JPH0449198A - Boom for industrial vehicle - Google Patents

Boom for industrial vehicle

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Publication number
JPH0449198A
JPH0449198A JP2159056A JP15905690A JPH0449198A JP H0449198 A JPH0449198 A JP H0449198A JP 2159056 A JP2159056 A JP 2159056A JP 15905690 A JP15905690 A JP 15905690A JP H0449198 A JPH0449198 A JP H0449198A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boom
fly
chain
looseness
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2159056A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuhiko Motoyama
信彦 本山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyoda Automatic Loom Works Ltd filed Critical Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Priority to JP2159056A priority Critical patent/JPH0449198A/en
Publication of JPH0449198A publication Critical patent/JPH0449198A/en
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Abstract

PURPOSE:To easily infer looseness of a traction member by mounting a guide member in parallel to a flyboom and providing a measuring device making contact possible with a middle boom in the concerned guide member. CONSTITUTION:At maximum elevation time of a boom 19, a middle boom 5 and a flyboom 7 are once extended, and next in the case of minimum contraction, the boom 7 is placed in a condition of the minimum contraction by its own weight despite looseness of a chain 20. Here, a measuring device 14 is brought into contact with the boom 5 and moved on a guide bar 13 against pressing force of a rubber bush 18 to show a distance L1 from a supporting member 12 to the boom 5. Next, the boom 19 is placed horizontal or less, to once extend the booms 5, 7, and next to the minimum contraction. Here, when the chain 20 is loosened, the boom 7 is not clearly contracted by the amount of this looseness. Accordingly, the amount of the looseness of the chain 20 is inferred by showing a distance L2 from the supporting member 12 to a point end of the boom 5 to be compared with the distance L1.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ブーム伸縮式高所作業車やブーム伸縮式クレ
ーン車等のような伸縮ブームを備える産業用車両のブー
ムに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a boom for an industrial vehicle equipped with a telescoping boom, such as a telescoping boom aerial work vehicle, a boom telescoping crane vehicle, and the like.

[従来の技術] 従来の技術においては、第8図に示されているように、
産業用車両のブームは、ヘースフーム23、ミドルブー
ム24、フライブーム25の3本のブームで構成されて
いる。伸長用の牽引部材26(通常は、ワイヤあるいは
、チェーンで構成されている。)は、一端がフライブー
ム25の基端部に固定され、他端がミドルブーム24の
先端部に固定されたホイール27を介してベースブーム
23の先端部外側に固定されている。縮小用の牽引部材
28は一端がフライブーム25の基端部に固定され、他
端がミドルブーム24の基端部に固定されたホイール2
9を介してベースブーム23の先端部内側に固定されて
いる。さらにシリンダ30の基端部は、ベースブーム2
の基端部に固定されており、シリンダロッド31は、基
端部がミドルブーム24の基端部に連結されるシリンダ
ボックス32の先端部に固定されている。
[Prior art] In the conventional technology, as shown in FIG.
The boom of an industrial vehicle is composed of three booms: a heath boom 23, a middle boom 24, and a fly boom 25. The extension traction member 26 (usually composed of wire or chain) is a wheel whose one end is fixed to the base end of the fly boom 25 and the other end is fixed to the tip of the middle boom 24. It is fixed to the outside of the tip portion of the base boom 23 via 27. The reduction traction member 28 has one end fixed to the base end of the fly boom 25 and the other end fixed to the base end of the middle boom 24.
9 is fixed to the inside of the tip of the base boom 23. Furthermore, the base end of the cylinder 30 is connected to the base boom 2.
The cylinder rod 31 is fixed to the distal end of a cylinder box 32 whose base end is connected to the base end of the middle boom 24 .

