RU2191156C2 - Mast-lifting device for tower crane with telescopic mast - Google Patents

Mast-lifting device for tower crane with telescopic mast Download PDF

Info

Publication number
RU2191156C2
RU2191156C2 RU98106095A RU98106095A RU2191156C2 RU 2191156 C2 RU2191156 C2 RU 2191156C2 RU 98106095 A RU98106095 A RU 98106095A RU 98106095 A RU98106095 A RU 98106095A RU 2191156 C2 RU2191156 C2 RU 2191156C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mast
telescopic mast
lifting device
strut
front strut
Prior art date
Application number
RU98106095A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU98106095A (en
Inventor
Поль ЛАРОШ
Original Assignee
Потэн С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Потэн С.А. filed Critical Потэн С.А.
Publication of RU98106095A publication Critical patent/RU98106095A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2191156C2 publication Critical patent/RU2191156C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/342—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with telescopic elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/348—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes the erection being operated by jacks

Abstract

FIELD: lifting facilities. SUBSTANCE: invention relates to tower cranes which can be automatically set in operating position and which are provided with telescopic mast foldable for traveling. Lifting device for such mast has stationary or movable support frame on which swivel frame is mounted. Telescopic mast 5 is installed on swivel frame. Mast- lifting device has at least one front strut 13 to provide hinge coupling of front part of swivel frame 3 with rear part 20 of lower outer element 6 of telescopic mast 5, at least one rear strut 14 to provided hinge coupling of intermediate or rear point 23 of swivel frame 3 with rear part 20 of lower outer member 6 of telescopic mast 5. Mast -lifting device has also mechanical unit containing at least two-step power cylinder 15 and systems of tierods 16, 17 for connection of front strut or front struts 13 with lower outer member 6 of telescopic mast 5 and putting complex of members of lifting device 12 into relative motion. EFFECT: reduced overall dimensions and simplified design, provision of reliability bat setting into operating position, lifting of crane and its shipment. 6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к башенным кранам с автоматизированной установкой крана в рабочее положение и с телескопической мачтой, которые складываются для обеспечения транспортировки, в частности, это изобретение относится к подъемному устройству мачты для такого крана, т.е. к устройству, которое позволяет распрямлять телескопическую мачту, переводя ее из положения для транспортировки, по существу, горизонтального положения, в рабочее вертикальное положение, причем подъем мачты сопровождается подъемом стрелы крана, которая установлена на мачте. The invention relates to tower cranes with an automated installation of the crane in a working position and with a telescopic mast, which are folded to provide transportation, in particular, this invention relates to a mast lifting device for such a crane, i.e. to a device that allows you to straighten the telescopic mast, moving it from a position for transporting a substantially horizontal position to a working vertical position, and the mast lifting is accompanied by the lifting of a crane arm, which is mounted on the mast.

Обычно башенный кран с автоматизированной установкой крана и с телескопической мачтой содержит стационарную или передвижную раму, на которую устанавливают посредством ориентирующего устройства поворотную раму, на которой установлена телескопическая мачта, состоящая обычно из двух или трех скользящих один в другом элементов. Средства соединения, предусмотренные между поворотной рамой и нижним и верхним элементами мачты, обычно выполняют таким образом, чтобы они обеспечивали возможность подъема мачты и стрелы и, следовательно, всего комплекса, состоящего из мачты и стрелы, причем эта операция подъема осуществляется непрерывно. Typically, a tower crane with an automated crane installation and with a telescopic mast comprises a stationary or movable frame onto which a rotary frame is mounted by means of an orienting device, on which a telescopic mast is mounted, usually consisting of two or three sliding elements in one another. The connection means provided between the pivoting frame and the lower and upper mast elements are usually made in such a way that they enable the mast and the boom, and therefore the entire complex consisting of the mast and boom, to be lifted, and this lifting operation is carried out continuously.

Согласно первому известному варианту выполнения для крана с телескопической мачтой, состоящей из двух или трех элементов, устройство содержит:
- связь, механизированную с помощью лебедки и полиспаста, которые установлены между поворотной рамой и основанием мачты,
- два передних подкоса, шарнирно установленных между поворотной рамой и мачтой,
- два задних подкоса, которые также шарнирно установлены между поворотной рамой и мачтой.According to a first known embodiment for a crane with a telescopic mast consisting of two or three elements, the device comprises:
- communication mechanized with a winch and chain hoist, which are installed between the swing frame and the base of the mast,
- two front struts pivotally mounted between the swing frame and the mast,
- two rear struts, which are also pivotally mounted between the swing frame and the mast.

Такая двойная шарнирная связь обеспечивает создание кинематической системы подъема, которая позволяет удержать центр тяжести как можно ближе к центру, многоугольника подъемного усилия. Передние подкосы могут быть соединены друг с другом так же, как и задние подкосы. Эти подкосы соединены с боковыми сторонами мачты или с передней частью мачты. This double articulation ensures the creation of a kinematic lifting system that allows you to keep the center of gravity as close to the center of the polygon of lifting force as possible. The front struts can be connected to each other in the same way as the rear struts. These struts are connected to the sides of the mast or to the front of the mast.

