RU2445251C2

RU2445251C2 - Self-propelled hoisting crane

Info

Publication number: RU2445251C2
Application number: RU2008149047/11A
Authority: RU
Inventors: Дэвид Дж. ПЕЧ (US); Дэвид Дж. ПЕЧ
Original assignee: Манитовок Крейн Кампениз, Инк.
Priority date: 2006-05-12
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2012-03-20
Also published as: CN101460386B; EP2018341A4; EP2018341B1; RU2008149047A; JP5331682B2; KR20090018034A; WO2007134211A3; WO2007134211A2; EP2018341A2; BRPI0711454A2; MX2008014122A; CN101460386A; JP2009536909A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed crane comprises central section, boom assembly and counterweight assembly. Said central section comprises running gear, moving grousers and rotary base mounted on said grousers via rotary joint to allow said rotary base to swing relative to said grousers. Boom assembly comprises support element, at least, one moving grouser and boom arranged to turn on said support element. Counterweight assembly comprises counterweight arranged on support element. Rigging connects said boom and counterweight so that cargo lifted by boom may be balanced by counterweight. Boom and counterweight assemblies are jointed with crane central section by structural elements that carry contracting forces and support boom assembly, rotary base and counterweight assembly in lateral interconnection but allow vertical displacement between boom assembly, rotary base and counterweight assembly. Main mast may turn on combination of central section, boom assembly and structural element between central section and boom assembly.

EFFECT: higher load lifting capacity.

16 cl, 7 dwg

Description

Предпосылки к созданию изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Настоящее изобретение в общем имеет отношение к созданию подъемных кранов, в частности самоходных подъемных кранов, имеющих устройства (приспособления), позволяющие повысить грузоподъемность крана.The present invention generally relates to the creation of cranes, in particular self-propelled cranes having devices (devices) that can increase the lifting capacity of the crane.

Стремление повысить грузоподъемность самоходных подъемных кранов в течение многих лет привело к множеству усовершенствований в области подъемных кранов. Однако даже при использовании таких усовершенствований все еще остается необходимость в дополнительных усовершенствованиях, особенно при подъеме очень тяжелых грузов, когда дополнительно следует учитывать другие ограничения, такие как необходимость перемещения крана по земле с поднятым грузом.The desire to increase the carrying capacity of self-propelled cranes over the years has led to many improvements in the field of cranes. However, even when using such improvements, there is still a need for additional improvements, especially when lifting very heavy loads, when additional restrictions should be taken into account, such as the need to move the crane on the ground with a raised load.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

В соответствии с настоящим изобретением предлагается самоходный подъемный кран, который позволяет поднимать очень тяжелые грузы, но все еще может двигаться по земле с поднятым грузом. В соответствии с первым аспектом настоящего изобретения предлагается самоходный подъемный кран, который содержит центральную секцию крана, имеющую шасси, подвижные элементы сцепления с землей и поворотное основание, установленное на элементах сцепления с землей с использованием поворотного соединения, так что поворотное основание может качаться (совершать поворот) относительно элементов сцепления с землей; узел стрелы, имеющий опорный элемент, по меньшей мере один подвижный элемент сцепления с землей и стрелу, установленную с возможностью поворота на опорном элементе; узел противовеса, имеющий противовес на опорном элементе; и такелаж, соединяющий стрелу и узел противовеса, так что поднятый при помощи стрелы груз может быть уравновешен при помощи противовеса. Узел стрелы и узел противовеса соединены с центральной секцией крана при помощи конструктивных элементов, которые несут сжимающие нагрузки и поддерживают узел стрелы, поворотное основание и узел противовеса при боковом совмещении (выравнивании) друг с другом, но позволяют иметь относительное вертикальное перемещение между узлом стрелы, поворотным основанием и узлом противовеса. Главная мачта установлена с возможностью поворота на комбинации центральной секции крана, узла стрелы и конструктивного элемента, между центральной секцией крана и узлом стрелы.In accordance with the present invention, there is provided a self-propelled crane that can lift very heavy loads, but can still move on the ground with a raised load. According to a first aspect of the present invention, there is provided a self-propelled crane that includes a crane center section having a chassis, movable ground engagement elements and a rotary base mounted on the ground engagement elements using a rotary joint, so that the rotary base can swing (rotate ) relative to the elements of adhesion to the ground; a boom assembly having a support member, at least one movable ground engagement member, and an arrow mounted to rotate on the support member; a counterweight assembly having a counterweight on a support member; and rigging connecting the boom and the counterweight assembly, so that the load lifted by the boom can be balanced by the counterweight. The boom assembly and the counterweight assembly are connected to the central section of the crane by means of structural elements that carry compressive loads and support the boom assembly, the rotary base and the counterweight assembly during lateral alignment with each other, but allow relative vertical movement between the boom assembly, rotary base and counterweight assembly. The main mast is mounted rotatably on a combination of the central section of the crane, the boom assembly and the structural member, between the central section of the crane and the boom assembly.

В соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается самоходный подъемный кран, который содержит узел противовеса, имеющий опорный элемент, противовес и по меньшей мере два подвижных элемента сцепления с землей, причем опорный элемент установлен на элементах сцепления с землей с использованием поворотного соединения, так что опорный элемент может качаться относительно элементов сцепления с землей относительно оси качаний; узел стрелы, имеющий опорный элемент, по меньшей мере два подвижных элемента сцепления с землей, стрелу, установленную с возможностью поворота на опорном элементе, и главную мачту, установленную с возможностью поворота на опорном элементе; конструктивный элемент между узлом стрелы и узлом противовеса, который может нести сжимающие нагрузки и поддерживать узел стрелы и узел противовеса при боковом совмещении друг с другом, но позволяют иметь относительное вертикальное перемещение между узлом стрелы и узлом противовеса; и такелаж, соединяющий стрелу, мачту и узел противовеса, так что поднятый при помощи стрелы груз может быть уравновешен при помощи противовеса. Элементы сцепления с землей узла стрелы могут совершать поворот относительно опорного элемента узла стрелы, так что узел стрелы i) может перемещаться по дуге вокруг оси качаний и ii) совершать линейное перемещение вместе с конструктивным элементом.According to a second embodiment of the present invention, there is provided a self-propelled crane that comprises a counterweight assembly having a support member, a counterweight and at least two movable ground engagement elements, the support member being mounted on the ground engagement elements using a rotary joint, so that the supporting element can swing relative to the elements of adhesion to the ground relative to the axis of swing; a boom assembly having a support member, at least two movable ground engagement members, an arrow mounted to rotate on the support member, and a main mast mounted to rotate on the support member; a structural element between the boom assembly and the counterweight assembly, which can carry compressive loads and support the boom assembly and the counterweight assembly in lateral alignment with each other, but allow relative vertical movement between the boom assembly and the counterweight assembly; and rigging connecting the boom, mast and counterweight assembly, so that the load lifted by the boom can be balanced by the counterweight. The elements of the ground engagement of the boom assembly can rotate relative to the support element of the boom assembly, so that the boom assembly i) can move in an arc around the swing axis and ii) linearly move along with the structural member.

Подъемный кран в соответствии с одним из вариантов настоящего изобретения, который имеет короткую стрелу и малые радиусы поворота, может поднимать ориентировочно 2,000 метрических тонн груза. В конфигурации, аналогичной показанной на приложенных фиг.1-3, грузоподъемность составляет около 800 метрических тонн. Даже при еще большей грузоподъемности кран все еще остается подвижным.A crane in accordance with one embodiment of the present invention, which has a short boom and small turning radii, can lift approximately 2,000 metric tons of cargo. In a configuration similar to that shown in the attached figures 1-3, the carrying capacity is about 800 metric tons. Even with an even greater payload, the crane is still movable.

