DE202008014367U1

DE202008014367U1 - Hay-making machine

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Publication number: DE202008014367U1
Application number: DE200820014367
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 2008-10-29
Filing date: 2008-10-29
Publication date: 2009-01-15
Anticipated expiration: 2018-10-30

Abstract

Heuwerbungsmaschine zum Verlagern und/oder Bearbeiten von auf dem Boden liegendem landwirtschaftlichem Erntegut, mit an einem Maschinenträger (4) angeordneten und über Stützräder (11) auf dem Boden abgestützten Arbeitskreiseln (3), wobei der Maschinenträger (4) durch im wesentlichen horizontale, fahrtrichtungsparallele Schwenkachsen (12) in Einzelträger (5 bis 9) unterteilt ist, wobei die beidseitig eines Mittelträgers (5) angeordneten Seitenträger (6 bis 9) mittels hydraulisch angetriebener Stellvorrichtungen in eine die Maschinenbreite verringernde Transportstellung überführbar sind und in ihrer zumindest annähernd parallel zum Boden und quer zur Fahrtrichtung ausgerichteten Betriebsstellung die Stellvorrichtungen eine zumindest in Grenzen freie Beweglichkeit benachbarter Einzelträger (5 bis 9) zueinander zur Anpassung an Bodenunebenheiten und Geländekonturen zulassen, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebe (15, 16) der Stellvorrichtungen zumindest teilweise als Kombination von zumindest zwei Kolben-Zylindereinheiten (16) ausgebildet sind.Hay-making machine for moving and / or processing of agricultural crops lying on the ground Crop, arranged on a machine carrier (4) and via support wheels (11) supported on the ground Working rotors (3), wherein the machine carrier (4) by substantially horizontal, driving direction parallel pivot axes (12) in single carrier (5 to 9) is divided, which arranged on both sides of a central support (5) side beams (6 to 9) by means of hydraulically driven adjusting devices in a machine width reducing transport position can be transferred and in her at least approximate parallel to the ground and transverse to the direction aligned operating position the actuators an at least limited mobility adjacent single carrier (5 to 9) to each other to adapt to bumps and terrain contours permit, characterized in that the drives (15, 16) of the Actuators at least partially as a combination of at least two piston-cylinder units (16) are formed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a haymaking machine according to the preamble of the claim 1.

Derartige Heuwerbungsmaschinen zum Verlagern und/oder Bearbeiten von auf dem Boden liegendem landwirtschaftlichem Erntegut sind aus der Praxis in zahlreichen Ausführungsformen bekannt und werden vornehmlich zum Zelten, Wenden oder Schwaden von Gras, Heu oder dgl. Erntegut eingesetzt.such Haymaking machines for moving and / or editing on the Soil lying agricultural crop are out of practice in many embodiments are known and are mainly for camping, turning or swathing used by grass, hay or the like. Crop.

Nicht erst durch die Entwicklung extrem großer und leistungsfähiger Maschinen in jüngerer Zeit ist fast allen Maschinen dieser Gattung eine Problemstellung gemein. Die als Kreiselrechen ausgeführten Arbeitswerkzeuge der Maschinen müssen möglichst genau der Bodenkontur des von ihnen zu bearbeitenden Bereiches folgen, um ein gutes Arbeitsergebnis zu erzielen. Dazu ist es notwendig, dass der den jeweiligen Kreisel halternde Rahmenausleger oder Rahmenabschnitt den Kreisel einerseits stabil in seiner Arbeitslage führt und andererseits die zur Bodenkopierung des Kreisels notwendigen Bewegungen möglichst ungehindert von unerwünschten Wiederständen zulässt. Des Weiteren müssen die zumindest zum Teil in ihrer Arbeitsstellung oft weit ausladenden Kreisel durch die um Klappachsen verschwenkbaren Ausleger mittels vorzugsweise hydraulischer Stellantriebe in eine Transportstellung verbracht werden, in der sie die maximal zulässigen Außenabmessungen der Gesamtmaschine für den Straßentransport nicht überschreiten.Not only through the development of extremely large and powerful machines in younger Time is a problem for almost all machines of this genre common. The work tools of the Machines need as accurately as possible follow the ground contour of the area they are working on, to achieve a good work result. For this it is necessary that of the respective gyro supporting frame boom or frame section on the one hand, the gyro leads stable in its working position and on the other hand, as necessary for the ground copying of the gyroscope movements unhindered by unwanted again stalls allows. Furthermore, must the at least partially in their working position often far-reaching Gyroscope by means of the swiveling around folding axes boom preferably spent hydraulic actuators in a transport position in which they set the maximum outside dimensions of the overall machine for road transport do not exceed.

In zunehmenden Fällen ist es dabei aufgrund der großen Arbeitsbreiten der Maschinen notwendig, die Kreisel zumindest teilweise um horizontale Schwenkachsen über 90 Grad nach oben zu verschwenken. Das bedeutet, dass die entsprechenden Ausleger kraftunterstützt wieder abgeklappt werden müssen, da ein oberer Totpunkt überwunden werden muss, bevor sich der Kreisel auch schwerkraftbedingt in seine Betriebsstellung verlagert.In increasing cases it is because of the big ones Working widths of the machines necessary, the gyro at least partially about horizontal swivel axes over To pivot 90 degrees upwards. That means the corresponding outriggers power assisted have to be folded down again, as a top dead center overcome must be before the gyro gravitationally in his Shifted operational position.

Verschiedene Antriebslösungen zur Verlagerung der Kreiselrechen gattungsgemäßer Maschinen von der bodennahen Betriebsstellung in eine kompakte Transportstellung sind aus der Praxis bekannt, wobei bezüglich der zuvor beschriebenen Problematik des Abklappens der Einsatz doppeltwirkender Hydraulikzylinder bevorzugt wird. Damit durch diese Zylinder die Beweglichkeit der Ausleger zur Bodenanpassung der Kreisel nicht blockiert wird, sind insbesondere zwei bevorzugte Lösungen bekannt.Various drive solutions for moving the rotary rake generic machines of the ground Operating position in a compact transport position are from the Practice known, wherein respect the previously described problem of folding down the use of double-acting Hydraulic cylinder is preferred. So that through these cylinders Flexibility of the boom for ground adjustment of the top not In particular, two preferred solutions are known.