〔発明の解決しようとする問題点] しかしながら、前記の産業用車両のブームでは、牽引部
材の伸び等による弛みの確認が、困雛であるという欠点
があった。具体的には、この弛みを確認するためには、
ブームを最起立にした状態でミドルブーム、フライブー
ムを量線にしたときと、ブームを水平以、下の状態にし
てミドルブーム、フライブームを量線にしたときとのフ
ライブームの突出長さを比較せねばならず、前者の状態
のフライブームの突出長さの測定は高所作業となり危険
であり、また、もう1台の産業用車両が必要であった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, the above industrial vehicle boom has a drawback in that it is difficult to check for slack due to elongation of the traction member. Specifically, to check this slack,
The protruding length of the fly boom when the middle boom and fly boom are set to the height line with the boom in the upright position, and when the middle boom and fly boom are set to the height line with the boom in the horizontal or lower position. Measuring the protruding length of the fly boom in the former condition required working at heights, which was dangerous, and required another industrial vehicle.

〔問題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記の問題を解決するため、本発明では、へ−スブーム
、ミドルブーム、フライブームを有し、ベースブームと
ミドルブームとの間に配置されるシリンダ部材と前記ブ
ーム間に連結される牽引部材によって、伸縮可能に構成
された伸縮ブーム付き産業用車両において、前記フライ
ブームに該フライブームと平行にガイド部材を取付け、
該ガイド部材にミドルブームと当接可能に測定装置を設
けたことを特徴とする産業用車両のブームを提供するも
のである。
In order to solve the above problems, the present invention has a base boom, a middle boom, and a fly boom, and a cylinder member disposed between the base boom and the middle boom and a traction member connected between the booms. , in an industrial vehicle with a telescopic boom configured to be extendable and retractable, a guide member is attached to the fly boom in parallel with the fly boom;
The present invention provides a boom for an industrial vehicle, characterized in that a measuring device is provided on the guide member so as to be able to come into contact with the middle boom.

〔作用〕[Effect]

本発明の産業用車両のブームにおいては、測定装置は、
ブーム縮小時にミドルブームと接触すると移動し、移動
した位置で静止している。よって、牽引部材に弛みがで
き、ブームを最起立にした状態でミドルブーム、フライ
ブームを量線にしたときと、ブームを水平以下にした状
態でミドルブム、フライブームを量線にしたときの間で
、フライブームの突出長さに差異ができた場合は、測定
装置はブーム最起立の状態での位1に固定されており、
ブームを水平以下にした状態でのミドルブームの端の位
置との間に差異ができる。この差異により、牽引部材の
弛み具合を察知することが可能である。
In the industrial vehicle boom of the present invention, the measuring device includes:
When it comes into contact with the middle boom when the boom is retracted, it moves and remains stationary at the moved position. Therefore, there is slack in the traction member, and the difference between when the middle boom and fly boom are set to the line with the boom in the upright position and when the middle boom and fly boom are set to the line with the boom below horizontal. If there is a difference in the protruding length of the fly boom, the measuring device is fixed at position 1 when the boom is in its most upright position.
There is a difference between the position of the end of the middle boom when the boom is below horizontal. Based on this difference, it is possible to detect the degree of slack in the traction member.

〔実施例〕〔Example〕

次に図面に基づいて、本発明に係る実施例を説明する。 Next, embodiments according to the present invention will be described based on the drawings.

