RU2169695C2

RU2169695C2 - Lift crane

Info

Publication number: RU2169695C2
Application number: RU96105061/28A
Authority: RU
Inventors: Акино Франсуа
Original assignee: Потэн С.А.
Priority date: 1995-03-21
Filing date: 1996-03-20
Publication date: 2001-06-27
Also published as: DE69602223D1; ES2132860T3; FR2731999A1; ATE179391T1; EP0733583A1; FR2731999B1; DE69602223T2; EP0733583B1; CN1147476A

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: proposed crane has side- folding load-lifting boom and mast. Load-lifting boom is hinge-coupled with top of mast. Axis of boom-to-mast top joint is arranged at angle relative to direction square to middle vertical plane passing through longitudinal axes of mast and boom when they are in rigged out state. Load-lifting boom is formed by three articulated members arranged in tandem and coupled to each other. These members are: boom base, intermediate member of boom and top of boom. Boom base and intermediate member of boom are hinge-coupled at level of their lower load-bearing chords being installed for relative rotation around hinge axle arranged at angle equal to half of indicated acute angle of tilting of load0lifting boom-to mast top hinge to make intermediate member of boom and top of boom occupy side position relative to folded mast of lift crane when crane is in folded position. Lift crane is furnished with mechanism to fold down and ring out the system and devices for folding and unfolding of lift boom members. Intermediate member of boom and boom top are hinge-coupled at level of their load-bearing chords for relative rotation around hinge axis whose direction is square to vertical plane of load-lifting boom. Crane is furnished with additional device for folding the top relative to intermediate member of boom, this device being located between base of boom and top of boom. EFFECT: reduced overall dimensions of crane in folded down state. 5 cl, 12 dwg

Description

Изобретение касается подъемного крана, устанавливаемого автоматизированным способом, в частности подъемного крана со складывающейся мачтой, снабженного стрелой, шарнирно связанной с вершиной мачты этого крана и состоящей из трех последовательно расположенных и шарнирно связанных друг с другом элементов, а именно основания стрелы, некоторого промежуточного элемента и вершины стрелы. The invention relates to a crane installed in an automated way, in particular a crane with a folding mast, equipped with an arrow pivotally connected to the top of the mast of this crane and consisting of three elements arranged in series and pivotally connected to each other, namely the base of the arrow, some intermediate element and arrow tops.

Предлагаемое изобретение относится к подъемному крану, складывание стрелы которого осуществляется сбоку вдоль его мачты. Точнее говоря, это изобретение относится к устройству, которое позволяет обеспечить складывание вершины стрелы одновременно со складыванием данного подъемного крана с целью его транспортировки. The present invention relates to a crane, the folding of the boom of which is carried out from the side along its mast. More specifically, this invention relates to a device that allows folding the top of the boom simultaneously with the folding of the crane for transportation.

Из европейского патента EP-A-0473518 уже известен способ реализации такого подъемного крана, оборудованного стрелой, состоящей только из двух отдельных элементов, шарнирно связанных между собой на уровне их нижних силовых элементов. Стрела этого подъемного крана шарнирно связана в центрированном положении с вершиной мачты и может поворачиваться вокруг некоторой оси шарнирного соединения, наклоненной на некоторый острый угол A по отношению к направлению, перпендикулярному вертикальной средней плоскости, определяемой мачтой этого подъемного крана и его стрелой в развернутом рабочем положении, тогда как ось шарнирного соединения двух элементов стрелы наклонена на некоторый угол B, равный половине упомянутого выше острого угла A наклона оси шарнирного присоединения стрелы к вершине мачты, по отношению к направлению, перпендикулярному средней вертикальной плоскости стрелы. From European patent EP-A-0473518, a method for realizing such a crane equipped with an arrow consisting of only two separate elements, pivotally connected to each other at the level of their lower power elements is already known. The boom of this crane is pivotally connected in a centered position with the top of the mast and can rotate around a certain axis of the articulated joint, inclined by some acute angle A with respect to the direction perpendicular to the vertical mid-plane defined by the mast of this crane and its arrow in the deployed working position, while the axis of articulation of the two boom elements is tilted by a certain angle B equal to half of the acute angle of inclination of the axis of articulation mentioned above arrows to the top of the mast, in relation to the direction perpendicular to the average vertical plane of the arrow.

Такой способ формирования стрелы подъемного крана, то есть ее формирование из двух элементов, шарнирно связанных между собой, ограничивает длину стрелы, которая в сложенном состоянии должна удовлетворять требованиям различных транспортных габаритов, в частности в том, что касается длины данного подъемного крана в сложенном состоянии. This method of forming a boom of a crane, that is, its formation from two elements pivotally connected to each other, limits the length of the boom, which when folded should satisfy the requirements of various transport dimensions, in particular with regard to the length of the crane in the folded state.

В основу настоящего изобретения положена задача создания устанавливаемого автоматизированным способом подъемного крана, конструкция которого содержит устройство, дающее возможность протянуть складывание стрелы сбоку вдоль мачты при использовании стрелы, состоящей из трех шарнирно связанных между собой элементов, что позволяет обеспечить возможность транспортировки такого подъемного крана в сложенном состоянии в виде менее громоздкого пакета даже при большей общей длине стрелы. The present invention is based on the task of creating an automated crane installed, the design of which contains a device that makes it possible to extend the folding of the boom from the side along the mast when using the boom, which consists of three elements pivotally interconnected, which makes it possible to transport such a crane in the folded state in the form of a less bulky package, even with a larger total boom length.

Для решения этой задачи подъемный кран в соответствии с предлагаемым изобретением содержит мачту, в частности складываемую мачту, к вершине которой шарнирно присоединяется в центрированном положении стрела, ось шарнирного присоединения которой наклонена на некоторый острый угол A по отношению к направлению, перпендикулярному средней вертикальной плоскости, определяемой мачтой и стрелой в развернутом рабочем положении. To solve this problem, the crane in accordance with the invention comprises a mast, in particular a folding mast, to the top of which a boom is articulated in a centered position, the axis of articulation of which is inclined by some acute angle A with respect to the direction perpendicular to the average vertical plane defined mast and boom in the deployed working position.

Стрела подъемного крана в соответствии с предлагаемым изобретением состоит из трех последовательно расположенных и шарнирно связанных друг с другом элементов, называемых соответственно основанием стрелы, промежуточным элементом стрелы и вершиной стрелы. The boom of the crane in accordance with the invention consists of three elements arranged in series and pivotally connected to each other, respectively called the boom base, the intermediate boom element and the boom top.

