AT500873B1

AT500873B1 - HYDRAULIC TURNING DEVICE

Info

Publication number: AT500873B1
Application number: AT3152005A
Authority: AT
Original assignee: Stummer Guenter
Priority date: 2004-02-25
Filing date: 2005-02-24
Publication date: 2008-09-15
Also published as: AT500873A3; AT500873A2

Description

2 AT 500 873 B12 AT 500 873 B1

Die Erfindung betrifft eine hydraulisch betätigte Drehvorrichtung für ein an einem Ausleger eines Zugfahrzeuges befestigtes, einen Dreharm aufweisendes Arbeitsgerät, insbesondere eine Holzzange, einen Holzkran, oder einen Bagger, zur Verdrehung um eine im wesentlichen horizontale Drehachse des Auslegers, wobei am Ausleger eine weitere, zur Drehachse parallele Hilfsachse vorgesehen ist, um die ein Hilfshebel rotiert, der mit dem Dreharm und einer Koppel ein Gelenkviereck bildet.The invention relates to a hydraulically operated rotary device for a fixed to a boom of a towing vehicle, a rotary arm exhibiting implement, in particular a wooden tongs, a timber crane, or an excavator, for rotation about a substantially horizontal axis of rotation of the boom, wherein the boom another, to Axis parallel auxiliary axis is provided, around which rotates an auxiliary lever, which forms a four-bar linkage with the rotary arm and a coupling.

Unter Zugfahrzeug werden in dieser Anmeldung und in den Ansprüchen alle Arten von Traktoren und Schleppern, aber auch LKWs und im Bauwesen und der Land- und Forstwirtschaft eingesetzte Kettenfahrzeuge verstanden; unter Ausleger alle Arten von Auslegern von Zangen, Kränen, etc..Under towing vehicle are understood in this application and in the claims all types of tractors and tractors, but also trucks and used in construction and agriculture and forestry tracked vehicles; under jib all kinds of jibs of tongs, cranes, etc ..

Aus der US 6,487,797 B ist ein im wesentlichen gattungsgemäßer Bagger bekannt, bei dem die Verbindung zwischen der an einem Ausleger drehbar befestigten Schaufel und der die Schaufel bewegenden, am Ausleger angelenkten, hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit indirekt erfolgt. Die hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit greift etwa mittig an einem gebogenen Zwischenhebel an und ein an der Schaufel drehbar angelenkter Hilfsarm kann in einer von mehreren Positionen am Zwischenhebel befestigt werden. Damit kann ohne Veränderung an der Hydraulik das Verhältnis zwischen Schwenkgeschwindigkeit und Schwenkkraft verändert werden. Nach erfolgter Montage des Hilfsarms am Zwischenhebel ist dieses Verhältnis wieder fixiert.From US 6,487,797 B a substantially generic excavator is known in which the connection between the rotatably mounted on a boom blade and the blade moving, articulated on the boom, hydraulic cylinder-piston unit is carried out indirectly. The hydraulic cylinder-piston unit engages approximately centrally on a bent intermediate lever and a pivotally hinged to the blade auxiliary arm can be mounted in one of several positions on the intermediate lever. This can be changed without changing the hydraulic ratio between the swing speed and swing force. After the assembly of the auxiliary arm on the intermediate lever, this ratio is fixed again.

Aus der W092/04270 A ist ein an ähnlicher Mechanismus zur Bewegung eines Endauslegers an einem Ausleger bekannt, bei dem aber der Hilfsarm nur in einer vorgegebenen Position am Zwischenhebel befestigt werden kann. Die Konstruktion dient nur der Anpassung an die zu erwartenden Kraftverhältnisse.From W092 / 04270 A a similar mechanism for moving a final boom on a boom is known, but in which the auxiliary arm can be attached only in a predetermined position on the intermediate lever. The construction only serves to adapt to the expected force conditions.

