RU2193007C2 - Tower crane three-member mast with folding and unfolding device - Google Patents

Tower crane three-member mast with folding and unfolding device Download PDF

Info

Publication number
RU2193007C2
RU2193007C2 RU98112609A RU98112609A RU2193007C2 RU 2193007 C2 RU2193007 C2 RU 2193007C2 RU 98112609 A RU98112609 A RU 98112609A RU 98112609 A RU98112609 A RU 98112609A RU 2193007 C2 RU2193007 C2 RU 2193007C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mast
point
folding
tower crane
pivotally attached
Prior art date
Application number
RU98112609A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98112609A (en
Inventor
Поль ЛАРОШ
Франсуа Акино
Original Assignee
Потэн С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Потэн С.А. filed Critical Потэн С.А.
Publication of RU98112609A publication Critical patent/RU98112609A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2193007C2 publication Critical patent/RU2193007C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/348—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes the erection being operated by jacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes

Abstract

FIELD: tower crane with automatic folding and unfolding device. SUBSTANCE: tower crane mast 5 consists of three members, namely, lower member 6, intermediate mast folding member 7 and upper member 8. Mast lower member 6 is hinge connected by base to slewing chassis 3. Intermediate mast folding member 7 is hinge connected to top of lower member 6. Mast upper member 8 is hinge connected to intermediate member 7. Load-lifting boom 13 of crane installed on top of mast upper member 8 carries mast folding and unfolding device. This device has at least one strut 23, tension member 30 and mechanized drive means 27, 34. Strut is hinge connected to slewing chassis 3 and to intermediate member 7 of mast 5. Tension member 30 is hinge connected to mast intermediate member 7 and to upright 19 installed on load-lifting boom 13. Mechanized drive means can include drive lift 27 hinge connected to slewing chassis 3 and to lower member 6 of mast 6 of mast 5, and crank mechanism 34 installed at level of mast intermediate member 7. EFFECT: possibility of transportation by motor roads in folded state. 7 cl, 6 dwg

Description

Изобретение касается области конструирования башенных подъемных кранов, складываемых и раскладываемых автоматически, в частности, для обеспечения возможности их транспортировки по автомобильным дорогам к месту их использования или с одной строительной площадки на другую. Более конкретно, изобретение относится к многоэлементной мачте башенного подъемного крана. The invention relates to the field of construction of tower cranes, folding and unfolding automatically, in particular, to ensure the possibility of their transportation by road to the place of use or from one construction site to another. More specifically, the invention relates to a multi-mast tower crane.

В области башенных подъемных кранов со складываемой и раскладываемой мачтой различают подъемные краны с мачтой, образованной только одним элементом, подъемные краны с телескопической раздвижной мачтой, подъемные краны с мачтой, которая может складываться и образована несколькими шарнирно связанными между собой элементами, и подъемные краны со складываемой и телескопической мачтой. In the area of tower cranes with a folding and folding mast, there are distinguished cranes with a mast formed by only one element, cranes with a telescopic sliding mast, cranes with a mast that can be folded and formed by several elements articulated between them, and cranes with a folding and telescopic mast.

Изобретение относится к башенным подъемным кранам со складываемой мачтой, то есть с мачтой, которая образована по меньшей мере двумя установленными друг на друга элементами, связанными друг с другом при помощи шарнирного соединения, и которая, таким образом, может быть сложена для уменьшения ее габаритных размеров и переведена в практически горизонтальное положение для того, чтобы обеспечить возможность транспортировки подъемного крана по автомобильным дорогам, не нарушая требований к максимальным габаритам перевозимых по этим дорогам грузов. The invention relates to tower cranes with a folding mast, that is, with a mast that is formed by at least two mounted on top of each other elements connected to each other by means of a hinge, and which, thus, can be folded to reduce its overall dimensions and moved to an almost horizontal position in order to ensure the possibility of transporting the crane on roads without violating the requirements for the maximum dimensions transported along these roads m cargo.

Для этого типа башенных подъемных кранов обычной проблемой является складывание мачты до минимальных габаритных размеров или, по меньшей мере, до заданных транспортировочных габаритов, причем мачта в развернутом рабочем положении должна иметь максимально возможную высоту или некоторую заданную высоту. For this type of tower cranes, a common problem is folding the mast to the minimum overall dimensions or at least to the specified transport dimensions, and the mast in the unfolded operating position should have the highest possible height or some given height.

В башенных подъемных кранах со складываемой мачтой мачта обычно образована двумя элементами: нижним элементом, шарнирно присоединенным к поворотному шасси подъемного крана, и верхним элементом, шарнирно присоединенным к вершине нижнего элемента. В известных вариантах реализации такого башенного подъемного крана (см. FR-A-2682096 или ЕР-А-0536061, например) механический привод складывания и раскладывания мачты из двух элементов обеспечивается при помощи устройства, содержащего подъемник или домкрат и шатунно-кривошипный механизм, причем подъемник, который, как правило, представляет собой гидравлический силовой цилиндр, связывает нижний элемент мачты с ее верхним элементом при помощи шатунно-кривошипного механизма и тросовые растяжки связывают поворотное шасси подъемного крана с основанием верхнего элемента мачты. In tower cranes with a folding mast, the mast is usually formed by two elements: a lower element pivotally attached to the pivoting chassis of the crane, and an upper element pivotally attached to the top of the lower element. In known embodiments of such a tower crane (see FR-A-2682096 or EP-A-0536061, for example), a mechanical drive for folding and unfolding a mast of two elements is provided by means of a device comprising a hoist or jack and a crank mechanism, the hoist, which, as a rule, is a hydraulic power cylinder, connects the lower mast element with its upper element by means of a connecting rod and crank mechanism and cable extensions connect the rotary chassis of the crane with the base iem upper mast element.

Такой способ реализации башенного подъемного крана со складываемой мачтой, состоящей из двух элементов, не полностью решает проблему оптимизации рабочей высоты этого подъемного крана при заданных транспортировочных габаритах этого крана в сложенном состоянии. Кроме того, такая конструкция башенного подъемного крана предполагает сочетание раскладывания его мачты и ее установки в вертикальное положение в одном заданном и неизменном движении, которое в некоторых случаях может привести к столкновению подъемного крана с существующими в данном месте препятствиями (стены зданий, деревья, линии электропередач или связи и т.п.). This method of implementing a tower crane with a folding mast, consisting of two elements, does not completely solve the problem of optimizing the working height of this crane with the given transport dimensions of this crane when folded. In addition, such a construction of a tower crane involves a combination of unfolding its mast and its installation in a vertical position in one predetermined and constant movement, which in some cases can lead to a collision of the crane with obstacles existing in the given place (walls of buildings, trees, power lines or communication, etc.).

