CH674965A5

CH674965A5 -

Info

Publication number: CH674965A5
Application number: CH1214/88A
Authority: CH
Inventors: Jacques Tranchero
Original assignee: Jacques Tranchero
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1988-03-30
Publication date: 1990-08-15
Also published as: GB8807497D0; GB2202822A; CA1317555C; FR2613343A1; DE3810070A1; FR2613343B1; GR1000057B; SU1724011A3; PT87103B; AR240160A1; GB2202822B; JPS642998A; NL8800824A; GR880100202A; PT87103A; ES2007207A6; BR8801611A; IT8767273A0

Description

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CH 674 965 A5 CH 674 965 A5

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Descrizione Description

Elevatore comprendente un sistema di bracci reciprocamente imperniati ed azionati da cilindri idraulici, applicati sulla struttura di un veicolo, comprendenti una navicella collegata alla estremità superiore di detto elevatore. Questi elevatori sono impiegati per portare dei materiali e, sopratutto, degli operai, un posizione operative difficilmente raggiungibili con altri mezzi. Elevator comprising a system of arms reciprocally pivoted and operated by hydraulic cylinders, applied on the structure of a vehicle, comprising a nacelle connected to the upper end of said elevator. These elevators are used to bring materials and, above all, workers, an operating position difficult to reach by other means.

Sono noti degli elevatori del tipo generale accennato, in cui la navicella o piattaforma è sopportata da una serie di organi telescopici verticali azionati meccanicamente. Gli elevatori noti di questo genere hanno però un campo di azione estremamente limitato, in quanto la navicicella o piattaforma può essere spostata rispetto al veicolo sostanzialmente solo in direzione verticale, ed eventuali spostamenti in direzione orizzontale, che si rendano necessari, devono essere effettuati dal veicolo stesso che porta l'elevatore. Inoltre, con questo sistema si possono raggiungere solo limitate altezze di sollevamento, se si vuole che l'ingombro del veicolo portante il sistema di sollevamento in posizione abbassata sia accettabile in vista delle necessità della circolazione. Elevators of the general type mentioned are known, in which the nacelle or platform is supported by a series of mechanically operated vertical telescopic members. However, known elevators of this type have an extremely limited field of action, since the nacelle or platform can be moved with respect to the vehicle substantially only in the vertical direction, and any movements in the horizontal direction, which become necessary, must be carried out by the vehicle same as the elevator. Furthermore, with this system only limited lifting heights can be achieved, if the size of the vehicle carrying the lifting system in the lowered position is acceptable in view of the needs of the circulation.

Sono altresì noti, attraverso precedenti brevetti dello stesso Titolare, degli elevatori del tipo generale accennato, in cui la navicella è sopportata da un sistema di organi a braccio reciprocamente imperniati, azionati da cilindri idraulici. Questi elevatori permettono sia di raggiungere ingenti altezze di sollevamento, sia di lavorare in un considerevole campo di azione, perchè la navicella può essere spostata anche orizzontalmente, ad opera del sistema di bracci articolati, e quest'ultimo può essere montato sul veicolo con interposizione di una ralla girevole sotto l'azione di un motore. Però gli spostamenti orizzontali realizzabili in questo modo soffrono gravi limitazioni a causa della necessità di conservare la stabilità del sistema mantenendo il suo baricentro sempre all'interno del perimetro di appoggio sul terreno, perimetro che viene definito provvedendo il veicolo di zampe di appoggio dotate di martinetti idraulici, e che può essere maggiore, ma solo entro limiti relativamente ristretti, rispetto al naturale perimetro di appoggio del veicolo. Quando la navicella deve essere spostata orizzontalmente, sia perchè gli elementi terminali del sistema di organi e braccio sopportanti la navicella hanno un peso rilevante, sia perchè l'intero sistema di bracci deve essere spostato dalla parte verso cui si intende spostare la navicella, si verificano dei forti spostamenti del baricentro che limitano gravemente le possibilità di impiego che, osservando adeguate condizioni di sicurezza, possono essere ammesse per la navicella. Elevators of the above mentioned general type are also known, through previous patents of the same Owner, in which the nacelle is supported by a system of reciprocally pivoted arm members, operated by hydraulic cylinders. These elevators allow both to reach large lifting heights and to work in a considerable field of action, because the nacelle can also be moved horizontally, by means of the articulated arm system, and the latter can be mounted on the vehicle with interposition of a turntable under the action of an engine. However, the horizontal displacements achievable in this way suffer serious limitations due to the need to maintain the stability of the system while maintaining its center of gravity always within the perimeter of support on the ground, perimeter that is defined by providing the vehicle with support legs equipped with jacks hydraulic, and which may be greater, but only within relatively narrow limits, with respect to the natural perimeter of support of the vehicle. When the spacecraft must be moved horizontally, both because the terminal elements of the system of organs and arm supporting the spacecraft have a significant weight, and because the entire system of arms must be moved from the part to which the spacecraft is to be moved, occur the strong displacements of the center of gravity which severely limit the possibilities of use which, observing adequate safety conditions, can be allowed for the nacelle.