Aus der DE 101 19 767 A ist ein Knickarm mit folgender Kinematik bekannt: Das Ende des Auslegers bildet die Basis eines Gelenkviereckes, ein Arm ist mit dem Endausleger fest verbunden, der andere Arm ist ein einfacher Hebel, und an der Koppel greifen zwei Aktuatoren an: Einer ist andernends mit dem Ausleger verbunden, der andere über eine Nürnberger Schere mit der Basis des Auslegers. Durch Betätigen der beiden Aktuatoren ist es möglich, im Arbeitsbetrieb eine „hoch“ um die Achse des Auslegers bauende und damit steife Konstruktion zu erhalten, im zusammengefalteten Transportbetrieb eine schlanke, wenig Platz bedürfende Konstruktion.From DE 101 19 767 A an articulated arm with the following kinematics is known: The end of the boom forms the base of a four-bar linkage, one arm is firmly connected to the end arm, the other arm is a simple lever, and the coupling engage two actuators One is connected with the jib at the other end, the other with a Nuremberg scissor with the base of the jib. By operating the two actuators, it is possible to obtain a "high" construction around the axis of the boom and thus rigid construction in operation, in the folded transport mode a slim, little space-consuming construction.

Aus der RU 2 200 124 C ist schließlich eine Arbeitsplattform bekannt, bei der an einem Ausleger ein teleskopierbarer Endausleger schwenkbar befestigt ist. Die Bewegung zwischen Ausleger und Endausleger erfolgt über ein Schubkurbelgetriebe am Ausleger, dessen Schiebeteil eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit ist. An der Kurbel greift ein Verbindungsarm zum Endausleger an, der, mit katastrophal kurzem Hebelarm, den Endausleger verdreht und hält.From the RU 2 200 124 C, finally, a working platform is known in which a telescopic boom is pivotally mounted on a boom. The movement between the boom and end boom via a sliding crank gear on the boom, the sliding part is a hydraulic cylinder-piston unit. On the crank, a connecting arm engages the end arm, which, with catastrophically short lever arm, twists and holds the end arm.

Im Bauwesen und in der Land- und Forstwirtschaft werden Holzzangen, Holzkräne, Bagger und ähnliche Arbeitsgeräte an Auslegern oder richtiggehenden Kranen befestigt um Material wie insbesondere Holz, Baumstämme, Erdreich aber auch biogenes Material wie Strohballen oder Dung zu ergreifen und an einen anderen Ort ais den an dem sie vor dem Ergreifen befindlich waren zu verbringen.In construction and in agriculture and forestry, wood tongs, wooden cranes, excavators and similar equipment are attached to jibs or real cranes to grab material such as especially wood, tree trunks, soil but also biogenic material such as bales of straw or dung and to another place ais where they were before grabbing to spend.

Bei einer ganzen Reihe von Anwendungsgebieten wäre es für die Benutzer dieser Vorrichtungen vorteilhaft oder ist sogar unerlässlich, dass das Arbeitsgerät nicht nur, wie praktisch überall möglich, um eine vertikale Achse herum verdrehbar wäre, sondern wenn auch im Endbereich des Auslegers (sei dieser nun mit fester Länge ausgebildet oder teleskopierbar, sei er mit festen Winkel zur Horizontalen vorgesehen oder seinerseits neigbar) um eine im wesentlichen horizontale Achse verschwenkbar wäre.In a wide range of applications, it would be advantageous to the users of these devices or even essential that the implement would not only be rotatable about a vertical axis as practically anywhere, but also in the end region of the cantilever fixed length or telescopic, it was provided with a fixed angle to the horizontal or in turn tilted) would be pivotable about a substantially horizontal axis.

Bei Baggern ist eine solche Beweglichkeit überhaupt unerlässlich, durch sie wird die Bagger- 3 AT 500 873 B1 schaufei in den Boden gegraben; bei Holzzangen und dergleichen ist eine solche Verschwenk-barkeit wünschenswert, da es dadurch beispielsweise möglich wird, stehendes Schwachholz zu ergreifen und in diesem gesicherten Zustand zu schneiden oder auch von oben ergriffene Heuballen oder dergleichen in horizontaler Richtung in den Stall oder die Scheune einzubringen.In the case of dredgers, such mobility is absolutely essential, as it digs the excavator into the ground; in wooden tongs and the like such Verschwenk-availability is desirable, since it is thus possible, for example, to take standing weak wood and cut in this secure state or even from above taken hay bales or the like in the horizontal direction in the barn or barn bring.

