische element 25 is een console 28 aangebracht, waarmee een gondel 30 scharnierbaar kan worden verbonden, waarbij de stand ten opzich-30 te van de console 28 kan worden geregeld met behulp van een hydraulische cilinder 29. Bij voorkeur worden de hydraulische cilinder 27 (die de helling regelt van het element 19 en daardoor van het systeem van telescopische elementen 19-25) en de hydraulische cilin der 29 (die op zijn beurt de helling regelt van de gondel 30 ten 35 opzichte van de console 28 en daardoor het systeem van telesco- . 8 8 0 0 ε 2 4 r e - 7 - pische elementen 19-25) zodanig geregeld dat de gondel 30 gedurende het wijzigen van de hefinrichting in hoofdzaak evenwijdig aan zichzelf blijft.At the far end of the third telescopic element 25, a bracket 28 is arranged, with which a nacelle 30 can be hingedly connected, the position relative to the bracket 28 being controlled by means of a hydraulic cylinder 29. preference is given to the hydraulic cylinder 27 (which controls the inclination of the element 19 and therefore of the system of telescopic elements 19-25) and the hydraulic cylinder 29 (which in turn controls the inclination of the gondola 30 relative to the console 28 and thereby the system of telesco 8 8 0 0 ε 2 4 re-7 -pical elements 19-25) so arranged that the gondola 30 remains substantially parallel to itself during the change of the lifting device.

De beschreven hefinrichting heeft een maximaal be-5 reik, omdat de gondel 30 door het combineren van de verschillende verplaatsingsmogelijkheden van zijn onderdelen, verticaal en horizontaal kan worden verplaatst binnen brede grenzen. Bijvoorbeeld kan door het geheel uitzetten van de hydraulische cilinders 12, 20 en 27, doch niet van cilinder 18, de stand van fig. 13 worden ver-10 kregen, waarin de gondel 30 op een grote hoogte is, vrijwel in de verticaal van het voertuig, terwijl het tevens uitzetten van de hydraulische cilinder 18 de stand van fig. 14 levert, waarin de gondel 30, vrijwel op de verticaal van het voertuig, zijn maximum hoogte heeft bereikt.The described lifting device has a maximum range, because the gondola 30 can be moved vertically and horizontally within wide limits by combining the different displacement possibilities of its parts. For example, by fully expanding the hydraulic cylinders 12, 20 and 27, but not cylinder 18, the position of Fig. 13 can be obtained, in which the gondola 30 is at a great height, almost in the vertical of the vehicle, while also expanding the hydraulic cylinder 18 provides the position of FIG. 14, in which the gondola 30 has reached its maximum height, substantially on the vertical of the vehicle.

15 Wordt daarentegen de hydraulische cilinder 20 niet uitgezet, dan ligt het telescopische systeem 19-25 horizontaal en kan de gondel 30 een grote zijdelingse stand ten opzichte van het voertuig bereiken, zoals weergegeven in fig. 15 en 16, op twee verschillende hoogteniveau1s al naar gelang de hydraulische cilinder 20 18 wel of niet is uitgezet.15 On the other hand, if the hydraulic cylinder 20 is not expanded, the telescopic system 19-25 is horizontal and the nacelle 30 can reach a large lateral position relative to the vehicle, as shown in fig. 15 and 16, at two different height levels depending on depending on whether or not the hydraulic cylinder 20 18 is turned off.

Zoals het duidelijkst blijkt uit de figuren 15 en 16 ligt, indien de gondel in zijdelingse richting ten opzichte van het voertuig is verplaatst, het merendeel van de hefinrichting in de buurt van de verticaal die door het voertuig gaat. Daarom zijn 25 aanzienlijke zijdelingse verplaatsingen van de gondel mogelijk zonder dat het zwaartepunt van het systeem buiten de steunomtrek op de grond komt te liggen. In bijzondere opstellingen, zoals in figuur 15, wordt een hoog contragewicht verkregen doordat de tweede hefarm 15 zich bevindt in de stand tegenover de uitzetting van de gondel.As is most apparent from Figures 15 and 16, when the nacelle is displaced laterally with respect to the vehicle, most of the lifting device is near the vertical passing through the vehicle. Therefore, considerable lateral displacements of the nacelle are possible without the center of gravity of the system lying on the ground outside the support circumference. In particular arrangements, such as in Figure 15, a high counterweight is obtained in that the second lift arm 15 is in the position opposite the nacelle expansion.

30 Als het hefapparaat in het bijzonder de opstellingen bereikt die zijn weergegeven in figuur 15 en 16 of in figuren 13 en 14 en/of indien een aanzienlijke of maximale uitzetting van de telescopische armen 19, 22 en 25 nodig is, worden remorganen die in de tekeningen niet zijn weergegeven, aangebracht om elke beweging tussen de tele-35 scopische elementen te voorkomen, en voor het ten opzichte van el- .8800824 4 - 8 - kaar blokkeren van de opvolgende telescopische elementen. Deze inrichting voorkomt dat de arm zwenkt, waardoor daarvan het gevolg zijnde kantelende beweging van de gondel 30 worden vermeden.In particular, when the lifter reaches the arrangements shown in Figures 15 and 16 or in Figures 13 and 14 and / or when a significant or maximum expansion of the telescopic arms 19, 22 and 25 is required, braking means provided in the drawings are not shown, to prevent any movement between the telescopic elements and to block the subsequent telescopic elements with respect to each other. This device prevents the arm from pivoting, thereby avoiding the resulting tilting movement of the gondola 30.

