JP2006206233A - Telescopic boom horizontal deflection restricting device for travelling crane - Google Patents

Telescopic boom horizontal deflection restricting device for travelling crane Download PDF

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昌文 中村
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株式会社タダノ
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/82Luffing gear
    • B66C23/821Bracing equipment for booms
    • B66C23/826Bracing equipment acting at an inclined angle to vertical and horizontal directions

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a telescopic boom deflection restricting device capable of changing the moment resisting fluctuation in the finger direction with a back view of a tip part of the telescopic boom, which occurs when the telescopic boom is horizontally deflected, to an effective value in response to the crane work in the tip part of the telescopic boom and the crane work in a tip part of an extension jib 4. <P>SOLUTION: In this horizontal deflection restricting device, a right and a left arm means 6a and 6b can change a distance L separated from the hoisting locus surface of the telescopic boom 3 in tip parts of a right and a left guy ropes 7a and 7b connected to the right and the left arm means 6a and 6b. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&amp;NCIPI

Description

本発明は、移動式クレーンの伸縮ブームの横撓み抑制装置に関するものである。   The present invention relates to a lateral deflection suppressing device for a telescopic boom of a mobile crane.
本発明に係る横撓み抑制装置は、図5に示すような移動式クレーンの伸縮ブームに適用されるものである。   The lateral deflection suppressing device according to the present invention is applied to a telescopic boom of a mobile crane as shown in FIG.
この移動式クレーンは、図5に示すように、車両1上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台2、旋回台2に起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム3、および、伸縮ブーム3の先端部3aに取り外し自在に取り付けられる継ぎ足しジブ4であって伸縮ブーム3に対する起伏角度を変更可能な継ぎ足しジブ4を具備し、伸縮ブーム3の先端部3aから前記継ぎ足しジブ4を取り外した状態では伸縮ブーム3の先端部に巻き上げ巻き下げ駆動自在に吊下した吊具(図示せず)に荷物を係止してクレーン作業(以下「伸縮ブーム3によるクレーン作業」という)を行い、伸縮ブーム3先端部3aに継ぎ足しジブ4を取り付けた状態(図5に一点鎖線で図示した状態)では継ぎ足しジブ4の先端部4aに巻き上げ巻き下げ駆動自在に吊下した吊具(図示せず)荷物を係止してクレーン作業(以下「継ぎ足しジブ4によるクレーン作業」という)を行うよう構成している。   As shown in FIG. 5, the mobile crane includes a swivel base 2 that is pivotably mounted on the vehicle 1, a telescopic boom 3 that is pivotably mounted on the swivel base 2, and a distal end portion 3 a of the telescopic boom 3. The extension jib 4 is removably attached to the telescopic boom 3 and can be changed in the undulation angle with respect to the telescopic boom 3. The telescopic boom 3 is removed when the extension jib 4 is removed from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3. A crane is engaged with a load (not shown) suspended so as to be able to wind up and down at the distal end so as to be driven freely (hereinafter, referred to as “crane work by the telescopic boom 3”). In the state where the extension jib 4 is attached (the state indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 5), a lifting tool (not shown) is suspended from the tip end portion 4a of the extension jib 4 so as to be able to wind up and down. ) Engaged luggage constitute crane work (hereinafter referred to as the "crane work by replenishing jib 4" hereinafter) to perform.
図5において、5は、伸縮ブーム3と旋回台2との間に取り付けられたブーム起伏シリンダを示す。   In FIG. 5, reference numeral 5 denotes a boom hoisting cylinder attached between the telescopic boom 3 and the swivel base 2.
「伸縮ブーム3によるクレーン作業」は、旋回台2の旋回駆動、伸縮ブーム3の伸縮駆動並びに起伏駆動、および、伸縮ブーム3の先端部3aに吊下した吊具の巻上巻下駆動を併用して、荷物を所要の空間位置に移動させる。   The “crane work by the telescopic boom 3” is a combination of the swivel drive of the swivel base 2, the telescopic drive and the hoisting drive of the telescopic boom 3, and the hoisting and unwinding drive of the hanging tool suspended from the tip 3a of the telescopic boom 3. Move the luggage to the required space position.
また、「継ぎ足しジブ4によるクレーン作業」は、旋回台2の旋回駆動、伸縮ブーム3の伸縮駆動並びに起伏駆動、継ぎ足しジブ4の起伏角度変更、および、継ぎ足しジブ4の先端部4aに吊下した吊具の巻き上げ巻き下げ駆動を併用して、荷物を所要の空間位置に移動させる。   The “crane work by the extension jib 4” includes the swiveling drive of the swivel base 2, the expansion and contraction drive and the undulation drive of the telescopic boom 3, the undulation angle change of the extension jib 4, and the suspension jib 4 suspended from the tip 4 a. The load is moved to a required spatial position by using the hoisting and lowering driving of the hanging tool together.
この種の移動式クレーンにおいては、クレーン作業時に伸縮ブーム3に「縦撓み」および「横撓み」が生じる。「縦撓み」は、伸縮ブーム3の側面視において伸縮ブーム3の長手方向中間部が上に凸となるような撓みであり、「横撓み」は、伸縮ブーム3の背面視において伸縮ブーム3の長手方向中間部が左側または右側に凸となるような撓みである。   In this type of mobile crane, a “longitudinal deflection” and a “lateral deflection” occur in the telescopic boom 3 during crane operation. “Vertical flexure” is a flexure such that the middle portion in the longitudinal direction of the telescopic boom 3 is convex upward in a side view of the telescopic boom 3, and “lateral flexure” is a flexure of the telescopic boom 3 in the rear view of the telescopic boom 3. The bending is such that the middle portion in the longitudinal direction is convex to the left or right.
このような「縦撓み」および「横撓み」は、伸縮ブーム3の座屈強度を低下させ移動式クレーン作業時の吊上能力を低下させる。   Such “longitudinal deflection” and “lateral deflection” reduce the buckling strength of the telescopic boom 3 and reduce the lifting ability during the operation of the mobile crane.
このため、この種の移動式クレーンには、クレーン作業時に生じる伸縮ブーム3の上記「縦撓み」および「横撓み」を抑制するための撓み抑制装置が装備されている。   For this reason, this type of mobile crane is equipped with a deflection suppressing device for suppressing the above-mentioned “vertical deflection” and “lateral deflection” of the telescopic boom 3 generated during crane operation.
従来の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、図5および図6に示すように、
・伸縮ブーム3先端部3aから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられた左右のアーム手段6a,6b、
・前記左右のアーム手段6a,6bにそれぞれその先端部を連結した左右のガイロープ7a,7b、
・伸縮ブーム3の長手方向中間部または旋回台2(図5および図6では伸縮ブーム3の長手方向中間部)に配置され左右のガイロープ7a,7bの各基端部を連結するガイロープ基端部連結手段8であって、左右のアーム手段6a,6bとの間に張設される左右のガイロープ7a,7bが伸縮ブーム3の背面側で且つ伸縮ブーム3の起伏軌跡面(伸縮ブーム3がその起伏駆動時に描く軌跡面)の互いに反対側を経由するよう張設するガイロープ基端部連結手段8、
および、
・前記左右のガイロープ7a,7bの張設長さをそれぞれ調整する左右のガイロープ長さ調整手段9a,9b、
で構成している。
As shown in FIG. 5 and FIG.
Left and right arm means 6a, 6b attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 so as to extend from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 to the left and right sides, respectively;
Left and right guy ropes 7a, 7b each having its tip connected to the left and right arm means 6a, 6b,
Guy rope base end portion arranged at the middle portion in the longitudinal direction of the telescopic boom 3 or the swivel base 2 (the middle portion in the longitudinal direction of the telescopic boom 3 in FIGS. 5 and 6) connecting the base end portions of the left and right guy ropes 7a, 7b. The connecting means 8 includes left and right guy ropes 7a, 7b stretched between the left and right arm means 6a, 6b on the back side of the telescopic boom 3 and the hoisting locus surface of the telescopic boom 3 (the telescopic boom 3 is Guy rope base end connecting means 8 extending so as to pass through opposite sides of the trajectory plane drawn during undulation driving),
and,
Left and right guy rope length adjusting means 9a, 9b for adjusting the extension length of the left and right guy ropes 7a, 7b, respectively;
It consists of.
上記の如く構成した伸縮ブーム撓み抑制装置は、クレーン作業時に、左右のアーム手段6a,6bとガイロープ基端部連結手段8との間に張設された左右のガイロープ7a,7bを、左右のガイロープ長さ調整手段9a,9bにより緊張状態にして使用するものであり、クレーン作業時に伸縮ブーム3に生じようとする撓み(「縦撓み」および「横撓み」)を左右のガイロープa,9bにより抑制することができる。   The telescopic boom bending suppression device configured as described above is configured so that the left and right guy ropes 7a and 7b stretched between the left and right arm means 6a and 6b and the guy rope base end connecting means 8 are connected to the left and right guy ropes during crane operation. The length adjusting means 9a and 9b are used in a tensioned state, and the bending ("vertical bending" and "lateral bending") that tends to occur in the telescopic boom 3 during crane work is suppressed by the left and right guy ropes a and 9b. can do.
すなわち、伸縮ブーム3に生じようとする撓みのうち「縦撓み」については、左右のアーム手段6a,6bとガイロープ基端部連結手段8との間に張設された左右のガイロープ7a,7bが伸縮ブーム3の背面側を経由しているので、伸縮ブーム3の先端部3aの下方向への移動が拘束され、その結果、「縦撓み」が抑制される。   That is, of the deflections that are to occur in the telescopic boom 3, for the “vertical deflection”, the left and right guy ropes 7 a and 7 b that are stretched between the left and right arm means 6 a and 6 b and the guy rope base end connecting means 8 are used. Since it passes through the back side of the telescopic boom 3, the downward movement of the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 is restricted, and as a result, "vertical deflection" is suppressed.
