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Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Kran, vorzugsweise Fahrzeugkran,
mit einem an einer Drehbühne
um eine liegende Wippachse wippbar angelenkten Ausleger bestehend
aus einem teleskopierbaren Hauptausleger und einem mit diesem verbindbaren
Hilfsausleger und mit einer Abspannvorrichtung zur Abspannung des
Auslegers, wobei die Abspannvorrichtung zwei gegenüber der
Wippebene des Auslegers geneigte, vorzugsweise etwa V-förmig aufspreizbare
Abspannstützen
aufweist, die über
Abspannmittel mit dem Ausleger verbindbar sind.The
The present invention relates to a crane, preferably a mobile crane,
with one on a revolving stage
consisting of a horizontal rocker axis tiltable articulated arm
from a telescopic main boom and a connectable with this
Auxiliary boom and with a guying device for bracing the
Jib, wherein the guying two opposite the
Rocker plane of the boom inclined, preferably expandable approximately V-shaped
guy supports
that has over
Tie down means are connectable to the boom.
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Um
bei Kranen, insbesondere teleskopierbaren Fahrzeugkranen trotz immer
längerer
Ausleger größere Traglasten
zu erreichen, werden Auslegerabspannungen eingesetzt, bei denen
Abspannseile von der Auslegerspitze oder einem Kragen eines der Teleskopauslegerschüsse über Abspannstützen geführt werden,
die im Bereich des Fußpunktes
des Auslegers abgefangen sind. Um hier nicht nur die in der Wippebene
wirkenden Kräfte
durch eine angehängte
Last oder das Eigengewicht des Auslegers, sondern auch seitliche
Kräfte
quer zur Wippebene abfangen zu können,
wurde bereits vorgeschlagen, solche Abspannungen räumlich auszubilden,
das heißt
die Abspannspitzen V-förmig
aufgespreizt anzuordnen, so dass die Ab spannseile auch solche seitlichen
Kräfte
auf den Ausleger abfangen können, wie
dies z. B. die EP 1
215 161 A1 oder die EP 1 065 166 A1 zeigt. Die Abspannstützen sitzen
bei diesen Lösungen
regelmäßig auf
der Oberseite des Anlenkschusses der Teleskopausleger im Bereich
von dessen Kragen. Dabei können
die Abspannstützen
zum Zwecke des Transports aus der aufgespreizten Arbeitsstellung
in eine an den Ausleger angeklappte Transportstellung gebracht werden.
Hierzu können regelmäßig hydraulische
Kolben-Zylinderanordnungen eingesetzt werden, die einerseits an
den Abspannstützen
und andererseits an dem Auslegeranlenkschuss angelenkt sind.In order to achieve greater loads in cranes, especially telescopic vehicle cranes despite ever longer boom, boom braces are used in which guy ropes are guided by the boom tip or a collar of the telescopic boom shots on guy supports, which are intercepted in the base of the boom. To be able to intercept not only the forces acting in the rocker plane by an attached load or the weight of the boom, but also lateral forces across the rocker plane, has already been proposed to form such bracing spatially, that is to arrange the leadvases V-shaped spread, so that from the tension ropes can also intercept such lateral forces on the boom, as z. B. the EP 1 215 161 A1 or the EP 1 065 166 A1 shows. The guy supports sit in these solutions regularly on the top of the pivoting portion of the telescopic boom in the region of the collar. In this case, the guy supports can be brought out of the spread-open working position in a folded to the boom transport position for the purpose of transport. For this purpose, hydraulic piston-cylinder assemblies can be used regularly, which are hinged on the one hand to the guy supports and on the other hand on the Auslegeranlenkschuss.
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Insbesondere
beim Einsatz zur Montage von Windkraftanlagen sind Fahrzeugkrane
im Einsatz, deren teleskopierbare Ausleger über auf diese aufsetzbare Hilfsausleger
verlängerbar
sind. Die Hilfsausleger bestehen in der Regel aus aneinandergesetzten
Gitterzwischenstücken,
die auf den teleskopierbaren Ausleger aufgesetzt werden.Especially
When used for the installation of wind turbines are mobile cranes
in use, the telescopic boom on this attachable jib
renewable
are. The jibs usually consist of juxtaposed
Grid spacers,
which are placed on the telescopic boom.