Башенные подъемные краны с телескопической мачтой или с мачтой, которая одновременно является и складываемой, и телескопической, могут дать приемлемое решение упомянутой выше проблемы в кинематическом плане, но такие технические решения являются достаточно дорогостоящими. Tower cranes with a telescopic mast or with a mast that is both foldable and telescopic at the same time can provide an acceptable solution to the kinematic problem mentioned above, but such technical solutions are quite expensive.

Задача изобретения состоит в том, чтобы предложить достаточно экономичное решение проблемы реализации башенного подъемного крана с мачтой, складываемой в пакет с минимальными габаритными размерами при максимальной рабочей высоте мачты, причем предлагаемое техническое решение остается в рамках мачты складываемого типа. The objective of the invention is to offer a fairly cost-effective solution to the problem of implementing a tower crane with a mast that can be folded in a bag with minimum overall dimensions at a maximum working height of the mast, and the proposed technical solution remains within the framework of a mast of a folding type.

Для решения поставленной задачи объектом изобретения является складываемая мачта башенного подъемного крана, выполненная из трех элементов:
- нижнего элемента, шарнирно присоединенного своим основанием к поворотному шасси подъемного крана;
- промежуточного элемента складывания мачты, имеющего относительно небольшую длину и шарнирно присоединенного к вершине нижнего элемента мачты;
- верхнего элемента, шарнирно присоединенного основанием к промежуточному элементу мачты и несущего на вершине грузоподъемную стрелу подъемного крана, причем эта собранная из трех элементов мачта содержит устройство складывания и раскладывания, имеющее в своем составе:
- по меньшей мере одну растяжку, шарнирно присоединенную одним концом к поворотному шасси башенного подъемного крана и другим концом к промежуточному элементу складывания мачты;
- одну растяжку, шарнирно присоединенную одним концом к промежуточному элементу складывания мачты, а другим концом к стойке, установленной на грузоподъемной стреле;
- механизированные приводные средства, служащие для соответствующей деформации, с одной стороны, нижнего деформируемого четырехугольника, вершинами которого являются ось шарнирного присоединения нижнего элемента мачты к поворотному шасси подъемного крана, ось шарнирного присоединения промежуточного элемента мачты к нижнему элементу мачты, ось шарнирного присоединения одной или нескольких растяжек к промежуточному элементу мачты и ось шарнирного присоединения одной или нескольких растяжек к подвижному или поворотному шасси подъемного крана, а с другой стороны, для деформации поддающегося деформированию верхнего четырехугольника, вершинами которого являются ось шарнирного присоединения верхнего элемента мачты к промежуточному элементу мачты, ось шарнирного присоединения грузоподъемной стрелы к вершине верхнего элемента мачты, ось шарнирного присоединения растяжки к стойке грузоподъемной стрелы и ось шарнирного присоединения этой растяжки к промежуточному элементу мачты.To solve this problem, the object of the invention is a folding mast tower crane, made of three elements:
- the lower element, pivotally connected with its base to the rotary chassis of the crane;
- an intermediate mast folding member having a relatively short length and pivotally attached to the top of the lower mast member;
- the upper element, pivotally connected by a base to the intermediate mast element and bearing a lifting crane at the top, and this mast assembled from three elements contains a folding and unfolding device, comprising:
- at least one extension pivotally attached at one end to a rotary chassis of a tower crane and at the other end to an intermediate mast folding member;
- one extension, pivotally attached at one end to the intermediate mast folding member, and at the other end to a stand mounted on a lifting boom;
- mechanized drive means serving for the corresponding deformation, on the one hand, of the lower deformable quadrangle, the vertices of which are the axis of articulation of the lower mast element to the rotary chassis of the crane, the axis of articulation of the intermediate mast element to the lower mast element, the axis of articulation of one or more braces to the intermediate mast element and the axis of articulation of one or more braces to the movable or swivel chassis crane, and on the other hand, for deformation of a deformable upper quadrangle, the vertices of which are the axis of articulation of the upper mast element to the intermediate mast element, the axis of articulation of the load-lifting boom to the top of the upper mast element, the axis of articulation of the extension to the load-bearing boom and the axis the articulation of this extension to the intermediate mast element.

Таким образом, изобретение предлагает складываемую, состоящую из трех элементов мачту башенного подъемного крана, которая для придания ей транспортировочного положения складывается в треугольную компактную конфигурацию, тогда как в рабочем положении все три элемента мачты находятся в строго вертикальном положении и обеспечивают оптимальную высоту этой мачты. Thus, the invention provides a collapsible mast consisting of three elements of the mast of the tower crane, which is folded into a triangular compact configuration to give it a transport position, while in the working position all three mast elements are in a strictly vertical position and provide the optimum height of this mast.

Мачта снабжена устройством складывания и раскладывания, обеспечивающим также установку этой мачты в вертикальное положение, причем это устройство является относительно простым и основано на принципе механики двойного деформируемого четырехугольника. Для определения этой конфигурации промежуточный элемент мачты в предпочтительном варианте реализации имеет вид треугольника, вершина которого, удаленная от продольной оси промежуточного элемента мачты, служит точкой (верхней) шарнирного присоединения одного или нескольких подкосов, а также нижней точкой шарнирного присоединения для растяжки. The mast is equipped with a folding and unfolding device, which also provides for the installation of this mast in a vertical position, and this device is relatively simple and based on the principle of mechanics of a double deformable quadrangle. To determine this configuration, the intermediate mast element in the preferred embodiment has the form of a triangle, the vertex of which, remote from the longitudinal axis of the intermediate mast element, serves as the point of (upper) articulation of one or more struts, and also the lower point of articulation for stretching.

Средства механизированного привода, обеспечивающие складывание и раскладывание мачты, состоящей из трех элементов, также достаточно просты и не слишком дороги, в частности, в том варианте реализации изобретения, где эти средства содержат:
- с одной стороны, один гидравлический подъемник, шарнирно присоединенный одним концом к поворотному шасси подъемного крана и другим концом к нижнему элементу мачты;
- а с другой стороны, шатунно-кривошипный механизм, шарнирно связанный с промежуточным элементом мачты, с верхней частью нижнего элемента мачты и с нижней частью верхнего элемента мачты подъемного крана.Means of mechanized drive, providing folding and unfolding of the mast, consisting of three elements, are also quite simple and not too expensive, in particular, in that embodiment of the invention, where these means contain:
- on the one hand, one hydraulic hoist pivotally attached at one end to the rotary chassis of the crane and the other end to the lower mast element;
- and on the other hand, a connecting rod and crank mechanism, pivotally connected to the intermediate mast element, with the upper part of the lower mast element and with the lower part of the upper mast element of the crane.

Таким образом, средства механического привода содержат один гидравлический подъемник, который непосредственно управляет деформацией упомянутого ранее нижнего четырехугольника, тогда как верхний четырехугольник синхронизированным образом деформируется под действием шатунно-кривошипного механизма, который приводится в действие в результате деформации нижнего четырехугольника. Thus, the mechanical drive means comprise one hydraulic hoist that directly controls the deformation of the lower quadrangle mentioned earlier, while the upper quadrangle is deformed in a synchronized manner under the action of the crank mechanism, which is driven by the deformation of the lower quadrangle.

