DE2746513A1

DE2746513A1 - Tower crane which can be set up on site - has boom with rotatable tip and linkage between shoulder and middle section permitting five degrees of freedom

Info

Publication number: DE2746513A1
Application number: DE19772746513
Authority: DE
Inventors: Jozsef Harangozo; Istvan Lendvay; Jenoe Plichta; Tivadar Szalmasy
Original assignee: EPITOEGEPGYARTO VALLALAT
Current assignee: EPITOEGEPGYARTO VALLALAT
Priority date: 1977-10-17
Filing date: 1977-10-17
Publication date: 1979-04-19

Abstract

The self-erectable tower crane can be taken to site in the form of a single, collapsed transport unit. It has a large capacity boom which can be moved by a crane carriage. The boom is made up of three elements which can be tuned with respect to each other, a shoulder element (1A), a middle element (1B) and a tip element. Between the middle element and the tip element is a joint with a vertical axis, which allows a relative rotation of the tip element in one plane. Between the shoulder element (1A) and the middle element (1B) is a linkage system with five degrees of freedom. The bottom section (4A) of the column is connected with the rotary frame (8) of the crane by joint with a horizontal axis. The top section (4b) of the column is connected with the shoulder element (1A) at the boom (1) by another joint.

Description

"Selbstaufstellbarer Turmkran""Self-erecting tower crane"

SELBSTAUFSTELLBARER TURMKRAN Die Erfindung betrifft einen selbstaufstellbaren Turmkran, der zum Jeweiligen Aufstellungsort in Form einer einzigen, das Strassenlichtraurnprofil nicht Überschreitenden Transporteidleit zusammengeklappt fahrbar ist, mit einem von einer Laufkatze sowohl in horizontaler wie auch in schiefer Aus3egerstellung befahrbaren, in Dreigurt-Fachlfekkonstruktion ausgeführten Ausleger von grosser Ausladung, mit einer als Drei- oder Viergurtfachwerk ausgebildeten, aus telekopartig ein- und. ausfahrbaron Teilen besehenden Säule, einem im aufgestellten Kranzustand allgemein bahngebund.enen, in zusammengeklappten Zustand hingegen per Strasse schleppbaren, die Kransäule unter Zwischenschaltung eines Drehgestells unterstützenden Grundgestoll, sowie einem trommelangetriebenen geschlossenen Hubseilzug zum Heben und. Senken der Nutzlast, zur Loufkatzenbewegung und zum Schwenken des Auslegers; wobei von d.en drei Auslegergurten Jeweils zwei als Untergurte, der dritte hingegen als Obergurte ausgebildet sind, das Drehgestell des Kranes mit einer zur Aufstellung, Demontage und auch zum Betrieb des letzteren dienenden Antriebseinheit und auch mit einem das Eigengewicht und die angreifende Nutzlast d.es Auslegers ausgleichenden Gegengewicht versehen ist, am Grundgestell ein Fahrwerkantrieb vorhanden ist, ferner das Grundgestell beim Transport per Strasse an einem mit Strassenverkehrsrädern ausgestatteten Fahrgestell angebracht und die in fahrbarem Zustand zusainmengeklappten Seulen- und Auslegerglieder darüber hinaus auch noch durch einen zusätzlichen Stützhänger unterstützt sind.. SELF-Erecting TOWER CRANE The invention relates to a self-erecting Tower crane that goes to the respective installation site in the form of a single, the street light space profile Can not be exceeded when folded, can be moved with a of a trolley in both a horizontal and an oblique position traversable, three-chord Fachlfek construction designed boom of large Outreach, with a three- or four-belt framework, made from telescope-like one and. Extendable column with parts, one in the erected crane state generally rail-bound, but when folded, they can be towed by road, the crane column with the interposition of a bogie supporting basement, as well as a drum-driven closed hoist cable for lifting and. Reduce the payload, trolley movement and boom pivoting; where from d.en three boom chords, two each as lower chords, the third as upper chords are designed, the bogie of the crane with a for erection, dismantling and also to operate the latter serving drive unit and also with a das Dead weight and the acting payload of the jib compensating counterweight is provided, a chassis drive is available on the base frame, furthermore the base frame when transporting by road on a chassis equipped with road bikes attached and the column and boom members folded together in the mobile state are also supported by an additional support hanger ..

Für die Errichtung, insbesondere für die am Schauplatz erfolgende Montage von hohen Bauwerken sind drehbare Turmkrane von stets grosser Bauhöhe erforderlich. For the establishment, especially for the one taking place at the scene The assembly of tall structures requires rotating tower cranes that are always of great height.

Sollen mit Hilfe d.ieser Turmkrane Arbeiten nur in einer Richtung entlang grösserer Entfernungen verrichtet werden, so genügt allgemein, wenn d.er Kran entlang einer neben dem zu errichtenden Banwerk auf Bodenniveau verlegten Bahn in beiden Richtungen fahrbar ausgebildet und oben mit einem drehbaren Ausleger versehen ist.Should only work in one direction with the help of these tower cranes are performed along greater distances, it is generally sufficient if the Crane along a runway laid at ground level next to the railway to be erected Designed to be mobile in both directions and provided with a rotatable boom at the top is.

Falls mit Hilfe eines entlang einer be stimmten Spur bewegbaren Turmkrafles eine in auf d.iese Spur sskrechter Richtung breite Arbeitsfläohe bedient werden soll, so sind. Turmkrane einzusetzen, bei welchen der Kranhaken und. somit d.ie last durch eine entlang eines Auslegers von grosser Ausladung fahrbare Laufkatze zu dem jeweiligen Bestimmungsort gefahren werden kann. If with the help of a turret force that can be moved along a certain track a wide work surface can be operated in the vertical direction on this lane should, so are. To use tower cranes in which the crane hook and. thus d.ie load by a trolley that can be moved along a boom with a large overhang to can be driven to the respective destination.

Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit I<ann es in vielen Fällen zweckmässig sein, anstelle einer während dor BaU arbeiten gegobenefalls auch mehrmals erforderlichen Verlegung des Kranes, Turmkrane mit diejenige dor horkommlichen Ausführungen weit übertreffender Ausladung, cg'. Auslegerlänge zu verwenden.For reasons of economy, it can be useful in many cases instead of one work during the construction work, if necessary several times Relocation of the crane, tower cranes with the respectable designs far larger projection, cg '. To use boom length.

Die technischen Anforderungen und die wirtschaftliche Einsetzbarkeit von Turmkranen mit Auslegern von insbesondere grosser Ausladung ergeben Jedoch zahlreiche Probleme. Als wichtigste sind. dabei zwei Probleme, nämlich dio Montage und Demontage, sowie der Transport zum jeweiligen Aufstellungsort derartiger Turmkrane zu nennen. The technical requirements and the economic applicability However, there are numerous of tower cranes with jibs of particularly large outreach Problems. The most important are. two problems, namely assembly and disassembly, as well as the transport to the respective installation site of such tower cranes.

Den neuesten Entwicklungsstand der belcannten Turnkrane verkörpern die sog. "selbstaufstcllende" Ausführungen derselben, welche aus einem zusammengeklappten fahrbaren Transportzustand. mit IIilfe ihrer eigenen maschinentechnische Antriebseinheiten und. Seilzüge am Jeweiligen Aufstellungsort in Betriebszustand aufgestellt werden können. Embodying the latest development status of the belcanned turn cranes the so-called "Selbstaufstcllende" versions of the same, which consist of a folded mobile transport condition. with the help of their own mechanical drive units and. Cable hoists are set up in operating condition at the respective installation site can.

