DE202014100976U1

DE202014100976U1 - Multifunctional front loader implement carrier

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Publication number: DE202014100976U1
Application number: DE202014100976.0U
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2014-03-04
Filing date: 2014-03-04
Publication date: 2014-04-28
Anticipated expiration: 2024-03-05

Abstract

Handhabungsvorrichtung für ein land- und/oder forstwirtschaftlich genutztes Werkzeug (1) mit einer Befestigungseinrichtung (2) zum Anschluss an ein Fahrzeug, mit einer Positioniereinrichtung (3), an der das Werkzeug (1) festgelegt ist, und mit einer Rotationseinrichtung (4), die an der Befestigungseinrichtung (2) einerseits und an der Positioniereinrichtung (3) andererseits festgelegt ist und die dazu ausgebildet ist, die Positioniereinrichtung (3) um eine Drehachse (5) relativ zur Befestigungseinrichtung (2) zu rotieren, wobei die Positioniereinrichtung (3) umfasst: – ein Vorschubmodul (14) mit einem an der Rotationseinrichtung (4) festgelegten ersten Trägerkörper (19) und einem verschiebbar zu dem ersten Trägerkörper (19) gehaltenen zweiten Trägerkörper (21), – ein an dem Vorschubmodul (14) schwenkbar festgelegtes Schwenkmodul (15) sowie – eine schwenkbar in Bezug zu dem Schwenkmodul (15) an dem Schwenkmodul (15) gehaltene Werkzeugaufnahme (17).Handling device for a tool (1) used in agriculture and / or forestry with a fastening device (2) for connection to a vehicle, with a positioning device (3) on which the tool (1) is fixed, and with a rotation device (4) , which is fixed to the fastening device (2) on the one hand and to the positioning device (3) on the other hand and which is designed to rotate the positioning device (3) about an axis of rotation (5) relative to the fastening device (2), the positioning device (3 ) comprises: - a feed module (14) with a first support body (19) fixed on the rotation device (4) and a second support body (21) held displaceably relative to the first support body (19), - a swivel-mounted one on the feed module (14) Swivel module (15) and - a tool holder (17) held on the swivel module (15) so as to be swivelable in relation to the swivel module (15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Handhabungsvorrichtung für ein land- und/oder forstwirtschaftlich genutztes Werkzeug, beispielsweise für ein Mähwerk, ein Häckselwerkzeug oder einen Besen. The invention relates to a handling device for a land and / or forestry-used tool, for example for a mower, a chopping tool or a broom.

Üblicherweise werden derartige land- und forstwirtschaftlich genutzte Werkzeuge an eine Hubvorrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Traktors, eines Unimogs oder eines ähnlich geländegängigen Fahrzeugs angebaut. Die Zustellung des Werkzeugs erfolgt dann insbesondere über die Hubvorrichtung des Fahrzeugs. Des Weiteren wird das Werkzeug regelmäßig von einer Transportposition in eine Arbeitsposition geklappt. Abhängig von der Hubvorrichtung und ihrer Position am Fahrzeug ist dabei die Verwendung des Werkzeugs und der Arbeitsbereich definiert festgelegt. Beispielsweise wird ein Mähbalken rechtsseitig an dem Fahrzeug so angebracht, dass ein durch die Breite des Mähbalkens definierter Streifen gemäht wird. Die Arbeitsposition des Mähwerkzeugs ist dabei so definiert, dass der Mähbalken sich im Wesentlichen parallel und beabstandet zum Untergrund erstreckt. Zum Transport wird der Mähbalken horizontal aufgeklappt mit der Folge, dass sich die Breite der Gesamtanordnung reduziert und öffentliche Straßen oder Wege benutzt werden können. Usually such agricultural and forestry tools are attached to a lifting device of a vehicle, in particular a tractor, a Unimog or a similar all-terrain vehicle. The delivery of the tool then takes place in particular via the lifting device of the vehicle. Furthermore, the tool is regularly folded from a transport position to a working position. Depending on the lifting device and its position on the vehicle, the use of the tool and the working area defined defined. For example, a cutter bar is mounted on the right side of the vehicle so that a defined by the width of the cutter bar strip is mowed. The working position of the mowing tool is defined so that the mower bar extends substantially parallel and spaced from the ground. For transport, the cutter bar is opened horizontally with the result that the width of the overall arrangement can be reduced and public roads or paths can be used.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Handhabungsvorrichtung für ein land- und/oder forstwirtschaftlich genutztes Werkzeug derart auszugestalten, dass unter Beibehaltung einer günstigen, insbesondere platzsparenden Transportstellung eine variable Verwendung des Werkzeugs in verschiedenen Arbeitspositionen und für verschiedene Arbeitsschritte beziehungsweise Einsatzorte bereitgestellt wird. Object of the present invention is to provide a handling device for a land and / or forestry tool in such a way that while maintaining a cheap, especially space-saving transport position variable use of the tool in different working positions and for different steps or locations is provided.

Zur Lösung der Aufgabe weist die Erfindung die Merkmale des Schutzanspruchs 1 auf. To solve the problem, the invention has the features of claim 1 protection.

Der besondere Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Handhabungsvorrichtung eine variable Nutzung des Werkzeugs in verschiedenen Arbeitspositionen ermöglicht. Die Flexibilität im Hinblick auf die Verwendung der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung wird weiter dadurch verbessert, dass durch das Vorsehen der Werkzeugaufnahme unterschiedliche land- und forstwirtschaftliche Werkzeuge an die gleiche Handhabungsvorrichtung angebaut werden können. Indem wesentliche funktionale Merkmale der Handhabungsvorrichtung, insbesondere das Festlegen derselben an einem Fahrzeug, das Positionieren des Werkzeugs entsprechend der jeweiligen Arbeitsaufgabe sowie das Rotieren des Werkzeugs durch verschiedene Einrichtungen getrennt voneinander realisiert ist, ergibt sich ein modularer, wartungsfreundlicher Aufbau für die gesamte Vorrichtung. Die Positioniereinrichtung weist darüber hinaus verschiedene Betätigungsmodule auf, die unabhängig voneinander für die jeweilige Aufgabe entwickelt und optimiert werden können. The particular advantage of the invention is that the handling device allows variable use of the tool in different working positions. The flexibility with regard to the use of the handling device according to the invention is further improved by the fact that by providing the tool holder different agricultural and forestry tools can be grown on the same handling device. By realizing essential functional features of the handling device, in particular the fixing of the same to a vehicle, the positioning of the tool according to the respective work task as well as the rotation of the tool by different means separated from each other, results in a modular, easy to maintain construction for the entire device. The positioning device also has various actuation modules, which can be developed and optimized independently of one another for the respective task.