Es besteht nun keine Schwierigkeit, eine solche Achse bzw. ein derartiges Gelenk auszubilden und an passender Stelle des Auslegers (dieser steht im folgenden für alle entsprechenden Bauteile, um die Anmeldung leichter lesbar zu halten) vorzusehen, doch ist es sehr schwierig einen hydraulischen Antrieb zu finden, der kompakt und leicht ist und dennoch in der Lage ist, die in diesem Gelenk zwangsläufig auftretenden großen Drehmomente über den gesamten Schwenkbereich sicher zu liefern. Dies hängt in erster Linie damit zusammen, dass bei vorbekannten Schwenkvorrichtungen eine hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit an einem Dreharm des verschwenkbaren Teils angreifen und durch die Verdrehung dieses Teils der momentan tatsächlich vorliegende Hebelarm von der momentanen Drehlage abhängt.There is now no difficulty to form such an axis and such a joint and at the appropriate location of the boom (this is below for all the corresponding components to make the application easier to read) provide, but it is very difficult to a hydraulic drive which is compact and lightweight yet capable of safely delivering the large torques inherent in this joint over the entire swing range. This is primarily due to the fact that in prior art pivoting devices, a hydraulic cylinder-piston unit to a rotary arm of the pivotable part attack and depends on the rotation of this part of the moment actually existing lever arm of the current rotational position.

Es gibt daher auch zwei gegenüberliegende Positionen, in denen der Hebelarm die Länge Null aufweist, ein Erreichen oder gar Überschreiten dieser Lage ist völlig ausgeschlossen. Dabei spielt die Größe des verfügbaren Schwenkwinkels oft nicht die größte Rolle, da, abgesehen vom Bagger, schon ein Schwenkwinkel von etwas über 90° für viele Zwecke, insbesondere in der Landwirtschaft, ausreicht, wenn natürlich ein größerer Schwenkwinkel oft nützlich wäre und immer wieder angestrebt wird, sondern es ist die starke Änderung des Drehmomentes, die Probleme mit sich bringt.There are therefore also two opposite positions in which the lever arm has the length zero, reaching or even exceeding this position is completely excluded. The size of the available swing angle often does not play the biggest role, since, apart from the excavator, a swing angle of just over 90 ° for many purposes, especially in agriculture, sufficient, of course, a larger swing angle would often be useful and sought again and again but it is the big change in torque that causes problems.

Es ist daher das Ziel der Erfindung eine Drehvorrichtung für ein Arbeitsgerät der eingangs definierten Art zu schaffen, bei der es möglich ist auch mit einer leichten und kleinen hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit einen relativ großen Drehwinkel zu überstreichen und dabei bei konstanter Antriebskraft ein möglichst gleichmäßiges Drehmoment über den gesamten Drehwinkel zu erzielen.It is therefore the object of the invention to provide a rotating device for a working device of the type defined in which it is possible to sweep a relatively large angle of rotation even with a light and small hydraulic cylinder-piston unit while maintaining a constant possible driving force To achieve torque over the entire angle of rotation.

Erfindungsgemäß werden diese Ziele dadurch erreicht, dass der Hilfshebel beidseits über die Hilfsachse ragt und dass eine am Ausleger angelenkte hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit an einem Gelenk des koppelfernen Schenkels des Hilfshebels angreift.According to the invention, these objectives are achieved in that the auxiliary lever projects beyond the auxiliary axis on both sides and that a hydraulic cylinder-piston unit articulated on the arm engages a joint of the coupling-remote leg of the auxiliary lever.