Таким образом, мачта из трех элементов раскладывается одним непрерывным движением из сложенного транспортировочного положения до вертикального рабочего положения. Обратное складывание мачты в транспортировочное положение происходит в обратном порядке движения. Thus, the mast of the three elements is expanded in one continuous movement from the folded transport position to the vertical working position. Re-folding the mast in the transport position occurs in the reverse order of movement.

В соответствии с другим возможным вариантом реализации изобретения средства механического привода содержат:
- первый подъемник, шарнирно присоединенный одним концом к поворотному шасси подъемного крана и другим концом к нижнему элементу мачты;
- второй подъемник, шарнирно присоединенный одним концом к промежуточному элементу мачты и другим концом к некоторой промежуточной точке длины верхнего элемента мачты.In accordance with another possible embodiment of the invention, the mechanical drive means comprise:
- a first hoist pivotally attached at one end to the rotary chassis of the crane and at the other end to the lower mast member;
- a second elevator pivotally attached at one end to the intermediate mast member and at the other end to some intermediate point of the length of the upper mast member.

Второй подъемник позволяет деформировать верхний четырехугольник независимо от нижнего четырехугольника, что обеспечивает возможность модификации и соответствующей адаптации пространства раскладывания мачты для исключения взаимодействия мачты с препятствиями типа стен сооружений, деревьев, линий электропередач и т. п. The second lift allows the upper quadrangle to be deformed independently of the lower quadrangle, which makes it possible to modify and adapt the mast unfolding space to prevent the mast from interacting with obstacles such as walls of structures, trees, power lines, etc.

Другие характеристики и преимущества изобретения будут более понятны из приведенного ниже описания нескольких примеров реализации складываемой мачты из трех элементов с устройством складывания и раскладывания для башенного подъемного крана. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood from the description below of several examples of the implementation of a collapsible mast of three elements with a device for folding and unfolding for a tower crane.

Фиг.1 представляет собой схематический вид сбоку башенного крана с мачтой из трех элементов в полностью сложенном состоянии или в транспортировочном положении;
Фиг. 2 представляет собой схематический вид сбоку башенного подъемного крана, показанного на фиг. 1, в некотором промежуточном положении на начальной стадии его раскладывания;
Фиг. 3 представляет собой схематический вид сбоку того же самого подъемного крана, но в другом промежуточном положении на завершающей стадии раскладывания;
Фиг. 4 представляет собой схематический вид сбоку этого подъемного крана уже в полностью разложенном положении или в его рабочем положении;
Фиг. 5 представляет собой схематический вид в увеличенном масштабе шатунно-кривошипного механизма устройства складывания мачты башенного подъемного крана, показанного в различных положениях на фиг.1-4;
Фиг. 6 представляет собой схематический вид сбоку башенного подъемного крана с мачтой из трех элементов в соответствии с другим вариантом реализации изобретения, показанного в процессе его раскладывания.Figure 1 is a schematic side view of a tower crane with a mast of three elements in a fully folded state or in a transport position;
FIG. 2 is a schematic side view of a tower crane shown in FIG. 1, in a certain intermediate position at the initial stage of its unfolding;
FIG. 3 is a schematic side view of the same crane, but in a different intermediate position at the final folding stage;
FIG. 4 is a schematic side view of this crane already in the fully unfolded position or in its working position;
FIG. 5 is a schematic enlarged view of a crank mechanism of a mast folding device of a tower crane, shown in various positions in FIGS. 1-4;
FIG. 6 is a schematic side view of a tower crane with a mast of three elements in accordance with another embodiment of the invention shown in the process of folding it.

Башенный подъемный кран в соответствии с изобретением содержит основное шасси 1, на котором установлено при помощи механизма ориентирования 2 поворотное шасси 3. На поворотном шасси 3 шарнирно закреплена при помощи горизонтальной оси 4 складываемая мачта 5, состоящая из трех элементов, а именно нижнего элемента 6, промежуточного элемента 7 и верхнего элемента 8. A tower crane in accordance with the invention comprises a main chassis 1, on which a swivel chassis 3 is mounted using an orientation mechanism 2. A folding mast 5 consisting of three elements, namely the lower element 6, is pivotally mounted using the horizontal axis 4 intermediate element 7 and upper element 8.

Нижний элемент 6 мачты шарнирно присоединен основанием при помощи горизонтальной оси 4 к поворотному шасси 3. Промежуточный элемент 7 мачты относительно небольшой длины шарнирно присоединен основанием при помощи горизонтальной оси 9 к вершине нижнего элемента 6 мачты. Верхний элемент 8 мачты шарнирно присоединен основанием при помощи горизонтальной оси 10 к вершине промежуточного элемента 7 мачты. Все три элемента мачты 6, 7 и 8 представляют собой решетчатые фермы или коробчатые конструкции. The lower mast element 6 is pivotally connected by the base using the horizontal axis 4 to the rotary chassis 3. The intermediate mast element 7 of a relatively small length is pivotally connected by the base using the horizontal axis 9 to the top of the lower mast element 6. The upper mast element 8 is pivotally connected by the base using the horizontal axis 10 to the top of the intermediate mast element 7. All three elements of the mast 6, 7 and 8 are trellised trusses or box-shaped structures.

Промежуточный элемент 7 мачты продолжен в направлении назад частью 11, отходящей от продольной оси 12 этого элемента 7, который имеет, таким образом, на виде сбоку треугольную форму. Все горизонтальные оси шарнирных соединений 4, 9 и 10 параллельны между собой. The intermediate mast element 7 is continued in the rearward direction by a part 11 extending from the longitudinal axis 12 of this element 7, which thus has a triangular shape in a side view. All horizontal axes of articulated joints 4, 9 and 10 are parallel to each other.

На вершине верхнего элемента 8 мачты установлена грузоподъемная стрела 13, шарнирно соединенная с вершиной этого элемента 8 при помощи горизонтальной оси 14, параллельной упомянутым выше шарнирным осям. Эта грузоподъемная стрела 13 также выполнена из трех последовательно расположенных элементов, называемых соответственно основанием 15 стрелы, промежуточным элементом складывания 16 стрелы и вершиной 17 стрелы и шарнирно соединенных между собой при помощи горизонтальных шарнирных осей. К основанию 15 стрелы шарнирно присоединена при помощи горизонтальной оси 18 жесткая стойка 19 стрелы, наклоненная в направлении назад по отношению к подъемному крану в его рабочем положении. Растяжка 20 стрелы связывает вершину 21 стойки 19 с точкой 22 верхней силовой балки основания 15 стрелы, как это можно видеть на фиг.4. A lifting boom 13 is mounted on top of the mast top member 8, pivotally connected to the top of this mast 8 using a horizontal axis 14 parallel to the articulated axes mentioned above. This load-lifting boom 13 is also made of three successive elements, respectively called the base 15 of the boom, an intermediate folding element 16 of the boom and the top of the boom 17 and pivotally connected to each other using horizontal articulated axes. A rigid boom 19 is pivotally attached to the base of the boom 15 using a horizontal axis 18, tilted in the rearward direction with respect to the crane in its operating position. An extension 20 of the boom connects the top 21 of the strut 19 to the point 22 of the upper power beam of the base 15 of the boom, as can be seen in figure 4.

