DE69602223T2

DE69602223T2 - Self-erecting crane with laterally foldable boom

Info

Publication number: DE69602223T2
Application number: DE69602223T
Authority: DE
Inventors: Francois Aquino
Original assignee: Potain SA
Current assignee: Manitowoc Crane Group France SAS
Priority date: 1995-03-21
Filing date: 1996-02-26
Publication date: 1999-11-11
Anticipated expiration: 2016-02-27
Also published as: DE69602223D1; FR2731999A1; FR2731999B1; EP0733583A1; ES2132860T3; RU2169695C2; CN1147476A; ATE179391T1; EP0733583B1

Abstract

The crane comprises a foldable mast (6) at the top of which a foldable jib (10) is pivoted in a centred position. The jib is made from three elements (11-13) which are pivoted to each other. The pivoting axis (26) of the jib foot (11), at the top of the mast, is perpendicularly inclined to the vertical median plane of the crane in its deployed working position. The pivoting axis (37) of the intermediate jib (12) on the jib foot is inclined at an angle equal to half that of the jib foot. The jib point (13) is pivoted to the intermediate element, at the level of the upper members, about an axis (50) perpendicular to the jib median plane. The jib is thus foldable on the side of the mast for crane transportation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen automatisch aufrichtbaren Kran, insbesondere einen Kran mit einem zusammenlegbaren Mast, der mit einem Ausleger versehen ist, der an der Spitze des Mastes angelenkt ist und aus drei aufeinanderfolgenden aneinander angelenkten Elementen, nämlich einem Ausleger-Fuß, einem Zwischenelement des Auslegers und einer Auslegerspitze gebildet ist.The present invention relates to an automatically erectable crane, in particular to a crane with a collapsible mast provided with a boom articulated to the top of the mast and formed of three successive elements articulated to one another, namely a boom foot, an intermediate boom element and a boom tip.

Die Erfindung bezieht sich auf einen Kran, bei dem das Zusammenlegen des Auslegers seitlich zu der Länge des Mastes bewirkt wird, und genauer auf eine Vorrichtung, die das Zusammenlegen der Auslegerspitze gleichzeitig mit dem Zusammenlegen des Kranes im Hinblick auf seinen Transport ermöglicht.The invention relates to a crane in which the folding of the boom is effected laterally to the length of the mast and, more particularly, to a device which enables the folding of the boom tip simultaneously with the folding of the crane for its transport.

Es ist durch das Dokument EP-A-0473518 eine Ausführungsform bekannt, deren Kran mit einem Ausleger ausgerüstet ist, der nur aus zwei aneinander an ihren unteren Fachwerken angelenkten Elementen gebildet ist. Der Ausleger dieses Krans ist in der zentralen Position an der Spitze des Mastes angelenkt, um eine Gelenkachse, die um einen spitzen Winkel (A) in Bezug auf eine Richtung senkrecht zu der mittlere vertikalen Ebene, die durch den Mast und den Ausleger in der auseinandergebreiteten Arbeitsposition definiert ist, während die Gelenkachse der zwei Elemente des Auslegers um einen Winkel (B) geneigt ist, der etwa gleich der Hälfte (A/2) des spitzen Neigungswinkels (A) der Gelenkachse des Auslegers an der Spitze des Mastes ist, in Bezug auf eine Richtung senkrecht zu der mittleren vertikalen Ebene des Auslegers. Diese Ausführungsform des Auslegers mit zwei Elementen begrenzt die Länge des Auslegers, der einfach zusammengelegt die Forderungen der unterschiedlichen Arten des Transportes, insbesondere was die Länge der Frachtstücke betrifft, erfüllen muß.An embodiment is known from document EP-A-0473518, the crane of which is equipped with a boom formed only by two elements articulated to one another at their lower trusses. The boom of this crane is articulated in the central position at the top of the mast about an articulation axis inclined at an acute angle (A) with respect to a direction perpendicular to the median vertical plane defined by the mast and the boom in the spread-apart working position, while the articulation axis of the two elements of the boom is inclined at an angle (B) approximately equal to half (A/2) of the acute angle of inclination (A) of the articulation axis of the boom at the top of the mast with respect to a direction perpendicular to the median vertical plane of the boom. This design of the boom with two elements limits the length of the boom, which, when easily folded, must meet the requirements of the different types of transport, in particular with regard to the length of the loads.

Die vorliegende Erfindung bringt eine deutliche Verbesserung des vorherigen Ausführungsbeispieles mit sich, indem eine Vorrichtung geschaffen wird, die ein Zusammenlegen des Auslegers seitlich zu der Länge des Mastes mit einem Ausleger ermöglicht, der aus drei aneinander angelenkten Elementen gebildet ist, derart, daß der Transport des zusammengelegten Krans unter geringeren Abmessungen ermöglicht wird, sogar mit einem Ausleger mit größerer Länge.The present invention brings about a significant improvement over the previous embodiment by providing a device which enables the boom to be folded laterally along the length of the mast with a boom formed from three elements articulated together, such that This allows the crane to be transported in a folded form with reduced dimensions, even with a longer boom.