Такое подъемное устройство имеет большие габариты по ширине в результате того, что подкосы расположены на боковых сторонах. Кроме того, во многих случаях при подъеме уменьшается пространство, расположенное между поверхностью земли и нижней частью конструкции крана. Вследствие этого возникают трудности при присоединении с помощью монтажных штифтов заднего моста для транспортировки крана и при его отсоединении при их извлечении или же трудности в случае строительной площадки с ограниченным пространством. Кроме того, для этого устройства необходимо предусматривать еще и детали для соединения системы полиспастов с транспортным оборудованием и, кроме того, необходимо предусматривать также отдельные средства механизации, с одной стороны, для подъема мачты, а с другой стороны, для выдвижения телескопической мачты и для ее возвращения. Наконец, это известное устройство имеет очень небольшую амплитуду при установке крана в рабочее положение для установки передних и задних опор опорной рамы. Such a lifting device has large dimensions in width as a result of the fact that the struts are located on the sides. In addition, in many cases, when lifting, the space located between the ground and the lower part of the crane structure decreases. As a result, difficulties arise when connecting with the mounting pins of the rear axle for transporting the crane and when disconnecting it when removing them, or difficulties in the case of a construction site with limited space. In addition, for this device it is also necessary to provide parts for connecting the chain hoist system with transport equipment and, in addition, it is also necessary to provide separate means of mechanization, on the one hand, for lifting the mast, and on the other hand, for extending the telescopic mast and for it return. Finally, this known device has a very small amplitude when installing the crane in the working position for installing the front and rear supports of the support frame.

Другое известное подъемного устройство, которое используется на кране с телескопической стрелой, состоящей из двух частей, содержит:
- опору мачты, которая обеспечивает шарнирное соединение между нижней и наружной частью мачты и поворотной рамой,
- два задних шарнирных подкоса между рамой и мачтой,
- механическую связь, которая приводится в действие посредством силового цилиндра, соединяет основание мачты и поворотной рамы и обеспечивает развертывание мачты и подъем комплекса, состоящего из системы полиспастов и из стрелы до вертикального положения.Another known lifting device that is used on a crane with a telescopic boom, consisting of two parts, contains:
- mast support, which provides articulation between the lower and outer parts of the mast and the swing frame,
- two rear articulated struts between the frame and the mast,
- a mechanical connection, which is actuated by means of a power cylinder, connects the mast base and the swing frame and enables the mast to be deployed and the complex consisting of a chain hoist and boom to a vertical position.

В этом варианте выполнения объем и длина основания мачты оставляют небольшое свободное пространство между землей и основанием мачты, когда кран находится в транспортном положении, из-за чего транспортное оборудование устанавливается очень низко и выступает сзади на большое расстояние, что ограничивает угол освобождения заднего участка и создает трудности заезда на строительные площадки. Кроме того, усилия, которые необходимо приложить, чтобы осуществить подъем, требуют применения мощных механических средств. In this embodiment, the volume and length of the mast base leave a small free space between the ground and the mast base when the crane is in the transport position, due to which the transport equipment is set very low and protrudes a long distance from the rear, which limits the clearance angle of the rear section and creates difficulty entering the construction site. In addition, the efforts that must be made to carry out the climb require the use of powerful mechanical means.

Целью настоящего изобретения является устранение недостатков двух вышеописанных устройств и создание подъемного устройства мачты, которое имело бы меньшие габаритные размеры и более простую конструкцию и которое облегчило бы выполнение операций и обеспечило бы надежность установки в рабочее положение, подъема крана, а также его транспортировки. The aim of the present invention is to eliminate the disadvantages of the two above-described devices and to create a mast lifting device that would have smaller overall dimensions and a simpler structure and which would facilitate the execution of operations and ensure the reliability of installation in the working position, lifting the crane, as well as its transportation.

Поставленная задача решена посредством создания подъемного устройства мачты для крана с телескопической башней, которое содержит, по существу, в комплексе:
- по меньшей мере, один передний подкос, который обеспечивает шарнирное соединение передней части поворотной рамы с задней частью нижнего и наружного элемента телескопической мачты,
- по крайней мере, один задний подкос, который обеспечивает шарнирное соединение промежуточной или задней точки поворотной рамы с задней частью нижнего и наружного элемента телескопической мачты,
- и механический узел, содержащий, по крайней мере, двухступенчатый силовой цилиндр и систему тяг, которые обеспечивают соединение переднего подкоса или передних подкосов с нижним и наружным элементом телескопической мачты и приводят во взаимное движение комплекс элементов подъемного устройства.The problem is solved by creating a mast lifting device for a crane with a telescopic tower, which contains, in essence, in the complex:
- at least one front strut, which provides a swivel connection of the front of the rotary frame with the rear of the lower and outer elements of the telescopic mast,
- at least one rear strut that provides articulation of the intermediate or rear point of the swing frame with the rear of the lower and outer elements of the telescopic mast,
- and a mechanical assembly containing at least a two-stage power cylinder and a traction system that ensure the connection of the front strut or the front struts with the lower and outer elements of the telescopic mast and set in motion the complex of elements of the lifting device.