Insbesondere sieht die Erfindung vor, dass die Positioniereinrichtung mit dem daran festlegbaren Werkzeug über die Rotationseinrichtung um eine Drehachse relativ zu der am Fahrzeug festgelegten Befestigungseinrichtung rotiert werden kann. Hierdurch besteht die Möglichkeit, zusammen mit der Positioniereinrichtung das hieran festgelegte Werkzeug entsprechend der jeweiligen Aufgabe zu positionieren. Weitere Möglichkeiten zur Positionierung und Justage des Werkzeugs bietet die Positioniereinrichtung selbst. Zum einen lässt sich ein erster Trägerkörper relativ zu einem zweiten Trägerkörper eines Vorschubmoduls verschieben. Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass der erste Trägerkörper relativ zum zweiten Trägerkörper linear verschiebbar vorgesehen ist. Weiter ist ein schwenkbar mit dem Vorschubmodul verbundenes Schwenkmodul vorgesehen. Darüber hinaus ist an dem Schwenkmodul ebenfalls schwenkbar die Werkzeugaufnahme gehalten. Insgesamt ergeben sich somit vier Positionier- beziehungsweise Justageoptionen für das Werkzeug. In particular, the invention provides that the positioning device with the tool which can be fixed thereto can be rotated about the rotation device about an axis of rotation relative to the fastening device fixed to the vehicle. As a result, it is possible to position the tool defined thereon in accordance with the respective task together with the positioning device. Further possibilities for positioning and adjusting the tool are provided by the positioning device itself. On the one hand, a first carrier body can be displaced relative to a second carrier body of a feed module. It may preferably be provided that the first carrier body is provided so as to be linearly displaceable relative to the second carrier body. Furthermore, a pivoting module connected to the feed module is provided. In addition, the tool holder is also pivotally supported on the pivot module. Overall, this results in four positioning or adjustment options for the tool.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist als Teil der Rotationseinrichtung ein erster Aktuator vorgesehen zum Rotieren der Positioniereinrichtung relativ zu der Befestigungseinrichtung. Bevorzugt wird als erster Aktuator ein erster hydraulischer Aktuator vorgesehen. Beispielsweise kann ein rotatorisch wirkender Aktuator vorgesehen werden, welcher bevorzugt koaxial zur Drehachse der Rotationseinrichtung positioniert ist. Beispielsweise kann ein linear wirksamer Aktuator, insbesondere ein Hydraulikzylinder als erster Aktuator, vorgesehen werden. Ein zweiter Aktuator, der bevorzugt ebenfalls als hydraulischer Aktuator ausgeführt sein kann, kann vorgesehen sein zum Betätigen des Vorschubmoduls, das heißt insbesondere zum Realisieren einer Verschiebung zwischen dem ersten Trägerkörper des Vorschubmoduls und dem zweiten Trägerkörper des Vorschubmoduls. Um das Schwenkmodul relativ zum Vorschubmodul zu verschwenken, ist des Weiteren ein dritter Aktuator vorgesehen. Auch dieser dritte Aktuator kann bevorzugt als hydraulischer Aktuator ausgebildet sein. Ein vierter Aktuator, welcher nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ebenfalls als hydraulischer Aktuator ausgebildet sein kann, dient schließlich zur Realisierung der Schwenkbewegung der Werkzeugaufnahme relativ zu dem Schwenkmodul. Jeweils ergibt sich durch das Vorsehen eines Aktuators ein hoher Grad an Automatisierung. Die Positionierung beziehungsweise Justage des Werkzeugs kann durch das Vorsehen des Aktuators fernbetätigt erfolgen. Beim Vorsehen hydraulischer Aktuatoren kann in besonders einfacher Weise auf die im Bereich von land- und forstwirtschaftlichen Fahrzeugen häufig vorzufindende Hydraulikinstallation zurückgegriffen werden. Als zweiter Aktuator, als dritter Aktuator und als vierter Aktuator, kann jeweils insbesondere ein Linearaktuator, beispielsweise ein Hydraulikzylinder, verbaut werden. According to a preferred embodiment of the invention, a first actuator is provided as part of the rotation device for rotating the positioning device relative to the fastening device. Preferably, a first hydraulic actuator is provided as the first actuator. For example, a rotationally acting actuator can be provided, which is preferably positioned coaxially to the rotation axis of the rotation device. For example, a linearly effective actuator, in particular a hydraulic cylinder as the first actuator, can be provided. A second actuator, which can preferably also be designed as a hydraulic actuator, can be provided for actuating the feed module, that is, in particular for realizing a displacement between the first carrier body of the feed module and the second carrier body of the feed module. In order to pivot the pivot module relative to the feed module, a third actuator is further provided. This third actuator may also be designed as a hydraulic actuator. A fourth actuator, which may also be designed as a hydraulic actuator according to a preferred embodiment of the invention, finally serves to realize the pivoting movement of the tool holder relative to the pivot module. In each case, the provision of an actuator results in a high degree of automation. The positioning or adjustment of the tool can be done remotely operated by the provision of the actuator. When providing hydraulic actuators, it is possible in a particularly simple manner to approach those in the range of and forestry vehicles are frequently used hydraulic installation recourse. As a second actuator, as a third actuator and as a fourth actuator, in particular a linear actuator, for example, a hydraulic cylinder can be installed in each case.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung können die Drehachse der Rotationseinrichtung sowie eine zwischen dem Vorschubmodul und dem Schwenkmodul gebildete erste Schwenkachse und eine zwischen dem Schwenkmodul und der Werkzeugaufnahme gebildete zweite Schwenkachse zueinander parallel orientiert sein. Durch das Vorsehen von zueinander parallel orientierten Schwenkachsen vereinfacht sich die Positionierung und Justage des Werkzeugs. Zugleich können Arbeitspunkte in einer senkrecht zu der Orientierung der Dreh- und Schwenkachsen erstreckten Arbeitsebene in einfacher Weise angesteuert und erreicht werden. According to a development of the invention, the axis of rotation of the rotary device and a first pivot axis formed between the feed module and the pivot module and a second pivot axis formed between the pivot module and the tool holder can be oriented parallel to each other. The provision of mutually parallel pivot axes simplifies the positioning and adjustment of the tool. At the same time operating points can be controlled and achieved in a plane perpendicular to the orientation of the rotating and pivoting axes working plane in a simple manner.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung kann der zweite Trägerkörper unter einem rechten Winkel zur Drehachse verschoben, bevorzugt in eine Erstreckungsrichtung derselben längsverschoben werden. Durch das Vorsehen eines rechten Winkels zwischen der Drehachse und einer Verschiebungsrichtung des zweiten Trägerkörpers verbessert sich die Positionier- und Justiermöglichkeit des Werkzeugs in der Arbeitsebene weiter. According to a development of the invention, the second carrier body can be displaced at a right angle to the axis of rotation, preferably longitudinally displaced in an extension direction thereof. By providing a right angle between the rotation axis and a displacement direction of the second carrier body, the positioning and adjustment possibility of the tool in the working plane further improves.

