RU2200123C1 - Truck crane plant - Google Patents
Truck crane plant Download PDFInfo
- Publication number
- RU2200123C1 RU2200123C1 RU2001134669/28A RU2001134669A RU2200123C1 RU 2200123 C1 RU2200123 C1 RU 2200123C1 RU 2001134669/28 A RU2001134669/28 A RU 2001134669/28A RU 2001134669 A RU2001134669 A RU 2001134669A RU 2200123 C1 RU2200123 C1 RU 2200123C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boom
- column
- base
- telescopic
- crane
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к кранам-манипуляторам, устанавливаемым на грузовые автомобили. The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to cranes, mounted on trucks.
Известен кран-манипулятор, установленный на автомобиле и содержащий подвижную в вертикальной плоскости опору, соединенную с рамой шасси при помощи параллельных балок, шарнирно укрепленных на платформе и установленном на ней надрамнике. Known crane mounted on a car and containing a movable in a vertical plane support connected to the chassis frame using parallel beams pivotally mounted on the platform and installed on it subframe.
Наиболее близкой к предлагаемому изобретению является автомобильная гидравлическая крановая установка, содержащая платформу коробчатого сечения с выносными опорами с гидроприводами, образующими опорный контур. На платформе установлен узел для опорно-поворотного устройства, поворотный узел с кабиной, трехсекционная телескопическая стрела, шарнирно связанная с поворотным узлом с возможностью подъема гидроцилиндром и снабженная системой телескопирования, и гидропривод, выполненный по открытой двухнасосной гидравлической схеме. Система телескопирования выполнена в виде двух последовательно подключенных гидроцилиндров выдвижения стрелы, а телескопическая стрела имеет длину 21,7 м (патент РФ 2155680, В 60 Р 1/54, 10.09.2000). Closest to the proposed invention is an automotive hydraulic crane installation containing a box-shaped sectional platform with outriggers with hydraulic actuators forming a support loop. A node for a rotary support device, a rotary node with a cab, a three-section telescopic boom pivotally connected to a rotary node with the possibility of lifting with a hydraulic cylinder and equipped with a telescoping system, and a hydraulic actuator made according to an open double-pump hydraulic circuit are installed on the platform. The telescoping system is made in the form of two series-connected boom extension hydraulic cylinders, and the telescopic boom has a length of 21.7 m (RF patent 2155680, 60 Р 1/54, 09/10/2000).
Недостатком ближайшего аналога является его функциональная ограниченность (ограниченная зона действия крана), заключающаяся в том, что возможно его использование только для подъема груза, при этом невозможна работа, когда стрела должна располагаться параллельно поверхности земли или ниже уровня земли (для работы в котловане). The disadvantage of the closest analogue is its functional limitation (limited area of operation of the crane), which consists in the fact that it can only be used to lift the load, while it is impossible to work when the boom should be parallel to the ground or below ground level (for work in the pit).
Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является расширение функциональных возможностей крановой установки, а также обеспечение сочетания функциональных преимуществ крана подъемного и крана-манипулятора с возможностью использования предлагаемого крана как для работ по реконструкции и монтажу малоэтажных зданий (до пяти этажей), например, на ограниченных площадках в городе, так и для других работ, в частности, при которых требуется опускать стрелу ниже уровня опоры шасси автомобиля, на котором установлен кран. The problem solved by the invention is to expand the functionality of the crane installation, as well as providing a combination of the functional advantages of a crane and a crane, with the possibility of using the proposed crane for reconstruction and installation of low-rise buildings (up to five floors), for example, on limited sites in the city, and for other works, in particular, in which it is necessary to lower the boom below the level of the landing gear of the vehicle on which the crane is mounted.
Поставленная задача решается за счет того, что в автомобильной крановой установке, содержащей платформу, выносные опоры с гидроприводом, установленную на платформе поворотную колонну, коленчато-телескопическую стрелу, связанную с поворотной колонной посредством оси, и состоящую из шарнирно связанных основания неизменяемой длины и раздвижной консольной части, согласно изобретению раздвижная консольная часть стрелы образована корпусом и двумя телескопическими выдвижными секциями, ось вращения поворотной колонны размещена на 67-80% длины платформы от ее передней кромки, угол наклона оси колонны к поверхности платформы составляет 56-64o, отношение длины основания стрелы к высоте колонны над поверхностью платформы составляет от 3,1 до 4,5, при этом суммарная длина раздвижной консольной части с выдвинутыми телескопическими секциями не более чем на 65% превышает длину основания.The problem is solved due to the fact that in an automobile crane installation containing a platform, outriggers with hydraulic drive, a rotary column mounted on the platform, a telescopic articulated boom connected to the rotary column via an axis, and consisting of pivotally connected fixed-length bases and a sliding cantilever parts, according to the invention, the sliding cantilever part of the boom is formed by a body and two telescopic sliding sections, the axis of rotation of the rotary column is 67-80% of the length s of the platform from its leading edge, the angle of inclination of the axis of the column to the surface of the platform is 56-64 o , the ratio of the length of the base of the boom to the height of the column above the surface of the platform is from 3.1 to 4.5, while the total length of the sliding cantilever with extended telescopic sections not more than 65% longer than the base.
