RU2200124C1

RU2200124C1 - Articulated telescopic boom

Info

Publication number: RU2200124C1
Application number: RU2001134670/28A
Authority: RU
Original assignee: Селиванов Николай Павлович; Шембаков Владимир Александрович
Priority date: 2001-12-24
Filing date: 2001-12-24
Publication date: 2003-03-10

Abstract

FIELD: materials handling facilities. SUBSTANCE: invention relates to cranes-manipulators installed on trucks. Crane can be used both for reconstruction and erection of buildings, height not exceeding five storeys, in confined areas in cities and for other jobs, including those when boom is to be lowered below level of support of truck chassis on which crane is mounted. Proposed articulated telescopic boom of truck crane plant consists of fixed length base hinge-coupled with telescopic cantilever part. Novelty is that telescopic cantilever part of boom is formed by body and two telescopic sections, summary length of telescopic cantilever part with extended section exceeding the length of base by not more than 65%. Base is made in form of box-shaped housing and head of U-section. Base lifting drive includes first hydraulic cylinder whose rod is hinge-coupled with base, and lifting drive of boom cantilever part has second hydraulic cylinder whose housing is hinge-coupled with base and kinematic mechanism, in folded down state arranged inside U-shaped section head. Mechanism couples cantilever part of boom with head of boom base. Housing of second hydraulic cylinder is secured inside head, and its rod is hinge-coupled with kinematic mechanism. Invention provides optimum combination of function capabilities of lifting crane and crane- manipulator. EFFECT: enlarged operating capabilities. 7 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к кранам-манипуляторам, устанавливаемым на грузовые автомобили. The invention relates to hoisting and transport machinery, in particular to cranes, mounted on trucks.

Известна коленчато-телескопическая стрела автомобильной крановой установки, состоящая из шарнирно связанных основания неизменяемой длины и раздвижной консольной части (патент РФ RU 96107357, В 66 С 23/36, 20.05.1998). Known crank-telescopic boom of an automobile crane installation, consisting of a pivotally connected base of constant length and a sliding cantilever part (RF patent RU 96107357, 66 C 23/36, 05.20.1998).

Недостатком известной конструкции является его функциональная ограниченность (ограниченная зона действия крана), заключающаяся в том, что возможно его использование только для подъема груза, при этом невозможна работа, когда стрела должна располагаться параллельно поверхности земли или ниже уровня земли (для работы в котловане). A disadvantage of the known design is its functional limitation (limited area of operation of the crane), which consists in the fact that it can only be used to lift the load, while it is impossible to work when the boom should be parallel to the ground or below ground level (for work in the pit).

Задачей, решаемой предлагаемым изобретением, является расширение функциональных возможностей крановой установки, а также обеспечение сочетания функциональных преимуществ крана подъемного и крана-манипулятора с возможностью использования предлагаемого крана как для работ по реконструкции и монтажу малоэтажных зданий (до пяти этажей), например, на ограниченных площадках в городе, так и для других работ, в частности, при которых требуется опускать стрелу ниже уровня опоры шасси автомобиля, на котором установлен кран. The problem solved by the invention is to expand the functionality of the crane installation, as well as providing a combination of the functional advantages of a crane and a crane, with the possibility of using the proposed crane for reconstruction and installation of low-rise buildings (up to five floors), for example, on limited sites in the city, and for other works, in particular, in which it is necessary to lower the boom below the level of the landing gear of the vehicle on which the crane is mounted.

Поставленная задача решается за счет того, что согласно изобретению в коленчато-телескопической стреле автомобильной крановой установки, состоящей из шарнирно связанных основания неизменяемой длины и раздвижной консольной части, раздвижная консольная часть стрелы образована корпусом и двумя телескопическими выдвижными секциями, причем суммарная длина раздвижной консольной части с выдвинутыми телескопическими секциями не более чем на 65% превышает длину основания, основание выполнено в виде корпуса коробчатой конструкции и оголовка, имеющего П-образное сечение, привод подъема основания включает в себя первый гидроцилиндр, шток которого шарнирно связан с основанием, а привод подъема консольной части стрелы - второй гидроцилиндр, корпус которого шарнирно соединен с основанием, и кинематический механизм, в сложенном состоянии размещенный внутри оголовка П-образного сечения и связывающий консольную часть стрелы с оголовком основания стрелы, корпус второго гидроцилиндра закреплен внутри оголовка, а его шток шарнирно связан с кинематическим механизмом. The problem is solved due to the fact that according to the invention in a cranked telescopic boom of an automobile crane installation consisting of pivotally connected bases of constant length and a sliding cantilever part, the sliding cantilever part of the boom is formed by a body and two telescopic sliding sections, the total length of the sliding cantilever part with extended telescopic sections no more than 65% longer than the base, the base is made in the form of a box-shaped structure and a head having a U-shaped cross-section, the base lift drive includes a first hydraulic cylinder, the rod of which is pivotally connected to the base, and the boom console lift drive - a second hydraulic cylinder, the housing of which is pivotally connected to the base, and the kinematic mechanism, when folded, is placed inside the head U-shaped section and connecting the cantilever part of the boom with the head of the base of the boom, the housing of the second hydraulic cylinder is fixed inside the head, and its rod is pivotally connected to the kinematic mechanism.