Die Längsverschiebung des zweiten Trägerkörpers kann insbesondere unabhängig von einer Verschwenkung des Schwenkmoduls und/oder der Werkzeugaufnahme um die erste Schwenkachse beziehungsweise um die zweite Schwenkachse erfolgen. Ebenfalls kann die Längsverschiebung unabhängig von einer Rotation um die Drehachse der Rotationseinrichtung realisiert werden. The longitudinal displacement of the second carrier body can be carried out in particular independently of a pivoting of the pivot module and / or the tool holder about the first pivot axis or about the second pivot axis. Also, the longitudinal displacement can be realized independently of a rotation about the rotation axis of the rotating device.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist eine Gelenkkette aus wenigstens zwei in einem Gelenkkettendrehpunkt gelenkig miteinander verbundenen Gelenkkörpern vorgesehen, welche endseitig zum einen mit dem zweiten Trägerkörper des Vorschubmoduls und zum anderen mit dem Schwenkmodul verbunden ist. Der dritte Aktuator kann gelenkig zum einen an dem zweiten Trägerkörper des Vorschubmoduls und zum anderen an der Gelenkkette angebunden sein derart, dass durch Betätigung des dritten Aktuators das Schwenkmodul relativ zu dem zweiten Trägerkörper des Vorschubmoduls um wenigstens 180° und bevorzugt um 200° oder mehr verschwenkt wird. Durch das Vorsehen der Gelenkkette ergibt sich ein besonders großer Schwenkbereich um die erste Schwenkachse. Der Schwenkbereich von wenigstens 180° und bevorzugt von 200° oder mehr erlaubt eine äußerst flexible Positionierung des Werkzeugs in der Arbeitsebene und ein kompaktes Zusammenlegung der Handhabungsvorrichtung beim Transport des Werkzeugs. Die Stellbewegung von 180° oder mehr kann beim Vorsehen der Gelenkkette beispielsweise durch einen Linearaktuator realisiert werden, der von einer ersten Endstellung in eine zweite Endstellung und zurück verbringbar ist. Selbstverständlich kann der Aktuator jede Zwischenstellung einnehmen mit der Folge, dass das Schwenkmodul relativ zum Vorschubmodul um weniger als 180° beziehungsweise 200° verschwenkt wird. According to a development of the invention, a joint chain of at least two hingedly interconnected joint bodies in a joint chain pivot point is provided, which end is connected on the one hand to the second carrier body of the feed module and on the other hand with the swivel module. The third actuator can articulated on the one hand to the second carrier body of the feed module and the other connected to the articulated chain such that actuated by the third actuator, the pivot module relative to the second carrier body of the feed module by at least 180 ° and preferably by 200 ° or more becomes. By providing the articulated chain results in a particularly large pivoting range about the first pivot axis. The pivoting range of at least 180 ° and preferably of 200 ° or more allows extremely flexible positioning of the tool in the working plane and a compact merging of the handling device during transport of the tool. The positioning movement of 180 ° or more can be realized in the provision of the joint chain, for example by a linear actuator, which can be moved from a first end position to a second end position and back. Of course, the actuator can take any intermediate position with the result that the pivot module is pivoted relative to the feed module by less than 180 ° or 200 °.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ermöglicht der zum Verschwenken der Werkzeugaufnahme um die zweite Schwenkachse vorgesehene Aktuator eine Positionierbewegung von wenigstens 90°. Zusätzlich zu der Schwenkbewegung um die erste Schwenkachse ergibt sich somit eine weitere Positionieroption für das Werkzeug. Abhängig von der jeweiligen Bearbeitungsaufgabe kann das Werkzeug einzig durch ein Verschwenken des Schwenkmoduls durch die erste Schwenkachse oder durch ein Verschwenken der Werkzeugaufnahme um die zweite Schwenkachse oder durch eine kombinierte Schwenkbewegung von Schwenkmodul und Werkzeugaufnahme positioniert werden. According to a development of the invention, the actuator provided for pivoting the tool holder about the second pivot axis allows a positioning movement of at least 90 °. In addition to the pivoting movement about the first pivot axis, this results in a further positioning option for the tool. Depending on the respective machining task, the tool can be positioned solely by pivoting the pivot module through the first pivot axis or by pivoting the tool holder about the second pivot axis or by a combined pivoting movement of pivot module and tool holder.

Beispielsweise kann als Teil der Handhabungsvorrichtung ein Ansteuermodul für wenigstens zwei Aktuatoren vorgesehen sein. Das Ansteuermodul kann beispielsweise nach Art eines hydraulischen Steuerblocks ausgebildet und an der Positioniereinrichtung festgelegt sein. Insbesondere kann das Ansteuermodul an dem ersten Trägerkörper des Vorschubmoduls der Positioniereinrichtung festgelegt werden. Zur Energieversorgung der wenigstens zwei Aktuatoren vorgesehene Versorgungsleitungen werden bevorzugt zunächst dem Ansteuermodul zugeführt und von dort zu den Aktuatoren verzweigt. Das Ansteuermodul umfasst insbesondere Steuermittel, beispielsweise Hydraulikventile zum Betätigen der Aktuatoren. For example, a drive module for at least two actuators may be provided as part of the handling device. The control module can be designed, for example, in the manner of a hydraulic control block and fixed to the positioning device. In particular, the drive module can be fixed to the first carrier body of the feed module of the positioning device. To supply power to the at least two actuators provided supply lines are preferably first supplied to the control module and branched from there to the actuators. The control module in particular comprises control means, for example hydraulic valves for actuating the actuators.

Eine Zuführung der Versorgungsleitungen zu dem Ansteuermodul kann in besonders günstiger Weise realisiert werden, wenn als Teil der Rotationseinrichtung eine Hohlwelle vorgesehen wird. Die Versorgungsleitungen für den zweiten Aktuator beziehungsweise den dritten Aktuator beziehungsweise den vierten Aktuator können dann durch die Hohlwelle geführt werden. A supply of the supply lines to the drive module can be realized in a particularly favorable manner, if a hollow shaft is provided as part of the rotation means. The supply lines for the second actuator or the third actuator or the fourth actuator can then be guided through the hollow shaft.

Aus den weiteren Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung sind weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung zu entnehmen. Dort erwähnte Merkmale können jeweils einzeln für sich oder auch in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Die Zeichnungen dienen lediglich beispielhaft der Klarstellung der Erfindung und haben keinen einschränkenden Charakter. From the other dependent claims and the following description further advantages, features and details of the invention can be found. There mentioned features may be essential to the invention individually or in any combination. The drawings are merely illustrative of the clarification of the invention and are not of a restrictive nature.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Es zeigen: Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung für land- und forstwirtschaftlich genutzte Werkzeuge in einer Transportposition, 1 a perspective view of a handling device according to the invention for agricultural and forestry tools used in a transport position,

2 die Handhabungsvorrichtung nach 1 in einer Seitenansicht, 2 the handling device after 1 in a side view,

3 eine Draufsicht auf die Handhabungsvorrichtung nach 1, 3 a plan view of the handling device according to 1 .