Указанные ранее и другие преимущества и характеристики изобретения будут более ясны из последующего детального описания, приведенного со ссылкой на сопроводительные чертежи.The above and other advantages and characteristics of the invention will be more apparent from the following detailed description given with reference to the accompanying drawings.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 показан вид в перспективе первого варианта самоходного подъемного крана с устройствами повышения грузоподъемности.Figure 1 shows a perspective view of a first embodiment of a self-propelled crane with devices for increasing the carrying capacity.

На фиг.2 показан частично вид в перспективе самоходного подъемного крана, показанного на фиг.1, в котором некоторые элементы условно удалены для упрощения понимания.Figure 2 shows a partial perspective view of a self-propelled crane shown in figure 1, in which some elements are conditionally removed for ease of understanding.

На фиг.3 показан вид сверху самоходного подъемного крана, показанного на фиг.1, в котором некоторые элементы условно удалены для упрощения понимания.Figure 3 shows a top view of the self-propelled crane shown in figure 1, in which some elements are conditionally removed for ease of understanding.

На фиг.4 показан вид сбоку второго варианта самоходного подъемного крана в соответствии с настоящим изобретением.4 is a side view of a second embodiment of a self-propelled crane in accordance with the present invention.

На фиг.5 показан вид сверху крана, показанного на фиг.4, в котором некоторые элементы условно удалены для упрощения понимания.Figure 5 shows a top view of the crane shown in figure 4, in which some elements are conditionally removed to facilitate understanding.

На фиг.6 показан вид сбоку третьего варианта самоходного подъемного крана в соответствии с настоящим изобретением.6 is a side view of a third embodiment of a self-propelled crane in accordance with the present invention.

На фиг.7 показан вид сверху крана, показанного на фиг.6, в котором некоторые элементы условно удалены для упрощения понимания.Figure 7 shows a top view of the crane shown in figure 6, in which some elements are conditionally removed to facilitate understanding.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Далее настоящее изобретение будет описано более подробно. В следующих параграфах различные аспекты настоящего изобретения будут определены более детально. Каждый таким образом определенный (заданный) аспект может быть объединен с любым другим аспектом или аспектами, если только четко не указано иное. В частности, любая характеристика, которая указана как являющаяся предпочтительной или выгодной, может быть объединена с любой другой характеристикой или характеристиками, которые указана как являющиеся предпочтительными или выгодными.The present invention will now be described in more detail. In the following paragraphs, various aspects of the present invention will be defined in more detail. Each so defined (set) aspect can be combined with any other aspect or aspects, unless otherwise specified clearly. In particular, any characteristic that is indicated as being preferred or advantageous can be combined with any other characteristic or characteristics that is indicated as being preferred or advantageous.

На приложенных чертежах показаны варианты осуществления настоящего изобретения. В первом варианте, показанном на фиг.1-3, самоходный подъемный кран 10 содержит три основных узла: центральную секцию 20 крана, узел 40 стрелы и узел 60 противовеса. Узел 40 стрелы и узел 60 противовеса соединены с центральной секцией 20 крана при помощи конструктивных элементов 82 и 84. Узел 40 стрелы и его конструктивный элемент 82 аналогичны устройству повышения грузоподъемности, которое продается под торговой маркой "X-Tender" фирмой Manitowoc Cranes of Manitowoc, Wisconsin. Узел 60 противовеса и его конструктивный элемент 84 аналогичны другому устройству повышения грузоподъемности, которое продается под торговой маркой "MAX-ER" фирмой Manitowoc Cranes. Однако можно полагать, что до появления настоящего изобретения никто не комбинировал (не объединял) две концепции таких устройств, чтобы получить кран очень большой грузоподъемности. Расположение оси качаний продольно между объединенными устройствами повышения грузоподъемности является уникальным и не очевидным. Так как многие признаки узла стрелы, центральной секции крана и узла противовеса в кране и в указанных устройствах являются одинаковыми, они не будут описаны далее более подробно.The accompanying drawings show embodiments of the present invention. In the first embodiment, shown in figures 1-3, the self-propelled crane 10 contains three main nodes: the Central section 20 of the crane, the node 40 of the boom and the node 60 of the counterweight. The boom assembly 40 and the counterweight assembly 60 are connected to the crane center section 20 by means of structural members 82 and 84. The boom assembly 40 and its structural member 82 are similar to the load-lifting device which is sold under the trademark "X-Tender" by Manitowoc Cranes of Manitowoc, Wisconsin. The counterweight assembly 60 and its structural member 84 are similar to another load-lifting device sold under the trademark "MAX-ER" by Manitowoc Cranes. However, it can be assumed that before the advent of the present invention, no one combined (did not combine) two concepts of such devices to obtain a crane with a very large load capacity. The longitudinal position of the swing axis between the combined load-lifting devices is unique and not obvious. Since many of the features of the boom assembly, the central section of the crane, and the counterweight assembly in the crane and in these devices are the same, they will not be described in further detail below.