また、伸縮ブーム3に生じようとする「横撓み」については、左右のアーム手段6a,6bとガイロープ基端部連結手段8との間に張設された左右のガイロープ7a,7bが伸縮ブーム3の起伏軌跡面の互いに反対側を経由しているので、伸縮ブーム3の先端部3aの左右方向への移動が拘束され、その結果、「横撓み」が抑制される。
なお、この「横撓み」の抑制効果について付言すると次の通りである。
伸縮ブーム3の「横撓み」により伸縮ブーム3先端部3aが左右方向に変移しようとすると、この変移方向と反対側に位置するガイロープ7a(または7b)の張力が増大する。ガイロープ7a(または7b)の先端部は、伸縮ブーム3の起伏軌跡面から距離Lを隔てた位置でアーム手段6a(または6b)に連結されているので、ガイロープ7a(または7b)の増大した張力は、伸縮ブーム先端部3aにモーメントを作用させる。伸縮ブーム先端部3aに作用するこのモーメントは、「伸縮ブーム3の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部3aの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」であり、このモーメントを通じて、伸縮ブーム3の横撓みが抑制される。
In addition, regarding the “lateral deflection” that is to occur in the telescopic boom 3, the left and right guy ropes 7 a and 7 b stretched between the left and right arm means 6 a and 6 b and the guy rope base end connecting means 8 are connected to the telescopic boom 3. Since the undulation trajectory surfaces of the telescopic boom 3 pass through opposite sides, the movement of the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 in the left-right direction is restrained, and as a result, "lateral deflection" is suppressed.
It should be noted that the effect of suppressing this “lateral deflection” is as follows.
When the distal end 3a of the telescopic boom 3 tries to shift in the left-right direction due to the "lateral deflection" of the telescopic boom 3, the tension of the guy rope 7a (or 7b) located on the opposite side to this transition direction increases. The tip of the guy rope 7a (or 7b) is connected to the arm means 6a (or 6b) at a distance L from the undulation trajectory plane of the telescopic boom 3, so that the increased tension of the guy rope 7a (or 7b). Applies a moment to the telescopic boom tip 3a. This moment acting on the telescopic boom tip 3a is a "moment that resists fluctuations in the direction of the direction of the telescopic boom tip 3a when the telescopic boom 3 is laterally deflected in the rear view". Deflection is suppressed.
この「伸縮ブーム3の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部3aの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」は、左右のガイロープ7a,7b各先端部の伸縮ブーム3の起伏軌跡面からの離隔距離Lが大きくなればなる程大きくなるものである。   This “moment that resists the change in the direction of directivity in the rear view of the telescopic boom tip 3a that occurs when the telescopic boom 3 is deflected laterally” is the distance from the undulation trajectory surface of the telescopic boom 3 at the tip of each of the left and right guy ropes 7a, 7b. The larger L is, the larger it is.
また、この「伸縮ブーム3の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部3aの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」は、伸縮ブーム先端部3aに取り付けた左右のアーム手段6a,6bと、ガイロープ基端部連結手段8との間に張設される左右のガイロープ7a,7bが、伸縮ブーム3の背面視において伸縮ブーム3の起伏軌跡面の左右に位置するよう張設されていれば発生するものであり、ガイロープ基端部連結手段8が、左右のガイロープ7a,7bの各基端部を、伸縮ブーム3の起伏軌跡面から左右方向に離隔した位置で連結するよう構成するか、伸縮ブーム3の起伏軌跡面に近接した位置で連結するよう構成するかは問わないものである。   Further, the “moment against the change in the direction of the direction of the telescopic boom tip 3a when the telescopic boom 3 is laterally deflected in the rear view” refers to the left and right arm means 6a, 6b attached to the telescopic boom tip 3a and the guy rope base. Generated if the left and right guy ropes 7a, 7b stretched between the end connecting means 8 are stretched so as to be positioned on the left and right of the undulation locus surface of the telescopic boom 3 in the rear view of the telescopic boom 3. The guy rope base end connecting means 8 is configured to connect the base ends of the left and right guy ropes 7a and 7b at positions separated from the undulation trajectory plane of the telescopic boom 3 in the left-right direction, or the telescopic boom 3 It does not matter whether it is configured to be connected at a position close to the undulation trajectory plane.
但し、ガイロープ基端部連結手段8が、左右のガイロープ7a,7bの各基端部を、伸縮ブーム3の起伏軌跡面から左右方向に離隔した位置で連結するよう構成したものの方が、横撓み抑制効果が大きい。
なお、図5及び図6に示した伸縮ブーム撓み抑制装置においては、ガイロープ基端部連結手段8を、伸縮ブーム3の背面側に延出するようその基端部を伸縮ブーム3の長手方向中間部に取り付けたガイマスト手段8で構成し、このガイマスト手段8の先端部に左右一対のガイロープ7a,7bの各基端部を連結したものを示している。ガイマスト手段(ガイロープ基端部連結手段)8は、上方が互いに左右に拡開した左右一対のガイマスト8a,8bで構成しており、左右一対のガイロープ7a,7bの各基端部が、対応するガイマスト8a,8bの先端部に連結された構成となっている。
However, the one in which the guy rope base end connecting means 8 is configured to connect the base ends of the left and right guy ropes 7a, 7b at positions separated from the undulation locus surface of the telescopic boom 3 in the left-right direction is more laterally deflected. Great suppression effect.
5 and 6, the base end portion of the telescopic boom 3 is extended in the longitudinal direction of the telescopic boom 3 so that the guy rope base end connecting means 8 extends to the back side of the telescopic boom 3. It is composed of the geimast means 8 attached to the portion, and the base end portions of the pair of left and right guillopes 7a, 7b are connected to the distal end portion of the geimast means 8. The guy mast means (guy rope base end connecting means) 8 is composed of a pair of left and right guy masts 8a and 8b whose upper sides are expanded to the left and right. The base ends of the pair of left and right guy ropes 7a and 7b correspond to each other. It has the structure connected with the front-end | tip part of guy mast 8a, 8b.
8a−1,8b−1は、左右のガイマスト8a,8bの前傾防止用の控えロープである。   Reference numerals 8a-1 and 8b-1 denote stay ropes for preventing the left and right guy masts 8a and 8b from tilting forward.
このため、左右のガイロープ7a,7bの基端部(ガイロープ基端部連結手段8を構成する左右のガイマスト手段8における左右のガイマスト8a,8bの先端部)が、伸縮ブーム3の背面側に離隔した位置となり、左右のアーム手段6a,6bとガイロープ基端連結手段8との間に張設される左右のガイロープ7a,7bが伸縮ブーム3の背面側で且つ伸縮ブーム3の起伏軌跡面の互いに反対側を経由するようになっている。   For this reason, the base ends of the left and right guy ropes 7 a and 7 b (the tip portions of the left and right guy masts 8 a and 8 b in the left and right guy mast means 8 constituting the guy rope base end connecting means 8) are separated from the back side of the telescopic boom 3. The left and right guy ropes 7a, 7b stretched between the left and right arm means 6a, 6b and the guy rope base end coupling means 8 are located on the back side of the telescopic boom 3 and on the undulating locus surface of the telescopic boom 3. It goes through the other side.
しかしながら、ガイロープ基端部連結手段8は、左右のアーム手段6a,6bとの間に張設される左右のガイロープ7a,7bが伸縮ブーム3の背面側で且つ伸縮ブーム3の起伏軌跡面の互いに反対側を経由するよう張設するものであれば良いものであって、これを旋回台2に配置したものも知られている。
また、図5および図6に示した伸縮ブーム撓み抑制装置では、左右のガイロープ長さ調整手段9a,9bを、ガイロープ基端部連結手段8に配置した左右のウインチで構成したものとしているが、この左右のガイロープ長さ調整手段9a,9bは、対応する左右のガイロープ8a,8bの長さを調整しこれを緊張させるものであれば良いものであって、これを左右のアーム手段6a,6bに配置したものも知られている。
米国特許公開公報 US2002/0070187A1
However, the guy rope base end connecting means 8 is such that the left and right guy ropes 7a, 7b stretched between the left and right arm means 6a, 6b are located on the back side of the telescopic boom 3 and on the undulating locus surface of the telescopic boom 3. Any device can be used as long as it is stretched so as to pass through the opposite side.
5 and 6, the left and right guy rope length adjusting means 9a, 9b are constituted by left and right winches arranged on the guy rope base end connecting means 8, The left and right guy rope length adjusting means 9a, 9b may be any means as long as the length of the corresponding left and right guy ropes 8a, 8b is adjusted and tensioned. The left and right arm ropes 6a, 6b The one arranged in is also known.
US Patent Publication US2002 / 0070187A1
ところで、従来の伸縮ブーム撓み抑制装置では、上記した左右一対のアーム手段6a,6bは、左右のガイロープ7a,7b各先端部の伸縮ブーム3の起伏軌跡面からの離隔距離Lを変更できないものとなっており、「伸縮ブーム3先端部でのクレーン作業」であっても「継ぎ足しジブ4先端部でのクレーン作業」であっても、「伸縮ブーム3の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部3aの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」が同じものとなっている。 By the way, in the conventional telescopic boom deflection suppressing device, the above-described pair of left and right arm means 6a, 6b cannot change the separation distance L from the undulation trajectory surface of the telescopic boom 3 at the distal ends of the left and right guy ropes 7a, 7b. Even if it is “crane work at the tip of the telescopic boom 3” or “crane work at the tip of the extension jib 4”, “the telescopic boom tip 3a generated when the telescopic boom 3 is laterally deflected” The moment against the variation in the pointing direction in the rear view is the same.
