Die Erfindung bezieht sich auf eine hydromechanische Steuerungsvorrichtung zum Schwenken der Tragarme einer mehrteiligen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine, die von einem Traktor angetrieben wird und deren Arbeitsorgane von einer breiten Arbeitsstellung in eine schmale Transportstellung hydraulisch schwenkbar sind, nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a hydromechanical control device for pivoting the support arms of a multipart agricultural working machine, which is driven by a tractor and whose working members are hydraulically pivotable from a wide working position into a narrow transport position, according to the preamble of claim 1.
DE 199 20 755 A1 betrifft ein Verfahren zum Verschwenken einer Heuwerbungsmaschine von einer Arbeits- in eine Nichtarbeits- oder auch Transportstellung und eine Heuwerbungsmaschine zur Durchführung dieses Verfahrens, wobei das Verschwenken wenigstens zwei benachbarter Seitenrahmen zumindest eines Seitenrahmenabschnitts von der Arbeits- in eine Nichtarbeits- oder auch Transportstellung in der Weise erfolgt, dass zuerst der wenigstens eine innere Seitenrahmen in eine Zwischenposition verschwenkt wird, bevor der mit dem inneren Seitenrahmen verbundene wenigstens eine äußere Seitenrahmen in eine Nichtarbeits- oder auch Transportstellung verschwenkt. DE 199 20 755 A1 relates to a method of pivoting a haymaking machine from a working to a non-working or transporting position and a haymaking machine for performing this method, wherein the pivoting at least two adjacent side frames of at least one side frame portion from the working to a non-working or transport position in such a way in that first the at least one inner side frame is pivoted to an intermediate position before the at least one outer side frame connected to the inner side frame pivots into a non-working or transport position.
Aus EP 1 013 161 A1 ist eine Heuwerbungsmaschine mit einem Traggestell bekannt, das mittels einer Kupplungsvorrichtung, die durch einen Rahmen gebildet wird, welcher mittels einer im Wesentlichen vertikalen Achse bezüglich dem Traggestell angelenkt ist und zwei untere Anschlusspunkte und einen oberen Anschlusspunkt aufweist, mit einem Schlepper verbunden werden kann, wobei das Gestell aus einem Querträger und einem Verbindungsträger besteht, der den Querträger mit dem Rahmen der Kupplungsvorrichtung verbindet, wobei der Querträger durch einen mittleren Abschnitt und Seitenabschnitte gebildet wird, die durch im Wesentlichen horizontale Achsen, um die sie mittels erster Hydraulikzylinder beweglich sind, am mittleren Abschnitt angelenkt sind, wobei die Abschnitte Arbeitsrotoren tragen, die um nach unten ausgerichtete Stützachsen drehangetrieben werden können, welche an ihren unteren Enden sich auf dem Boden abstützende Räder tragen, die mittels mindestens eines zweiten Hydraulikzylinders ausgerichtet werden können, wobei die ersten Hydraulikzylinder und der zweite Hydraulikzylinder mittels Leitungen mit dem Hydraulikkreis des Schleppers verbunden sind und mit Hilfe hydraulischer Verteiler mit in mehrere Stellungen einstellbaren Schiebern betätigt werden.Out EP 1 013 161 A1 a haymaking machine is known with a support frame, which can be connected by means of a coupling device, which is formed by a frame which is articulated by means of a substantially vertical axis with respect to the support frame and two lower connection points and an upper connection point, with a tractor the frame consists of a cross member and a connecting beam which connects the cross member to the frame of the coupling device, the cross member being formed by a central portion and side portions which are movable through substantially horizontal axes about which they are movable by means of first hydraulic cylinders Section are hinged, the sections carrying work rotors which can be rotationally driven about downwardly oriented support axes, which carry at their lower ends on the ground supporting wheels, which aligned by means of at least a second hydraulic cylinder t, wherein the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder are connected by means of lines to the hydraulic circuit of the tractor and are operated by means of hydraulic distributor with adjustable in several positions slides.
Die DE 41 11 024 A1 offenbart ein landwirtschaftliches Anhängegerät, insbesondere Mäher, mit einem sich unmittelbar, insbesondere über Werkzeuge und über Lauf- und Stützräder auf dem Boden abstützenden und über zwei miteinander gekoppelte Hydraulikzylinder höheneinstellbaren Geräterahmen, dessen Gewicht in Arbeitsstellung der Werkzeuge teilweise über Federelemente auf die Lauf- und Stützräder übertragen wird, und das mit einem landwirtschaftlichen Traktor mittels einer Deichsel verbindbar ist, wobei die Lauf- und Stützräder in Arbeitsstellung des Geräterahmens diesem gegenüber begrenzt frei auf- und ab beweglich abgestützt sind.The DE 41 11 024 A1 discloses an agricultural trailer device, in particular mower, with a directly, in particular via tools and over running and support wheels on the ground and height adjustable via two hydraulic cylinders coupled device frame whose weight in the working position of the tools partially via spring elements on the running and support wheels is transferred, and which is connectable to an agricultural tractor by means of a drawbar, the running and support wheels in the working position of the machine frame this limited limited up and are movably supported.