Два параллельных друг другу подкоса 23 шарнирно присоединены одним своим концом при помощи одной и той же горизонтальной оси 24 к поворотному шасси 3. Другой конец этих подкосов 23 шарнирно присоединен при помощи одной и той же горизонтальной оси 25 к задней части 11 промежуточного элемента 7 мачты. Более конкретно, ось 25 шарнирного соединения подкосов 23 располагается рядом с вершиной упомянутой части 11, наиболее удаленной от продольной оси 12 промежуточного элемента 7 мачты. Two struts parallel to each other 23 are pivotally connected at one of their ends with the same horizontal axis 24 to the rotary chassis 3. The other end of these struts 23 is pivotally connected with the same horizontal axis 25 to the rear part 11 of the intermediate mast member 7. More specifically, the axis 25 of the swivel of the struts 23 is located next to the top of the aforementioned part 11, the farthest from the longitudinal axis 12 of the intermediate mast element 7.

Эта конструкция определяет первый деформируемый четырехугольник 26, четыре вершины которого материализованы при помощи горизонтальных шарнирных осей 4, 9, 25 и 24. This design defines the first deformable quadrangle 26, the four vertices of which are materialized using horizontal articulated axes 4, 9, 25 and 24.

Гидравлический приводной подъемник 27 шарнирно присоединен одним из своих концов при помощи горизонтальной оси 28 к поворотному шасси 3. Другим концом этот приводной подъемник шарнирно присоединен при помощи горизонтальной оси к промежуточной точке 29 нижнего элемента 6 мачты. По отношению к нижнему элементу 6 мачты приводной гидравлический подъемник 27 располагается в данном примере реализации со стороны, противоположной подкосам 23, таким образом, что он располагается также под нижним элементом 6 мачты в сложенном транспортировочном положении подъемного крана. Приведение в действие гидравлического подъемника 27 обеспечивает деформацию четырехугольника 26. The hydraulic drive hoist 27 is pivotally connected by one of its ends with the horizontal axis 28 to the rotary chassis 3. The other end of this drive hoist is pivotally connected with the horizontal axis to the intermediate point 29 of the lower mast member 6. With respect to the lower mast element 6, the hydraulic drive lift 27 is located in this embodiment from the side opposite the struts 23, so that it is also located under the lower mast element 6 in the folded transport position of the crane. The actuation of the hydraulic lift 27 ensures the deformation of the quadrangle 26.

Гибкая растяжка 30, называемая растяжкой удержания грузоподъемной стрелы, шарнирно присоединена нижним концом при помощи горизонтальной оси 31 к задней части 11 промежуточного элемента 7 мачты. Более конкретно, ось 31 шарнирного присоединения растяжки 30 располагается на вершине части 11, наиболее удаленной от продольной оси 12 промежуточного элемента 7 мачты. Верхний конец растяжки 30 удержания стрелы шарнирно присоединен к вершине 21 стойки 19 стрелы. A flexible extension 30, called a holding boom extension extension, is pivotally attached to the lower end by means of a horizontal axis 31 to the rear portion 11 of the mast intermediate member 7. More specifically, the pivot axis 31 of the extension 30 is located at the top of the portion 11 that is farthest from the longitudinal axis 12 of the mast intermediate member 7. The upper end of the boom holding extension 30 is pivotally attached to the top 21 of the boom 19.

В верхней части верхнего элемента 8 мачты установлена короткая вспомогательная стойка 32, на которую может опираться растяжка 30 удержания стрелы в некоторых фазах процесса складывания и раскладывания подъемного крана. In the upper part of the upper mast element 8, a short auxiliary strut 32 is installed on which the extension 30 of the boom hold can be supported in some phases of the folding and unfolding process of the crane.

Описанная выше конструкция определяет второй деформируемый четырехугольник 33, четыре вершины которого материализованы при помощи горизонтальных шарнирных осей 10, 14, 21 и 31. The construction described above defines a second deformable quadrangle 33, the four vertices of which are materialized using the horizontal hinge axes 10, 14, 21 and 31.

Деформация второго четырехугольника 33 обеспечивается при помощи шатунно-кривошипного механизма 34, детально представленного на фиг.5. Шатунно-кривошипный механизм 34 содержит:
- изогнутый рычаг 35, шарнирно присоединенный при помощи горизонтальной оси 36, располагающейся в зоне его изгиба, к промежуточному элементу 7 мачты;
- тягу 37, шарнирно присоединенную одним своим концом при помощи горизонтальной оси 38 к некоторой точке верхней части нижнего элемента 6 мачты и другим своим концом при помощи горизонтальной оси 39 к одному плечу изогнутого рычага 35;
- и другую тягу 40, шарнирно присоединенную одним своим концом при помощи горизонтальной оси 41 к некоторой точке нижней части верхнего элемента 8 мачты и другим своим концом при помощи горизонтальной оси 42 к другому плечу изогнутого рычага 35.The deformation of the second quadrangle 33 is provided using the crank mechanism 34, shown in detail in Fig.5. The crank mechanism 34 contains:
- a curved lever 35, pivotally connected by means of a horizontal axis 36 located in the zone of its bend, to the intermediate mast element 7;
- rod 37, articulated at one of its ends with the horizontal axis 38 to some point on the upper part of the lower mast element 6 and with its other end, with the horizontal axis 39, to one arm of the bent lever 35;
- and another rod 40, articulated at one of its ends with the horizontal axis 41 to some point on the lower part of the mast top member 8 and with its other end with the horizontal axis 42 to the other arm of the bent lever 35.

Таким образом, этот изогнутый рычаг шарнирно присоединен двумя своими концами соответственно к двум тягам 37 и 40. Из этого следует, что изменение угла, образованного нижним элементом 6 мачты и промежуточным элементом 7 мачты, сопровождается соответствующим изменением угла, образованного промежуточным элементом 7 мачты и верхним элементом 8 мачты. Другими словами, деформация первого деформируемого четырехугольника 26, управляемая приводным гидравлическим подъемником 27, вызывает посредством шатунно-кривошипного механизма 34 деформацию второго деформируемого четырехугольника 33. Thus, this bent lever is pivotally connected with its two ends to two rods 37 and 40, respectively. It follows from this that a change in the angle formed by the lower mast element 6 and the intermediate mast element 7 is accompanied by a corresponding change in the angle formed by the intermediate mast element 7 and the upper 8 mast element. In other words, the deformation of the first deformable quadrangle 26, controlled by the hydraulic drive lift 27, causes, by the connecting rod and crank mechanism 34, the deformation of the second deformable quadrangle 33.