第5図において、31は車輪37を備えた機台、32は
機台31上に回転体33を介して、水平回転可能に設置
された旋回台である。36はバランスウェイトを示す、
19はその基端部を旋回台32のピラー34にビン35
を介して上下回動可能に枢着された伸縮ブームであり、
3Bは起伏用シリンダを示す、第1図においてンリンダ
1の基端部はベースブーム2の基端部に固定されている
。同シリンダlのシリンダロッド3は、シリンダボック
ス4の先端部に固定されている。シリンダボックス4の
基端部はミドルブーム5の基端部に固定されている。牽
引部材としての伸長用チェーン6は一端がフライブーム
7の基端部に固定され、ミドルブーム5の先端部に固定
されたチェーンホイール8を介して他端がベースブーム
2の先端部外側に固定されている。同じく牽引部材とし
ての縮小用チェーン9は一端がフライブーム7の基端部
に固定され、ミドルブーム5の先端部に固定されたチェ
ーンホイール10を介して、他端かヘースブーム2の先
端部内側に固定されている。
In FIG. 5, 31 is a machine base equipped with wheels 37, and 32 is a swivel table installed on the machine base 31 via a rotating body 33 so as to be horizontally rotatable. 36 indicates balance weight,
19 attaches the base end of the bottle 35 to the pillar 34 of the swivel table 32.
It is a telescopic boom that is pivoted so that it can move up and down through the
Reference numeral 3B indicates a cylinder for raising and lowering. In FIG. 1, the base end of the lift cylinder 1 is fixed to the base end of the base boom 2. The cylinder rod 3 of the cylinder 1 is fixed to the tip of the cylinder box 4. A base end of the cylinder box 4 is fixed to a base end of the middle boom 5. One end of the extension chain 6 as a traction member is fixed to the base end of the fly boom 7, and the other end is fixed to the outside of the tip of the base boom 2 via a chain wheel 8 fixed to the tip of the middle boom 5. has been done. Similarly, the reduction chain 9, which also serves as a traction member, has one end fixed to the base end of the fly boom 7, and the other end or the inner end of the heath boom 2 via a chain wheel 10 fixed to the front end of the middle boom 5. Fixed.

運転台11はフライブーム7の先端部に固定されている
。前記フライブーム7の量線時にミドルブム9より突出
している部分には、その下部に下方に向けて支持部材1
2が設けられており、該支持部材12には、ガイド部材
としてのガイドバー3が同プーム7の基端部方向に、ミ
ドルブーム5に接触しないように、ミドルブーム5の外
側に平行に設置されている。尚、該支持部材12はフラ
イブーム7と一体的に移動する他部材に取り付けること
も可能である。ガイドバー13には、ブム量線時のミド
ルブーム7と当接するように測定装置14が取り付けら
れている。更に詳しくは、該測定装置14は第2図、第
3図に示すように、前記ガイドバー13の上下に、同ガ
イドバー13を挟むように、2枚のプレート15a、1
5bが取り付けられている。同上プレート15a、15
bには、比較的大きい凹部151および、ボルト貫通孔
152が連続して設けられ、同下プレート15bには、
比較的大きい凹部153およびボルト16a、16bが
対応するねし部154が連続して設けられている。前記
凹部151.153にカラー17が嵌め込まれ、ポルト
16a、16bをいっばいに締めこんでも上プレー)1
5a、下プレート15b間に、ガイドバー13の厚みよ
り、若干大きな間隔を存するように設定されている。
The driver's cab 11 is fixed to the tip of the fly boom 7. At the portion of the fly boom 7 that protrudes from the middle boom 9 at the time of drawing, a support member 1 is attached downwardly at the bottom thereof.
A guide bar 3 as a guide member is installed on the support member 12 in parallel to the outside of the middle boom 5 so as not to contact the middle boom 5 in the direction of the proximal end of the pool 7. has been done. Note that the support member 12 can also be attached to another member that moves integrally with the fly boom 7. A measuring device 14 is attached to the guide bar 13 so as to come into contact with the middle boom 7 during the boom dose measurement. More specifically, as shown in FIG. 2 and FIG.
5b is attached. Same as above plates 15a, 15
A relatively large recess 151 and a bolt through hole 152 are continuously provided in the lower plate 15b.
A relatively large recess 153 and a threaded portion 154 to which the bolts 16a, 16b correspond are continuously provided. Even if the collar 17 is fitted into the recesses 151 and 153 and the ports 16a and 16b are tightened all at once, the upper play)1
5a and the lower plate 15b, there is a gap slightly larger than the thickness of the guide bar 13.

18は、上下プレート15a、15b間に挟まれるラバ
ーブツシュであり、ボルトを締め込むことによって、ガ
イドバー13の横方向両側から適度な押圧力で挟み込ん
で、ガイドバー13上に上下プレート15a、15bを
固定している。
Reference numeral 18 denotes a rubber bush which is sandwiched between the upper and lower plates 15a and 15b.By tightening the bolts, the rubber bushings are sandwiched from both sides of the guide bar 13 in the lateral direction with an appropriate pressing force, and the upper and lower plates 15a and 15b are placed on the guide bar 13. Fixed.