しかしながら、伸縮ブーム3「横撓み」時に生じる伸縮ブーム先端部3aの背面視における指向方向変動に関していえば、「継ぎ足しジブ4先端部でのクレーン作業」ではそれを促進させるモーメントが、継ぎ足しジブ4から伸縮ブーム先端部3a作用するものの、「伸縮ブーム3先端部でのクレーン作業」ではそれを促進させるモーメントが伸縮ブーム先端部3aに作用することはない。   However, as regards the direction change in the rear view of the telescopic boom tip 3 a that occurs when the telescopic boom 3 “laterally bends”, in the “crane work at the tip of the extension jib 4”, a moment that promotes the moment from the extension jib 4. Although the telescopic boom tip 3a acts, in the “crane work at the telescopic boom 3 tip”, a moment that promotes it does not act on the telescopic boom tip 3a.
したがって、左右のガイロープ7a,7b各先端部の伸縮ブーム起伏軌跡面からの離隔距離Lを変更できない従来の伸縮ブーム撓み抑制装置においては、「伸縮ブーム先端部3aでのクレーン作業」に適する「伸縮ブーム3の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部3aの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」が伸縮ブーム先端部3aに作用するよう、左右のガイロープ7a,7b各先端部の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの離隔距離Lを設定(そのように左右のアーム手段6a,6bを構成)すると、「継ぎ足しジブ4先端部でのクレーン作業」では「伸縮ブーム3の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部3aの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」が不足し、伸縮ブーム3の「横撓み」を効果的に抑制できないという問題があった。   Therefore, in the conventional telescopic boom bending restraint device in which the distance L from the telescopic boom hoisting locus surface of each of the left and right guy ropes 7a, 7b cannot be changed, the “extension / contraction” suitable for “crane work at the telescopic boom front end 3a”. The telescopic boom 3 undulation trajectory of the respective distal ends of the left and right guy ropes 7a, 7b so that the "moment against the fluctuation in the direction of the direction of the telescopic boom distal end 3a in the rear view generated when the boom 3 is laterally deflected" acts on the telescopic boom distal end 3a. When the separation distance L from the surface is set (the left and right arm means 6a and 6b are thus configured), in the “crane work at the tip of the extension jib 4”, “the tip of the telescopic boom 3a generated when the telescopic boom 3 is laterally deflected” The moment that resists fluctuations in the direction of the head in the rear view is insufficient, and the “lateral deflection” of the telescopic boom 3 cannot be effectively suppressed. There was.
本発明は、「伸縮ブーム3の横撓み時に生じる伸縮ブーム先端部3aの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」を、「伸縮ブーム3先端部でのクレーン作業」および「継ぎ足しジブ4先端部でのクレーン作業」に応じて効果的な値に変更することのできる伸縮ブーム撓み抑制装置を提供することを主目的とするものである。   In the present invention, “a moment against a change in the direction of orientation of the telescopic boom tip 3a when the telescopic boom 3 is laterally deflected in the rear view” is referred to as “crane work at the tip of the telescopic boom 3” and “tip of the extension jib 4”. The main object of the present invention is to provide a telescopic boom deflection suppressing device that can be changed to an effective value in accordance with “crane work”.
本発明の請求項1記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記の主目的を達成するため、上記した従来の伸縮ブーム撓み抑制装置における左右一対のアーム手段6a,6bを、これら左右のアーム手段6a,6bに連結された左右のガイロープ7a,7b先端部の伸縮ブーム3の起伏軌跡面からの離隔距離Lを変更可能なよう構成したものである。   In order to achieve the above-mentioned main object, the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 1 of the present invention has a pair of left and right arm means 6a and 6b in the conventional telescopic boom deflection suppressing device. The left and right guy ropes 7a, 7b connected to the arm means 6a, 6b are configured so that the separation distance L from the undulation locus surface of the telescopic boom 3 can be changed.
このように構成した請求項1記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、左右のガイロープ7a,7b各先端部の伸縮ブーム3の起伏軌跡面からの離隔距離Lを変更することで、「伸縮ブーム3の横撓み時に生じる伸縮ブーム3の先端部3aの背面視における指向方向変動に抗するモーメント」を、「伸縮ブーム3先端部でのクレーン作業」および「継ぎ足しジブ4先端部でのクレーン作業」に応じて効果的な値に変更できる。したがって、移動式クレーンのクレーン性能をより効果的に活用できるという効果がある。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 1 configured as described above is configured by changing the separation distance L from the undulation trajectory surface of the telescopic boom 3 at the respective distal ends of the left and right guy ropes 7a and 7b. The moment against the direction change in the rear view of the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 generated when the telescopic boom 3 is laterally deformed is referred to as "crane work at the distal end portion of the telescopic boom 3" and "crane at the distal end portion of the extension jib 4". It can be changed to an effective value according to "work". Therefore, there is an effect that the crane performance of the mobile crane can be utilized more effectively.
本発明の請求項2記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項1記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、左右のガイロープ7a,7bの各先端部がそれぞれ左右のアー手段6a,6bの延出端部6a−1,6b−1に連結されており、左右のアーム手段6a,6bは、その延出端部6a−1,6b−1の伸縮ブーム3の先端部3aからの側方への延出量Lを変更可能に構成してあることを特徴とするものである。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 2 of the present invention is subordinate to the telescopic boom deflection suppressing device according to claim 1 described above, and each distal end portion of the left and right guy ropes 7a, 7b is provided. The left and right arm means 6a, 6b are connected to the extended end portions 6a-1, 6b-1, respectively, and the left and right arm means 6a, 6b are telescopic booms of the extended end portions 6a-1, 6b-1. 3 is configured such that the amount L of lateral extension from the tip portion 3a can be changed.
このように構成した請求項2記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項1記載の移動式クレーの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム手段6a,6bの伸縮ブーム3の先端部3aからの側方への延出量を必要最小限度に抑えることができるという効果がある。
本発明の請求項3記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項2記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、左右のアーム手段6a,6bのそれぞれは、その基端部を枢軸10,10を介して伸縮ブーム3の先端部3aに回動可能に取り付けられその延出端部6a−1,6b−1に対応するガイロープ7a,7bの先端部を連結した回動アーム11,11と、この回動アーム11,11を所要の回動位置に固定するためのアーム回動固定手段12,12とから構成してあることを特徴とするものである。
The telescopic boom deflection suppressing device for the mobile crane according to claim 2 configured as described above has the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for the mobile clay according to claim 1, in addition to the telescopic booms of the arm means 6a and 6b. There is an effect that the amount of lateral extension from the distal end portion 3a can be suppressed to the necessary minimum.
The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 3 of the present invention is subordinate to the telescopic boom deflection suppressing device according to claim 2 described above, and each of the left and right arm means 6a, 6b includes: The base end of the telescopic boom 3 is pivotally attached to the distal end 3a of the telescopic boom 3 via the pivots 10 and 10, and the distal ends of the guy ropes 7a and 7b corresponding to the extended ends 6a-1 and 6b-1 are connected. The rotating arms 11 and 11 and the arm rotating and fixing means 12 and 12 for fixing the rotating arms 11 and 11 to a required rotating position are characterized in that the rotating arms 11 and 11 are fixed to the required rotating positions.
このように構成した請求項3記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項2記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム手段6a,6bを所要の回動位置して固定することで、アーム手段6a,6bの伸縮ブーム3先端部3aからの側方への延出量を変更できるので、左右のガイロープ7a,7b各先端部の伸縮ブーム3の起伏軌跡面からの離隔距離Lを容易に変更することができるという効果がある。
本発明の請求項4記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項3記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、伸縮ブーム3の先端部3aと回動アーム11,11の適所間に、回動アーム11,11を枢軸10,10まわりで回動するためのアーム回動用油圧シリンダ12,12が介装されており、このアーム回動用油圧シリンダ12,12を油圧的にロックするとにより当該アーム回動用油圧シリンダ12,12が前記アーム回動固定手段12,12を形成するよう構成してあることを特徴とするものである。
The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 3 configured as described above is provided with arm means 6a and 6b in addition to the above-mentioned effect of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane. Since the amount of extension of the arm means 6a, 6b from the distal end 3a of the telescopic boom 3 to the side can be changed by fixing the pivoting position, the telescopic boom 3 at the distal end of each of the left and right guy ropes 7a, 7b can be changed. There is an effect that the separation distance L from the undulation locus surface can be easily changed.
The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 4 of the present invention is subordinate to the telescopic boom deflection suppressing device according to claim 3 described above, and includes a distal end portion 3a of the telescopic boom 3 and a rotating arm. Between the appropriate positions of 11 and 11, arm rotating hydraulic cylinders 12 and 12 for rotating the rotating arms 11 and 11 around the pivots 10 and 10 are interposed, and the arm rotating hydraulic cylinders 12 and 12 are interposed. The arm rotation hydraulic cylinders 12 and 12 are configured to form the arm rotation fixing means 12 and 12 by hydraulically locking them.
このように構成した請求項4記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項3記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム回動用油圧シリンダ12,12を伸縮駆動ならびに油圧的にロックすることで、左右のガイロープ7a,7bの各先端部の伸縮ブーム3先端部3aからの離隔距離Lを更に容易に変更することができるという効果がある。
本発明の請求項5記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項2記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、前記左右のアーム手段6a,6bのそれぞれは、その基端部を伸縮ブーム3先端部3aに揺動不能に取り付けられた伸縮可能な伸縮アーム13,13と、伸縮アーム13,13を所要の伸張位置で固定するアーム伸縮固定手段14,14とから構成しており、アーム伸縮固定手段14,14で伸縮アーム13,13を所要の伸長位置に固定することで、その延出端部6a−1,6b−1の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの離隔距離Lを変更できるよう構成してあることを特徴とするものである。
このように構成した請求項5記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項2記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム手段6a,6bを所要の伸長位置に固定することで、アーム手段6a,6bの伸縮ブーム3先端部3aからの側方への延出量を変更できるので、左右のガイロープ7a,7b各先端部の伸縮ブーム3の起伏軌跡面からの離隔距離Lを容易に変更することができるという効果がある。

本発明の請求項6記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項5記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、伸縮アーム13,13には、当該伸縮アーム13,13を伸縮駆動するアーム伸縮用油圧シリンダ14,14が配置されており、このアーム伸縮用油圧シリンダ14,14を油圧的にロックすることにより当該アーム伸縮用油圧シリンダ14,14が前記アーム伸縮固定手段14,14を形成するよう構成してあることを特徴とするものである。
このように構成した請求項6記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、請求項5記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、アーム伸縮用油圧シリンダ14,14を伸縮駆動ならびに油圧的にロックすることで、左右のガイロープ7a,7bの各先端部の伸縮ブーム3先端部3aからの離隔距離Lを更に容易に変更することができるという効果がある。
The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 4 configured as described above, in addition to the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 3, is provided. By telescopically driving and locking hydraulically, there is an effect that the distance L from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 at each distal end portion of the left and right guy ropes 7a, 7b can be more easily changed.