Центральная секция 20 крана содержит шасси 22, поворотное основание 23 и подвижные элементы сцепления с землей в виде гусениц 24. Поворотное основание 23 установлено на шасси 22 с использованием поворотного соединения, которым могут быть ролики, бегущие по дорожке качения, или поворотное кольцо, так что поворотное основание 23 может совершать поворот (swing, качаться) вокруг вертикальной оси относительно элементов 24 сцепления с землей. В кране 10 элементы сцепления с землей в центральной секции крана содержат по меньшей мере две гусеницы. Центральная секция 20 крана дополнительно содержит вторичную мачту 26, установленную с возможностью поворота относительно поворотного основания 23. Эту мачту используют, в первую очередь, во время наладки крана, чтобы поднять главную мачту. Центральная секция 20 крана также содержит другие элементы, которые обычно имеются в самоходном подъемном кране, такие как мачта 28 поддержки, задние упоры 30 и кабина 32 оператора.The central section 20 of the crane contains a chassis 22, a rotary base 23 and movable ground elements in the form of tracks 24. A rotary base 23 is mounted on the chassis 22 using a rotary joint, which can be rollers running along the raceway, or a rotary ring, so that the rotary base 23 can rotate (swing, swing) around a vertical axis relative to the elements 24 of the adhesion to the ground. In the crane 10, the ground engagement elements in the central section of the crane comprise at least two tracks. The central section 20 of the crane further comprises a secondary mast 26, mounted for rotation relative to the rotary base 23. This mast is used, first of all, during the commissioning of the crane, to raise the main mast. The center section 20 of the crane also contains other elements that are typically found in the mobile crane, such as the support mast 28, the rear stops 30 and the operator's cab 32.

Узел 40 стрелы содержит опорный элемент 42 и по меньшей мере один подвижный элемент сцепления с землей. Подвижный элемент сцепления с землей в узле стрелы типично содержит по меньшей мере две гусеницы. В показанном варианте узел стрелы имеет четыре подвижных элемента сцепления с землей в виде гусениц 44, в двух наборах по две гусеницы в каждом. Каждая гусеница (или, в этом случае, каждый набор гусениц) в узле стрелы выполнена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, так что узел стрелы может перемещаться как i) по дуге вокруг оси поворотного качательного соединения центральной секции 20 крана (как это показано на фиг.2 и 3), так и ii) в боковом направлении, которое соответствует направлению линейного перемещения центральной секции крана (как это показано на фиг.1).The boom assembly 40 includes a support member 42 and at least one movable ground engaging member. The movable ground engagement member in the boom assembly typically comprises at least two tracks. In the shown embodiment, the boom assembly has four movable ground elements in the form of tracks 44, in two sets of two tracks each. Each track (or, in this case, each set of tracks) in the boom assembly is rotatable around a vertical axis, so that the boom assembly can move as i) in an arc around the axis of the rotary swing joint of the central section 20 of the crane (as shown in FIG. .2 and 3), and ii) in the lateral direction, which corresponds to the direction of linear movement of the Central section of the crane (as shown in figure 1).