Auf diese Weise erreicht man es, durch passende Wahl der Länge der Basis, der Arme und der Koppel den gewünschten Drehwinkel in weiten Bereiche zu realisieren und dabei bei konstanter Antriebskraft das zur Verfügung stehende Drehmoment je nach Wunsch weitgehend konstant zu halten oder bewusst in einem bevorzugten Bereich größer als in anderen Bereichen zu wählen. Auch ist es möglich, den Schwenkwinkel, den die Zylinder-Kolben-Einheit im Zuge der Drehbewegung vollführt, an den zur Verfügung stehenden Raum anzupassen. Die Wahl der Parameter, um zum gewünschten Ergebnis zu kommen, ist für den Fachmann in Kenntnis der Erfindung und der ebenen Kinematik, wie sie beispielsweise in „Wunderlich, ebene Kinematik“ und der dort genannten Literatur dargelegt wird, kein Problem. Es ist aus einem Vergleich der im Folgenden beschriebenen Zeichnungen mit denen der US 6,487,797B direkt ersichtlich, dass der erzielbare Schwenkwinkel des Arbeitsgerätes bei gleichzeitiger Reduktion der Längen-und Lagenänderung der hydraulischen Zyiinder-Koiben-Einheit deutlich zunimmt.In this way one achieves it, by appropriate choice of the length of the base, the arms and the coupling to realize the desired angle of rotation in wide ranges while maintaining the available torque at constant driving force as desired largely constant or deliberately in a preferred Range greater than in other areas to choose. It is also possible to adapt the pivot angle, which performs the cylinder-piston unit in the course of the rotational movement, to the available space. The choice of the parameters in order to achieve the desired result is not a problem for the person skilled in the art in accordance with the invention and the planar kinematics, as set out, for example, in "Wunderlich, planar kinematics" and the literature cited therein. It can be seen directly from a comparison of the drawings described below with those of US Pat. No. 6,487,797B that the achievable pivoting angle of the working device increases significantly while at the same time reducing the length and position of the hydraulic Zyiinder-Koiben unit.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen die Fig. 1 und 2 eine erfindungsgemäße Zange in der üblichen Arbeitsposition, die Fig. 3 und 4 in der angehobenen Lage der Zange und die Fig. 5 die beiden Positionen direkt nebeneinander in vergrößerter, teilweiser Ansicht.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. 1 and 2 show a pliers according to the invention in the usual working position, Figs. 3 and 4 in the raised position of the pliers and Fig. 5, the two positions directly next to each other in an enlarged, partial view.

Die Fig. 1 und 2 zeigen, Fig. 1 in Draufsicht, Fig. 2 im Schnitt entlang der Linie II, II der Fig. 1, eine erfindungsgemäß ausgebildete Holzzange 2 in Verbindung mit einem Rückeschild 1. Die Zange 2, bzw. deren Aufhängevorrichtung, ist um eine horizontale Achse 3 mittels einer doppelt 4 AT 500 873 B1 wirkenden hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit 4 um das freie Ende eines teleskopierbaren Auslegers 5 schwenkbar. Der Ausleger 5 wiederum ist an der Rückezange 1 montiert, die, beispielsweise mittels einer herkömmlichen Dreipunktanlenkung, oder auch mittels einer für größere Kräfte gedachten Befestigungsvorrichtung, an einem nicht dargestellten Zugfahrzeug montierbar ist.1, in plan view, Fig. 2 in section along the line II, II of Fig. 1, an inventively designed wooden tongs 2 in conjunction with a rear shield 1. The pliers 2, and their suspension , is pivotable about a horizontal axis 3 by means of a double-acting hydraulic cylinder-piston unit 4 around the free end of a telescopic boom 5. The boom 5 in turn is mounted on the tongs 1, which, for example by means of a conventional Dreipunktanlenkung, or by means of an imaginary for larger forces fastening device, is mounted on a towing vehicle, not shown.

Es soll schon hier darauf hingewiesen werden, dass weder die Zange 2 noch der Ausleger 5 oder gar der Rückeschild 1 die dargestellte Form und Ausbildung haben müssen, wesentlich ist für die Erfindung nur die Ausbildung des Drehmechanismus zwischen dem Ausleger 5 und dem Arbeitsgerät, im vorliegenden Fall der Aufhängung der Zange 2. Ob diese Zange noch über einen Rotator oder eine andere Vorrichtung zur Verdrehung um die in Fig. 2 vertikale Hauptachse 14 des Arbeitsgerätes verfügt oder nicht, und welcher Art gegebenenfalls diese Rotationsvorrichtung ist, spielt für die Erfindung auch keine Rolle.It should already be noted here that neither the pliers 2 nor the boom 5 or even the rear shield 1 must have the shape and design shown, is essential to the invention, only the formation of the rotating mechanism between the boom 5 and the implement, in the present Case of the suspension of the forceps 2. Whether this forceps still has a rotator or other device for rotation about the vertical main axis 14 of the implement in FIG. 2 or not, and what type is optionally this rotation device, also plays no role for the invention ,

Allgemein kann bei fast jedem Arbeitsgerät eine derartige Hauptachse 14 leicht definiert werden, eine gewisse Bedeutung für die Erfindung kommt ihr nur insofern zu, als sie sich am Besten zur Definition der Lage des Armes 9 eignet, der als Angriffspunkt für die Drehkraft dient.Generally, such a major axis 14 can be easily defined in almost any implement, some importance to the invention is only to the extent that it is best for defining the position of the arm 9, which serves as a target for the torque.