4 eine perspektivische Ansicht der Handhabungsvorrichtung in einer ersten Arbeitsposition, 4 a perspective view of the handling device in a first working position,

5 eine perspektivische Ansicht der Handhabungsvorrichtung in einer zweiten Arbeitsposition, 5 a perspective view of the handling device in a second working position,

6 eine perspektivische Ansicht der Handhabungsvorrichtung in einer dritten Arbeitsposition, 6 a perspective view of the handling device in a third working position,

7 eine perspektivische Ansicht der Handhabungsvorrichtung in einer vierten Arbeitsposition, 7 a perspective view of the handling device in a fourth working position,

8 eine perspektivische Ansicht der Handhabungsvorrichtung in einer fünften Arbeitsposition, 8th a perspective view of the handling device in a fifth working position,

9 eine mit einer alternativen Handhabungsvorrichtung eingenommene sechste Arbeitsposition und 9 an occupied with an alternative handling device sixth working position and

10 eine siebte Arbeitsposition der Handhabungsvorrichtung nach 9. 10 a seventh working position of the handling device according to 9 ,

Die 1 bis 3 zeigen eine erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung mit einem hieran festgelegten Werkzeug 1 in einer Transportposition. Das Werkzeug 1 ist exemplarisch als Mähbalken dargestellt. Selbstverständlich können andere land- beziehungsweise forstwirtschaftlich genutzte Werkzeuge 1 an die Handhabungsvorrichtung angebaut werden. Die erfindungsgemäße Handhabungsvorrichtung umfasst als wesentliche Komponenten eine Befestigungseinrichtung 2, eine Positioniereinrichtung 3 sowie eine zwischen der Befestigungseinrichtung 2 und der Positioniereinrichtung 3 vorgesehene Rotationseinrichtung 4. Die Befestigungseinrichtung 2 ist ausgebildet zum Anschluss der Handhabungsvorrichtung an ein nicht dargestelltes Fahrzeug, beispielsweise an einen Unimog oder einen Traktor. Die Positioniereinrichtung 3 ist mit dem Werkzeug 1 verbunden. Die Rotationseinrichtung 4 dient dazu, die Positioniereinrichtung 3 um eine Drehachse 5 relativ zur Befestigungseinrichtung 2 drehbar zu halten. The 1 to 3 show a handling device according to the invention with a tool attached thereto 1 in a transport position. The tool 1 is exemplified as a cutter bar. Of course, other agricultural or forestry tools can be used 1 be attached to the handling device. The handling device according to the invention comprises as essential components a fastening device 2 , a positioning device 3 and one between the fastening device 2 and the positioning device 3 provided rotation device 4 , The fastening device 2 is designed for connecting the handling device to a vehicle, not shown, for example, to a Unimog or a tractor. The positioning device 3 is with the tool 1 connected. The rotation device 4 serves to the positioning 3 around a rotation axis 5 relative to the fastening device 2 to keep it rotatable.

Die Befestigungseinrichtung 2 umfasst zwei zueinander beabstandete und über ein gemeinsames Trägerprofil 6 verbundene Tragrahmen 7. Die Tragrahmen 7 sind zueinander beabstandet und im Wesentlichen rechtwinklig ausgebildet. An einem ersten Längsholm 8 der beiden Tragrahmen 7 ist die Rotationseinrichtung 4 festgelegt. Im Bereich einer den Längsholmen 8 gegenüberliegenden Unterseite 9 sind an der Befestigungseinrichtung 2 Rollen 10 vorgesehen, welche den Transport der Handhabungsvorrichtung für den Fall vereinfachen, dass diese nicht an einem Fahrzeug angebaut ist. Ferner verfügt die Befestigungseinrichtung 2 über insgesamt vier Arretiermittel 11, 12 zum Festlegen der Handhabungsvorrichtung an dem Fahrzeug, insbesondere an einem Frontlader des Fahrzeugs. Zwei Arretiermittel 11 sind dabei hakenförmig ausgebildet und benachbart zu den die Rotationseinrichtung 4 tragenden Längsholmen 8 an dem Tragrahmen 7 festgelegt. Zwei weitere Arretiermittel 12 sind ösenförmig ausgebildet und an einem unteren Längsholm 13 eines rückwärtigen Tragrahmens 7 festgelegt. Die Arretiermittel 11, 12 sind so ausgebildet, dass ein Frontlader unter die Haken 11 der Befestigungseinrichtung 2 greifen und über Bolzen oder ähnliche Verbindungsmittel an den Ösen 12 festgelegt werden kann. Es ergibt sich hierdurch eine form- und kraftschlüssige Festlegung der Befestigungseinrichtung 2 an dem Frontlader. The fastening device 2 comprises two spaced apart and over a common carrier profile 6 connected support frames 7 , The supporting frame 7 are spaced apart and formed substantially at right angles. At a first longitudinal spar 8th the two support frames 7 is the rotation device 4 established. In the area of the longitudinal beams 8th opposite bottom 9 are at the attachment device 2 roll 10 provided, which facilitate the transport of the handling device in the event that it is not mounted on a vehicle. Furthermore, the fastening device has 2 over a total of four locking means 11 . 12 for fixing the handling device to the vehicle, in particular to a front loader of the vehicle. Two locking devices 11 are hook-shaped and adjacent to the rotation device 4 carrying longitudinal beams 8th on the support frame 7 established. Two more locking devices 12 are formed like an eye and at a lower longitudinal spar 13 a rear support frame 7 established. The locking means 11 . 12 are designed so that a front loader under the hook 11 the fastening device 2 grab and use bolts or similar fasteners on the eyelets 12 can be determined. This results in a positive and non-positive fixing of the fastening device 2 on the front loader.

An dem im montierten Zustand der Positioniereinrichtung 3 zugewandten Tragrahmen 7 ist überdies ein Stützprofil 33 vorgesehen. Das Stützprofil 33 ist exemplarisch nach Art eines Balkens ausgebildet, welcher in der dargestellten Transportstellung parallel zu einem ersten Trägerkörper 19 eines Vorschubmoduls 14 der Positioniereinrichtung 3 orientiert ist. Insbesondere lehnt sich der Trägerkörper 19 an das Stützprofil 33 an. Das Stützprofil 33 wird getragen durch zwei Arme 34, welche einerseits mit dem Tragrahmen 7 und andererseits mit dem Stützprofil 33 verbunden sind. Zusammen umschließen die Arme 34 und das Stützprofil 33 die Rotationseinrichtung 4 U-förmig. At the assembled state of the positioning 3 facing support frame 7 is also a support profile 33 intended. The support profile 33 is exemplified in the manner of a beam, which in the illustrated transport position parallel to a first carrier body 19 a feed module 14 the positioning device 3 is oriented. In particular, the carrier body leans 19 to the support profile 33 at. The support profile 33 is carried by two arms 34 , which on the one hand with the support frame 7 and on the other hand with the support profile 33 are connected. Together embrace the arms 34 and the support profile 33 the rotation device 4 U-shaped.