В стреле в качестве привода перемещения первой из телескопических выдвижных секций консольной части стрелы может быть использована тросовая система, работающая от грузовой лебедки, закрепленной на поворотной колонне. In the boom, as a drive for moving the first of the telescopic extendable sections of the cantilever part of the boom, a cable system operating from a cargo winch mounted on a rotary column can be used.

В стреле кинематический механизм привода подъема консольной части может быть выполнен в виде рычага первого рода, шарнирно закрепленного на оголовке, и качалки, шарнирно связанной с концом рычага и консольной частью стрелы, при этом к концу рычага шарнирно подсоединен также шток второго гидроцилиндра. In the boom, the kinematic mechanism for lifting the cantilever part can be made in the form of a lever of the first kind pivotally mounted on the head and a rocker pivotally connected to the end of the lever and the cantilever part of the boom, while the rod of the second hydraulic cylinder is also pivotally connected to the end of the lever.

В стреле оси шарниров крепления качалки и штока второго гидроцилиндра на конце рычага могут не совпадать. In the arrow, the axis of the hinges of the rocking arm and the rod of the second hydraulic cylinder at the end of the lever may not coincide.

Технический результат, обеспечиваемый приведенной совокупностью существенных признаков, состоит в расширении функциональных возможностей крановой установки, при этом достигнуто оптимальное сочетание функциональных возможностей крана подъемного и крана-манипулятора. Предлагаемый кран может использоваться как для работ по реконструкции и монтажу малоэтажных зданий (до пяти этажей), например, на ограниченных площадках в городе, так и для других работ, в том числе при которых требуется опускать стрелу ниже уровня опоры шасси автомобиля, на котором установлен кран. The technical result provided by the above set of essential features consists in expanding the functionality of the crane installation, while achieving the optimal combination of the functionality of the crane and the crane. The proposed crane can be used both for reconstruction and installation of low-rise buildings (up to five floors), for example, on limited sites in the city, and for other works, including when it is necessary to lower the boom below the support level of the chassis of the vehicle on which it is installed crane.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где
на фиг.1 изображен общий вид автомобильной крановой установки (в транспортном положении);
на фиг.2 - автомобильная крановая установка при различных конфигурациях коленчато-телескопической стрелы;
на фиг.3 - установка стрелового оборудования;
на фиг.4 - сечение А-А на фиг.3;
на фиг.5 - колонна, главный вид;
на фиг.6 - то же, вид сбоку;
на фиг.7 - платформа, главный вид.The invention is illustrated by drawings, where
figure 1 shows a General view of an automobile crane installation (in transport position);
figure 2 - automotive crane installation with various configurations of the crank telescopic boom;
figure 3 - installation of boom equipment;
figure 4 is a section aa in figure 3;
figure 5 - column, the main view;
figure 6 is the same side view;
7 is a platform, the main view.

Автомобильная крановая установка содержит платформу 1, выносные опоры 2 с гидроприводом, установленную на платформе поворотную колонну 3, коленчато-телескопическую стрелу, связанную с поворотной колонной 3 посредством оси 4, и состоящую из шарнирно связанных основания 5 неизменяемой длины и раздвижной консольной части 6. Раздвижная консольная часть стрелы образована корпусом 7 и двумя телескопическими выдвижными секциями 8 и 9, ось вращения поворотной колонны размещена на 67-80% длины платформы от ее передней кромки, угол наклона α оси колонны 3 к поверхности 10 платформы 1 составляет 56-64^o, отношение длины l основания 5 стрелы к высоте h колонны 3 над поверхностью 10 платформы составляет от 3,1 до 4,5. Суммарная длина s раздвижной консольной части 6 с выдвинутыми телескопическими секциями 8 и 9 не более чем на 65% превышает длину l основания.An automobile crane installation comprises a platform 1, outriggers 2 with a hydraulic drive, a rotary column 3 mounted on the platform, a telescopic articulated boom connected to the rotary column 3 by means of the axis 4, and consisting of pivotally connected bases 5 of constant length and a sliding cantilever part 6. Sliding the cantilever part of the boom is formed by the housing 7 and two telescopic sliding sections 8 and 9, the axis of rotation of the rotary column is placed at 67-80% of the length of the platform from its front edge, the angle of inclination α of the axis of the column 3 to the surface 10 of the platform 1 is 56-64 ^o , the ratio of the length l of the base 5 of the boom to the height h of the column 3 above the surface 10 of the platform is from 3.1 to 4.5. The total length s of the extendable cantilever part 6 with extended telescopic sections 8 and 9 is no more than 65% greater than the length l of the base.