Steuerungsvorrichtungen für hydraulische Schwenkvorgänge von mehrteiligen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen sind bereits in verschiedenen Ausführungen bekannt.Control devices for hydraulic pivoting operations of multi-part agricultural machines are already known in various designs.
So ist beispielsweise in der DE 196 18 263 A1 eine Vorrichtung zum Schwenken der Zinkenkreisel von Heuwerbungsmaschinen beschrieben, bei der in einem einfach und in einem doppelt wirkenden Hydraulikkreislauf mehrere Hydraulikzylinder angeordnet sind, die entsprechend den jeweils erforderlichen Arbeitsfunktionen durch die Bedienperson vom Traktor aus getrennt betätigt werden müssen. Dabei ist es unbedingt erforderlich, die richtige Reihenfolge der Betätigung der einzelnen Hydraulikzylinder einzuhalten, um eine ordnungsgemäße Funktion zu gewährleisten und Maschinenstörungen zu vermeiden. Hinzu kommt noch, dass vor der Betätigung einiger Hydraulikzylinder zugehörige Sperrventile mittels Seilzug geöffnet werden müssen. Dies erfordert von der Bedienperson neben der Durchführung und Überwachung der eigentlichen Maschinenbedienung auf dem Feld eine hohe Aufmerksamkeit und Konzentration. Infolge der Vielzahl der durchzuführenden wechselseitigen Bedienungen in zwei Hydraulikkreisläufen mit unterschiedlichen Ansteuerungen ist es jedoch für die Bedienperson schwierig, eine funktionsgerechte Betätigungsfolge der einzelnen Schwenkvorgänge einzuhalten.For example, in the DE 196 18 263 A1 a device for pivoting the rotary rakes of haymaking machines described in which a plurality of hydraulic cylinders are arranged in a simple and in a double-acting hydraulic circuit, which must be operated separately according to the respective required work functions by the operator from the tractor. It is imperative to maintain the correct order of operation of each hydraulic cylinder to ensure proper operation and avoid machine malfunction. In addition, before the operation of some hydraulic cylinder associated shut-off valves must be opened by cable. This requires the operator in addition to the implementation and monitoring of the actual machine operation in the field, a high level of attention and concentration. However, due to the large number of mutual operations to be performed in two hydraulic circuits with different controls, it is difficult for the operator to comply with a functional sequence of operation of the individual pivoting operations.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Steuerungsvorrichtung für die Hydraulikzylinder zum Schwenken der Tragarme mehrteiliger landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen so auszuführen, dass mit einem geringen baulichen Aufwand eine wesentliche Bedienungsvereinfachung erreicht wird.The invention has for its object to perform the control device for the hydraulic cylinder for pivoting the support arms multipart agricultural work machines so that with a low structural complexity, a significant ease of operation is achieved.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den nachgeordneten Ansprüchen.According to the invention this object is achieved by the features mentioned in claim 1. Further advantageous embodiments of the subject invention will become apparent from the subordinate claims.
Die erfindungsgemäße Ausführung der Steuerungsvorrichtung ermöglicht eine kostengünstige Bauweise sowie durch eine weitgehend selbsttätige Steuerung der Betätigungsfolge der einzelnen Hydraulikzylinder eine Reduzierung der notwendigen manuellen Hebelbetätigungen – und somit eine bedeutende Bedienungsvereinfachung.The inventive design of the control device allows a cost-effective design and a largely automatic control of the sequence of operation of the individual hydraulic cylinders, a reduction of the necessary manual lever actuation - and thus a significant simplification of operation.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerung sind in die Hydraulikleitung des doppelt wirkenden Hydraulikkreises zwischen den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der äußeren Tragarme und den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung ein Sperrventil und ein Druckbegrenzungsventil integriert. Dadurch wird in einer konstruktiv einfachen und kostengünstigen Weise ein selbsttätiges zeitversetztes Einfahren und Ausfahren der Kolbenstangen der Hydraulikzylinder erreicht.In a particularly advantageous embodiment of the inventive control are in the hydraulic line of the double-acting hydraulic circuit between the hydraulic cylinders for pivoting the outer support arms and the hydraulic cylinders for pivoting the inner support arms in or against the direction of travel integrated a check valve and a pressure relief valve. As a result, an automatic time-delayed retraction and extension of the piston rods of the hydraulic cylinder is achieved in a structurally simple and cost-effective manner.
In einer besonders einfachen und kostengünstigen Ausführungsform wird das Sperrventil in der Hydraulikleitung des doppelt wirkenden Hydraulikkreises zwischen den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der äußeren Tragarme und den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung durch einen mechanischen Anschlag geöffnet.In a particularly simple and inexpensive embodiment, the check valve is opened in the hydraulic line of the double-acting hydraulic circuit between the hydraulic cylinders for pivoting the outer support arms and the hydraulic cylinders for pivoting the inner support arms in or against the direction of travel by a mechanical stop.