次に本寞施例の作用について説明する。ベースブーム2
に基端部が取り付けられた油圧シリンダlによりシリン
ダボックス4を介して、ミドルブーム5がベースブーム
2内に対し伸縮され、フライブーム7の伸縮作動は、伸
長用チェーン6と縮小用チェーン9によって更にミドル
ブーム5に対し行われる。前記測定装置14は、カラー
17の存在により、上プレート15 a、下プレート1
5bの間に隙間があり、ガイドバー13に沿ってスライ
ド動作が可能である。また、ラバーブツシュ18は、ボ
ルト16a、16bを締めることによす横方向につぶれ
て、ガイドバー13の側面両側に対し適度な押圧力を与
える。測定装置14はミドルブーム5に当接すると、押
されて移動でき、前記抵抗によって、ミドルブーム5か
ら離れても、その位置は変わらず停止している。第4図
に示すように、ブーム19最起立時において、ミドルツ
ム5、フライブーム7を一旦伸長させ、次に量線にした
場合、フライブーム7は自重により、チェーン20の弛
みにかかわらず、量線の状態になる。このとき測定装置
14はミドルブーム5に当接し、前記ラバーブツシュ1
8の押圧力に抗してガイドバー13上を移動し、前記支
持部材12からミドルブーム5までの距JIILIを示
す0次に第5図に示すようにブーム19を水平以下にし
て、−旦ミドルブーム5、フライブーム7を伸長させて
、次に量線にする。この場合、チェーン20が弛んでい
ると、この弛み分だけフライブーム7は縮み切らない、
よって、支持部材12からミドルブーム5の先端迄の距
離はL2を示し、前記Llと比較することにより、チェ
ーン20の弛み分を察知することが可能である。
Next, the operation of the present embodiment will be explained. base boom 2
The middle boom 5 is extended and contracted into the base boom 2 via the cylinder box 4 by a hydraulic cylinder l whose base end is attached to the base boom 1, and the extension and contraction operation of the fly boom 7 is performed by an extension chain 6 and a reduction chain 9. Further, the process is performed on the middle boom 5. The measuring device 14 has an upper plate 15a and a lower plate 1 due to the presence of the collar 17.
There is a gap between the guide bars 5b, allowing sliding movement along the guide bar 13. Further, the rubber bush 18 is laterally collapsed by tightening the bolts 16a and 16b, and applies an appropriate pressing force to both sides of the guide bar 13. When the measuring device 14 comes into contact with the middle boom 5, it can be pushed and moved, and due to the resistance, even if it is separated from the middle boom 5, its position remains unchanged. As shown in FIG. 4, when the boom 19 is fully erected, if the middle claw 5 and fly boom 7 are once extended and then set to the vertical line, the fly boom 7 will move due to its own weight regardless of the slack of the chain 20. becomes a line. At this time, the measuring device 14 comes into contact with the middle boom 5 and the rubber bush 1
The boom 19 is moved on the guide bar 13 against the pressing force of 8, and the boom 19 is moved below the horizontal position as shown in FIG. Extend the middle boom 5 and fly boom 7, and then make a dosing line. In this case, if the chain 20 is slack, the fly boom 7 will not be fully retracted by this slack.
Therefore, the distance from the support member 12 to the tip of the middle boom 5 indicates L2, and by comparing it with Ll, it is possible to detect the amount of slack in the chain 20.

l!!6図は第2実施例を示したものであり、ガイドバ
ー40に目盛りをつけたものであり、前記L1、L2を
測定する際、測定器を不要としたものである。
l! ! FIG. 6 shows a second embodiment, in which a guide bar 40 is marked with scales, and a measuring device is not required when measuring L1 and L2.

