JP3999697B2

JP3999697B2 - Outrigger jack

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Publication number: JP3999697B2
Application number: JP2003124230A
Authority: JP
Inventors: 政信添田; 真克前田
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2003-04-28
Filing date: 2003-04-28
Publication date: 2007-10-31
Anticipated expiration: 2023-04-28
Also published as: JP2004322973A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行体の側方の複数箇所に備えられ、下方に張り出して路面に対して突っ張ることにより走行体を安定状態に支持するアウトリガジャッキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン車や高所作業車等の走行体に備えられるアウトリガジャッキは一般に上端部が走行体に連結された油圧シリンダと、油圧シリンダの下端部に取り付けられた接地板とを有して構成されており、油圧シリンダを伸長作動させ、接地板を介して路面に対して突っ張らせることにより、走行体を持ち上げ状態に支持することができるようになっている。このアウトリガジャッキにより走行体を安定的に支持するためには、接地板が走行体からできるだけ離れた所に接地させるのが有効であり、従来、左右の油圧シリンダが八の字形になるようになるようにアウトリガジャッキを配設したものや、油圧シリンダ全体を垂直姿勢のまま側方に平行移動させることができるようにしたものなど種々の形態のものが知られている。
【０００３】
このような従来のアウトリガジャッキのうち、左右の油圧シリンダが八の字形になるように配設したものでは構成が簡単となるものの、接地板が路面に接地した後は、油圧シリンダを伸長させる力のうち路面に平行な成分が接地板を路面上で滑らせるように作用するため、路面が傷つけられるおそれがあった。このような路面の損傷を防ぐには、接地板が路面に接地する前に、接地板と路面との間にジャッキベースと呼ばれる路面保護部材を設置する方法が有効であるが、アウトリガジャッキの使用の度にこのジャッキベースを設置することは大変面倒であり、作業効率が悪いという難点があった。このため、例えば下の特許文献に示すようなアウトリガジャッキ、すなわち油圧シリンダにおいて下方に伸長移動する方の部材が走行体側に設けられたガイド溝の形状に従って移動することにより、油圧シリンダの伸長作動に従って、接地板が先ず走行体の側方外方へ移動した後、ほぼ垂直に降下するようにしたものが考案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２０５６２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献に示されたような、接地板を路面に垂直に接地させるタイプのアウトリガジャッキは高価なトラニオンタイプの油圧シリンダを必要とするため、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、路面接地時における左右の接地板の距離を大きくとることができ、しかも路面を傷つけずに走行体を持ち上げ支持することができる構成でありながら、従来に比して安価に製造することが可能なアウトリガジャッキを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係るアウトリガジャッキは、走行体の側方に張り出して設けられたシリンダ支持ブラケットと、上端部がシリンダ支持ブラケットに連結されて走行体の側方向（平面視における走行体の左右方向または前後方向）に揺動自在に設けられた油圧シリンダと、シリンダ支持ブラケット上に設けられたシリンダ揺動ガイドと、一端部にシリンダ揺動ガイド上を摺動移動自在な一対の摺動部材（例えば、実施形態におけるスライダ５７，５８）を備えるとともに、他端部が油圧シリンダの下端部に連結されたアーム部材と、アーム部材の他端部に取り付けられた接地板とを有する。そして、シリンダ揺動ガイドは、その上端部から下方に向けて延びるとともに傾斜した傾斜部と、傾斜部の下方端部と繋がって真っ直ぐ下方に延びた垂直部とから構成されており、アーム部材は、一対の摺動部材がシリンダ揺動ガイド上を摺動することによりシリンダ揺動ガイドに対する傾斜角が変化しながら上下移動する。よって、油圧シリンダが全縮状態から伸長するに従って、一対の摺動部材がシリンダ揺動ガイドに沿って下方に移動され、アーム部材の他端部が一旦走行体の側方向外方（例えば、左右方向において走行体から外方に離れる方向、または前後方向において走行体から外方に離れる方向）に揺動した後、真っ直ぐ下方に移動する。
【０００８】
また、もう一つの本発明に係るアウトリガジャッキは、走行体の側方に張り出して設けられたシリンダ支持ブラケットと、上端部がシリンダ支持ブラケットに連結されて走行体の側方向又は走行体の前後方向に揺動自在に設けられた油圧シリンダと、油圧シリンダの下端部に取り付けられた接地板と、油圧シリンダの外周側に設けられ、下端部が油圧シリンダの下端部に結合されたポスト部材と、シリンダ支持ブラケット上に設けられたシリンダ揺動ガイドと、ポスト部材に設けられ、油圧シリンダの伸縮作動に従ってシリンダ揺動ガイド上を摺動移動する摺動部材（例えば、実施形態におけるスライダ１５７）とを有する。そして、シリンダ揺動ガイドは、油圧シリンダが全縮状態から伸長するに従って、接地板が一旦走行体の側方向又は走行体の前後方向に移動した後、真っ直ぐ下方に移動するように摺動部材を移動させる形状を有する。また、このような構成のアウトリガジャッキでは、シリンダ揺動ガイド及びシリンダ揺動ガイド上を摺動移動する摺動部材が油圧シリンダにおける走行体の内方と外方とに１組ずつ設けられており、ポスト部材は、油圧シリンダの揺動方向を含む面内において、シリンダ揺動ガイドに対する相対回転移動が拘束された状態となっていることが好ましい。
【０００９】
また、上記２つのアウトリガジャッキにおいては、シリンダ支持ブラケットは走行体のフレームに連結されており、シリンダ支持ブラケットの上端部は、フレームの上端部よりも下方に位置していることが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の第１実施形態に係るアウトリガジャッキが適用された高所作業車を示している。本発明のアウトリガジャッキの説明に入る前に、先ずこの高所作業車の構成について説明する。図２に示す高所作業車１は、タイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持された伸縮ブーム（以下、単にブームと称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。
【００１１】
旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回作動させることができる。ブーム３０は基端ブーム部材３１、中間ブーム部材３２及び先端ブーム部材３３が入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３４の伸縮作動により各ブーム部材３１，３２，３３を相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。
【００１２】
基端ブーム部材３１と旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることが可能である。
【００１３】
先端ブーム部材３３の先端部には垂直ポスト保持金具３５が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３５には揺動ピン３６を介して垂直ポスト３７の下端部が取り付けられている。この垂直ポスト３７はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１４】
作業台４０は作業者が搭乗する箱状の作業台本体４１と、この作業台本体４１に取り付けられた作業台保持ブラケット４２とを有して構成されており、作業台保持ブラケット４２は自身に内蔵されたベアリング（図示せず）を介して垂直ポスト３７の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４２の内部には首振りモータ（油圧モータ）４３が設けられており、この首振りモータ４３を回転作動させて垂直ポスト３７の周囲に設置されたリングギヤ（図示せず）に噛合するピニオンギヤ（図示せず）を駆動することにより、作業台４０全体を垂直ポスト３７まわりに首振り作動（水平旋回作動）させることができるようになっている。ここで、垂直ポスト３７は上記のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台本体４１の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１５】
作業台４０上には操作ボックス４４が設けられており、この操作ボックス４４には作業台４０を移動操作するための種々のレバー類が設けられている。このため作業台４０に搭乗した作業者（図示せず）は、上記レバー類を操作して旋回台２０を旋回操作し、ブーム３０を起伏及び伸縮操作し、或いは作業台４０を首振り（水平旋回）操作することで、自身が搭乗する作業台４０を所望の位置及び姿勢に移動させることが可能である。
【００１６】
続いて、走行体１０の前後左右各箇所に設けられて走行体１０を安定状態に支持するアウトリガジャッキ５０の構成について説明する。図１に示すように、本第１実施形態に係るアウトリガジャッキ５０は、走行体１０のシャシーフレーム（図示せず）に取り付けられたサブフレーム１４の左右側端部からサブレーム１４の側方（左右方向。図１の紙面の面内左右方向）に延びて設けられたシリンダ支持ブラケット１５と、このシリンダ支持ブラケット１５に第１枢支ピン５２を介して上端部が支持され、走行体１０の左右方向を含む面内において揺動自在に取り付けられた油圧シリンダ５１と、シリンダ支持ブラケット１５上に設けられたシリンダ揺動ガイド１６と、一端部がシリンダ揺動ガイド１６に接続されるとともに、他端部が油圧シリンダ５１の下端部に接続されたアーム部材５５と、このアーム部材５５の下端部に第２枢支ピン５３を介して取り付けられ、油圧シリンダ５１の上記揺動面内において揺動可能な接地板５４とを有して構成されている。
【００１７】
油圧シリンダ５１は同一軸上で相対移動が可能なシリンダチューブ５１ａ及びピストンロッド５１ｂを有して構成されており、本第１実施形態ではシリンダチューブ５１ａが上方、ピストンロッド５１ｂが下方になるように配置されている。従って本実施形態において油圧シリンダ５１の上端部とはシリンダチューブ５１ａの上端部を指しており、油圧シリンダ５１の下端部とはピストンロッド５１ｂの下端部を指している。
【００１８】
シリンダ支持ブラケット１５の表面上には、シリンダ支持ブラケット１５の表面に対して垂直方向（図１では紙面に垂直な方向。走行体１０ではその前後方向）に突出して上下方向に延びるように設けられた第１ガイド部材１６ａと、この第１ガイド部材１６ａよりも走行体１０の外方の位置に同じくシリンダ支持ブラケット１５の表面に対して垂直方向に突出して上下方向に延びるように設けられた第２ガイド部材１６ｂとが設けられており、上記シリンダ揺動ガイド１６は、これら第１ガイド部材１６ａと第２ガイド部材１６ｂとの間に形成された溝からなっている。またアーム部材５５は、シリンダ揺動ガイド１６内に一端部（上端部）が上下摺動移動自在に取り付けられるとともに、他端部が油圧シリンダ５１の下端部に（第２枢支ピン５３に）連結された構成となっている。アーム部材５５の上記上端部には、上下に配置された２つのスライダ（摺動部材）５７，５８がアーム部材５５の上記上端部に対して回転自在（図１の紙面に垂直な軸まわりに回転自在）に取り付けられており、油圧シリンダ５１の伸縮作動に伴って、これら２つのスライダ５７，５８がシリンダ揺動ガイド１６内を摺動移動することにより、アーム部材５５全体が上下方向に移動するようになっている。ここで、スライダ５７，５８は例えば磨耗を軽減するための表面処理がなされた鋳鉄等から構成される。