Wenn das Sperrventil in der Hydraulikleitung des doppelt wirkenden Hydraulikkreises zwischen den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der äußeren Tragarme und den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung unmittelbar nach dem Beginn des Schwenkvorganges der inneren Tragarme von der Arbeits- in die Transportstellung selbsttätig durch einen mechanischen Anschlag geschlossen wird, wird gewährleistet, dass die Tragarme zunächst in der Horizontalebene verbleiben. Dadurch wird bei Fehlbedienungen während des Schwenkvorganges, z. B. eine unbeabsichtigte Betätigung des Hebels für den doppelt wirkenden Kreislauf, verhindert, dass die inneren Tragarme abgesenkt werden. Ein solch unerwünschtes Absenken der inneren Tragarme hätte zur Folge, dass das Aufsatteln der Tragarme auf die Auflagen nicht mehr wie beabsichtigt erfolgen könnte.When the check valve in the hydraulic line of the double-acting hydraulic circuit between the hydraulic cylinders for pivoting the outer support arms and the hydraulic cylinders for pivoting the inner support arms in or against the direction immediately after the beginning of the pivoting operation of the inner support arms of the working in the transport position automatically by a is closed mechanical stop, it is ensured that the support arms initially remain in the horizontal plane. As a result, during incorrect operation during the pivoting operation, for. As an unintentional operation of the lever for the double-acting circuit prevents the inner support arms are lowered. Such unwanted lowering of the inner support arms would have the consequence that the mounting of the support arms on the supports could not be done as intended.
Dadurch, dass den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung in vorteilhafter Weise je ein parallel geschalteter Sperrblock zugeordnet ist, können die Tragarme selbsttätig verriegelt werden.Characterized in that the hydraulic cylinders for pivoting the inner support arms in or against the direction of travel is assigned in each case advantageously a parallel-connected locking block, the support arms can be locked automatically.
Ordnet man den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der inneren Tragarme in oder entgegen der Fahrtrichtung einen Mengenteiler zu, erreicht man ein besonders gleichmäßiges, gleichzeitiges Verschwenken der Tragarme. Durch eine derartige Anordnung werden Kollisionen der Arbeitsorgane zuverlässig vermieden.Arranging the hydraulic cylinders for pivoting the inner support arms in or against the direction of travel to a flow divider, one achieves a particularly uniform, simultaneous pivoting of the support arms. By such an arrangement collisions of the working organs are reliably avoided.
Dadurch, dass den Hydraulikzylindern zum Verschwenken der Transporträder ein Sperrventil zugeordnet ist, das in der Arbeitsstellung geschlossen ist, kann das Fahrwerk in Arbeitsstellung abgesenkt bleiben.Characterized in that the hydraulic cylinders for pivoting the transport wheels associated with a check valve, which is closed in the working position, the chassis can remain lowered in the working position.
In einer vorteilhaften Ausführungsform ist das Sperrventil am Ende der Schwenkbewegung der inneren Tragarme in die Transportstellung durch einen mechanischen Anschlag selbsttätig in eine Öffnungsstellung bringbar. So wird sichergestellt, dass in jedem Fall am Ende des Verschwenkvorgang zum Erreichen der Transportstellung das Fahrwerk für die Straßenfahrt angehoben wird.In an advantageous embodiment, the check valve at the end of the pivoting movement of the inner support arms in the transport position by a mechanical stop can be brought automatically into an open position. This ensures that in each case at the end of the pivoting operation to reach the transport position, the chassis for driving on the road is raised.
In einer weiteren vorteilhaften Ansführungsform ist das Sperrventil mittels eines am Hebel angreifenden Betätigungselementes manuell zu öffnen. Dadurch besteht weiterhin die Möglichkeit, einzelne Hydraulikzylinder bei Bedarf, unabhängig von der selbsttätigen Steuerung, separat und getrennt von den anderen Hydraulikzylindern zu betätigen. Dies ist insbesondere für Fahrten im Vorgewende erwünscht.In a further advantageous embodiment, the blocking valve can be opened manually by means of an actuating element acting on the lever. As a result, it is still possible to operate individual hydraulic cylinders separately and separately from the other hydraulic cylinders, if required, independently of the automatic control. This is particularly desirable for driving in the headland.
Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand weiterer Unteransprüche und werden nachfolgend anhand eines in Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenAdvantageous embodiments are the subject of further dependent claims and are explained below with reference to an embodiment shown in the drawings. In the accompanying drawings show
1 die Draufsicht auf einen Kreiselheuwender in der Arbeitsstellung, 1 the top view of a rotary tedder in the working position,
2 einen Kreiselheuwender in einer Seitenansicht der Transportstellung, 2 a rotary tedder in a side view of the transport position,
3 die Draufsicht nach 2 3 the top view 2
4 die Rückansicht eines Kreiselheuwenders, wobei die linke Seite die Arbeitsstellung und die rechte Seite die nach oben und innen geschwenkten Tragarme mit den Zinkenkreiseln zeigt, 4 the rear view of a rotary tedder, the left side showing the working position and the right side the up and inwardly pivoted support arms with the tine rotors,
5 die Rückansicht eines Kreiselheuwenders in der Vorgewendestellung mit angehobenem Mittelrahmen und hoch geschwenkten inneren Tragarmen und 5 the rear view of a rotary hay in the headland position with raised middle frame and high pivoted inner support arms and
6 ein Hydraulikschema der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung für die Tragarme der Zinkenkreisel und das Fahrwerk. 6 a hydraulic scheme of the control device according to the invention for the support arms of the rotary rakes and the chassis.