Lo scopo principale della presente invenzione è quello di realizzare un elevatore montato su veicolo che permetta di raggiungere, in condizione di sicurezza, notevoli altezze operative, e di consentire rilevanti spostamenti orizzontali della navicella, realizzando così un campo di azione molto esteso, pur presentando, quando il sistema è abbassato, un ingombro compatibile con la circolazione del veicolo. The main purpose of the present invention is to provide an elevator mounted on a vehicle that allows to reach, in safety conditions, considerable operating heights, and to allow significant horizontal displacements of the nacelle, thus creating a very wide field of action, while presenting, when the system is lowered, a footprint compatible with the movement of the vehicle.

Questo scopo si raggiunge, secondo l'invenzione, per mezzo di un elevatore, le cui caratteristiche sono riassunte nella rivendicazione 1. This object is achieved, according to the invention, by means of an elevator, the characteristics of which are summarized in claim 1.

Grazie a questa struttura composita, l'elevatore può sollevare la navicella a ingente altezza, pari alla somma delle altezze raggiungibili dal sistema di organi a braccio e dal sistema di organi telescopici, quando quest'ultimo sistema viene orientato in direzione verticale, oppure, limitando il sollevamento della navicella all'altezza raggiungibile dal sistema di organi a braccio, può realizzare grandi spostamenti orizzontali della navicella quando il sistema di organi telescopici viene orientato orizzontalmente. Questi spostamenti orizzontali della navicella non comportano una perdita di stabilità, anche se molto estesi, perchè soltanto gli elementi terminali del sistema di organi telescopici assumono con la navicella un'elongazione laterale, mentre il sistema di organi a braccio, il cui peso è largamente preponderante, può restare centrato o, se occorre, può anche essere alquanto spostato dal lato opposto a scopo di equilibramento. Inoltre tutte le condizioni intermedie fra le due condizioni estreme indicate possono essere realizzate assegnando al sistema di organi telescopici una posizione inclinata. Diviene cosi possibile coprire coll'elevatore un campo di posizioni operative della navicella molto esteso, che è impensabile in relazione ai sistemi noti. Thanks to this composite structure, the lift can raise the platform to a great height, equal to the sum of the heights that can be reached by the arm system and the telescopic system, when the latter system is oriented in the vertical direction, or, limiting the lifting of the nacelle to the height reachable by the arm system can make large horizontal movements of the nacelle when the system of telescopic organs is oriented horizontally. These horizontal displacements of the nacelle do not result in a loss of stability, even if very extensive, because only the terminal elements of the system of telescopic organs assume lateral elongation with the nacelle, while the system of arm organs, the weight of which is largely predominant , it can remain centered or, if necessary, it can also be somewhat moved from the opposite side for balancing purposes. Furthermore, all the intermediate conditions between the two extreme conditions indicated can be achieved by assigning an inclined position to the system of telescopic organs. It thus becomes possible to cover with the lift a very wide range of operating positions of the nacelle, which is unthinkable in relation to known systems.