Ohne weitere Maßnahmen an der Heuwerbungsmaschine vorzusehen, wird von einigen Herstellern der Anschluss der Maschine an einem Schlepper mit einem Steuerventil vorgeschrieben, welches eine zusätzliche sogenannte Schwimmstellung aufweist. Wird bei einer derartigen Ausführungsform nach Erreichen der Betriebsstellung der Maschine durch die Betätigung der doppeltwirkenden Abklappzylinder das entsprechende Steuerventil am Schlepper in die Schwimmstellung geschaltet, dann ist eine Bodenanpassung der Kreisel und damit verbunden eine notwendige Beweglichkeit der entsprechenden Ausleger um ihre Schwenkachsen möglich, da die Anschlüsse des Zylinders nicht gesperrt sind.Without further measures Provided on the haymaking machine is used by some manufacturers the connection of the machine to a tractor with a control valve prescribed, which is an additional so-called floating position has. Is in such an embodiment After reaching the operating position of the machine by pressing the double-acting folding cylinder the appropriate control valve switched on the tractor in the floating position, then is a ground adjustment the gyro and associated with it a necessary mobility of the appropriate boom about their pivot axes possible because the connections of the Cylinders are not locked.

Nachteilig an dieser Lösung ist, dass eine derartig ausgerüstete Maschine nur mit einem Zug- und Antriebsfahrzeug betrieben werden kann, welches die nicht selbstverständliche zusätzliche Schwimmstellung am hydraulischem Steuerventil aufweist.adversely at this solution is that such an equipped Machine can only be operated with a traction and drive vehicle can, which the not self-evident additional floating position on having hydraulic control valve.

Selbst moderne Schlepper geringerer Leistungsklassen, welche ansonsten für den Betrieb von Heuwerbungsmaschinen vollkommen ausreichend sind, weisen diese Ausstattung nicht generell auf. Ein weiterer Nachteil der zuvor beschriebenen Lösung ist eine gewisse Trägheit des Systems bei Bodenanpassbewegungen, wodurch auch nachteilige unkontrollierte Bauteilbelastungen insbesondere an den Hydraulikzylindern auftreten können. Hervorgerufen werden diese Probleme insbesondere durch Flusswiderstände in den langen Anschlussleitungen der Zylinder bis zum Schlepperventil und durch Drosselventile oder Blenden in den Leitungen, welche für einen kontrollierten Klappvorgang notwendig sind.Even modern tugs of lower performance classes, which otherwise for the Operation of haymaking machines are perfectly adequate this equipment is not generally on. Another disadvantage of previously described solution is a certain inertia the system in Bodenanpassbewegungen, which also disadvantageous uncontrolled component loads, in particular on the hydraulic cylinders may occur. These problems are caused in particular by flow resistance in the long connecting lines of the cylinder to the tractor valve and by throttle valves or orifices in the pipes, which are for a controlled Folding process are necessary.

Eine weitere Ausführungsform einer gattungsgemäßen Heuwerbungsmaschine weist ebenfalls doppeltwirkende hydraulische Stellglieder für den Bewegungsablauf zum Verbringen der Maschine von der Betriebstellung in die Transportstellung und umgekehrt auf, erfordert jedoch keine Schwimmstellung am Steuerventil des Schleppers. Der notwendige Freigang der Ausleger zur Bodenanpassung der Kreiselrechen wird dabei durch Langlochverbindungen zwischen dem Zylinder und dem entsprechendem Ausleger bereitgestellt. Nachteilig an dieser Lösung ist insbesondere das unkontrollierte plötzliche ungedämpfte Umschlagen des Auslegers beim Schwenkvorgang im Bereich des oberen Totpunktes, wobei die Langlochverbindung zwischen Zylinder und Ausleger von einer Endlage in die andere Endlage anschlägt. Dieser Vorgang ist nicht nur sehr verschleißintensiv sondern kann bei mangelnder Standfestigkeit der Maschine sogar ein Sicherheitsrisiko darstellen.A another embodiment a generic haymaking machine also features double-acting hydraulic actuators for movement for moving the machine from the operating position to the transport position and vice versa, but does not require floating position on the control valve of the tractor. The necessary clearance of the boom for ground adjustment The rotary rake is doing this by slot joints between provided the cylinder and the corresponding boom. adversely at this solution is in particular the uncontrolled sudden unattenuated turnover the boom during the pivoting operation in the region of top dead center, wherein the slot connection between cylinder and boom of a End position in the other end position strikes. This process is not only very wear-intensive but can even with lack of stability of the machine Pose a security risk.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine durch Vermeidung der genannten Nachteile verbesserte Heuwerbungsmaschine der vorstehend beschriebenen Art zu schaffen.task The invention is therefore a by avoiding said Disadvantages improved haymaking machine of the above-described Kind of creating.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe zeichnet sich die Heuwerbungsmaschine der vorstehend genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich der weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird auf die weiteren abhängigen Ansprüche verwiesen.To solve the task draws The haymaking machine of the type mentioned above characterized by the features stated in the characterizing part of claim 1. With regard to the further embodiment of the invention, reference is made to the further dependent claims.

Bei einer nach den Merkmalen der Erfindung gestalteten Heuwerbungsmaschine ist es zur Lösung der Aufgabe vorgesehen, dass als Antrieb für den Bewegungsablauf der verschwenkbaren Seitenträger aus ihrer Transportstellung in die Betriebsstellung und umgekehrt, die Stellvorrichtungen zumindest teilweise als Kombination von zumindest zwei Kolben-Zylindereinheiten ausgebildet sind. Vorzugsweise besteht diese Kombination aus einem einfachwirkendem Zylinder und einem doppeltwirkendem Zylinder, die in beliebiger Art miteinander gekoppelt sind. Vorzugsweise bietet sich in konstruktiv einfachster Weise an, die Zylinder bodenseitig zu verbinden, so das die nach außen weisenden Kolbenstangen endseitig die Verbindung zu den zueinander verschwenkbaren Maschinentragteilen wie beispielsweise Mittelrahmen und Seitenausleger herstellen. Die Zylinderkombination könnte auch als einzelner sogenannter aus der Fluidtechnik bekannter Mehrstellungszylinder ausgeführt sein. In jedem Fall übernimmt die erfindungsgemäß eingesetzte Zylinderkombination jeweils die zuvor beschriebene Aufgabe des doppeltwirkenden Zylinders aus dem bekannten Stand der Technik ohne die Notwendigkeit einer Schwimmstellung am Steuerventil des Schleppers und ohne eine Langlochführung in den Befestigungspunkten zu angrenzenden Bauteilen und damit auch ohne die damit verbundenen Nachteile.at a designed according to the features of the invention haymaking machine is it for the solution of Task provided that as a drive for the movement of the pivotable side beams from its transport position to the operating position and vice versa, the adjusting devices at least partially as a combination of at least two piston-cylinder units are formed. Preferably exists this combination of a single acting cylinder and a double-acting cylinder, coupled together in any way are. Preferably offers in structurally simplest way to connect the cylinder on the bottom side, so that the outward-facing Piston rods end the connection to the mutually pivotable Machine support parts such as middle frame and side arm produce. The cylinder combination could also as a single so-called be executed from the fluid technology known Mehrstellungszylinder. In any case, takes over the invention used Cylinder combination in each case the above-described object of the double-acting Cylinders of the prior art without the need a floating position on the control valve of the tractor and without one Slot guide in the attachment points to adjacent components and thus without the associated disadvantages.