Der genannte Vorgang der "Selbstaufstellung" wird in der Regel vorgenonmlen, indem der mit einem Grundgestell versehene Turmkran mit Hilfe einer Zugmaschine zum Jeweiligen Aufstellungsort befördert. wird, wonach die Turmsäule mit Hilfe des eigenen Kranantriebes in vertikale lage geschwenkt, bei aus mehreren Teilen teleskopisch zur sammengesetzten Säulen die oberen Säulenteile der Reihe nach aus dem untersten Säulenteil ausgefahren, und der im Transportzustand zusainmengeklappte Ausleger durch etliche Schwenk- und Hebevorgänge Illittels des Eranseilzuges in zur Lasttragung geeigneten Betriebs- bzw. Arbeitszustand gobracht wird. FUr die Stabilität des Kranes, d.h. den Ausgleich der Nutzlast und. des Eigengewichtes des Auslegers wird in der Regel durch Anwendung von entsprechenden Gegengewichten gesorgt. The mentioned process of "self-assessment" is usually carried out, by the tower crane provided with a base frame with the help of a tractor promoted to the respective installation site. becomes, after which the tower column with the help of the own crane drive swiveled into a vertical position, telescopic with several parts to the Put the upper column parts one after the other extended from the bottom part of the column, and it folded up in the transport state Boom through a number of swiveling and lifting operations by means of the Eranseilzuges in operating or working condition suitable for carrying the load is maintained. For the Stability of the crane, i.e. balancing the payload and. the dead weight of the The boom is usually taken care of by using appropriate counterweights.

Bei bekannten selbstaufstellenenden Turmkranen werden Kransäule und Ausleger in horizontaler Lage zum Jeweiligen Aufstellungsort befördert. Grosse Schwierigkeiten verursacht daher Jedoch der Zustand, dass die unter- bzw. übereinandergeklapptßn Auslegerglieder und. In known self-erecting tower cranes, crane column and Boom transported in a horizontal position to the respective installation site. Great difficulties however, causes the condition that the collapsed Cantilever links and.

Säulenteile bei Turinkranen mit Auslegern von grosser Ausladung Transporteinheite.n ergeben, welche die genormten Abmessungen des zulässigen Strassenlichtraumprofiles überschreiten.Column parts for turin cranes with booms with a large outreach which result in the standardized dimensions of the permissible road clearance profile exceed.

Man hat bereits versucht, die Auslegerglieder zwecks Bildung von Transporteinheiten nicht übereinander, sondern vielmehr nebeneinander zu klappen. Attempts have already been made to form the cantilever members Transport units not on top of each other, but rather to fold side by side.

Auf diese Weise konnten Jedoch nur bei Kranen mit verhältnismässig geringer Auslegerausladung por Strasse fahrbare Transporteinheiton verwirklicht worden.In this way, however, only cranes with relatively low boom extension for road mobile transport unit realized been.

Bs sind Turmkrans bekannt, bei welchen die per Strasse in Form von mehreren Transportoinheitea zum Aufstellungsort gefahrenen Auslegorglieder in oinem gesonderten Arbeitsgang an Ort und Stelle montiert, d.h. zusammengestellt werden müssen. Hierdurch gehen Jedoch die aus der Selbstaufstellfähigkeit resultierrenden Vorteile verloren, Bis zu Auslegerlängen von etwa 20 m ist es bereits gelungen, den Ausleger nur in zwei Hälften geteilt nebeneinanderzuklappen. Auf diese Weise wurde eine Transporteinheit geschaffen, deren Hiihe d.icJenige des Strassenlichtraumprofiles nicht überschritt. Die etwa 10 m langen Auslegerglieder waren auch mit Hinblick auf d.ie Länge der Transporteinheit por Strasse beförderbar. BS tower cranes are known in which the by road in the form of several transport units a Extension members moved to the installation site Mounted on site in a separate work step, i.e. put together Need to become. However, this results from the self-erecting ability Advantages lost, up to jib lengths of around 20 m it has already been possible to to fold the boom side by side only divided in two halves. In this way A transport unit was created, the height of which corresponds to the street clearance profile did not exceed. The approximately 10 m long boom members were also with a view Transportable along the length of the transport unit by road.

Bei Turmkranen mit besonders langen Auslegern von 35 bis 40 m Länge war man bislang gezwungen, den Ausleger aus mehr als zwei Gliedern bestehend auszuführen und. in Form von mehreren, gesonderten Transporteinheiten zum Jeweiligen Aufstellungsort zu befördern. For tower cranes with particularly long jibs of 35 to 40 m in length one was previously forced to run the boom from more than two links and. in the form of several separate transport units to the respective installation site to transport.

Bei in zwei Glieder geteilten Auslegorn bekannter Ausführung musste d.ie Auslegerspitze in stehenden Zustand der Kransäule in einem gesonderten Arbeitsgang neben das andere Auslegerglied geklappt werden. In the known design, the extension arm divided into two parts had to d. the boom tip with the crane column in a standing position in a separate operation be folded next to the other boom member.

Bei einer anderen Ausführung mussten bei der Aufstellung des Kranes d.ie nebeneinander transportierten Auslegerglieder zunächst aufeinander gelegt und erst hiernach in eine gemeinsame Spurgerade geschwenkt werd.en. Bei den äusserst langen und aus mehr als zwei Gliedorn be stohenden bekannten Auslegerausführungen ist es ungünstig, dass die Montage und Demontago des Kranes aus zahlreichen Arbeitsschritten besteht, und somit die Aufstellung bzw. Verlegung derartiger Krnno äusserst zeitaufwändig ist.In another version, when setting up the crane d.the jib links transported next to each other are first placed on top of each other and only then swiveled into a common straight track. With the extremely long and consist of more than two limbs known boom designs it is unfavorable that the assembly and disassembly of the crane consists of numerous work steps exists, and thus the erection or relocation of such cranes is extremely time-consuming is.

Der Erfindung liegt d.ie Aufgabe zugrunde, einen selbstaufstellenden Turmkran zu schaffen, bei welohem die Montage und Demontage des Kranes schnell und ohne Hilfseinrichtungen durchführbar sind, wobei der Kran in Form von einer einziger Transporteinheit das Strassenlichtraumprofil nach oben hin nicht überschreitet und auch bei maximal langen Auslegern mit Hinblick auf die Länge der Transporteinhoit per Strasse noch fahrbar transportiert werden kann. The invention is based on the object of a self-erecting To create tower crane, with which the assembly and disassembly of the crane quickly and can be carried out without auxiliary equipment, the crane in the form of a single Transport unit does not exceed the street clearance profile towards the top and even with maximum booms with regard to the length of the transport unit can still be transported by road.

Aufgabe der Erfindung ist ferner, die Kransäule und den Ausleger derart auszubilden, dass d.er letztere in seinem zusammengeklappten Zustand hinsichtlich Hühe und Länge den Abmessungen der Kransäule angepasst ist, und die Möglichkeit besteht, die Auslegerglieder im Transportzustand nebeneinander liegend, und d.ie Säule selbst oberhalb der zusammengeklappten Auslegerglieder anzuordnen. The object of the invention is also the crane column and the boom in such a way that the latter in its collapsed state with respect to Height and length is adapted to the dimensions of the crane column, and the possibility consists, the boom members lying next to each other in the transport state, and d.ie To arrange column itself above the folded boom members.