Preferibilmente quando l'elevatore è abbassato in posizione di riposo sul veicolo che lo porta, il sistema di organi telescopici può essere orientato orizzontalmente al disopra del sistema di organi a braccio ripiegati e della cabina del veicolo, usufruendo dell'intera lunghezza di ingombro del veicolo e comportando in altezza un ingombro compatibile colle sagome normalmente imposte per la circolazione. Preferably when the lift is lowered to the rest position on the vehicle that carries it, the system of telescopic organs can be oriented horizontally above the system of folded arm members and the cab of the vehicle, taking advantage of the entire overall length of the vehicle and resulting in a height compatible with the shapes normally imposed for circulation.

Queste ed altre caratteristiche e vantaggi dell'oggetto dell'invenzione appariranno più chiaramente dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione, esemplificativa e non limitativa, schematicamente rappresentata nei disegni annessi, in cui: These and other characteristics and advantages of the object of the invention will appear more clearly from the following description of an exemplary and non-limiting embodiment schematically represented in the annexed drawings, in which:

Fig. 1 illustra in vista laterale, in scala molto ridotta, un veicolo portante un elevatore secondo l'invenzione, ripiegato in condizione di riposo per la circolazione del veicolo; Fig. 1 shows a side view, on a very small scale, of a vehicle carrying an elevator according to the invention, folded in a rest condition for the circulation of the vehicle;

fig. 2 illustra in vista frontale il veicolo con elevatore secondo la fig. 1 ; Fig. 2 is a front view of the vehicle with lift according to fig. 1;

fig. 3 illustra in pianta il veicolo secondo le figure precedenti, provvisto dei mezzi di appoggio sul terreno ma privato dall'elevatore; Fig. 3 is a plan view of the vehicle according to the preceding figures, provided with the means for resting on the ground but deprived of the lift;

fig. 4, 5 e 6 illustrano in vista laterale la parte inferiore della sezione del sistema comprendente dei bracci articolati, in tre posizioni, rispettivamente di completo abbassamento, di sollevamento parziale e di sollevamento totale; Fig. 4, 5 and 6 show a side view of the lower part of the section of the system comprising the articulated arms, in three positions, respectively of complete lowering, partial lifting and total lifting;

fig. 7 illustra il dispositivo elevatore staccato dal veicolo, in vista frontale, nella condizione di massimo sollevamento; Fig. 7 is a front view of the lifting device detached from the vehicle in the condition of maximum lifting;

fig. 8 illustra, in vista laterale in scala molto maggiore, la porzione prossimale del sistema di bracci telescopici; Fig. 8 illustrates, in side view on a much larger scale, the proximal portion of the system of telescopic arms;

fig. 9 illustra, analogamente alla fig. 8, la porzione distale del sistema di bracci telescopici; Fig. 9 shows, similarly to fig. 8, the distal portion of the telescopic arm system;

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CH 674 965 A5 CH 674 965 A5

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fig. 10 è una vista frontale della porzione distale del sistema di bracci telescopici; Fig. 10 is a front view of the distal portion of the telescopic arm system;

fig. 11 illustra, analogamente alla fig. 10 e parzialmente in sezione, la porzione prossimale ed alcune porzioni intermedie del sistema di bracci telescopici; Fig. 11 illustrates, similarly to fig. 10 is partially in section, the proximal portion and some intermediate portions of the telescopic arm system;

fig. 12 illustra in scala ancor maggiore una sezione traversale del sistema di bracci telescopici, fatta secondo la linea spezzata XII—XII della fig. 10; Fig. 12 illustrates on an even larger scale a cross section of the system of telescopic arms, made according to the broken line XII - XII of fig. 10;

fig. 13 a 16 illustrano in scala molto, ridotta diverse configurazioni che l'elevatore può assumere; e fig. 17 illustra schematicamente il campo di azione realizzabile dall'elevatore. Fig. 13 to 16 illustrate on a very reduced scale different configurations that the elevator can assume; and fig. 17 schematically illustrates the field of action achievable by the elevator.