Aus diesem Grund umfaßt ein Kran nach der Erfindung einen Mast, insbesondere einen zusammenlegbaren, an dessen Spitze in einer mittlerer Position ein Ausleger angelenkt ist, dessen Gelenkachse um einen spitzen Winkel (A) im Verhältnis zu einer Richtung senkrecht zu der mittleren vertikalen Ebene, die durch den Mast und dem Ausleger in der ausgebreiteten Arbeitsposition gebildet ist, geneigt ist, der aus drei aufeinanderfolgenden aneinander angelenkten Elementen gebildet ist, die jeweils als Ausleger-Fuß, Zwischenelement des Auslegers und Auslegerspitze bezeichnet sind, wobei der Ausleger-Fuß und das Zwischenelement des Auslegers auf der Höhe ihrer unteren Gerüste um eine um einen Winkel (B) geneigte Gelenkachse, der etwa gleich der Hälfte (A/2) des spitzen Neigungswinkels (A) der Gelenkachse des Auslegers an der Spitze des Mastes ist, in Bezug auf eine Richtung senkrecht zu der mittleren vertikalen Ebene des Auslegers angelenkt sind, derart, daß in der zusammengelegten Position das Zwischenelement des Auslegers und die Auslegerspitze seitlich im Verhältnis zu dem Mast positioniert sind, wobei der Kran noch eine motorisierte Vorrichtung zum Aufrichten/Zusammenlegen der Einheit aus Mast und Ausleger und Mittel zum Aufrichten/Zusammenlegen der Elemente des Auslegers umfaßt, und dieser Kran dadurch gekennzeichnet ist, daß das Zwischenelement des Auslegers und die Auslegerspitze auf der Höhe ihres oberen Gerüstes um eine Gelenkachse angelenkt sind, deren Richtung senkrecht zu einer mittleren vertikalen Ebene des Auslegers ist und daß eine ergänzende Vorrichtung zum Aufrichten/Zusammenlegen der Auslegerspitze im Verhältnis zu dem Zwischenelement des Auslegers zwischen dem Ausleger-Fuß und der Auslegerspitze angeordnet ist.For this reason, a crane according to the invention comprises a mast, in particular a collapsible one, to the top of which, in a middle position, a boom is articulated, the articulation axis of which is inclined at an acute angle (A) with respect to a direction perpendicular to the middle vertical plane formed by the mast and the boom in the extended working position, which is formed from three successive elements articulated to one another, respectively called boom foot, boom intermediate element and boom tip, the boom foot and the boom intermediate element being articulated at the level of their lower frames about an articulation axis inclined at an angle (B) approximately equal to half (A/2) of the acute angle of inclination (A) of the articulation axis of the boom at the top of the mast with respect to a direction perpendicular to the middle vertical plane of the boom, such that in the folded position the boom intermediate element and the boom tip are positioned laterally in relation to the mast, the crane further comprising a motorised device for raising/collapsing the mast and boom unit and means for raising/collapsing the elements of the boom, and this crane is characterized in that the intermediate element of the boom and the boom tip are articulated at the level of their upper frame about an articulation axis whose direction is perpendicular to a central vertical plane of the boom and in that a complementary device for raising/collapsing the boom tip in relation to the intermediate element of the boom is arranged between the boom base and the boom tip.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die ergänzende Vorrichtung zum Aufrichten/Zusammenlegen der Auslegerspitze im Verhältnis zu dem Zwischenelement des Auslegers durch eine Stange, die an dem vorderen Teil des Ausleger- Fußes angelenkt ist, und eine Stütze, die an dem hinteren Teil des Zwischenelements des Auslegers angelenkt ist, wobei die Stange und die Stütze zusammen an der Spitze der Stütze angelenkt sind, einen Hebel, der an dem hinteren Teil der Auslegerspitze angelenkt ist und geeignet zum Aufliegen auf dem Gerüst der Ausle gerspitze ist, und einem Zugelement gebildet, das die Spitze der Einheit Stange/Stütze mit dem freien Ende des Hebels verbindet, um ein deformierbares Viereck zu bilden.According to a preferred embodiment, the additional device for raising/collapsing the boom tip in relation to the intermediate element of the boom is constituted by a rod articulated to the front part of the boom foot and a support articulated to the rear part of the intermediate element of the boom, the rod and the support being articulated together to the tip of the support, a lever articulated to the rear part of the boom tip and suitable for resting on the framework of the boom ger tip and a tension element which connects the tip of the rod/support unit to the free end of the lever to form a deformable quadrilateral.

Nach einer speziellen Ausführungsform umfaßt das Zugelement mehrere aufeinanderfolgenden Elemente, ein erstes einfaches Element, das an der Spitze der Einheit Stange/Stütze angelenkt ist und auf dem in Längsrichtung eine Öffnung ausgespart ist, ein zweites Element, das ein einfaches Teil umfaßt, das mit dem ersten Element durch eine Achse verbunden ist, die die Öffnung und ein doppeltes Teil durchquert, in dem ein Raum für das Passieren eine Zugelementes ausgespart ist, das das Zwischenelement des Auslegers hält, und ein drittes Element, das aus zwei Stangen gebildet ist, die über Gelenkverbindungen die Enden des doppelten Teiles des zweiten Zugelementes und der freien Enden der zwei identischen Stangen verbindet, die den Hebel bilden, der an dem hinteren Teil der Auslegerspitze angelenkt ist.According to a specific embodiment, the traction element comprises several successive elements, a first simple element articulated to the tip of the rod/support unit and having an opening cut out longitudinally, a second element comprising a simple part connected to the first element by an axis passing through the opening and a double part in which a space is cut out for the passage of a traction element holding the intermediate element of the boom, and a third element formed by two rods connecting, by articulated joints, the ends of the double part of the second traction element and the free ends of the two identical rods forming the lever articulated to the rear part of the boom tip.

Einer anderen Besonderheit folgend, ist der untere Teil des Mastes seitlich an der Seite, wo das Aufrichten/Zusammenlegen des Auslegers stattfindet, mit einer oder mehreren Drehrollen ausgerüstet, die geeignet sind, Kontakt mit der Unterseite der Auslegerspitze aufzunehmen, um das Zusammenlegen des Kranes abzuschließen.Following another peculiarity, the lower part of the mast is equipped with one or more rotating rollers, on the side where the boom is raised/folded, which are able to come into contact with the lower side of the boom tip in order to complete the folding of the crane.

Man realisiert folglich einen automatisch aufrichtbaren Kran, der im zusammengelegten Zustand und folglich in der Transportposition einen Raum optimal mit dem Ausleger-Fuß schräg angeordnet und auf dem Mast aufgelegt ausfüllt, während das Zwischenelement des Auslegers und die Auslegerspitze eines über dem anderen seitlich im Verhältnis zu dem Mast positioniert sind.This results in an automatically erectable crane which, when folded and therefore in the transport position, optimally fills a space with the boom base arranged obliquely and resting on the mast, while the intermediate element of the boom and the boom tip are positioned one above the other laterally in relation to the mast.

Diese Anordnung erfordert in der Arbeitsposition keinen überdimensionierten Lastwagen, wobei der zusammengelegte Ausleger und der Mast in derselben vertikalen Ebene wie bei einem klassischem Kran angeordnet sind. Die Anwendung der Erfindung auf einen Kran mit einem Ausleger, der mit drei aneinander angelenkten Elementen ausgeführt ist, ermöglicht die Verbesserung der Leistungen des Kranes, insbesondere in Sachen der Reichweite.This arrangement does not require an oversized truck in the working position, the folded boom and the mast being arranged in the same vertical plane as in a conventional crane. The application of the invention to a crane with a boom made up of three elements articulated together makes it possible to improve the crane's performance, particularly in terms of reach.