Основание стрелы и ее промежуточный элемент шарнирно соединены между собой на уровне их нижних силовых поясов, и ось шарнирного соединения наклонена на некоторый угол B, равный половине, то есть A/2, острого угла наклона A оси шарнирного соединения стрелы с вершиной мачты подъемного крана, по отношению к направлению, перпендикулярному средней вертикальной плоскости стрелы таким образом, чтобы в сложенном положении промежуточный элемент стрелы и вершина стрелы оказались расположенными сбоку от мачты. The base of the boom and its intermediate element are pivotally interconnected at the level of their lower power zones, and the axis of the articulated joint is tilted by a certain angle B equal to half, i.e., A / 2, of an acute angle of inclination A of the axis of the articulated joint of the boom with the top of the mast of the crane, in relation to the direction perpendicular to the average vertical plane of the boom so that in the folded position the intermediate boom element and the boom tip are located on the side of the mast.

Подъемный кран, выполненный в соответствии с предлагаемым изобретением, содержит также механизированное устройство складывания и раскладывания совокупности мачты и стрелы и специальные средства складывания и раскладывания элементов стрелы. Предлагаемый подъемный кран отличается тем, что промежуточный элемент стрелы и вершина стрелы шарнирно связаны между собой на уровне их верхнего силового пояса, и ось этого шарнирного соединения перпендикулярна средней вертикальной плоскости стрелы, а также тем, что дополнительное устройство складывания и раскладывания вершины стрелы по отношению к промежуточному элементу стрелы располагается между основанием стрелы и вершиной стрелы. A crane made in accordance with the invention also comprises a mechanized device for folding and unfolding the mast and boom assemblies and special means for folding and unfolding the boom elements. The proposed crane is characterized in that the intermediate boom element and the boom top are pivotally connected to each other at the level of their upper power belt, and the axis of this articulated joint is perpendicular to the average vertical plane of the boom, as well as the additional device for folding and unfolding the boom top with respect to an intermediate boom element is located between the base of the boom and the top of the boom.

В соответствии с предпочтительным способом реализации данного изобретения упомянутое дополнительное устройство складывания и раскладывания вершины стрелы по отношению к промежуточному элементу стрелы образовано штангой, шарнирно связанной с передней частью основания стрелы, и стойкой, шарнирно связанной с задней частью промежуточного элемента стрелы, причем упомянутая штанга и упомянутая стойка шарнирно связаны вместе на вершине этой стойки с рычагом, шарнирно связанным с задней частью вершины стрелы и имеющим возможность опираться на силовую конструкцию упомянутой вершины стрелы, а также тягой, связывающей вершину упомянутой выше совокупности штанга/стойка со свободным концом упомянутого выше рычага, для формирования способного к деформации четырехугольника. According to a preferred embodiment of the invention, said additional device for folding and unfolding the boom top with respect to the intermediate boom element is formed by a rod pivotally connected to the front of the base of the boom and a support pivotally connected to the rear part of the boom intermediate element, said rod and said the rack is pivotally connected together on top of this rack with a lever pivotally connected to the rear of the boom top and being able to support I load-bearing structure of said boom top, and the traction connecting vertex aforementioned plurality of rod / strut with the free end of said lever above, to form a quadrilateral capable of deformation.

В соответствии со специфическим вариантом реализации данного изобретения упомянутая тяга содержит несколько последовательно расположенных элементов. Первый простой элемент шарнирно связан с вершиной совокупности штанга/стойка и в нем выполнен поперечный вырез. Второй элемент содержит простую (не составную) часть, связанную с первым элементом при помощи оси, проходящей сквозь упомянутый выше вырез, и сдвоенную часть, образующую пространство для прохождения тяги, поддерживающей промежуточный элемент стрелы. Третий элемент образован двумя парными балками, связывающими при помощи шарнирных соединений концы упомянутой сдвоенной части второго элемента тяги и свободные концы двух идентичных штанг, образующих рычаг, шарнирно связанный с задней частью вершины стрелы. In accordance with a specific embodiment of the invention, said rod comprises several elements in series. The first simple element is pivotally connected to the top of the bar / stand assembly and a transverse cut is made in it. The second element contains a simple (non-composite) part associated with the first element using an axis passing through the aforementioned cutout, and a double part forming a space for the passage of traction supporting the intermediate element of the boom. The third element is formed by two paired beams connecting the ends of the aforementioned double part of the second thrust element and the free ends of two identical rods forming a lever pivotally connected to the rear of the boom top using hinge joints.

В соответствии с другой особенностью предлагаемого изобретения нижняя часть складываемой мачты оборудована сбоку, с той стороны, с которой осуществляется складывание и раскладывание стрелы, одним или несколькими роликами, способными входить в контакт с нижней частью вершины стрелы с тем, чтобы обеспечить завершение полного складывания данного подъемного крана. In accordance with another feature of the invention, the lower part of the folding mast is equipped on the side, on the side from which the boom is folded and unfolded, with one or more rollers that can come into contact with the lower part of the boom top in order to ensure the complete folding of this lifting crane.

Таким образом, практически реализуется устанавливаемый автоматизированным способом подъемный кран, который в сложенном состоянии, то есть в положении, предназначенном для его транспортировки, имеет оптимальные габаритные размеры с основанием стрелы, расположенным сбоку и прижатым к мачте, тогда как промежуточный элемент стрелы и вершина стрелы располагаются друг над другом сбоку по отношению к упомянутой мачте данного подъемного крана. Thus, the crane installed in an automated way is practically implemented, which when folded, that is, in the position intended for its transportation, has optimal overall dimensions with the base of the boom located on the side and pressed to the mast, while the intermediate boom element and the boom top are located one above the other with respect to said mast of a given crane.

Такое расположение не влечет за собой никаких выходящих за обычные рамки размерных характеристик данного подъемного крана, поскольку в рабочем положении развернутая стрела и мачта этого подъемного крана располагаются в одной и той же вертикальной плоскости, как это обычно бывает в башенных или мачтовых подъемных кранах классической конструкции. Применение предлагаемого изобретения к подъемному крану, в котором используется стрела, состоящая из трех шарнирно связанных между собой элементов, позволяет улучшить эксплуатацию характеристики данного подъемного крана, в частности увеличить радиус его действия. Such an arrangement does not entail any dimensional characteristics of a given crane beyond the usual scope, since in the working position the deployed boom and mast of this crane are located in the same vertical plane, as is usually the case with tower or mast cranes of a classic design. Application of the invention to a crane using an arrow consisting of three elements pivotally connected to each other improves the operation of the characteristics of this crane, in particular, increases its radius of action.

Другие характеристики и преимущества предлагаемого изобретения будут лучше понятны из приведенного ниже описания примера практической реализации такого подъемного крана, установка которого обеспечивается автоматизированным способом и который оборудован стрелой, состоящей из трех шарнирно связанных друг с другом элементов и складываемой таким образом, что в сложенном состоянии эта стрела располагается сбоку от мачты данного подъемного крана, причем в упомянутом описании даются ссылки на приведенные чертежи, схематически иллюстрирующие различные аспекты описываемого примера. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood from the following description of an example of practical implementation of such a crane, the installation of which is ensured by an automated method and which is equipped with an arrow consisting of three elements pivotally connected to each other and folded in such a way that this arrow is folded is located on the side of the mast of the crane, and in the above description, reference is made to the drawings, schematically illustrating guides the various aspects of the described example.