The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 5 of the present invention is subordinate to the telescopic boom deflection suppressing device according to claim 2, wherein each of the left and right arm means 6a, 6b is The telescopic arms 13 and 13 are attached to the distal end 3a of the telescopic boom 3 so as not to swing, and the arm telescopic fixing means 14 and 14 for fixing the telescopic arms 13 and 13 at a required extension position. And the telescopic boom 3 undulation locus surface of the extended end portions 6a-1 and 6b-1 by fixing the telescopic arms 13 and 13 to a required extension position by the arm telescopic fixing means 14 and 14. It is configured so that the separation distance L from can be changed.
The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 5 configured in this way has the arm means 6a and 6b as required in addition to the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 2. Since the amount of arm means 6a, 6b extending from the distal end 3a of the telescopic boom 3 to the side can be changed by fixing it to the extended position, the ups and downs of the telescopic boom 3 at the distal ends of the left and right guy ropes 7a, 7b There is an effect that the separation distance L from the surface can be easily changed.

The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 6 of the present invention is dependent on the telescopic boom deflection suppressing device according to claim 5 described above. Arm extending and retracting hydraulic cylinders 14 and 14 for extending and retracting the arms 13 and 13 are disposed, and the arm extending and retracting hydraulic cylinders 14 and 14 are hydraulically locked, whereby the arm extending and retracting hydraulic cylinders 14 and 14 are moved to the arms. The expansion / contraction fixing means 14 and 14 are formed.
The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 6 configured as described above has the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 5, and the arm extension / contraction hydraulic cylinders 14, 14. By telescopically driving and locking hydraulically, there is an effect that the distance L from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 at each distal end portion of the left and right guy ropes 7a, 7b can be more easily changed.
本発明の請求項7記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項1乃至6記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、左右一対のアーム手段6a,6bは、伸縮ブーム3の先端部3aに着脱自在に取り付けられた取り付け枠Aを介して伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられていることを特徴とするものである。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 7 of the present invention is dependent on the telescopic boom deflection suppressing device according to claims 1 to 6 described above, and the pair of left and right arm means 6a, 6b are The telescopic boom 3 is attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 via an attachment frame A that is detachably attached to the distal end portion 3a.
このように構成した請求項7記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項1乃至請求項6記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右一対のアーム手段6a,6bの伸縮ブーム3先端部3aへの取付け取り外しを、伸縮ブーム3先端部3aへの取り付け枠Aの着脱を介して行うことができるので、その(左右一対のアーム手段6a,6b)の取付け取り外しが容易に行えるという効果がある。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 7 configured as described above has the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claims 1 to 6, which is dependent thereon. The pair of left and right arm means 6a, 6b can be attached to and detached from the distal end 3a of the telescopic boom 3 through the attachment and detachment of the attachment frame A to the distal end 3a of the telescopic boom 3. 6a, 6b) can be easily attached and detached.
本発明の請求項8記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項1乃至請求項7記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、ガイロープ基端部連結手段8が、伸縮ブーム3の背面側に延出するようその下端部を伸縮ブーム3の長手方向中間部または旋回台2に取り付けられたガイマスト手段8で構成されており、このガイマスト手段8の先端部に左右一対のガイロープ7a,7bの各基端部が連結されていることを特徴とするものである。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to an eighth aspect of the present invention is dependent on the telescopic boom deflection suppressing device according to the first to seventh aspects, and is a guy rope base end connecting means 8. However, the lower end of the telescopic boom 3 is composed of the gaimast means 8 attached to the middle part in the longitudinal direction of the telescopic boom 3 or the swivel base 2 so as to extend to the back side of the telescopic boom 3. The base ends of the pair of left and right guy ropes 7a and 7b are connected to each other.
このように構成した請求項8記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項1乃至請求項7記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右一対のガイロープ7a,7bの各基端部の伸縮ブーム3背面側への離隔量をガイマスト手段8により大きくすることが可能となり、その分「縦撓み」の抑制効果を確保し易いという効果がある。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 8 configured as described above has the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claims 1 to 7, which is dependent thereon, The distance between the base end portions of the pair of left and right guy ropes 7a and 7b to the back side of the telescopic boom 3 can be increased by the guy mast means 8, and the effect of suppressing the “vertical deflection” is easily obtained. is there.
本発明の請求項9記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項8記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、ガイマスト手段8が、上方が互いに拡開する左右一対のガイマスト8a,8bで構成されており、左右一対のガイロープ7a,7bの各基端部が、対応するガイマスト8a,8bの先端部(延出端部)に連結されていることを特徴とするものである。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 9 of the present invention is subordinate to the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 8 described above. A pair of left and right guy masts 8a and 8b that are expanded from each other, and the base ends of the pair of left and right guy ropes 7a and 7b are connected to the distal ends (extending ends) of the corresponding guy masts 8a and 8b. It is characterized by being.
このように構成した請求項9記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項8記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右のガイロープ7a,7b基端部の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの左右方向への離隔距離を大きくすることが可能となり、その分「横撓み」の抑制効果を確保し易いという効果がある。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 9 configured as described above has the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 8, on which it depends. , 7b It is possible to increase the distance in the left-right direction from the telescopic boom 3 undulation locus surface of the base end portion, and there is an effect that it is easy to ensure the effect of suppressing the “lateral deflection”.
本発明の請求項10記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項1乃至7記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、ガイロープ基端部連結手段8が、伸縮ブーム3の背面側に離隔した位置で左右のガイロープ7a,7bの基端部を連結するよう旋回台2上に配置されていることを特徴とするものである。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 10 of the present invention is dependent on the telescopic boom deflection suppressing device according to claims 1 to 7, wherein the guy rope base end connecting means 8 is It is arrange | positioned on the turntable 2 so that the base end part of right and left guy rope 7a, 7b may be connected in the position spaced apart to the back side of the telescopic boom 3. FIG.
このように構成した請求項10記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項1乃至7記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、ガイロープ基端部連結手段8を直接旋回台2に配置することができるので、ガイロープ基端部連結手段8を簡単な構成で実現できるという効果がある。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 10 configured as described above has a guy rope base in addition to the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claims 1 to 7. Since the end connecting means 8 can be directly arranged on the swivel base 2, there is an effect that the guy rope base end connecting means 8 can be realized with a simple configuration.
本発明の請求項11記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項10記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、旋回台2上に配置したガイロープ基端部連結手段8が、伸縮ブーム3の起伏軌跡面から左右に離隔して配置した左右一対の連結具で構成されており、左右一対のガイロープ7a,7bの基端部が、対応する連結具に連結されていることを特徴とするものである。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 11 of the present invention is dependent on the telescopic boom deflection suppressing device according to claim 10 described above, and is a guy rope base end portion disposed on the swivel base 2. The connecting means 8 is composed of a pair of left and right connecting tools arranged left and right away from the undulation trajectory plane of the telescopic boom 3, and the base ends of the pair of left and right guy ropes 7a and 7b are connected to the corresponding connecting tools. It is characterized by being.
このように構成した請求項11記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項10記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右のガイロープ7a,7b基端部が伸縮ブーム3起伏軌跡面からの左右方向への離隔した位置となるので、その分「横撓み」の抑制効果を確保し易いという効果がある。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 11 configured as described above has the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 10, which is dependent thereon. , 7b Since the base end portion is located in the left-right direction away from the telescopic boom 3 undulation trajectory plane, the effect of suppressing the “lateral deflection” can be easily ensured.
本発明の請求項12記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、上記した請求項1乃至11記載の伸縮ブーム撓み抑制装置に従属するものであって、左右のガイロープ長さ調整手段が、ガイロープ基端部連結手段8に配置した左右一対のウインチで構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブームの撓み抑制装置。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 12 of the present invention is subordinate to the telescopic boom deflection suppressing device according to claims 1 to 11, wherein the right and left guy rope length adjusting means include: An apparatus for suppressing the deflection of a telescopic boom of a mobile crane, comprising a pair of left and right winches arranged on a guy rope base end connecting means 8.
このように構成した請求項12記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置は、それが従属する請求項1乃至請求項11記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置が持つ上記効果に加え、左右のガイロープ7a,7bの長さ調整をガイロープ基端部連結手段8に配置した左右一対のウインチで容易に行うことができるという効果がある。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 12 configured as described above has the above-described effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claims 1 to 11, which is dependent thereon. There is an effect that the length adjustment of the left and right guy ropes 7a, 7b can be easily performed with a pair of left and right winches arranged in the guy rope base end connecting means 8.
本発明に係る移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置の持つ効果は、上記の「課題を解決するための手段」欄において各請求項(請求項1乃至請求項12)毎に既に説明しているので、それを援用することとしここでの説明は省略する。   The effects of the telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to the present invention have already been described for each claim (Claim 1 to Claim 12) in the section “Means for Solving the Problems”. Therefore, it will be referred to and the description here will be omitted.