Согласно предпочтительному варианту выполнения изобретения подъемное устройство мачты содержит один передний подкос с симметричными профилями относительно средней вертикальной плоскости поворотной рамы и мачты, два задних подкоса, которые выполнены симметричными относительно друг друга и относительно этой средней плоскости, один силовой цилиндр, расположенный в указанной средней плоскости и соединенный своим первым концом с помощью штифта в промежуточной точке переднего подкоса, поперечный рычаг педального управления, установленный на другом конце силового цилиндра, и две симметричные пары боковых тяг, соединенные пальцами соответственно с двух сторон рычага педального управления, причем каждая пара тяг содержит одну тягу с меньшей длиной, которая шарнирно соединена с нижним наружным элементом телескопической мачты, и одну тягу с большей длиной, шарнирно соединенную с передним подкосом в точке, расположенной рядом с шарниром этого подкоса с нижним и наружным элементом телескопической мачты. According to a preferred embodiment of the invention, the mast lifting device comprises one front strut with symmetrical profiles with respect to the average vertical plane of the swing frame and mast, two rear struts that are symmetrical with respect to each other and with respect to this middle plane, one power cylinder located in the specified middle plane and connected by its first end with a pin at an intermediate point of the front strut, the transverse pedal control lever is installed at the other end of the power cylinder, and two symmetrical pairs of side rods connected by fingers on two sides of the pedal control lever, each pair of rods contains one rod with a shorter length, which is pivotally connected to the lower outer element of the telescopic mast, and one rod with a larger length pivotally connected to the front strut at a point located next to the hinge of this strut with the lower and outer elements of the telescopic mast.

Целесообразно, чтобы передний подкос состоял из двух параллельных балок, которые симметричны относительно вышеупомянутой средней вертикальной плоскости и жестко соединены друг с другом траверсой, к которой присоединен с помощью штифта первый конец силового цилиндра, расположенного между двумя балками. Преимущество такого подкоса, который сдвоен, но является моноблочным и соединен с одним силовым цилиндром, заключается в том, что он обеспечивает стабильность комплекса даже в случае, когда нагрузка, распределяется не симметрично относительно средней вертикальной плоскости. It is advisable that the front strut consisted of two parallel beams that are symmetrical with respect to the aforementioned middle vertical plane and are rigidly connected to each other by a traverse, to which the first end of the power cylinder located between the two beams is connected using a pin. The advantage of such a brace, which is double, but is monoblock and connected to one power cylinder, is that it ensures the stability of the complex even when the load is not distributed symmetrically with respect to the average vertical plane.

В общем подъемное устройство, которое является предметом изобретения, имеет следующие преимущества (которые решают проблемы, возникающие при использовании одного или другого из двух вышеупомянутых известных решений):
- механизация, осуществленная с помощью комплекса, состоящего из силового цилиндра и тяг, обеспечивает высокую безопасность перемещения во время выполнения операции подъема мачты, а также во время выполнения обратной операции опускания мачты;
силовой цилиндр комплекса механизации подъема используется также в качестве средства механизации выдвижения телескопической мачты, т.е. он является одним общим средством механизации для выполнения двух функций;
рациональное расположение присоединения переднего подкоса к нижнему и наружному элементу мачты уменьшает усилия, необходимые для подъема, и мощность, необходимую для осуществления механизированного подъема;
- благодаря тому, что передний и задний подкосы шарнирно соединены с нижним и наружным элементом мачты, а не с боковыми сторонами этого элемента, обеспечивается уменьшение габаритных размеров устройства по ширине;
- небольшие размеры переднего подкоса создают возможность использования стандартных автотранспортных средств и увеличения угла освобождения заднего участка для облегчения въезда на строительные площадки;
- передний подкос может сам служить соединительным элементом, который соединяет системы полиспастов с транспортным оборудованием. В результате этого обеспечивают дополнительное упрощение конструкции благодаря устранению соединительных деталей;
- при подъеме мачты высота свободного пространства, расположенного между поверхностью земли и нижней частью переднего подкоса и мачты, увеличена, в результате этого освобождается место для того, чтобы установить или вынуть штифты при присоединении или отсоединении заднего транспортного моста;
- жесткость соединения поднятой мачты с поворотной рамой может быть увеличена, когда мачта находится в рабочем выпрямленном положении с помощью непостоянного соединения, выполненного в форме соединения с помощью штыря, либо посредством прямого соединения нижней части мачты с передней частью поворотной рамы, либо посредством соединения нижней части мачты с промежуточной точкой длины переднего подкоса. Это последнее решение обеспечивает, кроме того, преимущество в выигрыше высоты для системы подкосов мачты.In general, the lifting device that is the subject of the invention has the following advantages (which solve problems arising when using one or the other of the two above-mentioned known solutions):
- mechanization carried out with the help of a complex consisting of a power cylinder and rods ensures high safety of movement during the operation of lifting the mast, as well as during the reverse operation of lowering the mast;
the power cylinder of the lifting mechanization complex is also used as a means of mechanizing the extension of the telescopic mast, i.e. it is one common means of mechanization to perform two functions;
a rational arrangement of the front strut attachment to the lower and outer mast element reduces the effort required for lifting and the power required for the implementation of a mechanized lift;
- due to the fact that the front and rear struts are pivotally connected to the lower and outer mast element, and not to the sides of this element, the overall dimensions of the device are reduced in width;
- the small dimensions of the front strut create the possibility of using standard vehicles and increasing the clearance angle of the rear section to facilitate entry to construction sites;
- the front strut can itself serve as a connecting element that connects the chain-link systems with transport equipment. As a result of this, further simplification of the design is provided by eliminating the connecting parts;
- when lifting the mast, the height of the free space located between the ground and the lower part of the front strut and mast is increased, as a result of this, space is freed up to install or remove the pins when attaching or detaching the rear transport bridge;
- the rigidity of the connection of the raised mast with the pivoting frame can be increased when the mast is in a working straightened position using a non-permanent connection made in the form of a connection using a pin, either by directly connecting the lower part of the mast to the front of the pivoting frame, or by connecting the lower part masts with an intermediate point of the length of the front strut. This last solution also provides an advantage in gaining height for the mast strut system.