【００１９】
油圧シリンダ５１の全縮状態（この状態がアウトリガジャッキ５０の格納状態に相当する）からピストンロッド５１ｂを下方に移動させると、これに伴って２つのスライダ５７，５８、すなわちアーム部材５５はシリンダ揺動ガイド１６上を上方から下方へ移動し、油圧シリンダ５１はアーム部材５５により押し引きされて走行体１０の左右方向に揺動しながら伸長する。このため、油圧シリンダ５１の下端部に取り付けられた接地板５４は、シリンダ揺動ガイド１６の形状に従って走行体１０の左右方向に移動しながら、路面に向かって降下する。そして、接地板５４が路面に接地した後も各アウトリガジャッキ５０の油圧シリンダ５１の伸長作動を続けることにより、走行体１０を持ち上げ状態に支持することができる。
【００２０】
ここで、シリンダ揺動ガイド１６は、油圧シリンダ５１が全縮状態にあるときには、油圧シリンダ５１が路面に対してほぼ垂直な姿勢となり（図１（Ａ）参照）、油圧シリンダ５１が全縮状態から伸長するに従って、接地板５４が一旦走行体１０の側方外方に移動した後、真っ直ぐ下方に移動する（図１（Ｂ）参照）ようにアーム部材５５を（すなわち油圧シリンダ５１を）移動させる形状を有している。よって接地板５４は、油圧シリンダ５１の伸長とともに走行体１０の側方外方に移動しながら降下し、路面に接地した後は、走行体１０に対して相対的に垂直に降下することとなる。油圧シリンダ５１の全縮状態からの伸長作動に伴って移動する接地板５４の移動経路を図１（Ａ）中に二点鎖線で示す。
【００２１】
このように本第１実施形態に係るアウトリガジャッキ５０では、路面に接地した後の接地板５４を走行体１０に対して相対的に垂直に降下させることができるため、走行体１０の持ち上げ過程（油圧シリンダ５１の路面に対する突っ張り過程）において接地板５４を路面上で滑らせることがなく、路面を傷つけるおそれがない。また、アウトリガジャッキ５０の使用時における左右の接地板５４，５４間の距離を大きくとることができるので、コンパクトな格納姿勢を採りつつも走行体１０の高い安定性を得ることができる。しかも、従来のように高価なトラニオンタイプの油圧シリンダを用いていないので、製造コストを安価にすることができる。
【００２２】
また、本第１実施形態に係るアウトリガジャッキ５０では、上記のように上下に配置された２つのスライダ５７，５８がシリンダ揺動ガイド１６内を移動する構成であるため、アーム部材５５の上端部は（すなわちアーム部材５５全体）は、油圧シリンダ５１の揺動面内（図１の紙面面内）において、シリンダ揺動ガイド１６に対する相対回転移動が拘束された状態となっている。よって、油圧シリンダ５１が伸長して接地板５４が路面に接地した後、接地板５４から第２枢支ピン５３に伝達された路面からの反力による荷重（走行体１０の左右方向を含む面内において作用するモーメントを含む）は、主に油圧シリンダ５１ではなく、アーム部材５５及びシリンダ支持ブラケット１５を介してサブフレーム１４に伝達されることとなる。このため油圧シリンダ５１は比較的小型のものを用いることができ、この面からも製造コストを安価に抑えることができる。
【００２３】
図３は本発明の第２実施形態に係るアウトリガジャッキを示している。本第２実施形態に係るアウトリガジャッキ１５０は、上述の第１実施形態に係るアウトリガジャッキ５０の場合と同様に、走行体１０のサブフレーム１４の左右側端部からサブレーム１４の側方に延びて設けられたシリンダ支持ブラケット１１５と、このシリンダ支持ブラケット１１５に第１枢支ピン１５２を介して上端部が支持され、走行体１０の左右方向を含む面内において揺動自在に取り付けられた油圧シリンダ１５１と、この油圧シリンダ１５１の下端部に第２枢支ピン１５３を介して取り付けられ、油圧シリンダ１５１の上記揺動面内において揺動可能な接地板１５４とを有して構成されている。
【００２４】
油圧シリンダ１５１は同一軸上で相対移動が可能なシリンダチューブ１５１ａ及びピストンロッド１５１ｂを有して構成されており、本第２実施形態ではピストンロッド１５１ｂが上方、シリンダチューブ１５１ａが下方になるように配置されている。従って本実施形態おいて油圧シリンダ１５１の上端部とはピストンロッド１５１ｂの上端部を指しており、油圧シリンダ１５１の下端部はシリンダチューブ１５１ａの下端部を指している。
【００２５】
また、各アウトリガジャッキ１５０は、シリンダ支持ブラケット１１５の一部を厚さ方向にくり抜いて形成された溝からなるシリンダ揺動ガイド１１６と、シリンダチューブ１５１ａの外周を覆う位置に設けられた筒状のポスト部材１５５とを有しており、ポスト部材１５５の下端部は油圧シリンダ１５１の下端部に（第２枢支ピン１５３に）結合されている。ポスト部材１５５の上端部付近には走行体１０の内方（図３に示すアウトリガジャッキ１５０では紙面左方）に向かって突出して延びた延出部１５５ａが設けられており、この延出部１５５ａには、油圧シリンダ１５１の伸縮作動に従って上記シリンダ揺動ガイド１１６上を移動する円筒状のスライダ（摺動部材）１５７が取り付けられている。
【００２６】
油圧シリンダ１５１の全縮状態（アウトリガジャッキ１５０の格納状態）からシリンダチューブ１５１ａを下方に移動させると、これに伴ってスライダ１５７はシリンダ揺動ガイド１１６上を上方から下方へ移動し、油圧シリンダ１５１は延出部１５５ａを含むポスト部材１５５により押し引きされて走行体１０の左右方向に揺動しながら伸長する。このため、油圧シリンダ１５１の下端部に取り付けられた接地板１５４は、シリンダ揺動ガイド１１６の形状に従って走行体１０の左右方向に移動しながら、路面に向かって降下する。そして、接地板１５４が路面に接地した後も各アウトリガジャッキ１５０の油圧シリンダ１５１の伸長作動を続けることにより、走行体１０を持ち上げ状態に支持することができる。
【００２７】
ここで、シリンダ揺動ガイド１１６は、油圧シリンダ１５１が全縮状態にあるときには、油圧シリンダ１５１が路面に対してほぼ垂直な姿勢となり（図３(Ａ)参照）、油圧シリンダ１５１が全縮状態から伸長するに従って、接地板１５４が一旦走行体１０の側方外方に移動した後、真っ直ぐ下方に移動する（図３（Ｂ）参照）ようにスライダ１５７を（すなわち油圧シリンダ１５１を）移動させる形状を有している。よって接地板１５４は、油圧シリンダ１５１の伸長とともに走行体１０の側方外方に移動しながら降下し、路面に接地した後は、走行体１０に対して相対的に垂直に降下することとなる。油圧シリンダ１５１の全縮状態からの伸長作動に伴って移動する接地板１５４の移動経路を図３（Ａ）中に二点鎖線で示す。
【００２８】
このように本第２実施形態に係るアウトリガジャッキ１５０においても、路面に接地した後の接地板１５４を走行体１０に対して相対的に垂直に降下させることができるため、走行体１０の持ち上げ過程において接地板１５４を路面上で滑らせることがなく、路面を傷つけるおそれがない。しかも、高価なトラニオンタイプの油圧シリンダを用いておらず、製造コストを安価にすることができるで、上述の第１実施形態に係るアウトリガジャッキ５０と同様の効果が得られる。
【００２９】
図４は本発明の第３実施形態に係るアウトリガジャッキを示している。この第３実施形態に係るアウトリガジャッキ２５０も走行体１０のサブフレーム１４の左右側端部からサブレーム１４の側方に延びて設けられたシリンダ支持ブラケット２１５と、このシリンダ支持ブラケット２１５に第１枢支ピン２５２を介して上端部が支持され、走行体１０の左右方向を含む面内において揺動自在に取り付けられた油圧シリンダ２５１と、この油圧シリンダ２５１の下端部に第２枢支ピン２５３を介して取り付けられ、油圧シリンダ２５１の上記揺動面内において揺動可能な接地板２５４とを有して構成されている。
【００３０】
油圧シリンダ２５１は同一軸上で相対移動が可能なシリンダチューブ２５１ａ及びピストンロッド２５１ｂを有して構成されており、本第３実施形態ではシリンダチューブ２５１ａが上方、ピストンロッド２５１ｂが下方になるように配置されている。従って本実施形態において油圧シリンダ２５１の上端部とはシリンダチューブ２５１ａの上端部を指しており、油圧シリンダ２５１の下端部とはピストンロッド２５１ｂの下端部を指している。
【００３１】
また、各アウトリガジャッキ２５０は、シリンダ支持ブラケット２１５の一部を厚さ方向にくり抜いて形成された溝からなるシリンダ揺動ガイド２１６と、シリンダチューブ２５１ａの外周を覆う位置に、シリンダチューブ２５１ａに対して軸方向摺動移動自在に設けられた筒状のポスト部材２５５とを有しており、ポスト部材２５５の下端部は油圧シリンダ２５１の下端部に（第２枢支ピン２５２に）結合されている。また、ポスト部材２５５の内周面にはポスト部材２５５のシリンダチューブ２５１ａに対する摺動移動を滑らかにするための摺動円滑用部材２５８が設けられている。この摺動円滑用部材２５８は例えば磨耗を軽減するための表面処理がなされた鋳鉄等から構成されており、シリンダチューブ２５１ａの外周の一部を取り囲むように複数個が配置されている（或いはリング状のものを１つ若しくは軸方向に複数個配置するようにしてもよい）。
【００３２】
ポスト部材２５５の上端部付近には走行体１０の内方（図４に示すアウトリガジャッキ２５０では紙面左方）に向かって突出して延びた延出部２５５ａが設けられており、この延出部２５５ａには、油圧シリンダ２５１の伸縮作動に従って上記シリンダ揺動ガイド２１６上を移動する円筒状のスライダ（摺動部材）２５７が取り付けられている。
【００３３】
油圧シリンダ２５１の全縮状態（アウトリガジャッキ２５０の格納状態）からピストンロッド２５１ｂを下方に移動させると、これに伴ってポスト部材２５５は摺動円滑用部材２５８を介してシリンダチューブ２５１ａ上を摺動移動する。これによりポスト部材２５５の延出部２５５ａに取り付けられたスライダ２５７はシリンダ揺動ガイド２１６上を上方から下方へ移動し、油圧シリンダ２５１は延出部２５５ａを介してポスト部材２５５により押し引きされて走行体１０の左右方向に揺動しながら伸長する。このため、油圧シリンダ２５１の下端部に取り付けられた接地板２５４は、シリンダ揺動ガイド２１６の形状に従って走行体１０の左右方向に移動しながら、路面に向かって降下する。そして、接地板２５４が路面に接地した後も各アウトリガジャッキ２５０の油圧シリンダ２５１の伸長作動を続けることにより、走行体１０を持ち上げ状態に支持することができる。
【００３４】
ここで、シリンダ揺動ガイド２１６は、油圧シリンダ２５１が全縮状態にあるときには、油圧シリンダ２５１が路面に対してほぼ垂直な姿勢となり（図４(Ａ)参照）、油圧シリンダ２５１が全縮状態から伸長するに従って、接地板２５４が一旦走行体１０の側方外方に移動した後、真っ直ぐ下方に移動する（図４（Ｂ）参照）ようにスライダ２５７を（すなわち油圧シリンダ２５１を）移動させる形状を有している。よって接地板２５４は、油圧シリンダ２５１の伸長とともに走行体１０の側方外方に移動しながら降下し、路面に接地した後は、走行体１０に対して相対的に垂直に降下することとなる。油圧シリンダ２５１の全縮状態からの伸長作動に伴って移動する接地板２５４の移動経路を図４（Ａ）中に二点鎖線で示す。
【００３５】
このように本第３実施形態に係るアウトリガジャッキ２５０においても、路面に接地した後の接地板２５４を走行体１０に対して相対的に垂直に降下させることができるため、走行体１０の持ち上げ過程において接地板２５４を路面上で滑らせることがなく、路面を傷つけるおそれがない。しかも、高価なトラニオンタイプの油圧シリンダを用いておらず、製造コストを安価にすることができるのは、上述の第１実施形態に係るアウトリガジャッキ５０及び第２実施形態に係るアウトリガジャッキ１５０の場合と同様である。
【００３６】
図５は本発明の第４実施形態に係るアウトリガジャッキを示している。この第４実施形態に係るアウトリガジャッキ３５０も走行体１０のサブフレーム１４の左右側端部からサブレーム１４の側方に延びて設けられたシリンダ支持ブラケット３１５と、このシリンダ支持ブラケット３１５に第１枢支ピン３５２を介して上端部が支持され、走行体１０の左右方向を含む面内において揺動自在に取り付けられた油圧シリンダ３５１と、この油圧シリンダ３５１の下端部に第２枢支ピン３５３を介して取り付けられ、油圧シリンダ３５１の上記揺動面内において揺動可能な接地板３５４とを有して構成されている。
【００３７】