(実施例)
以下、本は発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
(Example)
In the following, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置の構成上の最大の特徴は、左右一対のアーム手段6a,6bを、これら左右のアーム手段6a,6bに連結された左右のガイロープ7a,7b先端部の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの離隔距離Lを変更可能なように構成した点にある。   The greatest structural feature of the telescopic boom deflection suppressing device according to the present invention is that the pair of left and right arm means 6a and 6b are expanded and contracted at the distal ends of the left and right guy ropes 7a and 7b connected to the left and right arm means 6a and 6b. It is in the point which comprised so that the separation distance L from the boom 3 undulation locus surface could be changed.
したがって、まず左右のガイロープ7a,7b先端部の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの離隔距離Lを変更可能にした左右のアーム手段6a,6bの好ましい実施例について、図1乃至図4に基づいて説明する。   Accordingly, a preferred embodiment of the left and right arm means 6a, 6b, in which the distance L between the distal ends of the left and right guy ropes 7a, 7b from the telescopic boom 3 undulation locus surface can be changed, will be described with reference to FIGS. To do.
なお、アーム手段6a,6b以外の構成については、従来の伸縮ブーム撓み抑制装置と同様の構成を持つものであるから、以下の説明では、上述した「背景技術」の欄で説明したものをそのまま援用する。   Since the configuration other than the arm means 6a and 6b has the same configuration as that of the conventional telescopic boom deflection suppressing device, in the following description, the configuration described in the above-mentioned “Background Art” column is used as it is. Incorporate.
図1は、本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段6a,6bの一実施例を示す図面であって、左右のアーム手段を伸縮ブームの背面視で表示したものである。   FIG. 1 is a view showing an embodiment of the arm means 6a and 6b of the telescopic boom deflection suppressing device according to the present invention, in which the left and right arm means are displayed in a rear view of the telescopic boom.
図1において、伸縮ブーム3の先端部3aから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられた左右のアーム手段6a,6bは、対応するガイロープ7a,7bの先端部を、伸縮ブーム3起伏軌跡面からの距離Lが異なる位置で選択的に連結する連結部P1〜P3を備えている。   In FIG. 1, the left and right arm means 6a, 6b attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 so as to extend from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 to the left and right sides respectively correspond to the distal ends of the corresponding guy ropes 7a, 7b. Are connected at the positions where the distance L from the telescopic boom 3 undulation locus surface is different.
このため、左右のアーム手段6a,6bの連結部P1〜P3に対応するガイロープ6a,6bの先端部を選択的に連結することで、ガイロープ7a,7bの先端部の伸縮ブーム3g2起伏軌跡面からの離隔距離Lを、L1〜L3の間で段階的に変更できるのである。   For this reason, by selectively connecting the tip ends of the guy ropes 6a and 6b corresponding to the connecting portions P1 to P3 of the left and right arm means 6a and 6b, the telescopic boom 3g2 at the tip of the guy ropes 7a and 7b can be lifted up and down. The separation distance L can be changed stepwise between L1 and L3.
この実施例には、本発明の請求項1に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。   In this embodiment, a telescopic boom deflection suppressing device according to claim 1 of the present invention is embodied.

なお、図1において左右一対のアーム手段6a,6bは、伸縮ブーム3の先端部3aに着脱自在に取り付けられた取付け枠Aを介して伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられている。ここには、本発明の請求項7に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって請求項1従属部分が具現されている。

In FIG. 1, the pair of left and right arm means 6 a and 6 b are attached to the distal end portion 3 a of the telescopic boom 3 via an attachment frame A that is detachably attached to the distal end portion 3 a of the telescopic boom 3. This is a telescopic boom deflection suppressing device according to claim 7 of the present invention, wherein the dependent part of claim 1 is embodied.
しかしながら、左右一対のアーム手段6a,6bは、伸縮ブーム3先端部3aに直接取付けても良いこと勿論である。   However, it goes without saying that the pair of left and right arm means 6a and 6b may be directly attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3.
図2および図3は、本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の他の実施例を示している。図2は、伸縮ブーム3の先端部3aから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられた左右のアーム手段6a,6bを、伸縮ブーム3の背面視で表示したものであり、図3は、図2のX−X矢視図である。     2 and 3 show another embodiment of the arm means of the telescopic boom deflection suppressing device according to the present invention. 2 shows the left and right arm means 6a and 6b attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 so as to extend from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 to the left side and the right side, respectively, in a rear view of the telescopic boom 3. FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows XX in FIG.
図2および図3において、左右のガイロープ7a,7bの各先端部が、伸縮ブーム3の先端部3aから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられた左右のアーム手段6a,6bの延出端部6a−1,6b−1に連結されており、左右のアーム手段6a,6bは、その延出端部6a−1,6b−1の伸縮ブーム3先端部3aからの側方への延出量Lを変更可能に構成している。
左右のアーム手段6a,6bのそれぞれは、その基端部を枢軸10,10を介して伸縮ブーム3の先端部3aに回動可能に取り付けられその延出端部6a−1,6a−2に対応するガイロープ7a,7bの先端部を連結した回動アーム11,11と、この回動アーム11,11を所要の回動位置に固定するためのアーム回動固定手段12,12とから構成している。
2 and 3, the left and right arms attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 so that the distal end portions of the left and right guy ropes 7a, 7b extend from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 to the left side and the right side, respectively. The left and right arm means 6a and 6b are connected to the extension ends 6a-1 and 6b-1 of the means 6a and 6b, respectively, and the distal ends 3a of the telescopic boom 3 of the extension ends 6a-1 and 6b-1 are connected. The amount of extension L from the side to the side can be changed.
Each of the left and right arm means 6a, 6b is pivotally attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 via the pivot shafts 10, 10, and is attached to the extended end portions 6a-1, 6a-2. Rotating arms 11 and 11 connected to the tip ends of the corresponding guy ropes 7a and 7b, and arm rotating fixing means 12 and 12 for fixing the rotating arms 11 and 11 to a required rotating position. ing.
前記枢軸10,10は、対応する回動アーム11,11の回動軌跡面が伸縮ブーム3起伏軌跡面に交差するよう配置されている。これにより回動アーム11,11は、枢軸10,10周りでの回動により、当該回動アーム11,11の延出端部6a−1,6b−1の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの離隔距離Lが変化するようになっている。   The pivots 10 and 10 are arranged so that the rotation trajectory surfaces of the corresponding rotation arms 11 and 11 intersect the telescopic boom 3 undulation trajectory surface. Thereby, the rotation arms 11 and 11 are separated from the telescopic boom 3 undulation locus surface of the extended ends 6a-1 and 6b-1 of the rotation arms 11 and 11 by the rotation about the pivots 10 and 10. The distance L changes.
このため、左右のアーム手段6a,6bにおける回動アーム11,11を所要の位置に回動させてアーム回動固定手段12,12により固定することで、ガイロープ7a,7bの先端部の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの離隔距離Lを任意に変更できるのである。この実施例には、本発明の請求項2および請求項3に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。   For this reason, the extension arms 11 and 11 of the left and right arm means 6a and 6b are rotated to the required positions and fixed by the arm rotation fixing means 12 and 12, so that the telescopic booms at the distal ends of the guy ropes 7a and 7b can be obtained. 3 The separation distance L from the undulating locus surface can be arbitrarily changed. In this embodiment, a telescopic boom deflection suppressing device according to claims 2 and 3 of the present invention is embodied.
なお、図2および図3に図示したものでは、アーム回動固定手段12,12をアーム回動用油圧シリンダで構成したものを示している。このアーム回動用油圧シリンダ(アーム回動固定手段)12,12は、伸縮ブーム3の先端部3a側と回動アーム11,11の適所間に介装されており、それを伸縮作動させるとにより回動アーム11,11を枢軸10,10まわりで回動し、それを油圧的にロックすることにより当該アーム回動用油圧シリンダ(アーム回動固定手段)12,12が回動アーム11,11の回動をロックすることができるようになっている。ここには、本発明の請求項4に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。   2 and 3, the arm rotation fixing means 12 and 12 are constituted by arm rotation hydraulic cylinders. These arm turning hydraulic cylinders (arm turning fixing means) 12 and 12 are interposed between the distal end 3a side of the telescopic boom 3 and the rotating arms 11 and 11 at appropriate positions. The pivot arms 11 and 11 are pivoted around the pivots 10 and 10 and are hydraulically locked, whereby the arm pivot hydraulic cylinders (arm pivot fixing means) 12 and 12 are connected to the pivot arms 11 and 11. The rotation can be locked. The telescopic boom bending suppression device according to claim 4 of the present invention is embodied therein.
なお、図2および図3に図示したものでは、左右一対のアーム手段6a,6bは、伸縮ブーム3の先端部3aに着脱自在に取り付けられた取付け枠Aを介して伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられている。ここには、本発明の請求項7に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって請求項2乃至請求項4にそれぞれ従属する部分が具現されている。   2 and 3, the pair of left and right arm means 6 a and 6 b is connected to the distal end portion 3 a of the telescopic boom 3 via an attachment frame A that is detachably attached to the distal end portion 3 a of the telescopic boom 3. Is attached. Here, a telescopic boom deflection suppressing device according to claim 7 of the present invention, which is subordinate to claims 2 to 4, is embodied.
しかしながら、左右一対のアーム手段6a,6bは、伸縮ブーム3先端部3aに直接取付けても良いこと勿論である。   However, it goes without saying that the pair of left and right arm means 6a and 6b may be directly attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3.
図4は、本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の更に他の実施例を示している。図4は、伸縮ブーム3の先端部3aから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられた左右のアーム手段6a,6bを、伸縮ブーム3の背面視で表示したものである。   FIG. 4 shows still another embodiment of the arm means of the telescopic boom deflection suppressing device according to the present invention. FIG. 4 shows the left and right arm means 6a, 6b attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 so as to extend from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 to the left and right sides, respectively, in a rear view of the telescopic boom 3. Is.