Im Sinne der Erfindung wurde erkannt, dass zur Lösung der gestellten Aufgaben die Auslegerglieder als Dreigurt-Träger auszubild.en sind, wobei d.ie beiden äusseren, d.h. im Betriebszustand. von d.er Kransäule weiter entfernt liegenden Glieder mit ihren Doppelgurten nach unten eekehrt nebeneinander geklappt werden können, und in den zwischen diesen beiden Gliodern entstehenden, sich nach unten verjüngenden trokar tigen freien Raum das dritte, d.h. im Botriebszustand der Kransäule am nächsten liegende Auslegerglied eingelegt werden kann. In the context of the invention, it was recognized that to solve the problem Tasks the boom members are to be trained as three-chord girders, whereby the two external, i.e. in the operating state. further away from the crane column The links with their double straps folded downwards and turned side by side will can, and in those arising between these two glioders, move downwards tapering trocar-term free space is the third, i.e. in the propulsion state of the crane column the closest boom link can be inserted.

In diesem Zustand. liegen die Doppelguret des letztgenannten Auslegergliedes oben, während. sich sein Binfachgurt unten befindet. Somit bilden die zusammengeklappten drei Auslegerglieder eine kompakte, gut eingepasste Einheit mit einem nach unten breiter werdenden trapezförmigen Querschnitt, auf die die zweckmässig mit Viereck-Querschnitt ausgebildete Kransäule aufgelegt werden kann. In this condition. are the double straps of the last-mentioned boom link above while. its bin compartment belt is at the bottom. Thus, the collapsed form three cantilever links make a compact, well fitted unit with one down widening trapezoidal cross-section, to which the expedient with a square cross-section trained crane column can be placed.

Teil des Erfindungsgedanken bildet auch ein räumliches Gelenksystem mit Freiheitsgraden, die ermög lichen, das Schultergliod des Auslegers in den freien trogartigen Raum zwischen dem durch Schwenken in einer Ebene nebeneinandergelegten Spitzenglied und Mittelglied einzulegen. A spatial joint system also forms part of the concept of the invention with degrees of freedom that enable the shoulder gliod of the boom to move freely trough-like space between the one placed next to one another by pivoting in one plane Insert the top link and middle link.

Die gestellte Aufgabe wird im Sinne der obigen durch den Entwurf eines selbstaufstellbaren Turmkranes gelöst, der zu d Jeweiligen Aufstellungs- bzw. The task set is in the sense of the above through the draft of a self-erecting tower crane, which can be

Einsatzort in Form einer einzigen, das Strassenlichtraumprofil nicht überschreitenden Transporteinheit zusammengeklappt per Strasse fahrbar ist, mit einem von einer.Laufkatze sowohl in horizontaler wie auch in schiefer Stellung befahrbaren, in Dreigurt-Fachwerkkonstruktion ausgeführten Auslogor von grosser Ausladung, mit einer als Drei- oder Viergurtfachwerk ausgebildeten, aus teleskopartig ein- und ausfahrbaren Teilen bestehenden Säule, einem ilit aufgestellten liranzustand allgemein bahngebundenen, in Zusammengeklapptem Transportzustand hingegen per Strasse schleppba.ren, die Kransäule unter Zwischenschaltung eines Drehgestells unterstützenden Grundgestell, sowie einem trommelangetriebenen geschlossenen ilubseilzug zum Heben und senken der Nutzlast, zum Laufkatzenbewegung und zum Schwenken des Auslegers, wobei jeweils zwei von den drei Auslegergurten als Untergurte, der dritte hingegen als Obergurt ausgebildet sind, das Drehgestell mit einer zur Aufstellung, Demontage und. auch zum Betrieb des Kranes dienenden Antriebseinheit, und auch mit einem das Eigengewicht und die angreifende Nutzlast des Auslegers ausgleichend.en Gegengewicht vorsehen ist, am Grundgestell ein Fahrwerkantrieb vorhanden ist, ferner das Grundgestell beim Transport per Strasse an einem mit Strassenverkehrsrädern ausgestat teten Fahrgestell angebracht und. die in fahrbarem Transportzustand zusammengeklappten Säulen- und Auslegerglieder auch noch durch einen zusätzlichen Stützanhänger unterstützt sind. Beim selbstaufstellbaren Turukran der obige-n Gattung ist der Ausleger erfindungsmäss aus drei Gliedern, einem Schulterglied, einem Mittelglied und. einem Spitzenglied zusammengesetzt, wobei zwischen dem Mittolglied und dom Spitzenglied oin eino flelativverdrehung dor letzteren in einer Ebene ermöglichendes Gelenk mit vertikaler Achse, zwischen dem Schulterglied und dem Mittelglied hingegen ein räumliches Golenksystem mit fünf Freiheitsgraden vorhanden ist, der Unterteil der Säule init dem Drehgestell des Kranes durch ein ebene Drehbewegung zulassendes Gelenk mit horizontaler Achse, der Oberteil der Säule mit dem Schulterglied des Auslegers ebenfalls durch ein ebene L)rohunc um oino horizontale Achse zulassendes Gelenk verbunden ist, und der Kran infolge der durch die gonannten Gelenke zwischen dem Drehgestell und. der Säule, der Säule und dem Ausleger bzw. den einzelnen Auslegergliedern gewährleisteten Freiheitsgrade in fahrbarem Transportzustand. dorart zusammengeklappt ist, dass von den im s!uer schni t t drei eckig ausgebildeten Gliedern des Auslegers das Mittelglied und. das Spitzenglied. mit ihron Doppelgurten nach unten gekehrt nebeneinander liegen, im zwischen ihnen auf d.iese Weise entstandenen, sioh nach unten verengenden trogartigen freien Itaum das ebenfalls in seinem Querschnitt dreieclcförmige Schultorglied mit seinem Doppelgurt nach oben zeigend. eingelegt ist, während die Säule in eingefahrenem Zustand über den, eine kompakte Einheit bildendon Auslegergliedern liegend aneeordnet ist. Place of use in the form of a single one, not the street clearance profile exceeding transport unit is folded up and can be driven by road one of a trolley in both horizontal and slate Position of passable, three-chord truss construction from large overhang, with a three- or four-belt framework designed Telescopically retractable and extendable parts existing column, an ilit erected liranzustand generally rail-bound, in the collapsed transport state, however towbar by road, the crane column with the interposition of a bogie supporting base frame, as well as a drum-driven closed cable hoist for lifting and lowering the payload, for moving the trolley and for swiveling the Boom, two of the three boom belts as lower belts, the third on the other hand, are designed as an upper belt, the bogie with a Disassembly and. also to operate the crane serving drive unit, and also with balancing the dead weight and the acting payload of the boom Provide a counterweight, a chassis drive is available on the base frame, furthermore the base frame for road transport on one with road traffic bicycles equipped chassis attached and. those folded up in the mobile transport state Column and boom links also supported by an additional support trailer are. In the case of the self-erecting Turukran of the above-n type, the boom is according to the invention of three limbs, one shoulder limb, one Middle link and. composed of a tip member, with between the middle member and dom tip member oin a relative rotation with the latter in one plane, which enables the joint vertical axis, but a spatial one between the shoulder link and the middle link Golenksystem with five degrees of freedom is present, the lower part of the column init the crane's bogie by means of a horizontal joint that allows for a level rotary movement Axis, the upper part of the column with the shoulder link of the boom also through a plane L) rohunc is connected to a horizontal axis allowing joint, and the crane as a result of the jointed joints between the bogie and. the Pillar, the column and the boom or the individual boom members guaranteed Degrees of freedom in the mobile transport state. dorart is that of the three-cornered links of the boom, the middle link and. the top link. lie next to each other with their double straps turned downwards, in the trough-like trough that has arisen between them in this way and narrows downwards free space with the school gate section, which is also triangular in its cross-section pointing his double belt up. is inserted while the column is retracted State above which, forming a compact unit, the cantilever members are arranged lying down is.

