EP1215161A1 - Mobile crane - Google Patents
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- EP1215161A1 EP1215161A1 EP01125252A EP01125252A EP1215161A1 EP 1215161 A1 EP1215161 A1 EP 1215161A1 EP 01125252 A EP01125252 A EP 01125252A EP 01125252 A EP01125252 A EP 01125252A EP 1215161 A1 EP1215161 A1 EP 1215161A1
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- EP
- European Patent Office
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- guy
- telescopic boom
- legs
- mobile crane
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/64—Jibs
- B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths
- B66C23/701—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths telescopic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
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- B66C23/82—Luffing gear
- B66C23/821—Bracing equipment for booms
- B66C23/826—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions
- B66C23/828—Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions where the angle is adjustable
Definitions
- the present invention relates to a mobile crane with one on its superstructure tiltable articulated telescopic boom and a guying for the telescopic boom, which has a guy stand on a back of the telescopic boom, a guy rope from the guy stand to a head or collar telescopic boom section and a winch for tensioning the guy rope has, the guy stand two V-shaped spreadable Has legs, the ends of the boom pivotally mounted and their Ends protruding from the telescopic boom can each be connected to a guy rope are.
- the guying stiffens the telescopic boom in its vertical center plane and acts one Deflection of the telescopic boom in this plane.
- this is also in a transverse plane is subjected to bending.
- a spatial bracing of the telescopic boom was in DE 200 02 748 U. proposed.
- the guy stand consists of two V-shaped spreaders Legs, by means of which two guy ropes at a lateral distance to the stretched vertical center plane and to the head of an extendable boom section be performed. On the one hand, this results in a bend in the telescopic boom intercepted by forces acting on a load hook. To the another is the boom against lateral deflection as a result of transverse forces stiffened.
- this is known guy bracket a toggle mechanism-provided that the by Push the telescopic boom apart and pull the protruding ends of the legs apart can.
- the toggle lever mechanism Through the cross strut formed by the toggle lever mechanism the leg of the guy stand receives its rigidity radial movements of the legs so that the guy ropes are stable in the out of the vertical center plane can be pushed out position.
- the toggle mechanism is relatively complex. He has a variety of Divide and increase weight.
- the present invention is therefore based on the object of improving To create mobile crane of the type mentioned, the disadvantages of Avoids prior art and further develops the latter in an advantageous manner.
- the disadvantages of Avoids prior art and further develops the latter in an advantageous manner.
- an effective spatial bracing of the telescopic boom both against lifting as well as against transverse loads without an expensive and complicated mechanism.
- the guy stand is therefore free of cross struts between the protruding ones Ends of his two legs.
- the legs of the guy stand collar from the foot of the guy stand freely to the outside and are only there with the Guy rope connected.
- the individual legs are dimensioned so that each of the legs is capable of being made from the respective guy resulting forces safely absorb and thus the guy ropes in the desired hold laterally spread position.
- the pivoting bracket legs biaxial.
- the guy stand with its two Legs pivoted about an axis transverse to the longitudinal direction of the telescopic boom be so that the guy stand in a lying on the telescopic boom Transport position is pivotable.
- the two legs by one or two to the longitudinal direction of the telescopic boom parallel pivot axes are pivoted to each other, so that the V-shaped Spread angle between the two legs can be changed.
- the two legs of the guy stand with their boom-side Ends pivoted to a support piece, which in turn is pivotally hinged to the telescopic boom.
- the support piece can be a swivel axis perpendicular to the vertical longitudinal center plane of the telescopic boom be pivoted relative to the telescopic boom.
- the legs of the guy stand can relative to the support piece to the vertical longitudinal center plane of the telescopic boom parallel pivot axes can be pivoted.
- the articulation points of the two Leg on the support piece from its articulation points on the telescopic boom spaced.
- the support piece can have a height that is approximately the diameter of the telescopic boom.
- the previously described version with a certain height the support piece has relative advantages when erecting the guy stand to the telescopic boom.
- the support piece can be designed in various ways. According to an advantageous Execution of the invention, it is constructed as a rigid frame from several struts.
- the frame can have a rectangular shape, at the four corners the articulation points between the support piece and telescopic boom or between the support piece and guy legs.
- the mobile crane has a spreading device for setting the spreading angle between the two guy legs.
- the two legs can be moved apart to the spatial bracing to reach. However, they can also be moved together, especially around the guy stand in a space-saving arrangement on the telescopic boom to be able to put z. B. for the transport of the mobile crane.
- the ratio between guying can be adjusted by setting the spreading angle against vertical forces and guying against lateral forces Lateral forces can be set.
- you can spread the two Guy legs are provided with a pair of pressure cylinder, which with the pivoted support piece and on the other hand on one of the two Guy legs are hinged. Radial forces on the guy legs, those who want to push them apart or squeeze them together immediately initiated in the support piece. A load on the telescopic boom as such does not happen.
- the formation of the expansion device by pressure medium cylinders is essential easier than a toggle mechanism between the two guy legs.
- the legs of the guy stand can be moved quickly. On the other hand, they still have the necessary rigidity against radial movements.
- the expanding cylinders could also be articulated on the telescopic boom itself his.
- this advantageously together with the two legs of the clamping frame relative to the telescopic boom z.
- B. to erect the clamp can be pivoted or the entire guy device in a single Lift can be removed from an auxiliary crane.
- a pressure medium cylinder unit can be provided on the one hand on the telescopic boom articulated and on the other hand is articulated on the support piece. hereby the support piece can be pushed into an upright position. The two thighs linked to it are automatically taken along. in principle it would also be possible to use the lifting device on the legs of the guy stand let yourself attack.