В целом функционирование устройства складывания и раскладывания мачты 5 подъемного крана в соответствии с изобретением должно быть понятно из сказанного выше и графически проиллюстрировано на фиг.1-4, которые демонстрируют последовательные фазы раскладывания подъемного крана из сложенного транспортировочного положения, схематически представленного на фиг.1. In General, the operation of the device for folding and unfolding the mast 5 of the crane in accordance with the invention should be clear from the above and graphically illustrated in Fig.1-4, which demonstrate the successive phases of the unfolding of the crane from the folded transport position, schematically shown in Fig.1.

В проиллюстрированном здесь примере реализации изобретения основное опорное шасси 1 подъемного крана смонтировано на платформе 43 небольшого автомобиля. Таким образом, в сложенном транспортировочном положении различные элементы мачты 5 и грузоподъемной стрелы 13 подъемного крана уложены на платформу 43 автомобиля и частично располагаются поверх его кабины 44. In the embodiment illustrated here, the main support chassis 1 of the crane is mounted on the platform 43 of a small vehicle. Thus, in the folded transport position, the various elements of the mast 5 and the lifting boom 13 of the crane are laid on the platform 43 of the vehicle and partially located on top of its cab 44.

Более конкретно, в том, что касается мачты 5 подъемного крана, в сложенном транспортировочном положении нижний элемент 6 мачты занимает наклонное положение, опускаясь в направлении задней части несущего данный подъемный кран автомобиля. Промежуточный элемент 7 мачты при этом занимает строго вертикальное положение позади грузового автомобиля. Верхний элемент 8 мачты занимает строго горизонтальное положение и располагается по всей длине грузового автомобиля, нависая над его кабиной 44. More specifically, with regard to the mast 5 of the crane, in the folded transport position, the lower mast member 6 is inclined, descending towards the rear of the vehicle carrying the crane. The intermediate element 7 of the mast at the same time occupies a strictly vertical position behind the truck. The upper mast element 8 is in a strictly horizontal position and is located along the entire length of the truck, hanging over its cabin 44.

Что касается грузоподъемной стрелы 13, то она сложена в строго горизонтальном положении и располагается поверх верхнего элемента 8 мачты. Следует отметить, что в сложенном транспортировочном положении шток гидравлического приводного подъемника находится во втянутом положении и этот гидравлический подъемник занимает место под нижним элементом 6 мачты, тогда как шатунно-кривошипный механизм 34 в сложенном положении занимает пространство между тремя элементами 6, 7 и 8 мачты. As for the lifting boom 13, it is folded in a strictly horizontal position and is located on top of the upper mast element 8. It should be noted that in the folded transport position, the stem of the hydraulic drive hoist is in the retracted position and this hydraulic hoist takes place under the lower mast member 6, while the crank mechanism 34 in the folded position occupies the space between the three mast members 6, 7 and 8.

Для того, чтобы развернуть башенный подъемный кран непосредственно на месте его использования, прежде всего опускают до надежного упора в грунт опорные лапы 45. После этого приводят в действие гидравлический приводной подъемник 27, в результате чего его шток начинает выдвигаться. Вследствие такого действия приводного гидравлического подъемника нижний элемент 6 мачты постепенно поднимается, поворачиваясь вокруг горизонтальной оси 4, тогда как, принимая во внимание механическую связь, обеспечиваемую подкосами 23, промежуточный элемент 7 мачты сохраняет свое исходное строго вертикальное положение. Благодаря шатунно-кривошипному механизму 34 верхний элемент 8 мачты при этом также постепенно поднимается из своего исходного горизонтального положения. In order to deploy the tower crane directly at the place of its use, first of all, the support legs 45 are lowered to a reliable stop in the ground. After that, the hydraulic drive hoist 27 is actuated, as a result of which its rod starts to extend. Due to this action of the hydraulic drive hoist, the lower mast element 6 gradually rises, turning around the horizontal axis 4, while taking into account the mechanical connection provided by the struts 23, the intermediate mast element 7 retains its original strictly vertical position. Due to the connecting rod and crank mechanism 34, the upper mast element 8 also gradually rises from its original horizontal position.

На фиг.2 схематически представлен подъемный кран в соответствии с изобретением, в частности его мачта 5, в некотором промежуточном положении на начальной стадии его раскладывания, тогда как на фиг.3 схематически представлен этот подъемный кран в другом промежуточном положении, уже на стадии завершения процесса его раскладывания. И наконец, на фиг.4 схематически представлен этот башенный подъемный кран в полностью развернутом рабочем положении, где все три элемента 6, 7 и 8 мачты установлены в строго вертикальном положении. Figure 2 schematically shows a crane in accordance with the invention, in particular its mast 5, in a certain intermediate position at the initial stage of its unfolding, while figure 3 schematically shows this crane in another intermediate position, already at the stage of completion of the process unfolding it. Finally, figure 4 schematically shows this tower crane in a fully deployed working position, where all three mast elements 6, 7 and 8 are installed in a strictly vertical position.

Итак, раскладывание мачты 5 из трех элементов башенного подъемного крана в соответствии с изобретением осуществляется непрерывным образом непосредственно из сложенного транспортировочного положения этого подъемного крана, схематически показанного на фиг.1, до его полностью разложенного рабочего положения, схематически показанного на фиг.4, при прохождении при этом через некоторые промежуточные положения, схематически показанные на фиг.2 и 3, в соответствии с принципом деформации двух деформируемых четырехугольников или трапеций 26 и 33, причем первый из этих четырехугольников 26 деформируется непосредственно при помощи приводного гидравлического подъемника 27, тогда как второй четырехугольник 33 деформируется посредством шатунно-кривошипного механизма 34 без необходимости использования какого-либо другого дополнительного источника механической энергии, поскольку шатунно-кривошипный механизм 34 сам приводится в действие в результате деформации первого четырехугольника 26. So, the unfolding of the mast 5 of the three elements of the tower crane in accordance with the invention is carried out continuously directly from the folded transport position of this crane, schematically shown in figure 1, to its fully unfolded operating position, schematically shown in figure 4, when passing while through some intermediate positions, schematically shown in figure 2 and 3, in accordance with the principle of deformation of two deformable quadrangles or trapezoids 26 and 33, moreover, the first of these quadrangles 26 is deformed directly using a hydraulic drive lift 27, while the second quadrangle 33 is deformed by a connecting rod and crank mechanism 34 without the need for any other additional source of mechanical energy, since the connecting rod and crank mechanism 34 is itself driven the result of deformation of the first quadrangle 26.