Nach weiteren Merkmalen kann das Auslegerschwenkseil beim erfindungsgemässen Turmkran in der Nähe des oberen Endes des Schultergliedes am Ausleger befestigt sein, und das Spitzenglied des Auslegers kann kürzer als das Schultorglied und das Blittelglied ausgebildet sein. According to further features, the boom slewing rope in the case of the invention Tower crane nearby of the upper end of the shoulder link on the boom be attached, and the tip member of the boom can be shorter than the school gate member and the central member may be formed.

Das bereits erwähnte räumliche Gelenksystem mit fünf Freiheitsgraden ist durch oi.ne Stabkette, bestehend aus mehreren, voneinander unabhängigen Gliedern gebildet, wobei zwischen don Gliedern der Stabkette Helativdrehungon in Torsionsrichtune um eine Mittelachse, sowie Relativverdrehungen um mindestens zwei, auf diese Mittelachse senkrechte, in Querrichtung liegende Querachsen zulassende Verbindungen vorhanden sind. The already mentioned spatial joint system with five degrees of freedom is through oi.ne rod chain, consisting of several, independent links formed, whereby between the links of the chain of bars helative rotation in the torsion direction around a central axis, as well as relative rotations by at least two, on this central axis There are vertical connections in the transverse direction allowing transverse axes are.

Das als Stabkette. ausgebildete räumliche Gelenksystem liegt im aufgestollton Zustand cies Kranes zwischen dem Schulterglied und dem Mittelglied in dor Verlängerung der oberen Einfachgurte derselben und bildet somit einen Obergurtstab des Auslegers. That as a chain of bars. developed spatial joint system lies in the pinned-up tone Condition of this crane between the shoulder segment and the middle segment in the extension the upper single chords of the same and thus forms an upper chord bar of the boom.

Die das räumliche Golenksystem bildende Stabkette besteht aus vier Gliedern, wobei das erste Glied mit dem von der Kransäule aus gerechnet letzten Obergurtstab des Ausleger-Schultergliedes, das vierte Glied hingegen mit dem von der Säule aus gesehen er-Sten Obergurtstab des Ausleger-Mittelgliedes verbunden ist. The chain of bars forming the spatial Golenk system consists of four Links, the first link with the last one calculated from the crane column Upper chord rod of the boom shoulder link, the fourth link, however, with that of From the column, it is connected to the upper chord rod of the boom middle link is.

Zwischen dem ersten Glied des räumlichen Gelenksystems und dem Schulterglied des Auslegors, dom zweiten und dem dritten Glied, ferner dsr vierten Glied und. dem Mittelglied des Auslegers ist Je ein Relativverdrehung in Torsionsrichtung zulassender Bolzen vorhand.en. Between the first limb of the spatial articulation system and the shoulder limb of the boom, dom second and third link, furthermore the fourth Limb and. the middle link of the boom is one relative rotation in the direction of torsion Approved bolts are available.

Zwiechen dem ersten Glied. des räumlichen Gelenksystems und dem zweiten Gli.ed, sowie dem dritten Glied und. dem vierten Glied ist Je ein in einer auf die Mittelachse der Stabkette senkrchten Richtung und. in aufgestelltem, montiertem Zustand des Auslegers horizontal liegender Bolzen vorhanden. Between the first link. the spatial articulation system and the second Gli.ed, as well as the third term and. the fourth link is always one in one on the Central axis of the chain of bars perpendicular direction and. in erected, assembled State of the boom with horizontally lying bolts.

Das Schulterglied und das Mittelglied des Auslegers sind miteinander in fertigmontiertem Zustand des letzteren durch in einem dem als Stabkette ausgebildeten räumlichen Gelenksystem gegenüberliegenden Bereich entlang des unteren Doppelgurtes liegende Anschlagflächen verbunden, wobei diese Anschlagstellen gegebenenfalls auch mit entlang der unteren Gurtstäbe des Auslegers angeordneten, zur Positionierung und. zugleich auch zur Aufnahme von Scherkräften dienenden Führungsmitteln, beispielsweise mit in Gurtrichtune liegenden Fiihrungsdornen versehen sind. The shoulder link and the center link of the boom are with each other in the fully assembled state of the latter through in one designed as a rod chain spatial joint system opposite area along the lower double belt lying stop surfaces connected, these stop points possibly also with arranged along the lower chord bars of the boom for positioning and. at the same time also serving to absorb shear forces guide means, for example are provided with guide pins lying in the belt direction.

Das räumliche Gelesystem ist im aufgestelltem Zustand. des Kranes durch ein am Schulterglied des Äusleber befestigtes konsolenartiges Glied unterstützt, wobei das Endbereich dieses Gliedes in Form einer das räumliohe Gelenksystem von unte.n stützenden Schale ausgebildet dein kann. The spatial gel system is in the erected state. of the crane supported by a bracket-like member attached to the shoulder member of the outer liver, the end area of this limb in the form of a spatial articulation system of Underneath a supporting shell formed your can.

Bei einer zweckmässigen AusführunG dos erfindungsgemässen selbstaufstellenden Turmkranes sind der Ausleger und die Kransäule im Transportzustand. gegeneinander durch Mittel zur zeitweiligen Vorriegelung befestigt. In an expedient embodiment, the self-erecting according to the invention Tower cranes are the boom and the crane column in the transport state. against each other secured by means of temporary locking.

der obenbeschriebene erfindungsgemässe Turmkran zeichnet sich durch mehrere Vorteile aus. Der wichtigste dieser Vorteile liegt darin, dass eine gegenueber allen bekannten Turmkranausführungen leichtere und schneller durchführbare Montage und Demontage ermöglioht ist. Hierzu ist lediglich der Ein~ und Ausbau von kaum nennenswerter Anzahl an Befestigungselementen, beispielsweise weniger Bolzen erforderlich, Zum Zusamnenklappen des Auslegers sind keinerlei zusätzliche Hebevorgänge erforderlich. Trotz d.er - im Interesse einer allen Ansprüchen gerechten grossen Ausladung - aus drei Gliedern bestehenden Auslegerausführung sind die drei Auslegerglieder derart ausgebildet, dass sie im zusammengeklappten Transportzustand nebeneinandergelegt einen Raumbedarf, dessen Höhe nur der einfachen Querschnittshöhe gleich ist, haben. Hieraus resultiert, dass d.ie Abmessungen der Transporteinheit auch mit auf die Auslegerglieder aufeesetzter Säule das Strassenlichtraumprofil nicht Überschreiten. the tower crane according to the invention described above is characterized by several advantages. The most important of these advantages is that one is opposite all known tower crane designs easier and quicker to assemble and dismantling is possible. All that is required is the installation and removal of hardly any significant number of fasteners, e.g. fewer bolts required, No additional lifting operations are required to fold the boom. Despite the - in the interest of a large overhang that meets all requirements - from three-link boom design, the three boom links are such designed that they are placed side by side in the folded transport state a space requirement, the height of which is only equal to the simple cross-sectional height. As a result, the dimensions of the transport unit also affect the Cantilever sections on the pillar do not exceed the street clearance profile.