Узел стрелы также содержит стрелу 46, установленную с возможностью поворота на опорном элементе 42, и главную мачту 48, установленную с возможностью поворота на опорном элементе 42. Стрела 46 может иметь главную стрелу и верхнюю стрелу 50, установленную с возможностью поворота на верхней части главной стрелы. Когда имеется верхняя стрела 50, тогда применяют распорки 51 и 53. Стрела может быть выполнена в виде двух независимых решетчатых структур, которые соединены вместе на верхних и нижних концах при помощи поворотного опорного механизма опорного элемента 42 и опоры верхней стрелы на верхней части главной стрелы.The boom assembly also comprises a boom 46 mounted rotatably on the support member 42 and a main mast 48 mounted rotatably on the support member 42. The boom 46 may have a main boom and an upper boom 50 rotatably mounted on the top of the main boom . When there is an upper boom 50, then spacers 51 and 53 are used. The boom can be made in the form of two independent lattice structures that are connected together at the upper and lower ends by means of the rotary support mechanism of the support element 42 and the support of the upper boom on the upper part of the main boom.

Узел 60 противовеса содержит противовес (который может иметь вид двух наборов 62 и 64 индивидуальных уравновешивающих элементов, как это показано на фиг.1) на опорном элементе 66. Узел 60 противовеса дополнительно содержит подвижные элементы сцепления с землей в виде множества колес 68. В показанном варианте также используют второй узел 61 противовеса, предназначенный для свободного подвешивания. Элементы сцепления с землей на узле противовеса могут быть выполнены с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, так что узел противовеса может перемещаться как i) по дуге вокруг оси поворотного качательного соединения центральной секции крана, так и ii) в боковом направлении, соответствующем направлению линейного перемещения центральной секции крана. Узел 61 противовеса может иметь гидроцилиндр (не показан), введенный между опорным элементом и стропами 54 заднего упора, который может быть втянут, чтобы изменять опору противовеса от опоры на землю на опору за счет строп заднего упора, когда груз поднят и нужен противовес.The counterweight assembly 60 comprises a counterweight (which may take the form of two sets of 62 and 64 individual balancing elements, as shown in FIG. 1) on the support member 66. The counterweight assembly 60 further comprises movable ground engagement elements in the form of a plurality of wheels 68. In the shown a variant also uses a second counterweight assembly 61 for free suspension. The ground engagement elements on the counterweight assembly can be rotatable about a vertical axis so that the counterweight assembly can move both i) in an arc around the axis of the rotary swing joint of the crane center section, and ii) in a lateral direction corresponding to the linear direction of movement of the central sections of the crane. The counterweight assembly 61 may have a hydraulic cylinder (not shown) inserted between the support member and the backstop slings 54, which can be retracted to change the counterweight support from the ground to the support by the backstop slings when the load is lifted and the counterweight is needed.