- the erecting device advantageously presses however, the support frame with the legs hinged to it.
- a pair of pressure medium cylinders the side of the telescopic boom articulated and with their respective other ends on the support piece are articulated.
- the guy ropes can be attached to the individual with a multi-shot boom Collars of the boom sections attached as well as attached to the boom head become.
- the guy ropes are depending on the length of the boom and operating mode on different collars of the individual telescopic sections, or bolted directly to the telescopic boom head piece for an optimal bending line to achieve the boom.
- the bracing is preferably carried out on one of the extension pieces.
- the guy ropes which from Guide guy to the head of the boom, articulated on a cross member be the two articulation points spaced laterally from the boom for the guy ropes having.
- the guy ropes are not directly on the inside Boom out, but they are spaced from the cross member held.
- the guy ropes to the head of the corresponding telescopic boom or to attached to a rocker adapter attached and hinged there. They run V-shaped towards the top of the boom. This allows a direct Force transmission into the telescopic boom can be achieved.
- a winch can be tensioned on each leg of the guy stand of the respective guy rope.
- the winches in particular be arranged at the end of the legs facing away from the telescopic boom. This saves pulleys and the like.
- the Legs of the guy stand are variable in length. This allows the rear Swivel radius of the telescopic boom can be improved.
- telescopic supports can be provided as legs.
- the outer ends of the guy legs by ropes or by rods predetermined constant length with respect to the superstructure of the mobile crane, the base point or the articulation axis of the articulation shot of the telescopic boom or the lower area of the articulation shot are braced.
- the guy stand takes one to the jib tip inclined position. In this set-up state, the load capacity is reduced, due to the appropriate forward inclination of the guy stand, however, is still a relatively good stabilizing lever arm reached.
- the mobile crane shown in the drawing consists of a conventional undercarriage, on which an uppercarriage rotates around a vertical axis of rotation is.
- a telescopic boom 1 around a horizontal Rocker axis 2 pivotally mounted and in a conventional manner by rocker cylinder luffing.
- the telescopic boom 1 has two Shots, namely the articulated section 3 articulated on the seesaw axis 2 and the telescopic boom section 4.
- the invention is not limited to such two-part telescopic boom, but telescopic booms with multiple shots are also possible.
- the guy stand 5 In the end region of the articulation section 3 facing away from the seesaw axis 2 a guy stand 5 is provided on the back of the telescopic boom 1 is erectable (see FIG. 1).
- the guy stand 5 consists essentially of two Legs 6, which in the exemplary embodiment shown are designed as rigid supports are, as well as a swivel frame 7, which is a support piece for the two legs 6 forms.
- the guy stand is as a whole around a transverse to the vertical longitudinal median plane of the telescopic boom 1 transverse pivot axis 8 relative pivotable to telescopic boom 1. This allows the guy stand 5 in the vertically protruding position shown in Figure 1 and a substantially the back of the telescopic boom 1 lying transport position can be pivoted.
- the pivot frame 7 is pivotable on the back of the Articulated shot 3 bolted so that it is relative to said pivot axis 8 can be pivoted to the articulation section 3.
- the multiple striving for Art a truss frame 7 is mounted on its the pivot axis 8 opposite ends, the two legs 6 of the guy stand 5. These are hinged to the swivel frame, namely by two parallel to each other and spaced-apart pivot axes 9 which are parallel to the vertical Extend the central longitudinal plane through the telescopic boom 1.
- the legs 6 can be bolted to the swivel frame 7 in a simple manner, so that a Pivotal movement of the pivot frame 7 is transmitted to the legs 6.
- a pair of pressure medium cylinders 10 are provided, which have one end on the Swing frame 7 are hinged and with their other ends on the boom 1st support. As FIG. 1 shows, the pressure medium cylinders 10 are on the side of the articulation section 3 hinged to the bottom.
- the guy stand 5 can with the help the pressure cylinder 10 is placed flat on the back of the telescopic boom 1 are moved as well as into the erected position shown in Figure 1.
- the pivot axes 9 between the legs 6 and the pivot frame 7 are assigned a pair of swing-out cylinders 11, which are a spreading device for form the two legs of the guy stand 5.
- the swing-out cylinders are on the one hand connected to one of the legs.
- they are on Swivel frame 7 articulated, as shown in Figure 4, in particular approximately in its area its pivot axis 8.
- the legs 6 can be approximately parallel between one Position of the two legs and a V-shaped spread position 4 are pivoted.
- the spread angle between the two Legs 6 can be adjusted according to the circumstances.
- the maximum spread angle is at least 90 degrees.
- the arrangement of the swiveling cylinders is preferred 11 taken in such a way that the Swing cylinder 11 are in their fully retracted position and in so far define an end position.
- a guy rope 12 for the telescopic boom 1 is over the ends of the legs 6 facing away from the telescopic boom 1 guided.
- guy ropes 13 run from the tips of the legs 6 to one Headpiece of the telescopic boom section 4.
- a cross member 14 is provided which laterally over cantilevered section 4. The guy ropes are at the tips of the cross member 14 13 attached.
- the articulation points 15 on the cross member 14 have one Distance from the vertical longitudinal center plane of the telescopic boom 1, which is about corresponds to twice the telescopic boom diameter. Other distances can be chosen. It is also possible to attach the guy ropes 13 directly on a collar of the boom section 4 or an attached tip adapter to fasten.
- the guy rope 12 also includes guy ropes or guy elements 16, attached to the tips of the legs 6 on the one hand and on the other hand to the Telescopic boom 1 are attached in the region of the luffing axis 1.