Eine besonders geschickte Schaltung der Zylinderkombination ermöglicht dabei die Bedienung mit nur einem doppeltwirkendem Steuerventil am Schlepper.A particularly clever switching of the cylinder combination makes it possible Operation with only one double-acting control valve on the tractor.

Ausgehend von der Transportstellung der Maschine, in der zumindest ein Kreisel mit seinem tragenden Ausleger über 90 Grad nach oben geschwenkt ist, sind beide Kolbenstangen der jeweiligen Zylinderkombination in ihre Endlagen eingefahren. Die Zylinderkombination weist ihre kürzeste einstellbare Länge auf und die Hydraulikleitungen der Anschlüsse der Zylinderkombination sind durch das Steuerventil des Schleppers gesperrt, ein Verfahren der Kolbenstangen und damit eine Bewegung der Ausleger ist in dieser Transportstellung nicht möglich.outgoing from the transport position of the machine, in which at least one spinning top with his carrying boom over Pivoted 90 degrees up, both piston rods are the respective Cylinder combination retracted to its end positions. The cylinder combination has its shortest adjustable length on and the hydraulic lines of the connections of the cylinder combination are locked by the control valve of the tractor, a method of Piston rods and thus a movement of the boom is in this Transport position not possible.

Durch Schaltung des Steuerventils in die Abklappposition zur Umstellung der Maschine von der Transportstellung in die Betriebsstellung wird der doppeltwirkende Zylinder der Zylinderkombination kolbenseitig mit Druck beaufschlagt, wodurch der entsprechende Ausleger mit Kreisel in Richtung Betriebsstellung verschwenkt. Der Hub des doppeltwir kenden Zylinders ist dabei zumindest so groß gewählt, dass die zu verschwenkenden Bauteile auf jedem Fall den oberen Totpunkt überwunden haben und den weiteren Schwenkweg schwerkraftbedingt ohne Kraftantrieb absolvieren könnten. Während diesem weiteren Schwenkweg wirkt an der Zylinderkombination die Gewichtskraft der absenkenden Bauteile und bewirkt das Ausfahren der Kolbenstange des einfachwirkenden Zylinderteiles der Zylinderkombination, wobei vorteilhaft das aus den Zylindern verdrängte Hydrauliköl derart über einstellbare Drosseln abfließt, dass eine optimierte Absenkgeschwindigkeit erreicht wird. Der kolbenflächenseitige Zylinderraum des einfachwirkenden Zylinders der Zylinderkombination ist nicht am Hydrauliksystem angeschlossen, er ist lediglich mit einem Lüfter versehen, so dass dort ungehindert Luft angesaugt und ausgestoßen werden kann.By Circuit of the control valve in the Abklappposition for conversion the machine from the transport position to the operating position the double-acting cylinder of the cylinder combination on the piston side pressurized, causing the corresponding boom with gyroscope pivoted in the direction of operating position. The stroke of the doppelwir kenden Cylinder is chosen at least so large that to be pivoted Components on each case have overcome the top dead center and the other Pivoting due to gravity could complete without power drive. During this further pivoting acts on the cylinder combination, the weight the lowering components and causes the extension of the piston rod the single-acting cylinder part of the cylinder combination, wherein advantageously the displaced from the cylinders hydraulic oil so over adjustable Chokes drains off, that an optimized lowering speed is achieved. The piston surface side Cylinder chamber of the single-acting cylinder of the cylinder combination is not connected to the hydraulic system, it is only with a fan provided so that unimpeded sucked air and ejected there can.

Nach Erreichen der Betriebsstellung befindet sich der doppeltwirkende Teil der Zylinderkombination immer noch in der ausgefahrenen Endlage und der Kolben des einfachwirkenden Zylinders der Zylinderkombination in einer Position zwischen seinen beiden Endlagen, die je nach Geländekontur und damit abhängig von der Winkelstellung der verschwenkbaren Träger zueinander etwas variieren kann. In dieser Betriebsstellung wird das Steuerventil in die Sperrstellung geschaltet, wodurch jeglicher Fluidfluss zu und von der Zylinderkombination unterbunden ist.To Reaching the operating position is the double-acting Part of the cylinder combination still in the extended end position and the piston of the single acting cylinder of the cylinder combination in a position between its two end positions, depending on the terrain contour and thus dependent from the angular position of the pivotable carrier to each other may vary slightly. In this operating position, the control valve is in the blocking position Switched, eliminating any fluid flow to and from the cylinder combination is prevented.

Besteht jetzt während des bestimmungsgemäßen Einsatzes der Heuwerbungsmaschine durch Veränderung der Bodenkontur oder durch Hindernisse die Notwendigkeit einer Ausweichbewegung eines Kreisels nach oben, so wird diese durch die erfindungsgemäße Stellvorrichtung ermöglicht, obwohl kein Fluidfluss möglich ist und keine Langlochführung diesen Weg zur Verfügung stellt. Die durch die Ausweichbewegung des Kreisels auf die Zylinderkombination ausgeübte Druckkraft bewirkt ein Einschieben der Kolbenstange des einfachwirkenden Zylinders der Zylinderkombination, wodurch in dessen Kolbenringflächenraum ein Vakuum entsteht, da durch die gesperrte Anschlussleitung kein Hydrauliköl nachfließen kann. Durch das in dieser Situation entstehende Vakuum wirkt der erfindungsgemäße Stellantrieb umgekehrt wie ein Kraftspeicher auf den jeweiligen Ausleger und damit auf den Kreiselrechen beziehungsweise auf dessen bodenführende Stützräder. Diese vorteilhafte Wirkung verhindert wirkungsvoll ein Abheben des Kreisels bei schnellen Konturänderungen und Bodenunebenheiten.Consists now while the intended use the haymaking machine by changing the floor contour or through obstacles the need for an evasive movement of a gyroscope upwards, this is made possible by the adjusting device according to the invention, although no fluid flow is possible is and no slot guide this way available provides. The by the evasive movement of the gyroscope on the cylinder combination practiced Pressure force causes insertion of the piston rod of the single-acting cylinder the cylinder combination, whereby in the piston ring surface area a vacuum is created because no blocked by the blocked connection line hydraulic oil flow back can. The resulting in this situation, the vacuum acts actuator according to the invention vice versa as a power storage on the respective boom and thus on the rotary rake or on its ground-supporting wheels. These advantageous effect effectively prevents lifting the gyroscope with fast contour changes and bumps.

Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Stellvorrichtung besteht in der Materialschonung. Bei den bekannten Lösungen aus dem Stand der Technik kann es beispielsweise bei der Langlochlösung durch den konstruktionsbedingt nur sehr begrenzt ausführbaren Freigang beim Ausweichen des Kreisels nach oben zum Anschlag in die Endlage des Langlochs kommen, wobei dann alle Kräfte auf die Stellvorrichtung wirken und dort zu Schäden, wie zum Beispiel verbogene Kolbenstangen führen können. Bei der weiteren bekannten Lösung mit doppeltwirkendem Zylinder und Schwimmstellungsschaltung am Schlepperventil ist es ähnlich. Durch die in der Regel sehr langen Anschlussleitungen bis zum Schlepperventil und den für den Klappvorgang notwendigen Drosselungen in den Leistungen treten schon bei den ständigen kleinen Bodenanpassbewegungen der Ausleger hohe Flusswiderstände in den Leitungen auf, woraus entsprechend hohe verschleißfördernde Druck- und Zugkräfte auf die Stellvorrichtung resultieren, die in Extremsituationen ebenfalls zu Schäden führen.Another advantage of the embodiment of the adjusting device according to the invention is the material protection. In the known solutions of the prior art, it may, for example, in the slot solution by the design only very limited executable clearance at the end soft the gyro up to the stop in the end position of the slot come, in which case all forces acting on the actuator and there can cause damage, such as bent piston rods. In the other known solution with double-acting cylinder and floating position circuit on the tractor valve, it is similar. Due to the usually very long connecting lines to the tractor valve and the necessary for the folding process throttling in the performances occur even with the constant small Bodenanpassbewegungen the boom high flow resistance in the lines, resulting in correspondingly high wear-promoting pressure and tensile forces on the actuator, which also cause damage in extreme situations.

Nicht nur in der Betriebssituation, sondern auch insbesondere beim Absenken der Tragarme von der Transportstellung in die Betriebsstellung sind Schäden durch beispielsweise das Aufsetzten eines Kreisels auf ein Hindernis oder durch sonstige Behinderungen möglich. In einem solchen Fall drückt der bis annähernd in die Endlage kraftbetriebene Stellantrieb einer Maschine nach dem Stand der Technik den Kreisel oder sonstige kollidierende Maschinenteile mit seiner vollen Kraft gegen das Hindernis, wobei es zwangsläufig zu Folgeschäden kommt.Not only in the operating situation, but also in particular when lowering The brackets from the transport position to the operating position are damaged by for example, putting a gyro on an obstacle or possible due to other disabilities. In such a case, presses close to in the final position power operated actuator of a machine after the prior art, the gyro or other colliding machine parts with his full force against the obstacle, whereby it inevitably too consequential damages comes.

Bei einer erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine hat das zuvor beschriebene Szenario keine Schäden zur Folge, da durch den schwerkraftbetriebenen Weg des Abklappvorgangs beim Auftreffen von Maschinenteilen auf ein Hindernis, diese nur mit ihrem Eigengewicht darauf wirken und so wirkungsvoll Schäden vermieden werden.at a haymaking machine according to the invention the scenario described above does not cause any damage because of the Gravity-driven path of the folding process when hitting Machine parts on an obstacle, these only with their own weight acting on it and thus effectively avoiding damage.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines Ausführungsbeispiels einer Heuwerbungsmaschine.Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following Description of an embodiment a haymaking machine.

In der dazugehörigen Zeichnung stellt im Einzelnen dar:In the associated The drawing shows in detail:

1 eine Rückansicht einer erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine in einer Darstellung der rechten Maschinenseite in Transportstellung und der linken Maschinenseite in Arbeits- und Betriebsstellung; 1 a rear view of a haymaking machine according to the invention in a representation of the right side of the machine in transport position and the left side of the machine in working and operating position;

2 eine Darstellung des Hydraulikschaltplanes der Heuwerbungsmaschine nach 1, wobei nicht erfindungsrelevante Bereiche ausgeblendet wurden. 2 a representation of the hydraulic circuit diagram of the hay-making machine according to 1 , where areas not relevant to the invention have been hidden.

In 1 ist ein Kreiselzettwender 1 zum Zelten und Wenden von landwirtschaftlichem Erntegut als Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Heuwerbungsmaschine dargestellt. Bei der in rückwärtiger Ansicht gezeigten Maschine allgemein bekannter Bauart sind nicht erfindungsrelevante Bauteile zwecks besserer Übersicht teils nicht dargestellt. Über einen an dem Tragrahmen 2 des Kreiselzettwenders anschließenden nicht dargestellten Anbaubock wird die Maschine 1 mit der Dreipunkthubvorrichtung eines Schleppers, der als Zug- und Antriebsmaschine dient, gekoppelt. Varianten, welche über eine Zugdeichsel vom Schlepper auch während der Straßenfahrt auf einem eigenem Fahrwerk gezogen werden, sind ebenfalls bekannt.In 1 is a rotary tedder 1 for tents and turning crops as an embodiment of a haymaking machine according to the invention. In the machine of generally known type shown in the rear view are not relevant to the invention components for the sake of clarity not shown in part. About one on the support frame 2 of the rotary tedder subsequent not shown mounting block is the machine 1 with the three-point lifting device of a tractor, which serves as a traction and drive machine coupled. Variants which are pulled over a drawbar by the tractor during road travel on a separate chassis are also known.

Der Kreiselzettwender 1 des Ausführungsbeispiels ist eine Maschine mit großer Arbeitsbreite, weshalb er 10 Arbeitskreisel 3 aufweist, die sich von der Maschinenmitte aus symmetrisch an dem mehrteiligen Maschinenträger 4 verteilen.The rotary tedder 1 of the embodiment is a machine with a large working width, which is why he 10 working rotors 3 has, which is symmetrical from the machine center of the multi-part machine frame 4 to distribute.