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Es
sind auch bereits Fahrzeugkrane mit teleskopierbaren Auslegern bekannt,
an die ein wippbarer Spitzenausleger angelenkt ist. Dieser wird
in der Regel über
sogenannte A-Böcke
abgespannt. Die Montage eines derartigen Krans an einem als Wippspitze
dienenden Spitzenauslegers ist recht umständlich, da die Winkelveränderung
der Wippspitze mittels Seilen erfolgt, die aufwendig eingeschert
werden müssen.It
Vehicle cranes with telescopic arms are already known
to which a rocker luffing jib is articulated. This one will
usually over
so-called A-bucks
guyed. The installation of such a crane on a Wippspitze
serving jib is quite cumbersome, since the angle change
the luffing tip is done by means of ropes, the elaborate reeved
Need to become.
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Aufgabe
der vorliegenden Erfindung ist es, einen Kran der gattungsgemäßen Art
derart weiterzubilden, dass er zum einen einfach montiert werden kann
und zum anderen eine hohe Stabilität auch bei großen Auslegerlängen aufweist.task
The present invention is a crane of the generic type
in such a way that it can be easily mounted on the one hand
and on the other hand has a high stability even with large boom lengths.
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Erfindungsgemäß wird diese
Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach weist der Kran
einen an einer Drehbühne
um eine liegende Wippachse wippbar angelenkten Ausleger auf, der
aus einem teleskopierbaren Hauptausleger und einem mit diesem verbindbaren
Hilfsausleger besteht. Weiterhin weist der Kran eine Abspannvorrichtung
zur Abspannung des Auslegers auf, wobei die Abspann vorrichtung zwei
gegenüber
der Wippebene des Auslegers geneigte, vorzugsweise etwa V-förmige aufspreizbare
Abspannstützen
aufweist, die über
Abspannmittel mit dem Ausleger verbindbar sind. Erfindungsgemäß weist
die Abspannvorrichtung des Krans zusätzlich zwei am Hilfsausleger
angelenkte Abspannstützen
auf, die ebenfalls gegenüber
der Wippebene des Auslegers geneigt sind und vorzugsweise V-förmig aufspreizbar sind. Vorteil
dieser zusätzlichen
Abspannstützen
am Hilfsausleger ist es, dass hierdurch die Stabilität des sehr
langen Auslegers weiter verbessert wird. Zum andern kann ein derartig
aufgebauter Kran aber wesentlich schneller montiert werden, als
ein vergleichbarer Kran mit A-Böcken,
da das Einscheren der Verstellseile entfällt. Die Abspannstützen können sehr
einfach mit den entsprechenden Abspannmitteln aus ihrer angeklappten
Transportstellung in die aufgerichtete Arbeitsstellung verbracht
werden.According to the invention this
Problem solved by the features of claim 1. Accordingly, the crane points
one at a revolving stage
on a lying rocking axis tiltable hinged outrigger, the
from a telescopic main boom and a connectable with this
Jib exists. Furthermore, the crane has a guying device
for bracing the boom, wherein the guying device two
across from
the rocker plane of the boom inclined, preferably about V-shaped expandable
guy supports
that has over
Tie down means are connectable to the boom. According to the invention
the guying device of the crane additionally two at the jib
hinged guy supports
on, also opposite
the rocker plane of the boom are inclined and are preferably V-shaped spreadable. advantage
this additional
guy supports
At the jib it is that thereby the stability of the very
long boom is further improved. For another, such a
built crane but are mounted much faster than
a comparable crane with A-goats,
since the shearing of Verstellseile deleted. The guy supports can be very
simply with the appropriate guy from their folded
Transport position spent in the erected working position
become.
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Vorteilhafte
Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch
anschließenden
Unteransprüchen.advantageous
Embodiments of the invention will become apparent from the main claim
subsequent
Dependent claims.