- the length of the guy ropes 16 can be fixed, in such a way that in the case of spread legs 6 the guy ropes 16 are tensioned when the guy stand 5 in a vertical to the longitudinal axis of the telescopic boom 1 standing level and in this position gives the telescopic boom maximum rigidity.
- Figure 6 shows a telescopic boom, on the boom head several Lattice pieces 20 are provided which extend the telescopic boom.
- the guy ropes 16 are bolted to one or more lattice pieces 20 around this guy (see Figure 6).
- the further training of this embodiment can correspond to that previously described.
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Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem an dessen Oberwagen wippbar angelenkten Teleskopausleger sowie einer Abspannung für den Teleskopausleger, die einen Abspannbock (5) auf einem Rücken des Teleskopauslegers, eine Abspannverseilung (12) von dem Abspannbock zu einem Kopf bzw. Kragen eines austeleskopierbaren Auslegerschusses (4) sowie mindestens eine Winde (15) zum Spannen der Abspannverseilung aufweist, wobei der Abspannbock zwei V-förmig aufspreizbare Schenkel (6) besitzt, deren auslegerseitigen Enden schwenkbar gelagert und deren vom Teleskopausleger abstehenden Enden mit jeweils einem Abspannseil verbindbar sind. Erfindungsgemäß zeichnet sich der Fahrzeugkran dadurch aus, daß der Abspannbock frei von Querverstrebungen zwischen den abstehenden Enden seiner beiden Schenkel ausgebildet ist. <IMAGE>The present invention relates to a mobile crane with a telescopic boom that is articulated on its uppercarriage and a guying for the telescopic boom, which has a guy stand (5) on a back of the telescopic boom, a guy rope (12) from the guy stand to a head or collar of a telescopic boom section (4) and at least one winch (15) for tensioning the guy rope, the guy stand has two V-shaped spreadable legs (6), the ends of which are pivotally mounted on the boom side and the ends of which protrude from the telescopic boom can each be connected to a guy rope. According to the invention, the mobile crane is characterized in that the guy bracket is free of cross struts between the protruding ends of its two legs. <IMAGE>
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem an dessen Oberwagen wippbar angelenkten Teleskopausleger und einer Abspannung für den Teleskopausleger, die einen Abspannbock auf einem Rücken des Teleskopauslegers, eine Abspannverseilung von dem Abspannbock zu einem Kopf bzw. Kragen eines austeleskopierbaren Auslegerschusses sowie eine Winde zum Spannen der Abspannverseilung aufweist, wobei der Abspannbock zwei V-förmig aufspreizbare Schenkel besitzt, deren auslegerseitigen Enden schwenkbar gelagert und deren vom Teleskopausleger abstehenden Enden mit jeweils einem Abspannseil verbindbar sind.The present invention relates to a mobile crane with one on its superstructure tiltable articulated telescopic boom and a guying for the telescopic boom, which has a guy stand on a back of the telescopic boom, a guy rope from the guy stand to a head or collar telescopic boom section and a winch for tensioning the guy rope has, the guy stand two V-shaped spreadable Has legs, the ends of the boom pivotally mounted and their Ends protruding from the telescopic boom can each be connected to a guy rope are.
Bei einem aus der DE 196 06 109 A1 bekannten Fahrzeugkran steift die Abspannung den Teleskopausleger in dessen vertikaler Mittelebene aus und wirkt einer Durchbiegung des Teleskopauslegers in dieser Ebene entgegen. Beispielsweise bei auf den Teleskopausleger wirkenden Windkräften wird diese jedoch auch in einer Querebene auf Biegung beansprucht. Um auch hiergegen eine Abspannung zu erreichen, wurde in der DE 200 02 748 U eine räumliche Abspannung des Teleskopauslegers vorgeschlagen. Der Abspannbock besteht aus zwei V-förmig aufspreizbaren Schenkeln, mittels derer zwei Abspannseile in seitlichem Abstand zur vertikalen Mittelebene aufgespannt und zum Kopfstück eines ausfahrbaren Auslegerschuß geführt werden. Hierdurch wird zum einen eine Biegung des Teleskopauslegers in Folge von an einem Lasthaken wirkenden Kräften abgefangen. Zum anderen wird der Ausleger gegen eine seitliche Durchbiegung in Folge von Querkräften ausgesteift.In a mobile crane known from DE 196 06 109 A1, the guying stiffens the telescopic boom in its vertical center plane and acts one Deflection of the telescopic boom in this plane. For example in the case of wind forces acting on the telescopic boom, however, this is also in a transverse plane is subjected to bending. To a guy against this too To achieve, a spatial bracing of the telescopic boom was in DE 200 02 748 U. proposed. The guy stand consists of two V-shaped spreaders Legs, by means of which two guy ropes at a lateral distance to the stretched vertical center plane and to the head of an extendable boom section be performed. On the one hand, this results in a bend in the telescopic boom intercepted by forces acting on a load hook. To the another is the boom against lateral deflection as a result of transverse forces stiffened.