Кран 10 также содержит такелаж, соединяющий стрелу 46, главную мачту 48 и узел 60 противовеса, так что груз, поднятый при помощи стрелы 46, может быть уравновешен при помощи противовеса. Такелаж содержит такелаж 52 лебедки стрелы между главной мачтой 48 и стрелой 46, что позволяет изменять угол стрелы относительно земли. Такелаж также содержит стропы 54 заднего упора. Стропы 54 заднего упора в показанном варианте в основном соединены с главной мачтой 48, однако они также могут быть соединены с вершиной вторичной мачты 26. В показанном варианте предусмотрено два набора строп 54 заднего упора, один из которых привязан к узлу 60 противовеса, а другой привязан ко второму узлу 61 противовеса. Другой строп 58 заднего упора привязан к задней части центральной секции 20 крана. Этот строп также привязан к поддерживающей мачте 28 и используется для подъема (при монтаже крана) вторичной мачты 26. Такелаж 59 (фиг.1) используют для изменения угла между распорками 51 и 53 и, следовательно, угла верхней стрелы 50 относительно главной стрелы.The crane 10 also includes rigging connecting the boom 46, the main mast 48 and the counterweight assembly 60, so that the load raised by the boom 46 can be balanced by the counterweight. The rigging includes rigging 52 of the boom winch between the main mast 48 and boom 46, which allows you to change the angle of the boom relative to the ground. The rigging also contains slings 54 of the back stop. The backstop slings 54 in the shown embodiment are generally connected to the main mast 48, however, they can also be connected to the top of the secondary mast 26. In the shown embodiment, there are two sets of backstop slings 54, one of which is tied to the counterweight assembly 60, and the other is tied to the second node 61 of the counterweight. Another sling 58 of the back stop is tied to the rear of the center section 20 of the crane. This sling is also tied to a supporting mast 28 and is used to lift (when installing the crane) the secondary mast 26. Rigging 59 (Fig. 1) is used to change the angle between the struts 51 and 53 and, therefore, the angle of the upper boom 50 relative to the main boom.

Конструктивные элементы 82 и 84 несут сжимающие нагрузки и поддерживают узел 40 стрелы, поворотное основание 23 и узел 60 противовеса при боковом совмещении (выравнивании) друг с другом. Однако эти элементы соединены так, чтобы позволить иметь относительное вертикальное перемещение между узлом 40 стрелы, поворотным основанием 23 и узлом 60 противовеса. Конструктивный элемент 82 может поддерживать один или несколько барабанов 86, 87 и 88, содержащих трос грузовой лебедки, трос 59 верхней стрелы и трос лебедки стрелы, а также модуль 90 двигателя.Structural elements 82 and 84 carry compressive loads and support the boom assembly 40, the pivot base 23, and the counterweight assembly 60 when laterally aligned with each other. However, these elements are connected so as to allow relative vertical movement between the boom assembly 40, the pivot base 23, and the counterweight assembly 60. Structural member 82 may support one or more of the reels 86, 87, and 88 comprising a cargo winch cable, an upper boom cable 59, and an arrow winch cable, as well as an engine module 90.

На фиг.4 и 5 показан второй вариант крана 110 в соответствии с настоящим изобретением. Аналогично крану 10 кран 110 содержит три основных узла: центральную секцию 120 крана, узел 140 стрелы и узел 160 противовеса. Узел 140 стрелы и узел 160 противовеса соединены с центральной секцией 120 крана при помощи конструктивных элементов 182 и 184. Такелаж 159 используют для изменения угла между распорками 151 и 153 и, следовательно, угла верхней мачты 150. Трос грузовой лебедки и барабаны для такелажа, а также модуль двигателя установлены на конструктивном элементе 182. Задний упор 186 мачты, показанный на фиг.4, также может быть использован в кране 10. Основное отличие крана 110 от крана 10 заключается в том, что подвижные элементы сцепления с землей на узле 160 противовеса содержат по меньшей мере две гусеницы 168. На фиг.5 показаны гусеницы 168 и гусеницы на узле стрелы, выполненном с возможностью качания (поворота) относительно центральной секции (показано пунктиром).Figures 4 and 5 show a second embodiment of a crane 110 in accordance with the present invention. Like crane 10, crane 110 comprises three main assemblies: a crane center 120, a boom assembly 140, and a counterweight assembly 160. The boom assembly 140 and the counterweight assembly 160 are connected to the crane center section 120 using structural members 182 and 184. The rigging 159 is used to change the angle between the struts 151 and 153 and, consequently, the angle of the upper mast 150. The hoist cable and rigging drums, and also, the engine module is mounted on structural member 182. The rear mast stop 186 shown in FIG. 4 can also be used in the crane 10. The main difference between the crane 110 and the crane 10 is that the movable ground engaging elements on the counterweight assembly 160 contain t at least two tracks 168. Figure 5 shows the tracks 168 and tracks on the boom assembly that is swingable (rotatable) relative to the center section (shown by a dotted line).