Der Maschinenträger 4 wird vom Tragrahmen 2 der Maschine im Bereich seines Mittelträgers 5 aufgenommen und in Position gehalten. Am Mittelträger 5 schließen sich zu beiden Seiten hin Seitenträger 6, 7, 8 u. 9 an. Der Mittelträger 5 besteht aus einem kastenförmigen Hohlprofil und erstreckt sich von einem mittig verschraubten, in 1 angedeuteten Verteilergetriebe 10 beidseitig quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung nach außen. Das Verteilergetriebe 10 ist über eine nicht dargestellte Gelenkwelle mit der Zapfwelle einer Zug- und Antriebsmaschine verbindbar, so dass darüber ein Antrieb der Heuwerbungsmaschine erfolgen kann. Am Mittelträger 5 ist beidseitig vom Verteilergetriebe 10 jeweils ein Kreiselrechen 3 drehbar gelagert. Diese Kreiselrechen 3 werden über Kegelradgetriebe und mit dem Verteilergetriebe 10 verbundene im Mittelträger gelegene Antriebswellen angetrieben. Die weiteren Kreisel 3 sind an den ebenfalls aus einem kastenförmigen Hohlprofil bestehenden Seitenträgern 6, 7 u. 9 in gleicher Art antreibbar angeordnet. Wie aus 1 weiterhin hervorgeht, werden die Kreiselrechen 3 in der Arbeits- und Betriebsstellung von je einem Stützrad 11 gegenüber dem Erdboden abgestützt.The machine carrier 4 is from the support frame 2 the machine in the area of its center carrier 5 picked up and held in position. At the center carrier 5 close to both sides side supports 6 . 7 . 8th u. 9 at. The center carrier 5 consists of a box-shaped hollow profile and extends from a centrally bolted, in 1 indicated transfer case 10 on both sides transversely to the driving and working direction to the outside. The transfer case 10 is connected via a PTO shaft not shown connected to the PTO of a traction and drive machine, so that it can be done a drive of the haymaking machine. At the center carrier 5 is on both sides of the transfer case 10 one rotary rake each 3 rotatably mounted. This rotary rake 3 be via bevel gear and with the transfer case 10 Connected in the center carrier located drive shafts. The other roundabouts 3 are on the also consisting of a box-shaped hollow profile side rails 6 . 7 u. 9 arranged drivable in the same way. How out 1 continues to show, the rotary rakes 3 in the working and operating position of one jockey wheel each 11 supported against the ground.

Zur Überführung der Heuwerbungsmaschine 1 aus der Arbeits- und Betriebsstellung (1, linke Maschinenseite) in die Transportstellung (1, rechte Maschinenseite) ist es vorgesehen, dass die durch horizontale fahrtrichtungsparallele Schwenkachsen 12 miteinander verbundenen Seitenträger 6 bis 9 jeder Maschinenseite, aus der horizontalen und quer zur Fahrt- und Arbeitsrichtung ausgerichteten Stellung in eine ausgehend von den inneren Schwenkachsen 13 nach oben zeigende Stellung verschwenkt werden, wobei die äußeren Seitenträger 9 mit den daran angebrachten Kreiselrechen 3 ausgehend von den äußeren zwischen den Seitenträgern 8 und 9 angeordneten Schwenklagern 14, eine nach unten hängende Position einnehmen.To transfer the haymaking machine 1 from the working and operating position ( 1 , left side of the machine) in the transport position ( 1 , right side of the machine), it is provided that by horizontal direction of travel parallel pivot axes 12 interconnected side support 6 to 9 each machine side, from the horizontal and transverse to the travel and working direction aligned position in a starting from the inner pivot axes 13 pivoted upward position, the outer side support 9 with the rotary rakes attached to it 3 starting from the outer between the side beams 8th and 9 arranged pivot bearings 14 , take a down-hanging position.

Durch eine spezielle aufeinander abgestimmte Reihenfolge der Schwenkvorgänge zur Umstellung des Kreiselzettwenders 1 aus der Arbeitsposition in die Transportposition und umgekehrt wird dabei ein kollisionsfreier Ablauf sichergestellt. Wie im allgemeinen bevorzugt eingesetzt, so dienen auch beim gezeigten Ausführungsbeispiel hydraulische Kolben-Zylindereinheiten als Stellantriebe für die Verschwenkung der Seitenträger 6 bis 9, wobei die inneren Zylinder 15 den Mittelträger 5 mit den mittleren kreiseltragenden Seitenträgern 7 verbinden und die äußeren Stellantriebe 16 die mittleren Seitenträger 7 mit den jeweils beiden weiter außen liegenden Seitenträgern 8, 9.By a special one another abge agreed sequence of panning operations to convert the rotary tedder 1 from the working position to the transport position and vice versa, a collision-free sequence is ensured. As used in the preferred general, as used in the embodiment shown hydraulic piston-cylinder units as actuators for the pivoting of the side support 6 to 9 , where the inner cylinder 15 the center carrier 5 with the middle girder-bearing side girders 7 connect and the outer actuators 16 the middle side supports 7 with each of the two outer side panels 8th . 9 ,

Da, wie bereits zuvor beim Stand der Technik beschrieben, die Hydraulikzylinder die Einzelträger der Maschine in der Arbeitsstellung nicht starr festlegen dürfen, damit sich die Träger zueinander zur Anpassung an Bodenunebenheiten verschwenken können, müssen diese vom Schlepper aus über ein Steuerventil angesteuert werden, welches eine sogenannte Schwimmstellung aufweist und darüber die Zylinder in der Arbeitsstellung drucklos schaltet, so dass diese aus- und einfahren können und so eine Bodenanpassung ermöglichen. Um gattungsgemäße Heuwerbungsmaschinen auch mit Schleppern betreiben zu können, die kein entsprechendes Steuerventil mit Schwimmstellung aufweisen, werden bei diesen ebenfalls bekannten Ausführungen zur Lösung des Bodenanpassproblems die Verbindungen zwischen den Zylindern und den Maschinenträgerteilen zumindest teilweise als Langlochführungen ausgeführt, wodurch die ebenfalls einleitend beschriebenen Nachteile in Kauf genommen werden müssen.There, As previously described in the prior art, the hydraulic cylinder the single carrier of Machine in the working position may not rigidly set, so the carriers To pivot each other to adapt to bumps, they must from the tug over a control valve are controlled, which is a so-called floating position and above the cylinder in the working position depressurizes, so this extend and retract and allow a ground adaptation. To generic hay-making machines to be able to operate with tugs, the no corresponding Control valve have with floating position are also in this known designs to the solution of the ground leveling problem the joints between the cylinders and the machine frame parts at least partially designed as slot guides, thereby the disadvantages described in the introduction also accepted Need to become.