Um die Schenkel des Abspannbockes V-förmig aufspreizen zu können, ist bei diesem bekannten Abspannbock ein Kniehebelmechanismus-vorgesehen, der die vom Teleskopausleger abstehenden Enden der Schenkel auseinanderdrücken und zueinanderziehen kann. Durch die von dem Kniehebelmechanismus gebildete Querverstrebung der Schenkel des Abspannbockes erhält dieser seine Steifigkeit gegen radiale Bewegungen der Schenkel, so daß die Abspannseile stabil in der aus der senkrechten Mittelebene herausgedrückten Stellung geführt werden können. Dieser Kniehebelmechanismus ist jedoch relativ aufwendig. Er besitzt eine Vielzahl von Teilen und erhöht das Gewicht.In order to be able to spread the legs of the guy stand in a V-shape, this is known guy bracket a toggle mechanism-provided that the by Push the telescopic boom apart and pull the protruding ends of the legs apart can. Through the cross strut formed by the toggle lever mechanism the leg of the guy stand receives its rigidity radial movements of the legs so that the guy ropes are stable in the out of the vertical center plane can be pushed out position. This However, the toggle mechanism is relatively complex. He has a variety of Divide and increase weight.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Fahrzeugkran der eingangs genannten Art zu schaffen, der Nachteile aus dem Stand der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine effektive räumliche Abspannung des Teleskopauslegers sowohl gegen Hub- als auch gegen Querbelastungen ohne einen aufwendigen und komplizierten Mechanismus geschaffen werden.The present invention is therefore based on the object of improving To create mobile crane of the type mentioned, the disadvantages of Avoids prior art and further develops the latter in an advantageous manner. In particular is an effective spatial bracing of the telescopic boom both against lifting as well as against transverse loads without an expensive and complicated mechanism.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Fahrzeugkran gemäß Schutzanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a mobile crane according to the protection claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are the subject of Dependent claims.
Der Abspannbock ist also frei von Querverstrebungen zwischen den abstehenden Enden seiner beiden Schenkel ausgebildet. Die Schenkel des Abspannbocks kragen vom Fuß des Abspannbocks frei nach außen aus und sind dort lediglich mit der Abspannverseilung verbunden. Die einzeln stehenden Schenkel werden so dimensioniert, daß jeder der Schenkel in der Lage ist, die aus der jeweiligen Abspannung resultierenden Kräfte sicher aufzunehmen und damit die Abspannseile in der gewünschten seitlich ausgespreizten Stellung zu halten. Durch den Entfall der Querverstrebung kann die Verstellflasche und das Hubseil in jeder Auslegerstellung ungehindert passieren.The guy stand is therefore free of cross struts between the protruding ones Ends of his two legs. The legs of the guy stand collar from the foot of the guy stand freely to the outside and are only there with the Guy rope connected. The individual legs are dimensioned so that each of the legs is capable of being made from the respective guy resulting forces safely absorb and thus the guy ropes in the desired hold laterally spread position. By eliminating the cross bracing the adjustable bottle and the hoisting rope can be unhindered in every boom position happen.
In Weiterbildung der Erfindung ist die Schwenkbarkeit der Abspannbockschenkel zweiachsig ausgebildet. Vorzugsweise kann der Abspannbock mit seinen beiden Schenkeln um eine-Achse quer zur Längsrichtung des Teleskopauslegers geschwenkt werden, so daß der Abspannbock in eine auf dem Teleskopausleger liegende Transportstellung schwenkbar ist. Zum anderen können vorteilhafterweise die beiden Schenkel um eine oder zwei zur Längsrichtung des Teleskopauslegers parallele Schwenkachsen zueinander verschwenkt werden, so daß der V-förmige Aufspreizwinkel zwischen den beiden Schenkeln verändert werden kann.In a further development of the invention, the pivoting bracket legs biaxial. Preferably, the guy stand with its two Legs pivoted about an axis transverse to the longitudinal direction of the telescopic boom be so that the guy stand in a lying on the telescopic boom Transport position is pivotable. On the other hand, advantageously the two legs by one or two to the longitudinal direction of the telescopic boom parallel pivot axes are pivoted to each other, so that the V-shaped Spread angle between the two legs can be changed.
Vorteilhafterweise können die beiden Schenkel des Abspannbocks mit ihren auslegerseitigen Enden schwenkbar an einem Tragstück angelenkt sein, das wiederum schwenkbar an dem Teleskopausleger angelenkt ist. Das Tragstück kann um eine zur vertikalen Längsmittelebene des Teleskopauslegers senkrechte Schwenkachse relativ zum Teleskopausleger geschwenkt werden. Die Schenkel des Abspannbockes können relativ zu dem Tragstück um zur vertikalen Längsmittelebene des Teleskopauslegers parallele Schwenkachsen verschwenkt werden. Vorzugsweise können die beiden Schenkel des Abspannbocks relativ zu dem Tragstück nur um die jeweils eine Achse geschwenkt werden. Hierdurch können vorteilhafterweise die Schenkel des Abspannbocks zusammen mit dem Tragstück relativ zum Teleskopausleger gemeinsam aufgerichtet werden.Advantageously, the two legs of the guy stand with their boom-side Ends pivoted to a support piece, which in turn is pivotally hinged to the telescopic boom. The support piece can be a swivel axis perpendicular to the vertical longitudinal center plane of the telescopic boom be pivoted relative to the telescopic boom. The legs of the guy stand can relative to the support piece to the vertical longitudinal center plane of the telescopic boom parallel pivot axes can be pivoted. Preferably can only the two legs of the guy stand relative to the support piece which are pivoted one axis at a time. As a result, the Leg of the guy stand together with the support piece relative to the telescopic boom be erected together.
Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind die Anlenkpunkte der beiden Schenkel an dem Tragstück von dessen Anlenkpunkte an dem Teleskopausleger beabstandet. Das Tragstück kann eine Höhe besitzen, die etwa dem Durchmesser des Teleskopauslegers entspricht. Es ist jedoch ebenfalls möglich, die Schwenkachsen der beiden Schenkel unmittelbar am Teleskopausleger anzuordnen. Die zuvor beschriebene Ausführung mit einem eine gewisse Höhe aufweisenden Tragstück besitzt jedoch Vorteile beim Aufrichten des Abspannbockes relativ zum Teleskopausleger.According to an advantageous embodiment of the invention, the articulation points of the two Leg on the support piece from its articulation points on the telescopic boom spaced. The support piece can have a height that is approximately the diameter of the telescopic boom. However, it is also possible that Arrange the swivel axes of the two legs directly on the telescopic boom. The previously described version with a certain height However, the support piece has relative advantages when erecting the guy stand to the telescopic boom.
Das Tragstück kann verschiedenartig ausgebildet sein. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist es als starrer Rahmen aus mehreren Streben aufgebaut. Der Rahmen kann rechteckige Gestalt besitzen, an den vier Ecken können die Anlenkpunkte zwischen Tragstück und Teleskopausleger bzw. zwischen Tragstück und Abspannbockschenkeln liegen.The support piece can be designed in various ways. According to an advantageous Execution of the invention, it is constructed as a rigid frame from several struts. The frame can have a rectangular shape, at the four corners the articulation points between the support piece and telescopic boom or between the support piece and guy legs.
In Weiterbildung der Erfindung besitzt der Fahrzeugkran eine Aufspreizvorrichtung zur Einstellung des Spreizwinkels zwischen den beiden Abspannbockschenkeln. Die beiden Schenkel können auseinandergefahren werden, um die räumliche Abspannung zu erreichen. Sie können jedoch auch zusammengefahren werden, insbesondere um den Abspannbock in platzsparender Anordnung auf dem Teleskopausleger ablegen zu können, z. B. für den Transport des Fahrzeugkrans. Darüber hinaus kann durch die Einstellung des Spreizwinkels das Verhältnis zwischen Abspannung gegen vertikal wirkende Kräfte und Abspannung gegen seitlich wirkende Querkräfte eingestellt werden. Insbesondere können zum Aufspreizen der beiden Abspannbockschenkel ein Paar Druckmittelzylinder vorgesehen sein, die mit dem schwenkbaren Tragstück verbunden und andererseits an jeweils einem der beiden Abspannbockschenkel angelenkt sind. Radiale Kräfte auf die Abspannbockschenkel, die diese auseinanderdrücken bzw. zusammendrücken wollen, werden unmittelbar in das Tragstück eingeleitet. Eine Belastung des Teleskopauslegers als solchen erfolgt nicht.In a further development of the invention, the mobile crane has a spreading device for setting the spreading angle between the two guy legs. The two legs can be moved apart to the spatial bracing to reach. However, they can also be moved together, especially around the guy stand in a space-saving arrangement on the telescopic boom to be able to put z. B. for the transport of the mobile crane. About that In addition, the ratio between guying can be adjusted by setting the spreading angle against vertical forces and guying against lateral forces Lateral forces can be set. In particular, you can spread the two Guy legs are provided with a pair of pressure cylinder, which with the pivoted support piece and on the other hand on one of the two Guy legs are hinged. Radial forces on the guy legs, those who want to push them apart or squeeze them together immediately initiated in the support piece. A load on the telescopic boom as such does not happen.
Die Ausbildung der Aufspreizvorrichtung durch Druckmittelzylinder ist wesentlich einfacher als ein Kniehebelmechanismus zwischen den beiden Abspannbockschenkeln. Die Schenkel des Abspannbockes können schnell verfahren werden. Andererseits erhalten sie dennoch die notwendige Steifigkeit gegen radiale Bewegungen. The formation of the expansion device by pressure medium cylinders is essential easier than a toggle mechanism between the two guy legs. The legs of the guy stand can be moved quickly. On the other hand, they still have the necessary rigidity against radial movements.
Grundsätzlich könnten die Aufspreizzylinder auch am Teleskopausleger selbst angelenkt sein. Bei der Anlenkung der Aufspreizzylinder an dem Tragstück können diese vorteilhafterweise jedoch zusammen mit den beiden Schenkeln des Aufspannbocks relativ zum Teleskopausleger z. B. zum Aufrichten des Aufspannbocks verschwenkt werden bzw. kann die gesamte Abspannvorrichtung in einem einzigen Hub von einem Hilfskran abgenommen werden.In principle, the expanding cylinders could also be articulated on the telescopic boom itself his. When articulating the expansion cylinder on the support piece this, however, advantageously together with the two legs of the clamping frame relative to the telescopic boom z. B. to erect the clamp can be pivoted or the entire guy device in a single Lift can be removed from an auxiliary crane.
In Weiterbildung der Erfindung kann als Aufrichtvorrichtung zur Einstellung eines Aufrichtwinkels zwischen dem Abspannbock und der Längsachse des Teleskopauslegers eine Druckmittelzylindereinheit vorgesehen sein, die einerseits am Teleskopausleger angelenkt und andererseits an dem Tragstück angelenkt ist. Hierdurch kann das Tragstück in eine aufrechte Stellung gedrückt werden. Die beiden daran angelenkten Schenkel werden automatisch mitgenommen. Grundsätzlich wäre es auch möglich, die Aufrichtvorrichtung an den Schenkeln des Abspannbockes selbst angreifen zu lassen. Vorteilhafterweise drückt die Aufrichtvorrichtung jedoch den Tragstückrahmen mit den daran angelenkten Schenkeln auf. Insbesondere kann ein Paar Druckmittelzylinder vorgesehen sein, die seitlich an dem Teleskopausleger angelenkt und mit ihren jeweils anderen Enden an dem Tragstück angelenkt sind. Durch eine Anlenkung der Druckmittelzylinder zur Unterseite des Teleskopauslegers hin können günstige Hebelverhältnisse auch bereits dann erreicht werden, wenn der Abspannbock in seiner Transportstellung auf dem Rücken des Teleskopauslegers liegt.In a development of the invention can be used as an erecting device for setting a Raising angle between the guy stand and the longitudinal axis of the telescopic boom a pressure medium cylinder unit can be provided on the one hand on the telescopic boom articulated and on the other hand is articulated on the support piece. hereby the support piece can be pushed into an upright position. The two thighs linked to it are automatically taken along. in principle it would also be possible to use the lifting device on the legs of the guy stand let yourself attack. The erecting device advantageously presses however, the support frame with the legs hinged to it. In particular can be provided a pair of pressure medium cylinders, the side of the telescopic boom articulated and with their respective other ends on the support piece are articulated. By articulating the pressure cylinder to the bottom of the Telescopic booms can already achieve favorable leverage ratios when the guy stand is in its transport position on its back of the telescopic boom.