Die Positioniereinrichtung 3 umfasst eine Mehrzahl von Funktionsmodulen. Zunächst ist das Vorschubmodul 14 der Positioniereinrichtung 3 drehbar an der Rotationseinrichtung 4 der Handhabungsvorrichtung festgelegt. Drehbar in Bezug zu dem Vorschubmodul 14 ist ein Schwenkmodul 15 vorgesehen. Das Schwenkmodul 15 kann hierbei um eine erste Schwenkachse 16 relativ zum Vorschubmodul 14 gedreht werden. Die erste Schwenkachse 16 ist dabei in die gleiche Richtung erstreckt wie die Drehachse 5 der Rotationseinrichtung 4. An dem Schwenkmodul 15 ist wiederum eine Werkzeugaufnahme 17 schwenkbar gehalten. Die Werkzeugaufnahme 17 ist hierbei um eine zweite Schwenkachse 18 verschwenkbar an dem Schwenkmodul 15 festgelegt. An der Werkzeugaufnahme 17 der Positioniereinrichtung 3 ist dann das Werkzeug 1 befestigt. The positioning device 3 includes a plurality of functional modules. First, the feed module 14 the positioning device 3 rotatable on the rotation device 4 set the handling device. Rotatable in relation to the feed module 14 is a swivel module 15 intended. The swivel module 15 this can be a first pivot axis 16 relative to the feed module 14 to be turned around. The first pivot axis 16 is in the same direction as the axis of rotation 5 the rotation device 4 , On the swivel module 15 is again a tool holder 17 held pivotally. The tool holder 17 This is a second pivot axis 18 pivotable on the swivel module 15 established. At the tool holder 17 the positioning device 3 is then the tool 1 attached.

Das Vorschubmodul 14 umfasst als funktionswesentliche Komponenten den ersten Trägerkörper 19 und einen in eine Verschiebungsrichtung 20 linear verschiebbar zu dem ersten Trägerkörper 19 gehaltenen zweiten Trägerkörper 21. Zwischen dem ersten Trägerkörper 19 und dem zweiten Trägerkörper 21 ist ein zweiter Aktuator 22 vorgesehen. Der zweite Aktuator 22 ist nach Art eines Hydraulikzylinders 22 ausgeführt und endseitig schwenkbar sowohl an dem ersten Trägerkörper 19 und an dem zweiten Trägerkörper 21 festgelegt. In der dargestellten Transportposition befindet sich der Hydraulikzylinder 22 in einer Grundposition, das heißt, er ist vollständig eingefahren. The feed module 14 comprises as the functionally essential components the first carrier body 19 and one in a shift direction 20 linearly displaceable to the first carrier body 19 held second carrier body 21 , Between the first carrier body 19 and the second carrier body 21 is a second actuator 22 intended. The second actuator 22 is like a hydraulic cylinder 22 executed and pivotally endally both on the first carrier body 19 and on the second carrier body 21 established. In the illustrated transport position is the hydraulic cylinder 22 in a basic position, that is, he is completely retracted.

Zur Realisierung der Verschiebbarkeit des zweiten Trägerkörpers 21 relativ zum ersten Trägerkörper 19 ist der erste Trägerkörper 19 beispielhaft nach Art eines Vierkanthohlprofils ausgebildet. Eine fest mit dem zweiten Trägerkörper 21 verbundene Führung 23, welche ebenfalls nach Art eines Vierkantprofils ausgebildet ist, ist hinsichtlich der Außenabmessungen so auf die Innenabmessung des ersten Trägerkörpers 19 dimensioniert, dass die Führung 23 längsverschiebbar in dem ersten Trägerkörper 19 gehalten wird. To realize the displaceability of the second carrier body 21 relative to the first carrier body 19 is the first carrier body 19 exemplified in the manner of a square hollow section. One fixed to the second carrier body 21 connected leadership 23 , which is also designed in the manner of a square profile, with respect to the outer dimensions so on the inner dimension of the first carrier body 19 dimensioned that the leadership 23 longitudinally displaceable in the first carrier body 19 is held.

Über einen dritten Aktuator 24 kann das Schwenkmodul 15 um die erste Schwenkachse 16 relativ zu dem Vorschubmodul 14 verschwenkt werden. Das Schwenkmodul 15 sieht hierzu einen Schwenkarm 25 vor, welcher mit einem freien Ende im Bereich der ersten Schwenkachse 16 drehbar an dem zweiten Trägerkörper 21 des Vorschubmoduls 14 festgelegt ist. Des Weiteren ist zwischen dem zweiten Trägerkörper 21 und dem Schwenkarm 25 eine aus zwei Gelenkkörpern 26, 27 gebildete Gelenkkette 28 vorgesehen. Ein erster Gelenkkörper 26 ist hierbei halbkreis- beziehungsweise sichelförmig aus einem mit Querbohrungen versehenen Flachstahl hergestellt und endseitig drehbar einerseits an dem zweiten Trägerkörper 21 und andererseits in einem Gelenkkettendrehpunkt 29 an dem zweiten Gelenkkörper 27 gehalten. Der zweite Gelenkkörper 27 ist seinerseits endseitig drehbar an dem ersten Gelenkkörper 26 und dem Schwenkarm 25 des Schwenkmoduls 15 festgelegt. Der dritte Aktuator 24 ist endseitig zum einen an dem zweiten Trägerkörper 21 schwenkbar gehalten und des Weiteren endseitig schwenkbar an dem ersten Gelenkkörper 26 angelenkt. Insgesamt ist der dritte Aktuator im Zusammenwirken mit der Gelenkkette 28 und den an dem zweiten Trägerkörper 21 und dem Schwenkarm 25 gebildeten Anlenkpunkten so dimensioniert, dass durch das Verbringen des dritten Aktuators 24 von der gezeigten Grundstellung in eine Endstellung desselben, in der der dritte Aktuator 24 auf seine maximale Länge ausgefahren ist, um etwa 200° bezogen auf die dargestellte Transportposition im Uhrzeigersinn verschwenkt ist. About a third actuator 24 can the swivel module 15 around the first pivot axis 16 relative to the feed module 14 be pivoted. The swivel module 15 sees this a swivel arm 25 before, which with a free end in the region of the first pivot axis 16 rotatably on the second carrier body 21 of the feed module 14 is fixed. Furthermore, between the second carrier body 21 and the swivel arm 25 one of two joint bodies 26 . 27 formed articulated chain 28 intended. A first joint body 26 here is semicircular or sickle-shaped made of a flat steel provided with transverse bores and end rotatable on the one hand on the second carrier body 21 and on the other hand, in a linkage pivot 29 on the second joint body 27 held. The second joint body 27 in turn is rotatable end to end on the first joint body 26 and the swivel arm 25 of the swivel module 15 established. The third actuator 24 is on the one hand on the second carrier body 21 pivotally held and further end pivotally mounted on the first joint body 26 hinged. Overall, the third actuator interacts with the articulated chain 28 and on the second carrier body 21 and the swivel arm 25 formed pivot points so dimensioned that by the displacement of the third actuator 24 from the basic position shown in an end position of the same, in which the third actuator 24 extended to its maximum length, is pivoted about 200 ° relative to the illustrated transport position in a clockwise direction.