Die Fig. 3 und 4 zeigen die Vorrichtung gemäß den Fig. 1 und 2 in ähnlichen Ansichten allerdings in der hochgeschwenkten Lage der Zange 2. In dieser Position ist die hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 4 ausgefahren, ein Hilfshebel 6 wurde dadurch um die sogenannte Hilfsachse 7, die parallel zur Drehachse 3 verläuft, verschwenkt und hat damit eine Koppel 8, die mit einem weiteren Gelenk mit der Zange 2, die drehfest mit einem Dreharm 9 verbunden ist, um die Drehachse 3 verschwenkt. Wie insbesondere aus Fig. 4 gut ersichtlich ist, bilden der Hilfsarm 6 und der Dreharm 9 die Schenkel eines Gelenkviereckes, das als Basis die Verbindung der Achsen 3, 7 am Ausleger 5 aufweist, und über die Achsen bzw. Gelenke zwischen diesen Armen 6, 9 und der Koppel 8 geschlossen ist.Figs. 3 and 4 show the device according to FIGS. 1 and 2 in similar views, however, in the pivoted position of the pliers 2. In this position, the hydraulic cylinder-piston unit 4 is extended, an auxiliary lever 6 was characterized by the so-called Auxiliary axis 7, which is parallel to the axis of rotation 3, pivots and thus has a coupling 8, which is connected to a further joint with the pliers 2, which is rotatably connected to a rotary arm 9, pivoted about the axis of rotation 3. As can be clearly seen in particular from FIG. 4, the auxiliary arm 6 and the rotary arm 9 form the legs of a four-bar linkage, which has as a basis the connection of the axles 3, 7 on the arm 5, and via the axes or joints between these arms 6, 9 and the coupling 8 is closed.

Das Gelenkviereck (5, 6, 8, 9) ist auch durch seine vier Achsen, die zwei „ortsfesten“ Achsen 3, 7, die die Basis definieren und um die die Arme 6, 9 rotieren, und die zwei „beweglichen“ Achsen 13, 17, jeweils zwischen der Koppel und einem der Arme vorgesehen sind, bestimmt und beschreibbar.The four-bar linkage (5, 6, 8, 9) is also characterized by its four axes, the two "fixed" axles 3, 7 which define the base and about which the arms 6, 9 rotate, and the two "movable" axles 13 , 17, are each provided between the coupling and one of the arms, determined and writable.

Bei jedem Gelenkviereck (5, 6, 8, 9 bzw. 3, 7, 13, 17) kann im Sinne der klassischen ebenen Kinematik sowohl jeder der Arme als auch die Koppel selbst anders als einfach stabförmig ausgebildet sein, und auf diesen anderen Teilen bzw. Bereichen weitere, technisch interessante, Elemente tragen. So trägt in diesem Fall der Hilfshebel 6 auf der der Koppel gegenüberliegenden Seite ein Anlenkgelenk 10 für die hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit und der Dreharm 9 trägt, in einem Winkel von etwa 90°, die Zange 2, genauer gesagt, die Aufhängung für die Zange 2.In the case of each four - bar linkage (5, 6, 8, 9 or 3, 7, 13, 17), in the sense of the classical planar kinematics both each of the arms and the coupling itself may be designed differently than simply rod - shaped, and on these other parts or Areas to carry other, technically interesting, elements. Thus, in this case, the auxiliary lever 6 carries on the coupling side opposite a pivot joint 10 for the hydraulic cylinder-piston unit and the rotary arm 9 carries, at an angle of about 90 °, the pliers 2, more precisely, the suspension for the Pliers 2.