Die Abspannseile können bei einem mehrschüssigen Ausleger sowohl an den einzelnen Krägen der Auslegerschüsse befestigt als auch am Auslegerkopf angeschlagen werden.The guy ropes can be attached to the individual with a multi-shot boom Collars of the boom sections attached as well as attached to the boom head become.
In bevorzugter Ausbildung der Erfindung werden die Abspannseile je nach Auslegerlänge und Betriebsart an verschiedenen Krägen der einzelnen Teleskopschüsse, oder direkt am Teleskopauslegerkopfstück verbolzt, um eine optimale Biegelinie des Auslegers zu erzielen. In a preferred embodiment of the invention, the guy ropes are depending on the length of the boom and operating mode on different collars of the individual telescopic sections, or bolted directly to the telescopic boom head piece for an optimal bending line to achieve the boom.
Werden bei Wippspitzenbetrieb, oder bei fester Spitze, ein oder mehrere Gitterverlängerungen auf den Teleauslegerkopf gebolzt, so erfolgt die Abspannung vorzugsweise an einem der Verlängerungsstücke.Are one or more lattice extensions for luffing tip operation or for fixed tips bolted onto the boom head, the bracing is preferably carried out on one of the extension pieces.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung können die Abspannseile, die vom Abspannbock zu dem Kopf des Auslegers führen, an einem Querträger angelenkt sein, der zwei seitlich vom Ausleger beabstandete Anlenkpunkte für die Abspannseile aufweist. Die Abspannseile werden also nicht unmittelbar innen auf den Ausleger geführt, sondern sie werden von dem Querträger in seitlichem Abstand gehalten.In a further embodiment of the invention, the guy ropes, which from Guide guy to the head of the boom, articulated on a cross member be the two articulation points spaced laterally from the boom for the guy ropes having. The guy ropes are not directly on the inside Boom out, but they are spaced from the cross member held.
Nach einer alternativen, vorteilhaften Ausführung der Erfindung sind die Abspannseile zu dem Kopf des entsprechenden austeleskopierten Auslegers bzw. zu einem daran befestigen Wippspitzenadapter geführt und dort angelenkt. Sie laufen V-förmig zur Spitze des Auslegers hin zusammen. Hierdurch kann eine direkte Krafteinleitung in den Teleskopausleger erreicht werden.According to an alternative, advantageous embodiment of the invention, the guy ropes to the head of the corresponding telescopic boom or to attached to a rocker adapter attached and hinged there. they run V-shaped towards the top of the boom. This allows a direct Force transmission into the telescopic boom can be achieved.
Zur Spannung der Abspannseile können separate Winden vorgesehen sein. Insbesondere kann an jedem Schenkel des Abspannbockes eine Winde zum Spannen des jeweiligen Abspannseiles vorgesehen sein. Die Winden können insbesondere an dem dem Teleskopausleger abgewendeten Ende der Schenkel angeordnet sein. Hierdurch werden Umlenkrollen und dergleichen eingespart.Separate winches can be provided for tensioning the guy ropes. In particular a winch can be tensioned on each leg of the guy stand of the respective guy rope. The winches in particular be arranged at the end of the legs facing away from the telescopic boom. This saves pulleys and the like.