Фиг. 1 представляет собой схематический вид сбоку на подъемный кран, выполненный в соответствии с предлагаемым изобретением, в сложенном положении, то есть в положении, которое позволяет обеспечить транспортировку данного подъемного крана. FIG. 1 is a schematic side view of a crane made in accordance with the invention in a folded position, that is, in a position that allows transportation of a given crane.

Фиг. 2 - схематический вид с торца на пакет, представляющий собой предлагаемый кран в сложенном состоянии, то есть вид по стрелке II на фиг. 1. FIG. 2 is a schematic end view of a packet representing the proposed crane in a folded state, that is, a view along arrow II in FIG. 1.

Фиг. 3 представляет собой частичный схематический вид сверху на элементы предлагаемого подъемного крана в сложенном состоянии. FIG. 3 is a partial schematic top view of the elements of the proposed crane in the folded state.

Фиг. 4 представляет собой схематический вид в плане сверху разложенной или развернутой стрелы данного подъемного крана, на котором показаны направления осей шарнирных соединений составляющих эту стрелу элементов. FIG. 4 is a schematic plan view from above of an unfolded or deployed boom of a given crane, showing the directions of the axes of the articulated joints of the components of this boom.

Фиг. 5 представляет собой вид сбоку схематически изображенного подъемного крана, выполненного в соответствии с предлагаемым изобретением, мачта которого установлена в вертикальное положение, а стрела развернута или разложена и находится в горизонтальном положении. FIG. 5 is a side view of a schematically depicted crane made in accordance with the invention, the mast of which is mounted in a vertical position, and the boom is deployed or unfolded and is in a horizontal position.

Фиг. с 6 по 10 поэтапно схематически демонстрируют несколько различных фаз складывания и раскладывания подъемного крана, выполненного в соответствии с предлагаемым изобретением. FIG. from 6 to 10 stage by stage schematically demonstrate several different phases of folding and unfolding a crane made in accordance with the invention.

Фиг. 11 представляет собой схематический вид полиспаста, через который пропускается трос системы складывания и раскладывания стрелы данного подъемного крана,
Фиг. 12 представляет собой схематический вид, демонстрирующий детали устройства, обеспечивающего возможность складывания и раскладывания или разворачивания вершины стрелы данного подъемного крана.FIG. 11 is a schematic view of a chain hoist through which a cable of a folding and unfolding boom of a given crane is passed,
FIG. 12 is a schematic view showing details of a device enabling folding and unfolding or unfolding the boom top of a given crane.

Подъемный кран, выполненный в соответствии с предлагаемым изобретением и схематически представленный на чертежах, содержит стационарное или передвижное опорное шасси или раму 1 (фиг. 1), наличие которого не является обязательным и принципиальным для данного подъемного крана. Эта опорная рама 1 удерживает при помощи поворотного устройства 2 вращающееся шасси 3, в задней части которого располагается противовес 4, а в его передней части размещается шарнирное присоединение с возможностью вращения вокруг горизонтально расположенной оси 5 складываемой мачты 6 данного подъемного крана, состоящей из нижней части мачты или основания 7 мачты и верхней части 8 мачты, связанных друг с другом при помощи шарнирного соединения на их задней стороне, обеспечивающего возможность поворота относительно горизонтально расположенной оси 9. Основание 7 мачты и верхняя часть 8 этой мачты в рассматриваемом здесь примере практической реализации предлагаемого изобретения имеют прямоугольное поперечное сечение. Данный подъемный кран снабжен способной складываться и раскладываться грузоподъемной стрелой 10, состоящей из трех последовательно расположенных элементов, называемых соответственно основанием 11 стрелы, промежуточным элементом 12 стрелы и вершиной 13 стрелы. A crane, made in accordance with the invention and schematically represented in the drawings, contains a stationary or mobile support chassis or frame 1 (Fig. 1), the presence of which is not mandatory and fundamental for this crane. This support frame 1 holds by means of a rotary device 2 a rotating chassis 3, in the rear part of which a counterweight 4 is located, and in its front part there is a swivel with the possibility of rotation around the horizontally located axis 5 of the folding mast 6 of this crane, consisting of the lower part of the mast or the base of the mast 7 and the upper part of the mast 8, connected to each other by means of a swivel on their rear side, providing the ability to rotate relatively horizontally located axis 9. The base 7 of the mast and the upper part 8 of this mast in the example of practical implementation of the invention considered here have a rectangular cross section. This crane is equipped with a folding boom 10 capable of folding and unfolding, consisting of three successive elements, respectively called the base 11 of the boom, an intermediate element 12 of the boom and the top 13 of the boom.

Складывающаяся мачта подъемного крана, выполненная в соответствии с предлагаемым изобретением, оснащена механизированными средствами, предназначенными для складывания и раскладывания этой мачты. Упомянутые механизированные средства представляют собой линейный подъемник, корпус которого 14 связан с основанием 7 мачты при помощи шарнирного соединения, имеющего возможность вращаться вокруг горизонтально расположенной оси 16, располагающейся на задней по отношению к стреле 10 стороне этого основания 7 мачты, а его шток 15 связан при помощи шарнирного соединения, обеспечивающего возможность вращения вокруг горизонтально расположенной оси 17, с вершиной двух двойных штанг 18 и 19, шарнирно связанных соответственно с горизонтальной осью 20, располагающейся в верхней части основания 7 мачты, и с горизонтальной осью 21, располагающейся в нижней части 8 верхней мачты. The folding mast of the crane, made in accordance with the invention, is equipped with mechanized means for folding and unfolding this mast. The aforementioned mechanized means are a linear hoist, the body of which 14 is connected to the mast base 7 by means of a hinge that can rotate around a horizontal axis 16 located on the back side of the mast base 7 with respect to the boom 10, and its rod 15 is connected with using a swivel that allows rotation around a horizontal axis 17, with the apex of two double rods 18 and 19, pivotally connected respectively to the horizontal axis 20, located in the upper part of the base 7 of the mast, and with a horizontal axis 21, located in the lower part 8 of the upper mast.

Нижняя часть 8 мачты связана с поворотным шасси 3 при помощи двух установочных растяжек 22, располагающихся симметрично по обе стороны от мачты 6 и шарнирно связанных соответственно с горизонтально расположенной осью 23 в основании нижней части 8 мачты и с горизонтально расположенной осью 24 на кронштейне 25, закрепленном в задней части поворотного шасси 3. The lower part of the mast 8 is connected to the rotary chassis 3 by means of two installation braces 22 located symmetrically on both sides of the mast 6 and pivotally connected respectively to the horizontal axis 23 at the base of the lower mast part 8 and to the horizontal axis 24 on the bracket 25 fixed at the rear of the swivel chassis 3.