При этом основание коленчато-телескопической стрелы может быть выполнено в виде корпуса коробчатой конструкции и оголовка, имеющего П-образное сечение, привод подъема основания включает в себя первый гидроцилиндр, шток которого шарнирно связан с основанием, а корпус шарнирно закреплен на поворотной колонне, при этом привод подъема консольной части стрелы включает в себя второй гидроцилиндр, корпус которого шарнирно соединен с основанием, и кинематический механизм, в сложенном состоянии размещенный внутри оголовка П-образного сечения и связывающий консольную часть стрелы с оголовком основания стрелы, корпус второго гидроцилиндра закреплен внутри оголовка, а его шток шарнирно связан с кинематическим механизмом. In this case, the base of the telescopic boom can be made in the form of a box-shaped body and a head having a U-shaped cross section, the base lifting drive includes a first hydraulic cylinder, the rod of which is pivotally connected to the base, and the body is pivotally mounted on a rotary column, while the lifting drive of the cantilever part of the boom includes a second hydraulic cylinder, the housing of which is pivotally connected to the base, and a kinematic mechanism, when folded, is placed inside the head of the U-shaped section binding arm portion boom head part with the base boom, the second hydraulic cylinder body fixed inside the tip, and its rod is hingedly connected to the kinematic mechanism.
В качестве привода перемещения первой из телескопических выдвижных секций консольной части стрелы может быть использована тросовая система, работающая от грузовой лебедки, закрепленной на поворотной колонне. As a drive for moving the first of the telescopic extendable sections of the cantilever part of the boom, a cable system operating from a cargo winch mounted on a rotary column can be used.
Платформа может быть выполнена сварной коробчатой конструкции из листового материала. The platform can be made of a welded box construction of sheet material.
Платформа в автомобильной крановой установке может быть образована из трех секций, при этом первая секция выполнена полой в виде герметичного бака под масло гидросистемы крана, на второй секции установлен фланец для поворотной колонны, а на третьей секции расположен блок гидрораспределителей привода выносных опор. The platform in an automobile crane installation can be formed of three sections, while the first section is hollow in the form of a sealed tank for crane hydraulic oil, the second section has a flange for the rotary column, and the block of the control valves for the outrigger drive is located on the third section.
Привод поворота колонны может быть подключен к коробке отбора мощности автомобиля через редуктор, при этом редуктор закреплен на колонне. The column rotation drive can be connected to the car’s power take-off via a gearbox, while the gearbox is mounted on the column.
Кинематический механизм привода подъема консольной части стрелы в автомобильной крановой установке может быть выполнен в виде рычага первого рода, шарнирно закрепленного на оголовке, и качалки, шарнирно связанной с концом рычага и консольной частью стрелы, при этом к концу рычага шарнирно подсоединен также шток второго гидроцилиндра. The kinematic drive mechanism for lifting the cantilever part of the boom in an automobile crane installation can be made in the form of a first-type lever pivotally mounted on the head and a rocker pivotally connected to the end of the lever and the cantilever part of the boom, while the rod of the second hydraulic cylinder is also pivotally connected to the end of the lever.
Оси шарниров крепления качалки и штока второго гидроцилиндра на конце рычага могут не совпадать. The axis of the hinges for attaching the rocking chair and the rod of the second hydraulic cylinder at the end of the lever may not coincide.
Технический результат, обеспечиваемый приведенной совокупностью существенных признаков, состоит в расширении функциональных возможностей крановой установки, при этом достигнуто оптимальное сочетание функциональных возможностей крана подъемного и крана-манипулятора. Предлагаемый кран может использоваться как для работ по реконструкции и монтажу малоэтажных зданий (до пяти этажей), например, на ограниченных площадках в городе, так и для других работ, в том числе при которых требуется опускать стрелу ниже уровня опоры шасси автомобиля, на котором установлен кран. The technical result provided by the above set of essential features consists in expanding the functionality of the crane installation, while achieving the optimal combination of the functionality of the crane and the crane. The proposed crane can be used both for reconstruction and installation of low-rise buildings (up to five floors), for example, on limited sites in the city, and for other works, including when it is necessary to lower the boom below the support level of the chassis of the vehicle on which it is installed crane.