Um Behinderungen der Verfahrbarkeit des Teleskopauslegers durch den am Rücken auskragenden Abspannbock zu verringern, kann vorgesehen sein, daß die Schenkel des Abspannbocks längenveränderlich sind. Hierdurch kann der rückwärtige Schwenkradius des Teleskopauslegers verbessert werden. Insbesondere können als Schenkel teleskopierbare Träger vorgesehen sein.To obstruct the movability of the telescopic boom by the on the back To reduce cantilever guy stand, it can be provided that the Legs of the guy stand are variable in length. This allows the rear Swivel radius of the telescopic boom can be improved. In particular can telescopic supports can be provided as legs.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die äußeren Enden der Abspannbockschenkel durch Seile oder durch Gestänge vorbestimmter konstanter Länge gegenüber dem Oberwagen des Fahrzeugkrans, dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenkschusses des Teleskopauslegers oder dem unteren Bereich des Anlenkschusses abgespannt sind. Werden die Schenkel des Abspannbocks ausgehend von ihrer größten Länge, in der sie etwa rechtwinklig zu dem Teleskopausleger stehen, auf eine kürzere Länge eingestellt oder einteleskopiert, nimmt der Abspannbock eine zu der Auslegerspitze hin geneigte Stellung ein. In diesem Rüstzustand reduziert sich zwar die Tragkraft, durch die entsprechende Vorneigung des Abspannbocks wird aber noch immer ein verhältnismäßig guter stabilisierender Hebelarm erreicht. Zudem ermöglicht-es diese Ausführung, trotz verkürzter Länge des Abspannbocks die diese zum Fußpunkt des Auslegers hin abspannenden Seile bzw. Gestänge oder Gliederstabkette vorbestimmter oder konstanter Länge unverkürzt beizubehalten, so daß auf eine Einstellvorrichtung zur Längenveränderung der Abspannung verzichtet werden kann.According to a further preferred embodiment of the invention, that the outer ends of the guy legs by ropes or by rods predetermined constant length with respect to the superstructure of the mobile crane, the base point or the articulation axis of the articulation shot of the telescopic boom or the lower area of the articulation shot are braced. Become the legs of the guy stand, starting from their greatest length, in the they are approximately at right angles to the telescopic boom, on a shorter length adjusted or telescoped, the guy stand takes one to the jib tip inclined position. In this set-up state, the load capacity is reduced, due to the appropriate forward inclination of the guy stand, however, is still a relatively good stabilizing lever arm reached. It also makes it possible Execution, in spite of the shortened length of the guy stand, this to the base of the outrigger guy ropes or linkage or link chain predetermined or constant length to be kept unabridged, so that on an adjusting device to change the length of the guy can be dispensed with.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:
- Figur 1
- Eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeugkrans gemäß einer bevorzugten Ausführung der Erfindung, wobei der Teleskopausleger in ausgefahrener, aufgerichteter Stellung mit räumlicher Abspannung gezeigt ist, wobei die Schenkel des Abspannbocks am Rücken des Teleskopauslegers in einer zusammengefahrenen Stellung dargestellt sind,
Figur 2- Eine perspektivische Darstellung des Fahrzeugkrans ähnlich Figur 1, wobei die Schenkel des Abspannbocks V-förmig auseinandergefahren sind,
Figur 3- Eine Draufsicht auf den
Fahrzeugkran aus Figur 2, - Figur 4
- Eine ausschnittsweise Darstellung des Abspannbocks, der in zum Teleskopausleger aufgerichteter und aufgespreizter Stellung gezeigt ist,
Figur 5- Eine ausschnittsweise Darstellung des Abspannbockes in nicht aufgerichteter Stellung, wobei ein Schenkel des Abspannbocks in nach innen geschwenkter Transportstellung und der andere Schenkel des Abspannbockes in aufgespreizter Stellung dargestellt sind, und
Figur 6- Eine perspektivische Teilansicht eines Teleskopauslegers nach einer weiteren Ausführung der Erfindung, bei dem am Auslegerkopf eine Verlängerung befestigt und mit den Abspannseilen abgespannt ist.
- Figure 1
- A perspective view of a mobile crane according to a preferred embodiment of the invention, the telescopic boom being shown in the extended, erected position with spatial bracing, the legs of the guy stand on the back of the telescopic boom being shown in a retracted position,
- Figure 2
- A perspective view of the mobile crane similar to Figure 1, wherein the legs of the guy stand are moved apart in a V-shape,
- Figure 3
- A plan view of the mobile crane from Figure 2,
- Figure 4
- A partial representation of the guy stand, which is shown in the upright and spread position to the telescopic boom,
- Figure 5
- A detail of the guy stand in a non-erected position, one leg of the guy stand in the inwardly pivoted transport position and the other leg of the guy stand in a spread position, and
- Figure 6
- A partial perspective view of a telescopic boom according to a further embodiment of the invention, in which an extension is attached to the boom head and anchored with the guy ropes.
Der in der Zeichnung dargestellte Fahrzeugkran besteht aus einem üblichen Unterwagen,
auf dem ein Oberwagen um eine vertikale Drehachse drehbar gelagert
ist. Auf dem Oberwagen ist ein teleskopierbarer Ausleger 1 um eine horizontale
Wippachse 2 schwenkbar gelagert und in an sich üblicher Weise durch Wippzylinder
wippbar. In der gezeigten Ausführung besitzt der Teleskopausleger 1 zwei
Schüsse, nämlich den an der Wippachse 2 angelenkten Anlenkschuß 3 sowie den
hierzu austeleskopierbaren Auslegerschuß 4. Es versteht sich jedoch, daß die Erfindung
nicht auf solche zweigliedrigen Teleskopausleger beschränkt ist, sondern
auch Teleskopausleger mit mehren Schüssen möglich sind.The mobile crane shown in the drawing consists of a conventional undercarriage,
on which an uppercarriage rotates around a vertical axis of rotation
is. On the superstructure is a telescopic boom 1 around a
In dem von der Wippachse 2 abgewandten Endbereich des Anlenkschusses 3 ist
ein Abspannbock 5 vorgesehen, der auf der Rückseite des Teleskopauslegers 1
aufrichtbar ist (vgl. Figur 1). Der Abspannbock 5 besteht im wesentlichen aus zwei
Schenkeln 6, die im gezeigten Ausführungsbeispiel als starre Träger ausgebildet
sind, sowie aus einem Schwenkrahmen 7, der ein Tragstück für die beiden Schenkel
6 bildet. Der Abspannbock ist als ganzes um eine quer zur vertikalen Längsmittelebene
des Teleskopauslegers 1 quer verlaufende Schwenkachse 8 relativ
zum Teleskopausleger 1 verschwenkbar. Hierdurch kann der Abspannbock 5 in die
in Figur 1 gezeigte vertikal abstehende Stellung sowie eine im wesentlichen auf
dem Rücken des Teleskopauslegers 1 liegende Transportstellung geschwenkt werden.