油圧シリンダ３５１は同一軸上で相対移動が可能なシリンダチューブ３５１ａとピストンロッド３５１ｂを有して構成されており、本第４実施形態ではシリンダチューブ３５１ａが上方、ピストンロッド３５１ｂが下方になるように配置されている。従って本実施形態において油圧シリンダ３５１の上端部とはシリンダチューブ３５１ａの上端部を指しており、油圧シリンダ３５１の下端部とはピストンロッド３５１ｂの下端部を指している。
【００３８】
また、各アウトリガジャッキ３５０は、シリンダ支持ブラケット３１５の一部を厚さ方向にくり抜いて形成された溝からなるシリンダ揺動ガイド３１６と、シリンダチューブ３５１ａの外周を覆う位置に、シリンダチューブ３５１ａに固定して設けられた筒状のインナーポスト部材３５５と、ピストンロッド３５１ｂの外周を覆う位置に、インナーポスト３５５に対して軸方向摺動移動自在に設けられた同じく筒状のアウターポスト部材３５６を有しており、アウターポスト部材３５６の下端部は油圧シリンダ３５１の下端部に（第２枢支ピン３５２に）結合されている。また、アウターポスト部材３５６の内周面にはアウターポスト部材３５６のインナーポスト部材３５５に対する摺動移動を滑らかにするための摺動円滑用部材３５８が設けられている。この摺動円滑用部材３５８は上述の第３実施形態に係るアウトリガジャッキ２５０において示した摺動円滑用部材２５８と同様の構成を有している。なお、ここでは摺動円滑用部材３５８はアウターポスト部材３５６の内周面に設けられるとしているが、このような構成に代えて、摺動円滑用部材をインナーポスト部材３５５の外周面に設けるようにしてもよい。或いは、上記摺動円滑用部材３５８をアウターポスト部材３５６の内周面に設けるとともに、この摺動円滑用部材３５８とは別の摺動円滑用部材をインナーポスト部材３５５の外周面に設けるようにしてもよい。
【００３９】
アウターポスト部材３５６の上端部付近には走行体１０の内方（図５に示すアウトリガジャッキ３５０では紙面左方）に向かって突出して延びた延出部３５６ａが設けられており、この延出部３５６ａには、油圧シリンダ３５１の伸縮作動に従って上記シリンダ揺動ガイド３１６上を移動する円筒状のスライダ（摺動部材）３５７が取り付けられている。
【００４０】
油圧シリンダ３５１の全縮状態（アウトリガジャッキ３５０の格納状態）からピストンロッド３５１ｂを下方に移動させると、これに伴ってアウターポスト部材３５６は摺動円滑用部材３５８を介してインナーポスト部材３５５上を摺動移動する。これによりアウターポスト部材３５６の延出部３５６ａに取り付けられたスライダ３５７はシリンダ揺動ガイド３１６上を上方から下方へ移動し、油圧シリンダ３５１は延出部３５６ａを介してアウターポスト部材３５６により押し引きされて走行体１０の左右方向に揺動しながら伸長する。このため、油圧シリンダ３５１の下端部に取り付けられた接地板３５４は、シリンダ揺動ガイド３１６の形状に従って走行体１０の左右方向に移動しながら、路面に向かって降下する。そして、接地板３５４が路面に接地した後も各アウトリガジャッキ３５０の油圧シリンダ３５１の伸長作動を続けることにより、走行体１０を持ち上げ状態に支持することができる。
【００４１】
ここで、シリンダ揺動ガイド３１６は、油圧シリンダ３５１が全縮状態にあるときには、油圧シリンダ３５１が路面に対してほぼ垂直な姿勢となり（図５(Ａ)参照）、油圧シリンダ３５１が全縮状態から伸長するに従って、接地板３５４が一旦走行体１０の側方外方に移動した後、真っ直ぐ下方に移動する（図５（Ｂ）参照）ようにスライダ３５７を（すなわち油圧シリンダ３５１を）移動させる形状を有している。よって接地板３５４は、油圧シリンダ３５１の伸長とともに走行体１０の側方外方に移動しながら降下し、路面に接地した後は、走行体１０に対して相対的に垂直に降下することとなる。油圧シリンダ３５１の全縮状態からの伸長作動に伴って移動する接地板３５４の移動経路を図５（Ａ）中に二点鎖線で示す。
【００４２】
このように本第４実施形態に係るアウトリガジャッキ３５０においても、路面に接地した後の接地板３５４を走行体１０に対して相対的に垂直に降下させることができるため、走行体１０の持ち上げ過程において接地板３５４を路面上で滑らせることがなく、路面を傷つけるおそれがない。しかも、高価なトラニオンタイプの油圧シリンダを用いておらず、製造コストを安価にすることができるのは、上述のアウトリガジャッキ５０，１５０，２５０の場合と同様である。
【００４３】
図６は本発明の第５実施形態に係るアウトリガジャッキを示している。この第５実施形態に係るアウトリガジャッキ４５０も走行体１０のサブフレーム１４の左右側端部からサブレーム１４の側方に延びて設けられたシリンダ支持ブラケット４１５と、このシリンダ支持ブラケット４１５に第１枢支ピン４５２を介して上端部が支持され、走行体１０の左右方向を含む面内において揺動自在に取り付けられた油圧シリンダ４５１と、この油圧シリンダ４５１の下端部に第２枢支ピン４５３を介して取り付けられ、油圧シリンダ４５１の上記揺動面内において揺動可能な接地板４５４とを有して構成されている。ここで、シリンダ支持ブラケット４１５の上端部（図６中に示す点Ｐ参照）は走行体１０のサブフレーム１４の上端部（図６中に示す点Ｑ参照）よりも下方に位置している（従って油圧シリンダ４５１の上端部もシリンダ支持ブラケット４１５の上端部よりも下方に位置している）。
【００４４】
油圧シリンダ４５１は同一軸上で相対移動が可能なシリンダチューブ４５１ａとピストンロッド４５１ｂを有して構成されており、本第５実施形態ではシリンダチューブ４５１ａが上方、ピストンロッド４５１ｂが下方になるように配置されている。従って本実施形態において油圧シリンダ４５１の上端部とはシリンダチューブ４５１ａの上端部を指しており、油圧シリンダ４５１の下端部とはピストンロッド４５１ｂの下端部を指している。
【００４５】
また、各アウトリガジャッキ４５０は、シリンダ支持ブラケット４１５の表面上に、シリンダ支持ブラケット４１５の表面に対して垂直方向（図６では紙面に垂直な方向。走行体１０ではその前後方向）に突出して上下方向に延びるように設けられた第１シリンダ揺動ガイド４１６及び第２シリンダ揺動ガイド４１７を油圧シリンダ４５１の左右両側に有するとともに、シリンダチューブ４５１ａの外周を覆う位置にはシリンダチューブ４５１ａに対して軸方向摺動移動自在に設けられた筒状のポスト部材４５５を有しており、このポスト部材４５５の下端部は油圧シリンダ４５１の下端部に（第２枢支ピン４５３に）結合されている。また、ポスト部材４５５の内周面にはポスト部材４５５のシリンダチューブ４５１ａに対する摺動移動を滑らかにするための摺動円滑用部材４５８が設けられている。この摺動円滑用部材４５８の構成は、上述の第３実施形態に係るアウトリガジャッキ２５０において示した摺動円滑用部材２５８と同様である。
【００４６】
ポスト部材４５５の上端部付近には走行体１０の内方（図６に示すアウトリガジャッキ４５０では紙面左方）に向かって突出して延びた第１延出部４５５ａ及び走行体１０の外方（図６に示すアウトリガジャッキ４５０では紙面右方）に向かって突出して延びた第２延出部４５５ｂが設けられている。そして、第１延出部４５５ａには、油圧シリンダ４５１の伸縮作動に従って第１シリンダ揺動ガイド４１６上を移動する第１スライダ（摺動部材）４５６が取り付けられており、第２延出部４５５ｂには、油圧シリンダ４５１の伸縮作動に従って第２シリンダ揺動ガイド４１７上を移動する第２スライダ（摺動部材）５７が取り付けられている。なお、これら第１スライダ４５６及び第２スライダ４５７は、ポスト部材４５５の第１延出部４５５ａ或いは第２延出部４５５ｂに対して回転自在（図６の紙面に垂直な軸まわりに回転自在）に取り付けられている。
【００４７】
油圧シリンダ４５１の全縮状態（アウトリガジャッキ４５０の格納状態）からピストンロッド４５１ｂを下方に移動させると、これに伴ってポスト部材４５５は摺動円活用部材４５８を介してシリンダチューブ４５１ａ上を摺動移動する。これによりポスト部材４５５の第１延出部４５５ａに取り付けられた第１スライダ４５６は第１シリンダ揺動ガイド４１６上を上方から下方へ移動するとともに、第２延出部４５５ｂに取り付けられた第２スライダ４５７は第２シリンダ揺動ガイド４１７上を上方から下方へ移動し、油圧シリンダ４５１は走行体１０の左右方向に揺動しながら伸長する。このため、油圧シリンダ４５１の下端部に取り付けられた接地板４５４は、両シリンダ揺動ガイド４１６，４１７の形状に従って走行体１０の左右方向に移動しながら、路面に向かって降下する。そして、接地板４５４が路面に接地した後も各アウトリガジャッキ４５０の油圧シリンダ４５１の伸長作動を続けることにより、走行体１０を持ち上げ状態に支持することができる。
【００４８】
ここで、両シリンダ揺動ガイド４１６，４１７は、油圧シリンダ４５１が全縮状態にあるときには、左右の油圧シリンダ４５１が八の字形になるように走行体１０の外側に拡がって延びる姿勢となり（図６(Ａ)参照）、油圧シリンダ４５１が全縮状態から伸長するに従って、接地板４５４が一旦走行体１０の側方内方に移動した後、真っ直ぐ下方に移動する（図６（Ｂ）参照）ように両スライダ４５６，４５７を移動させる形状を有している。よって接地板４５４は、油圧シリンダ４５１の伸長とともに走行体１０の側方内方に移動しながら降下し、路面に接地した後は、走行体１０に対して相対的に垂直に降下することとなる。油圧シリンダ４５１の全縮状態からの伸長作動に伴って移動する接地板４５４の移動経路を図６（Ａ）中に二点鎖線で示す。
【００４９】
このように本第５実施形態に係るアウトリガジャッキ４５０においても、路面に接地した後の接地板４５４を走行体１０に対して相対的に垂直に降下させることができるため、走行体１０の持ち上げ過程において接地板４５４を路面上で滑らせることがなく、路面を傷つけるおそれがない。また、アウトリガジャッキ４５０の使用時における左右の接地板４５４，４５４間の距離を大きくとることができるので、コンパクトな格納姿勢を採りつつも走行体の高い安定性を得ることができる。しかも、従来のように高価なトラニオンタイプの油圧シリンダを用いていないので、製造コストを安価にすることができる。
【００５０】
また、本実施形態に係るアウトリガジャッキ４５０のシリンダ支持ブラケット４１５上には、図６に示すように、第２シリンダ揺動ガイド４１７の外方（走行体１０から見て外方）の位置に荷重伝達用部材４１８が上方から下方に延びて設けられており、油圧シリンダ４５１の伸長とともに第２シリンダ揺動ガイド４１７上を上方から下方へ移動してきた第２スライダ４５７は、接地板４５４が垂直降下をする過程においては、第２シリンダ揺動ガイド４１７と荷重伝達用部材４１８との間を通って移動するようになる。このように第２スライダ４５７が第２シリンダ揺動ガイド４１７と荷重伝達用部材４１８との間を通って移動すると、第２スライダ４５７はその上方に位置する荷重伝達用部材４１８により上方への変位が拘束された状態となるので、結果としてポスト部材４５５は、油圧シリンダ４５１の揺動方向を含む面内において、両シリンダ揺動ガイド４１７，４１８に対する相対回転移動が拘束された状態となる。
【００５１】
このように、本第５実施形態に係るアウトリガジャッキ４５０では、シリンダ揺動ガイド及びこのシリンダ揺動ガイド上を摺動移動するスライダ（摺動部材）が油圧シリンダ４５１における走行体１０の内方と外方とに１組ずつ設けられており（第１シリンダ揺動ガイド４１７と第１スライダ４５６、及び第２シリンダ揺動ガイド４１８と第２スライダ４５７）、ポスト部材４５５は、油圧シリンダ４５１の揺動方向を含む面内において、両シリンダ揺動ガイド４１７，４１８に対する相対回転移動が拘束された状態となっているので、接地板４５４が路面に接地し、路面からの反力が作用している状態では、接地板４５４から第２枢支ピン４５３を介してポスト部材４５５に伝達された路面からの反力による荷重（走行体１０の左右方向を含む面内において作用するモーメントを含む）はポスト部材４５５に設けられた両延出部４５５ａ，４５５ｂから両スライダ４５６，４６７に伝達され、更に第１シリンダ揺動ガイド４１７及び荷重伝達用部材４１８を介してサブフレーム４１５に伝達されるようになる。このため、油圧シリンダ４５１の過重負担分は極めて少なくなり、油圧シリンダ４５１は比較的小型のものを用いることができるので、製造コストを一層安価に抑えることができる。
【００５２】
また、本第５実施形態に係るアウトリガジャッキ４５０では、上述のように、シリンダ支持ブラケット４１５の上端部は走行体１０のサブフレーム１４の上端部よりも下方に位置するようになっているので、旋回台２０が旋回することにより旋回台２０若しくは旋回台２０に搭載されたブーム３０がアウトリガジャッキ４５０やジャッキ支持部材４１５と干渉する範囲を狭く抑えることができ、作業性の向上を図ることが可能である。