Основание 11 (фиг. 5) стрелы шарнирно связано с вершиной мачты 6 с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 26 в рабочем положении данного подъемного крана, при этом упомянутая ось 26 располагается на кронштейне 27, выступающем под основанием 11 стрелы. Таким образом, основание 11 стрелы может быть отклонено в направлении вперед и прижато к верхней части 8 мачты в сложенном транспортировочном положении данного подъемного крана, как это показано на фиг. 1, 2 и 3. The base 11 (Fig. 5) of the boom is pivotally connected to the top of the mast 6 with the possibility of rotation relative to the horizontal axis 26 in the working position of this crane, while the said axis 26 is located on the bracket 27, protruding under the base 11 of the boom. Thus, the base 11 of the boom can be deflected forward and pressed against the top of the mast 8 in the folded transport position of the crane, as shown in FIG. 1, 2 and 3.

На задней верхней части упомянутого кронштейна 27 закреплена задняя стойка 28 стрелы, шарнирно связанная с горизонтальной осью 29 и имеющая возможность отклоняться вперед и укладываться на основании 11 стрелы. On the rear upper part of the bracket 27, a rear boom arm 28 is fixed, pivotally connected to the horizontal axis 29 and having the ability to deviate forward and fit on the base 11 of the boom.

Тяга, состоящая из двух жестких частей 31 и 32, располагающихся последовательно друг за другом и шарнирно связанных между собой в узле 33, связывает вершину 34 задней стойки 28 стрелы с шарниром 35, располагающимся на верхнем силовом поясе 36 передней части основания 11 стрелы. The rod, consisting of two rigid parts 31 and 32, arranged sequentially one after another and pivotally connected to each other in the node 33, connects the top 34 of the rear boom rack 28 with the hinge 35 located on the upper power belt 36 of the front part of the base 11 of the boom.

Промежуточный элемент 12 стрелы шарнирно связан с основанием 11 стрелы с возможностью взаимного поворота вокруг оси 37, занимающей горизонтальное положение в рабочем развернутом положении данного подъемного крана и располагающейся на стыке соответствующих нижних силовых поясов 38 и 39 упомянутых выше основания 11 и промежуточного элемента 12 стрелы. The intermediate element 12 of the boom is pivotally connected to the base 11 of the boom with the possibility of mutual rotation around the axis 37, which occupies a horizontal position in the working deployed position of this crane and is located at the junction of the corresponding lower power belts 38 and 39 of the aforementioned base 11 and the intermediate element 12 of the boom.

В задней части промежуточного элемента 12 стрелы закреплена стойка 40, основание которой шарнирно связано с упомянутой выше осью 37. Эта стойка 40 имеет возможность отклоняться вперед и может быть уложена на упомянутый промежуточный элемент 12 стрелы. In the rear part of the intermediate boom element 12, a stand 40 is fixed, the base of which is pivotally connected to the aforementioned axis 37. This strut 40 is able to deviate forward and can be stacked on the said intermediate boom element 12.

Гибкая тяга 41 постоянной длины, выполненная, например, в виде троса, связывает вершину 42 стойки 40 с шарниром 43, располагающимся на верхнем силовом поясе 44 передней части промежуточного элемента 12 стрелы. A flexible rod 41 of constant length, made, for example, in the form of a cable, connects the top 42 of the strut 40 with a hinge 43 located on the upper power belt 44 of the front of the intermediate element 12 of the boom.

Вершины 34 и 42 соответственно стоек 28 и 40 связаны между собой гибкой тягой 45, представляющей собой, например, стальной трос, тогда как вершина 34 задней стойки 28 стрелы связана с поворотным шасси 3 задней гибкой удерживающей тягой 46, также представляющей собой стальной трос. Некоторая промежуточная точка 47 этой гибкой удерживающей тяги прикреплена к концу штанги 48, другой конец которой шарнирно закреплен в точке 49 на задней стороне основания 7 мачты. The vertices 34 and 42, respectively, of the uprights 28 and 40 are interconnected by a flexible rod 45, which is, for example, a steel cable, while the top 34 of the rear strut 28 of the boom is connected to the rotary chassis 3 by the rear flexible retention rod 46, which is also a steel cable. Some intermediate point 47 of this flexible holding rod is attached to the end of the rod 48, the other end of which is pivotally fixed at 49 on the rear side of the mast base 7.

Вершина 13 стрелы шарнирно связана с промежуточным элементом 12 стрелы при помощи оси 50 вращения, направление которой перпендикулярно средней вертикальной плоскости стрелы 10. Эта ось шарнирного соединения 50 располагается в стыке верхних силовых поясов 51 и 44 элементов 13 и 12 стрелы соответственно. В развернутом рабочем положении данного подъемного крана, показанном на фиг. 5, задние концы нижних силовых поясов 52 вершины 13 стрелы входят в механический контакт в точке 53 с передними концами нижних силовых поясов 38 промежуточного элемента 12 стрелы с тем, чтобы образовать вытянутую в одну линию конструкцию с основанием 11 стрелы и сформировать таким образом горизонтально расположенную грузоподъемную стрелу 10 данного подъемного крана. The top of the boom 13 is pivotally connected to the intermediate element 12 of the boom using an axis 50 of rotation, the direction of which is perpendicular to the average vertical plane of the boom 10. This axis of the swivel joint 50 is located at the junction of the upper power belts 51 and 44 of the boom elements 13 and 12, respectively. In the deployed operating position of the crane shown in FIG. 5, the rear ends of the lower power belts 52 of the boom top 13 are in mechanical contact at point 53 with the front ends of the lower power belts 38 of the boom intermediate member 12 so as to form an elongated structure with the boom base 11 and thereby form a horizontally positioned load-lifting boom 10 of a given crane.

Как показано на фиг. 5-11, трос 54 складывания и раскладывания стрелы 10 связывает некоторую точку 55 задней нижней части промежуточного элемента 12 стрелы с устройством 56 натяжения, закрепленным на нижней задней части основания мачты 7. Упомянутый трос 54 постоянной длины проходит последовательно через первый ролик 57, располагающийся снизу на передней части основания 11 стрелы, затем через второй ролик 58, располагающийся внутри задней части основания стрелы 11. Далее тот трос образует, как это показано, в частности, на фиг. 11, полиспаст 59, состоящий из нескольких роликов 60, 61, располагающихся соответственно на двух горизонтальных и параллельных друг другу осях 62 и 63, причем первая из этих осей 63 размещена в задней части кронштейна 27, а вторая ось 63 закреплена на вершине верхнего элемента 8 складывающейся мачты. As shown in FIG. 5-11, the cable 54 for folding and unfolding the boom 10 connects some point 55 of the rear lower part of the intermediate element 12 of the boom with a tension device 56 mounted on the lower rear part of the base of the mast 7. Said cable 54 of constant length passes sequentially through the first roller 57, located below on the front of the base of the boom 11, then through a second roller 58 located inside the rear of the base of the boom 11. Next, that cable forms, as shown, in particular, in FIG. 11, the pulley block 59, consisting of several rollers 60, 61, located respectively on two horizontal and parallel axes 62 and 63, the first of these axes 63 being placed at the rear of the bracket 27, and the second axis 63 mounted on top of the upper element 8 folding mast.

