DE20002179U1 - Mobile crane - Google Patents
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Description
08.02.2000 00302-00 G/sk08.02.2000 00302-00 G/sk
Liebherr-Werk Ehingen GmbH D-89584 Ehingen/DonauLiebherr-Werk Ehingen GmbH D-89584 Ehingen/Donau
FahrzeugkranMobile crane
Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran mit einem an dessen Oberwagen angelenkten Teleskopausleger, der durch einen an diesem und an dem Oberwagen angelenkten Wippzylinder wippbar ist, mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses angelenkten Abspannbock, der durch einen Hydraulikzylinder aufrichtbar ist, und mit einer Winde, über die ein von der Spitze des Abspannbocks zu dem Kopfstück des inneren Teleskopschusses oder einem Kragen eines oberen Teleskopschusses verlaufendes Abspannseil spannbar ist.The invention relates to a mobile crane with a telescopic boom hinged to its superstructure, which can be tilted by a luffing cylinder hinged to this and to the superstructure, with a guying frame hinged to the rear of the telescopic boom in the upper region of its articulation section, which can be erected by a hydraulic cylinder, and with a winch via which a guying rope running from the tip of the guying frame to the head piece of the inner telescopic section or a collar of an upper telescopic section can be tensioned.
Bei einem aus DE 196 06 109 A1 bekannten Fahrzeugkran dieser Art können sich wegen des großen rückwärtigen Schwenkradius des grundsätzlich rechtwinkelig zu dem Teleskopausleger ausgerichteten Abspannbocks im Betrieb Schwierigkeiten ergeben, wenn in dem Schwenkradius Bauten oder andere Hindernisse liegen.In the case of a mobile crane of this type known from DE 196 06 109 A1, difficulties can arise during operation due to the large rearward swivel radius of the guy frame, which is generally aligned at right angles to the telescopic boom, if there are buildings or other obstacles within the swivel radius.
·· C·· C
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Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Fahrzeugkran mit einem abgespannten Teleskopausleger der eingangs angegebenen Art zu schaffen, dessen Abspannbock sich in der Weise ausrichten läßt, daß dessen Schwenkradius reduziert ist.The object of the invention is therefore to provide a mobile crane with a guyed telescopic boom of the type specified at the outset, the guying frame of which can be aligned in such a way that its swivel radius is reduced.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der Abspannbock mindestens aus einem längenveränderlichen Träger besteht.According to the invention, this object is achieved in that the guy frame consists of at least one length-adjustable support.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeugkran läßt sich der Abspannbock immer auf eine derartige Länge einstellen, daß er bei einem Schwenken nicht mit Hindernissen kollidiert.In the mobile crane according to the invention, the guy frame can always be adjusted to a length such that it does not collide with obstacles when swiveling.
Ergibt sich, daß für den Abspannbock kein ausreichender Schwenkraum vorhanden ist, läßt sich dieser auf eine Länge reduzieren, die ein ungehindertes Schwenken ermöglicht.If it turns out that there is not enough space for the guy frame to swivel, it can be reduced to a length that allows unhindered swiveling.
Die Längenveränderung des Abspannbocks läßt sich durch bekannte Mittel bewirken. Zweckmäßigerweise besteht der Abspannbock aus mindestens einem teleskopierbaren Träger, der in den vorgegebenen Grenzen eine kontinuierliche Längenveränderung ermöglicht.The length of the guy frame can be changed by known means. The guy frame preferably consists of at least one telescopic support which allows a continuous change in length within the specified limits.