Il numero 1 indica il telaio di un veicolo, che nell'esempio è un autocarro con cabina di guida 2 e con ruote stradali 3, ma che secondo ie esigenze può essere anche un rimorchio, un carro ferroviario od altro. Sul telaio 1 è montata una ralla 4 destinata a ricevere l'elevatore, ed inoltre, per garantire un sicuro appoggio sul terreno quando l'elevatore è in funzione, è provvista una struttura 5 con dei bracci estensibili 6, che portano dei martinetti verticali 7 destinati a fornire un appoggio sul terreno quando esso è richiesto, realizzando un ampio perimetro di appoggio, come mostra la fig. 3. The number 1 indicates the chassis of a vehicle, which in the example is a truck with a driver's cab 2 and with road wheels 3, but which according to the needs can also be a trailer, a railway wagon or other. A fifth wheel 4 is mounted on the frame 1, intended to receive the lift, and furthermore, to ensure a secure support on the ground when the lift is in operation, a structure 5 is provided with extendable arms 6, which carry vertical jacks 7 intended to provide support on the ground when it is required, creating a large perimeter of support, as shown in fig. 3.

Sulla ralla 4 è montata una torretta 8 che rappresenta l'elemento di base dell'elevatore. Per l'orientamento dell'elevatore, la ralla 4 con la torretta 8 può essere fatta ruotare rispetto al veicolo con qualsiasi mezzo in sè noto, preferibilmente motorizzato. Alla torretta 8 sono articolate due bielle 9 e 10, formanti un parallelogramma articolato con un primo braccio di sollevamento 11. Quest'ultimo è azionato da un cilindro idraulico 12 le cui estremità sono articolate rispettivamente al braccio 11 ed alla base della torretta 8. Si deve intendere che gli elementi descritti si riferiscono a ciascun lato dell'elevatore, ma che nella pratica realizzazione alcuni di essi, come pure alcuni di quelli che saranno descritti nel seguito, sono doppi essendo ripetuti dall'altro lato dell'elevatore, come si osserva nella fig. 7. On the fifth wheel 4 a turret 8 is mounted which represents the basic element of the elevator. For the orientation of the lift, the fifth wheel 4 with the turret 8 can be rotated with respect to the vehicle by any means known per se, preferably motorized. Two connecting rods 9 and 10 are articulated to the turret 8, forming an articulated parallelogram with a first lifting arm 11. The latter is driven by a hydraulic cylinder 12 whose ends are articulated respectively to the arm 11 and to the base of the turret 8. Yes it must be understood that the elements described refer to each side of the elevator, but that in practice some of them, as well as some of those that will be described below, are double being repeated on the other side of the elevator, as can be seen in fig. 7.

Il primo braccio di sollevamento 11 porta articolato alla sua estremità distale un elemento a squadra 13, detto culla. Questo è altresì connesso al sistema di bielle 9-10 ad opera di un tirante-puntone 14, e l'insieme di questi componenti è dimensionato in modo che la culla 13 si sposta restando sostanzialmente parallela a sè stessa al variare della configurazione del sistema. Disattivando il cilindro idraulico 12, questi componenti possono essere lasciati discendere nella posizione di riposo secondo le fig. 1 e 4, nella quale essi risultano contenuti l'uno nell'altro e danno luogo ad un ingombro complessivo assai ridotto; questa è la posizione di trasporto, invece, nell'uso dell'elevatore, attivando il cilindro idraulico 12 i componenti stessi possono essere parzialmente sollevati secondo la fig. 5, oppure sollevati al massimo secondo la fig. 6, in relazione alle esigenze di sollevamento che si pongono. The first lifting arm 11 carries an angular element 13, called the cradle, articulated at its distal end. This is also connected to the system of connecting rods 9-10 by means of a tie rod-strut 14, and the set of these components is sized so that the cradle 13 moves, remaining substantially parallel to itself as the system configuration changes. By deactivating the hydraulic cylinder 12, these components can be allowed to descend into the rest position according to figs. 1 and 4, in which they are contained in each other and give rise to a very small overall size; this is the transport position, on the other hand, when using the lift, by activating the hydraulic cylinder 12 the components themselves can be partially raised according to fig. 5, or raised to the maximum according to fig. 6, in relation to the lifting needs that arise.