図4において、左右のガイロープ7a,7bの各先端部が、伸縮ブーム3の先端部3aから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられた左右のアーム手段6a,6bの延出端部6a−1,6b−1に連結されており、左右のアーム手段6a,6bは、その延出端部6a−1,6b−1の伸縮ブーム3先端部3aからの側方への延出量Lを変更可能に構成している。   In FIG. 4, left and right arm means 6a attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 so that the distal ends of the left and right guy ropes 7a, 7b extend from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 to the left and right sides, respectively. The left and right arm means 6a and 6b are connected to the extended end portions 6a-1 and 6b-1 of the 6b, and the extended end portions 6a-1 and 6b-1 are on the side from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3. The extension amount L to the direction can be changed.
左右のアーム手段6a,6bのそれぞれは、その基端部を伸縮ブーム3先端部3aに揺動不能に取り付けられた伸縮可能な伸縮アーム13,13と、伸縮アーム13,13を所要の伸張位置で固定するアーム伸縮固定手段14,14とから構成しており、アーム伸縮固定手段14,14で伸縮アーム13,13を所要の伸長位置に固定することで、その延出端部6a−1,6b−1の伸縮ブーム3先端部3aからの側方への延出量Lを変更可能に構成している。   Each of the left and right arm means 6a and 6b has telescopic arms 13 and 13 whose base end portions are attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 so as not to swing, and the telescopic arms 13 and 13 are extended to a required extension position. The arm extension / contraction fixing means 14 and 14 are fixed to each other. The arm extension / contraction fixing means 14 and 14 are used to fix the extension / contraction arms 13 and 13 to a required extension position, thereby extending the extension end portions 6a-1 and 6a-1. A lateral extension amount L from the distal end 3a of the telescopic boom 3 of 6b-1 can be changed.
このため、左右のアーム手段6a,6bにおける伸縮アーム13,13を所要の位置に伸長させてアーム伸縮固定手段14,14により固定することで、ガイロープ7a,7bの先端部の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの離隔距離Lを任意に変更できるのである。この実施例には、本発明の請求項2および請求項5に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。   For this reason, by extending the telescopic arms 13 and 13 in the left and right arm means 6a and 6b to a required position and fixing them by the arm telescopic fixing means 14 and 14, the telescopic boom 3 undulation locus of the end portions of the guy ropes 7a and 7b is obtained. The separation distance L from the surface can be arbitrarily changed. In this embodiment, a telescopic boom deflection suppressing device according to claims 2 and 5 of the present invention is embodied.
なお、図4に図示したものでは、アーム伸縮固定手段14,14をアーム伸縮用油圧シリンダで構成したものを示している。このアーム伸縮用油圧シリンダ(アーム伸縮固定手段)14,14は、伸縮アーム13,13に配置されており、それを伸縮作動させることにより伸縮アーム13,13を伸縮させ、それを油圧的にロックすることにより当該アーム伸縮用油圧シリンダ(アーム伸縮固定手段)14,14が伸縮アーム13,13の伸縮をロックすることができるようになっている。ここには、本発明の請求項6に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。   In the example shown in FIG. 4, the arm expansion / contraction fixing means 14, 14 is constituted by an arm expansion / contraction hydraulic cylinder. The arm expansion / contraction hydraulic cylinders (arm expansion / contraction fixing means) 14, 14 are disposed on the expansion / contraction arms 13, 13. The expansion / contraction arms 13, 13 are expanded / contracted by operating the expansion / contraction arms 13, 13 and are hydraulically locked. As a result, the arm expansion / contraction hydraulic cylinders (arm expansion / contraction fixing means) 14, 14 can lock the expansion / contraction of the expansion / contraction arms 13, 13. Here, the telescopic boom bending suppression device according to claim 6 of the present invention is embodied.
なお、図4に図示したものでは、左右一対のアーム手段6a,6bは、伸縮ブーム3の先端部3aに着脱自在に取り付けられた取付け枠Aを介して伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられている。ここには、本発明の請求項7に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって、請求項2、請求項5および請求項6にそれぞれ従属する部分が具現されている。   4, the pair of left and right arm means 6a and 6b is attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 via an attachment frame A that is detachably attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3. ing. Here, the telescopic boom deflection suppressing device according to claim 7 of the present invention, which is subordinate to claims 2, 5 and 6, respectively, is embodied.
しかしながら、左右一対のアーム手段6a,6bは、伸縮ブーム3先端部3aに直接取付けても良いこと勿論である。   However, it goes without saying that the pair of left and right arm means 6a and 6b may be directly attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3.
以上、図1乃至図4に基づき本発明の請求項1乃至請求項7に係る伸縮ブーム撓み抑制装置の実施例について説明したが、ここで、請求項7の如く、左右一対のアーム手段6a,6bを伸縮ブーム3先端部3aに着脱自在に取り付けられた取り付け枠Aを介して伸縮ブーム3先端部3aに取り付けるようした場合の、伸縮ブーム3先端部3aへの継ぎ足しジブ4の取り外し自在な取り付け方について説明しておく。   The embodiment of the telescopic boom deflection suppressing device according to claims 1 to 7 of the present invention has been described based on FIGS. 1 to 4. Here, as in claim 7, a pair of left and right arm means 6 a, Removable attachment of the extension jib 4 to the distal end 3a of the telescopic boom 3 when the 6b is attached to the distal end 3a of the telescopic boom 3 via the attachment frame A detachably attached to the distal end 3a of the telescopic boom 3. I will explain how.
継ぎ足しジブ4は、図5に示すように、伸縮ブーム3の先端部3aに着脱自在に取り付けられるジブ取り付け枠4aと、ジブ取り付け枠4aにその基端部を起伏自在に取り付けたジブ本体4bで構成しているが、左右のアーム手段6b,6bを取り付け枠Aを介して伸縮ブーム3先端部3aに取り付けるようにした場合には、この取り付け枠Aに継ぎ足しジブ4におけるジブ取り付け枠4aを取り外し自在に取り付ける(ジブ4を取り付け枠Aを介して伸縮ブーム3先端部3aに着脱自在に取り付ける)ようにするか、あるいは、ジブ4におけるジブ取り付け枠4aを直接伸縮ブーム3先端部3aに着脱自在に取り付けるようにし、このジブ取り付け枠4aに左右のアーム手段6a,6aを取り付ける(ジブ4におけるジブ取り付け枠4aを、取り付け枠Aとして共用する)ようにしても良い。   As shown in FIG. 5, the extension jib 4 includes a jib attachment frame 4 a that is detachably attached to the distal end portion 3 a of the telescopic boom 3, and a jib main body 4 b that has a base end portion attached to the jib attachment frame 4 a so as to be raised and lowered. If the left and right arm means 6b, 6b are attached to the distal end 3a of the telescopic boom 3 via the attachment frame A, the jib attachment frame 4a in the jib 4 is removed by adding to the attachment frame A. It can be attached freely (the jib 4 is detachably attached to the distal end 3a of the telescopic boom 3 via the mounting frame A), or the jib mounting frame 4a of the jib 4 can be directly attached to and detached from the distal end 3a of the telescopic boom 3. The left and right arm means 6a, 6a are attached to the jib attachment frame 4a (the jib attachment frame 4a in the jib 4 is attached). Sharing a mounting frame A) as may be.
本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置の構成上の最大の特徴は、左右のアーム手段6a,6b部分にある。これについては、図1乃至図4に基づいて既に説明したとおりである。次に、本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のガイロープ基端部連結手段8の構成について説明する。   The greatest structural feature of the telescopic boom deflection suppressing device according to the present invention resides in the left and right arm means 6a and 6b. This has already been described with reference to FIGS. Next, the structure of the guy rope base end connection means 8 of the telescopic boom deflection suppressing device according to the present invention will be described.
ガイロープ基端部連結手段8は、左右のガイロープ7a,7bの各基端部を連結するために伸縮ブーム3の長手方向中間部または旋回台2に配置され、左右のアーム手段6a,6bとの間に張設される左右のガイロープ7a,7bが、伸縮ブーム3の背面側で且つ伸縮ブーム3の起伏軌跡面(伸縮ブーム3がその起伏駆動時に描く軌跡面)の互いに反対側を経由するよう張設するものである。   The guy rope base end connecting means 8 is arranged at the longitudinal middle part of the telescopic boom 3 or the swivel base 2 to connect the base ends of the left and right guy ropes 7a, 7b, and is connected to the left and right arm means 6a, 6b. The left and right guy ropes 7a, 7b stretched between them pass on the back side of the telescopic boom 3 and on opposite sides of the hoisting trajectory surface of the telescopic boom 3 (the trajectory surface drawn by the telescopic boom 3 during its hoisting drive). It is to be stretched.
このようなガイロープ基端部連結手段8は、伸縮ブーム3の背面側に延出するようその下端部を伸縮ブーム3の長手方向中間部または旋回台2に取り付けられたガイマスト手段8で構成し、このガイマスト手段8の先端部(延出端部)に左右一対のガイロープ7a,7bの各基端部を連結するようにしても良い。この場合、ガイロープ基端部連結手段を構成するガイマスト手段8を、伸縮ブーム3の起伏軌跡面に沿って伸縮ブーム3背面側に延出するようなもので構成しても良い。   Such a guy rope base end connecting means 8 comprises a lower end of the telescopic boom 3 that is extended to the rear side of the telescopic boom 3 and a middle mast 8 attached to the swivel base 2 or the gamma mast means 8 attached thereto. You may make it connect each base end part of a pair of right and left guy ropes 7a and 7b to the front-end | tip part (extension end part) of this moth mast means 8. FIG. In this case, the guy mast means 8 constituting the guy rope base end connecting means may be configured to extend to the back side of the telescopic boom 3 along the undulation locus surface of the telescopic boom 3.
ここには、本発明の請求項8に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって、請求項1乃至請求項7にそれぞれ従属する部分が具現されている。   This is a telescopic boom deflection suppressing device according to claim 8 of the present invention, and parts dependent on claims 1 to 7 are embodied.