Durch die Ausführung und Ansteuerung der äußeren Stellantriebe 16, welche beim beschriebenen erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel der 1 als Zylinderkombi nationen 16, bestehend aus einem einfachwirkenden und einem doppeltwirkenden Zylinder ausgebildet sind, wird eine Heuwerbungsmaschine bereitgestellt, die ohne Schwimmstellung am Schlepperventil betrieben werden kann ohne dabei die Nachteile von Langlochführungen aufzuweisen.Due to the design and control of the outer actuators 16 , which in the described embodiment of the invention 1 as cylinder combinations 16 consisting of a single-acting and a double-acting cylinder, a haymaking machine is provided, which can be operated without floating position on the tractor valve without having the disadvantages of slot guides.

Zur Verdeutlichung der hydraulischen Ansteuerung der Stellantriebe 15, 16 wird in 2 der Hydraulikschaltplan der Heuwerbungsmaschine 1 nach 1 gezeigt, wobei nicht erfindungsrelevante Bereiche teilweise ausgeblendet sind und die Stellantriebe 15, 16 und die zugehörigen Stellglieder in der Stellung dargestellt sind, die sie während der Arbeits- und Betriebsstellung des Kreiselzettwenders 1 einnehmen.To illustrate the hydraulic control of the actuators 15 . 16 is in 2 the hydraulic circuit diagram of the haymaking machine 1 to 1 shown, not fiction relevant areas are partially hidden and the actuators 15 . 16 and the associated actuators are shown in the position that they during the working and operating position of the rotary tedder 1 taking.

Die Ventileinheit 17 in 2 stellt einen Stromregler dar, der den Ölstrom vom Schlepper beim Einklappvorgang einstellbar derart ungleich teilt, dass zur Vermeidung von Kollisionen der Arbeitskreisel 3 oder anderen Maschinenteilen, die Maschinenhälften nicht zeitgleich einklappen. Der außerdem in 2 dargestellte Hydraulikzylinder 18, welcher nach Bedienung des Umschaltventils 19 wahlweise ansteuerbar ist, dient zur Einstellung einer allgemein bekannten Grenzstreueinrichtung.The valve unit 17 in 2 represents a current controller, the unequal shares the oil flow from the tractor during Einklappvorgang so unequal that to avoid collisions of the working top 3 or other machine parts that do not collapse machine halves at the same time. The also in 2 illustrated hydraulic cylinder 18 , which after operation of the switching valve 19 is selectively controlled, serves to set a well-known border spreading device.

Ausgehend von der mit der linken Maschinenseite in 1 dargestellten Arbeitsstellung erfolgt die Umstellung des erfindungsgemäßen Kreiselzettwenders 1 des Ausführungsbeispiels von der Arbeits- und Betriebsstellung in die Transportstellung und umgekehrt nach dem im Folgendem beschriebenen Ablauf.Starting from the left side of the machine in 1 shown working position, the conversion of the rotary tedder invention 1 of the embodiment of the working and operating position in the transport position and vice versa according to the procedure described below.

Durch Betätigung des nicht dargestellten Schleppersteuergerätes in die für das Einklappen der Maschine vorgesehene Position wird der Hydraulikanschluss 20 am Schlepper und die damit verbundene Hydraulikleitung des Kreiselzettwenders 1 mit Druck beaufschlagt. Der Druck setzt sich durch den Stromregler 17 aufgeteilt zu beiden Maschinenseiten bis zu den Kombizylindern 16 fort. Dort bewirkt er das Einfahren jeweils beider Kolbenstangen 21, 22 der Kombizylinder 16, wodurch die äußeren Seitenträger 9 mit den an ihnen angeordneten Arbeitskreiseln 3 und die nach innen an diesen anschließenden kreisellosen Zwischenträger 8 um die Schwenkachsen 14 und 23 verschwenkt werden. Die Zwischenträger 8 verschwenken dabei begrenzt durch Anschläge an den benachbarten Seitenträgern 7 nur um einen kleinen Bereich um die Schwenkachsen 23. Die äußeren Seitenträger 9 verschwenken angelenkt durch eine geschickte Hebelanordnung 22 um die Schwenkachsen 14 zuerst nach oben und dann nach innen, bis sie oberhalb der Seitenträger 7, 8 am Anschlag 24 anliegen. Die Reihenfolge der zuvor beschriebenen Schwenkbewegungen und der Einfahrbewegungen der Kolbenstangen 21, 22 sind dabei nur widerstandsabhängig und völlig unerheblich. Kurz vor dem Erreichen der Endlage der Seitenträger 8, 9 wird ausgelöst von der Einklappbewegung der Seitenträger 8, 9 das jeweilige Sperrventil 25 betätigt, wodurch der Ölfluss zu den inneren Klappzylindern 15 freigegeben wird. Durch Einfahren ihrer Kolbenstangen bewirken diese Zylinder 15 die endgültige Umstellung des Kreiselzettwenders 1 in die Transportstellung, wobei die Zylinder 15 an dem Stützbock 26 der mittleren Seitenträger 7 angreifen, diese um die Schwenkachsen 27 mit den weiteren angrenzenden Seitenträgern 8, 9 so weit nach oben verschwenken, bis die Anschlaglaschen 28 den Weg begrenzen, worauf dann alle Seitenträger 5 bis 8 einer Maschinenseite gleichzeitig um die Schwenkachse 13 nach oben in die durch die Anschlagführung 29 vorgegebene Endlage der Transportstellung verschwenkt werden. Dieser beschriebene Folgeablauf garantiert eine kontrollierte und kollisionsfreie Umstellung des Kreiselzettwenders 1 von der Arbeitsstellung in die Transportstellung, wobei alle Einzelträger 6–9 des Maschinenträgers 4 durch ihre Anlage an festen Anschlägen sicher und bestimmt positioniert sind.By pressing the tractor control unit, not shown in the intended for folding the machine position of the hydraulic connection 20 on the tractor and the associated hydraulic line of the rotary tedder 1 pressurized. The pressure settles through the current regulator 17 divided on both sides of the machine up to the combination cylinders 16 continued. There he causes the retraction of both piston rods 21 . 22 the combination cylinder 16 , causing the outer side support 9 with the working rotors arranged on them 3 and the inward on this subsequent gyroscopic subcarrier 8th around the swivel axes 14 and 23 be pivoted. The subcarriers 8th pivoted thereby limited by attacks on the adjacent side members 7 only a small area around the swivel axes 23 , The outer side members 9 pivoting hinged by a clever lever assembly 22 around the swivel axes 14 first up and then inwards until they are above the side support 7 . 8th at the stop 24 issue. The order of the previously described pivoting movements and the retraction movements of the piston rods 21 . 22 are only dependent on resistance and completely irrelevant. Shortly before reaching the end position of the side members 8th . 9 is triggered by the folding movement of the side supports 8th . 9 the respective shut-off valve 25 operated, whereby the flow of oil to the inner folding cylinders 15 is released. By retracting their piston rods cause these cylinders 15 the final conversion of the rotary tedder 1 in the transport position, with the cylinders 15 on the support frame 26 the middle side support 7 attack, these around the pivot axes 27 with the other adjacent side panels 8th . 9 swivel it up until the stop tabs 28 to limit the way, whereupon all side members 5 to 8th one side of the machine at the same time about the pivot axis 13 up into the through the stop guide 29 predetermined end position of the transport position can be pivoted. This described sequence guarantees a controlled and collision-free conversion of the rotary tedder 1 from the working position to the transport position, with all individual carriers 6 - 9 of machine carrier 4 are securely and definitely positioned by their attachment to fixed stops.