В дальнейшем изобретение поясняется описанием варианта выполнения этого подъемного устройства мачты для крана с телескопической башней, приведенного в качестве примера, со ссылками на прилагаемые схематические чертежи, на которых:
- фиг.1 изображает вид сбоку крана, который снабжен подъемным устройством мачты, выполненным согласно настоящему изобретению в рабочем положении;
- фиг.2 изображает вид сбоку того же самого крана в сложенном положении после установки на рабочую площадку;
- фиг. 3 - частичный вид сбоку этого крана в процессе подъема в промежуточном положении;
- фиг.4 - вид спереди узла для механизации подъема.The invention is further explained in the description of an embodiment of this lifting device of a mast for a crane with a telescopic tower, given as an example, with reference to the accompanying schematic drawings, in which:
- figure 1 depicts a side view of the crane, which is equipped with a lifting device mast, made according to the present invention in the working position;
- figure 2 depicts a side view of the same crane in the folded position after installation on the job site;
- FIG. 3 is a partial side view of this crane during lifting in an intermediate position;
- figure 4 is a front view of the node for the mechanization of lifting.

Схематически изображенный на фиг.1 башенный кран содержит обычную стационарную опорную раму 1, на которой установлена со средством ориентирующего устройства 2 поворотная рама 3, на которой установлена телескопическая мачта 5, к задней части которой прикреплен противовес 4. В передней части поворотной рамы 3 установлена телескопическая мачта 5, которая состоит из трех элементов, в частности, из нижнего наружного элемента 6, промежуточного элемента 7 и верхнего внутреннего элемента 8, причем все они выполнены, например, с квадратным или с прямоугольным сечением. Этот кран снабжен распределительной стрелой 9 с тележкой 10. Стрела установлена на вершине верхнего элемента 8 телескопической мачты 5 и удерживается в горизонтальном положении с помощью заднего блокирующего устройства 11, соединенного с задней частью поворотной рамы 3. Schematically depicted in figure 1, the tower crane contains a conventional stationary support frame 1, on which a rotary frame 3 is mounted with the means of an orienting device 2, on which a telescopic mast 5 is mounted, to the rear of which a counterweight is attached 4. In the front of the rotary frame 3, a telescopic the mast 5, which consists of three elements, in particular, from the lower outer element 6, the intermediate element 7 and the upper inner element 8, and all of them are made, for example, with square or straight clay section. This crane is equipped with a distribution boom 9 with a trolley 10. The boom is mounted on top of the upper element 8 of the telescopic mast 5 and is held in horizontal position by means of a rear locking device 11 connected to the rear of the rotary frame 3.

Изобретение относится к подъемному устройству мачты, обозначенному в целом позицией 12, которое обеспечивает связь поворотной рамы 3 с нижним наружным элементом 6 телескопической мачты 5 и которое позволяет переводить мачту 5 из горизонтального положения, которое показано на фиг.2, в вертикальное рабочее положение и обратно. The invention relates to a mast lifting device, indicated generally by 12, which provides a link between the swing frame 3 and the lower outer member 6 of the telescopic mast 5 and which allows the mast 5 to be moved from the horizontal position, which is shown in FIG. 2, to the vertical operating position and vice versa .

Подъемное устройство 12 включает передний подкос 13, два задних подкоса 14, один силовой цилиндр 15 и систему тяг 16 и 17. The lifting device 12 includes a front strut 13, two rear struts 14, one power cylinder 15 and the linkage system 16 and 17.