В то же время в конструкции данного подъемного крана предусмотрено дополнительное устройство складывания и раскладывания вершины 13 стрелы по отношению к промежуточному элементу 12 стрелы, более детально схематически представленное на фиг. 12. Это устройство складывания и раскладывания вершины 13 стрелы содержит штангу 64, шарнирно связанную с передней частью основания 11 стрелы с возможностью взаимного поворота вокруг горизонтальной оси 65, располагающейся на кронштейне 66, закрепленном на конце верхнего силового пояса 36 основания 11 стрелы, стойку 67, шарнирно связанную с задней частью промежуточного элемента 12 стрелы с возможностью взаимного поворота вокруг горизонтальной оси 68, располагающейся на кронштейне 69, закрепленном на связи жесткости нижних силовых поясов 38 этого промежуточного элемента стрелы, причем упомянутая штанга 64 и упомянутая стойка 67 вместе шарнирно связаны на вершине этой стойки 67 при помощи горизонтально расположенной оси 70, штангу 71, образованную двумя установленными параллельно одинаковыми тягами 72, шарнирно связанными с задней частью вершины 13 стрелы с возможностью взаимного поворота вокруг горизонтальных осей 73, располагающихся на кронштейнах 74, закрепленных на связях жесткости нижних силовых поясов 52 вершины 13 стрелы, способной опираться на двойной симметричный кронштейн 75, закрепленный на конце верхнего силового пояса 51 рядом с осью 50 шарнирной связи вершины 13 стрелы с промежуточным элементом 12 стрелы, и тягу 76, связывающую вершину 70 соединенных вместе штанги 64 и стойки 67 с двойным концом 77 штанги 71, образованным соответствующими свободными концами 78 двух одинаковых тяг 72, причем эти свободные концы определяют последнюю ось шарнирного соединения. Таким образом, сформирован способный к деформации четырехугольник, четыре вершины которого образованы соответственно осями 68, 70, 73 и 79 шарнирных соединений. At the same time, the construction of this crane provides an additional device for folding and unfolding the boom top 13 with respect to the boom intermediate element 12, which is shown in more detail in FIG. 12. This device for folding and unfolding the tops of the boom 13 includes a rod 64, pivotally connected to the front of the base 11 of the boom with the possibility of mutual rotation around a horizontal axis 65 located on the bracket 66, mounted on the end of the upper power belt 36 of the base 11 of the boom, stand 67, pivotally connected to the rear part of the intermediate element 12 of the boom with the possibility of mutual rotation around a horizontal axis 68 located on the bracket 69, mounted on the connection of the stiffness of the lower power belts 38 of this an intermediate boom element, said rod 64 and said strut 67 being pivotally connected together at the top of this strut 67 using a horizontal axis 70, a rod 71 formed by two identical rods 72 installed in parallel and pivotally connected to the rear of the boom tip 13 around the horizontal axes 73 located on the brackets 74, mounted on the stiffness bonds of the lower power zones 52 of the top 13 of the boom, which can be supported by a double symmetrical bracket 75, fixed at the end of the upper power belt 51 next to the pivot axis 50 of the boom tip 13 with the boom intermediate member 12, and a rod 76 connecting the top 70 of the rod 64 and the rod 67 connected together with the double end 77 of the rod 71 formed by the corresponding free ends 78 of two identical rods 72, and these free ends define the last axis of the swivel. Thus, a quadrangle capable of deformation is formed, the four vertices of which are formed respectively by the axes 68, 70, 73 and 79 of the articulated joints.

Тяга 76 содержит несколько последовательно расположенных жестких элементов, а именно первый простой элемент 79 относительно небольшой длины, первый конец которого шарнирно связан с горизонтальной осью 70, образующей вершину соединенных вместе штанги 64 и стойки 67, а другой конец этого элемента образует продольный вырез 80, второй жесткий элемент 81, содержащий простую часть 82, связанную с упомянутым первым жестким элементом 79 при помощи горизонтальной оси 83, в перпендикулярном направлении проходящей сквозь упомянутый продольный вырез 80, и сдвоенную часть 84, формирующую пространство 85, предназначенное для прохождения тяги 41, удерживающей промежуточный элемент 12 стрелы и третий жесткий элемент 86, образованный двумя смонтированными параллельно одинаковыми балками 87, связывающий при помощи горизонтальных шарнирных осей 88 свободные концы второго элемента тяги 81 со свободными концами 78 двух одинаковых тяг 72, образующих упомянутую выше штангу 71. The rod 76 contains several successively arranged rigid elements, namely the first simple element 79 of relatively short length, the first end of which is pivotally connected to a horizontal axis 70, forming the top of the rods 64 and struts 67 connected together, and the other end of this element forms a longitudinal cutout 80, the second a rigid element 81 comprising a simple portion 82 connected to said first rigid element 79 by means of a horizontal axis 83 in a perpendicular direction passing through said longitudinal cutout 80, and the upper part 84, which forms a space 85, intended for the passage of the rod 41, which holds the intermediate boom element 12 and the third rigid element 86, formed by two identical beams 87 mounted in parallel, connecting the free ends of the second rod element 81 with the free ends using horizontal hinge axes 88 two identical rods 72 forming the aforementioned rod 71.

Как написано в уже упоминавшемся выше европейском патенте N 0473518, ось 26 шарнирного присоединения основания 11 стрелы к вершине мачты 6 наклонена на некоторый угол А по отношению к направлению обычно используемой оси 89 этого шарнирного соединения, перпендикулярному к средней вертикальной плоскости P данного подъемного крана в его развернутом рабочем положении. При этом упомянутый угол A определяется в плоскости, перпендикулярной продольной оси мачты 6 подъемного крана. As described in the aforementioned European patent N 0473518, the axis 26 of the articulation of the base 11 of the boom to the top of the mast 6 is tilted by a certain angle A with respect to the direction of the commonly used axis 89 of this articulation, perpendicular to the middle vertical plane P of the crane in deployed working position. Moreover, the said angle A is determined in a plane perpendicular to the longitudinal axis of the mast 6 of the crane.

Что касается оси 37 шарнирного соединения между основанием 11 стрелы и промежуточным элементом 12 стрелы, то эта ось наклонена на некоторый угол B по отношению к направлению обычно используемой в данном шарнирном соединении оси 90, перпендикулярной средней вертикальной плоскости P данного подъемного крана в его развернутом рабочем положении. Величина упомянутого острого угла B составляет ровно половину упомянутого острого угла A, то есть равна A/2. Кроме того, этот угол B отсчитывается в том же направлении, что и упомянутый угол A, в горизонтальной плоскости грузоподъемной стрелы 10 в том случае, когда она полностью развернута и находится в горизонтальном рабочем положении. As for the axis 37 of the hinge between the base 11 of the boom and the intermediate element 12 of the boom, this axis is tilted at a certain angle B with respect to the direction commonly used in this swivel axis 90, perpendicular to the average vertical plane P of this crane in its deployed working position . The value of said acute angle B is exactly half of said acute angle A, that is, equal to A / 2. In addition, this angle B is counted in the same direction as the aforementioned angle A, in the horizontal plane of the lifting boom 10 when it is fully deployed and in a horizontal operating position.