第7図は、支持部材42に測定装置41を収納可能とし
たものであり、前記支持部材42のチェノホイール8側
に、測定装置42を入れられる穴を設け、測定不要時に
測定装置41が外部にでている場合、塗料等がかかり測
定装置41が移動不能になるのを防ぐことが可能となる
In FIG. 7, the measuring device 41 can be stored in the supporting member 42. A hole is provided on the side of the supporting member 42 on the cheno wheel 8 side into which the measuring device 42 can be inserted, so that the measuring device 41 can be stored when measurement is not required. If it is exposed outside, it is possible to prevent the measurement device 41 from becoming immovable due to paint or the like.

また、以上はブームがベースブーム、ミドルツム、フラ
イブームの3本のブーム部材によって構成されるものに
ついて説明したものであるが、4本以上のブーム部材に
よってブームが構成されるものでも通用が可能である。
In addition, although the above explanation is based on a case where the boom is composed of three boom members: a base boom, a middle boom, and a fly boom, it is also possible to use a boom composed of four or more boom members. be.

〔発明の効果] 以上詳述したように本発明は、ガイド部材と測定装置を
設けたことにより、牽引部材の弛み分を容易に察知する
ことができ、また、従来装置に大幅な変更を加えること
なく、簡単な構造で実施できるという極めて優れた効果
を奏する。
[Effects of the Invention] As detailed above, the present invention provides a guide member and a measuring device, thereby making it possible to easily detect slack in the traction member, and making significant changes to the conventional device. It has an extremely excellent effect that it can be implemented with a simple structure without any problems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は第1実施例を示すブームの側断面図、第2図は
第1実施例の測定装置の要部拡大正面図、第3図は、第
2図のA−A断面図、第4図はブーム最起立時の産業用
車両を示す側面図、第5図はブーム水平以下時の産業用
車両を示す側面図、第6図及び第7図はその他の実施例
を示す要部側面図、第8図は従来の技術の側断面図であ
る。 べ−スブーム ミドルブーム フライブーム 支持部材 ガイドバ 一定装置 ・−−−−−2 −・−一一一一−・−5 ・・−・−7
Fig. 1 is a side sectional view of a boom showing the first embodiment, Fig. 2 is an enlarged front view of main parts of the measuring device of the first embodiment, and Fig. 3 is a sectional view taken along line A-A in Fig. 2; Figure 4 is a side view showing the industrial vehicle when the boom is upright, Figure 5 is a side view showing the industrial vehicle when the boom is below horizontal, and Figures 6 and 7 are side views of main parts showing other embodiments. 8 are side sectional views of the conventional technology. Base boom Middle boom Fly boom support member Guide bar constant device・----2 −・−1111−・−5 ・・−・−7

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] ベースブーム、ミドルブーム、フライブームを有し、ベ
ースブームとミドルブームとの間に配置されるシリンダ
部材と前記ブーム間に連結される牽引部材によって、伸
縮可能に構成された伸縮ブーム付き産業用車両において
、前記フライブームに該フライブームと平行にガイド部
材を取付け、該ガイド部材にミドルブームと当接可能に
測定装置を設けたことを特徴とする産業用車両のブーム
An industrial vehicle with a telescopic boom, which has a base boom, a middle boom, and a fly boom, and is configured to be extendable and retractable by a cylinder member disposed between the base boom and the middle boom, and a traction member connected between the booms. A boom for an industrial vehicle, characterized in that a guide member is attached to the fly boom in parallel with the fly boom, and a measuring device is provided on the guide member so as to be able to come into contact with the middle boom.
JP2159056A 1990-06-18 1990-06-18 Boom for industrial vehicle Pending JPH0449198A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100735050B1 (en) * 2003-05-06 2007-07-06 주식회사 세인이엔지 A telescopic boom and an aerial lift having the same
CN103508354A (en) * 2013-10-16 2014-01-15 长沙中联消防机械有限公司 Method, device and system for controlling dropping of sliding hopper of scaling ladder mechanism and aerial operation machine

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