Передний подкос 13 шарнирно соединен своим первым концом, который охватывает горизонтальную ось 18, с передней частью поворотной рамы 3. Другой конец переднего подкоса 13 шарнирно соединен с нижним наружным элементом 6 телескопической мачты 5 по горизонтальной оси 19, расположенной за элементом 6 мачты, точнее, снаружи задней стороны 20 этого элемента 6 мачты. Как изображено на фиг.4, передний подкос 13 состоит из двух параллельных балок 21, которые выполнены симметричными относительно средней вертикальной плоскости Р поворотной рамы 3 и мачты 5, причем две балки жестко соединены друг с другом траверсой 22, расположенной на небольшом расстоянии от первого конца переднего подкоса 13. The front strut 13 is pivotally connected with its first end, which covers the horizontal axis 18, with the front of the swing frame 3. The other end of the front strut 13 is pivotally connected to the lower outer element 6 of the telescopic mast 5 along the horizontal axis 19, located behind the mast element 6, more precisely, outside the rear side 20 of this mast element 6. As shown in figure 4, the front strut 13 consists of two parallel beams 21, which are made symmetrical with respect to the average vertical plane P of the swing frame 3 and mast 5, and the two beams are rigidly connected to each other by a traverse 22 located at a small distance from the first end front strut 13.

Оба задние подкоса 14 выполнены параллельными и симметричными относительно средней вертикальной плоскости Р. Один конец каждого заднего подкоса 14 шарнирно соединен по горизонтальной оси 23 в промежуточной точке поворотной рамы 3, которая расположена близко к ее задней части. Другой конец каждого заднего подкоса 14 шарнирно соединен по горизонтальной оси 24 с нижним и наружным элементом 6 телескопической мачты 5. Шарнирная ось 24 расположена снаружи задней стороны 20 этого элемента 6 мачты над шарнирной осью 19 переднего подкоса 13 с тем же самым элементом 6 мачты. Both rear struts 14 are parallel and symmetrical about the middle vertical plane P. One end of each rear strut 14 is pivotally connected along the horizontal axis 23 at an intermediate point of the swing frame 3, which is located close to its rear. The other end of each rear strut 14 is pivotally connected along the horizontal axis 24 with the lower and outer element 6 of the telescopic mast 5. The hinge axis 24 is located outside the rear side 20 of this mast element 6 above the hinge axis 19 of the front strut 13 with the same mast element 6.

Силовой цилиндр 15, который выполнен в виде гидравлического силового двухступенчатого цилиндра, расположен в средней вертикальной плоскости Р. Один конец корпуса 25 силового цилиндра 15 соединен штифтом с траверсой 22 переднего подкоса 13 таким образом, чтобы силовой цилиндр 15 располагался между двумя балками 21 переднего подкоса 13. На наружном конце штока 26 силового цилиндра 15 установлен поперечный рычаг педального управления 27, на каждом конце которого находится один горизонтальный палец. The master cylinder 15, which is made in the form of a hydraulic power two-stage cylinder, is located in the middle vertical plane P. One end of the housing 25 of the master cylinder 15 is connected by a pin to the yoke 22 of the front strut 13 so that the cylinder 15 is located between the two beams 21 of the front strut 13 . At the outer end of the rod 26 of the power cylinder 15 is mounted a transverse pedal control lever 27, at each end of which there is one horizontal finger.

Система тяг содержит две пары тяг 16, 17, которые симметричны относительно средней вертикальной плоскости Р, причем тяги 16 и 17 каждой пары выполнен с различной длиной. Тяга 16 с меньшей длиной шарнирно установлена одним из своих концов на пальце 28, а другим концом по горизонтальной оси 29 на соответствующей стороне нижнего и наружного элемента 6 телескопической мачты 5. Ось 29 шарнирного соединения тяги 16 располагается на промежуточном уровне между соответствующими осями 19 и 24 шарнирного соединения переднего подкоса 13 и задних подкосов 14 с элементом 6 мачты. Тяга 17 с большей длиной шарнирно установлена одним из своих концов на пальце 28, а другим своим концом по горизонтальной оси 30 шарнирно соединена с передним подкосом 13. Ось 30 шарнирного соединения тяги 17 располагается в относительной близости от оси 19 шарнирного соединения переднего подкоса 13 с элементом 6 мачты. The link system contains two pairs of links 16, 17, which are symmetrical with respect to the average vertical plane P, and the links 16 and 17 of each pair are made with different lengths. A rod 16 with a shorter length is pivotally mounted with one of its ends on the finger 28, and the other end along the horizontal axis 29 on the corresponding side of the lower and outer elements 6 of the telescopic mast 5. The axis 29 of the articulation of the rod 16 is located at an intermediate level between the corresponding axes 19 and 24 articulation of the front strut 13 and the rear struts 14 with the mast element 6. A rod 17 with a longer length is pivotally mounted on one of its ends on the pin 28, and the other on its horizontal axis 30 is pivotally connected to the front strut 13. The axis 30 of the articulation of the rod 17 is located in relative proximity to the axis 19 of the articulation of the front strut 13 with the element 6 masts.