Alla culla 13 è articolato un secondo braccio di sollevamento 15, azionato da un cilindro idraulico 18 che fa capo ad un'estremità della culla 13. All'opposta estremità del secondo braccio di sollevamento 15 è articolato un elemento a squadra 16, detto controculla. A second lifting arm 15 is articulated to the cradle 13, operated by a hydraulic cylinder 18 which leads to one end of the cradle 13. At the opposite end of the second lifting arm 15 there is an articulated element 16, called the countercradle.

La controculla 16 è inoltre connessa alla culla 13 da un tirante 17, e l'insieme di questi elementi è dimensionato in modo che la controculla 16 si sposta restando sostanzialmente parallela a sè stessa al variare della configurazione del sistema. Disattivando il cilindro idraulico 18, gli ultimi componenti descritti possono essere lasciati discendere nella posizione di riposo secondo la fig. 1, in cui il secondo braccio di sollevamento 15 ed il tirante 17 si abbassano sul primo braccio di sollevamento 11 e la controculla 16 si sovrappone alla cabina 2 del veicolo portatore realizzando un ingombro complessivo minimo. Nell'impiego dell'elevatore, attivando il cilindro idraulico 18 i componenti possono essere sollevati, per esempio nelle posizioni illustrate nelle fig. 14 e 16. The counter-cradle 16 is also connected to the cradle 13 by a tie rod 17, and the set of these elements is sized so that the counter-cradle 16 moves substantially parallel to itself as the configuration of the system changes. By deactivating the hydraulic cylinder 18, the last described components can be left to descend to the rest position according to fig. 1, in which the second lifting arm 15 and the tie rod 17 are lowered on the first lifting arm 11 and the counter-cradle 16 overlaps the cabin 2 of the carrier vehicle creating a minimum overall size. When using the lift, by activating the hydraulic cylinder 18 the components can be raised, for example in the positions shown in figs. 14 and 16.

Alla controculla 16 è articolato il primo elemento 19 di un sistema di organi telescopici, il quale può essere orientato rispetto alla controculla 16 ad opera di un cilindro idraulico 20, che permette di disporre l'elemento 19 in qualsiasi posizione fra quella orizzontale (rappresentata ad esempio nelle fig. 15 e 16) e quella verticale (rappresentata ad esempio nelle fig. 14 e 16). The first element 19 of a system of telescopic members is articulated to the counter-cradle 16, which can be oriented with respect to the counter-cradle 16 by means of a hydraulic cylinder 20, which allows the element 19 to be positioned in any position between the horizontal one (shown as example in Figs. 15 and 16) and the vertical one (represented for example in Figs. 14 and 16).

Nell'interno del primo elemento 19 è inserito un secondo elemento 22, guidato da propri rulli 23, 23' e da rulli 21 dell'elemento 19 per mezzo dei quali il secondo elemento 22 può scorrere telescopicamente rispetto al primo elemento 19. Analogamente, un terzo elemento 25 è inserito nel secondo elemento 22 ed è guidato da propri rulli 26, 26' e da rulli 24 dell'elemento 22 per poter scorrere telescopicamente rispetto al secondo elemento 22. I tre elementi 19, 22 e 25 sono binati, essendo ripetuti su ciascun lato dell'elevatore, e costituiscono un sistema telescopico che può essere esteso e retratto ad opera di un cilindro idraulico 27, disposta fra gli elementi binati del sistema telescopico e collegato alle sue estremità al primo elemento 19 e rispettivamente al terzo elemento 25, come mostrano particolarmente le fig. 8 a 12. Per mezzo del cilindro 27, il sistema telescopico 19-25 può essere retratto, come appare nella fig. 1, oppure più o meno esteso, secondo le necessità, sino alla massima estensione del sistema che appare dalle fig. 14 a 16. A second element 22 is inserted inside the first element 19, guided by its rollers 23, 23 'and by rollers 21 of the element 19 by means of which the second element 22 can slide telescopically with respect to the first element 19. Similarly, a third element 25 is inserted in the second element 22 and is guided by its rollers 26, 26 'and by rollers 24 of the element 22 to be able to slide telescopically with respect to the second element 22. The three elements 19, 22 and 25 are binary, being repeated on each side of the elevator, and constitute a telescopic system that can be extended and retracted by a hydraulic cylinder 27, arranged between the binary elements of the telescopic system and connected at its ends to the first element 19 and the third element 25 respectively, as particularly shown in figs. 8 to 12. By means of the cylinder 27, the telescopic system 19-25 can be retracted, as it appears in fig. 1, or more or less extended, according to the needs, up to the maximum extension of the system shown in figs. 14 to 16.