Zweckmäßigerweise besteht der Abspannbock aus einem &Agr;-Bock mit längenveränderlichen Schenkeln. Die oberen Abschnitte der Schenkel sind dann durch ein Querjoch miteinander verbunden. Um ein ungehindertes Ausfahren der oberen Abschnitte der Schenkel aus den unteren Abschnitten zu ermöglichen, verlaufen die Schenkel zweckmäßigerweise parallel zueinander, so daß die fußseitigen Enden der Schenkel beidseits des Anlenkschusses um fluchtende Querachsen an diesem gelagert werden können.The guy frame is preferably made of an α-frame with legs of variable length. The upper sections of the legs are then connected to one another by a cross yoke. In order to enable the upper sections of the legs to extend freely from the lower sections, the legs are preferably parallel to one another so that the foot ends of the legs can be mounted on both sides of the pivot section around aligned cross axes.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß der Abspannbock durch Seile oder durch Gestänge vorbestimmter konstanter Länge gegenüber dem Oberwagen, dem Fußpunkt bzw. der Gelenkachse des Anlenkschusses des Teleskopauslegers oder dem unteren Bereich des Anlenkschusses abgespannt ist undAccording to a preferred embodiment, the guy frame is guyed by ropes or rods of predetermined constant length relative to the superstructure, the base point or the articulation axis of the articulation section of the telescopic boom or the lower area of the articulation section and
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daß die Winde im Bereich der Spitze des Abspannbocks angeordnet ist. Wird der den Abspannbock bildende Teleskopträger ausgehend von seiner größten Länge, in der er rechtwinkelig zu dem Teleskopausleger steht, auf eine kürzere Länge eingestellt oder einteleskopiert, nimmt er eine zu der Auslegerspitze hin geneigte Stellung ein. In diesem Rüstzustand reduziert sich zwar die Tragkraft, durch die entsprechende Vorneigung des Abspannbocks wird aber noch immer ein verhältnismäßig guter stabilisierender Hebelarm erreicht. Diese erfindungsgemäße Ausführungsform ermöglicht es, trotz einer verkürzten Länge des Abspannbocks das diesen zum Fußpunkt des Auslegers hin abspannenede Seil oder Gestänge vorbestimmter konstanter Länge unverkürzt beizubehalten, so daß auf eine Längenveränderung der Abspannung verzichtet werden kann.that the winch is arranged in the area of the tip of the guy frame. If the telescopic support forming the guy frame is adjusted or telescoped to a shorter length starting from its greatest length, in which it is at a right angle to the telescopic boom, it assumes a position inclined towards the boom tip. In this configuration, the load-bearing capacity is reduced, but the corresponding forward inclination of the guy frame still achieves a relatively good stabilizing lever arm. This embodiment according to the invention makes it possible, despite a shortened length of the guy frame, to keep the rope or rod of predetermined constant length that braces it to the base of the boom unshortened, so that a change in the length of the guy frame is not necessary.
Besteht der Abspannbock aus einem &Agr;-Bock sind zweckmäßigerweise in Verlängerung jedes Schenkels des Abspannbocks je eine Winde im Bereich der Spitze des Abspannbocks angeordnet.If the guy frame consists of an α-frame, it is advisable to arrange a winch in the area of the tip of the guy frame as an extension of each leg of the guy frame.
Zweckmäßigerweise sind die Seile oder Gestänge vorbestimmter konstanter Länge an dem äußeren Ende des austeleskopierbaren Schusses des teleskopierbaren Trägers befestigt.Conveniently, the ropes or rods of predetermined constant length are attached to the outer end of the telescopic section of the telescopic support.
In der Transportstellung ist der aus einem teleskopierbaren Träger bestehende Abspannbock immer vollständig austeleskopiert, so daß sich die gelenkig miteinander verbundenen Abspannstangen in die für diese vorgesehenen Ablagen auf dem einteleskopierten Teleskopausleger oder Unter- und Oberwagen ablegen können.In the transport position, the guy frame, which consists of a telescopic support, is always fully telescoped out so that the articulated guy rods can be placed in the designated storage areas on the retracted telescopic boom or undercarriage and upper carriage.
Beim Aufrichten des Auslegers wird der Abspannbock über seine beiden seitlichen Aufstellzylinder etwa rechtwinkelig zu dem Anlenkschuß aufgerichtet, bis die Abspannstangen zwischen dem Kopf des Abspannbocks und dem Festpunkt beispielsweise am Auslegerdrehpunkt gespannt sind. Diese Stellung entspricht dem beispielsweise aus DE 196 06 109 A1 bekannten Betriebszustand, in dem die höchste Abspannwirkung auf den Ausleger und damit die höchste Tragkraft erzielt werden.When the boom is erected, the guying frame is erected at approximately a right angle to the pivot section using its two lateral erection cylinders until the guying rods are tensioned between the head of the guying frame and the fixed point, for example at the boom pivot point. This position corresponds to the operating state known from DE 196 06 109 A1, for example, in which the greatest guying effect on the boom and thus the greatest load-bearing capacity is achieved.