Приводя в действие силовой цилиндр 15 в направлении выдвижения его штока 26, обеспечивают подъем телескопической мачты 5 из горизонтального положения (фиг. 2) в вертикальное рабочее положение (фиг.1) посредством непрерывного движения деформации четырехугольника, образованного поворотной рамой 3, передним подкосом 13, задними подкосами 14 и элементом 6 мачты, при этом движение осуществляется таким образом, что проходят через поперечные положения, одно из которых показано на фигуре 3. После того, как телескопическая мачта 5 полностью выпрямлена, осуществляют жесткое соединение нижнего конца его нижнего и наружного элемента 6 с помощью штифтового соединения 31 с передним подкосом 13. By actuating the power cylinder 15 in the direction of extension of its rod 26, the telescopic mast 5 is lifted from a horizontal position (Fig. 2) to a vertical working position (Fig. 1) by means of the continuous movement of the deformation of the quadrangle formed by the rotary frame 3 by the front strut 13, the rear struts 14 and the mast element 6, while the movement is carried out in such a way that they pass through the transverse positions, one of which is shown in figure 3. After the telescopic mast 5 is fully straightened, about uschestvlyayut rigid connection of the lower end of the lower and the outer member 6 via a pin connection 31 with the front strut 13.

Опускание телескопической мачты 5 и ее установка в горизонтальное положение для транспортировки крана осуществляется с помощью силового цилиндра 15, который работает в направлении, обратном направлению подъема, т.е. в направлении возвращения его штока 26 в исходное положение, после выполнения операции рассоединения нижней части мачты 5 от переднего подкоса 13 и извлечения штифта 31. The lowering of the telescopic mast 5 and its installation in a horizontal position for transporting the crane is carried out using the power cylinder 15, which works in the opposite direction to the lifting direction, i.e. in the direction of the return of its rod 26 to its original position, after the operation of disconnecting the lower part of the mast 5 from the front strut 13 and removing the pin 31.

Силовой цилиндр 15, обеспечивающий механизацию подъема телескопической мачты 5, используется также и для механизации функции выдвижения этой мачты 5. В случае, когда силовой цилиндр 15 используется для этой другой цели, рычаг педального управления 27, установленный на конце штока 26 силового цилиндра 15 и соединенный с тягами 16 и 17, образует неподвижную точку в то время, как корпус 25 этого силового цилиндра 15, который отсоединен от траверсы 22 и соединен с талью 32, образует подвижную часть системы полиспастов, вторая таль 33 которой жестко соединена с основанием переднего подкоса 13 (см. фиг.4). The power cylinder 15, which provides the mechanization of lifting the telescopic mast 5, is also used to mechanize the extension function of this mast 5. In the case when the power cylinder 15 is used for this other purpose, the pedal control lever 27 mounted on the end of the rod 26 of the power cylinder 15 and connected with rods 16 and 17, forms a fixed point, while the housing 25 of this power cylinder 15, which is disconnected from the yoke 22 and connected to the hoist 32, forms the movable part of the chain hoist system, the second hoist 33 of which is rigidly connected with a base of the front brace 13 (see FIG. 4).

Конечно, изобретение не ограничивается только одним единственным вариантом выполнения этого подъемного устройства мачты для крана с телескопической башней, которое было описано в качестве примера, напротив, изобретение включает все варианты выполнения и применения, отвечающие одному принципу. В частности, мы не выйдем за рамки изобретения, в случае:
- если будут внесены изменения в конструкцию, которые не выходят за рамки равноценных средств, например, такие как замена одного силового цилиндра 15 двумя параллельными силовыми цилиндрами, соединенными одним рычагом педального управления, обеспечивающим балансировку, при этом остается только один передний подкос 13, или же двумя силовыми цилиндрами, которые соединены соответственно с двумя передними подкосами с использованием в этом случае гидравлического устройства для распределения усилий:
- если будет предусмотрено штифтовое соединение 31 нижней части мачты 5 не на переднем подкосе 13, а непосредственно на передней части поворотной рамы 3;
- если устройство будет использовано для крана, телескопическая мачта которого не содержит три элемента, а только два элемента мачты или, напротив, более трех элементов.Of course, the invention is not limited to only one single embodiment of this crane mast with a telescopic tower, which has been described as an example, on the contrary, the invention includes all embodiments and applications that meet one principle. In particular, we will not go beyond the scope of the invention in the case of:
- if changes are made to the design that do not go beyond the scope of equivalent means, for example, such as replacing one power cylinder 15 with two parallel power cylinders connected by one pedal control lever that provides balancing, with only one front strut 13 remaining, or two power cylinders that are connected respectively to two front struts using in this case a hydraulic device for distributing forces:
- if a pin connection 31 of the lower part of the mast 5 is provided, not on the front strut 13, but directly on the front of the swing frame 3;
- if the device will be used for a crane whose telescopic mast does not contain three elements, but only two mast elements or, on the contrary, more than three elements.