【００５３】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の第１〜第５実施形態におけるシリンダ揺動ガイドはいずれもシリンダ支持ブラケット上に設けられた溝であったが、これはレールであってもよい。但し、このようにシリンダ揺動ガイドがレールからなる場合には、このシリンダ支持ブラケット上を摺動移動するスライダ（摺動部材）は、このレール上を摺動移動し得る構成とする必要がある。また、上述の第１実施形態に係るアウトリガジャッキ５０では、シリンダ揺動ガイド１６上を摺動移動するスライダは上下に２つが配置されていたが、これは一例であり、スライダの数は必ずしも２つでなければならないわけではない。油圧シリンダ５１の揺動方向を含む面内において、シリンダ揺動ガイド１６に対する相対回転移動が拘束されるのであれば、３つ以上のスライダが設けられていてもよい。なお、上記スライダ（摺動部材）にはローラやピンなども含まれる。また、第１〜第４実施形態に係るアウトリガジャッキ５０，１５０，２５０，３５０では、いずれも油圧シリンダの全縮状態ではその油圧シリンダが路面に対して垂直姿勢になる構成であったが、これは必ずしも垂直姿勢にならなくてもよい。
【００５４】
また、上述の実施形態では、アウトリガジャッキを構成する油圧シリンダは上端部がシリンダ支持ブラケットに連結されて走行体の側方向に揺動自在に設けられた構成を有していたが、この油圧シリンダは、上端部がシリンダ支持ブラケットに連結されて走行体の前後方向に揺動自在に設けられた構成であってもよい。但しこのときには、シリンダ揺動ガイドは、油圧シリンダが全縮状態から伸長するに従って、接地板が一旦走行体の前後方向に移動した後、真っ直ぐ下方に移動するようにアーム部材を移動させる形状を有している必要がある。
【００５５】
また、上述の実施形態では、本発明に係るアウトリガジャッキが備えられる作業車はブーム式の高所作業車であるとして説明したが、これは一例であり、ブーム式以外の高所作業車、例えばシザース装置等によって作業台を単純に上下方向に昇降移動させる上下昇降式の高所作業車等であってもよい。更には高所作業車以外の作業車、例えばクレーン車等であってもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るアウトリガジャッキでは、接地板を一旦走行体の側方向又は走行体の前後方向に移動させた後、真っ直ぐ下方に移動させることができるため、走行体の持ち上げ過程（油圧シリンダの路面に対する突っ張り過程）において接地板を路面上で滑らせることがなく、路面を傷つけるおそれがない。また、アウトリガジャッキの使用時における左右の接地板間の距離を大きくとることができるので、コンパクトな格納姿勢を採りつつも走行体の高い安定性を得ることができる。しかも、従来のように高価なトラニオンタイプの油圧シリンダを用いていないので、製造コストを安価にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るアウトリガジャッキが適用された高所作業車におけるアウトリガジャッキを示す図であり、（Ａ）は油圧シリンダを全縮にした状態、（Ｂ）は油圧シリンダを伸長させて接地板を路面に接地させた状態をそれぞれ示している。
【図２】上記高所作業車の側面図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係るアウトリガジャッキを示す図であり、（Ａ）は油圧シリンダを全縮にした状態、（Ｂ）は油圧シリンダを伸長させて接地板を路面に接地させた状態をそれぞれ示している。
【図４】本発明の第３実施形態に係るアウトリガジャッキを示す図であり、（Ａ）は油圧シリンダを全縮にした状態、（Ｂ）は油圧シリンダを伸長させて接地板を路面に接地させた状態をそれぞれ示している。
【図５】本発明の第４実施形態に係るアウトリガジャッキを示す図であり、（Ａ）は油圧シリンダを全縮にした状態、（Ｂ）は油圧シリンダを伸長させて接地板を路面に接地させた状態をそれぞれ示している。
【図６】本発明の第５実施形態に係るアウトリガジャッキを示す図であり、（Ａ）は油圧シリンダを全縮にした状態、（Ｂ）は油圧シリンダを伸長させて接地板を路面に接地させた状態をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１高所作業車
１０走行体
１４サブフレーム
１５，１１５シリンダ支持ブラケット
１６，１１６シリンダ揺動ガイド
２０旋回台
３０伸縮ブーム
４０作業台
５０アウトリガジャッキ
５１，１５１油圧シリンダ
５１ａシリンダチューブ
５１ｂピストンロッド
５２第１枢支ピン
５３第２枢支ピン
５４，１５４接地板
５５アーム部材
５７，５８スライダ（摺動部材）
１５５ポスト部材
１５７スライダ（摺動部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an outrigger jack that is provided at a plurality of locations on the side of a traveling body and that supports the traveling body in a stable state by projecting downward and projecting against a road surface.
[0002]
[Prior art]
An outrigger jack provided in a traveling body such as a crane truck or an aerial work vehicle generally includes a hydraulic cylinder having an upper end connected to the traveling body and a ground plate attached to the lower end of the hydraulic cylinder. Then, the traveling body can be supported in the lifted state by extending the hydraulic cylinder and stretching it against the road surface via the grounding plate. In order to stably support the traveling body with this outrigger jack, it is effective to ground the grounding plate as far as possible from the traveling body, and conventionally, the left and right hydraulic cylinders have an eight-letter shape. Various types are known, such as those in which an outrigger jack is disposed as described above, and those in which the entire hydraulic cylinder can be translated laterally in a vertical posture.
[0003]
Of these conventional outrigger jacks, the configuration in which the left and right hydraulic cylinders are arranged in an eight-letter shape is simple, but after the grounding plate contacts the road surface, the force to extend the hydraulic cylinder Among them, a component parallel to the road surface acts to slide the grounding plate on the road surface, so that the road surface may be damaged. In order to prevent such damage to the road surface, it is effective to install a road surface protection member called a jack base between the ground plate and the road surface before the ground plate contacts the road surface. It was very troublesome to install this jack base every time, and there was a problem that work efficiency was poor. For this reason, for example, an outrigger jack as shown in the following patent document, that is, a member that extends and moves downward in the hydraulic cylinder moves according to the shape of the guide groove provided on the traveling body side, and thus follows the extension operation of the hydraulic cylinder. A ground plate is first devised so as to descend substantially vertically after moving laterally outward of the traveling body.
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2002-205626 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the outrigger jack of the type in which the grounding plate is grounded perpendicularly to the road surface as shown in the above-mentioned patent document requires an expensive trunnion type hydraulic cylinder, and there is a problem that the manufacturing cost increases.
[0006]