В конструкции башенного подъемного крана в соответствии с изобретением одновременно с раскладыванием мачты 5 этого крана наблюдается поднятие и раскладывание его грузоподъемной стрелы 13, которые осуществляются в соответствии с известным принципом, не описываемым здесь подробно. In the construction of a tower crane in accordance with the invention, simultaneously with the unfolding of the mast 5 of this crane, the lifting and unloading of its lifting boom 13 are observed, which are carried out in accordance with the known principle, not described in detail here.

Складывание мачты, обеспечивающее возможность перевести башенный подъемный кран в транспортировочное положение, осуществляется в результате процесса, противоположного процессу раскладывания подъемного крана, описанному выше. При этом приводной гидравлический подъемник 27 приводится в действие в направлении втягивания его подвижного штока. Folding the mast, providing the ability to translate the tower crane into the transport position, is the result of a process opposite to the process of folding the crane described above. In this case, the hydraulic drive lift 27 is driven in the direction of retraction of its movable rod.

На фиг. 6 схематически представлен другой возможный вариант реализации изобретения, в соответствии с которым, при том, что элементы, общие с описанным выше вариантом реализации изобретения, обозначены теми же позициями, шатунно-кривошипный механизм устраняется и заменяется вторым гидравлическим приводным подъемником 46. In FIG. 6 schematically shows another possible embodiment of the invention, according to which, while the elements common with the embodiment described above are indicated by the same positions, the crank mechanism is removed and replaced by a second hydraulic drive hoist 46.

Один конец второго гидравлического подъемника 46 шарнирно присоединяется при помощи горизонтальной оси 47 к части 11 промежуточного элемента 7 мачты. Другой конец гидравлического подъемника 46 шарнирно присоединяется при помощи горизонтальной оси 48 к некоторой промежуточной точке длины верхнего элемента 8 мачты. One end of the second hydraulic elevator 46 is pivotally connected via a horizontal axis 47 to a portion 11 of the mast intermediate member 7. The other end of the hydraulic elevator 46 is pivotally connected using the horizontal axis 48 to a certain intermediate point of the length of the upper mast element 8.

В этом втором варианте реализации башенного подъемного крана второй гидравлический подъемник 46 управляет деформацией второго четырехугольника 33 независимо от деформации первого четырехугольника 26, которая в данном случае, как и в описанном выше варианте, управляется гидравлическим подъемником 27. In this second embodiment of the tower crane, the second hydraulic hoist 46 controls the deformation of the second quadrangle 33 regardless of the deformation of the first quadrangle 26, which in this case, as in the above embodiment, is controlled by the hydraulic hoist 27.

Следует отметить, что по существу не будет выходом за рамки изобретения:
- замена двух параллельных подкосов 23 одним подкосом или двумя скрепленными между собой подкосами;
- изменение положения гидравлического подъемника 27, который вместо того, чтобы быть расположенным спереди от нижнего элемента 6 мачты (или под этим элементом мачты в сложенном транспортировочном положении подъемного крана), может быть расположен позади нижнего элемента 6 мачты (или над этим элементом мачты в сложенном транспортировочном положении подъемного крана), а также другая потенциальная возможность, которая состоит в том, что единственный гидравлический подъемник 27, или первый гидравлический подъемник 27, в зависимости от варианта реализации изобретения шарнирно присоединен к продолжению нижнего элемента 6 мачты, проходящему в стороне от оси 4 шарнирного присоединения нижнего элемента 6 мачты к поворотному шасси 3 подъемного крана;
- использование складываемой мачты из трех элементов типа описанной выше на башенном подъемном кране, грузоподъемная стрела которого, не затрагиваемая непосредственно изобретением, будет иметь конструкцию и способ складывания, отличные от тех, которые были описаны выше и проиллюстрированы на приведенных фигурах;
- применение изобретения к башенному подъемному крану, смонтированному для его транспортировки не на грузовом автомобиле, как об этом было сказано выше, а непосредственно на колесных осях, обеспечивающих возможность передвижения подъемного крана, или на прицепе, буксируемом специальным тягачом, или на любом другом средстве транспортировки самоходного или несамоходного типа, например, в вагоне, контейнере и т.п.It should be noted that essentially will not be beyond the scope of the invention:
- replacement of two parallel struts 23 with one strut or two struts fastened together;
- changing the position of the hydraulic elevator 27, which, instead of being located in front of the lower mast element 6 (or under this mast element in the folded transport position of the crane), can be located behind the lower mast element 6 (or above this mast element in the folded the transport position of the crane), as well as another potential possibility, which is that the only hydraulic lift 27, or the first hydraulic lift 27, depending on the variant the implementation of the invention is pivotally attached to the continuation of the lower mast element 6, passing away from the axis 4 of the hinged connection of the lower mast element 6 to the rotary chassis 3 of the crane;
- the use of a folding mast of three elements of the type described above on a tower crane, the lifting boom of which, not directly affected by the invention, will have a design and folding method different from those described above and illustrated in the figures;
- application of the invention to a tower crane mounted for transportation not on a truck, as mentioned above, but directly on the wheel axles that enable the crane to be moved, or on a trailer towed by a special tractor, or on any other means of transportation self-propelled or non-self-propelled type, for example, in a carriage, container, etc.

Claims (7)