Ist der zur Verfügung stehende rückwärtige Drehbereich beispielsweise durch ein Gebäude eingeschränkt, kann der Abspannbock aus seiner senkrechten Stellung einteleskopiert werden. Hierbei werden die Abspannstangen schlaff und legen sich teilweise wieder auf die Ablagen. Durch Vorneigen des Abspannbocks über die Aufstellzylinder können die Abspannstangen wieder gespannt werden.If the available rear turning area is restricted, for example by a building, the guying frame can be telescoped in from its vertical position. The guying rods become slack and partially lie back on the supports. The guying rods can be tensioned again by tilting the guying frame forwards over the setting cylinders.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung
näher erläutert. In dieser zeigtAn embodiment of the invention is described below with reference to the drawing
explained in more detail. In this
Fig. 1 eine Seitenansicht des Fahrzeugkrans in seinem auf Straßen verfahrbaren Zustand,Fig. 1 is a side view of the mobile crane in its road-movable state,
Fig. 2 den Fahrzeugkran nach Fig. 1 mit senkrecht zu dem einteleskopierten Teleskopausleger stehenden Abspannbock in nur teilweise austeleskopiertem Zustand,Fig. 2 the mobile crane according to Fig. 1 with the guy frame perpendicular to the retracted telescopic boom in only partially extended condition,
Fig. 3 den Fahrzeugkran nach Fig. 2 im völlig austeleskopierten Zustand seines Abspannbocks,Fig. 3 the mobile crane according to Fig. 2 in the fully telescoped state of its guy frame,
Fig. 4 den Fahrzeugkran nach den Fig. 1 bis 3 im austeleskopierten Zustand seines Auslegers und völlig austeleskopiertem Abspannbock undFig. 4 the mobile crane according to Figs. 1 to 3 with its boom extended and its guy frame fully extended and
Fig. 5 den Fahrzeugkran nach Fig. 4 mit teilweise austeleskopiertem und abgespanntem Abspannbock.Fig. 5 shows the mobile crane according to Fig. 4 with the guy frame partially telescoped and guyed.
Der in der Zeichnung dargestellte Fahrzeugkran besteht aus einem üblichen achtachsigen Unterwagen, auf dem ein Oberwagen drehbar gelagert ist. Auf dem Oberwagen ist der Anlenkschuß 1 des Teleskopauslegers um die Querachse 2 schwenkbar gelagert. Der Teleskopausleger ist in üblicher Weise durch zwei seitliche hydraulische Wippzylinder 3 wippbar, deren Enden einerseits mit dem Oberwagen und andererseits mit dem Anlenkschuß 1 schwenkbar verbunden sind.The mobile crane shown in the drawing consists of a conventional eight-axle undercarriage on which a superstructure is pivotably mounted. The pivot section 1 of the telescopic boom is pivotably mounted on the superstructure about the transverse axis 2. The telescopic boom can be tilted in the usual way by two lateral hydraulic luffing cylinders 3, the ends of which are pivotably connected to the superstructure on the one hand and to the pivot section 1 on the other.
An dem äußeren Endbereich des Anlenkschusses 1 sind um fluchtende Achsen 4 schwenkbar die aus teleskopierbaren Trägern 5 bestehenden Schenkel des Ab-At the outer end area of the pivot section 1, the legs of the pivot section, consisting of telescopic supports 5, are pivotable about aligned axes 4.
• ♦ · • · ·•♦ · • · ·
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spannbocks gelagert. Die teleskopierbaren Träger 5 bestehen aus unteren Anlenkteilen und aus aus diesen austeleskopierbaren Schüssen 6, die durch mindestens ein Querjoch miteinander verbunden sind. Zum Aus- und Einfahren der Schüsse 6 sind im Inneren der Träger 5 Hydraulikzylinder vorgesehen. Zum Aufrichten der teleskopierbaren Träger 5 sind deren Anlenkteile an ihren beiden oberen Endbereichen mit den Kolbenstangen zweier hydraulischer Aufstellzylinder 7 verbunden, die seitlich an dem Anlenkschuß 1 des Teleskopauslegers angelenkt sind und deren Kolbenstangen gelenkig mit den Trägern 5 verbunden sind. An den oberen Endbereichen der austeleskopierbaren Schüsse 6 ist je eine Winde 8 fest angeordnet, die dem Spannen des Abspannseils 9 dient. Das Ende des Abspannseils 9 wird an einem Festpunkt 10 des äußeren Kragens eines austeleskopierbaren Schusses befestigt.tensioning frame. The telescopic supports 5 consist of lower articulation parts and of sections 6 which can be telescoped out from these and which are connected to one another by at least one cross yoke. Hydraulic cylinders are provided inside the supports 5 for extending and retracting the sections 6. To erect the telescopic supports 5, their articulation parts are connected at their two upper end areas to the piston rods of two hydraulic erection cylinders 7 which are laterally hinged to the articulation section 1 of the telescopic boom and whose piston rods are articulated to the supports 5. A winch 8 is fixedly arranged at each of the upper end areas of the telescopic sections 6, which is used to tension the guy rope 9. The end of the guy rope 9 is attached to a fixed point 10 on the outer collar of a telescopic section.