The present invention has been made in view of such problems, and can increase the distance between the left and right grounding plates at the time of road surface grounding, and can lift and support the traveling body without damaging the road surface. However, an object of the present invention is to provide an outrigger jack that can be manufactured at a lower cost than conventional ones.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, an outrigger jack according to the present invention includes a cylinder support bracket that projects from a side of a traveling body, and an upper end portion that is connected to the cylinder support bracket.Swingable in the side direction (left-right direction or front-rear direction of the traveling body in plan view)The hydraulic cylinder provided, the cylinder swing guide provided on the cylinder support bracket, and the cylinder swing guide at one end are slidable on the cylinder swing guide.A pair ofAn arm member having a sliding member (for example, the sliders 57 and 58 in the embodiment) and having the other end connected to the lower end of the hydraulic cylinder;Other end ofAnd a grounding plate attached to the. AndThe cylinder swing guide includes an inclined portion that extends downward from the upper end portion thereof and is inclined, and a vertical portion that is connected to the lower end portion of the inclined portion and extends straight downward. As the sliding member slides on the cylinder swing guide, it moves up and down while changing the tilt angle with respect to the cylinder swing guide. Therefore, as the hydraulic cylinder is extended from the fully contracted state, the pair of sliding members are moved downward along the cylinder swing guide, and the other end of the arm member is temporarily moved outward in the lateral direction of the traveling body (for example, left and right). In the direction away from the traveling body in the direction or the direction away from the traveling body in the front-rear direction), and then moves straight downward.
[0008]
Further, another outrigger jack according to the present invention includes a cylinder support bracket that projects from the side of the traveling body, and an upper end connected to the cylinder support bracket so that the lateral direction of the traveling body or the longitudinal direction of the traveling body. A hydraulic cylinder provided in a freely swingable manner, a ground plate attached to the lower end portion of the hydraulic cylinder, a post member provided on the outer peripheral side of the hydraulic cylinder, the lower end portion being coupled to the lower end portion of the hydraulic cylinder, A cylinder swing guide provided on the cylinder support bracket, and a slide member (for example, slider 157 in the embodiment) provided on the post member and sliding on the cylinder swing guide in accordance with the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder. Have. The cylinder swing guide moves the sliding member so that the grounding plate once moves in the lateral direction of the traveling body or in the front-rear direction of the traveling body and then moves straight downward as the hydraulic cylinder extends from the fully contracted state. It has a shape to be moved. Further, in the outrigger jack having such a configuration, one set of sliding members that slide on the cylinder swing guide and the cylinder swing guide is provided on the inner side and the outer side of the traveling body in the hydraulic cylinder. The post member is preferably in a state where the relative rotational movement with respect to the cylinder swing guide is constrained in a plane including the swing direction of the hydraulic cylinder.
[0009]
In the two outrigger jacks, the cylinder support bracket is preferably connected to the frame of the traveling body, and the upper end portion of the cylinder support bracket is preferably located below the upper end portion of the frame.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an aerial work vehicle to which the outrigger jack according to the first embodiment of the present invention is applied. Prior to the description of the outrigger jack of the present invention, the construction of the aerial work vehicle will be described first. The aerial work vehicle 1 shown in FIG. 2 includes a truck-type traveling body 10 that includes tire wheels 11, 11,... That can be traveled from a driving cabin 12, and a swivel base 20 that is provided on the traveling body 10. A telescopic boom (hereinafter simply referred to as a boom) 30 having a base end portion supported via a foot pin 22 on an upper portion of a support column 21 extending upward from the swivel base 20, and a distal end portion of the boom 30. And a work table 40 for boarding the operator.
[0011]
The swivel base 20 is attached to the rear part of the traveling body 10 so as to be rotatable 360 degrees around the vertical axis. A turning motor (hydraulic motor) 23 is provided inside the traveling body 10. By rotating the turning motor 23, the swivel base 20 can be turned horizontally through a gear (not shown). The boom 30 includes a proximal boom member 31, an intermediate boom member 32, and a distal boom member 33 that are nested. The boom members 31, 32, The boom 30 can be moved in the axial direction by moving the boom 33 relatively.
[0012]
A hoisting cylinder (hydraulic cylinder) 24 is straddled between the base end boom member 31 and the column 21 of the swivel base 20, and the hoisting cylinder 24 is extended and retracted to raise and lower the entire boom 30 within the upper and lower surfaces. It is possible to move.
[0013]
A vertical post holding bracket 35 is attached to the tip of the tip boom member 33, and a lower end portion of the vertical post 37 is attached to the vertical post holding bracket 35 via a swing pin 36. This vertical post 37 is configured so that a vertical posture is always maintained by a leveling device (not shown) provided in the boom 30 regardless of the undulation angle of the boom 30.