Zur Umstellung des Kreiselzettwenders 1 von der Transportstellung in die Arbeitsstellung wird das Schlepperventil in die Position Ausklappen geschaltet, wodurch der Schlepperanschluss 30 und damit die in 2 als Punklinien dargestellte Hydraulikleitungen mit Druck beaufschlagt werden und der Anschluss 20 gleichzeitig einen freien Rücklauf aus der weiteren Leitung zulässt. Der 2 des Ausführungsbeispiels ist deutlich zu entnehmen, dass die als Punktlinien dargestellten Hydraulikleitungen den Schlepperanschluss 30 mit den Anschlüssen der Kolbenflächenräume der inneren Zylinder 15 und ebenfalls mit den Anschlüssen der Kolbenflächenräume der doppeltwirkenden Zylinder der Kombizylinder 16 verbinden, wodurch diese ebenfalls mit Druck beaufschlagt werden. Die entsprechenden Kolbenstangen fahren über ihren gesamten Weg gesteuert aus und bewirken somit das Verschwenken der Seitenträger 6–9 in Richtung Arbeitsstellung. Vorteilhaft tritt während des Verschwenkens der Seitenträger 6–9 kein antriebsloser Bereich auf in dem ein Seitenträger beispielsweise innerhalb einer Langlochführung unkontrolliert von einer Endlage in die andere fällt.To change the rotary tedder 1 from the transport position to the working position, the tractor valve is switched to the unfold position, whereby the tractor connection 30 and thus the in 2 As Punklinien shown hydraulic lines are pressurized and the connection 20 simultaneously allows a free return from the other line. Of the 2 of the embodiment can be clearly seen that the hydraulic lines shown as dotted lines the tractor connection 30 with the connections of the piston surface spaces of the inner cylinder 15 and also with the ports of the piston surface spaces of the double-acting cylinders of the combination cylinders 16 connect, whereby they are also pressurized. The corresponding piston rods drive controlled over their entire path and thus cause the pivoting of the side support 6 - 9 in the direction of working position. Advantageously occurs during pivoting of the side support 6 - 9 no drive-free area in which a side support, for example, within a slot guide uncontrollably from one end position to the other falls.

Wenn während des Klappvorgangs ein äußerer Seitenträger 9 in eine Position kommt, in der er eine zumindest annähernd senkrechte nach oben gerichtete Ausrichtung einnimmt, wird für dessen weitere Verschwenkung kein Kraftantrieb mehr benötigt. Die auf den Kombizylinder 16 wirkende Druckkraft wechselt in eine Zugkraft. In dieser Situation kommt nun die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Kreiselzettwenders des Ausführungsbeispiels zum Tragen.If during the folding process an outer side support 9 comes in a position in which it assumes an at least approximately vertical upward orientation, no more power is needed for its further pivoting. The on the combination cylinder 16 acting pressure force changes into a tensile force. In this situation, the inventive design of the rotary tedder of the embodiment now comes into play.

Die Gewichtskraft der nach unten in die Arbeitsstellung schwenkenden Seitenträger 8, 9 bewirkt eine Zugkraft an dem Kombizylinder 16, wodurch die Kolbenstange 21 des einfachwirkenden Bereiches des Kombizylinders 16 herausgezogen wird, bis die Stützräder 11 der Seitenträger 8, 9 diese zum Boden abstützen. Der kraftangetriebene Weg der Kolbenstangen 22 der doppeltwirkenden Zylinderbereiche der Kombizylinder 16 ist dabei so ausgelegt, dass dadurch die Seitenträger 8, 9 zumindest über den oberen Totpunkt kraftangetrieben verschwenkt werden. Sollte dann beim weiteren Verschwenken in Richtung Arbeitsstellung ein Hindernis das weitere Verschwenken behindern, so sind sowohl die Zylinder wie auch alle weiteren Bauteile der Maschine 1 durch die erfindungsgemäße Ausführung vor Schäden geschützt, da zu diesem Zeitpunkt kein Kraftantrieb mehr vorliegt.The weight of the swinging down into the working position side support 8th . 9 causes a tensile force on the combination cylinder 16 , causing the piston rod 21 the single-acting area of the combination cylinder 16 is pulled out until the support wheels 11 the side support 8th . 9 support them to the ground. The power driven way of the piston rods 22 the double-acting cylinder areas of the combination cylinder 16 is designed so that thereby the side support 8th . 9 be pivoted power-driven at least over the top dead center. If, on further pivoting in the direction of the working position, an obstacle hampers the further pivoting, then both the cylinders and all other components of the machine are 1 Protected by the inventive design from damage, since at this time no power drive is present.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Zettwenders 1 ergibt sich durch die besonders geschickte Auslegung der Hublängen der Kolbenstangen 21 der einfachwirkenden Bereiche der Kombizylinder 16, die derart gewählt sind, dass in der Arbeitsstellung der Seitenträger 6–9 und bei ausgefahrener Endlage der Kolbenstange 22 des doppeltwirkenden Bereiches des Kombizylinders 16 sich die Kolbenstange 21 des einfachwirkenden Bereiches des Kombizylinders 16 in etwa in einer Mittelstellung zwischen beiden Endlagen befindet. Durch diese Mittelstellung hat der Kombizylinder 16 in der Betriebsstellung der Maschine 1 also noch die Möglichkeit der Längenände rung in beiden Richtungen.Another advantage of the tedder invention 1 results from the particularly clever interpretation of the stroke lengths of the piston rods 21 the single-acting areas of the combination cylinder 16 , Which are selected such that in the working position of the side support 6 - 9 and with extended end position of the piston rod 22 the double-acting area of the combination cylinder 16 the piston rod 21 the single-acting area of the combination cylinder 16 is located approximately in a middle position between both end positions. Due to this middle position has the combination cylinder 16 in the operating position of the machine 1 So still the possibility of Längenände tion in both directions.