Auf jeden Fall wird die Erfindung besser mit Hilfe der folgenden Beschreibung mit Bezug auf die schematischen beigefügten Zeichnungen verstanden werden, die beispielhaft eine Ausführungsform dieses automatisch aufrichtbaren Krans mit einem Ausleger mit drei angelenkten Elementen, der seitlich zusammenlegbar ist, zeigen:In any event, the invention will be better understood with the help of the following description with reference to the attached schematic drawings which show, by way of example, an embodiment of this automatically erecting crane with a boom with three articulated elements which can be folded laterally:

Fig. 1 zeigt in seitlicher Ansicht einen Kran nach der Erfindung in zusammengelegter Position, die seinen Transport ermöglicht;Fig. 1 shows a side view of a crane according to the invention in a folded position which enables its transport;

Fig. 2 ist eine Stirnansicht des zusammengelegten Krans der Richtung II in der Fig. 1 folgend;Fig. 2 is a front view of the folded crane following direction II in Fig. 1;

Fig. 3 ist eine Teildraufsicht von oben auf diesen zusammengelegten Kran;Fig. 3 is a partial top plan view of this folded crane;

Fig. 4 ist eine Draufsicht von oben auf den ausgerichteten Ausleger, die die Ausrichtung der Gelenkachsen seiner Elemente zeigt;Fig. 4 is a top plan view of the aligned boom showing the orientation of the articulation axes of its elements;

Fig. 5 zeigt in seitlicher Ansicht den Kran mit seinem Mast aufgerichtet und den Ausleger in die horizontale Position ausgestreckt;Fig. 5 shows a side view of the crane with its mast erected and the boom extended in the horizontal position;

Fig. 6 bis 10 zeigen mehrere Phasen des Zusammenlegens/Aufrichtens dieses Krans;Fig. 6 to 10 show several phases of folding/erecting this crane;

Fig. 11 ist eine schematische perspektivische Ansicht des Seiltriebs des Seiles zum Zusammenlegen/Aufrichten des Auslegers;Fig. 11 is a schematic perspective view of the rope drive of the rope for folding/erecting the boom;

Fig. 12 ist eine perspektivische Ansicht, die das Detail der Vorrichtung zeigt, die das Zusammenlegen/Aufrichten der Auslegerspitze ermöglicht.Fig. 12 is a perspective view showing the detail of the device that allows the folding/erecting of the boom tip.

Der schematisch in der Zeichnung dargestellte Kran umfaßt ein fixes oder fahrbares einklappbares Basisgestell 1, das durch die Zwischenschaltung einer Orientierungsvorrichtung 2 ein Drehgestell 3 abstützt, das hinten ein Gegengewicht 4 trägt und vorne um eine horizontale Achse 5 einen zusammenlegbaren Mast 6 anlenkt, der aus einem unteren Mast oder Basismast 7 und einem oberen Mast 8 gebildet ist, die aneinander durch eine Gelenkverbindung an ihrer hinteren Seite um eine horizontale Achse 9 befestigt sind; der Basismast 7 und der obere Mast 8 besitzen in dem betrachteten Ausführungsbeispiel einen achteckigen Querschnitt. Dieser Kran ist mit einem zusammenlegbaren/aufrichtbaren Verteiler-Ausleger 10 versehen, der aus drei aufeinanderfolgenden Elementen gebildet ist, die jeweils als Ausleger-Fuß 11, Zwischenelement des Auslegers 12 und Auslegerspitze 13 bezeichnet sind.The crane shown schematically in the drawing comprises a fixed or mobile folding base frame 1 which, through the interposition of an orientation device 2, supports a bogie 3 which carries a counterweight 4 at the rear and articulates at the front about a horizontal axis 5 a collapsible mast 6 formed by a lower mast or base mast 7 and an upper mast 8 which are fixed to one another by an articulated connection at their rear side about a horizontal axis 9; the base mast 7 and the upper mast 8 have an octagonal cross-section in the embodiment considered. This crane is provided with a collapsible/erectable distribution boom 10 formed by three successive elements, respectively designated as boom foot 11, intermediate boom element 12 and boom tip 13.

Der zusammenlegbare Mast 6 ist für sein Zusammenlegen/Aufrichten mittels einer Winde 14, 15 motorisiert, deren Körper 14 an dem Basismast 7 durch Gelenkverbindung um eine an der hinteren Seite dieses Basismastes angeordnete horizontale Achse 16 befestigt ist, und deren Spindel 15 durch Gelenkverbindung um eine horizontale Achse 17 an der Spitze einer Einheit aus zwei doppelten Zwischengliedern 18, 19 befestigt ist, die jeweils um eine horizontale Achse 20 angelenkt sind, die an dem oberen Teil des Basismastes 7 und um eine horizontale Achse 21, die an dem unteren Teil des oberen Mastes 8 angeordnet ist, angelenkt sind.The collapsible mast 6 is motorized for its folding/erection by means of a winch 14, 15, the body 14 of which is fixed to the base mast 7 by articulation about a horizontal axis 16 arranged on the rear side of this base mast, and the spindle 15 of which is fixed by articulation about a horizontal axis 17 to the top of an assembly of two double intermediate links 18, 19, each articulated about a horizontal axis 20 arranged on the upper part of the base mast 7 and about a horizontal axis 21 arranged on the lower part of the upper mast 8.

Der obere Mast 8 ist mit dem Drehgestell 3 durch die Zwischenschaltung von zwei Richtseilen 22 verbunden, die symmetrisch auf beiden seiten des Mastes 6 angeordnet sind und jeweils um eine horizontale Achse 23 an der Basis des oberen Mastes 8 und um eine horizontale Achse 24 an einem Träger 25 angelenkt sind, der hinten an dem Drehgestell 3 befestigt ist.The upper mast 8 is connected to the bogie 3 by the interposition of two alignment cables 22 arranged symmetrically on either side of the mast 6 and each hinged about a horizontal axis 23 at the base of the upper mast 8 and about a horizontal axis 24 on a support 25 which is fixed to the rear of the bogie 3.