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Gemäß einer
bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Ausleger mittels
eines Wippzylinders, der einerseits am Ausleger und andererseits an
der Drehbühne
angelenkt ist, auf- und niederwippbar.According to one
preferred embodiment of the invention, the boom by means
a rocker cylinder, on the one hand on the boom and on the other
the revolving stage
is articulated, up and down rocking.
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Die
zusätzlichen
am Hilfsausleger angelenkten Abspannstützen sind vorteilhaft als Drucklenker ausgebildet,
an deren oberen Enden Abspannseile angreifen.The
additional
Anchor supports hinged on the jib are advantageously designed as pressure arms,
At the upper ends attack guy ropes.
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Die
an den Drucklenkern angreifenden Abspannseile sind gemäß einer
weiteren Ausgestaltung der Erfindung auf Abspannwinden, die wiederum
an den Abspannstützen
des Hauptauslegers angeordnet sind, aufwickelbar.The
on the pressure arms attacking guy ropes are in accordance with a
Another embodiment of the invention on guy winds, in turn
at the guy supports
of the main boom are arranged, windable.
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Da
die zusätzlichen
Abspannstützen über zwei
räumlich
geneigte Achsen am Hilfsausleger angelenkt sein können, um
die sie von der Transportstellung in die Arbeitsstellung verschwenkbar
sind, können
diese zusätzlichen
Abspannstützen über Aufwickeln
der mit ihnen verbundenen Abspannseile auf die entsprechenden Abspannwinden
in sehr einfacher Art und Weise aufgerichtet werden.Since the additional guy supports can be articulated via two spatially inclined axes on the jib, by which they can be pivoted from the transport position to the working position, these additional guy supports can over wrap the guy wires connected to them on the corresponding guy winches are erected in a very simple manner.
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Eine
weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung betrifft, dass
an der Spitze des Hilfsauslegers ein Sporn angeordnet ist, der über Abspannmittel
mit den am Hilfsausleger angeordneten Abspannstützen verbunden ist. Derartige
Abspannmittel können
Abspannseile oder Abspannstangen sein. Dieser Sporn bewirkt einen
zusätzlichen
Hebelarm bezüglich
der Auslegerlängsachse,
so dass das auf den Ausleger wirkende Moment aus der Spitze und der
daran angehängten
Last teilweise kompensiert wird.A
Another advantageous embodiment of the invention relates to
at the top of the jib a spur is arranged, which has guying means
is connected to the jib arranged on the jib. such
Tie down means can
Be guy ropes or guy rods. This spur causes a
additional
Lever arm with respect
the boom longitudinal axis,
so that the moment acting on the boom from the top and the
attached to it
Load is partially compensated.
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Am
vorderen Ende des Hilfsauslegers kann in besonders vorteilhafter
Art und Weise ein wippbarer Spitzenausleger angeordnet sein. Dieser
kann über
eine Zuglasche oder aber vorteilhaft über eine hydraulische Kolben-Zylinderanordnung
wippbar sein.At the
front end of the jib can in particularly advantageous
Way be arranged a rocker luffing jib. This
can over
a pull tab or advantageously via a hydraulic piston-cylinder arrangement
be rocking.
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Die
Abspannstützen
können
derart gelagert sein, dass sie in ihrer Neigung gegenüber der
Wippebene des Auslegers veränderbar
sind.The
guy supports
can
be stored so that they are in their inclination towards the
Rocker plane of the boom changeable
are.
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Die
Abspannstützen
können
vorteilhafte für verschiedene
Schwenkstellungen der Abspannstützen
gegenüber
einer zur Wippebene des Auslegers senkrechten Ebene in verschiedene
Winkelstellungen gegenüber
der genannten Wippebene bringbar sein, insbesondere derart, dass
in einer zurückgeschwenkten
Abspannstellung für
flache Auslegerwippstellungen die Abspannstützen einen kleineren Spreizwinkel
zwischen sich einschließen
als in steileren Abspannstellungen für steilere Auslegerwippstellungen.The
guy supports
can
advantageous for different
Pivoting positions of the guy supports
across from
a level perpendicular to the rocker plane of the boom in different
Angular positions opposite
be brought to the said rocker plane, in particular such that
in a swung back
Clamping position for
flat boom rocker positions the guy supports a smaller spread angle
between them
than in steeper guy positions for steeper boom swing positions.