Praktische Erfahrungen zeigten, dass der erfindungsgemässe Turmkran äusserst betriebssicher ist, Instandhaltungsarbeiten und die Fehlerbeseitigung einfaoh durchführbar sind. Im Transportzustand. bildet der gesamte Turmkran eine einzige Transporteinheit, die zum Jeweiligen Aufstellungsort per Strasse fahrbar ist. Practical experience has shown that the tower crane according to the invention is extremely reliable, maintenance work and troubleshooting is easy are feasible. In the transport condition. forms the entire tower crane a single transport unit that can be driven to the respective installation site by road is.

Das um eine vertikale Achse drehbare Ge lenk zwischen dem Spitzenglied und dem Mittelglied des Ausleger. ermöglicht ein leichtes Nebeneinanderschwenken dieser beiden Glieder, während. durch das räumliche Gelenksystem mit fünf Freiheitsgraden das Einlegen des Schultergliedes in den zwischen don bereits genannten Gliedern vorhandenen trogartigen freien Raum ermöglicht wird. The pivot rotatable about a vertical axis Ge between the tip member and the middle link of the boom. enables easy side-by-side pivoting of these two limbs while. thanks to the spatial joint system with five degrees of freedom the insertion of the shoulder limb in the limbs already mentioned between the two existing trough-like free space is made possible.

Ein wichtiges Merkmal des räumlichen Gelenksystems verkörpert die dabei verwirklichte Selbsthemmung, wodurch weder bei der Aufstellung noch bei der Demontage Personal eingriffe erforderlich sind..The embodies an important characteristic of the spatial joint system self-locking achieved in the process, which means neither in the installation nor in the Dismantling personnel interventions are required ..

Es hat sich ferner für günstig erwiesen, dass die Auslegerspitze - dank der speziellen Ausbildung und d.er Wahl der Stellen d.er Gelenke - sowohl bei der Demontage wie auch bei Aufstellung keine fortschreitende Relativbewegung gegenüber dem Boden ausführt, sie wird lediglich geschwenkt. Nach einem weiteren wesentlichen Vorteil können die Spann- und auch d.ie Hubseile bei Aufstellung und. Demontage vom Bodenniveau aus auf- und. abwickelt werden, ohne dass Monteurpersonal in grosser Höhe arbeiten müsste. It has also proven to be beneficial that the boom tip - thanks to the special training and the choice of locations of the joints - both No progressive relative movement during dismantling or installation executes in relation to the ground, it is merely pivoted. After another The tensioning ropes and the hoisting ropes can be a significant advantage when setting up and. Dismantling from floor level up and. can be handled without the need for installation personnel would have to work at great heights.

Die Erfindung wird. nachstehond. an einem Ausführungsbeispiel anhand der beiliegenden Zeichung näher erläutert. In d.er Zeichung sind: Fig. 1 eine skizzenhafte Seitenansicht des aufgestellten Turmkranes, Fig. 2 eine Darstellung der Transporteinheit im Querschnitt, zeigend die oinzolnen Isranteile in zusammengeklapptem Transportzustand, Fig. 3 eino Folgedarstellung der einzelnen Demontage schritte, Fig. 4 eine Darstellung dos räumlichen Golenksystems in Seitonansicht, Fig. 5 eine Grundrissdarstellung des räumlichen Gelenksystems, Fig. 6 eine Prinzipskizze der Abstützung der das räumliche Gelenksystem bildenden Stabkette in Seitenansicht und Fig. 7 die Abstützung der Stabkotto im Querschnitt gezeigt. The invention will. below moon. based on an exemplary embodiment explained in more detail in the accompanying drawing. In the drawing: Fig. 1 is a sketchy one Side view of the erected tower crane, Fig. 2 is an illustration of the transport unit in cross-section, showing the oinzolnen parts of the Isra when folded Transport condition, Fig. 3 a following illustration of the individual dismantling steps, FIG. 4 shows a representation of the spatial Golenk system in a side view, FIG. 5 shows a Plan view of the three-dimensional articulation system, FIG. 6 is a schematic diagram of the Support of the rod chain forming the three-dimensional articulation system in side view and Fig. 7 shows the support of the rod kotto in cross section.

Fig. 1 zeigt den erfindungsgemässen selbstaufstellbaren Turmkran in Seitenansicht, in der ein Ausleger 1 in seiner horizontalen Stellung durch voll ausgezogene Linien, während in seiner schiefen Arbeitsstelung durch gestrichelte Linien dargestellt ist. Die Darstellung der Arbeitsstellung wurds für wesentlioh erachtet, da d.ie entlang d.es Auslegers 1 fahrbare Lauficatze 29 nach einem Merkmal des Kranes auch bei schiefer Auslegorstellung funktionsfähig, d..h. Last zu hobon und mitsamt der Last entlang des Auslegers 1 fortschreitende Bewegungen auszuführen in der Lage ist.1 shows the self-erecting tower crane according to the invention in Side view in which a boom 1 in its horizontal position through full solid lines, while in its oblique working position by dashed lines Lines is shown. The representation of the working position was essential considers that the traveling trolley 29, which can be driven along the boom 1, has a feature the crane is functional even with an inclined jib position, i.e. Load to hobon and carry out progressive movements along with the load along the boom 1 be able to.

Der Ausleger 1 ist von dreieckförmigen Querschnitt und hat somit einen einfachen Obergurt und vol Aus parallele Untergurto. Fig. 2 ist gut ersichtlich, dass zwischen Doppelgurten 10, 12, 14 des Auslegers 1 oin Gitterwerk in horizontaler Ebene liegend. während zwischen den Jeweils zugehörigen Einfachgurten 11, 13, 15 und den entsprechenden Doppelgurten Gitterwerlce in schiefen Ebenon liegend ausgebildet sind. The boom 1 is triangular in cross section and thus has a simple top chord and vol From parallel lower belt. Fig. 2 it can be clearly seen that between double chords 10, 12, 14 of the boom 1 oin Lattice work lying in a horizontal plane. while associated between each Single belts 11, 13, 15 and the corresponding double belts lattice work in an inclined position Are designed to lie flat.

Dor Ausleger 1 besteht aus drei Gliedern, einem Schulterglied lA, einem Mittelglied lB und. einom Spitzenglied 1C, Das Spitzenglied 1C ist zweckmässig kürzer als das Mittelglied 1B und das Schulterglied lA ausserührt. Ein um eine vertikale Achse drehbahres Gelenk 2 zwischen Mittelglied 113 und Spitzenglied 1C ermöglicht eine relativo Schwenkbewegung der beiden genennten Gliedor in einer Ebene. Dor boom 1 consists of three links, a shoulder link lA, a middle link lB and. A tip member 1C, the tip member 1C is useful shorter than the middle link 1B and the shoulder link 1A. One to one vertical Axis rotatable joint 2 between central link 113 and tip link 1C allows a relative pivoting movement of the two mentioned links in one plane.

Zwischen dem Schulterglied 1A und dem Mittelglied 1B ist ein räumliche Verdrehung zulassendes räumliches Gelenksystom 3 eingefügt. Das Goleksysteu hat fünf Freiheitsgrade, entsprechend der Darstellung gemäss Fig. 4 und 5. Dies ist erforderlich, um das Schulterglied lA bei der Demontage des Kranes zwischen das gegeneinander in einer Ebone schwenkbare Mittelglied 113 und. Spitzenglied 1C - wie in Fig. 2 dargestellt - einlegen zu können. Between the shoulder link 1A and the middle link 1B is a spatial Spatial joint systome 3 that allows rotation is inserted. The Goleksysteu has five degrees of freedom, corresponding to the representation according to FIGS. 4 and 5. This is required to move the shoulder link lA between the Middle link 113 and pivotable against one another in an ebone. Pointed link 1C - as shown in Fig. 2 - to be able to insert.