Der Ausleger-Fuß 11 ist an der Spitze des Mastes 6 um eine in der Arbeitsposition des Kranes (Fig. 5) horizontale Achse 26 angelenkt, wobei die Achse 26 auf einem Gestell 27 angeordnet ist, das unter dem Ausleger-Fuß 11 hervorsteht. Folglich kann der Ausleger-Fuß 11 nach vorne gegen den oberen Mast 8 in die zusammengelegte Transportposition geklappt werden, die in den Fig. 1 bis 3 gezeigt ist. Das Gestell 27 trägt an seinem hinteren oberen Teil eine hintere Auslegerstange 28, die um eine horizontale Achse 29 angelenkt ist und nach vorne auf den Ausleger-Fuß 11 klappbar ist.The boom foot 11 is articulated at the top of the mast 6 about an axis 26 which is horizontal in the working position of the crane (Fig. 5), the axis 26 being arranged on a frame 27 which projects below the boom foot 11. Consequently, the boom foot 11 can be folded forwards against the upper mast 8 into the folded transport position shown in Figs. 1 to 3. The frame 27 carries on its rear upper part a rear boom rod 28 which is articulated about a horizontal axis 29 and can be folded forwards onto the boom foot 11.

Ein Spanngestänge 30 aus zwei steifen Teilen 31, 32, die aufeinanderfolgend zwischen sich bei 33 angelenkt sind, verbindet die Spitze 34 der hinteren Auslegerstange 28 mit einer Gelenkverbindung 35, die auf dem oberen Gerüst 36 des vorderen Teils des Ausleger-Fußes 11 angeordnet ist.A tensioning rod 30 made up of two rigid parts 31, 32, which are articulated successively between each other at 33, connects the tip 34 of the rear boom rod 28 to an articulated connection 35 arranged on the upper frame 36 of the front part of the boom foot 11.

Das Zwischenelement 12 des Auslegers ist an dem Ausleger-Fuß 11 um eine in der Arbeitsposition des Kranes horizontale Achse 37 angelenkt, die an der Verbindung der unteren jeweiligen Gerüste 38, 39 der Elemente des Auslegers 11, 12 angeordnet ist.The intermediate element 12 of the boom is articulated to the boom foot 11 about an axis 37 which is horizontal in the working position of the crane and which is arranged at the connection of the lower respective frames 38, 39 of the elements of the boom 11, 12.

Das Zwischenelement 12 des Auslegers trägt an seinem hinteren Teil eine Stange 40, deren Basis um die vorgenannte Achse 37 angelenkt ist, und die nach vorne um das genannte Zwischenelement 12 des Auslegers klappbar ist. Ein flexibles Gestänge 41 mit konstanter Länge, das beispielsweise in der Form eines Kabels realisiert ist, verbindet die Spitze 42 des Stange 40 mit einer Gelenkverbindung 43, die auf dem oberen Gerüst 44 des vorderen Teiles des Zwischenelements 12 des Auslegers angeordnet ist.The intermediate element 12 of the boom carries at its rear part a rod 40, the base of which is articulated about the aforementioned axis 37 and which can be folded forwards about the aforementioned intermediate element 12 of the boom. A flexible rod 41 of constant length, for example in the form of a cable, connects the tip 42 of the rod 40 to an articulated joint 43 arranged on the upper frame 44 of the front part of the intermediate element 12 of the boom.

Die jeweiligen Spitzen 34, 42 der Stangen 28, 40 sind miteinander durch ein flexibles Verbindungsgestänge 45 verbunden, das beispielsweise in der Form eines Kabels realisiert ist, während die Spitze 34 der hinteren Stange 28 des Auslegers mit dem Drehgestell 3 durch ein hinteres flexibles Haltegestänge 46, das gleichermaßen als Kabel realisierbar ist, verbunden ist, wobei ein Zwischenpunkt 47 an einem Ende eines Zwischengliedes 48 befestigt ist, dessen anderes Ende bei 49 an der hinteren Seite des Basismastes 7 angelenkt ist.The respective tips 34, 42 of the rods 28, 40 are connected to each other by a flexible connecting rod 45, which is realized for example in the form of a cable, while the tip 34 of the rear rod 28 of the boom is connected to the bogie 3 by a rear flexible support rod 46, which can also be realized as a cable, an intermediate point 47 being fixed to one end of an intermediate link 48, the other end of which is hinged at 49 to the rear side of the base mast 7.

Die Auslegerspitze 13 ist an dem Zwischenelement 12 des Auslegers um eine Achse 50 angelenkt, deren Richtung senkrecht zu der mittleren vertikalen Ebene des Auslegers 10 ist, die an der Verbindung der oberen jeweiligen Gerüste 51, 44 der Elemente 12, 13 des Auslegers angeordnet ist. In der ausgebreiteten Arbeitsposition (Fig. 5) kommen die hinteren Enden der unteren Gerüste 52 der Auslegerspitze 13 bei 53 in Kontakt mit den vorhergehenden Enden der unteren Gerüste 38 des Zwischenelements 12 des Auslegers, um eine Einheit zu bilden, die mit dem Ausleger- Fuß 11 ausgerichtet ist und den horizontalen Verteilerausleger 10 des Kranes bildet.The boom tip 13 is articulated to the intermediate boom element 12 about an axis 50 whose direction is perpendicular to the central vertical plane of the boom 10, located at the junction of the upper respective frames 51, 44 of the boom elements 12, 13. In the extended working position (Fig. 5), the rear ends of the lower frames 52 of the boom tip 13 come into contact at 53 with the preceding ends of the lower frames 38 of the intermediate boom element 12 to form a unit aligned with the boom foot 11 and forming the horizontal distribution boom 10 of the crane.