Die in den Zeichnungen dargestellte von einem Traktor (1) angetriebene erfindungsgemäße landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) ist in diesem Ausführungsbeispiel eine als Kreiselheuwender (4) ausgeführte Heuwerbungsmaschine (3) mit einem Mittelrahmen (5) und mehreren Tragarmen (6, 7, 8) mit daran angeordneten Arbeitsorganen (9) beispielsweise Zinkenkreiseln (10). Der Mittelrahmen (5) besteht im Wesentlichen aus einem in Fahrtrichtung verlaufenden Längsträger (11), der über eine Anhängevorrichtung mit dem Traktor (1) verbunden ist, und aus einem Querträger (12), der am Ende des Längsträgers (11) angeordnet ist. Unterhalb des Querträgers (12) sind zwei höheneinstellbare Transporträder (13) an Schwinghebeln (14) befestigt, die über je einen einfach wirkenden Hydraulikzylinder (15) schwenkbar sind. Die Transporträder (13) stehen in der Transport- und in der Arbeitsstellung ständig mit dem Erdboden in Verbindung. An dem Querträger (12) sind weiterhin zwei Zinkenkreisel (10) drehbar gelagert. Beidseitig schließen sich an den Querträger (12) ein innerer Tragarm (6), ein mittlerer Tragarm (7) und ein äußerer Tragarm (8) an, an denen jeweils ein Zinkenkreisel (10) drehbar gelagert ist. Alle Tragarme (6, 7, 8) sind durch horizontalachsige Gelenke (16, 17, 18) miteinander verbunden und können dadurch in einer vertikalen Ebene in Richtung zum Mittelrahmen (5) verschwenkt werden. Das Schwenken der inneren Tragarme (6) um die Gelenke (16) erfolgt über einen einfach wirkenden Hydraulikzylinder (19). Das Hydrauliksystem der äußeren Tragarme (8) ist mit dem Hydrauliksystem der mittleren Tragarme (7) durch einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder (20) verbunden. Diese Anordnung ermöglicht es, die mittleren Tragarme (7) in der Transportstellung über die Senkrechte hinaus durch Einfahren der Kolbenstange (42) der Hydraulikzylinder (20) zu schwenken und die äußeren Tragarme (8) nach innen in eine etwa horizontale Position zu bringen. Die inneren Tragarme (6) sind über Gelenke (16) mit vertikalen Achsen (21) mit dem Querträger (12) verbunden. Zwischen dem Längsträger (11) und den inneren Tragarmen (6) sind doppelt wirkende Hydraulikzylinder (22) angeordnet. Durch deren Betätigung werden die inneren Tragarme (6) mit den seitlichen Zinkenkreiseln (10) von der Arbeits- in die Transportstellung um etwa 90° nach vorn geschwenkt. In der Transportstellung liegen die inneren Tragarme (6) auf am Längsträger (11) befestigten Querstützen (23) auf. Da die inneren Tragarme (6) mit den Zinkenkreiseln (10) in der Transportstellung etwa eine parallele Lage zum Längsträger (11) einnehmen, werden geringe Maschinenabmessungen in der Breite sowie eine vorteilhafte Masseverteilung auf dem Mittelrahmen (5) erzielt.The illustrated in the drawings of a tractor ( 1 ) driven agricultural machine according to the invention ( 2 ) is in this embodiment as a Kreiselheuwender ( 4 ) haymaking machine ( 3 ) with a middle frame ( 5 ) and several support arms ( 6 . 7 . 8th ) with working organs arranged thereon ( 9 ), for example, tine rotors ( 10 ). The middle frame ( 5 ) consists essentially of a running in the direction of the longitudinal member ( 11 ), which has a hitch with the tractor ( 1 ), and from a cross member ( 12 ), which at the end of the longitudinal member ( 11 ) is arranged. Below the crossbeam ( 12 ) are two height adjustable Transport wheels ( 13 ) on rocker arms ( 14 ), which each have a single-acting hydraulic cylinder ( 15 ) are pivotable. The transport wheels ( 13 ) are in the transport and in the working position constantly in contact with the ground. On the crossbeam ( 12 ) are still two tines ( 10 ) rotatably mounted. On both sides close to the cross member ( 12 ) an inner support arm ( 6 ), a middle support arm ( 7 ) and an outer support arm ( 8th ), on each of which a rotary rake ( 10 ) is rotatably mounted. All support arms ( 6 . 7 . 8th ) are by horizontal axis joints ( 16 . 17 . 18 ) and can thereby be moved in a vertical plane towards the middle frame ( 5 ) are pivoted. The pivoting of the inner support arms ( 6 ) around the joints ( 16 ) via a single-acting hydraulic cylinder ( 19 ). The hydraulic system of the outer support arms ( 8th ) is connected to the hydraulic system of the middle support arms ( 7 ) by a double-acting hydraulic cylinder ( 20 ) connected. This arrangement allows the middle support arms ( 7 ) in the transport position beyond the vertical by retracting the piston rod ( 42 ) of the hydraulic cylinders ( 20 ) and the outer support arms ( 8th ) in an approximately horizontal position. The inner support arms ( 6 ) are over joints ( 16 ) with vertical axes ( 21 ) with the cross member ( 12 ) connected. Between the side member ( 11 ) and the inner support arms ( 6 ) are double-acting hydraulic cylinders ( 22 ) arranged. By their operation, the inner support arms ( 6 ) with the lateral rotary tines ( 10 ) pivoted from the working to the transport position by about 90 ° to the front. In the transport position are the inner support arms ( 6 ) on the side member ( 11 ) fixed transverse supports ( 23 ) on. Since the inner support arms ( 6 ) with the tine rotors ( 10 ) in the transport position about a parallel position to the longitudinal member ( 11 ), small machine dimensions in the width and a favorable mass distribution on the middle frame ( 5 ) achieved.