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Die
am teleskopierbaren Ausleger angeordneten Abspannstützen können derart
schwenkbar gelagert sein, dass sie aus einer V-förmig aufgespreizten Betriebsstellung
in eine zum abgewippten Ausleger etwa parallele Montage- und/oder
Transportstellung schwenkbar sind.The
on the telescopic boom arranged guy supports can so
be pivotally mounted, that they from a V-shaped spread operating position
in a tiltered boom about parallel assembly and / or
Transport position are pivotable.
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Dabei
können
die Abspannstützen
jeweils um eine zur Wippebene des Auslegers spitzwinklig geneigte
Schwenkachse schwenkbar sein.there
can
the guy supports
each inclined at an acute angle to the rocker plane of the boom
Swivel axis to be swiveled.
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Vorteilhaft
können
die Abspannstützen
auch längenveränderbar,
insbesondere teleskopierbar, ausgebildet sein.Advantageous
can
the guy supports
also variable in length,
in particular telescopic, be formed.
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Gemäß einer
weiteren Ausbildung der Erfindung kann eine Synchronisiereinrichtung
zur Synchronisation der Verstellung der Abspannmittel vorgesehen
sein. So wird auf beiden Seiten die jeweilige Seillänge des
Abspannseils erfaßt.
Beim Spannvorgang der Auslegerabspannung werden die beiden Winden
solange aufgespult, bis sich auf beiden Seiten die gleiche Seillänge ergeben
hat. Damit wird der Ausleger auch bei Vorverformung aufgrund Wind, seitlicher
Sonneneinstrahlung oder Schrägstellung des
Krans in seine exakte gerade Stellung gezogen. Dies wiederum ermöglicht die
Aufnahme deutlich höherer
Traglasten.According to one
Further development of the invention may include a synchronizer
provided for the synchronization of the adjustment of the guy means
be. So on both sides the respective pitch of the
Guy rope.
When tensioning the boom bracing, the two winches
wound up until the same rope length results on both sides
Has. Thus, the boom, even with pre-deformation due to wind, laterally
Solar radiation or inclination of the
Cranes pulled into its exact straight position. This in turn allows the
Recording significantly higher
Loads.
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Die
am teleskopierbaren Ausleger angeordneten Abspannstützen können über Abspannzylinder verschwenkbar
sein.The
arranged on the telescopic boom Abspannstützen can pivot about guy cylinder
be.
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Weitere
Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand
eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels
näher erläutert. In
der Zeichnungen zeigen:Further
Features, details and advantages of the invention will become apparent
a preferred embodiment shown in the drawing
explained in more detail. In
the drawings show:
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1:
eine schematische Draufsicht auf einen Ausleger mit Hilfsausleger
nach einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung und 1 FIG. 2 is a schematic plan view of a jib with jib according to an embodiment of the present invention and FIG
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2:
eine Seitenansicht des Auslegers gemäß 1. 2 a side view of the boom according to 1 ,
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Der
in den Figuren dargestellte Ausleger 10 ist Teil eines
Fahrzeugkrans, der hier im einzelnen nicht dargestellt ist und in üblicher
Weise einen als LKW ausgebildeten Unterwagen aufweist, auf dem eine
Drehbühne
um eine aufrechte Achse drehbar gelagert ist. An der Drehbühne ist
der Ausleger 10, wie er hier dargestellt ist, um eine liegende
Wippachse 12 auf- und niederwippbar. Hierzu dient ein in
den Figuren ebenfalls nicht näher
dargestellter Wippzylinder, der einerseits am Ausle ger 10 und
andererseits an der hier ebenfalls nicht dargestellten Drehbühne angelenkt
ist.The boom shown in the figures 10 is part of a vehicle crane, which is not shown here in detail and in the usual way has a trained as a truck undercarriage on which a revolving stage is rotatably mounted about an upright axis. At the turntable is the boom 10 , as shown here, around a lying rocking axis 12 up and down rocking. This purpose is served in the figures also not shown Wippzylinder ger on the one hand on Ausle 10 and on the other hand hinged to the turntable, also not shown here.