Il terzo elemento telescopico 25 porta alla sua estremità distale una mensola 28 alla quale è articolata una navicella 30, la cui inclinazione, rispetto alla mensola 28, può essere regolata per mezzo di un cilindro idraulico 20. Se dal caso, il cilindro idraulico 27 (che regola l'inclinazione dell'elemento 19 e quindi del sistema di elementi telescopici 19-25) ed il cilindro idraulico 29 (che, a sua volta, regola l'nclina-zione della navicella 30 rispetto alla mensola 28 e quindi al sistema di elementi telescopici 19-25) possono essere opportunamente asserviti fra loro in modo che la navicella 30 resti sostanzialmente parallela e sè stessa al variare della configurazione dell'elevatore. The third telescopic element 25 carries at its distal end a shelf 28 to which a nacelle 30 is articulated, the inclination of which, with respect to the shelf 28, can be adjusted by means of a hydraulic cylinder 20. If necessary, the hydraulic cylinder 27 ( which regulates the inclination of the element 19 and therefore of the system of telescopic elements 19-25) and the hydraulic cylinder 29 (which, in turn, regulates the inclination of the nacelle 30 with respect to the bracket 28 and therefore to the telescopic elements 19-25) can be suitably interlocked with each other so that the nacelle 30 remains substantially parallel and itself when the configuration of the elevator changes.

L'elevatore descritto presenta una estrema versatilità di impiego, perchè combinando opportunamente le varie possibilità di spostamento delle sue parti la navicella 30 può essere spostata verticalmente ed orizzontalmente entro ampi limiti. Così, ad esempio, estendendo al massimo i cilindri idraulici 12, The lift described has an extreme versatility of use, because by appropriately combining the various possibilities of moving its parts, the nacelle 30 can be moved vertically and horizontally within wide limits. Thus, for example, by extending hydraulic cylinders 12 to the maximum,

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CH 674 965 A5 CH 674 965 A5

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20 e 27, ma non quello 18, si realizza la configurazione secondo la fig. 13, in cui ia navicella 30 si trova a notevole altezza pressoché sulla verticale del veicolo portatore, mentre estendendo altresì il cilindro idraulico 18 si perviene alla configurazione secondo la fig. 14, in cui la navicella 30 ha raggiunto, pressoché sulla verticale del veicolo portatore, la massima altezza possibile. 20 and 27, but not that 18, the configuration according to fig. 13, in which the nacelle 30 is at a considerable height almost on the vertical of the carrier vehicle, while also extending the hydraulic cylinder 18, the configuration according to fig. 14, in which the nacelle 30 has reached, almost on the vertical of the carrier vehicle, the maximum possible height.

Invece, se il cilindro idraulico 20 non viene esteso, il sistema telescopico 19-25 si dispone orizzontalmente, e la sua estensione porta la navicella 30 ad assumere una forte elongazione laterale rispetto al veicolo portatore, comme mostrano le fig. 15 e 16, in relazione a due diversi livelli di altezza della navicella, secondo che il cilindro idraulico 18, a sua volta, non è esteso oppure è esteso. On the other hand, if the hydraulic cylinder 20 is not extended, the telescopic system 19-25 is arranged horizontally, and its extension causes the nacelle 30 to assume a strong lateral elongation with respect to the carrier vehicle, as shown in figs. 15 and 16, in relation to two different levels of height of the nacelle, according to which the hydraulic cylinder 18, in turn, is not extended or extended.