Das hydraulische Schema für die Steuerung der Schwenkvorgänge der einzelnen Tragarme (6, 7, 8) von der Arbeitsstellung in die Transportstellung und umgekehrt ist in der 6 dargestellt. Das Hydrauliksystem umfasst einen doppelt wirkenden Kreislauf (DW) und einen einfach wirkenden Kreislauf (EW). Über den doppelt wirkenden Kreislauf (DW) werden die beiden Hydraulikzylinder (19) für die äußeren Tragarme (8) und die beiden Hydraulikzylinder (22) für die horizontale Schwenkbewegung der inneren Tragarme (6) gesteuert. Dieser Kreislauf des Hydrauliksystems (DW) steht über die beiden doppelt wirkenden Hydraulikanschlüsse (24, 25) mit der Hydraulikanlage des Traktors (1) in Verbindung. Mit einem Stellhebel (26) werden die Hydraulikanschlüsse (24, 25) entsprechend den erforderlichen Arbeitsfunktionen des Kreiselheuwenders (4) betätigt. Der Stellhebel (26) weist drei mögliche Stellungen auf. In der einen Stellung steht die Hydraulikleitung (27) unter Druck und die andere Hydraulikleitung (28) ist drucklos. In der Mittelstellung sind beide Hydraulikleitungen (27, 28) drucklos und in der dritten Stellung steht die Hydraulikleitung (28) unter Druck und die Hydraulikleitung (27) ist drucklos. Der einfach wirkende Hydraulikkreislauf (EW) ist über den einfach wirkenden Hydraulikanschluss (29) mit der Hydraulikanlage des Traktors (1) verbunden. Der zugehörige Stellhebel (30) weist ebenfalls drei Stellungen auf. In der ersten Stellung steht die Hydraulikleitung (31) unter Druck. In der Mittelstellung ist die Hydraulikleitung (31) abgesperrt und das System befindet sich in der Neutralstellung. Mit der dritten Hebelposition wird eine Schwimmstellung erreicht. Der einfach wirkende Hydraulikkreis (EW) enthält die Hydraulikleitung (31) und die beiden Hydraulikzylinder (19) für das Schwenken der inneren Tragarme (6) sowie die beiden Hydraulikzylinder (15) mit zugeordnetem Sperrventil (32) zur Höhenverstellung des Mittelrahmens (5). Das Sperrventil (32) ist in der Arbeitsstellung durch die Wirkung einer Zugfeder (33) geschlossen. Am Ende der Schwenkbewegung der inneren Tragarme (6) in die Transportstellung wird das Sperrventil (32) durch einen mechanischen Anschlag (34) selbsttätig geöffnet. Nach einer anderen Ausführung kann das Sperrventil (32) auch mittels eines am Hebel (35) angreifenden Betätigungselementes (55), beispielsweise eines Zugseiles (56), durch die Bedienperson vom Traktor (1) aus manuell geöffnet werden.The hydraulic scheme for controlling the pivoting action of each support arm ( 6 . 7 . 8th ) from the working position to the transport position and vice versa is in the 6 shown. The hydraulic system includes a double-acting circuit (DW) and a single-acting circuit (EW). Via the double-acting circuit (DW) the two hydraulic cylinders ( 19 ) for the outer support arms ( 8th ) and the two hydraulic cylinders ( 22 ) for the horizontal pivoting movement of the inner support arms ( 6 ) controlled. This circuit of the hydraulic system (DW) is via the two double-acting hydraulic connections ( 24 . 25 ) with the hydraulic system of the tractor ( 1 ) in connection. With a lever ( 26 ), the hydraulic connections ( 24 . 25 ) according to the required working functions of the rotary tedder ( 4 ). The adjusting lever ( 26 ) has three possible positions. In one position is the hydraulic line ( 27 ) under pressure and the other hydraulic line ( 28 ) is depressurized. In the middle position both hydraulic lines ( 27 . 28 ) depressurized and in the third position is the hydraulic line ( 28 ) under pressure and the hydraulic line ( 27 ) is depressurized. The single-acting hydraulic circuit (EW) is controlled via the single-acting hydraulic connection ( 29 ) with the hydraulic system of the tractor ( 1 ) connected. The associated control lever ( 30 ) also has three positions. In the first position is the hydraulic line ( 31 ) vacuum. In the middle position, the hydraulic line ( 31 ) and the system is in the neutral position. With the third lever position, a floating position is achieved. The single-acting hydraulic circuit (EW) contains the hydraulic line ( 31 ) and the two hydraulic cylinders ( 19 ) for pivoting the inner support arms ( 6 ) as well as the two hydraulic cylinders ( 15 ) with associated shut-off valve ( 32 ) for height adjustment of the middle frame ( 5 ). The check valve ( 32 ) is in the working position by the action of a tension spring ( 33 ) closed. At the end of the pivotal movement of the inner support arms ( 6 ) in the transport position, the check valve ( 32 ) by a mechanical stop ( 34 ) automatically opened. According to another embodiment, the check valve ( 32 ) also by means of a lever ( 35 ) engaging actuator ( 55 ), for example a traction cable ( 56 ), by the operator of the tractor ( 1 ) are opened manually.