Wie in den Fig. 5 bis 11 gezeigt ist, verbindet ein Kabel 54 zum Zusammenlegen/Aufrichten des Auslegers 10 einen Punkt 55 des hinteren unteren Teiles des Zwischenelementes 12 des Auslegers mit einer Vorrichtung zum unter Spannung setzen 56, die an dem hinteren unteren Teil des Basismastes 7 befestigt ist; das Kabel 54 mit konstanter Länge läuft aufeinanderfolgend durch eine Rolle 57, die innen in dem Teil vor dem Ausleger-Fuß 11 angeordnet ist, und durch eine zweite Rolle 58, die innen in dem hinteren Teil des Ausleger-Fußes 11 angeordnet ist, dann bildet es, wie insbesondere in Fig. 11 gezeigt ist, einen Flaschenzug 59 mit einer Vielzahl von Rollen 60, 61, die jeweils zwei parallelen horizontalen Achsen 62, 63 folgend angeordnet sind, wobei die erste Achse 62 durch das hintere Teil des Gestells 27 gehalten ist und die zweite Achse 63 durch die Spitze des oberen Mastes 8 gehalten ist.As shown in Figs. 5 to 11, a cable 54 for folding/erecting the boom 10 connects a point 55 of the rear lower part of the intermediate element 12 of the boom to a tensioning device 56 fixed to the rear lower part of the base mast 7; the cable 54 of constant length passes successively through a roller 57 arranged inside the part in front of the boom foot 11 and through a second roller 58 arranged inside the rear part of the boom foot 11, then it forms, as particularly shown in Fig. 11, a pulley 59 with a plurality of rollers 60, 61, each arranged following two parallel horizontal axes 62, 63, the first axis 62 being held by the rear part of the frame 27 and the second axis 63 being held by the top of the upper mast 8.

Außerdem ist eine ergänzende Vorrichtung zum Zusammenlegen/Aufrichten der Auslegerspitze 13 im Verhältnis zu dem Zwischenelement 12 des Auslegers vorgesehen, die im Detail in der Fig. 12 dargestellt ist. Diese Vorrichtung ist gebildet aus: eine Stange 64, die an dem vorderen Teil des Ausleger-Fußes 11 um eine horizontale Achse 65 angelenkt ist, die auf einer an dem Ende des oberen Gerüstes 36 befestigten Stütze 66 angeordnet ist, und eine Stütze 67, die an dem hinteren Teil des Zwischenelements 12 des Auslegers um eine horizontale Achse 68 angelenkt ist, die auf einem festen Halter 69 an der Verstrebung des unteren Gerüstes 38 angeordnet ist, wobei die Stange 64 und die Stütze 67 gemeinsam an der Spitze der genannten Stütze 67 um ein horizontale Achse 70 angelenkt sind; einem Hebel 71 der aus zwei identischen und parallel montierten Stangen 72 gebildet ist, die an dem hinteren Teil der Auslegerspitze 13 um horizontale Achsen 73 angelenkt sind, die auf Stützen 74 angeordnet sind, die an der Verstrebung der unteren Gerüste 52 befestigt sind, und geeignet sind, an einer doppelt symmetrischen Stütze 75 anzuliegen, die an dem Ende des oberen Gerüstes 51 benachbart zu der Gelenkachse 50 der Auslegerspitze 13 auf dem Zwischenelement 12 des Auslegers befestigt ist; und einem Spanngestänge 76, das die Spitze 70 der Einheit Stange 64/Stütze 67 mit dem doppelten Enden 77 des Hebels 71 verbindet, der durch freien jeweiligen Enden 78 der zwei identischen Stangen 72 gebildet ist, wobei die Enden eine letzte Gelenkachse definieren. Es wird so ein deformierbares Viereck gebildet, dessen vier Spitzen jeweils durch die Gelenkachsen 68, 70, 73 und 78 gebildet sind.Furthermore, a complementary device for folding/erecting the boom tip 13 in relation to the intermediate element 12 of the boom is provided, which is shown in detail in Fig. 12. This device is formed by: a rod 64 articulated to the front part of the boom foot 11 about a horizontal axis 65 arranged on a support 66 fixed to the end of the upper frame 36, and a support 67 articulated to the rear part of the intermediate element 12 of the boom about a horizontal axis 68 arranged on a fixed support 69 on the strut of the lower frame 38, the rod 64 and the support 67 being jointly articulated to the tip of said support 67 about a horizontal axis 70; a lever 71 formed by two identical and parallel mounted rods 72 articulated to the rear part of the boom tip 13 about horizontal axes 73 arranged on supports 74 fixed to the bracing of the lower frames 52 and suitable to bear against a double symmetrical support 75 fixed to the end of the upper frame 51 adjacent to the articulation axis 50 of the boom tip 13 on the intermediate element 12 of the boom; and a tensioning rod 76 connecting the tip 70 of the rod 64/support 67 unit to the double end 77 of the lever 71 formed by free respective ends 78 of the two identical rods 72, the ends defining a final articulation axis. This creates a deformable quadrilateral whose four vertices are each formed by the joint axes 68, 70, 73 and 78.

Das Spanngestänge 76 umfaßt mehrere steife aufeinanderfolgende Elemente, ein erstes einfaches Element 79 mit relativ geringer Länge, dessen erstes Ende um die horizontale Achse 70 angelenkt ist, die die Spitze der Einheit Stange 64/Stütze 67 bildet und dessen anderes Ende ein Langloch 80 ausbildet, ein zweites Element 81, das ein einfaches Teil 82 umfaßt, das mit dem ersten Element 79 durch eine horizontale Achse 83 verbunden ist, die das Langloch 80 und ein doppeltes Teil 84 durchquert, in dem ein Raum 85 für die Durchführung des Spanngestänges 41 ausgespart ist, das das Zwischenelement 12 des Auslegers hält, und ein drittes Element 86, das aus zwei Stangen 87 gebildet ist, die identisch sind und parallel montiert sind, um die horizontalen Gelenkachsen 88 der freien Enden des zweiten Elementes 81 des Spanngestänges mit den freien Enden 78 der zwei identischen Stangen 72, die den Hebel 71 bilden, zu verbinden.The tension rod 76 comprises several rigid successive elements, a first simple element 79 of relatively short length, the first end of which is hinged about the horizontal axis 70 which forms the tip of the rod 64/support 67 assembly and the other end of which forms an oblong hole 80, a second element 81 comprising a simple part 82 connected to the first element 79 by a horizontal axis 83 which forms the oblong hole 80 and a double part 84 in which a space 85 is recessed for the passage of the tension rod 41 holding the intermediate element 12 of the boom, and a third element 86 formed by two rods 87 which are identical and mounted in parallel to connect the horizontal articulation axes 88 of the free ends of the second element 81 of the tension rod to the free ends 78 of the two identical rods 72 forming the lever 71.