Die im Bereich der Winden 8 befindlichen Kopfstücke der austeleskopierbaren Schüsse 6 des Abspannbocks sind durch zwei seitlich verlaufende, gelenkig miteinander verbundene Stangen mit der Schwenkachse 2 des Teleskopauslegers verbunden.The head pieces of the telescopic sections 6 of the guy frame, located in the area of the winches 8, are connected to the pivot axis 2 of the telescopic boom by two laterally extending, articulated rods.
Im Straßenfahrzustand liegt der Abspannbock im austeleskopierten Zustand in der aus Fig. 1 ersichtlichen Weise angeklappt auf dem Anlenkschuß 1 des Teleskopauslegers. Die einzelnen Glieder der gelenkig miteinander verbundenen Stangen 11 legen sich im Transportzustand auf vorgesehene Ablagen ab.When driving on the road, the guy frame is folded out in the telescoped state as shown in Fig. 1 on the linkage section 1 of the telescopic boom. The individual links of the articulated rods 11 are placed on the shelves provided in the transport state.
Aus Fig. 4 ist der erfindungsgemäße Fahrzeugkran mit völlig ausgefahrenem Abspannbock ersichtlich, in der er seine höchste Tragkraft besitzt.Fig. 4 shows the mobile crane according to the invention with the guy frame fully extended, in which it has its highest lifting capacity.
Ist der Schwenkradius des Abspannbocks begrenzt, kann er in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise einteleskopiert werden. Der Abspannbock wird sodann über die Aufstellzylinder 7 zur Auslegerspitze hin in der Weise geneigt, daß die Abspanngestänge 11 wieder gespannt werden. Anschließend kann das Abspannseil 9 über die Winde 8 wieder gespannt werden.If the swivel radius of the guy frame is limited, it can be telescoped in as shown in Fig. 5. The guy frame is then tilted towards the boom tip via the erection cylinders 7 in such a way that the guy rods 11 are tensioned again. The guy rope 9 can then be tensioned again via the winch 8.
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Die Steuerung der Winde 8 und die Abspannung des Abspannbocks durch die Winde 8 erfolgt grundsätzlich in der in DE 196 06 109 A1 beschriebenen Weise, auf die Bezug genommen wird.The control of the winch 8 and the guying of the guy frame by the winch 8 are basically carried out in the manner described in DE 196 06 109 A1, to which reference is made.
• ··
Claims (6)
mit einem an dessen Oberwagen angelenkten Teleskopausleger, der durch an diesem und an dem Oberwagen angelenkte Wippzylinder wippbar ist,
mit einem auf der Rückseite des Teleskopauslegers im oberen Bereich seines Anlenkschusses angelenkten Abspannbock, der durch einen Hydraulikzylinder aufrichtbar ist, und
mit einer Winde, über die ein von der Spitze des Abspannbocks zu dem Kopfstück des inneren Teleskopschusses oder einem Kragen eines oberen Teleskopschusses verlaufendes Abspannseil spannbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Abspannbock aus mindestens einem längenveränderlichen Träger (5, 6) besteht. 1. Mobile crane
with a telescopic boom hinged to its superstructure, which can be tilted by means of luffing cylinders hinged to this and to the superstructure,
with a guying frame attached to the back of the telescopic boom in the upper part of its pivot section, which can be raised by a hydraulic cylinder, and
with a winch, by means of which a guy rope can be tensioned running from the top of the guy frame to the headpiece of the inner telescopic section or a collar of an upper telescopic section,
characterized ,
that the guy frame consists of at least one length-adjustable support ( 5 , 6 ).
Priority Applications (1)
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20000907 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
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Effective date: 20060316 |
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| R152 | Utility model maintained after payment of third maintenance fee after eight years |
Effective date: 20080311 |
|
| R071 | Expiry of right |