Uiteraard is de uitvinding niet beperkt tot de hier weergegeven uitvoeringsvormen, doch er zijn vele andere uitvoeringsvormen mogelijk door slechts een gedeeltelijke uitzetting van de verschillende hydraulische cilinders. Figuur 17 combineert alle verschillende mogelijkheden voor het instellen van de hefinrich-ting, en illustreert twee-dimensionaal het bereik dat door de gondel van de hefinrichting wordt bestreken. Opgemerkt wordt, dat het hier weergegeven bereik, betrekking heeft op een specifieke oriëntatie van de toren van het hefapparaat. Aangezien deze toren is aangebracht op een roteerbare draaikrans, wordt het totale drie-di-mensionale bereik van de gondel bepaald door een rotatie-as waarvan de hartlijn samenvalt met de hartlijn van de draaikrans en waarvan de doorsnede wordt bepaald door het twee-dimensionale bereik van fig. 17.Of course, the invention is not limited to the embodiments shown here, but many other embodiments are possible by only partial expansion of the various hydraulic cylinders. Figure 17 combines all the different options for adjusting the linkage, and two-dimensionally illustrates the range covered by the linkage gondola. It should be noted that the range shown here refers to a specific orientation of the lifter tower. Since this tower is mounted on a rotatable slewing ring, the total three-dimensional range of the gondola is determined by a rotation axis whose axis coincides with the axis of the slewing ring and the section is determined by the two-dimensional range. of fig. 17.

Zoals het duidelijkst is weergegeven in fig. 1 bevindt de gondel 30 zich in de ruststand achter het voertuig op een zeer laag niveau van de grond. Dit waarborgt de gemakkelijkste toegang tot de gondel alvorens deze wordt geheven.As shown most clearly in Figure 1, the nacelle 30 is in the rest position behind the vehicle at a very low level from the ground. This ensures the easiest access to the gondola before it is lifted.

. 8 8 C Ó C 2 4. 8 8 C Ó C 2 4

Claims

1. Lifting device, consisting of a system of hingedly connected arm parts mounted on a vehicle and operable by hydraulic cylinders, and a gondola mounted at the top of the system of arm parts to be passed therethrough. lifted and moved, characterized in that an additional system of telescopic parts (19, 22, 25) is provided, which are operated by hydraulic cylinders 20, 27, which system is pivotally received between the upper end of the system of arm parts (14 , 15) and the gondola 10 (30).

Lifting device according to claim 1, characterized in that the system of telescopic parts (19, 22, 25) consists of at least two elongated interconnected elements (19, 25) with guide rollers (21, 26), the first element (19) 15 is pivotally connected to the system of arm parts (11, 14) and is coupled thereto by a hydraulic cylinder (20) for controlling the inclination angle of the system of telescopic parts, and the latter element (25) of the telescopic system is pivotally connected to the nacelle (30) and is coupled thereto by a hydraulic cylinder (29) for controlling the inclination of the nacelle.

Lifting device according to claim 2, characterized in that the system of the telescopic elements consists of three elements (19, 22, 25).

Lifting device according to claim 2, characterized in that the last element (25) of the telescope system carries a console (28) which is out of the axis of the telescope system and carries the gondola (30).

Lifting device according to claim 4, characterized in that the console (28) lies outside the center line of the telescopic system (19, 22, 25) on the side which is downward. 8800324 4 Η - 10 - turned as the system has moved the vehicle to idle status.

Lifting device according to claim 1, characterized in that the system of arm parts (11, 15) consists of a tower (8) relative to which a first lifting arm (11) is pivotable by means of a pair of coupling rods (9, 10). is mounted and connected to a hydraulic cylinder (12), a cradle (13) hingedly connected to the first lifting arm (11) and guided by a push rod (14), a second lifting arm (15) hinged to the cradle (13) and is connected thereto by a hydraulic cylinder (18), and a countercradle (16) which is hingedly connected to the second lifting arm (15) and is guided by a pull rod (17), which counterweight ( 16) forms the element of the system of arm parts (11, 15) with which the system of telescopic parts (19, 22, 25) is hingedly connected.

Lifting device according to claim 1, characterized in that braking members are arranged between the elements (19, 22, 25) forming the system of telescopic parts for mutually blocking the successive telescopic parts, in order to achieve an arbitrary operating position of the telescopic parts when the lifting device is in operation.

Lifting device according to claim 6, characterized in that the tower (8) is mounted on a rotating turntable (4) which is carried by the bed (1) of the vehicle.

Lifting device according to one of the preceding claims, mounted on a road vehicle (1-3), characterized in that the system of arm parts (11-15) is formed such that it is folded in the rest position on the bed (1 ) of the road vehicle behind the cab (2) thereof, with the counter cradle (16) above the ca-30 bine (2) of the vehicle, while the system of telescopic parts (19, 22, 25) is above the system arm sections (11, 15) and the nacelle (30) at the rear of the vehicle is at a low level above the ground.

10. Lifting device as shown in drawing 35 and / or discussed on the basis thereof. .8800824