[0014]
The work table 40 includes a box-shaped work table main body 41 on which an operator boardes, and a work table holding bracket 42 attached to the work table main body 41. The work table holding bracket 42 is attached to itself. It is rotatably attached to the upper end of the vertical post 37 via a built-in bearing (not shown). A swing motor (hydraulic motor) 43 is provided inside the worktable holding bracket 42, and the swing motor 43 is rotated to mesh with a ring gear (not shown) installed around the vertical post 37. By driving a pinion gear (not shown), the entire work table 40 can be swung around the vertical post 37 (horizontal turning operation). Here, since the vertical post 37 is always maintained in the vertical posture as described above, as a result, the floor surface of the worktable body 41 is always held horizontally regardless of the undulation angle of the boom 30.
[0015]
An operation box 44 is provided on the work table 40, and various levers for moving the work table 40 are provided on the operation box 44. For this reason, an operator (not shown) who has boarded the work table 40 operates the levers to turn the swivel table 20, and moves the boom 30 up and down or telescopically, or swings the work table 40 (horizontal). It is possible to move the work table 40 on which the user is boarded to a desired position and posture by performing a (turning) operation.
[0016]
Next, the configuration of the outrigger jack 50 that is provided at each of the front, rear, left, and right portions of the traveling body 10 and supports the traveling body 10 in a stable state will be described. As shown in FIG. 1, the outrigger jack 50 according to the first embodiment includes a lateral (left and right) side of the subframe 14 from the left and right end portions of the subframe 14 attached to a chassis frame (not shown) of the traveling body 10. 1 and a cylinder support bracket 15 extending in the left-right direction in the plane of the drawing of FIG. 1, and an upper end portion is supported by the cylinder support bracket 15 via a first pivot pin 52, A hydraulic cylinder 51 that is swingably mounted in a plane including a direction, a cylinder swing guide 16 provided on the cylinder support bracket 15, one end of which is connected to the cylinder swing guide 16, and the other end The arm member 55 is connected to the lower end of the hydraulic cylinder 51, and is attached to the lower end of the arm member 55 via the second pivot pin 53. It is configured to include a swingable ground plate 54 in the swing plane of the Sunda 51.
[0017]
The hydraulic cylinder 51 includes a cylinder tube 51a and a piston rod 51b that can move relative to each other on the same axis. In the first embodiment, the cylinder tube 51a is located above and the piston rod 51b is located below. Has been placed. Therefore, in the present embodiment, the upper end of the hydraulic cylinder 51 refers to the upper end of the cylinder tube 51a, and the lower end of the hydraulic cylinder 51 refers to the lower end of the piston rod 51b.
[0018]
On the surface of the cylinder support bracket 15, it is provided so as to protrude in the vertical direction with respect to the surface of the cylinder support bracket 15 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. The first guide member 16a and a first guide member 16a provided at a position outward of the traveling body 10 from the first guide member 16a so as to protrude perpendicularly to the surface of the cylinder support bracket 15 and extend vertically. 2 guide members 16b are provided, and the cylinder swing guide 16 is formed by a groove formed between the first guide member 16a and the second guide member 16b. The arm member 55 has one end (upper end) attached to the cylinder swing guide 16 so as to be slidable up and down, and the other end is attached to the lower end of the hydraulic cylinder 51 (to the second pivot pin 53). It is a connected structure. At the upper end of the arm member 55, two sliders (sliding members) 57 and 58 arranged vertically are rotatable with respect to the upper end of the arm member 55 (about an axis perpendicular to the paper surface of FIG. 1). These two sliders 57 and 58 slide in the cylinder swing guide 16 as the hydraulic cylinder 51 expands and contracts, so that the entire arm member 55 moves in the vertical direction. It is supposed to be. Here, the sliders 57 and 58 are made of, for example, cast iron subjected to surface treatment for reducing wear.
[0019]
When the piston rod 51b is moved downward from the fully contracted state of the hydraulic cylinder 51 (this state corresponds to the retracted state of the outrigger jack 50), the two sliders 57 and 58, that is, the arm member 55 are moved in accordance with this. The hydraulic cylinder 51 is pushed and pulled by the arm member 55 and extends while swinging in the left-right direction of the traveling body 10. For this reason, the ground plate 54 attached to the lower end of the hydraulic cylinder 51 descends toward the road surface while moving in the left-right direction of the traveling body 10 according to the shape of the cylinder swing guide 16. The traveling body 10 can be supported in the lifted state by continuing the extension operation of the hydraulic cylinder 51 of each outrigger jack 50 even after the grounding plate 54 is grounded on the road surface.
[0020]
Here, in the cylinder swing guide 16, when the hydraulic cylinder 51 is in a fully contracted state, the hydraulic cylinder 51 is substantially perpendicular to the road surface (see FIG. 1A), and the hydraulic cylinder 51 is in a fully contracted state. The arm plate 55 is moved (ie, the hydraulic cylinder 51 is moved) so that the grounding plate 54 moves to the outside of the side of the traveling body 10 and then moves straight downward (see FIG. 1B). It has a shape to be made. Therefore, the grounding plate 54 descends while moving to the outside of the side of the traveling body 10 along with the extension of the hydraulic cylinder 51, and descends relative to the traveling body 10 after being grounded on the road surface. . The movement path of the ground plate 54 that moves in accordance with the extension operation of the hydraulic cylinder 51 from the fully contracted state is indicated by a two-dot chain line in FIG.
[0021]
Thus, in the outrigger jack 50 according to the first embodiment, the ground plate 54 after being grounded on the road surface can be lowered vertically relative to the traveling body 10, so that the traveling body 10 is lifted ( The grounding plate 54 is not slid on the road surface in the process of pushing the hydraulic cylinder 51 against the road surface, and the road surface is not damaged. In addition, since the distance between the left and right ground plates 54, 54 when using the outrigger jack 50 can be increased, high stability of the traveling body 10 can be obtained while adopting a compact retracted posture. Moreover, since an expensive trunnion type hydraulic cylinder is not used as in the prior art, the manufacturing cost can be reduced.
[0022]
Further, in the outrigger jack 50 according to the first embodiment, since the two sliders 57 and 58 arranged above and below move in the cylinder swing guide 16 as described above, the upper end portion of the arm member 55 is (That is, the entire arm member 55) is in a state in which the relative rotational movement with respect to the cylinder swing guide 16 is restricted within the swing surface of the hydraulic cylinder 51 (within the paper surface of FIG. 1). Therefore, after the hydraulic cylinder 51 extends and the ground plate 54 contacts the road surface, the load (surface including the left and right direction of the traveling body 10) caused by the reaction force from the road surface transmitted from the ground plate 54 to the second pivot pin 53 is obtained. Is transmitted to the subframe 14 not through the hydraulic cylinder 51 but via the arm member 55 and the cylinder support bracket 15. Therefore, a relatively small hydraulic cylinder 51 can be used, and the manufacturing cost can be suppressed at a low cost also from this aspect.
[0023]
FIG. 3 shows an outrigger jack according to a second embodiment of the present invention. The outrigger jack 150 according to the second embodiment extends from the left and right end portions of the subframe 14 of the traveling body 10 to the side of the subframe 14 as in the case of the outrigger jack 50 according to the first embodiment described above. Cylinder support bracket 115 provided, and a hydraulic cylinder that is supported by the cylinder support bracket 115 via a first pivot pin 152 and is swingably mounted in a plane including the left-right direction of the traveling body 10. 151 and a grounding plate 154 attached to the lower end portion of the hydraulic cylinder 151 via a second pivot pin 153 and capable of swinging within the swing plane of the hydraulic cylinder 151.
[0024]
The hydraulic cylinder 151 includes a cylinder tube 151a and a piston rod 151b that can move relative to each other on the same axis. In the second embodiment, the piston rod 151b is located above and the cylinder tube 151a is located below. Has been placed. Therefore, in this embodiment, the upper end of the hydraulic cylinder 151 indicates the upper end of the piston rod 151b, and the lower end of the hydraulic cylinder 151 indicates the lower end of the cylinder tube 151a.
[0025]
Each outrigger jack 150 has a cylindrical swing guide 116 formed of a groove formed by hollowing out a part of the cylinder support bracket 115 in the thickness direction and a cylindrical shape provided at a position covering the outer periphery of the cylinder tube 151a. The lower end of the post member 155 is coupled to the lower end of the hydraulic cylinder 151 (to the second pivot pin 153). In the vicinity of the upper end portion of the post member 155, an extending portion 155a is provided which protrudes and extends toward the inside of the traveling body 10 (the left side of the paper in the case of the outrigger jack 150 shown in FIG. 3). A cylindrical slider (sliding member) 157 that moves on the cylinder swing guide 116 according to the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 151 is attached.
[0026]
When the cylinder tube 151a is moved downward from the fully contracted state of the hydraulic cylinder 151 (the retracted state of the outrigger jack 150), the slider 157 moves along the cylinder swing guide 116 from the upper side to the lower side. Is pushed and pulled by the post member 155 including the extending portion 155a and extends while swinging in the left-right direction of the traveling body 10. For this reason, the grounding plate 154 attached to the lower end of the hydraulic cylinder 151 descends toward the road surface while moving in the left-right direction of the traveling body 10 according to the shape of the cylinder swing guide 116. The traveling body 10 can be supported in a lifted state by continuing the extension operation of the hydraulic cylinder 151 of each outrigger jack 150 even after the ground plate 154 contacts the road surface.