Wie in dem vorgenannten europäischen Patent Nr. 0473518 beschrieben ist, ist die Gelenkachse 26 des Ausleger-Fußes 11 an der Spitze des Mastes 6 im Verhältnis zu der Richtung der gewöhnlichen Gelenkachse 89 senkrecht zu der mittleren vertikalen Ebene P des Kranes in der ausgebreiteten Arbeitsposition um einen Winkel A geneigt, wobei der Winkel A durch eine Ebene senkrecht zu der Längsachse des Mastes 6 definiert wird. Was die Gelenkachse 37 zwischen dem Ausleger-Fuß 11 und dem Zwischenelement 12 des Auslegers angeht, ist diese um einen spitzen Winkel B im Verhältnis zu der Richtung der gewöhnlichen Gelenkachse 90 senkrecht zu der mittleren vertikalen Ebene P des Kranes in der ausgebreiteten Arbeitsposition geneigt. Der Winkel B besitzt eine Größe, die etwa gleich A/2 ist und er besitzt dieselbe Richtung wie der Winkel A in der horizontalen Ebene des Auslegers 10, wenn dieser ausgerichtet ist. Auf jeden Fall sind die Winkel A und B von relativ geringer Größe; vorzugsweise ist die Größe des Winkels A (im Bogenmaß ausgedrückt und an seine Tangente anpaßbar) etwa gleich im Verhältnis zwischen der Breite des oberen Mastes 8 und der Länge dieses oberen Mastes 8.As described in the aforementioned European patent No. 0473518, the articulation axis 26 of the boom foot 11 at the top of the mast 6 is inclined by an angle A with respect to the direction of the ordinary articulation axis 89 perpendicular to the mean vertical plane P of the crane in the extended working position, the angle A being defined by a plane perpendicular to the longitudinal axis of the mast 6. As for the articulation axis 37 between the boom foot 11 and the intermediate element 12 of the boom, this is inclined by an acute angle B with respect to the direction of the ordinary articulation axis 90 perpendicular to the mean vertical plane P of the crane in the extended working position. The angle B has a size approximately equal to A/2 and it has the same direction as the angle A in the horizontal plane of the boom 10 when it is aligned. In any event, angles A and B are of relatively small size; preferably the size of angle A (expressed in radians and adjustable to its tangent) is approximately equal to the ratio between the width of the upper mast 8 and the length of this upper mast 8.

In der Transportposition präsentiert sich der Kran wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt ist. Der Mast 6 ist auf sich selbst zusammengelegt und etwa in die Horizontale abgesenkt. Der Ausleger-Fuß 11 ist über den Mast 6 geklappt und von oben gesehen stellt er sich schief dar, das heißt mit seiner Längsachse besteht ein Winkel A zu der Längsachse des oberen Mastes 8. Das Zwischenelement 12 des Auslegers ist unter dem Ausleger-Fuß 11 zusammengelegt und es ist seitlich gegen den oberen Mast 8 angelegt, während die Auslegerspitze 13 unter das Zwischenelement 12 seiner Längsachse folgend zusammengelegt ist, wobei die oberen jeweiligen Gerüste 51, 44 der genannten Elemente des Auslegers 13, 12 sich Seite an Seite präsentieren.In the transport position, the crane is presented as shown in Fig. 1 to 3. The mast 6 is folded on itself and lowered approximately to the horizontal. The boom foot 11 is folded over the mast 6 and seen from above it is oblique, i.e. its longitudinal axis is at an angle A to the longitudinal axis of the upper mast 8. The intermediate element 12 of the boom is folded under the boom foot 11 and is placed laterally against the upper mast 8, while the boom tip 13 is folded under the intermediate element 12 following its longitudinal axis, the upper respective frames 51, 44 of the said elements of the boom 13, 12 being presented side by side.

In der in Fig. 5 gezeigten Arbeitsposition ist der Mast 6 geradegerichtet und in eine vertikale Position entfaltet, während der Ausleger 10 in eine etwa horizontale Position ausgerichtet ist, um seine Funktion als Verteilerkran mit einer Krankatze zu gewährleisten. Die durch den Mast 6 und den Ausleger 10 gebildete Einheit ist symmetrisch im Verhältnis zu der mittleren vertikalen Ebene P angeordnet (siehe auch Fig. 4), wie bei einem klassischem Kran. In dieser Position ist die ergänzende Vorrichtung zum Zusammenlegen/Aufrichten der Auslegerspitze 13 im Verhältnis zu dem Zwischenelement 12 des Auslegers auf dem genannten Element 12 dank der Verkürzung der Länge des Spanngestänges 76 durch Verschiebung der horizontalen Achse 83 des Elementes 81 des Spanngestänges in dem Langloch 80 des Elementes 79 des Spanngestänges zusammengelegt.In the working position shown in Fig. 5, the mast 6 is straightened and unfolded in a vertical position, while the boom 10 is aligned in an approximately horizontal position to ensure its function as a distribution crane with a trolley. The unit formed by the mast 6 and the boom 10 is arranged symmetrically with respect to the central vertical plane P (see also Fig. 4), as in a conventional crane. In this position, the additional device for folding/erecting the boom tip 13 is folded with respect to the intermediate element 12 of the boom on said element 12 thanks to the shortening of the length of the tension rod 76 by displacement of the horizontal axis 83 of the tension rod element 81 in the slot 80 of the tension rod element 79.

Wie in den Fig. 6 bis 10 gezeigt ist, wird das Zusammenlegen des Krans auf die folgende Weise bewirkt:As shown in Figs. 6 to 10, the folding of the crane is accomplished in the following manner:

Von der Arbeitsposition steuert man die Verkürzung der Winde 14, 15 durch Einfahren seiner Spindel 15 in seinen Körper 14, um den Basismast 7 nach vorne um seine Gelenkachse 5 auf dem Drehgestell 3 zu schwenken, während der obere Mast 8 nach hinten um seine Gelenkachse 9 auf dem Basismast 7 unter der Wirkung der Richtseile 22 schwenkt, die ihn zurückziehen.From the working position, the shortening of the winch 14, 15 is controlled by retracting its spindle 15 into its body 14 to pivot the base mast 7 forwards about its articulation axis 5 on the bogie 3, while the upper mast 8 pivots backwards about its articulation axis 9 on the base mast 7 under the action of the alignment cables 22 which retract it.