Das bedeutet bei Anschluss des Kreiselzettwenders 1 an ein Schlepperventil mit Schwimmstellung, dass die Seitenträger 8, 9 Schwenkbewegungen zur Bodenanpassung frei ausführen können, ohne dabei von den Zylindern 16 behindert zu werden, wobei wiederum die Zylinder 16 vorteilhaft vor Schäden geschützt werden, da keine Druckkräfte auf sie einwirken.This means when connecting the rotary tedder 1 to a tractor valve with floating position that the side members 8th . 9 To perform pivotal movements for ground adaptation freely, without losing the cylinders 16 being obstructed, again the cylinders 16 can be advantageously protected from damage, since no pressure forces act on them.

Insbesondere aber die Tatsache, dass der erfindungsgemäße Kreiselzettwenders 1 unter Beibehaltung aller zuvor beschriebenen Vorteile, an einem Schlepper betreibbar ist, der nur ein Hydrauliksteuergerät ohne Schwimmstellung aufweist, zeigt die Besonderheit der Lösung.In particular, however, the fact that the rotary tedder invention 1 while maintaining all the advantages described above, is operable on a tractor, which has only one hydraulic control unit without floating position, shows the peculiarity of the solution.

Wird bei einem derartigen Steuerventil nach erfolgter Umstellung des Kreiselzettwenders 1 das Steuerventil in die Mittelstellung geschaltet, dann sind die Schlepperanschlüsse 20, 30 gesperrt. Der doppeltwirkende Bereich des Kombizylinders 16 ist damit in seiner ausgefahrenen Endlage festgesetzt. Der in seiner Größe durch die Zwischenstellung der Kolbenstange 21 vorgegebene Kolbenringflächenraumraum 31 des einfachwirkenden Bereiches des Kombizylinders 16 ist ebenfalls mit Hydrauliköl gefüllt, welches nicht entweichen kann. Tritt jetzt durch den Betrieb des Kreiselzettwenders 1 die Situation auf, dass zumindest einer der Seitenträger 8, 9 aufgrund eines zu überfahrenden Hindernisses oder zur Bodenanpassung nach oben ausweichen muss, so bewirkt der dadurch auf den Kombizylinder ausgeübte Druck das Einfahren der Kolbenstange 21 seines einfachwirkenden Bereiches, wobei sich in dem dadurch vergrößerndem Kolbenringflächenraum 31 ein Vakuum bildet.Is in such a control valve after conversion of the rotary tedder 1 the control valve switched to the middle position, then the tractor connections 20 . 30 blocked. The double-acting area of the combination cylinder 16 is thus fixed in its extended end position. The size in its by the intermediate position of the piston rod 21 predetermined piston ring area space 31 the single-acting area of the combination cylinder 16 is also filled with hydraulic oil, which can not escape. Now step through the operation of the rotary tedder 1 the situation on that at least one of the side members 8th . 9 must move upwards due to an obstacle to be crossed or for ground adjustment, so causes the force exerted on the combination cylinder pressure retraction of the piston rod 21 its single-acting area, which is in the thereby increasing piston ring surface area 31 forms a vacuum.

Somit ist auch beim Betrieb des erfindungsgemäßen Kreiselzettwenders 1 an einem Schlepper, dessen Steuergerät keine Schwimmstellung aufweist, die volle Funktionstüchtigkeit, auch ohne die Nachteile von Langlochführungen in Kauf nehmen zu müssen, gegeben und außerdem ein wirksamer Schutz vor Überlastungen bereitgestellt.Thus, also in the operation of the rotary tedder invention 1 on a tractor whose control unit has no floating position, the full functionality, even without the disadvantages of slot guides to accept, given and also provided an effective protection against overloads.

Claims

Haymaking machine for moving and / or processing of agricultural crop lying on the ground, with on a machine carrier ( 4 ) and via support wheels ( 11 ) work platforms supported on the ground ( 3 ), wherein the machine carrier ( 4 ) by substantially horizontal, direction of travel parallel pivot axes ( 12 ) in individual carriers ( 5 to 9 ), the two sides of a median ( 5 ) arranged side support ( 6 to 9 ) are displaceable by means of hydraulically driven adjusting devices in a transport position reducing the machine width and in their at least approximately parallel to the ground and transversely to the direction of travel oriented operating position, the adjusting devices at least within limits mobility of adjacent individual carrier ( 5 to 9 ) allow each other to adapt to bumps and terrain contours, characterized in that the drives ( 15 . 16 ) of the adjusting devices at least partially as a combination of at least two piston-cylinder units ( 16 ) are formed.

Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the at least partially combined piston-cylinder units ( 16 ) each have a combination of a single-acting cylinder and a double-acting cylinder.

Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the at least partially combined piston-cylinder units ( 16 ) of the adjusting devices are designed as a multi-position cylinder, the at least within free mobility of adjacent individual carrier ( 5 to 9 ) to adapt to bumps and terrain contours in the operating position of the machine carrier ( 4 ) enable.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least partially combined piston-cylinder units ( 16 ) of the adjusting devices an at least limited mobility of adjacent individual carrier ( 5 to 9 ) to adapt to bumps and terrain contours in the operating position of the machine carrier ( 4 ), during which operations between the individual carriers ( 5 to 9 ) no fluid flow in the connecting lines of the combined piston-cylinder units ( 16 ) takes place.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the at least partially as a combined piston-cylinder units ( 16 ) formed drives the adjusting devices in the unfolded operating position of the machine carrier ( 4 ) are not in an end position.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the combined piston-cylinder units ( 16 ) of the adjusting devices in the folded transport position of the machine carrier ( 4 ) are in their retracted end position.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, characterized in that the combined piston-cylinder units ( 16 ) of the adjusting devices in their end coupling points have a possible backlash-free connection with the machine frame.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, characterized in that by the combined piston-cylinder units ( 16 ) influenced movement of the pivotable side support ( 8th . 9 ) from its transport position into the operating position and vice versa play and shock-free and thus runs particularly gentle to the material.

Haymaking machine according to one of the preceding claims, characterized in that all drives ( 15 . 16 ) of the adjusting devices as a combination of at least two piston-cylinder units ( 16 ) are formed, which at least within a free mobility of adjacent individual carrier ( 5 to 9 ) to adapt to bumps and terrain contours in the operating position of the machine carrier ( 4 ), during which operations between the individual carriers ( 5 to 9 ) no fluid flow takes place in the connecting lines of the combined piston-cylinder units.