Во всех случаях практической реализации конкретные величины упомянутых углов наклона A и B осей шарнирных соединений относительно малы. В предпочтительном варианте реализации такого подъемного крана величина угла A (выраженная в радианах и равная в первом приближении тангенсу этого угла) может быть представлена как отношение ширины верхнего элемента 8 складной мачты данного подъемного крана к длине этого верхнего элемента 8 мачты. In all cases of practical implementation, the specific values of the mentioned inclination angles A and B of the axes of the articulated joints are relatively small. In a preferred embodiment of such a crane, the angle A (expressed in radians and equal to a first approximation to the tangent of this angle) can be represented as the ratio of the width of the upper element 8 of the folding mast of the crane to the length of this upper mast element 8.

В сложенном положении, предназначенном для транспортировки или хранения, подъемный кран в соответствии с предлагаемым изобретением схематически представлен в разных проекциях на фиг. 1, 2 и 3. Мачта 6 данного подъемного крана сложена вдвое и опущена в строго горизонтальное положение. Основание 11 стрелы опущено сверху на сложенную вдвое мачту 6 и, как это хорошо видно в положении сверху, показанном на фиг. 3, лежит на этой сложенной мачте косо, то есть таким образом, что продольная ось этого основания 11 стрелы составляет угол A с продольной осью верхнего элемента 8 мачты. In the folded position intended for transportation or storage, the crane in accordance with the invention is schematically represented in different projections in FIG. 1, 2 and 3. The mast 6 of this crane is doubled and lowered to a strictly horizontal position. The base 11 of the boom is lowered from above onto a doubled mast 6 and, as is clearly seen in the top position shown in FIG. 3 lies obliquely on this folded mast, that is, in such a way that the longitudinal axis of this boom base 11 makes an angle A with the longitudinal axis of the mast top member 8.

Промежуточный элемент 12 стрелы в сложенном состоянии стрелы данного подъемного крана располагается под основанием 11 стрелы и примыкает сбоку к верхнему элементу 8 сложенной мачты этого крана, тогда как вершина 13 стрелы располагается под упомянутым промежуточным элементом 12 стрелы, и направление ее продольной оси совпадает с направлением продольной оси этого промежуточного элемента стрелы, причем верхние силовые пояса 51 и 44 упомянутых элементов 13 и 12 стрелы соответственно располагаются в сложенном состоянии друг против друга. The boom intermediate member 12 in the folded state of the boom of the crane is located under the boom base 11 and is adjacent to the upper element 8 of the folded mast of this crane, while the boom tip 13 is located under the boom intermediate element 12, and its longitudinal axis coincides with the direction of the longitudinal the axis of this intermediate boom element, the upper power belts 51 and 44 of said boom elements 13 and 12, respectively, being located in the folded state against each other.

В развернутом рабочем положении, схематически представленном на фиг. 5, мачта 6 подъемного крана в соответствии с предлагаемым изобретением развернута и выставлена в вертикальное положение. При этом грузоподъемная стрела 10 также развернута, и все три ее элемента, выставленные по одной линии, располагаются в горизонтальном положении с тем, чтобы обеспечить возможность выполнения ею функций распределения грузов с использованием грузовой тележки. Система, образованная мачтой 6 и стрелой 10 данного подъемного крана, располагается симметрично по отношению к средней вертикальной плоскости P этого подъемного крана (см. также фиг. 4), как это имеет место во всех обычных подъемных мачтовых или башенных кранах. В этом рабочем развернутом положении упомянутое выше дополнительное устройство складывания и раскладывания вершины стрелы по отношению к промежуточному элементу 13 стрелы опущено на упомянутый промежуточный элемент 12 благодаря сокращению длины тяги 76 за счет смещения горизонтальной оси 83 элемента тяги 81 в упомянутом продольном вырезе 80 элемента тяги 79. In the unfolded operating position, schematically represented in FIG. 5, the mast 6 of the crane in accordance with the invention is deployed and set upright. At the same time, the load-lifting boom 10 is also deployed, and all three of its elements, set in the same line, are located in a horizontal position so as to enable it to carry out the functions of cargo distribution using a cargo trolley. The system formed by the mast 6 and boom 10 of a given crane is located symmetrically with respect to the average vertical plane P of this crane (see also Fig. 4), as is the case with all conventional mast or tower cranes. In this working deployed position, the aforementioned additional device for folding and unfolding the boom top relative to the intermediate boom element 13 is lowered onto said intermediate boom 12 due to the reduction in the length of the rod 76 due to the displacement of the horizontal axis 83 of the rod element 81 in said longitudinal cutout 80 of the rod element 79.

Способ и последовательные этапы осуществления складывания подъемного крана в соответствии с предлагаемым изобретением схематически представлены на фиг. 6-10. The method and successive steps of folding the crane according to the invention are schematically represented in FIG. 6-10.

Из исходного полностью развернутого рабочего положения подъемного крана в соответствии с предлагаемым изобретением процесс складывания этого крана начинается с подачи команды на втягивание штока упомянутого выше силового цилиндра 14 для того, чтобы повернуть основание 7 мачты в направлении вперед относительно оси шарнирного присоединения этого основания 7 мачты к поворотному шасси 3. При этом верхний элемент 8 упомянутой мачты поворачивается в направлении назад вокруг оси 9 своего шарнирного соединения с основанием 7 этой мачты под действием установочных растяжек 22, которые обеспечивают удержание этого верхнего элемента мачты данного подъемного крана. From the initial fully unfolded operating position of the crane in accordance with the invention, the folding process of this crane begins with a command to retract the rod of the aforementioned power cylinder 14 in order to turn the mast base 7 in the forward direction relative to the hinge axis of this mast base 7 to the rotary chassis 3. At the same time, the upper element 8 of the aforementioned mast rotates in the rearward direction around the axis 9 of its swivel connection with the base 7 of this mast under the deis a set of installation stretch marks 22, which ensure the retention of this upper mast element of the crane.