Durch Einlegen des Schultergliedes 1A in den sich nach unten verjüngenden trogartigen freien Raum zwischen Mittel glied 1B und Spitzenglied 1C bildet d.er Ausleger 1 eine Transporteinheit, deren Höhe d.ie einfache Querschnittshöhe des Auslegers 1 nicht übersohreitet.By inserting the shoulder link 1A into the downwardly tapering one Trough-like free space between the middle member 1B and the tip member 1C forms the d.er Boom 1 is a transport unit, the height of which is the simple cross-sectional height of the Boom 1 not covered.

Der erfindungsgemässe Kran besitat oino aus teleskop artig ein- und ausfahrbaren Teilen, einem Untertoil 4a und einem Oberteil 4b bestehende Säule 4. Diose ist auf einem am Grundgestell 30 dos Kranos angeordneten Drehgestell 5 aufgestellt und sie kann dem lotzteren gegenüber um ein Gelenk 6 in vertikaler Ebene verschwenkt werden.The crane according to the invention besitat oino from telescope-like one and extendable parts, a lower part 4a and an upper part 4b existing column 4. The dose is set up on a bogie 5 arranged on the base frame 30 dos Kranos and it can be pivoted about a joint 6 in the vertical plane opposite the lotzter will.

Ebenfalls eine Schwenkbewogung in einer Ebene ermöglicht ein Gelenlc 7 zwischen dem Ausleger 1 und der Säule 4. Um das Gelenk 7 wird oine Schwenkbewegung bewirkt, falls der Ausleger 1 mit Hilfe eines Auslegerschwenkseiles 9 aus seiner Transport lage in seine Arbeitsstellung gebracht bzw. in umgekehrtem Sinne, aus Arbeitsstellung in den Transportzustand. überführt, ferner der Schwenkwinkel des Auslegers 1 im Betrieb des Kranes geändert werden soll. A pivoting movement in one plane is also made possible by a gel 7 between the boom 1 and the column 4. There is a pivoting movement around the joint 7 causes if the boom 1 with the help of a boom swing rope 9 from its Transport position brought into its working position or vice versa Working position in the transport state. transferred, also the pivot angle of the Boom 1 is to be changed during operation of the crane.

Aus der Fig. 2 ist klar ersichtlich, dass über den nebeneinander geklappten Gliedern lA, 1I3 und 1C d.es Ausleger 5 1 im Transpor tzus tand die Säulen 4 liegend angeordnet und für d.ie Zeit des Transportes mit d.en Auslegergliedern durch Mittel 16 zur zeitweiligen Verriegelung auch verbunden werden kann. Die auf d.ie beschriebene Weise zusammengestellte Transporteinheit ist auf einem Fahrgestell 35 und einem Stützanhänger 8 angebracht, und sie kann jederzeit per Strasse zum jeweiligen Bestimmungs- bzw. Aufstellungsort gefahren werden. From Fig. 2 it can be clearly seen that about the side by side folded links lA, 1I3 and 1C of the boom 5 1 in the transport state the pillars 4 arranged horizontally and for the time of transport with the boom members can also be connected by means 16 for temporary locking. The on d.A transport unit assembled in the manner described is on a chassis 35 and a support trailer 8 attached, and it can be at any time by road to respective destination or installation site.

In Fig. 3 ist in Folgedarstellung gezeigt, welche Arbeitsschritte zur Demontage des Kranes aus seinem Arbeits-, d.h. Betriebzustand in trnsportzustand erforderlich sind. In Fig. 3a ist der Kran in seinem Betriebzustand mit horizontaler Auslogorstollung gezeigt. Als erster Schritt der Demontage wird dor Ausleger 1 jiit t hilfe des Auslogerschwenseiles 9 gegen den Boden geschwenk, wie in Fig. 3b dargestellt ist. In der in Fig. 3c gezeigten Stellung hat die Auslegerspitze 31 die Bode.nfläche 32 bereits erreicht. In Fig. 3 is shown in the following representation, which work steps to dismantle the crane its working, i.e. operating status are required in transport condition. In Fig. 3a the crane is in its operating state shown with horizontal logging. The first step of dismantling is the boom 1 is swiveled against the ground with the help of the swivel rope 9, as shown in Fig. 3b. In the position shown in Fig. 3c, the boom tip 31 the floor area 32 has already been reached.

es ist dabei zweckmässig, zwischen bodenfläche 32 und Auslegerspitze 31 irajrend eine Unterlage 33 zu legen.It is useful to place between the bottom surface 32 and the boom tip 31 irajrend to lay a pad 33.

Im nächstfolgenden, auf Fig. 3d dargestellten Demontageschritt wird der Ausleger 1 durch eine relative Winkeldrehung am räumlichen Golenksystem 3 zwischen Schulterglied 1A und Mittelglied lB geknickt. Hiernach wird das Schulterglied lA auf die in Fig. 3e sichtbare Weise weiter neben die Säule 4 ge schwenkt. Fig. 3d. und. 3e zeigen, dass bei bzw. nach den am Ausleger 1 vorgenommen obigen Demontageschritten auch die Säule 4 allluahlich eingefahren wird, und man sieht, dass in dem Zustand gemäß Fig. 3. In the next disassembly step shown in FIG. 3d the boom 1 by a relative angular rotation on the spatial Golenksystem 3 between Shoulder section 1A and middle section LB kinked. After this the shoulder joint becomes lA in the manner visible in Fig. 3e further next to the column 4 pivots ge. Fig. 3d. and. 3e show that during or after the above dismantling steps carried out on the boom 1 the column 4 is also retracted all the time, and it can be seen that in the state according to FIG. 3.

d.er Oberteil 4b d.er Säule 4 bereits nahezu völlig in den Unterteil 4a eingefahren ist.d.er upper part 4b d.er column 4 already almost completely in the lower part 4a is retracted.

In der nächsten Demontagephase /Fig.3f/ wird die Säule 4 um das Gelenk 6 nach dem Ausleger 1 hin verschwenkt, wona.ch das Spitzenglied lC um d.ie vertikalaohsigen Gelenlce 2 verdreht auf die in Fig. 3g gezeigte Weise neben das Mittelgliod 1B geklappt wird. In the next dismantling phase /Fig.3f/, the column 4 is around the joint 6 pivoted towards the boom 1, wona.ch the tip link lC around the vertical ohms Gelenlce 2 twisted to that in Fig. 3g shown way next to that Mittelgliod 1B is folded.

Hierbei ist es zweckmässig, unter dem Endbereich des Mittelgliedes 1B in d.er Nähe des Gelenkes 2 eine Stütze 34 anzuordnen. Die Auslegerspitze 31 wird dadurch von der Bodenfläche 32 angehoben, und das Einklappen des Spitzengliedes lC neben das Mittelglied lB kann viel leichter durchgerührt werden.It is useful here to be below the end area of the middle link 1B to arrange a support 34 in the vicinity of the joint 2. The boom tip 31 is thereby raised from the bottom surface 32, and the collapse of the tip member IC next to the middle link IB can be carried through much more easily.