Die Fig. 5 zeigt diesen Mechanismus in vergrößertem Maßstab in den beiden Positionen der Fig. 2 und 4 direkt nebeneinander. In dieser Darstellung ist auch die Teleskopierbarkeit des Auslegers 5 gut erkennbar, sie erfolgt im dargestellten Beispiel mittels einer hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit 11. Diese Teleskopierbarkeit spielt aber für die erfindungsgemäße Ausbildung des Drehmechanismus keine Rolle, wesentlich ist nur, dass der Fußpunkt 12 der hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheit 4 bezüglich der Drehachse 3 und der Hilfsachse 7 unverrückbar ist.Fig. 5 shows this mechanism on an enlarged scale in the two positions of Figs. 2 and 4 directly next to each other. In this illustration, the telescoping of the boom 5 is clearly visible, it is done in the example shown by means of a hydraulic cylinder-piston unit 11. However, this telescoping plays no role in the inventive design of the rotating mechanism, it is only essential that the base 12 of the hydraulic cylinder-piston unit 4 with respect to the rotation axis 3 and the auxiliary axis 7 is immovable.

Aus Fig. 5 ist deutlich ersichtlich, dass die hydraulische Zylinder-Kolben-Einheit 4 während ihrer Bewegung, somit während der gesamten Verdrehung der Zange 2, ihre Winkellage kaum ändert. Auch ist deutlich zu erkennen, dass bei Benutzung einer Zylinder-Kolben-Einheit mit längerem Arbeitsweg der Hilfshebel 6 in beiden Richtungen noch weiter um die Hilfsachse 7 verschwenkt werden kann, wodurch auch der Schwenkwinkel der Zange 2 vergrößert wird. Dies ist insbesondere dann nützlich oder notwendig, wenn keine Holzzange sondern ein BaggerFrom Fig. 5 it can be clearly seen that the hydraulic cylinder-piston unit 4 hardly changes its angular position during its movement, thus during the entire rotation of the forceps 2. Also, it can be clearly seen that when using a cylinder-piston unit with a longer working travel, the auxiliary lever 6 can be pivoted further in both directions about the auxiliary axis 7, whereby the pivot angle of the pliers 2 is increased. This is particularly useful or necessary if no wood tongs but an excavator

Claims

5 AT 500 873 B1 or the like to be moved by means of a rotating device according to the invention. It can also be clearly seen that even with a given cylinder-piston unit 4, it is possible to change the position of the transferable pivoting angle when a plurality of articulation points 10 are provided on the auxiliary lever 6. Of course, then, of course, it is not possible to change the angle "under load", but it is possible for certain work, for example on embankments and the like, to choose the position of the angle appropriately. It can also be seen that the rotary arm 9 in the course of its rotation always has such an angle to the coupling 8, that the effective lever arm remains large. The effective lever arm between the coupling 8 and the auxiliary lever 6 does not reach the theoretically possible maximum size in the course of the rotational movement, but, more importantly, also remains almost constant, the lever arm of the cylinder-piston unit 4 to the auxiliary axis 7 met again the conditions such as the rotary arm 9. By these conditions, which, as mentioned above, the expert in the field of planar kinematics are familiar, can be easily adapted to the respective applications with knowledge of the invention. 1. Hydraulically operated turning device for a to a boom (5) of a towing vehicle attached, a rotary arm (9) exhibiting implement, in particular a wooden tongs (2), a timber crane or an excavator, for rotation about a substantially horizontal axis of rotation (3 ) of the cantilever (5), wherein a further, parallel to the axis of rotation (3) auxiliary axis (7) is provided, around which an auxiliary lever (6) rotates, with the rotary arm (9) and a coupling (8) a four-bar linkage (5 , 6, 9, 8), characterized in that the auxiliary lever (6) on both sides of the auxiliary axis (7) protrudes and that on the boom (5) hinged hydraulic cylinder-piston unit (4) on a joint (10) of the remote coupling leg of the auxiliary lever (6) attacks.

2. Rotary device according to claim 1, characterized in that the three on the auxiliary lever (6) provided for axes (10, 7, 17) lie in normal section substantially on a straight line, and that the rotary arm (9) substantially normal to the main axis (14 ) of the implement (2). Hiezu

3 sheets of drawings