Um die Werkzeugaufnahme 17 in Bezug zu der zweiten Schwenkachse 18 relativ zum Schwenkmodul 15 zu verschwenken, ist ein vierter Aktuator 30 vorgesehen. Der vierte Aktuator 30 ist zum einen drehbar an dem Schwenkmodul 15 gehalten und zum anderen drehbar mit der Werkzeugaufnahme 17 verbunden. In der dargestellten Transportposition ist der vierte Aktuator 30 in seiner Endstellung, das heißt maximal ausgefahren dargestellte. To the tool holder 17 in relation to the second pivot axis 18 relative to the swivel module 15 to pivot is a fourth actuator 30 intended. The fourth actuator 30 is on the one hand rotatable on the swivel module 15 held and the other rotatable with the tool holder 17 connected. In the illustrated transport position is the fourth actuator 30 in its end position, that is, shown at maximum extended.

Die Rotationseinrichtung 4 umfasst eine drehbar an der Positioniereinrichtung 3 gehaltene Hohlwelle 32. Des Weiteren ist eine aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellter Rotationsaktuator als erster Aktuator der Handhabungsvorrichtung vorgesehen. Der erste Aktuator ist bevorzugt als ein hydraulischer Aktuator realisiert. The rotation device 4 includes a rotatable on the positioning 3 held hollow shaft 32 , Furthermore, a rotary actuator not shown for reasons of clarity is provided as the first actuator of the handling device. The first actuator is preferably realized as a hydraulic actuator.

Um mit dem Werkzeug 1 vertikal Schneidarbeiten durchführen zu können, kann die Handhabungsvorrichtung aus der Transportstellung in eine erste Arbeitsposition nach 4 verbracht werden. In der ersten Arbeitsposition kann eine rechtsseitig des Fahrzeugs vorgesehene Hecke geschnitten werden. Die erste Arbeitsposition wird eingenommen, indem der dritte Aktuator 24 ausgefahren wird mit der Folge, dass das Schwenkmodul 15 um die erste Schwenkachse 16 rotiert. Ein Drehwinkel des Schwenkmoduls 15 beträgt dabei zirka 200°. Des Weiteren wird der vierte Aktuator 30 betätigt. Durch die Betätigung des vierten Aktuators 30 wird die Werkzeugaufnahme 17 relativ zum Schwenkarm 25 so positioniert, dass die Werkzeugaufnahme 17 in Verlängerung des Schwenkarms 25 vorgesehen ist. Das Werkzeug 1 ist dann im Wesentlichen vertikal erstreckt orientiert. To use the tool 1 To perform vertical cutting work, the handling device from the transport position to a first working position 4 be spent. In the first working position, a hedge provided on the right side of the vehicle can be cut. The first working position is occupied by the third actuator 24 is extended with the result that the swivel module 15 around the first pivot axis 16 rotates. A rotation angle of the swivel module 15 is about 200 °. Furthermore, the fourth actuator 30 actuated. By actuating the fourth actuator 30 becomes the tool holder 17 relative to the swivel arm 25 positioned so that the tool holder 17 in extension of the swivel arm 25 is provided. The tool 1 is then oriented substantially vertically extending.

Beim Schneiden der Hecke wirken insbesondere gegen die Fahrtrichtung Kräfte auf das Werkzeug 1. Die Kräfte werden über die Werkzeugaufnahme 17 und den Schwenkarm 25 an dem Vorschubmodul 14 abgestützt. Der erste Trägerkörper 19 des Vorschubmoduls 14 liegt in der ersten Arbeitsposition an dem Stützprofil 33 der Befestigungseinrichtung 2 an mit der Folge, dass die Schneidkräfte über den ersten Trägerkörper 19 an dem Stützprofil 33 der Befestigungseinrichtung 2 abgestützt. Auf die Rotationseinrichtung 4 wirkende Querkräfte werden hierdurch reduziert beziehungsweise vermieden. When cutting the hedge forces act on the tool especially against the direction of travel 1 , The forces are over the tool holder 17 and the swivel arm 25 on the feed module 14 supported. The first carrier body 19 of the feed module 14 lies in the first working position on the support profile 33 the fastening device 2 with the result that the cutting forces on the first carrier body 19 on the support profile 33 the fastening device 2 supported. On the rotation device 4 acting transverse forces are thereby reduced or avoided.

5 zeigt eine zweite Arbeitsposition, in der ebenfalls rechtsseitig eine Hecke beschnitten werden kann. Ausgehend von der Transportposition nach 1 gelangt man in die zweite Arbeitsposition, indem zum einen das Vorschubmodul 14 mit dem daran gehaltenen Schwenkmodul 15 und der Werkzeugaufnahme 17 sowie dem Werkzeug 1 um die Drehachse 5 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt wird. Des Weiteren wird der dritte Aktuator 24 ausgefahren derart, dass das Schwenkmodul 15 um zirka 90° bis 120° bezogen auf die Transportposition verschwenkt angeordnet und das Werkzeug 1 im Wesentlichen vertikal erstreckt positioniert ist. 5 shows a second working position in which a hedge can also be trimmed on the right side. Starting from the transport position to 1 one arrives at the second working position by, on the one hand, the feed module 14 with the swivel module held thereon 15 and the tool holder 17 as well as the tool 1 around the axis of rotation 5 is pivoted in the counterclockwise direction. Furthermore, the third actuator 24 extended such that the swivel module 15 arranged pivoted about 90 ° to 120 ° relative to the transport position and the tool 1 is positioned substantially vertically.

In einer dritten Arbeitsposition der Handhabungsvorrichtung nach 6 ist vorgesehen, das Schwenkmodul 15 mit der hieran festgelegten Werkzeugaufnahme 17 und dem Werkzeug 1 – bezogen auf die Transportstellung – um zirka 180° im Uhrzeigersinn zu verschwenken. Das Werkzeug 1 erstreckt sich dann im Wesentlichen horizontal und ermöglicht das Mähen von Gras oder Futterpflanzen auf dem Boden. In a third working position of the handling device according to 6 is provided, the swivel module 15 with the attached tool holder 17 and the tool 1 - Based on the transport position - to pivot about 180 ° clockwise. The tool 1 then extends substantially horizontally and allows the mowing of grass or fodder plants on the ground.

Eine Betätigung des zweiten Aktuators 22 kann dem überlagert werden. Durch das Betätigen des zweiten Aktuators 22 ändert sich nicht die horizontale Orientierung des Werkzeugs 1. Vielmehr wird das Werkzeug 1 entgegen einer Fahrtrichtung 31 in die Verschiebungsrichtung 20 nach außen verschoben. Insbesondere kann hierdurch ein Bereich zwischen Riegelpfählen oder dergleichen gemäht werden. Beispielsweise können Mäharbeiten zwischen den Tragpfosten von Leitplanken oder Fahrbahnbegrenzungspfosten durchgeführt werden. An actuation of the second actuator 22 can be superimposed on that. By actuating the second actuator 22 does not change the horizontal orientation of the tool 1 , Rather, the tool becomes 1 against a direction of travel 31 in the direction of displacement 20 moved outwards. In particular, this can be used to mow a region between bolt piles or the like. For example, mowing work may be performed between the support posts of crash barriers or lane delineation posts.