1. Складываемая мачта башенного подъемного крана, отличающаяся тем, что включает три элемента (6, 7, 8), а именно нижний элемент (6) мачты, шарнирно присоединенный в своем основании (в точке 4) к поворотному шасси (3) подъемного крана; промежуточный элемент складывания (7) мачты относительно небольшой длины, шарнирно присоединенный (в точке 9) к вершине нижнего элемента (6) мачты; верхний элемент (8) мачты, шарнирно присоединенный в своем основании (в точке 10) к промежуточному элементу (7) мачты, причем на вершине верхнего элемента (8) мачты закреплена грузоподъемная стрела (13) подъемного крана, и содержит устройство складывания и раскладывания этой мачты, которое имеет в своем составе по меньшей мере один подкос (23), шарнирно присоединенный одним из своих концов (в точке 24) к поворотному шасси (3) и шарнирно присоединенный другим своим концом (в точке 25) к промежуточному элементу складывания (7) мачты (5); растяжку (30), шарнирно присоединенную одним из своих концов (в точке 31) к промежуточному элементу складывания (7) мачты и шарнирно присоединенную другим своим концом (в точке 21) к стойке (19), размещенной на грузоподъемной стреле (13), и средства механизированного привода (27, 34 или 46), служащие для деформации, с одной стороны, нижнего деформируемого четырехугольника (26), вершинами которого являются ось шарнирного присоединения (4) нижнего элемента (6) мачты к поворотному шасси (3), ось шарнирного присоединения (9) промежуточного элемента (7) мачты к нижнему элементу (6) мачты, ось шарнирного присоединения (25) одного или нескольких подкосов (23) к промежуточному элементу (7) мачты и ось шарнирного присоединения (24) одного или нескольких подкосов (23) к поворотному шасси (3), а с другой стороны, верхнего деформируемого четырехугольника (33), вершинами которого являются ось шарнирного присоединения (10) верхнего элемента (8) мачты к промежуточному элементу (7) мачты, ось шарнирного присоединения (14) грузоподъемной стрелы (13) к вершине этого верхнего элемента (8) мачты, ось шарнирного присоединения (21) растяжки (30) к стойке (19) стрелы и ось шарнирного присоединения (31) растяжки (30) к промежуточному элементу (7) мачты. 1. A folding mast of a tower crane, characterized in that it includes three elements (6, 7, 8), namely the lower mast element (6), pivotally attached at its base (at point 4) to the rotary chassis (3) of the crane ; an intermediate mast folding element (7) of relatively short length, articulated (at point 9) to the top of the lower mast element (6); the upper mast element (8), pivotally attached at its base (at point 10) to the intermediate mast element (7), and at the top of the upper mast element (8), a load-lifting boom (13) of the crane is fixed and contains a device for folding and unfolding this the mast, which includes at least one strut (23), pivotally connected by one of its ends (at point 24) to the rotary chassis (3) and pivotally connected by its other end (at point 25) to the intermediate folding element (7 ) masts (5); a tie (30) pivotally attached by one of its ends (at point 31) to the intermediate mast folding element (7) and pivotally connected by its other end (at point 21) to a post (19) placed on the lifting boom (13), and mechanized drive means (27, 34 or 46) used to deform, on the one hand, the lower deformable quadrangle (26), the vertices of which are the hinge axis (4) of the lower mast element (6) to the rotary chassis (3), the hinge axis attaching (9) the intermediate element (7) of the mast to the lower m mast element (6), hinge axis (25) of one or more struts (23) to the intermediate mast element (7) and hinge axis (24) of one or several struts (23) to the rotary chassis (3), and with on the other hand, the upper deformable quadrangle (33), whose vertices are the axis of articulation (10) of the upper mast element (8) to the mast intermediate element (7), the articulation axis (14) of the lifting boom (13) to the top of this upper element ( 8) masts, swivel axis (21) and (30) to a rack (19) and the jib articulation axis (31) extensions (30) to the intermediate member (7) of the mast. 2. Складываемая мачта башенного подъемного крана по п. 1, отличающаяся тем, что промежуточный элемент (7) мачты имеет в целом вид треугольника, вершина которого, наиболее удаленная от продольной оси (12) промежуточного элемента (7) мачты, служит точкой шарнирного присоединения (25) для одного или нескольких подкосов (23), а также точкой шарнирного присоединения нижней части (31) растяжки (30). 2. The folding mast of the tower crane according to claim 1, characterized in that the intermediate mast element (7) has the form of a triangle, the apex of which is farthest from the longitudinal axis (12) of the intermediate mast element (7), serves as a hinge point (25) for one or more struts (23), as well as the point of articulation of the lower part (31) of the extension (30). 3. Складываемая мачта башенного подъемного крана по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что средства механического привода, обеспечивающие раскладывание и складывание мачты (5) из трех элементов (6, 7, 8) содержат в сочетании, с одной стороны, один приводной подъемник (27), шарнирно присоединенный одним из своих концов (в точке 28) к поворотному шасси (3), а другим своим концом шарнирно присоединенный к нижнему элементу (6) мачты в точке (29); а с другой стороны, шатунно-кривошипный механизм (34), соединенный шарнирно с промежуточным элементом (7) мачты, с верхней частью нижнего элемента (6) мачты и с нижней частью верхнего элемента (8) мачты. 3. A collapsible mast of a tower crane according to claim 1 or 2, characterized in that the means of a mechanical drive for unfolding and folding the mast (5) of three elements (6, 7, 8) contain, in combination, on the one hand, one drive a hoist (27) pivotally attached by one of its ends (at point 28) to the swing chassis (3), and its other end pivotally attached to the lower mast element (6) at (29); and on the other hand, a connecting rod and crank mechanism (34), pivotally connected to the intermediate mast element (7), to the upper part of the lower mast element (6) and to the lower part of the upper mast element (8). 4. Складываемая мачта башенного подъемного крана по п. 3, отличающаяся тем, что шатунно-кривошипный механизм (34) содержит изогнутый рычаг (35), шарнирно присоединенный (в точке 36) в зоне своего изгиба к промежуточному элементу (7) мачты; тягу (37), шарнирно присоединенную одним своим концом (в точке 38) к некоторой точке верхней части нижнего элемента (6) мачты и шарнирно присоединенную другим своим концом (в точке 39) к одному из плеч изогнутого рычага (35); и другую тягу (40), шарнирно присоединенную одним из своих концов (в точке 41) к некоторой точке нижней части верхнего элемента (8) мачты и шарнирно присоединенную другим своим концом (в точке 42) к другому плечу изогнутого рычага (35). 4. The folding mast of the tower crane according to claim 3, characterized in that the connecting rod and crank mechanism (34) comprises a curved lever (35) pivotally attached (at point 36) in the area of its bend to the intermediate mast element (7); a rod (37) pivotally attached at one of its ends (at point 38) to some point on the upper part of the lower mast element (6) and pivotally connected at its other end (at point 39) to one of the arms of the bent lever (35); and another rod (40), articulated by one of its ends (at point 41) to some point on the lower part of the mast's upper element (8) and articulated by its other end (at point 42) to the other arm of the bent lever (35). 5. Складываемая мачта башенного подъемного крана по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что упомянутые средства механического привода, обеспечивающие раскладывание и складывание мачты (5), состоящей из трех элементов (6, 7, 8), содержат в сочетании первый приводной подъемник (27), шарнирно присоединенный одним из своих концов (в точке 28) к поворотному шасси (3) и шарнирно присоединенный другим своим концом (в точке 29) к нижнему элементу (6) мачты; второй приводной подъемник (46), шарнирно присоединенный одним из своих концов (в точке 47) к промежуточному элементу (7) мачты и шарнирно присоединенный другим своим концом к некоторой промежуточной точке (48) длины верхнего элемента (8) мачты. 5. A folding mast of a tower crane according to claim 1 or 2, characterized in that the said means of a mechanical drive for folding and folding the mast (5), which consists of three elements (6, 7, 8), contain in combination the first drive hoist (27) pivotally attached by one of its ends (at point 28) to the rotary chassis (3) and pivotally connected by its other end (at point 29) to the lower mast element (6); the second drive hoist (46), articulated by one of its ends (at point 47) to the intermediate mast element (7) and articulated by its other end to some intermediate point (48) of the length of the mast's upper element (8). 6. Складываемая мачта башенного подъемного крана по любому из пп. 3-5, отличающаяся тем, что упомянутый один приводной подъемник или первый приводной подъемник (27) в зависимости от варианта реализации предлагаемого изобретения шарнирно присоединен к некоторой промежуточной точке (29) длины нижнего элемента (6) мачты, причем этот приводной подъемник располагается спереди или позади нижнего элемента (6) мачты. 6. Foldable mast tower crane according to any one of paragraphs. 3-5, characterized in that the said one drive hoist or the first drive hoist (27) depending on the embodiment of the present invention is pivotally attached to some intermediate point (29) of the length of the lower mast element (6), and this drive hoist is located in front or behind the lower mast element (6). 7. Складываемая мачта башенного подъемного крана по любому из пп. 3-5, отличающаяся тем, что упомянутый один приводной подъемник или первый приводной подъемник (27) в зависимости от варианта реализации предлагаемого изобретения шарнирно присоединен к некоторому продолжению нижнего элемента (6) мачты, проходящему в стороне от оси шарнирного присоединения (4) элемента (6) мачты к поворотному шасси (3) данного подъемного крана. 7. Foldable mast tower crane according to any one of paragraphs. 3-5, characterized in that the said one drive hoist or the first drive hoist (27), depending on the embodiment of the invention, is pivotally attached to some extension of the lower mast element (6) extending away from the axis of articulation (4) of the element ( 6) the mast to the rotary chassis (3) of the crane.
RU98112609A 1997-07-02 1998-07-01 Tower crane three-member mast with folding and unfolding device RU2193007C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9708621A FR2765564B1 (en) 1997-07-02 1997-07-02 MATURE FOLDABLE IN THREE ELEMENTS WITH FOLDING / FOLDING DEVICE FOR TOWER CRANE
FR9708621 1997-07-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98112609A RU98112609A (en) 2000-05-20
RU2193007C2 true RU2193007C2 (en) 2002-11-20