На фиг.6 и 7 показан третий вариант крана 210. Этот кран отличается от кранов 10 и 110 тем, что он имеет только два основных узла: узел 260 противовеса и узел 240 стрелы. В этом варианте узел противовеса имеет центральную ось качаний, а узел стрелы имеет такую конфигурацию, что он может перемещаться по дуге вокруг оси качаний или иметь линейное перемещение за счет гусениц на узле противовеса.Figures 6 and 7 show a third embodiment of the crane 210. This crane differs from the cranes 10 and 110 in that it has only two main assemblies: the counterweight assembly 260 and the boom assembly 240. In this embodiment, the counterweight assembly has a central swing axis, and the boom assembly is configured in such a way that it can move in an arc around the swing axis or have linear movement due to tracks on the counterweight assembly.

Узел 260 противовеса содержит опорный элемент 266, противовес 262 и по меньшей мере два подвижных элемента сцепления с землей в виде двух гусениц 268. Опорный элемент 266 установлен на элементах сцепления с землей с использованием поворотного соединения, так что опорный элемент 266 может качаться относительно элементов сцепления с землей, вокруг оси качаний.The counterweight assembly 260 comprises a support member 266, a counterweight 262, and at least two movable ground engagement elements in the form of two tracks 268. The support member 266 is mounted to the ground engagement members using a pivot joint so that the support member 266 can swing relative to the engagement members with the earth, around the swing axis.

Узел 240 стрелы содержит опорный элемент 242, по меньшей мере два подвижных элемента сцепления с землей, в этом случае в виде четырех гусениц 244, стрелу 246, установленную с возможностью поворота на опорном элементе 242, и главную мачту 248, установленную с возможностью поворота на опорном элементе. Конструктивный элемент 282 идет между узлом стрелы и узлом противовеса и может нести сжимающие нагрузки и поддерживать узел стрелы и узел противовеса при боковом совмещении друг с другом, но позволяет иметь относительное вертикальное перемещение между узлом стрелы и узлом противовеса. Кран 210 также содержит такелаж, соединяющий стрелу, мачту и узел противовеса, таким образом, что груз, поднятый при помощи стрелы, может быть уравновешен при помощи противовеса. Элементы 244 сцепления с землей узла стрелы могут совершать поворот относительно опорного элемента узла стрелы, так что узел стрелы i) может перемещаться по дуге вокруг оси качаний узла противовеса (как это показано пунктиром на фиг.7) и ii) совершать линейное перемещение вместе с конструктивным элементом 282.The boom assembly 240 comprises a support member 242, at least two movable ground engaging elements, in this case in the form of four tracks 244, an arrow 246 mounted to rotate on the support member 242, and a main mast 248 mounted to rotate on the support element. Structural member 282 extends between the boom assembly and the counterweight assembly and can carry compressive loads and support the boom assembly and the counterweight assembly in lateral alignment with one another, but allows relative vertical movement between the boom assembly and the counterweight assembly. The crane 210 also includes rigging connecting the boom, mast and counterweight assembly, so that the load raised with the boom can be balanced by the counterweight. The ground engaging members 244 of the boom assembly can rotate with respect to the support member of the boom assembly, so that the boom assembly i) can move in an arc around the swing axis of the counterweight assembly (as shown by the dotted line in FIG. 7) and ii) linearly move along with the structural element 282.