Im doppelt wirkenden Hydraulikkreis (DW) mit den Hydraulikleitungen (27, 28) sind die beiden Hydraulikzylinder (20) für die Schwenkbewegung der äußeren Tragarme (8), ein Sperrventil (36) und ein Druckbegrenzungsventil (37) in der Hydraulikleitung (27) sowie die beiden Hydraulikzylinder (22) mit je einem parallel geschalteten Sperrblock (38, 39) für das Schwenken der inneren Tragarme (6) angeordnet. Um einen genauen Synchronlauf der beiden Hydraulikzylinder (22) zu erreichen, ist die Anordnung eines an sich bekannten Mengenteilers (40) vorteilhaft, der beiden Hydraulikzylindern (22) die gleiche Druckölmenge zuführt. Das Druckbegrenzungsventil (37) ermöglicht durch eine Druckfolge unterschiedlicher Drücke einen Vorrang der Hydraulikzylinder (19) gegenüber den Hydraulikzylindern (22). Zwischen den Hydraulikleitungen (27) und (31) ist ein Sperrventil (41) angeordnet, das entsprechend dem jeweiligen Erfordernis den doppelt wirkenden Hydraulikkreislauf (DW) und den einfach wirkenden Hydraulikkreislauf (EW) miteinander verbindet oder trennt. Nachstehend wird die Funktionsweise der Steuerungsvorrichtung beschrieben.In the double-acting hydraulic circuit (DW) with the hydraulic lines ( 27 . 28 ) are the two hydraulic cylinders ( 20 ) for the pivoting movement of the outer support arms ( 8th ), a check valve ( 36 ) and a pressure relief valve ( 37 ) in the hydraulic line ( 27 ) as well as the two hydraulic cylinders ( 22 ) each with a parallel blocking block ( 38 . 39 ) for pivoting the inner support arms ( 6 ) arranged. To ensure accurate synchronous operation of the two hydraulic cylinders ( 22 ), is the arrangement of a known flow divider ( 40 ) advantageous, the two hydraulic cylinders ( 22 ) supplies the same amount of pressure oil. The pressure relief valve ( 37 ) allows by a pressure sequence of different pressures a priority of the hydraulic cylinder ( 19 ) relative to the hydraulic cylinders ( 22 ). Between the hydraulic lines ( 27 ) and ( 31 ) is a check valve ( 41 ), which connects or disconnects the double-acting hydraulic circuit (DW) and the single-acting hydraulic circuit (EW) according to the respective requirement. The operation of the control device will be described below.