Обоснование возможности получения технического результата для количественных признаков, выраженных в виде интервала значений. Justification of the possibility of obtaining a technical result for quantitative features expressed as an interval of values.
Выбор диапазона угла наклона оси колонны к плоскости платформы 56-64o обусловлен моментно-силовой характеристикой крана при крайних, наиболее неблагоприятных положениях стрелы. Выбор диапазона угла наклона колонны в сочетании с отношением длины основания стрелы к высоте колонны (от 3,1 до 4,5) и максимальной длиной раздвижной консольной части с выдвинутыми телескопическими секциями, которая не более чем на 65% превышает длину основания, позволяет обеспечить надежную работу крана с достаточно высокой производительностью при различных конфигурациях стрелы, в том числе и при расположении стрелы горизонтально или ниже уровня опоры шасси автомобиля, на который установлен кран. При этом обеспечиваются такие массогабаритные характеристики крана, что можно разместить его на шасси автомобилей Урал-43202-02, КамАЗ-5320 или ЗИЛ-131.The choice of the range of the angle of inclination of the axis of the column to the plane of the platform 56-64 o due to the moment-force characteristic of the crane at the most extreme adverse positions of the boom. The choice of the range of the angle of inclination of the column in combination with the ratio of the length of the base of the boom to the height of the column (from 3.1 to 4.5) and the maximum length of the extendable cantilever part with extended telescopic sections, which is no more than 65% longer than the length of the base, allows for reliable the operation of the crane with a sufficiently high performance for various boom configurations, including when the boom is located horizontally or below the level of the chassis support of the vehicle on which the crane is mounted. At the same time, such weight and size characteristics of the crane are ensured that it can be placed on the chassis of Ural-43202-02, KamAZ-5320 or ZIL-131 vehicles.
Выбор численного диапазона, определяющего положение оси вращения поворотной колонны на 67-80% длины платформы от ее передней кромки, сделан исходя из соотношения линейных размеров колонны, основания стрелы и консольной части стрелы с телескопическими секциями таким образом, чтобы обеспечить более равномерную нагрузку на колеса автомобиля и выносные опоры при различных конфигурациях стрелы. The choice of the numerical range that determines the position of the axis of rotation of the rotary column at 67-80% of the length of the platform from its leading edge is made based on the ratio of the linear dimensions of the column, the base of the boom and the cantilever part of the boom with telescopic sections in such a way as to provide a more uniform load on the wheels of the car and outriggers for various boom configurations.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где
на фиг.1 изображен общий вид автомобильной крановой установки (в транспортном положении);
на фиг.2 - автомобильная крановая установка при различных конфигурациях коленчато-телескопической стрелы;
на фиг.3 - установка стрелового оборудования;
на фиг.4 - сечение А-А на фиг.3;
на фиг.5 - колонна, главный вид;
на фиг.6 - то же, вид сбоку;
на фиг.7 - платформа, главный вид.The invention is illustrated by drawings, where
figure 1 shows a General view of an automobile crane installation (in transport position);
figure 2 - automotive crane installation with various configurations of the cranked telescopic boom;
figure 3 - installation of boom equipment;
figure 4 is a section aa in figure 3;
figure 5 - column, the main view;
figure 6 is the same side view;
7 is a platform, the main view.