Несмотря на то, что были описаны предпочтительные варианты осуществления изобретения, совершенно ясно, что в них специалистами в данной области могут быть внесены изменения и дополнения, которые не выходят, однако, за рамки приведенной далее формулы изобретения. Например, вместо установки главной мачты 46 на опорном элементе 42 стрелы она может быть установлена в другом месте на комбинации центральной секции 20 крана, узла 40 стрелы и конструктивного элемента 82, между центральной секцией крана и узлом стрелы. Барабаны для троса для лебедки и такелажа могут быть установлены на поворотном основании центральной секции крана.Despite the fact that the preferred embodiments of the invention have been described, it is clear that they are specialists in this field can make changes and additions that do not go, however, beyond the scope of the following claims. For example, instead of installing the main mast 46 on the boom support 42, it can be mounted elsewhere on the combination of the crane center section 20, boom assembly 40 and structural member 82, between the crane center section and the boom assembly. Cable drums for winch and rigging can be installed on the swivel base of the central section of the crane.

Claims

1. Self-propelled crane, which contains a Central section of the crane having a chassis, movable elements of coupling with the ground and a rotary base mounted on the chassis using a rotary connection, so that the rotary base can swing relative to the elements of coupling with the ground, the boom assembly having a supporting element the boom, an arrow mounted rotatably on the boom support element, and at least one movable ground engagement element mounted on the support element so that the weight of the the tree is supported by a movable ground coupling element of the boom assembly, the boom, boom assembly and the movable coupling element to the ground of the boom assembly move together as a single unit, a counterweight assembly having a counterweight on the counterweight support member, and movable coupling elements to the ground mounted on a counterweight supporting member, and a rigging connecting the boom and the counterweight assembly in such a way that the load raised by the boom can be balanced by the counterweight, the boom assembly being connected to the main section of the crane using the first structural element and the counterweight assembly is connected to the central section of the crane using the second structural element, both the first structural element and the second structural element carry compressive loads and support the boom assembly, a rotary base and the counterweight assembly, and the crane is additionally comprises a main mast mounted rotatably on a combination of a center section of the crane, the boom assembly and the first structural member.

2. The self-propelled crane according to claim 1, in which the elements of adhesion to the ground on the Central section of the crane contain at least two tracks.

3. The self-propelled crane according to claim 1, in which the elements of adhesion to the ground on the node of the boom contain at least two tracks.

4. The self-propelled crane according to claim 1, in which the movable elements of the coupling with the ground on the counterweight assembly contain many wheels.

5. The self-propelled crane according to claim 1, in which the movable elements of the coupling with the ground on the counterweight assembly contain at least two tracks.

6. The self-propelled crane according to claim 1, in which the main mast is mounted with the possibility of rotation on the supporting element of the boom assembly.

7. The self-propelled crane according to claim 6, in which the central section of the crane further comprises a secondary mast mounted for rotation on a rotary base.

8. The self-propelled crane according to claim 3, in which at least two tracks on the boom assembly comprise two sets, two tracks in each set.

9. The self-propelled crane according to claim 3, in which each of the tracks on the boom assembly is rotatable relative to the vertical axis, so that the boom assembly can move both in an arc around the axis of the rotary swing joint of the crane center section and in a lateral direction corresponding to the linear direction of movement of the central section of the crane.

10. The self-propelled crane according to claim 1, in which the boom comprises a main boom and an upper boom mounted rotatably on top of the main boom.

11. The self-propelled crane according to claim 1, which further comprises a drum containing a winch cable, said drum being mounted on a structural member connecting the boom assembly to the crane center section.

12. The self-propelled crane according to claim 1, in which the boom contains two independent lattice structures that are connected together from above and below.

13. The self-propelled crane according to claim 1, in which the rigging comprises rigging of a boom hoist between the main mast and the boom, which allows you to change the angle of the boom, and the slings of the rear stop between the main mast and the counterweight assembly.

14. The self-propelled crane according to claim 1, which further comprises a second counterweight assembly.

15. The self-propelled crane of claim 14, wherein the second counterweight assembly is configured for use with free-hanging.

16. The self-propelled crane according to claim 1, in which the elements of adhesion to the ground on the counterweight assembly are rotatable relative to the vertical axis, so that the counterweight assembly can move both in an arc around the axis of the rotary swing joint of the central section of the crane and in the lateral direction corresponding to the linear direction of movement of the Central section of the crane.