Bei der Umstellung der Kreiselheuwenders (4) von der Arbeits- in die Transportstellung wird zunächst der Stellhebel (26) des doppelt wirkenden Hydraulikkreislaufes (DW) so betätigt, dass die Hydraulikleitung (27) unter Druck steht. Da das Sperrventil (36) in der Arbeitsstellung geöffnet ist, werden die Hydraulikzylinder (20) druckbeaufschlagt, so dass deren Kolbenstangen (42) eingefahren werden. Infolge dessen schwenken die mittleren und äußeren Tragarme (7, 8) mit den Zinkenkreiseln nach oben und nach innen. Am Ende des Schwenkvorganges wird das in der Arbeitsstellung durch die Wirkung einer Zugfeder (43) geschlossene Sperrventil (41) durch einen mechanischen Anschlag (44), der auf den Hebel (45) des Sperrventils (41) einwirkt, selbsttätig geöffnet. Dadurch wird eine Verbindung zur Hydraulikleitung (31) des einfach wirkenden Hydraulikkreises (EW) hergestellt und die Hydraulikzylinder (19) druckbeaufschlagt. Daraufhin fahren deren Kolbenstangen (46) aus und heben die inneren Tragarme (6) an. Die weitere Druckbeaufschlagung führt zu einem Druckanstieg, durch den das in der Hydraulikleitung (27) angeordnete Druckbegrenzungsventil (37) geöffnet wird und den Weg zu den Hydraulikzylindern (22) freigibt, wodurch deren Kolbenstangen (47) selbsttätig eingefahren werden. Ohne eine weitere manuelle Betätigung vornehmen zu müssen, schwenken die angehobenen inneren Tragarme (6) gemeinsam mit den mittleren und äußeren Tragarmen (7, 8) nach vorn in die Transportstellung. Es liegt im Rahmen der Erfindung, dass die Tragarme auch entgegen der Fahrtrichtung verschwenkt werden können. Beim Einschwenken werden die inneren Tragarme (6) automatisch durch eine schräg verlaufende Bahn (52) auf die zugehörigen Auflagen (53) an den Querstützen (23) aufgesattelt. Durch die Sperrblöcke (38, 39) werden die Hydraulikzylinder (22) in der erreichten Stellung arretiert. Das in der Hydraulikleitung (27) angeordnete und in der Arbeitsstellung durch einen mechanischen Anschlag (49), der mit einem Ventilhebel (48) zusammenwirkt, offen gehaltene Sperrventil (36) wird unmittelbar nach dem Beginn des Schwenkvorganges der inneren Tragarme (6) in die Transportstellung selbsttätig geschlossen und in dieser Stellung durch eine Zugfeder (50) gehalten, nachdem der Ventilhebel (48) von dem Anschlag (49) freigegeben wurde. Am Ende des Schwenkvorganges der inneren Tragarme (6) in die Transportstellung werden mit dem Stellhebel (26) die doppelt wirkenden Hydraulikanschlüsse (24, 25) geschlossen und mit dem Stellhebel (30) der einfach wirkende Hydraulikanschluss (29) geöffnet. Da sich das Sperrventil (32) bereits automatisch am Ende des Schwenkvorganges durch einen Anschlag (34) am inneren Tragarm (6) geöffnet hat, werden die beiden Hydraulikzylinder (15) mit Drucköl beaufschlagt und dadurch deren Kolbenstangen (51) ausgefahren, wodurch der Mittelrahmen (5) für die Transportstellung angehoben wird.When converting the rotary tedder ( 4 ) from the working position to the transport position, the adjusting lever ( 26 ) of the double-acting hydraulic circuit (DW) is operated so that the hydraulic line ( 27 ) is under pressure. Because the check valve ( 36 ) is opened in the working position, the hydraulic cylinders ( 20 ) are pressurized so that their piston rods ( 42 ) are retracted. As a result, the middle and outer arms ( 7 . 8th ) with the tine rotors upwards and inwards. At the end of the pivoting process, this is achieved in the working position by the action of a tension spring ( 43 ) closed check valve ( 41 ) by a mechanical stop ( 44 ), which is on the lever ( 45 ) of the check valve ( 41 ), automatically opened. This will connect to the hydraulic line ( 31 ) of the single-acting hydraulic circuit (EW) and the hydraulic cylinders ( 19 ) pressurized. Then drive their piston rods ( 46 ) and lift the inner support arms ( 6 ) at. The further pressurization leads to a pressure rise, by which in the hydraulic line ( 27 ) arranged pressure relief valve ( 37 ) and opens the way to the hydraulic cylinders ( 22 ), whereby their piston rods ( 47 ) are retracted automatically. Without having to make another manual operation, the raised inner support arms ( 6 ) together with the middle and outer support arms ( 7 . 8th ) forward into the transport position. It is within the scope of the invention that the support arms can also be pivoted counter to the direction of travel. When swiveling in, the inner support arms ( 6 ) automatically by a sloping path ( 52 ) on the associated editions ( 53 ) on the cross supports ( 23 ) saddled up. Through the blocking blocks ( 38 . 39 ), the hydraulic cylinders ( 22 ) locked in the position reached. The in the hydraulic line ( 27 ) and in the working position by a mechanical stop ( 49 ), which is equipped with a valve lever ( 48 ) cooperates, open stop valve ( 36 ) is immediately after the beginning of the pivoting operation of the inner support arms ( 6 ) automatically closed in the transport position and in this position by a tension spring ( 50 ) after the valve lever ( 48 ) of the attack ( 49 ) has been released. At the end of the pivoting process of the inner support arms ( 6 ) in the transport position with the adjusting lever ( 26 ) the double-acting hydraulic connections ( 24 . 25 ) closed and with the adjusting lever ( 30 ) the single-acting hydraulic connection ( 29 ) open. Since the check valve ( 32 ) automatically at the end of the pivoting process by a stop ( 34 ) on the inner support arm ( 6 ), the two hydraulic cylinders ( 15 ) pressurized oil and thereby the piston rods ( 51 ), whereby the middle frame ( 5 ) is raised for the transport position.