Nachdem alle drei Glieder des Ausleger3 1 nebeneinander gelegt worden sind, kann nun die sich bereits in eingefahrenem Zustand befindliche Säul.e 4 wie in Fig. 3h gezeigt über den Auslegergliedern liegend angeordnet werden. Sie kann auch durch Mittel 16 zur zeitweiligen Verriegelung mit dem Ausleger 1 fest verbunden werden. Die somit vorbereitete Tra.nsporteinhoit wird hiernach auf den Stützanhänger 8 angehoben. Diesen Zustand der Transporteinheit zeigt d.io Fig. 3i, Das Grundgestell 30 des Kranes wird sohliesslioh auf die in Fig. 3j dargestellte Weise angehoben und durch Einfahren d.es Fahrgestelle 35 wie in Fig. 3k gezeigt, in transportfähigen, fahrbaren Zustand gebracht. Die einzige, kompakte Transportelnhbit kann hiernach mit Hilfe einer Kraftmaschine, beispielsweile einer Zuggaschine 36 zum neuen Bestimmungs bzw. After all three links of Boom3 1 have been placed side by side are, the Column.e 4 already in the retracted state can now such as shown in Fig. 3h are arranged lying above the boom members. she can also firmly connected to the boom 1 by means 16 for temporary locking will. The thus prepared Tra.nsporteinhoit is then placed on the support trailer 8 raised. This state of the transport unit is shown in Fig. 3i, the base frame 30 of the crane is raised sohliesslioh in the manner shown in Fig. 3j and by retracting the chassis 35 as shown in Fig. 3k, in transportable, brought drivable condition. The only compact Transportelnhbit can be referred to here with the help of a prime mover, for example a tractor 36 for the new destination respectively.

Aufstellungsort befördert werden.Site to be promoted.

Fig. 4 und 5 stellen das räumliche Gelenksystem 3 skizzenhaft dar, welohes dank seiner fünf freiheitsgrade ermöglicht, bei Demontage des Kranes das Schulterglied 1A d.es Auslegers 1 in d.en Raum zwischen Mittelglied 1B und Spitzenglied 1C einzulegen. 4 and 5 show the spatial joint system 3 in sketch form, which is made possible thanks to its five degrees of freedom when dismantling the crane the Shoulder link 1A of the boom 1 in the space between the middle link 1B and the tip link 1C to insert.

Die Mittelachse 17 des eine Stabkette bildenden räumliohen Gelenksystems 3 liegt im wesentlichen in der Spurlinie des Obergurtes d.es Schultergliedes lA. Ln aufgestellten Zustand des Kranes bildet daher die genannte Stabkette einen organischen Teil des Schulterglied-Obergurtes, indem sie den letzten Obergurtstab 1Au des Schultergliedes lA mit dem ersten Obergurtstab 1Be des Mittelgliedes 1B verbindet.The central axis 17 of the three-dimensional articulation system forming a rod chain 3 lies essentially in the track line of the upper belt d.es shoulder link lA. In the erected state of the crane, the said chain of bars therefore forms an organic one Part of the shoulder link upper chord by removing the last upper chord rod 1Au of the shoulder link lA connects to the first upper chord rod 1Be of the middle link 1B.

Die genannten fünf Freiheitsgrade der das räumliche Gelenksystem 3 bildenden Stabkette ergeben sich dadurch, dass sie im wesentlichen aus miteinander verbundenen, voneinander unabhängigen und. The mentioned five degrees of freedom of the spatial articulation system 3 forming rod chain result from the fact that they essentially consist of each other connected, independent and.

gegeneinander relativbewegliohen vier Gliedern I, II, III und IV, im Bereich zwischen den Obergurtstäben 1Au und lBe liegend, besteht.four members I, II, III and IV, relatively movable against each other, lying in the area between the upper chord bars 1Au and 1Be.

Fig. 4 und. Fig. 5 zeigen deutlich, dass das dem Sohulterglied.lA nächstliegende erste Glied I um einen Bolsen 20 gegenüber dem Oborurtstab lAu, dem Mittelglied lB nächstliegende vierte Gliod IV hingegen um einen Bolzen 24 gegenüber dem Obergurtstab 1Be torsionsverdrehbar ist. Ebenfalls um einen Bolsen 22 torsionsverdrehbar sind auch die Glieder II und III gegeneinander. Fig. 4 and. Fig. 5 clearly show that the shoulder member.lA nearest first link I around a Bolsen 20 opposite the Oborurtstab lAu, the Middle link IB, however, the fourth Gliod IV closest to one another by a bolt 24 the top chord bar 1Be is torsionally rotatable. Can also be torsionally rotated about a bolt 22 are also the members II and III against each other.

Darüber hinaus sind das Glied II gegenüber dem Glied I und das Glied IV gegenüber dem Glied III um in Richtung von Querachsen 18 und. 19 liegende Querbolzen 21 und 23 in einer Ebene, önthaltend die Mittelachse 17 der Stabkotte relativ drehbar auseebildet. In addition, limb II is opposite limb I and limb IV compared to the link III around in the direction of transverse axes 18 and. 19 horizontal cross bolts 21 and 23 in one plane, containing the central axis 17 of the rod cap relatively rotatable educated.

Da d.ie obenbeschriebene, das räumliche Gelenksystem 3 bildende Stabkette an sich eine labile kinematische Kette darstellt, muss im zusammengebautten Zustand d.es Auslegers 1 für eine entsprechende Unterstützung des zwischen d.em Schulterglied lA und dem Mittelglied 1B liegenden räumlichen Gelenksystems 3 gesorgt werden. Since the above-described chain of bars forming the three-dimensional articulation system 3 represents a labile kinematic chain in itself, must in the assembled state d.es boom 1 for a corresponding support between the shoulder link lA and the central link 1B lying spatial joint system 3 are taken care of.

PUr d.iese notwendige Unterstützung könnten zahlreiche bekannte Ausführungemögl icMce i ten herangezogen werden. Eine zweokmässige Konstruktionslösung zeigen hierfür Fig. 6 und 7. Hierbei ist das räumliche Gelensystem 3 in eine am Ende eines mit dem Schulterglied lA fost verbundenen Glied 27 befestigte Schale 28 eingelegt. Im Bereich ihrer untergurte sind das Schulterglied lA und das Mittelglied 1B miteinander nur durch Anschlagflächen 25 verbunden. Numerous known designs could be possible for this necessary assistance icMce i th can be used. Show a two-dimensional construction solution for this Fig. 6 and 7. Here, the spatial gel system 3 is in one at the end of a with the shoulder member lA fost connected member 27 attached shell 28 inserted. in the The shoulder link 1A and the middle link 1B are in the area of their lower chords connected only by stop surfaces 25.

Hinsichtlich Positionierung und der Aufnahme gegebenanfalls auftretender zusätzlicher Scherkräfte kann s zweckmässig sein, diese gonannten Auschlagflächen 25 gegeneinander auch d.urch einen vorteilhaft konisch ausgebildeten Führungsdorn 26 zu sichern. In terms of positioning and recording, this may occur Additional shear forces can be useful, these gon-called deflection surfaces 25 against each other also d. By one advantageous conically shaped To secure guide pin 26.