Claims (6)

1. Подъемное устройство мачты для башенного крана с автоматизированной установкой и с телескопической мачтой, содержащее стационарную или передвижную опорную раму (1), на которой установлена посредством ориентирующего устройства (2) поворотная рама (3), на которой установлена телескопическая мачта (5), отличающееся тем, что содержит в комплексе, по крайней мере, один передний подкос (13) для обеспечения шарнирного соединения передней части поворотной рамы (3) с задней частью (20) нижнего наружного элемента (6) телескопической мачты (5), по крайней мере, один задний подкос (14) для обеспечения шарнирного соединения промежуточной или задней точки (23) поворотной рамы (3) с задней частью (20) нижнего наружного элемента (6) телескопической мачты (5), и механический узел, содержащий, по крайней мере, двухступенчатый силовой цилиндр (15) и систему тяг (16, 17) для обеспечения соединения переднего подкоса или передних подкосов (13) с нижним наружным элементом (6) телескопической мачты (5) и приведения во взаимное движение комплекса элементов подъемного устройства (12). 1. A mast lifting device for a tower crane with an automated installation and with a telescopic mast, comprising a stationary or mobile support frame (1), on which a rotary frame (3) is mounted by means of an orienting device (2), on which a telescopic mast (5) is mounted, characterized in that it contains at least one front strut (13) in the complex to provide articulation of the front of the swing frame (3) with the rear part (20) of the lower outer element (6) of the telescopic mast (5), at least re, one rear strut (14) to provide articulation of the intermediate or rear point (23) of the swing frame (3) with the rear part (20) of the lower outer element (6) of the telescopic mast (5), and a mechanical assembly containing at least at least a two-stage power cylinder (15) and a linkage system (16, 17) for connecting the front strut or front struts (13) with the lower outer element (6) of the telescopic mast (5) and bringing the complex of elements of the lifting device (12) into mutual motion ) 2. Подъемное устройство мачты по п.1, отличающееся тем, что оно содержит один передний подкос (13) с симметричными профилями относительно средней вертикальной плоскости (Р) поворотной рамы (3) и мачты (5), два задних подкоса (14), которые выполнены симметричными относительно друг друга и относительно средней плоскости (Р), один силовой цилиндр(15), расположенный в средней плоскости (Р) и присоединенный своим первым концом с помощью штифта в промежуточной точке (22) переднего подкоса (13), поперечный рычаг педального управления (27), установленный на другом конце силового цилиндра (15), и две симметричные пары боковых тяг (16, 17), соединенных пальцами (28) соответственно с двух сторон рычага педального управления (27), причем каждая пара тяг содержит одну тягу меньшей длины (16), которая шарнирно соединена с нижним наружным элементом (6) телескопической мачты (5), и одну тягу большей длины (17), шарнирно соединенную с передним подкосом (13) в точке (30), расположенной рядом с шарниром (19) этого подкоса, соединяющего его с нижним наружным элементом (6) телескопической мачты (5). 2. The mast lifting device according to claim 1, characterized in that it comprises one front strut (13) with symmetrical profiles relative to the average vertical plane (P) of the swing frame (3) and mast (5), two rear struts (14), which are made symmetrical with respect to each other and with respect to the mid-plane (P), one power cylinder (15) located in the mid-plane (P) and connected with its first end with a pin at the intermediate point (22) of the front strut (13), the wishbone foot control (27) mounted on top of m of the end of the master cylinder (15), and two symmetrical pairs of side rods (16, 17) connected by fingers (28) respectively on both sides of the pedal control lever (27), each pair of rods containing one rod of shorter length (16), which pivotally connected to the lower outer element (6) of the telescopic mast (5), and one rod of greater length (17), pivotally connected to the front strut (13) at a point (30) located next to the hinge (19) of this strut connecting it with the lower outer element (6) of the telescopic mast (5). 3. Подъемное устройство мачты по п.2, отличающееся тем, что передний подкос (13) состоит из двух параллельных балок (21), которые симметричны относительно средней вертикальной плоскости (Р) и жестко соединены друг с другом траверсой (22), к которой присоединен первый конец силового цилиндра (15), расположенного между двумя балками (21). 3. The mast lifting device according to claim 2, characterized in that the front strut (13) consists of two parallel beams (21), which are symmetrical about the middle vertical plane (P) and rigidly connected to each other by a traverse (22), to which connected to the first end of the power cylinder (15) located between the two beams (21). 4. Подъемное устройство мачты по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что предусмотрен также силовой цилиндр узла механизации подъема в качестве средства механизации телескопической мачты (5). 4. The mast lifting device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a power cylinder of the lifting mechanization assembly is also provided as a means of mechanizing the telescopic mast (5). 5. Подъемное устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что непостоянное соединение, выполненное в форме штифтового соединения (31), предусмотрено между нижней частью телескопической мачты (5) в рабочем выпрямленном положении и передней частью поворотной рамы (3). 5. A lifting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an unstable connection made in the form of a pin connection (31) is provided between the lower part of the telescopic mast (5) in the working straightened position and the front of the swing frame (3) . 6. Подъемное устройство мачты по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что непостоянное соединение, выполненное в форме штифтового соединения (31), предусмотрено между нижней частью телескопической мачты (5) в рабочем выпрямленном положении и промежуточной точкой переднего подкоса (13). 6. A mast lifting device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an unstable connection made in the form of a pin connection (31) is provided between the lower part of the telescopic mast (5) in the working straightened position and the intermediate point of the front strut (13 )
RU98106095A 1997-04-11 1998-04-08 Mast-lifting device for tower crane with telescopic mast RU2191156C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9704718 1997-04-11
FR9704718A FR2761970B1 (en) 1997-04-11 1997-04-11 MAT LIFT DEVICE FOR TELESCOPIC TOWER CRANE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU98106095A RU98106095A (en) 2000-02-10
RU2191156C2 true RU2191156C2 (en) 2002-10-20