また、ガイロープ基端部連結手段8を、上記したようなガイマスト手段8で構成するに際して、当該ガイマスト手段8を、図5および図6に示し上記「背景技術」の欄で説明したように、上方が互いに拡開する左右一対のガイマスト8a,8bで構成すると共に、左右一対のガイロープ7a,7bの各基端部を、対応するガイマストの先端部に連結するようにしても良い。   Further, when the guy rope base end connecting means 8 is constituted by the above-described guy mast means 8, the guy mast means 8 is arranged upward as shown in FIGS. 5 and 6 and described in the section of “Background Art”. May be configured by a pair of left and right guy masts 8a and 8b that expand to each other, and the base end portions of the pair of left and right guy ropes 7a and 7b may be connected to the tip ends of the corresponding guy masts.
なお、図5および図6では、左右一対のガイマスト8a,8bで構成したガイマスト手段8を、伸縮ブーム3の長手方向中間部に配置しているが、これを旋回台2に配置しても良いこと勿論である。   5 and 6, the guy mast means 8 constituted by a pair of left and right guy masts 8 a and 8 b is arranged in the middle portion in the longitudinal direction of the telescopic boom 3, but this may be arranged on the swivel base 2. Of course.
ここでは、本発明の請求項8に従属する請求項9に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。   Here, the telescopic boom deflection suppressing device according to claim 9 subordinate to claim 8 of the present invention is embodied.
また、ガイロープ基端部連結手段8を、上記したようなガイマスト手段8を用いることなく、伸縮ブーム3の背面側に離隔した位置で左右のガイロープ7a,7bの基端部を連結するよう旋回台2上に配置したもので構成しても良い。
この場合、ガイロープ基端部連結手段8を、伸縮ブーム3の起伏軌跡面上に配置するようにしても良い。
Further, the gyrus base end connecting means 8 is connected to the base end parts of the left and right guy ropes 7a and 7b at a position separated from the back side of the telescopic boom 3 without using the above-described gamast means 8. 2 may also be configured.
In this case, the guy rope base end connecting means 8 may be disposed on the undulation locus surface of the telescopic boom 3.
ここでは、本発明の請求項10に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって、請求項1乃至
請求項7にそれぞれ従属する部分が具現されている。
Here, the telescopic boom deflection suppressing device according to claim 10 of the present invention, the parts depending on each of claims 1 to 7 are embodied.
また、ガイロープ基端部連結手段8を、ガイマスト手段8を用いることなく伸縮ブーム3の背面側に離隔した位置で左右のガイロープ7a,7bの基端部を連結するよう旋回台2上に配置したもので構成するに際して、このガイロープ基端部連結手段8を、伸縮ブーム3の起伏軌跡面から左右に離隔して配置した左右一対の連結具(図示せず)で構成すると共に、左右一対のガイロープ7a,7bの基端部を対応する連結具に連結するようにしても良い。   Further, the guy rope base end connecting means 8 is arranged on the swivel base 2 so as to connect the base ends of the left and right guy ropes 7a and 7b at a position separated from the back side of the telescopic boom 3 without using the guy mast means 8. In the configuration, the guy rope base end connecting means 8 is constituted by a pair of left and right connecting tools (not shown) arranged left and right away from the undulation locus surface of the telescopic boom 3, and a pair of left and right guy ropes. You may make it connect the base end part of 7a, 7b to a corresponding connector.
ここでは、本発明の請求項10に従属する請求項11に係る伸縮ブーム撓み抑制装置が具現されている。
次に、左右のガイロープ長さ調整手段9a,9bについて説明する。これら左右のガイロープ長さ調整手段9a,9bは、これを、ガイロープ基端部連結手段8に配置した左右一対のウインチで構成しても良く、左右のアーム手段6a,6bに配置した左右一対のウインチで構成しても良い。
前者の如き構成には、本発明の請求項12に係る伸縮ブーム撓み抑制装置であって、請求項1乃至請求項11に従属する部分が具現されている。
Here, the expansion-contraction boom bending suppression apparatus which concerns on Claim 11 which depends on Claim 10 of this invention is embodied.
Next, the left and right guy rope length adjusting means 9a, 9b will be described. These left and right guy rope length adjusting means 9a, 9b may be constituted by a pair of left and right winches arranged on the guy rope base end connecting means 8, or a pair of left and right arm means 6a, 6b. You may comprise a winch.
In the former configuration, a telescopic boom deflection suppressing device according to claim 12 of the present invention, which is dependent on claims 1 to 11, is embodied.
本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の一実施例を示す図面であって、左右のアーム手段を伸縮ブームの背面視で表示したものである。It is drawing which shows one Example of the arm means of the expansion-contraction boom bending suppression apparatus which concerns on this invention, Comprising: Left and right arm means are displayed by the back view of an expansion-contraction boom. 本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の他の実施例を示す図面であって、左右のアーム手段を伸縮ブームの背面視で表示したものである。It is drawing which shows the other Example of the arm means of the expansion-contraction boom bending suppression apparatus which concerns on this invention, Comprising: Left and right arm means are displayed by the back view of the expansion-contraction boom. 図2のX−X矢視図である。FIG. 3 is an XX arrow view of FIG. 2. 本発明に係る伸縮ブーム撓み抑制装置のアーム手段の更に他の実施例を示す図面であって、左右のアーム手段を伸縮ブームの背面視で表示したものである。It is drawing which shows the further another Example of the arm means of the expansion-contraction boom bending suppression apparatus which concerns on this invention, Comprising: Left and right arm means are displayed by the back view of the expansion-contraction boom. 従来の伸縮ブーム撓み抑制装置を装備した移動式クレーンを、伸縮ブームの側面視側から表示した説明図である。It is explanatory drawing which displayed the mobile crane equipped with the conventional telescopic boom bending suppression apparatus from the side view side of the telescopic boom. 図5に示した従来の伸縮ブーム撓み抑制装置を、伸縮ブームの背面視側から表示した説明図である。It is explanatory drawing which displayed the conventional telescopic boom bending suppression apparatus shown in FIG. 5 from the back view side of the telescopic boom.
符号の説明Explanation of symbols
1 車両
2 旋回台
3 伸縮ブーム
3a (伸縮ブーム3の)先端部
4 継ぎ足しジブ
4a ジブ取り付け枠
4b ジブ本体
4a (継ぎ足しジブ4の)先端部
5 ブーム起伏シリンダ
6a,6b アーム手段
6a−1,6b−1 アーム手段6a,6bの)延出端部
7a,7b ガイロープ
8 ガイロープ基端部連結手段、ガイマスト手段
8a,8b ガイマスト、
8a−1,8b−1 控えロープ
9a,9b ガイロープ長さ調整手段
10,10 枢軸
11,11 回動アーム
12,12 アーム回動固定手段、アーム回動用油圧シリンダ
13,13 伸縮アーム
14,14 アーム伸縮固定手段、アーム伸縮用油圧シリンダ
A 取り付け枠
L (ガイロープ7a,7b先端部の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの)離隔距離
P1〜P3 連結部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Turntable 3 Telescopic boom 3a Tip part 4 (extension boom 3) Tip part 4 Jib attachment frame 4b Jib body 4a Tip part 4 of the extension jib 4 Boom hoisting cylinders 6a, 6b Arm means 6a-1, 6b -1 Extension end portions 7a, 7b of arm means 6a, 6b Guy rope 8 Guy rope base end connecting means, Guy mast means 8a, 8b Guy mast,
8a-1, 8b-1 Retaining ropes 9a, 9b Guy rope length adjusting means 10, 10 Axis 11, 11 Rotating arm 12, 12 Arm rotating fixing means, Arm rotating hydraulic cylinder 13, 13 Telescopic arm 14, 14 Arm Telescopic fixing means, arm telescopic hydraulic cylinder A Mounting frame L Separation distances P1 to P3 (from the telescopic boom 3 undulation trajectory surface at the ends of the guy ropes 7a and 7b)

Claims (12)

  1. 車両1上に旋回駆動自在に取り付けた旋回台2、旋回台2に起伏駆動自在に取り付けた伸縮ブーム3、および、伸縮ブーム3の先端部3aに取り外し自在に取り付けられる継ぎ足しジブ4であって伸縮ブーム3に対する起伏角度を変更可能な継ぎ足しジブ4を具備し、伸縮ブーム3先端部3aから前記継ぎ足しジブ4を取り外した状態では伸縮ブーム3の先端部に巻き上げ巻き下げ駆動自在に吊下した吊具により、伸縮ブーム3先端部3aに前記継ぎ足しジブ4を取り付けた状態では継ぎ足しジブ4の先端部に巻き上げ巻き下げ駆動自在に吊下した吊具により、クレーン作業をするよう構成してなる移動式クレーンに用いられる伸縮ブーム撓み抑制装置であって、
    ・伸縮ブーム3の先端部3aから左側および右側にそれぞれ延出するよう伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられた左右のアーム手段6a,6b、
    ・前記左右のアーム手段6a,6bにそれぞれその先端部を連結した左右のガイロープ7a,7b、
    ・伸縮ブーム3の長手方向中間部または旋回台2に配置され左右のガイロープ7a,7bの各基端部を連結するガイロープ基端部連結手段8であって、左右のアーム手段6a,6bとの間に張設される左右のガイロープ7a,7bが伸縮ブーム3の背面側で且つ伸縮ブーム3の起伏軌跡面の互いに反対側を経由するよう張設するガイロープ基端部連結手段8、
    および、
    ・前記左右のガイロープ7a,7bの張設長さをそれぞれ調整する左右のガイロープ長さ調整手段9a,9b
    とを具備し、クレーン作業時に前記左右一対のガイロープ7a,7bを緊張させることで、クレーン作業時に伸縮ブームに生じようとする撓みを抑制するよう構成したものにおいて、 左右のアーム手段6a,6bは、これら左右のアーム手段6a,6bに連結された左右のガイロープ7a,7b先端部の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの離隔距離Lを変更可能なよう構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。
    A swivel base 2 attached to the vehicle 1 so as to be capable of being swiveled, a telescopic boom 3 attached to the swivel base 2 so that it can be driven up and down, and an extension jib 4 that is removably attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3. A suspension tool that includes an extension jib 4 that can change the undulation angle with respect to the boom 3 and that is suspended from the distal end portion of the telescopic boom 3 so that it can be wound up and wound down freely when the additional jib 4 is removed from the distal end portion 3a. Thus, in the state where the extension jib 4 is attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3, the mobile crane is constructed so that the crane work is carried out by a lifting tool that is hoisted and wound down freely at the distal end portion of the extension jib 4. A telescopic boom deflection suppressing device used for
    Left and right arm means 6a, 6b attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 so as to extend from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 to the left and right sides, respectively;
    Left and right guy ropes 7a, 7b each having its tip connected to the left and right arm means 6a, 6b,
    Guy rope base end connecting means 8 which is arranged on the middle part in the longitudinal direction of the telescopic boom 3 or the swivel 2 and connects the base end parts of the left and right guy ropes 7a, 7b, with the left and right arm means 6a, 6b Guy rope base end connecting means 8 that is stretched so that the left and right guy ropes 7a, 7b stretched between them are on the back side of the telescopic boom 3 and on opposite sides of the hoisting locus surface of the telescopic boom 3.
    and,
    -Left and right guy rope length adjusting means 9a and 9b for adjusting the extension length of the left and right guy ropes 7a and 7b, respectively.