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Der
Ausleger 10 besteht aus einem teleskopierbaren Hauptausleger 14 und
aus einem an diesem angesetzten Hilfsausleger 16. Der Hilfsausleger 16 ist
durch drei miteinander verbundene Gittermaste 18, 20 und 22 gebildet.The boom 10 consists of a telescopic main boom 14 and from a attached to this jib 16 , The jib 16 is by three interconnected lattice masts 18 . 20 and 22 educated.
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Das
vordere Ende des teleskopierbaren Hauptauslegers 14 ist über ein
Zwischenstück 24 mit dem
Gittermast 18 des Hilfsauslegers 16 verbunden. In
der 1 wie auch in der 2 ist der
Hauptausleger 14 mit austeleskopierten Teleskopschüssen dargestellt.The front end of the main telescopic boom 14 is about an intermediate piece 24 with the lattice mast 18 of the jib 16 connected. In the 1 as well as in the 2 is the main boom 14 shown with austeleskopierten telescopic shots.
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Wie
in 2 dargestellt ist an der Spitze des Hilfsauslegers 16 ein
wippbarer Spitzenausleger 24 angelenkt und über eine
Kolben-Zylinderanordnung 26 wippbar. Durch diesen wippbaren
Spitzenausleger 24 kann insbesondere bei der Montage von Windkraftanlagen
ein feinfühliges Ändern des
Radius möglich
sein, ohne dass der gesamte Ausleger 10 verstellt werden
müßte.As in 2 is shown at the top of the jib 16 a luffing luffing jib 24 articulated and via a piston-cylinder arrangement 26 luffing. Through this luffing luffing jib 24 In particular, when mounting wind turbines a sensitive change of the radius may be possible without the entire boom 10 would have to be adjusted.
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In
den 1 und 2 ist mit 30 die gesamte
Abspannvorrichtung zur Abspannung des Auslegers 10 bezeichnet.
Diese Abspannvorrichtung besteht zunächst aus den zwei gegenüber der
Wippebene des Auslegers geneigten, vorzugsweise etwa V-förmig aufspreizbaren Abspannstützen 32,
die über
Abspannmittel 34 mit dem Hauptausleger 14 verbindbar
sind. Die Abspannmittel 34 sind im hier dargestellten Ausführungsbeispiel
Abspannseile. Weiterhin ist im hier dargestellten Ausführungsbeispiel
der 1 und 2 die jeweilige Abspannstütze 32 mit
dem Anlenkschuss 15 des teleskopierbaren Hauptauslegers 14 verbunden.
Der Aufbau derartig V-förmig aufspreizbarer
Abspannstützen 34 wird
beispielsweise schon in der EP
1 215 161 A1 oder in der EP 1 065 166 A1 beschrieben.In the 1 and 2 is with 30 the total te guying device for bracing the boom 10 designated. This guying device consists initially of the two with respect to the rocker plane of the boom inclined, preferably about V-shaped expandable guy supports 32 that have guying means 34 with the main boom 14 are connectable. The anchoring means 34 are guy cables in the embodiment shown here. Furthermore, in the embodiment shown here is the 1 and 2 the respective guy support 32 with the pivoting joint 15 of the main telescopic boom 14 connected. The construction of such V-shaped expandable guy supports 34 is already in the EP 1 215 161 A1 or in the EP 1 065 166 A1 described.
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An
den Abspannstützen 32 sind
Winden 36 angeordnet, auf denen Abspannseile 38 aufwickelbar sind.