[0027]
Here, when the hydraulic cylinder 151 is in the fully contracted state, the cylinder swing guide 116 is in a posture that is substantially perpendicular to the road surface (see FIG. 3A), and the hydraulic cylinder 151 is in the fully contracted state. As the grounding plate 154 is extended from the side, the slider 157 is moved (that is, the hydraulic cylinder 151 is moved) so that the ground plate 154 once moves laterally outward of the traveling body 10 and then moves straight downward (see FIG. 3B). It has a shape. Therefore, the grounding plate 154 descends while moving to the outside of the traveling body 10 along with the extension of the hydraulic cylinder 151, and descends relatively perpendicular to the traveling body 10 after contacting the road surface. . The movement path of the ground plate 154 that moves in accordance with the extension operation from the fully contracted state of the hydraulic cylinder 151 is indicated by a two-dot chain line in FIG.
[0028]
As described above, also in the outrigger jack 150 according to the second embodiment, the ground plate 154 after being grounded on the road surface can be lowered vertically with respect to the traveling body 10, so that the traveling body 10 is lifted up. In this case, the ground plate 154 is not slid on the road surface, and the road surface is not damaged. Moreover, since an expensive trunnion type hydraulic cylinder is not used, the manufacturing cost can be reduced, and the same effect as the outrigger jack 50 according to the first embodiment described above can be obtained.
[0029]
FIG. 4 shows an outrigger jack according to a third embodiment of the present invention. The outrigger jack 250 according to the third embodiment also has a cylinder support bracket 215 provided extending from the left and right end portions of the subframe 14 of the traveling body 10 to the side of the subframe 14, and the cylinder support bracket 215 has a first pivot. A hydraulic cylinder 251 that is supported at its upper end via a support pin 252 and is swingably mounted in a plane including the left-right direction of the traveling body 10, and a second pivot pin 253 is attached to the lower end of this hydraulic cylinder 251. And a grounding plate 254 that is swingable within the swing surface of the hydraulic cylinder 251.
[0030]
The hydraulic cylinder 251 includes a cylinder tube 251a and a piston rod 251b that can move relative to each other on the same axis. In the third embodiment, the cylinder tube 251a is on the upper side and the piston rod 251b is on the lower side. Has been placed. Therefore, in the present embodiment, the upper end portion of the hydraulic cylinder 251 indicates the upper end portion of the cylinder tube 251a, and the lower end portion of the hydraulic cylinder 251 indicates the lower end portion of the piston rod 251b.
[0031]
Further, each outrigger jack 250 has a cylinder swing guide 216 formed of a groove formed by hollowing out a part of the cylinder support bracket 215 in the thickness direction and a position covering the outer periphery of the cylinder tube 251a with respect to the cylinder tube 251a. And a cylindrical post member 255 that is slidably movable in the axial direction. The lower end of the post member 255 is coupled to the lower end of the hydraulic cylinder 251 (to the second pivot pin 252). Yes. Further, on the inner peripheral surface of the post member 255, a sliding smooth member 258 for smoothing the sliding movement of the post member 255 with respect to the cylinder tube 251a is provided. The sliding smoothing member 258 is made of, for example, cast iron that has been subjected to surface treatment to reduce wear, and a plurality of sliding smoothing members 258 are arranged so as to surround a part of the outer periphery of the cylinder tube 251a (or a ring). One shape or a plurality of shapes may be arranged in the axial direction).
[0032]
In the vicinity of the upper end portion of the post member 255, an extension portion 255a is provided which protrudes and extends toward the inside of the traveling body 10 (the left side of the paper in the case of the outrigger jack 250 shown in FIG. 4). A cylindrical slider (sliding member) 257 that moves on the cylinder swing guide 216 according to the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 251 is attached.
[0033]
When the piston rod 251b is moved downward from the fully contracted state of the hydraulic cylinder 251 (the retracted state of the outrigger jack 250), the post member 255 slides on the cylinder tube 251a via the sliding smoothing member 258 accordingly. Moving. As a result, the slider 257 attached to the extending portion 255a of the post member 255 moves from above to below on the cylinder swing guide 216, and the hydraulic cylinder 251 is pushed and pulled by the post member 255 via the extending portion 255a. The traveling body 10 extends while swinging in the left-right direction. For this reason, the grounding plate 254 attached to the lower end of the hydraulic cylinder 251 descends toward the road surface while moving in the left-right direction of the traveling body 10 according to the shape of the cylinder swing guide 216. The traveling body 10 can be supported in a lifted state by continuing the extension operation of the hydraulic cylinder 251 of each outrigger jack 250 even after the grounding plate 254 contacts the road surface.
[0034]
Here, when the hydraulic cylinder 251 is in the fully contracted state, the cylinder swing guide 216 has a posture in which the hydraulic cylinder 251 is substantially perpendicular to the road surface (see FIG. 4A), and the hydraulic cylinder 251 is in the fully contracted state. As the grounding plate 254 is moved outward from the side of the traveling body 10, the slider 257 (that is, the hydraulic cylinder 251) is moved so as to move straight downward (see FIG. 4B). It has a shape. Therefore, the grounding plate 254 descends while moving to the side outward of the traveling body 10 along with the extension of the hydraulic cylinder 251, and descends relative to the traveling body 10 after being grounded on the road surface. . A movement path of the ground plate 254 that moves in accordance with the extension operation from the fully contracted state of the hydraulic cylinder 251 is shown by a two-dot chain line in FIG.
[0035]
As described above, also in the outrigger jack 250 according to the third embodiment, the ground plate 254 after being grounded on the road surface can be lowered vertically relative to the traveling body 10, so that the traveling body 10 is lifted up. In this case, the ground plate 254 is not slid on the road surface, and there is no possibility of damaging the road surface. Moreover, an expensive trunnion type hydraulic cylinder is not used, and the manufacturing cost can be reduced in the case of the outrigger jack 50 according to the first embodiment and the outrigger jack 150 according to the second embodiment. It is the same.
[0036]
FIG. 5 shows an outrigger jack according to a fourth embodiment of the present invention. The outrigger jack 350 according to the fourth embodiment is also provided with a cylinder support bracket 315 extending from the left and right ends of the subframe 14 of the traveling body 10 to the side of the subframe 14, and the cylinder support bracket 315 has a first pivot. A hydraulic cylinder 351 that is supported at the upper end via a support pin 352 and is swingably mounted in a plane including the left-right direction of the traveling body 10, and a second pivot pin 353 is attached to the lower end of the hydraulic cylinder 351. And a grounding plate 354 that can swing within the swing surface of the hydraulic cylinder 351.
[0037]
The hydraulic cylinder 351 includes a cylinder tube 351a and a piston rod 351b that can move relative to each other on the same axis. In the fourth embodiment, the cylinder tube 351a is located above and the piston rod 351b is located below. Has been placed. Therefore, in this embodiment, the upper end portion of the hydraulic cylinder 351 indicates the upper end portion of the cylinder tube 351a, and the lower end portion of the hydraulic cylinder 351 indicates the lower end portion of the piston rod 351b.
[0038]
In addition, each outrigger jack 350 is fixed to the cylinder tube 351a at a position covering the cylinder swing guide 316 formed of a groove formed by hollowing out a part of the cylinder support bracket 315 in the thickness direction and the outer periphery of the cylinder tube 351a. A cylindrical inner post member 355 provided at the outer periphery of the piston rod 351b, and a cylindrical outer post member 356 provided in the axial direction so as to be slidable relative to the inner post 355. The lower end portion of the outer post member 356 is coupled to the lower end portion of the hydraulic cylinder 351 (to the second pivot pin 352). Further, on the inner peripheral surface of the outer post member 356, a sliding smoothing member 358 for smoothing the sliding movement of the outer post member 356 relative to the inner post member 355 is provided. The sliding smooth member 358 has the same configuration as the sliding smooth member 258 shown in the outrigger jack 250 according to the third embodiment. Here, the sliding smooth member 358 is provided on the inner peripheral surface of the outer post member 356, but instead of such a configuration, the sliding smooth member is provided on the outer peripheral surface of the inner post member 355. It may be. Alternatively, the sliding smoothing member 358 is provided on the inner peripheral surface of the outer post member 356, and a sliding smoothing member different from the sliding smoothing member 358 is provided on the outer peripheral surface of the inner post member 355. May be.
[0039]
In the vicinity of the upper end portion of the outer post member 356, an extension portion 356a is provided which protrudes inward of the traveling body 10 (left side of the paper surface in the case of the outrigger jack 350 shown in FIG. 5). A cylindrical slider (sliding member) 357 that moves on the cylinder swing guide 316 according to the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 351 is attached to 356a.
[0040]
When the piston rod 351b is moved downward from the fully contracted state of the hydraulic cylinder 351 (the retracted state of the outrigger jack 350), the outer post member 356 moves along the inner post member 355 via the sliding smooth member 358 accordingly. Slide and move. As a result, the slider 357 attached to the extending portion 356a of the outer post member 356 moves from above to below on the cylinder swing guide 316, and the hydraulic cylinder 351 is pushed and pulled by the outer post member 356 via the extending portion 356a. The traveling body 10 extends while swinging in the left-right direction. For this reason, the grounding plate 354 attached to the lower end of the hydraulic cylinder 351 descends toward the road surface while moving in the left-right direction of the traveling body 10 according to the shape of the cylinder swing guide 316. The traveling body 10 can be supported in a lifted state by continuing the extension operation of the hydraulic cylinder 351 of each outrigger jack 350 even after the grounding plate 354 contacts the road surface.