Osservando le fig. 15 e 16 appare evidente che, quando la navicella è spostata lateralmente rispetto . al veicolo portatore, le maggior parte della massa dell'elevatore si trova in vicinanza della verticale passante per il veicolo, ed è per questa ragione che la particolare configurazione di elevatore proposta dall'invenzione permette di realizzare grandi spostamenti laterali della navicella senza che il baricentro del sistema possa spostarsi al difuori del perimetro di appoggio sul terreno. In particolari configurazioni, come quella della fig. 15, si realizza anzi un forte effetto di contrappeso, dovuto al secondo braccio di sollevamento 15 diretto in senso opposto all'elongazione della navicella. Pertanto, ultilizzan-do queste configurazioni, si può attuare un forte spostamento laterale della navicella anche quando essa porta un carico elevato. Looking at the fig. 15 and 16 it is evident that when the spacecraft is moved laterally with respect to. to the carrier vehicle, most of the mass of the lift is in the vicinity of the vertical passing through the vehicle, and it is for this reason that the particular configuration of the lift proposed by the invention allows to make large lateral displacements of the nacelle without the center of gravity the system may move outside the perimeter of support on the ground. In particular configurations, such as that of fig. 15, on the contrary, a strong counterweight effect is obtained, due to the second lifting arm 15 directed in the opposite direction to the elongation of the nacelle. Therefore, using these configurations, a strong lateral displacement of the nacelle can be carried out even when it carries a high load.

Quando all'elevatore vengono imposte particolarmente le configurazioni rappresentate in fig. 15 e 16 oppure le configurazioni rappresentate nelle fig. 13, 14, c/o, in tutti quei casi di impiego che richiedono un notevole oppure il massimo sviluppo del braccio telescopico 19, 22, 25, allo scopo di impedire ogni movimento relativo tra detti elementi telescopici, sono previsti mezzi frenanti, non rappresentati, aventi lo scopo di bloccare, l'uno rispetto all'altro, gli elementi telescopici successivi. Tale accorgimento impedisce oscillazioni del braccio e conseguenti movimenti pendolari della navicella 30. When the configurations represented in fig. 15 and 16 or the configurations shown in figs. 13, 14, c / o, in all those cases of use which require considerable or maximum development of the telescopic arm 19, 22, 25, in order to prevent any relative movement between said telescopic elements, braking means are provided, not shown having the purpose of blocking the successive telescopic elements with respect to each other. This expedient prevents swinging of the arm and consequent pendulum movements of the nacelle 30.

Naturalmente, anche molte altre configurazioni sono possibili, oltre a quelle illustrate, ed esse si realizzano commandando un'estensione solo parziale dei vari cilindri idraulici. La fig. 17 riassume le varie possibilità di modificare la configurazione dell'elevatore, ed illustra in due dimensioni il campo di posizioni entro il quale può essere portata la navicella dell'elevatore. Si deve intendere che il campo così rappresentato si riferisce ad uno specifico orientamento della torretta dell'elevatore, e che, siccome questa è montata su di una ralla girevole, l'intero campo tridimensionale di spostamento della navicella è definito da un solido di rotazione avente il suo asse coincidente coll'asse della ralla e la cui sezione è definita dal campo bidimensionale rappresentato nella fig. 17. Of course, many other configurations are possible, in addition to those illustrated, and they are achieved by controlling only a partial extension of the various hydraulic cylinders. Fig. 17 summarizes the various possibilities of modifying the configuration of the lift, and illustrates in two dimensions the range of positions within which the lift platform can be carried. It must be understood that the field thus represented refers to a specific orientation of the lift turret, and that, since this is mounted on a rotating fifth wheel, the entire three-dimensional field of movement of the nacelle is defined by a rotation solid having its axis coinciding with the axis of the fifth wheel and whose section is defined by the two-dimensional field represented in fig. 17.