Автомобильная крановая установка содержит платформу 1, выносные опоры 2 с гидроприводом, установленную на платформе поворотную колонну 3, коленчато-телескопическую стрелу, связанную с поворотной колонной 3 посредством оси 4, и состоящую из шарнирно связанных основания 5 неизменяемой длины и раздвижной консольной части 6. Раздвижная консольная часть стрелы образована корпусом 7 и двумя телескопическими выдвижными секциями 8 и 9, ось вращения поворотной колонны размещена на 67-80% длины платформы от ее передней кромки, угол наклона α оси колонны 3 к поверхности 10 платформы 1 составляет 56-64o, отношение длины l основания 5 стрелы к высоте h колонны 3 над поверхностью 10 платформы составляет от 3,1 до 4,5. Суммарная длина s раздвижной консольной части 6 с выдвинутыми телескопическими секциями 8 и 9 не более чем на 65% превышает длину l основания.An automobile crane installation comprises a platform 1,
Основание коленчато-телескопической стрелы выполнено в виде корпуса 11 коробчатой конструкции и оголовка 12, имеющего П-образное сечение. Привод 13 подъема основания 5 включает в себя первый гидроцилиндр 14, шток которого шарнирно связан с основанием 5, а корпус 16 шарнирно закреплен на поворотной колонне 3. Привод подъема консольной части стрелы включает в себя второй гидроцилиндр 17, корпус 18 которого шарнирно соединен с основанием, и кинематический механизм 19, в сложенном состоянии размещенный внутри оголовка 12 П-образного сечения и связывающий консольную часть стрелы с оголовком основания стрелы. Корпус 18 второго гидроцилиндра закреплен внутри оголовка, а его шток 20 шарнирно связан с кинематическим механизмом. The base of the cranked telescopic boom is made in the form of a box-
В качестве привода перемещения первой 8 телескопических выдвижных секций консольной части стрелы использована тросовая система, работающая от грузовой лебедки 20, закрепленной на поворотной колонне. As a drive for moving the first 8 telescopic retractable sections of the console part of the boom, a cable system is used, operating from a
Платформа выполнена сварной коробчатой конструкции из листового материала. The platform is made of a welded box construction of sheet material.
Платформа в автомобильной крановой установке образована из трех секций 21, 22, 23, при этом первая секция выполнена полой в виде герметичного бака под масло гидросистемы крана, на второй секции установлен фланец 24 для поворотной колонны, а на третьей секции расположен блок гидрораспределителей привода выносных опор. The platform in an automobile crane installation is formed of three
Привод поворота колонны подключен к коробке отбора мощности автомобиля через редуктор 25, при этом редуктор закреплен на колонне. The rotation drive of the column is connected to the power take-off of the vehicle through a
Кинематический механизм привода подъема консольной части стрелы автомобильной крановой установки выполнен в виде рычага первого рода 26, шарнирно закрепленного на оголовке, и качалки 27, шарнирно связанной с концом рычага 26 и консольной частью стрелы, при этом к концу рычага 26 шарнирно подсоединен также шток 20 второго гидроцилиндра. The kinematic drive mechanism for lifting the cantilever part of the boom of an automobile crane installation is made in the form of a lever of the
Оси шарниров 28 и 29 крепления качалки и штока второго гидроцилиндра на конце рычага не совпадают. The axis of the
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001134669/28A RU2200123C1 (en) | 2001-12-24 | 2001-12-24 | Truck crane plant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001134669/28A RU2200123C1 (en) | 2001-12-24 | 2001-12-24 | Truck crane plant |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2200123C1 true RU2200123C1 (en) | 2003-03-10 |
Family
ID=20254822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001134669/28A RU2200123C1 (en) | 2001-12-24 | 2001-12-24 | Truck crane plant |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2200123C1 (en) |
-
2001
- 2001-12-24 RU RU2001134669/28A patent/RU2200123C1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5249643A (en) | Vehicular self-propelled aerial work platform and telescoping parallelogram boom therefor | |
| US3784035A (en) | Vehicle mounted loading hoist | |
| US4394913A (en) | Crane having power operated outriggers and lock means therefor | |
| US7997369B2 (en) | Articulating cab assembly for excavator | |
| US5014863A (en) | Vehicle mounted crane | |
| JPH1087278A (en) | Mobile crane | |
| US3856150A (en) | Mobile load handling means, particularly tower cranes | |
| CA2115418A1 (en) | Mini boom bumper | |
| US4363409A (en) | Multi-purpose utility vehicle | |
| US4623067A (en) | Compact foldable crane | |
| RU2200124C1 (en) | Articulated telescopic boom | |
| RU2200123C1 (en) | Truck crane plant | |
| SU682117A3 (en) | Crane truck | |
| US20050236824A1 (en) | Vehicle leveling system and method using a combination outrigger and jack mount | |
| RU2200125C1 (en) | Truck crane | |
| RU2520630C1 (en) | Working vehicle with height-adjustable cabin | |
| JP3390018B2 (en) | Elevating work platform | |
| RU2467946C2 (en) | Self-propelled crane and method of its operation | |
| EP0286301B1 (en) | Vehicle-mountable access lift | |
| KR100556620B1 (en) | Refraction Type Truck Crane | |
| JP2832456B2 (en) | Outriggers for special vehicles | |
| GB1600387A (en) | Telescopic cantilever arm assembly with load levelling means | |
| RU169249U1 (en) | Jib self-propelled crane trailer | |
| US4726445A (en) | Mobile lift | |
| KR200340381Y1 (en) | Refraction Type Truck Crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC4A | Invention patent assignment |
Effective date: 20051118 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161225 |