Während diese Bewegung bewirkt wird, lockert sich das hintere Haltegestänge 46 und unter der Wirkung des Eigengewichtes des Auslegers 10 schwenkt die hintere Stange 28 des Auslegers nach vorne um seine Gelenkachse 29 an dem Gestell 27 des Ausleger-Fußes 11. Zur gleichen Zeit schwenkt die Stange 40 nach vorne um seine Gelenkachse 37 unter der Wirkung des Eigengewichtes des Zwischenelementes 12 des Auslegers und der Auslegerspitze 13, während die Einheit der genannten Elemente 12, 13 des Auslegers sich zunehmend herunterklappen, wobei die Stange 40 in ihrer Schwenkbewegung die Elemente 12 und 13, die noch ausgerichtet sind, um die Gelenkachse 37 mit sich führt - siehe Fig. 6. Die Bewegung fortgeführt richtet sich die aus der Stütze 67, den Stangen 72 und dem Spanngestänge 76 gebildete Einheit auf, bis der Hebel 71 an den Anschlag auf der Stütze 75 kommt, die an dem Ende des oberen Gerüstes 51 der Auslegerspitze 13 benachbart zu der Gelenkachse 50 der genannten Auslegerspitze 13 an dem Zwischenelement 12 des Auslegers befestigt ist. Der Hebel 71 bringt zunehmend ein Abklappen der Auslegerspitze 13 im Verhältnis zu dem Zwischenelement 12 der Auslegers mit sich, wobei sich die jeweiligen oberen Gerüste 51, 44 schließlich einander gegenüber befinden - siehe Fig. 7.While this movement is being effected, the rear support rod 46 loosens and under the effect of the dead weight of the boom 10, the rear rod 28 of the boom pivots forwards about its pivot axis 29 on the frame 27 of the boom foot 11. At the same time, the rod 40 pivots forwards about its pivot axis 37 under the effect of the dead weight of the intermediate element 12 of the boom and the boom tip 13, while the unit of the said elements 12, 13 of the boom folds down progressively, the rod 40 in its pivoting movement carrying the elements 12 and 13, which are still aligned, about the pivot axis 37 - see Fig. 6. Continuing the movement, the unit formed by the support 67, the rods 72 and the tension rod 76 straightens up until the lever 71 comes to the stop on the support 75, which at the end of the upper frame 51 of the boom tip 13 adjacent to the articulation axis 50 of said boom tip 13 on the intermediate element 12 of the boom. The lever 71 progressively causes the boom tip 13 to fold down in relation to the intermediate element 12 of the boom, whereby the respective upper frames 51, 44 are finally located opposite each other - see Fig. 7.

Wenn das Zwischenelement 12 des Auslegers und die Auslegerspitze 13 die in Fig. 8 gezeigte Position erreichen, hört das Eigengewicht der genannten Elemente 12, 13 auf, ein Antrieb zu sein, das Kabel 54 zum Zusammenlegen des Auslegers, dessen ursprüngliche Spannung durch die Vorrichtung 56 geregelt wurde, wird dank der vorbestimmten Charakteristiken seines Weges von dem Punkt 55 bis zu der Vorrichtung 56, wobei die Zwischenrollen 57, 58, 60, 61 passiert werden, und dank seiner Elastizität in Spannung gehalten. Das Kabel 54 zum Zusammenlegen des Auslegers gewährleistet also die Kontinuität der Bewegung bis zu dem kompletten Zusammenlegen des Ausleger-Fußes 11 und des Zwischenelementes 12 des Auslegers. Während der ganzen Zeit verschieben sich der Ausleger-Fuß 11, das Zwischenelement 12 des Auslegers und die Auslegerspitze 13 im Verhältnis zu dem Mast 6 durch die Neigung der Gelenkachsen 26, 37 derart, daß das Zwischenelement 12 des Auslegers und die Auslegerspitze 13 den Mast 6 überkreuzen, ohne ihn zu treffen, wie in den Fig. 8, 9 und 10 gezeigt ist, wo die genannten Elemente 12, 13 des Auslegers erscheinen, als ob sie "vor" dem Mast 6 verlaufen.When the intermediate element 12 of the boom and the boom tip 13 reach the position shown in Fig. 8, the dead weight of said elements 12, 13 ceases to be a drive, the boom folding cable 54, whose initial tension was regulated by the device 56, is kept in tension thanks to the predetermined characteristics of its path from the point 55 to the device 56, passing through the intermediate rollers 57, 58, 60, 61, and thanks to its elasticity. The boom folding cable 54 thus ensures the continuity of the movement until the boom foot 11 and the intermediate element 12 of the boom are completely folded together. During the whole time, the boom foot 11, the intermediate element 12 of the boom and the boom tip 13 move in relation to the mast 6 due to the inclination of the articulation axes 26, 37 in such a way that the intermediate element 12 of the boom and the boom tip 13 cross the mast 6 without hitting it, as shown in Figs. 8, 9 and 10, where the said elements 12, 13 of the boom appear as if they were running "in front" of the mast 6.

Um das vollständige Zusammenlegen des Auslegers 10 abzuschließen, kommt die Auslegerspitze 13 zur Anlage unter den unteren Gerüsten auf einer Einheit von Laufrollen 91, die auf einer Seite des unteren Teiles 7 des zusammenlegbaren Mastes 6 befestigt sind, während die Auslegerspitze 13 sich unter das Zwischenelement 12 des Auslegers klappt, wobei das Spanngestänge 76, das die Stange 67 mit dem Hebel 71 verbindet, sich zurückstellt durch seine Verkürzung dank der Verschiebung der Achse 83 in der Öffnung 80, die in dem Spannelement 79 ausgespart ist.To complete the complete folding of the boom 10, the boom tip 13 comes to rest under the lower frames on a set of rollers 91 fixed to one side of the lower part 7 of the collapsible mast 6, while the boom tip 13 folds under the intermediate element 12 of the boom, the tension rod 76 connecting the rod 67 to the lever 71 retracting by shortening it thanks to the displacement of the axis 83 in the opening 80 recessed in the tension element 79.

Am Ende des Vorganges des Zusammenlegens befindet sich der Kran in seiner weiter oben beschriebenen Transportposition mit seinem Ausleger 10 seitlich im Verhältnis zu dem Mast 6 zusammengelegt.At the end of the folding operation, the crane is in its transport position described above with its boom 10 folded laterally in relation to the mast 6.