Die Umstellung des Kreiselwenders von der Transport- in die Arbeitsstellung erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Zunächst wird der Stellhebel (30) des einfach wirkenden Hydraulikanschlusses (29) betätigt, wodurch die Kolbenstangen der Hydraulikzylinder (15) einfahren und der Mittelrahmen (5) gesenkt wird. Danach wird der Stellhebel (26) des doppelt wirkenden Hydraulikanschlusses (24, 25) betätigt. Daraufhin werden mit Hilfe der Hydraulikzylinder (22) die inneren Tragarme (6) in die seitliche Position neben den Mittelrahmen (5) geschwenkt und danach mit den Hydraulikzylindern (20) und (19) die mittleren und äußeren Tragarme (7, 8) auseinander gefaltet und in die Arbeitsstellung gebracht.The conversion of the rotary tedder from the transport to the working position takes place in the reverse order. First, the lever ( 30 ) of the single-acting hydraulic connection ( 29 ), whereby the piston rods of the hydraulic cylinder ( 15 ) and the middle frame ( 5 ) is lowered. Thereafter, the lever ( 26 ) of the double-acting hydraulic connection ( 24 . 25 ). Then, with the help of the hydraulic cylinder ( 22 ) the inner support arms ( 6 ) in the lateral position next to the middle frame ( 5 ) and then with the hydraulic cylinders ( 20 ) and ( 19 ) the middle and outer support arms ( 7 . 8th ) unfolded and brought into the working position.
Beim Wenden des Kreiselheuwenders am Feldrand werden durch die separate Betätigung der Hydraulikzylinder (19) mittels des Stellhebels (30) die inneren Tragarme (6) angehoben, wodurch die Tasträder (54) der seitlichen Zinkenkreisel (10) keine Bodenberührung mehr haben. Sofern auch der Mittelrahmen (5) angehoben werden soll, muss das Sperrventil (32) über ein am Hebel (35) angelenktes Betätigungselement (55) beispielsweise ein Zugseil (56) vom Fahrersitz des Traktors (1) aus geöffnet und dann der Stellhebel (30) betätigt werden. Nach dem Wendevorgang werden die inneren Tragarme (6) wieder durch die Beaufschlagung der Hydraulikzylinder (19) gesenkt.When turning the rotary tedder at the edge of the field, the separate operation of the hydraulic cylinder ( 19 ) by means of the control lever ( 30 ) the inner support arms ( 6 ), whereby the feeler wheels ( 54 ) of the lateral rotary rakes ( 10 ) no more ground contact have. If the middle frame ( 5 ), the check valve ( 32 ) via a lever ( 35 ) articulated actuator ( 55 ), for example, a pull rope ( 56 ) from the driver's seat of the tractor ( 1 ) and then the lever ( 30 ). After the turning process, the inner support arms ( 6 ) again by the loading of the hydraulic cylinder ( 19 ) lowered.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
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11
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Traktortractor
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22
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landwirtschaftliche Arbeitsmaschineagricultural working machine
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33
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HeuwerbungsmaschineHay-making machine
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44
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KreiselheuwenderKreiselheuwender
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55
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Mittelrahmencenter frame
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66
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innerer Tragarminner arm
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77
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mittlerer Tragarmmiddle support arm
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88th
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äußerer Tragarmouter arm
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99
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Arbeitsorganworking body
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1010
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Zinkenkreiselrotary rakes
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1111
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Längsträgerlongitudinal beams
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1212
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Querträgercrossbeam
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1313
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TransportradTransport wheel
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1414
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Schwinghebelrocker
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1515
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Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
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1616
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Gelenkjoint
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1717
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Gelenkjoint
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1818
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Gelenkjoint
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1919
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Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
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2020
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Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
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2121
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vertikale Achsevertical axis
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2222
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Hydraulikzylinderhydraulic cylinders
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2323
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Querstützecross support
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2424
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Hydraulikanschlusshydraulic connection
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2525
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Hydraulikanschlusshydraulic connection
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2626
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Stellhebellever
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2727
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Hydraulikleitunghydraulic line
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2828
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Hydraulikleitunghydraulic line
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2929
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Hydraulikanschlusshydraulic connection
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3030
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Stellhebellever
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3131
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Hydraulikleitunghydraulic line
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3232
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Sperrventilcheck valve
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3333
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Zugfedermainspring
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3434
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mechanischer Anschlagmechanical stop
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3535
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Hebellever
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3636
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Sperrventilcheck valve
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3737
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DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
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3838
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Sperrblocklocking block
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3939
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Sperrblocklocking block
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4040
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Mengenteilerflow divider
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4141
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Sperrventilcheck valve
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4242
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Kolbenstangepiston rod
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4343
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Zugfedermainspring
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4444
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mechanischer Anschlagmechanical stop
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4545
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Hebellever
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4646
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Kolbenstangepiston rod
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4747
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Kolbenstangepiston rod
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4848
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Ventilhebelvalve lever
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4949
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mechanischer Anschlagmechanical stop
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5050
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Zugfedermainspring
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5151
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Kolbenstangepiston rod
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5252
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schräg verlaufende Bahnsloping path
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5353
-
Auflageedition
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5454
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TastradTastrad
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5555
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Betätigungselementactuator
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5656
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Zugseilrope
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DWDW
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doppelt wirkender Hydraulikkreisdouble-acting hydraulic circuit
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EWEW
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einfach wirkender Hydraulikkreissingle-acting hydraulic circuit