Family

ID=9508976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98112609A RU2193007C2 (en) 1997-07-02 1998-07-01 Tower crane three-member mast with folding and unfolding device

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0888997B1 (en)
JP (1) JP4212069B2 (en)
DE (1) DE69811002T2 (en)
ES (1) ES2190576T3 (en)
FR (1) FR2765564B1 (en)
RU (1) RU2193007C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564059C2 (en) * 2010-06-17 2015-09-27 Палфингер Аг Crane truck
RU2765755C2 (en) * 2017-09-08 2022-02-02 Маммут Инжиниринг Б.В. Lifting crane containing first mast equipped with tiltable upper part

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2792627B1 (en) * 1999-04-23 2001-06-01 Potain Sa CRANE WITH MULTI-FUNCTION BOOM
FR2838415B1 (en) * 2002-04-12 2004-10-01 Potain Sa DEVICE FOR LIFTING AND FILLING THE MAT AND TILTING THE ARROW OF A CRANE
FR2839962B1 (en) 2002-05-21 2004-10-29 Potain Sa TOWER CRANE WITH FOLDING COUNTER
DE102008013990A1 (en) * 2008-03-13 2009-09-17 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Articulated mast for arrangement at chassis of truck for e.g. movable concrete pump, has framework with operating bars hinged at operating joints and lever, and adjustable in length under formation of one of drive aggregates
DE102009005237A1 (en) * 2009-01-21 2010-07-29 Liebherr-Werk Biberach Gmbh Tower Crane
JP6085493B2 (en) * 2013-02-15 2017-02-22 株式会社東京Ｂｋ足場 Tower crane
CN105417408B (en) * 2015-12-21 2017-05-10 太原重工股份有限公司 Attached type folding arm crane and mounting method thereof
DE102018115519B3 (en) * 2018-06-27 2019-09-12 Terex Global Gmbh Mobile crane with a movable adapter between main boom and main boom extension
CN109761153A (en) * 2019-01-26 2019-05-17 湖南维尔力德科技有限公司 The stacker crane body of foldable telescopic arm

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES473431A1 (en) * 1978-09-16 1979-04-16 Pingon Int Transportable crane with folding mast and boom - has system of cables and pulleys to lower mast for transport
JPS5838861U (en) * 1981-09-08 1983-03-14 油谷重工株式会社 four-fold boom
FR2605619B1 (en) * 1986-10-27 1989-03-31 Potain Sa FOLDABLE MACHINE FOR HANDLING AND LIFTING LOADS
FR2682097A1 (en) * 1991-10-02 1993-04-09 Potain Sa AUTOMATED FOLDING BOOM FOR CRANE.
FR2682096B1 (en) * 1991-10-02 1993-12-03 Potain AUTOMATICALLY FOLDABLE TOWER CRANE.
FR2731999B1 (en) * 1995-03-21 1997-05-30 Potain Sa AUTOMATED MOUNT CRANE WITH LATERAL FOLDABLE BOOM
US5584356A (en) * 1995-05-31 1996-12-17 Kidde Industries, Inc. Centerline double riser with single lift cylinder and link for a low profile self propelled aerial work platform

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2564059C2 (en) * 2010-06-17 2015-09-27 Палфингер Аг Crane truck
RU2765755C2 (en) * 2017-09-08 2022-02-02 Маммут Инжиниринг Б.В. Lifting crane containing first mast equipped with tiltable upper part

Also Published As

Publication number Publication date
JP4212069B2 (en) 2009-01-21
DE69811002T2 (en) 2003-10-16
ES2190576T3 (en) 2003-08-01
JPH1171093A (en) 1999-03-16
EP0888997A1 (en) 1999-01-07
FR2765564B1 (en) 1999-08-27
DE69811002D1 (en) 2003-03-06
FR2765564A1 (en) 1999-01-08
EP0888997B1 (en) 2003-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3939988A (en) Tower crane
US3938670A (en) Tower crane
RU2193007C2 (en) Tower crane three-member mast with folding and unfolding device
RU2083473C1 (en) Lifting crane automatically folding boom
EP1225152B1 (en) Tower crane, self-assembling, with folding and telescoping tower, and foldable jib
US3944081A (en) Tower crane
US5597078A (en) Mobile crane
JPH0524075B2 (en)
US5240129A (en) Heavy duty crane with self-retracting/erecting live mast
RU2256599C2 (en) Device for opening or folding crane boom head members
US3934729A (en) Tower crane
US6439408B1 (en) Crane with jib having multiple functions
JP2003341981A (en) Tower crane provided with foldable counter jib
RU2249561C2 (en) Device for folding crane boom with members placed one into the other
RU2065397C1 (en) Tower crane
RU98112609A (en) FOLDING MAST OF THREE ELEMENTS WITH FOLDING AND UNFOLDING DEVICE FOR TOWER CRANE
RU2189936C2 (en) Automatically mountable tower lifting crane with boom sidewise folded for transportation
JP3390018B2 (en) Elevating work platform
JP2001019360A (en) Telescopic arm, and power truck with lift
RU2191156C2 (en) Mast-lifting device for tower crane with telescopic mast
RU2307062C2 (en) Device for lifting and laying mast and lifting boom of lifting crane
EP0286301B1 (en) Vehicle-mountable access lift
RU2169695C2 (en) Lift crane
GB2104867A (en) Crane
WO1992004270A1 (en) Outer-boom crane

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130702