Der orfindungsgem.isse Turmkran kann zweckmässig und wirtschaftlich bei der Errichtung von Bauworken in Plattenbanweise odernach anderer Technologic mittels Kriechjalusie u.a.m. zwecks Montage derselben eingesetzt werden. Ihre Vorteile zeigen sich insbesondere dort, wo Kräne mit sehr Grosscr Ausladung erforderlich sind. Der erfindungsgemässe Turmkran kann nämlich auch bei noch vertretbare Dimensionen ergebenden maximalen Ausladungen /bis 35-40 Motor/ leicht in For, einer einzigen kompakten Transporteinheit per Strasse zum jeweiligen Aufstellungsort befördert werden. Die Aufstellung des Kranes in Betriebszustand kann ohne äussore Kraft- und Hilfsquellen bzw. -mittel unter Zuhilfenahme der Eigenantriebe und des Auslegerschwenkseilzuges in sinngemäss umgekehrter Reihenfolge der in Fig. 3 gezeigten Demontageschritte ohne Schwierigkeiten durchgeführt werden. The tower crane according to the invention can be expedient and economical in the construction of building works in slab format or according to other technology by means of creeping jalusie etc. for the purpose of assembling the same. Your advantages are particularly evident where cranes with a very large radius are required are. The tower crane according to the invention can namely also with still acceptable dimensions resulting maximum overhangs / up to 35-40 engine / light in For, a single one compact transport unit transported by road to the respective installation site will. The erection of the crane in operating condition can be done without external force and Auxiliary sources or aids with the help of the own drives and the boom slewing rope hoist in the reverse order of the disassembly steps shown in FIG can be done without difficulty.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Self-erecting tower crane that goes with the respective Installation site in the form of a single site that does not exceed the street clearance profile Transporteinhoit is collapsed and mobile, with one of a Lauflcatzo both Can be driven over in a horizontal and inclined boom position, in a three-chord construction ion designed booms with a large overhang, with a three- or four-chord truss formed column consisting of telescopically extendable and retractable parts, an in-set ISran state. generally rail bound, in collapsed State, however, towable by road, the crane column interposed a bogie supporting base frame, as well as a drum-driven one closed hoist cable between lifting and. Lowering the payload to move the trolley and. zunt swiveling of the boom; two of the three boom belts The bogie is designed as a lower belt and the third one as an upper belt of the crane with one for erection, dismantling and. also to operate the latter serving drive unit and also with a dead weight and. the attacker payload of the designed s compensating counterweight is provided, a trolley drive on the base frame is available, furthermore the base frame for transport by road on one with road traffic bikes equipped chassis attached and the folded in mobile condition Column and cantilever links also have an additional support trailer are supported by the fact that dr Ausleger / 1 / aus three links rotatable against each other, a shoulder link / 1A /, a middle link / 1B / and a tip link / 1C / is composed, with between the middle link / 1B / and the tip member / 1C / a relative rotation of the latter in one Above enabling joint / 2 / with vertical axis, between the shoulder joint / 1A / and the middle link / 1B /, however, a spatial relative rotation of the the latter enabling spatial joint system / 3 / with five degrees of freedom available is, the lower part / 4a / of the column with the bogie / 5 / of the crane through a above the joint / 6 / with horizontal axis, the upper part / 4b / of the column / 4 / with the shoulder gliod / 1A / of the boom / 1 / also through a joint / 7 / permitting plane rotation about a horizontal axis, and dor Ilran as a result of dor by the mentioned joints / 2, 3, 6, 7 / between the bogie / 5 / and the column / 4 /, dor column / 4 / and. the boom / 1 / or the individual cantilever members / lA, 1D, 1C / zo true dead degrees of freedom in the transport state is folded up in such a way that of the triangular in cross-section Links / lA, 1B, 1C / dos boom / 1 / the middle link / 1B / and the top link / 1C / with their double belts / 10, 12 / facing downwards, not facing each other, im between them in this way arose narrowing troughs Space the ebonfalls shoulder section triangular in cross section / 1A / with its double belt / 14 / is inserted upside down, while the column / 4 / is retracted Above the cantilever members / 1A, 1B, 1C / is arranged.

2. Tower crane according to claim 1, characterized in that g e -k e n n z e i c h n e t that the boom slewing rope / 9 / near the upper end of the shoulder link / 1A / is attached to the boom / 1 /.

3. Tower crane according to claim 1 or 2, daduch g e k e n n z e i c h : n e t that the tip link / 1C / d.of the boom / 1 / is shorter than the shoulder link / 11 / and.

the middle link / 1B / are formed.

4. Tower crane according to one of claims 1 to 3, characterized g e k e .n It is not stated that the spatial joint system / 3 / with five degrees of freedom by a chain of bars, consisting of several independent links is formed, with between the Linking the chain of bars relative rotations in the direction of torsion around a central axis / 17 /, as well as relative pre-rotations by at least two transverse axes / 18 perpendicular to this central axis, 19 / Allow connections are available.

5. Tower crane according to claim 4, characterized in that e e k e n n e i c h n e t that the spatial joint system / 3 / trained as a rod kotto in erected Condition of the crane between the shoulder link / 1A / and the middle link / 113 / in d.er extension of the upper single chords of the same and an upper chord rod d.es boom / 1 / forms.

6. Tower crane according to claim 4 or 5, characterized in that g e k e n n z e 4. c N e t that the chain of bars made up of four links forming the spatial articulation system / 3 / / I, II, III, IV /, where the first member / 1 / with d.em from the column / 4 / calculated on the upper chord rod / lAu / of the boom shoulder link / lA /, the fourth Link / IV / on the other hand with the first Oboraurt staff / lBe / seen from the column / 4 / of the boom middle link / 1B / is connected.

7. Tower crane according to one of claims 4 to 6, characterized in that e e k e n n z o i c h n o t that between the first limb / 1 / of the spatial articulation system / 3 / and the shoulder link / lA / dos Auslegers / 1 /, the second link / II / and the third link / III / furthermore the fourth link / IV / and dom middle link / 1B / of Cantilever / 1 / each bolt allowing one relative rotation in the direction of torsion / 20, 22, 24 / is present.

8. Tower crane according to one of claims 4 to 7, characterized in 6 e k e n n z e i e h n o t that between the first link / I / of the spatial system of gelonlc / 3 / and the second link / II /, as well as the third link / III / and the fourth link / IV / One each in a direction perpendicular to the central axis / 17 / of the chain of bars and in fully assembled condition. of the boom / 1 / horizontally lying bolt / 21, 23 / is present.

9. Turret crane according to one of claims 4 to 8, characterized in that G e k e n n z e i c h n o t that the shoulder link / 1A / and middle link / 1B / of the boom / 1 / together in a fully assembled state.

the latter through in one designed as a chain of bars spatial Joint system / 3 / gogontibor lying area along the lower double belt lying end Stop surfaces / 25 / are connected, these stop points if necessary also with arranged along the lower chord bars d.os boom / 1 / for positioning and at the same time also for absorbing shear forces serving guide means, for example are provided with guide pins / 26 / lying in the direction of the belt.

10. Tower crane according to one of claims 4 to 9, thereby it is not indicated that the spatial gel system / 3 / in the established State of the crane / 1 / by a one attached to the shoulder link / lA / of the boom / 1 / console-like member / 27 / is supported.

11. Tower crane according to claim 10, characterized in that it is e k e n n z e i c h n e t that the end area of the console-like link / 27 / in the form of a spatial Gelensystom / 3 / supported by a scarf / 28 / from below.

12. Tower crane according to one of claims 1 to 11, characterized g o k e n Note that the boom / 1 / and the column / 4 / are in the transport state are fastened to each other by means / 16 / for temporary locking.