Eine vierte Arbeitsposition der Handhabungsvorrichtung nach 7 erlaubt es, eine in Fahrtrichtung links vorgesehene Hecke zu schneiden. Es wird hierbei durch Rotation der Positioniereinrichtung 3 um 180° um die Drehachse 5 der Rotationseinrichtung 4 das Werkzeug 1 verschwenkt. Überdies wird durch Betätigung des dritten Aktuators 24 und des vierten Aktuators 30 die Werkzeugaufnahme 17 in Verlängerung zu dem Schwenkarm 25 so vorgesehen, dass das Werkzeug 1 im Wesentlichen vertikal orientiert ist. A fourth working position of the handling device according to 7 makes it possible to cut a hedge on the left in the direction of travel. It is here by rotation of the positioning 3 180 ° around the axis of rotation 5 the rotation device 4 the tool 1 pivoted. Moreover, by actuating the third actuator 24 and the fourth actuator 30 the tool holder 17 in extension to the swivel arm 25 so provided that the tool 1 is oriented substantially vertically.

8 zeigt eine fünfte Arbeitsposition der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung. In der fünften Arbeitsposition ist die Positioniereinrichtung 3 um lediglich 90° im Gegenuhrzeigersinn bezogen auf die Transportposition rotiert. Der zweite Trägerkörper 21 ist in die Verschiebungsrichtung 20 gegenüber dem ersten Trägerkörper 19 längsverschoben. Die fünfte Arbeitsposition eignet sich insbesondere, um linksseitig vom Fahrzeug vorgesehene Hecken in großer Höhe zu beschneiden. Ebenfalls kann durch die Möglichkeit, Buschwerk auf der linken Fahrzeugseite zu beschneiden, eine Hecke in zwei Schritten, beispielsweise zunächst unten und dann oben, eingekürzt werden, indem das Werkzeug 1 auf der Hin- und Rückfahrt auf unterschiedlichen Fahrzeugseiten jeweils entlang der Hecke geführt wird. 8th shows a fifth working position of the handling device according to the invention. In the fifth working position is the positioning 3 rotated by only 90 ° counterclockwise relative to the transport position. The second carrier body 21 is in the direction of displacement 20 opposite the first carrier body 19 displaced longitudinally. The fifth working position is particularly suitable for pruning hedges provided on the left side of the vehicle at high altitude. Also, by the ability to prune bushes on the left side of the vehicle, a hedge in two steps, for example, first below and then above, can be shortened by the tool 1 On the return trip on different sides of the vehicle each along the hedge is performed.

Aus der dargestellten fünften Arbeitsposition kann durch Betätigung des dritten Aktuators 24 beziehungsweise des vierten Aktuators 30 das Werkzeug 1 horizontal positioniert werden. In diesem Fall kann eine Hecke von oben beschnitten beziehungsweise eingekürzt werden. From the illustrated fifth working position can by actuation of the third actuator 24 or the fourth actuator 30 the tool 1 be positioned horizontally. In this case, a hedge can be trimmed or shortened from above.

Eine alternative Ausführungsform der Handhabungsvorrichtung nach den 9 und 10 entspricht im Wesentlichen der in den 1 bis 8 dargestellten Handhabungsvorrichtung, wobei auf das Stützprofil 33 verzichtet ist. Kinematisch unterscheiden sich die Ausführungsvarianten nicht. Es können insofern die dargestellten Arbeitspositionen nach den 9 und 10 auch mit der Handhabungsvorrichtung nach den 1 bis 8 realisiert werden und umgekehrt. An alternative embodiment of the handling device according to 9 and 10 is essentially the same as in the 1 to 8th illustrated handling device, wherein on the support profile 33 is omitted. Kinematically, the variants do not differ. In this respect, the illustrated working positions according to the 9 and 10 also with the handling device according to the 1 to 8th be realized and vice versa.

Ein seitliches Mähen neben dem Fahrzeug ist in einer sechsten Arbeitsposition nach 9 möglich. Hier wird die Positioniereinrichtung 3 um 180° um die Drehachse 5 der Rotationseinrichtung 4 geschwenkt. Ferner wird der zweite Aktuator 22 in seine Endstellung verbracht, das heißt, der zweite Trägerkörper 21 wird in die Verschiebungsrichtung 20 gegenüber dem ersten Trägerkörper 19 längsverschoben. Die sechste Arbeitsposition eignet sich insbesondere, um linksseitig vom Fahrzeug auf dem Boden zu mähen. Side mowing next to the vehicle is in a sixth working position 9 possible. Here is the positioning 3 180 ° around the axis of rotation 5 the rotation device 4 pivoted. Further, the second actuator becomes 22 spent in its final position, that is, the second carrier body 21 becomes in the direction of displacement 20 opposite the first carrier body 19 displaced longitudinally. The sixth working position is particularly suitable for mowing on the left side of the vehicle on the ground.

Eine siebte Arbeitsposition nach 10 ist erreicht, indem der zweite Trägerkörper 21 relativ zum ersten Trägerkörper 19 längsverschoben wird. Das Werkzeug 1 ist dann unmittelbar unterhalb der Befestigungseinrichtung 2 vorgesehen. Es kann dann Gras vor dem Fahrzeug geschnitten und beispielsweise über einen Ladewagen aufgenommen werden. A seventh working position after 10 is achieved by the second carrier body 21 relative to the first carrier body 19 is moved longitudinally. The tool 1 is then immediately below the fastening device 2 intended. It can then cut grass in front of the vehicle and recorded for example via a self-loading wagon.

Über die gezeigten Arbeitspositionen und die Transporteinstellung hinaus können selbstverständlich weitere Arbeitspositionen eingenommen werden. Beyond the work positions shown and the transport setting, of course, further working positions can be taken.

Zusätzliche Möglichkeiten zur Änderung einer Position des Werkzeugs 1 ergeben sich auch durch das Anbringen der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung am Frontlader des Fahrzeugs. Beispielsweise kann durch das Heben und Senken des Frontladers die Arbeitshöhe variiert werden. Insbesondere können so Hecken in erheblicher Höhe eingekürzt werden. Additional options for changing a position of the tool 1 also result from the attachment of the handling device according to the invention on the front loader of the vehicle. For example, by raising and lowering the front loader, the working height can be varied. In particular, so hedges can be shortened in considerable height.