Dall'osservazione della fig. 1 si noterà ancora come, nella posizione di riposo, la navicella 30 venga a trovarsi dietro il veicolo portatore, ad un livello assai basso rispetto al suolo. Ciò assicura la massima facilità di accesso alla stessa navicella prima del suo sollevamento. From the observation of fig. 1 it will be further noted how, in the rest position, the spacecraft 30 is located behind the carrier vehicle, at a very low level with respect to the ground. This ensures maximum ease of access to the spacecraft itself before lifting it.

L'invenzione è stata descritta in relazione ad una specifica forma di realizzazione, ma si deve intendere che varie modificazioni, ed ogni sostituzione di equivalenti tecnici, possono essere apportate a quanto descritto ed illustrato, senza per questo dipartirsi dall'ambito dell'invenzione e dalla portata del presente Brevetto. The invention has been described in relation to a specific embodiment, but it must be understood that various modifications, and each replacement of technical equivalents, can be made to what is described and illustrated, without departing from the scope of the invention and for this from the scope of this Patent.

Claims

claims

1. Elevator comprising a system of arms (11, 14) reciprocally pivoted, mounted on a vehicle (1-3) and operated by hydraulic cylinders (12,18), and comprising a nacelle (30) connected to the upper end of said lift to be raised and moved by the arm system, characterized in that an additional system of telescopic members (19, 22, 25), operated by hydraulic cylinders (20, 27), is inserted in an orientable way between the upper end of said arm system (14, 15) and said nacelle (30).

Elevator according to claim 1, characterized in that said system of telescopic members (19, 22, 25) includes at least two elongated elements (19, 25), located one inside the other and provided with rollers (21, 26) of mutual guide, the first element (19) being articulated to the system of arms (11,14) and being connected to it by a hydraulic cylinder (20) arranged to adjust the inclination of the system of telescopic members, and the last element (25) of the telescopic system being articulated to the nacelle (30) and being connected to it by a hydraulic cylinder (29) arranged to adjust the inclination of the nacelle.

3. Elevator according to claim 2, characterized in that there are three elements constituting said system of telescopic members (19, 22, 25).

Elevator, according to claim 2, characterized in that the last element (25) of the telescopic system carries a shelf (28) deviated from the axis of the telescopic system, which carries said nacelle (30).

5. Elevator according to claim 4, characterized in that said shelf (28) is deflected, with respect to the axis of the telescopic system (19, 22, 25), from the part facing downwards when the system itself is lowered in rest position on the carrier vehicle.

6. Elevator according to claim 1, characterized in that said arm system (11,15) includes a turret (8) to which a first lifting arm (11) is articulated through a pair of connecting rods (9,10) and it is connected by a hydraulic actuation cylinder (12), a cradle (13) articulated to said first lifting arm (11) and guided by a tie rod (14), a second lifting arm (15) articulated to said cradle (13) and connected to it by an actuating cylinder (18), and a counter-cradle (16) articulated to said second lifting arm (15) and guided by a tie rod (17), said counter-cradle (16) constituting the element of the arm system (11,15) to which the system of telescopic organs is articulated (19, 22, 25).

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CH 674 965 A5

Elevator according to claim 1, characterized in that between the elements (19, 22, 25) constituting the system of telescopic members, braking means are provided which are able to mutually block the subsequent telescopic elements two by two, for any relative position imposed on the themselves in the position of use of the lift.

8. Elevator according to claim 6, characterized in that said turret (8) is mounted on a rotating fifth wheel (4) carried by the structure (1) of a vehicle.

9. Lift according to the previous claims, mounted on a truck (1-3), characterized in that the arm system (11, 15) is shaped so that, in the rest condition, it lowers on the chassis (1 ) of the truck behind the cab (2), the counter-cradle (16) is positioned above the cab (2) of the truck, the system of telescopic organs (19, 22, 25) is positioned above the arm system (11, 15) and the carrycot (30) is positioned behind the rear end of the vehicle, low level on the ground.

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