В процессе осуществления упомянутого выше движения различных элементов мачты крана в соответствии с предлагаемым изобретением упомянутая выше задняя удерживающая тяга 46 расслабляется, то есть ослабляется ее натяжение, и под действием собственного веса грузоподъемной стрелы 10 задняя стойка 28 стрелы поворачивается в направлении вперед вокруг оси 29 своего шарнирного присоединения к кронштейну 27 основания 11 стрелы. В то же самое время стойка 40 поворачивается в направлении вперед вокруг своей оси 37 шарнирного соединения под действием собственного веса промежуточного элемента 12 стрелы и вершины 13 стрелы, тогда как совокупность упомянутых выше промежуточного элемента 12 и вершины 13 стрелы постепенно наклоняется вниз, причем стойка 40 в своем поворотном движении увлекает за собой пока еще располагающиеся на одной линии элементы 12 и 13 упомянутой стрелы данного подъемного крана, которые вместе поворачиваются относительно оси 37 шарнирного соединения, как это показано на фиг. 6
В процессе продолжения описанного выше движения система, образованная стойкой 67, тягами 72 и тягой 76 устанавливается до того положения, когда штанга 71 начинает упираться в кронштейн 75, закрепленный на конце верхнего силового пояса 51 вершины 13 стрелы в непосредственной близости от оси 50 шарнирного соединения упомянутой вершины 13 стрелы с промежуточным элементом 12 стрелы. Упомянутая штанга 71 постепенно увлекает за собой и отклоняет вершину 13 стрелы в направлении промежуточного элемента 12 стрелы, причем верхние силовые пояса этих элементов, соответственно 51 и 44, в конечном счете оказываются расположенными друг против друга (см. фиг. 7).In the process of implementing the above-mentioned movement of the various elements of the mast of the crane in accordance with the invention, the aforementioned rear holding rod 46 relaxes, i.e. loosens its tension, and under the influence of the dead weight of the lifting boom 10, the rear boom 28 of the boom rotates in the forward direction about the axis 29 of its articulated joining the bracket 27 of the base 11 of the boom. At the same time, the strut 40 rotates in a forward direction around its pivot joint axis 37 under the action of the dead weight of the intermediate boom 12 and the boom top 13, while the combination of the above intermediate element 12 and the boom top 13 gradually tilts down, with the strut 40 in its pivoting movement, it carries with it the elements 12 and 13 of the above-mentioned boom of this crane, which are still located on the same line, which together rotate about the axis 37 of the swivel joint, as this is shown in FIG. 6
In the process of continuing the movement described above, the system formed by the strut 67, rods 72 and rod 76 is installed to the position where the rod 71 starts to abut against the bracket 75, mounted on the end of the upper power belt 51 of the boom top 13 in the immediate vicinity of the hinge axis 50 of the aforementioned boom tops 13 with an intermediate boom element 12. The said rod 71 gradually carries along and deflects the top of the boom 13 in the direction of the intermediate element 12 of the boom, and the upper power zones of these elements, respectively 51 and 44, ultimately turn out to be opposed to each other (see Fig. 7).

После того как промежуточный элемент 12 стрелы и вершина 13 стрелы достигнут положения, схематически показанного на фиг. 8, собственный вес упомянутых элементов 12 и 13 стрелы перестает быть движущей силой, а трос 54 складывания стрелы, первоначальное натяжение которого было отрегулировано при помощи упомянутого выше устройства 56, удерживается в необходимом натяжении благодаря предварительно определенным характеристикам траектории его прохождения от точки 55 на промежуточном элементе 12 стрелы и до устройства 56 натяжения через промежуточные ролики 57, 58, 60, 61 и благодаря собственной упругости этого троса. При этом упомянутый трос 54 складывания стрелы обеспечивает непрерывность движения вплоть до полного складывания основания 11 стрелы и промежуточного элемента 12 стрелы. На протяжении всего времени и постепенно основание 11 стрелы, промежуточный элемент 12 стрелы и вершина 13 стрелы смещаются своими осями по отношению к оси основания мачты 6 вследствие наклона осей шарнирных соединений 26 и 37 таким образом, что упомянутый промежуточный элемент 12 стрелы и вершина 13 стрелы могут перекрещиваться с мачтой 6, не сталкиваясь при этом с ней, как это показано схематически на фиг. 8, 9 и 10, где упомянутые элементы 12 и 13 стрелы представлены как проходящие в процессе складывания "перед" мачтой 6 данного подъемного крана. After the intermediate boom member 12 and boom tip 13 reach the position schematically shown in FIG. 8, the dead weight of the boom elements 12 and 13 mentioned above ceases to be the driving force, and the boom folding cable 54, the initial tension of which was adjusted using the aforementioned device 56, is held in the necessary tension due to the predetermined characteristics of its path from point 55 on the intermediate element 12 arrows and to the device 56 tension through the intermediate rollers 57, 58, 60, 61 and due to the inherent elasticity of this cable. At the same time, said boom folding cable 54 ensures continuity of movement until the boom base 11 and the boom intermediate member 12 are fully folded. Throughout all time and gradually the base of the boom 11, the intermediate element 12 of the boom and the top of the boom 13 are shifted by their axes relative to the axis of the base of the mast 6 due to the inclination of the axes of the swivel joints 26 and 37 so that the said intermediate element 12 of the boom and the top of the boom 13 can cross with mast 6 without colliding with it, as shown schematically in FIG. 8, 9 and 10, where the mentioned boom elements 12 and 13 are shown as passing in the process of folding “before” the mast 6 of the crane.

Для полного завершения процесса складывания стрелы 10 вершина 13 этой стрелы упирается под нижними силовыми поясами 52 в совокупность роликов 91, закрепленную на одной из сторон нижней части 7 складывающейся мачты 6 данного подъемного крана. В процессе укладки вершины 13 стрелы под промежуточный элемент 12 этой стрелы тяга 76, связывающая стойку 67 со штангой 71, отходит в сторону, сокращаясь благодаря смещению оси 83 в вырезе 80, выполненном в элементе тяги 79. To fully complete the process of folding the boom 10, the top 13 of this boom abuts under the lower power belts 52 into a set of rollers 91, mounted on one side of the lower part 7 of the folding mast 6 of this crane. In the process of laying the top of the boom 13 under the intermediate element 12 of this boom, the rod 76 connecting the strut 67 to the rod 71 moves away, contracting due to the displacement of the axis 83 in the cutout 80 made in the rod element 79.

В конце операции складывания подъемного крана, выполненного в соответствии с предлагаемым изобретением, этот подъемный кран оказывается в транспортировочном положении, описанном выше, в котором его грузоподъемная стрела 10 сложена втрое и располагается главным образом сбоку по отношению к сложенной мачте 6 этого подъемного крана. At the end of the folding operation of the crane, made in accordance with the invention, this crane is in the transport position described above, in which its lifting boom 10 is folded three times and is located mainly on the side with respect to the folded mast 6 of this crane.

Само собой разумеется, что процесс раскладывания или разворачивания данного подъемного крана происходит в тех же условиях, но в обратном порядке по сравнению с тем, как это было описано выше, и начинается этот процесс разворачивания данного подъемного крана с подачи команды на выдвижение штока 15 упомянутого выше силового цилиндра 14. It goes without saying that the process of unfolding or deploying a given crane takes place under the same conditions, but in the reverse order compared to that described above, and this process of unfolding this crane begins with the command to extend the rod 15 of the above power cylinder 14.