Family

ID=9506009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU98106095A RU2191156C2 (en) 1997-04-11 1998-04-08 Mast-lifting device for tower crane with telescopic mast

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0873964B1 (en)
JP (1) JPH10279281A (en)
DE (1) DE69810981T2 (en)
ES (1) ES2190049T3 (en)
FR (1) FR2761970B1 (en)
RU (1) RU2191156C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA014377B1 (en) * 2008-06-13 2010-10-29 Бауэр Машинен Гмбх Construction apparatus with pivotable mast
RU2621803C1 (en) * 2016-06-09 2017-06-07 Акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Hydromechanical device for fixation of a rolling part installed on the basis with the possibility of turning in a vertical plane

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101670986B (en) * 2009-09-28 2011-10-12 三一汽车制造有限公司 Hoisting system and mobile crane
CN108408563A (en) * 2018-04-23 2018-08-17 山东恒堃机械有限公司 A kind of adjustable suspender
CN111174639B (en) * 2020-01-10 2022-10-04 北京机械设备研究所 Connecting rod type vehicle-mounted erecting device for aircraft launching and erecting method
CN112374386B (en) * 2020-11-30 2023-06-30 常德市振东机械有限公司 Telescopic attaching frame with high stability for tower crane

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2370674A1 (en) * 1976-11-16 1978-06-09 Liebherr Werk Bischofshofen Crane with telescopic column - has extension by hydraulic jacks also able to swing column to horizontal position when not in use (SW 12.6.78)
FR2464217A1 (en) * 1979-08-31 1981-03-06 Cadillon Lightweight mobile telescopic tower crane - has auxiliary cable for on site positioning of stabilising counterweights
DE3322268A1 (en) * 1983-06-21 1985-01-17 Liebherr-Werk Bischofshofen GmbH, Bischofshofen CRANE WITH TELESCOPIC TOWER
DE9316113U1 (en) * 1993-10-21 1995-02-16 Liebherr Werk Biberach Gmbh Tower crane
FR2731999B1 (en) * 1995-03-21 1997-05-30 Potain Sa AUTOMATED MOUNT CRANE WITH LATERAL FOLDABLE BOOM

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA014377B1 (en) * 2008-06-13 2010-10-29 Бауэр Машинен Гмбх Construction apparatus with pivotable mast
US8046959B2 (en) 2008-06-13 2011-11-01 Bauer Maschinen Gmbh Construction apparatus with pivotable mast
RU2621803C1 (en) * 2016-06-09 2017-06-07 Акционерное общество "Конструкторское бюро специального машиностроения" Hydromechanical device for fixation of a rolling part installed on the basis with the possibility of turning in a vertical plane

Also Published As

Publication number Publication date
FR2761970A1 (en) 1998-10-16
DE69810981D1 (en) 2003-03-06
FR2761970B1 (en) 1999-05-28
DE69810981T2 (en) 2003-11-06
EP0873964A1 (en) 1998-10-28
EP0873964B1 (en) 2003-01-29
JPH10279281A (en) 1998-10-20
ES2190049T3 (en) 2003-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4461369A (en) Articulated boom and assembly therefor
KR870001405B1 (en) Crane with alternative operating arrangements
US6024191A (en) Lift apparatus having an articulated double parallelogram boom assembly
RU2258664C2 (en) Tower crane slewing part and method of its mounting
US5586667A (en) Mobile crane with main and auxiliary counterweight assemblies
RU2083473C1 (en) Lifting crane automatically folding boom
US4895263A (en) Foldable machine for handling and lifting loads
RU2191156C2 (en) Mast-lifting device for tower crane with telescopic mast
RU2256599C2 (en) Device for opening or folding crane boom head members
US6065620A (en) Movable sheave assembly for a crane
JP2004502615A (en) Ring lift crane
US3198345A (en) Crane
RU2249561C2 (en) Device for folding crane boom with members placed one into the other
US3637043A (en) Articulated aerial device
US3246769A (en) Crane
RU2445251C2 (en) Self-propelled hoisting crane
KR0181569B1 (en) Outer-boom crane
RU2189936C2 (en) Automatically mountable tower lifting crane with boom sidewise folded for transportation
RU2307062C2 (en) Device for lifting and laying mast and lifting boom of lifting crane
CA1301117C (en) Transportable, articulated-arm crane comprising three hydraulically actuated members
JPH072723Y2 (en) Extension boom of hydraulic excavator
RU2274559C1 (en) Crane-manipulator
RU2271988C1 (en) Hinged support of mobile antenna-mast device
EP2708488B1 (en) Foldable jib for a crane and such crane
CN220376211U (en) Caterpillar crane

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150409