Es ist selbstverständlich, daß man zum Aufrichten des Kranes mit denselben Bedingungen verfährt, wobei die Bewegungen zu den vorher angezeigten umgekehrt werden, indem die Streckung Winde 14, 15 gesteuert wird.It is obvious that to raise the crane, the same conditions are followed, reversing the movements to those previously indicated, controlling the extension of winch 14, 15.

Man sieht, daß die geneigte Anordnung der jeweiligen Gelenkachsen 26, 37 des Auslegers 10 auf dem Mast 6 und des Zwischenelementes 12 des Auslegers auf dem Ausleger-Fuß 11, sowie die ergänzende Vorrichtung 64 bis 88 zum Zusammenlegen der Auslegerspitze 13 unter dem Zwischenelement 12 des Auslegers ein kontinuierliches Zusammenlegen/Aufrichten ohne manuelle Intervention ermöglicht und keine Überdimensionierung erfordert. Man erhält so einen automatisch aufrichtbaren Kran, der mit einem Ausleger aus drei Elementen versehen ist, die aneinander angelenkt sind, und die im zusammengelegten Zustand in der Transportposition einen optimalen Raumbedarf bietet, der auch gut in der Höhe, der Breite und der Länge ist.It can be seen that the inclined arrangement of the respective articulation axes 26, 37 of the boom 10 on the mast 6 and of the intermediate element 12 of the boom on the boom foot 11, as well as the additional device 64 to 88 for folding the boom tip 13 under the intermediate element 12 of the boom, enables continuous folding/erecting without manual intervention and does not require over-dimensioning. This gives an automatically erectable crane, which is provided with a boom made up of three elements that are articulated to one another and which, when folded in the transport position, offers optimal space requirements that are also good in terms of height, width and length.

Man entfernt sich nicht von dem Geist der Erfindung:One does not stray from the spirit of invention:

- durch Modifikationen im Detail, die insbesondere die Vorrichtungen zum Zusammenlegen 1 Aufrichten betreffen;- by modifications in detail, particularly concerning the folding and erecting devices;

- durch die Anwendung desselben Prinzips auf Kräne mit einem teleskopierbaren Mast und keinem zusammenlegbaren Mast;- by applying the same principle to cranes with a telescopic mast and no collapsible mast;

- durch die Anwendung desselben Prinzips auf Kräne mit einem geneigten klappbaren Ausleger, wobei der gewünschte Neigungswinkel des Auslegers durch einfaches Verkürzen des Zuggestänges oder des hinteren Kabels des Haltegestänges 46 erhalten wird.- by applying the same principle to cranes with an inclined folding boom, the desired angle of inclination of the boom being obtained by simply shortening the drawbar or the rear cable of the support rod 46.

Claims

1. Automatically erectable crane with a laterally collapsible boom, comprising a mast (6), in particular a collapsible one, to the top of which, in a central position, a boom (10) is articulated, the articulation axis (26) of which is inclined at an acute angle (A) with respect to a direction (89) perpendicular to the central vertical plane (P) formed by the mast (6) and the boom (10) in the extended working position, which is formed from three successive elements articulated to one another, each designated as boom foot (11), boom intermediate element (12) and boom tip (13), the boom foot (11) and the intermediate element of the boom (12) being at the level of their lower frames (39, 38) around an articulation axis (37) inclined at an angle (B) approximately equal to the half (A/2) of the acute angle of inclination (A) of the articulation axis (26) of the boom (10) at the tip of the mast (6), are articulated with respect to a direction (90) perpendicular to the central vertical plane of the boom (10), such that in the folded position the intermediate element of the boom (12) and the boom tip (13) are positioned laterally in relation to the mast (6), the crane also comprising a motorized device (14 to 25, 28, 30, 40, 41, 45, 46) for raising/collapsing the unit made up of the mast (6) and boom (10) and means (54 to 63) for raising/collapsing the elements (11, 12, 13) of the boom, characterized in that the intermediate element of the boom (12) and the Boom tip (13) are articulated at the height of their upper frame (44, 51) about an articulation axis (50) whose direction is perpendicular to a central vertical plane of the boom (10) and that a supplementary device (64 to 88) for raising/collapsing the boom tip (13) in relation to the intermediate element of the boom (12) is arranged between the boom foot (11) and the boom tip (13).

2. Automatically erectable crane with laterally collapsible boom according to Claim 1, characterized in that the additional device for erecting/collapsing the boom tip (13) in relation to the intermediate element of the boom (12) is formed by a rod (64) articulated (at 65) to the front part of the boom foot (11) and a support (67) articulated (at 68) to the rear part of the intermediate element of the boom (12), the rod (64) and the support (67) being articulated together (at 70) to the tip of the support (67), a lever (71) articulated (at 73) to the rear part of the boom tip (13) and suitable for bearing (at 75) on the framework of the boom tip (13), and a traction element (76) which connects the tip (70) of the rod (64)/support (67) unit to the free end (77) of the lever (71) to form a deformable quadrilateral.

3. Automatically erectable crane with laterally collapsible boom according to claim 2, characterized in that the traction element (76) comprises several successive elements, a first simple element (79) articulated (at 70) to the tip of the rod (64)/support (67) unit and on which an opening (80) is cut out longitudinally, a second element (81) comprising a simple part (82) connected to the first element by an axle (83) passing through the opening (80) and a double part (84) in which a space (85) is cut out for the passage of a traction element (41) holding the intermediate element of the boom (12), and a third element (86) formed by two rods (87) connecting, via articulated joints (88), the ends of the double part (84) of the second traction element (81) and the free ends (78) of the two identical rods (72) forming the lever (71) which is hinged (at 73) to the rear part of the boom tip (13).

4. Automatically erectable crane with laterally collapsible boom according to one of claims 1 to 3, with a collapsible mast (6) which is formed by a lower mast (7) and an upper mast (8), characterized in that the lower mast (7) is laterally on the side where the erection/collapse of the boom (10) takes place, is equipped with one or more rotating rollers (91) suitable for making contact with the underside of the boom tip (13) in order to complete the folding of the crane.

5. Automatically erectable crane with a lateral collapsible boom according to one of claims 1 to 4 with a collapsible mast (6) formed by a lower mast (7) and an upper mast (8), characterized in that the value of the angle of inclination (A) of the articulation axis (26) of the boom foot (11) at the tip of the mast (6) expressed in degrees is approximately equal to the ratio between the width of the upper mast (8) and the length of this upper mast (8).