Diese Abspannseile 38 sind mit den äußeren Enden von weiteren Abspannstützen 40 verbunden. Die
Abspannstützen 40 sind über zwei
räum lich
geneigte Achsen am Hilfsausleger 16 angelenkt. Auch diese
Abspannstützen 40,
die als Drucklenker ausgebildet sind, sind in ihrer Arbeitsstellung
V-förmig
aufgespreizt, wie dies aus den 1 und 2 hervorgeht.
Sie sind, in hier nicht näher
dargestellter Art und Weise, in einer Transportstellung an den Hilfsausleger 16 angeklappt
und werden durch Aufspulen der Abspannseile 38 auf die
Winden 36 von der angeklappten Transportstellung in die
V-förmig
aufgespreizte Arbeitsstellung, wie sie hier in den 1 und 2 dargestellt
ist, verschwenkt. In der Arbeitsstellung sind die äußeren Enden
der Abspannstützen 40 weiterhin über Abspannseile 42 mit
jeweils einem Sporn 44 verbunden, die jeweils seitlich
vorne 44 am vorderen Ende des Hilfsauslegers ausgebildet
sind, wie sich dies aus der 1 bzw. 2 ergibt.
Dieser Sporn 44 bewirkt jeweils einen zusätzlichen
Hebelarm bezüglich
der Auslegerlängsachse,
so dass das Moment auf den Ausleger aus der den wippbaren Spitzenausleger
und der daran angehängten
Last teilweise kompensiert wird.At the guy supports 32 are winds 36 arranged on which guy ropes 38 be wound up. These guy ropes 38 are with the outer ends of other guy supports 40 connected. The guy supports 40 are about two spatially inclined axes on the jib 16 hinged. Also these guy supports 40 , Which are designed as pressure arms, are spread in their working position V-shaped, as shown in the 1 and 2 evident. They are, in a manner not shown here, in a transport position to the jib 16 folded and are by winding the guy ropes 38 on the winds 36 from the folded transport position in the V-shaped spread working position, as here in the 1 and 2 is shown, pivoted. In the working position are the outer ends of the guy supports 40 continue on guy ropes 42 each with a spur 44 connected, each side front 44 are formed at the front end of the jib, as can be seen from the 1 respectively. 2 results. This spur 44 each causes an additional lever arm with respect to the boom longitudinal axis, so that the moment is partially compensated for on the boom of the luffing luffing jib and the load attached thereto.
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Die
Winden 36 sind mit Antrieben versehen, die in der Lage
sind, auch bei maximal zulässigem Seilzug
noch auf- oder abzuspulen. Sie können
weiterhin auf beiden Seiten die Seillänge der Abspannseile 38 erfassen.
Beim Spannvorgang der Auslegerabspannung werden die beiden Winden 36 solange aufgespult,
bis sich auf beiden Seiten die gleiche Seillänge ergeben hat. Damit werden
die Auslegerstützen 40 auch
bei Vorverformung aufgrund Wind, seitlicher Sonneneinstrahlung oder
Schrägstellung des
Krans in eine exakte gerade Stellung gezogen. Hierdurch sind deutlich
höhere
Traglasten möglich.The winds 36 are provided with drives that are able to coil up or down even with the maximum permissible cable pull. You can continue on both sides of the rope length of the guy ropes 38 to capture. When tensioning the boom bracing, the two winches 36 as long as wound up until the same rope length has resulted on both sides. This will be the boom supports 40 also drawn in pre-deformation due to wind, lateral sunlight or tilting of the crane in an exact straight position. As a result, significantly higher loads are possible.
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Ein
weiterer Vorteil dieser erfindungsgemäßen Abspannung 30 besteht
darin, dass der Ausleger sowohl in Auslegerrichtung als auch quer
zum Ausleger durch diese zusätzliche
Abspannung stabilisiert wird und demzufolge deutlich höhere Traglasten
erzielt werden können.Another advantage of this invention bracing 30 is that the boom is stabilized both in the boom and transverse to the boom by this additional bracing and consequently significantly higher loads can be achieved.