    And the left and right arm means 6a, 6b are configured to suppress bending of the telescopic boom during crane work by tensioning the pair of left and right guy ropes 7a, 7b during crane work. The mobile crane is characterized in that the distance L from the telescopic boom 3 undulation trajectory plane of the left and right guy ropes 7a, 7b connected to the left and right arm means 6a, 6b can be changed. Telescopic boom bending suppression device.
  2. 請求項1記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、左右のガイロープ7a,7bの各先端部がそれぞれ左右のアー手段6a,6bの延出端部6a−1,6b−1に連結されており、左右のアーム手段6a,6bは、その延出端部6a−1,6b−1の伸縮ブーム3先端部3aからの側方への延出量を変更可能に構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。   The telescopic boom bending suppression device for a mobile crane according to claim 1, wherein the distal ends of the left and right guy ropes 7a, 7b are connected to the extended ends 6a-1, 6b-1 of the left and right arm means 6a, 6b, respectively. The left and right arm means 6a, 6b are configured so that the extension amount of the extension end portions 6a-1, 6b-1 from the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 to the side can be changed. A telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane.
  3. 請求項2記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、前記左右のアーム手段6a,6bのそれぞれは、その基端部を枢軸10,10を介して伸縮ブーム3先端部3aに回動可能に取り付けられその延出端部6a−1,6b−1に対応するガイロープ7a,7bの先端部を連結した回動アーム11,11と、この回動アーム11,11を所要の回動位置に固定するためのアーム回動固定手段12とから構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。   3. The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 2, wherein each of the left and right arm means 6a, 6b is capable of rotating its base end portion to a telescopic boom 3 distal end portion 3a via pivots 10, 10. Are connected to the distal ends of the guy ropes 7a and 7b corresponding to the extended ends 6a-1 and 6b-1, and the rotary arms 11 and 11 are brought to a required rotational position. 2. A telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane, characterized by comprising arm rotation fixing means 12 for fixing.
  4. 請求項3記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、伸縮ブーム3先端部3a側と回動アーム11,11の適所間に、回動アーム11,11を枢軸10,10まわりで回動するためのアーム回動用油圧シリンダ12,12が介装されており、このアーム回動用油圧シリンダ12,12を油圧的にロックするとにより当該アーム回動用油圧シリンダ12,12が前記アーム回動固定手段12を形成するよう構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み防止装置。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 3, wherein the pivot arms 11, 11 are pivoted about pivots 10, 10 between the telescopic boom 3 tip 3a side and the pivot arms 11, 11. Arm rotation hydraulic cylinders 12 and 12 are interposed, and when the arm rotation hydraulic cylinders 12 and 12 are hydraulically locked, the arm rotation hydraulic cylinders 12 and 12 are moved to the arm rotation fixing means. 12. A telescopic boom deflection preventing apparatus for a mobile crane, wherein the telescopic boom flexure preventing apparatus is configured to form a crane 12.
  5. 請求項2記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、前記左右のアーム手段6a,6bのそれぞれは、その基端部を伸縮ブーム3先端部3aに揺動不能に取り付けられた伸縮可能な伸縮アーム13,13と、伸縮アーム13,13を所要の伸張位置で固定するアーム伸縮固定手段14,14とから構成しており、アーム伸縮固定手段14,14で伸縮アーム13,13を所要の伸長位置に固定することで、その延出端部6a−1,6b−1の伸縮ブーム3起伏軌跡面からの離隔距離Lを変更できるよう構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。 3. The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 2, wherein each of the left and right arm means 6a, 6b is telescopically attached at its base end to the distal end 3a of the telescopic boom 3 so as not to swing. The telescopic arms 13 and 13 and arm telescopic fixing means 14 and 14 for fixing the telescopic arms 13 and 13 at a required extension position are configured. Expansion and contraction of a mobile crane, characterized in that the distance L from the telescopic boom 3 undulation trajectory plane of the extended end portions 6a-1 and 6b-1 can be changed by fixing at the extended position. Boom deflection control device.
  6. 請求項5記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、伸縮アーム13,13には、当該伸縮アーム13,13を伸縮駆動するアーム伸縮用油圧シリンダ14,14が配置されており、このアーム伸縮用油圧シリンダ14,14を油圧的にロックすることにより当該アーム伸縮用油圧シリンダ14,14が前記アーム伸縮固定手段14,14を形成するよう構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。   6. The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 5, wherein the telescopic arms 13 and 13 are provided with arm telescopic hydraulic cylinders 14 and 14 for extending and retracting the telescopic arms 13 and 13, respectively. A mobile crane characterized in that the arm expansion / contraction hydraulic cylinders (14, 14) form the arm expansion / contraction fixing means (14, 14) by hydraulically locking the expansion / contraction hydraulic cylinders (14, 14). Telescopic boom deflection control device.
  7. 請求項1乃至6記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、左右一対のアーム手段6a,6bは、伸縮ブーム3先端部3aに着脱自在に取り付けられた取り付け枠Aを介して伸縮ブーム3の先端部3aに取り付けられていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。   7. The telescopic boom bending suppression device for a mobile crane according to claim 1, wherein the pair of left and right arm means 6a, 6b is attached to the telescopic boom 3 via an attachment frame A that is detachably attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3. A telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane, which is attached to the tip 3a of the mobile crane.
  8. 請求項1乃至請求項7記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、ガイロープ基端部連結手段8が、伸縮ブーム3の背面側に延出するようその下端部を伸縮ブーム3の長手方向中間部または旋回台2に取り付けられたガイマスト手段8で構成されており、このガイマスト手段8の先端部(延出端部)に左右一対のガイロープ7a,7bの各基端部が連結されていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブームの撓み防止装置。   The telescopic boom bending suppression device for a mobile crane according to any one of claims 1 to 7, wherein the guy rope base end connecting means 8 has its lower end extending in the longitudinal direction of the telescopic boom 3 so as to extend to the back side of the telescopic boom 3. It is comprised by the gaimast means 8 attached to the intermediate part or the turntable 2, and each base end part of a pair of right and left guy ropes 7a and 7b is connected to the front-end | tip part (extension end part) of this gaimast means 8. An apparatus for preventing the bending of a telescopic boom of a mobile crane.
  9. 請求項8記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、ガイマスト手段8が、上方が互いに拡開する左右一対のガイマスト8a,8bで構成されており、左右一対のガイロープ7a,7bの各基端部が、対応するガイマスト8a,8bの先端部(延出端部)に連結されていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。   9. The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 8, wherein the guy mast means 8 is composed of a pair of left and right guy masts 8a, 8b whose upper sides are expanded from each other, and each base of the pair of left and right guy ropes 7a, 7b. A telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane, characterized in that the end portion is connected to the tip end portion (extending end portion) of the corresponding moth masts 8a, 8b.
  10. 請求項1乃至請求項7記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、ガイロープ基端部連結手段8が、伸縮ブーム3の背面側に離隔した位置で左右のガイロープ7a,7bの基端部を連結するよう旋回台2上に配置されていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。   8. The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 1, wherein the base end portions of the left and right guy ropes 7a, 7b are located at positions where the guy rope base end connecting means 8 is separated from the back side of the telescopic boom 3. An apparatus for suppressing the extension and contraction of a telescopic boom of a mobile crane, which is arranged on the swivel base 2 so as to connect the two.
  11. 請求項10記載の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、旋回台2上に配置したガイロープ基端部連結手段8が、伸縮ブーム3の起伏軌跡面から左右に離隔して配置した左右一対の連結具で構成されており、左右一対のガイロープ7a,7bの基端部が、対応する連結具に連結されていることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to claim 10, wherein the guy rope base end connecting means 8 disposed on the swivel base 2 is a pair of left and right disposed separately from the undulation trajectory plane of the telescopic boom 3. A telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane, comprising a coupling tool, wherein the base ends of a pair of left and right guy ropes 7a, 7b are coupled to the corresponding coupling tool.
  12. 請求項1乃至請求項11の移動式クレーンの伸縮ブーム撓み抑制装置において、左右のガイロープ長さ調整手段9a,9bが、ガイロープ基端部連結手段8に配置した左右一対のウインチ構成してあることを特徴とする移動式クレーンの伸縮ブームの撓み抑制装置。   The telescopic boom deflection suppressing device for a mobile crane according to any one of claims 1 to 11, wherein the left and right guy rope length adjusting means 9a, 9b are configured as a pair of left and right winches arranged on the guy rope base end connecting means 8. A bending restraint device for a telescopic boom of a mobile crane.
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