Wie Figur 4 zeigt, ist der Schwenkrahmen 7 schwenkbar auf dem Rücken des
Anlenkschusses 3 verbolzt, so daß er um die genannte Schwenkachse 8 relativ
zum Anlenkschuß 3 verschwenkt werden kann. Der aus mehreren Streben nach Art
eines Fachwerks aufgebaute Schwenkrahmen 7 lagert an seinen der Schwenkachse
8 abgewandten Enden die beiden Schenkel 6 des Abspannbocks 5. Diese sind
am Schwenkrahmen schwenkbar angelenkt, und zwar um zwei zueinander parallele
und voneinander beabstandete Schwenkachsen 9, die sich parallel zur vertikalen
Längsmittelebene durch den Teleskopausleger 1 erstrecken. Die Schenkel 6
können in einfacher Weise mit dem Schwenkrahmen 7 verbolzt sein, so daß eine
Schwenkbewegung des Schwenkrahmens 7 auf die Schenkel 6 übertragen wird.In the end region of the
Zum Aufrichten des Abspannbocks 5 gegenüber dem Teleskopausleger 1 sind ein
Paar Druckmittelzylinder 10 vorgesehen, die mit ihren einen Enden an dem
Schwenkrahmen 7 angelenkt sind und mit ihren anderen Enden sich am Ausleger 1
abstützen. Wie Figur 1 zeigt, sind die Druckmittelzylinder 10 seitlich an dem Anlenkschuß
3 zu dessen Unterseite hin angelenkt. Der Abspannbock 5 kann mit Hilfe
der Druckmittelzylinder 10 plan auf den Rücken des Teleskopauslegers 1 abgelegt
werden sowie in die in Figur 1 gezeigte aufgerichtete Stellung bewegt werden.To erect the guy stand 5 with respect to the telescopic boom 1 are a
A pair of pressure
Den Schwenkachsen 9 zwischen den Schenkeln 6 und dem Schwenkrahmen 7
sind ein Paar Ausschwenkzylinder 11 zugeordnet, die eine Aufspreizvorrichtung für
die beiden Schenkel des Abspannbocks 5 bilden. Die Ausschwenkzylinder sind einerseits
mit jeweils einem der Schenkel verbunden. Andererseits sind sie am
Schwenkrahmen 7 angelenkt, wie Figur 4 zeigt, insbesondere etwa in dessen Bereich
seiner Schwenkachse 8. Die Schenkel 6 können zwischen einer in etwa parallelen
Stellung der beiden Schenkel und einer V-förmig aufgespreizten Stellung
gemäß Figur 4 verschwenkt werden. Der Aufspreizwinkel zwischen den beiden
Schenkeln 6 kann nach den Gegebenheiten eingestellt werden. Der maximale Aufspreizwinkel
beträgt zumindest 90 Grad. Vorzugsweise ist die Anordnung der Ausschwenkzylinder
11 derart getroffen, daß in der gewünschten Aufspreizstellung die
Ausschwenkzylinder 11 in ihrer gänzlich eingefahrenen Stellung sind und insofern
eine Endstellung definieren. Eine Abspannverseilung 12 für den Teleskopausleger
1 ist über die von dem Teleskopausleger 1 abgewandten Enden der Schenkel 6
geführt. Einerseits laufen Abspannseile 13 von den Spitzen der Schenkel 6 zu einem
Kopfstück des austeleskopierbaren Auslegerschusses 4. Wie Figur 1 zeigt, ist
am Kopf des Auslegerschusses 4 ein Querträger 14 vorgesehen, der seitlich über
den Auslegerschuß 4 auskragt. An den Spitzen des Querträgers 14 sind die Abspannseile
13 befestigt. Die Anlenkpunkte 15 an dem Querträger 14 besitzen einen
Abstand von der vertikalen Längsmittelebene des Teleskopauslegers 1, der etwa
dem doppelten des Teleskopauslegerdurchmessers entspricht. Andere Abstände
können gewählt werden. Ebenfalls möglich ist es, die Abspannseile 13 unmittelbar
an einem Kragen des Auslegerschusses 4 bzw. einem daran befestigten Spitzenadapter
zu befestigten.The pivot axes 9 between the
An den Spitzen der Schenkel 6 sind Winden 15 vorgesehen, mit Hilfe derer die Abspannseile
13 gespannt werden können, je nach Abhängigkeit der ausgefahrenen
Länge des Auslegerschusses 4.At the tips of the
Ferner umfaßt die Abspannverseilung 12 Abspannseile bzw. Abspannglieder 16,
die einerseits an den Spitzen der Schenkel 6 befestigt sowie andererseits an dem
Teleskopausleger 1 im Bereich der Wippachse 1 befestigt sind. Die Länge der Abspannseile
16 kann fest gewählt sein, und zwar so, daß bei aufgespreizten Schenkeln
6 die Abspannseile 16 gespannt sind, wenn der Abspannbock 5 in einer senkrecht
zur Längsachse des Teleskopauslegers 1 stehenden Ebene aufgerichtet ist
und in dieser Stellung dem Teleskopausleger die maximale Steifigkeit gibt.The
Figur 6 zeigt einen teleskopierbaren Ausleger, an dessen Auslegerkopf mehrere
Gitterstücke 20 vorgesehen sind, die den Teleskopausleger verlängern. Die Abspannseile
16 sind an einem oder mehreren Gitterstücken 20 verbolzt, um dieses
abzuspannen (vgl. Figur 6). Die weitere Ausbildung dieser Ausführungsform kann
der zuvor beschriebenen entsprechen.Figure 6 shows a telescopic boom, on the boom head
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