Основание коленчато-телескопической стрелы выполнено в виде корпуса 11 коробчатой конструкции и оголовка 12, имеющего П-образное сечение. Привод 13 подъема основания 5 включает в себя первый гидроцилиндр 14, шток которого шарнирно связан с основанием 5, а корпус 16 шарнирно закреплен на поворотной колонне 3. Привод подъема консольной части стрелы включает в себя второй гидроцилиндр 17, корпус 18 которого шарнирно соединен с основанием, и кинематический механизм 19, в сложенном состоянии размещенный внутри оголовка 12 П-образного сечения и связывающий консольную часть стрелы с оголовком основания стрелы. Корпус 18 второго гидроцилиндра закреплен внутри оголовка, а его шток 20 шарнирно связан с кинематическим механизмом. The base of the cranked telescopic boom is made in the form of a box-shaped body 11 and a head 12 having a U-shaped section. The drive 13 for lifting the base 5 includes a first hydraulic cylinder 14, the rod of which is pivotally connected to the base 5, and the housing 16 is pivotally mounted on the rotary column 3. The drive for lifting the cantilever part of the boom includes a second hydraulic cylinder 17, the housing 18 of which is pivotally connected to the base, and the kinematic mechanism 19, when folded, is located inside the head 12 of the U-shaped section and connecting the cantilever part of the boom to the head of the base of the boom. The housing 18 of the second hydraulic cylinder is fixed inside the head, and its rod 20 is pivotally connected to the kinematic mechanism.

В качестве привода перемещения первой 8 телескопической выдвижной секции консольной части стрелы использована тросовая система, работающая от грузовой лебедки 20, закрепленной на поворотной колонне. As a drive for moving the first 8 telescopic extension section of the console part of the boom, a cable system is used, operating from a cargo winch 20, mounted on a rotary column.

Платформа выполнена сварной коробчатой конструкции из листового материала. The platform is made of a welded box construction of sheet material.

Платформа в автомобильной крановой установке образована из трех секций 21, 22, 23, при этом первая секция выполнена полой в виде герметичного бака под масло гидросистемы крана, на второй секции установлен фланец 24 для поворотной колонны, а на третьей секции расположен блок гидрораспределителей привода выносных опор. The platform in an automobile crane installation is formed of three sections 21, 22, 23, while the first section is hollow in the form of a sealed tank for crane hydraulic oil, the second section has a flange 24 for a rotary column, and on the third section there is a block of control valves for the drive of the outriggers .

Привод поворота колонны подключен к коробке отбора мощности автомобиля через редуктор 25, при этом редуктор закреплен на колонне. The rotation drive of the column is connected to the power take-off of the vehicle through a gearbox 25, while the gearbox is mounted on the column.

Кинематический механизм привода подъема консольной части стрелы автомобильной крановой установки выполнен в виде рычага первого рода 26, шарнирно закрепленного на оголовке, и качалки 27, шарнирно связанной с концом рычага 26 и консольной частью стрелы, при этом к концу рычага 26 шарнирно подсоединен также шток 20 второго гидроцилиндра. The kinematic drive mechanism for lifting the cantilever part of the boom of an automobile crane installation is made in the form of a lever of the first kind 26, pivotally mounted on the head, and a rocker 27, pivotally connected to the end of the lever 26 and the cantilever part of the boom, while the rod 20 of the second is pivotally connected to the end of the lever 26 hydraulic cylinder.

Оси шарниров 28 и 29 крепления качалки и штока второго гидроцилиндра на конце рычага не совпадают. The axis of the hinges 28 and 29 of the rocking arm and the rod of the second hydraulic cylinder at the end of the lever do not match.

Claims

An articulated telescopic boom of an automobile crane installation containing a base of unchanged length in the form of a box-shaped housing and a head, a sliding cantilever part pivotally connected to it, formed by a body and two telescopic sliding sections, a base lifting drive including a first hydraulic cylinder, the rod of which is pivotally connected with the base, and the lifting drive of the cantilever part of the boom, which includes a second hydraulic cylinder, characterized in that the head of the base has a U-shaped section, W The second hydraulic cylinder is secured inside the head with a casing, the cantilever lift drive is equipped with a kinematic mechanism that connects the cantilever part with the base head placed inside this head in the folded position of the boom and made in the form of a lever of the first kind, pivotally mounted on the head, and a rocker pivotally connected to the end this lever and the cantilever part of the boom, while the rod of the second hydraulic cylinder is pivotally connected to the said end of the lever, and the axis of attachment of the rocking chair and the rod of the second hydraulic cylinder are the crushed end of the lever does not match, and the total length of the sliding cantilever part is no more than 65% greater than the length of the base.