Из сказанного выше можно видеть, что наклонное расположение соответствующих осей 26 и 37 шарнирных соединений стрелы 10 с мачтой 6 данного подъемного крана и промежуточного элемента 12 стрелы с основанием 11 стрелы, а также наличие упомянутого выше дополнительного устройства складывания и раскладывания вершины 13 стрелы, обозначенного в целом позициями с 64 по 88 и обеспечивающего укладывание этой вершины 13 стрелы под промежуточный элемент 12 этой стрелы, позволяет непрерывно выполнять процесс складывания или раскладывания этой стрелы без всякого использования ручного труда и без всякого увеличения габаритных размеров данного подъемного крана в сложенном состоянии. Таким образом, в соответствии с данным изобретением предлагается конструкция подъемного крана с автоматизированным процессом монтажа и демонтажа, снабженного грузоподъемной стрелой, состоящей из трех шарнирно соединенных между собой элементов, которая в сложенном состоянии, то есть в транспортировочном положении данного подъемного крана, характеризуется оптимальными габаритными размерами как по высоте транспортировочного пакета, так и по его ширине и длине. From the foregoing, it can be seen that the inclined arrangement of the corresponding axes 26 and 37 of the swivel joints of the boom 10 with the mast 6 of the crane and the intermediate element 12 of the boom with the base 11 of the boom, as well as the presence of the above-mentioned additional device for folding and unfolding the top 13 of the boom, indicated in generally positions 64 to 88 and ensuring the placement of this top 13 of the arrow under the intermediate element 12 of this arrow, allows you to continuously perform the process of folding or unfolding this arrow without any og use of manual labor and without any increase in the overall dimensions of the crane in the folded state. Thus, in accordance with this invention, a crane design with an automated installation and dismantling process is provided, equipped with a load-lifting boom consisting of three elements pivotally interconnected, which in the folded state, i.e. in the transport position of the crane, is characterized by optimal overall dimensions both in height of the transport package, and in its width and length.

Предлагаемое изобретение может также быть распространено, не выходя за его рамки, в следующем смысле:
- путем различных модификаций деталей предлагаемой конструкции, касающихся, в частности, устройств складывания и раскладывания различных элементов данной конструкции;
- путем применения того же принципа к подъемным кранам с телескопической мачтой, а не с мачтой складываемого типа;
- путем применения того же принципа построения к подъемным кранам с наклонной или поднимаемой грузоподъемной стрелой, причем желаемой угол наклона упомянутой стрелы обеспечивается путем простого укорачивания задней удерживающей тяги или троса 46.The present invention can also be distributed without going beyond its scope, in the following sense:
- by various modifications of the details of the proposed design, in particular concerning devices for folding and unfolding various elements of this design;
- by applying the same principle to cranes with a telescopic mast, and not with a folding mast;
- by applying the same construction principle to cranes with a tilted or hoisting boom, the desired tilt angle of the boom is provided by simply shortening the rear holding rod or cable 46.

Claims

1. A crane comprising a side-folding boom (10) and a mast (6), in particular a folding mast, to the apex of which the aforementioned boom (10) is pivotally connected, the pivot axis (26) of which is attached to the aforementioned mast top angle (A) relative to the direction (89) perpendicular to the average vertical plane (P) passing through the longitudinal axes of the mast (6) and boom (10) in the deployed working position, while the said lifting boom (10) is formed by three elements located in the ice, which are respectively pivotally interconnected, which are, respectively, the base (11) of the boom, the intermediate element (12) of the boom and the top (13) of the boom, and the said base (11) of the boom and the said intermediate element (12) of the boom are pivotally interconnected on the level of their lower power zones (39, 38) with the possibility of mutual rotation relative to the hinge axis (37) located at an angle (B) equal to half of the mentioned acute angle (A) of the tilt axis (26) of the hinged connection of the lifting boom (10) with the top ma posts (6), with respect to the direction (90), perpendicular to the average vertical plane of the lifting boom (10), so that in the folded position of this crane, said intermediate boom element (12) and said boom vertex (13) are located on the side with respect to to the folded mast (6) of this crane, and the crane contains an additional mechanized device (14-25, 28, 30, 40, 41, 45, 46) for folding and unfolding the system consisting of the mast (6) and the lifting boom ( 10) of this crane, and means (54-63) for folding of folding and unfolding the elements (11, 12, 13) of said lifting boom, characterized in that said intermediate boom element (12) and said boom top (13) are pivotally interconnected at the level of their upper power zones (44, 51) with the possibility mutual rotation around the hinge axis (50), the direction of which is perpendicular to the average vertical plane of the mentioned boom (10), while the crane is equipped with additional means (64-88) for folding and unfolding the top (13) of the boom with respect to the intermediate element (12) of this st Ela, which is disposed between the base (11) of the boom and the top (13) of the boom.

2. A crane according to claim 1, characterized in that said additional means for folding and unfolding the boom top (13) with respect to the boom intermediate element (12) is formed by a bar (64) pivotally connected along the axis (65) with the front of the base (11) the boom, and the stand (67), pivotally connected along the axis (68) with the rear part of the intermediate element (12) of the boom, while the said rod (64) and said stand (67) are pivotally connected to each other along the axis (70 ) on the top of this strut (67), with which a lever (71) pivotally connected is also pivotally connected arrows (73) with the rear part of the boom vertex (13) with the possibility of abutment against a double symmetric bracket (75), mounted on the end of the upper power belt (51) of the vertex (13) next to the hinge axis (50) of the boom vertex (13) with an intermediate element (12) of the boom, as well as a rod (76), connecting the axis (70) of the system, formed by a rod (64) and a stand (67), with the free end (77) of the lever (71) to form a quadrangle capable of deformation which are formed by the axes (68, 70, 73, 78) of the articulated joints.

3. A crane according to claim 2, characterized in that the said rod (76) contains several elements in series, namely the first element (79), pivotally connected along the axis (70) with the top of the system consisting of a rod (64) and racks (67), in which a longitudinal cut-out (80) is made, a second element (81) containing a part (82) connected with said first element by means of an axis (83) passing through said cut-out (80), and a double part ( 84), forming a free space (85) for the passage of traction (41), holding the intermediate element (12) of the boom, and the third element (86), formed by two paired beams (87), connected by swivel joints (88) with the ends of the doubled part (84) of the second element (81) of the said rod and with the free ends (78) of two identical rods (72) forming a lever (71) pivotally connected by axes (73) to the rear of the boom top (13).

4. A crane according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said lower mast (7) is equipped with one or more rollers (91) on the side from the side of folding and unfolding said lifting boom (10) to ensure complete folding of this crane by mechanical contacting these rollers with the lower part of the top (13) of the boom.

5. A crane according to claim 2, characterized in that the value of said acute angle (A) of the inclination of the axis of the swivel joint (26) of the base (11) of the boom to the top of the mast (6), expressed in radians, is equal to the ratio of the width of the said upper mast ( 8) to its length.