Nach der Erfindung können nicht dargestellte Mittel zum Ansteuern beziehungsweise Betätigen der Aktuatoren 22, 24, 30 vorgesehen werden. Exemplarisch sind jeweils hydraulisch betätigte Zylinder 22, 24, 30 vorgesehen, welche beidseitig wirken können und dann mit zwei Versorgungsleitungen zu versehen sind. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass zur Versorgung der Aktuatoren 22, 24, 30 die fahrzeugseitig bereitgestellte Hydraulikinstallation verwendet wird. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass an der erfindungsgemäßen Handhabungsvorrichtung ein Ansteuermodul, beispielsweise ein hydraulischer Steuerblock, vorgesehen ist. Das Ansteuermodul kann beispielsweise an dem Vorschubmodul 15, insbesondere an dem ersten Trägerkörper 19 des Vorschubmoduls 15 festgelegt sein. Zentrale Versorgungsleitungen zur Bereitstellung der Versorgungsenergie für die Aktuatoren 22, 24, 30 werden dann zunächst vom Fahrzeug zu dem Ansteuermodul geführt und dann vom Ansteuermodul zu den Aktuatoren 22, 24 30 verzweigt. Selbstverständlich kann die hydraulische Energieversorgung auf den nicht dargestellten Aktuator der Rotationseinrichtung 4 eingebunden werden. Insbesondere können die hydraulischen Zuleitungen durch die Hohlwelle 32 dem Ansteuermodul zugeführt werden. According to the invention, not shown means for driving or actuating the actuators 22 . 24 . 30 be provided. Exemplary are each hydraulically operated cylinder 22 . 24 . 30 provided, which can act on both sides and are then provided with two supply lines. It can be provided in particular that for the supply of the actuators 22 . 24 . 30 the vehicle side provided hydraulic installation is used. In particular, it can be provided that a control module, for example a hydraulic control block, is provided on the handling device according to the invention. The control module can, for example, on the feed module 15 , in particular on the first carrier body 19 of the feed module 15 be set. Central supply lines for providing the supply energy for the actuators 22 . 24 . 30 are then first led by the vehicle to the control module and then from the control module to the actuators 22 . 24 30 branched. Of course, the hydraulic power supply to the not shown actuator of the rotating device 4 be involved. In particular, the hydraulic supply lines through the hollow shaft 32 be supplied to the control module.

Zur Betätigung des Werkzeugs 1 kann ein weiterer Aktuator, beispielsweise ein Hydraulikmotor, vorgesehen werden. Die Darstellung des Hydraulikmotors und etwaige Betätigungsmittel zur Übertragung einer rotatorischen Drehbewegung des Hydraulikmotors auf die linear verschiebbaren Messer des Mähwerks 1 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit verzichtet worden. Das Ansteuermodul für die Handhabungsvorrichtung kann zugleich Verwendung finden zum Ansteuern des weiteren Aktuators für das Werkzeug 1. To operate the tool 1 For example, a further actuator, for example a hydraulic motor, can be provided. The representation of the hydraulic motor and any actuating means for transmitting a rotational rotary motion of the hydraulic motor to the linearly movable blades of the mower 1 has been omitted for reasons of clarity. The control module for the handling device can also be used to control the further actuator for the tool 1 ,

Claims

Handling device for a used agricultural and / or forestry tool ( 1 ) with a fastening device ( 2 ) for connection to a vehicle, with a positioning device ( 3 ) on which the tool ( 1 ) and with a rotation device ( 4 ) attached to the fastening device ( 2 ) on the one hand and on the positioning device ( 3 On the other hand, and which is adapted to the positioning device ( 3 ) about a rotation axis ( 5 ) relative to the fastening device ( 2 ), wherein the positioning device ( 3 ) comprises: a feed module ( 14 ) with one at the rotation device ( 4 ) first carrier body ( 19 ) and a displaceable to the first carrier body ( 19 ) held second carrier body ( 21 ), - one at the feed module ( 14 ) pivotable swivel module ( 15 ) and - a pivotable in relation to the swivel module ( 15 ) on the swivel module ( 15 ) held tool holder ( 17 ).

Handling device according to claim 1, characterized in that as part of the rotation device ( 4 ) a first actuator, preferably a first hydraulic actuator, is provided for rotating the positioning device ( 3 ) relative to the fastening device ( 2 ), and / or that a second actuator ( 22 ), preferably a second hydraulic actuator ( 22 ), is provided for actuating the feed module ( 14 ) and / or that a third actuator ( 24 ), preferably a third hydraulic actuator ( 24 ), is provided for pivoting the swivel module ( 15 ) relative to the feed module ( 14 ) and / or that a fourth actuator ( 30 ), preferably a fourth hydraulic actuator ( 30 ), is provided for pivoting the on the swivel module ( 15 ) rotatably fixed tool holder ( 17 ).

Handling device according to claim 1 or 2, characterized in that the axis of rotation ( 5 ) of the rotation device ( 4 ) and / or between the feed module ( 14 ) and the swivel module ( 15 ) formed first pivot axis ( 16 ) and / or between the gift module ( 15 ) and the tool holder ( 17 ) formed second pivot axis ( 18 ) are oriented parallel to each other.

Handling device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second carrier body ( 21 ) of the feed module ( 14 ) longitudinally displaceable with respect to the on the rotation device ( 4 ) first carrier body ( 19 ) of the feed module ( 14 ), and / or that the second actuator ( 22 ) with the first carrier body ( 19 ) and with the second carrier body ( 21 ) and / or that a direction of displacement ( 20 ) of the second carrier body ( 21 ) at a right angle to the axis of rotation ( 5 ) of the rotation device ( 4 ) and / or the first pivot axis ( 16 ) is provided.

Handling device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a at least two hingedly interconnected joint body ( 26 . 27 ) having joint chain ( 28 ) at one end with the second carrier body ( 21 ) of the feed module ( 14 ) and with the swivel module ( 15 ) and / or that the third actuator ( 30 ) hingedly on the one hand with the second carrier body ( 21 ) of the feed module ( 14 ) and the other with the articulated chain ( 28 ) is connected such that by actuation of the third actuator ( 24 ) the pivot module relative to the second carrier body ( 21 ) of the feed module ( 14 ) can be brought into an end position by at least 180 ° and preferably by 200 ° or more from a basic position.

Handling device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the fourth actuator ( 30 ) with the tool holder ( 17 ) and the swivel module ( 15 ) is operatively connected such that the tool holder ( 17 ) from a basic position by actuation of the actuator ( 30 ) can be brought into an end position by at least 90 °.

Handling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the first actuator and / or second actuator ( 22 ) and / or the third actuator ( 24 ) and / or the fourth Actuator ( 30 ) are realized as linear actuators, preferably as hydraulic cylinders.

Handling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that as part of the pivoting module ( 15 ) is provided a made of a profile body pivot arm, wherein the pivot arm ( 25 ) rotatable with respect to the second carrier body ( 21 ) of the feed module ( 14 ) on the one hand and rotatable with respect to the tool holder ( 17 on the other hand, and / or that the fourth actuator ( 30 ) on the swivel arm ( 25 ) is supported.

Handling device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a control module, preferably a hydraulic control block, provided and on the positioning device ( 3 ), preferably on the first carrier body ( 19 ) of the feed module ( 14 ), and that supply lines for power supply of at least two actuators ( 22 . 24 . 30 ) are supplied to the control module and from the control module to the actuators ( 22 . 24 . 30 ) are branched.

Handling device according to one of claims 1 to 9, characterized in that as part of the rotation device ( 4 ) a coaxial to the axis of rotation ( 5 ) of the rotation device ( 4 ) provided hollow shaft ( 32 ), wherein the supply lines for the second actuator ( 22 ) and / or the third actuator ( 24 ) and / or the fourth actuator ( 30 ) through the hollow shaft ( 32 ) are guided, preferably up to the control module.

Handling device according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the fastening device ( 2 ) Means for fixing the same are provided on a front loader of a tractor.