[0041]
Here, when the hydraulic cylinder 351 is in the fully contracted state, the cylinder swing guide 316 has a posture in which the hydraulic cylinder 351 is substantially perpendicular to the road surface (see FIG. 5A), and the hydraulic cylinder 351 is in the fully contracted state. As the grounding plate 354 is extended from the side, the slider 357 is moved (that is, the hydraulic cylinder 351 is moved) so that the grounding plate 354 once moves to the outside of the traveling body 10 and then moves straight downward (see FIG. 5B). It has a shape. Therefore, the grounding plate 354 descends while moving to the side outward of the traveling body 10 along with the extension of the hydraulic cylinder 351, and descends relatively perpendicular to the traveling body 10 after contacting the road surface. . A movement path of the ground plate 354 that moves in accordance with the extension operation of the hydraulic cylinder 351 from the fully contracted state is indicated by a two-dot chain line in FIG.
[0042]
As described above, also in the outrigger jack 350 according to the fourth embodiment, the ground plate 354 after being grounded on the road surface can be lowered vertically relative to the traveling body 10, so that the lifting process of the traveling body 10 is performed. In this case, the ground plate 354 is not slid on the road surface, and the road surface is not damaged. Moreover, the expensive trunnion type hydraulic cylinder is not used, and the manufacturing cost can be reduced as in the case of the outrigger jacks 50, 150, 250 described above.
[0043]
FIG. 6 shows an outrigger jack according to a fifth embodiment of the present invention. The outrigger jack 450 according to the fifth embodiment is also provided with a cylinder support bracket 415 extending from the left and right end portions of the subframe 14 of the traveling body 10 to the side of the subframe 14, and the cylinder support bracket 415 has a first pivot. A hydraulic cylinder 451 that is supported at the upper end via a support pin 452 and is swingably mounted in a plane including the left-right direction of the traveling body 10, and a second pivot pin 453 is attached to the lower end of the hydraulic cylinder 451. And a grounding plate 454 that is swingable within the swing surface of the hydraulic cylinder 451. Here, the upper end portion (see point P shown in FIG. 6) of the cylinder support bracket 415 is located below the upper end portion (see point Q shown in FIG. 6) of the subframe 14 of the traveling body 10 (see FIG. 6). Therefore, the upper end portion of the hydraulic cylinder 451 is also positioned below the upper end portion of the cylinder support bracket 415).
[0044]
The hydraulic cylinder 451 includes a cylinder tube 451a and a piston rod 451b that can move relative to each other on the same axis. In the fifth embodiment, the cylinder tube 451a is located above and the piston rod 451b is located below. Has been placed. Therefore, in this embodiment, the upper end of the hydraulic cylinder 451 points to the upper end of the cylinder tube 451a, and the lower end of the hydraulic cylinder 451 points to the lower end of the piston rod 451b.
[0045]
Also, each outrigger jack 450 protrudes vertically on the surface of the cylinder support bracket 415 in a direction perpendicular to the surface of the cylinder support bracket 415 (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 6; The first cylinder swing guide 416 and the second cylinder swing guide 417 provided so as to extend in the direction are provided on both the left and right sides of the hydraulic cylinder 451, and at a position covering the outer periphery of the cylinder tube 451a with respect to the cylinder tube 451a. A cylindrical post member 455 is provided so as to be slidable in the axial direction, and the lower end portion of the post member 455 is coupled to the lower end portion of the hydraulic cylinder 451 (to the second pivot pin 453). . Further, on the inner peripheral surface of the post member 455, a sliding smoothing member 458 for smoothing the sliding movement of the post member 455 with respect to the cylinder tube 451a is provided. The configuration of the sliding smooth member 458 is the same as the sliding smooth member 258 shown in the outrigger jack 250 according to the third embodiment described above.
[0046]
In the vicinity of the upper end of the post member 455, a first extending portion 455a projecting and extending toward the inside of the traveling body 10 (the left side of the paper in the case of the outrigger jack 450 shown in FIG. 6) and the outside of the traveling body 10 (see FIG. The outrigger jack 450 shown in FIG. 6 is provided with a second extending portion 455b that protrudes and extends toward the right side of the drawing. A first slider (sliding member) 456 that moves on the first cylinder swing guide 416 in accordance with the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 451 is attached to the first extension portion 455a, and the second extension portion 455b. A second slider (sliding member) 57 that moves on the second cylinder swing guide 417 according to the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 451 is attached. The first slider 456 and the second slider 457 are rotatable with respect to the first extending portion 455a or the second extending portion 455b of the post member 455 (they can be rotated about an axis perpendicular to the paper surface of FIG. 6). Is attached.
[0047]
When the piston rod 451b is moved downward from the fully contracted state of the hydraulic cylinder 451 (the retracted state of the outrigger jack 450), the post member 455 slides on the cylinder tube 451a via the sliding circle utilization member 458 accordingly. Moving. As a result, the first slider 456 attached to the first extension portion 455a of the post member 455 moves from the upper side to the lower side on the first cylinder swing guide 416, and the second slider 456 attached to the second extension portion 455b. The slider 457 moves from the upper side to the lower side on the second cylinder swing guide 417, and the hydraulic cylinder 451 extends while swinging in the left-right direction of the traveling body 10. For this reason, the grounding plate 454 attached to the lower end of the hydraulic cylinder 451 descends toward the road surface while moving in the left-right direction of the traveling body 10 in accordance with the shapes of the two cylinder swing guides 416, 417. Then, the traveling body 10 can be supported in a lifted state by continuing the extension operation of the hydraulic cylinder 451 of each outrigger jack 450 even after the ground plate 454 contacts the road surface.
[0048]
Here, when the hydraulic cylinder 451 is in a fully contracted state, both the cylinder swing guides 416 and 417 are in a posture that extends to the outside of the traveling body 10 so that the left and right hydraulic cylinders 451 are in the shape of an eight (see FIG. 6 (A)), as the hydraulic cylinder 451 extends from the fully contracted state, the ground plate 454 once moves inward and laterally toward the traveling body 10 and then moves straight downward (see FIG. 6 (B)). In this way, the sliders 456 and 457 are moved. Therefore, the grounding plate 454 descends while moving to the side inward of the traveling body 10 as the hydraulic cylinder 451 extends, and descends relative to the traveling body 10 after contacting the road surface. . A movement path of the ground plate 454 that moves in accordance with the extension operation of the hydraulic cylinder 451 from the fully contracted state is shown by a two-dot chain line in FIG.
[0049]
Thus, also in the outrigger jack 450 according to the fifth embodiment, the ground plate 454 after being grounded on the road surface can be lowered vertically with respect to the traveling body 10, so that the traveling body 10 is lifted up In this case, the ground plate 454 is not slid on the road surface, and the road surface is not damaged. Further, since the distance between the left and right ground plates 454 and 454 can be increased when the outrigger jack 450 is used, high stability of the traveling body can be obtained while adopting a compact storage posture. Moreover, since an expensive trunnion type hydraulic cylinder is not used as in the prior art, the manufacturing cost can be reduced.
[0050]
Further, on the cylinder support bracket 415 of the outrigger jack 450 according to the present embodiment, as shown in FIG. 6, a load is applied to a position outside the second cylinder swing guide 417 (outward as viewed from the traveling body 10). A transmission member 418 is provided extending downward from above, and the second slider 457 that has moved downward from above the second cylinder swing guide 417 along with the extension of the hydraulic cylinder 451 has the ground plate 454 lowered vertically. In the process of performing, the second cylinder swing guide 417 and the load transmitting member 418 are moved. Thus, when the second slider 457 moves between the second cylinder swing guide 417 and the load transmission member 418, the second slider 457 is displaced upward by the load transmission member 418 located above the second slider 457. As a result, the post member 455 is in a state in which the relative rotational movement with respect to both the cylinder swing guides 417 and 418 is constrained within the plane including the swing direction of the hydraulic cylinder 451.
[0051]
As described above, in the outrigger jack 450 according to the fifth embodiment, the cylinder swing guide and the slider (sliding member) that slides on the cylinder swing guide are connected to the inside of the traveling body 10 in the hydraulic cylinder 451. One set is provided on the outer side (the first cylinder swing guide 417 and the first slider 456, and the second cylinder swing guide 418 and the second slider 457), and the post member 455 is configured to swing the hydraulic cylinder 451. Since the relative rotational movement with respect to the cylinder swing guides 417 and 418 is constrained in the plane including the moving direction, the ground plate 454 contacts the road surface, and the reaction force from the road surface acts. In the state, the load due to the reaction force from the road surface transmitted from the ground plate 454 to the post member 455 via the second pivot pin 453 (the lateral direction of the traveling body 10 is changed). (Including the moment acting in the surface of the surface) is transmitted to both sliders 456 and 467 from both extending portions 455a and 455b provided on the post member 455, and further, the first cylinder swing guide 417 and the load transmitting member 418 are transmitted. Via the subframe 415. For this reason, the excessive load of the hydraulic cylinder 451 is extremely reduced, and a relatively small hydraulic cylinder 451 can be used, so that the manufacturing cost can be further reduced.
[0052]
Further, in the outrigger jack 450 according to the fifth embodiment, as described above, the upper end portion of the cylinder support bracket 415 is positioned below the upper end portion of the subframe 14 of the traveling body 10, When the swivel base 20 is swung, the range in which the swivel base 20 or the boom 30 mounted on the swivel base 20 interferes with the outrigger jack 450 and the jack support member 415 can be reduced, and workability can be improved. It is.
[0053]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described so far, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, each of the cylinder swing guides in the first to fifth embodiments described above is a groove provided on the cylinder support bracket, but this may be a rail. However, when the cylinder swing guide is formed of a rail in this way, the slider (sliding member) that slides on the cylinder support bracket needs to be configured to slide on the rail. . In the outrigger jack 50 according to the first embodiment described above, two sliders that are slidably moved on the cylinder swing guide 16 are disposed above and below. However, this is merely an example, and the number of sliders is not necessarily two. It doesn't have to be one. If the relative rotational movement with respect to the cylinder swing guide 16 is restrained in the plane including the swing direction of the hydraulic cylinder 51, three or more sliders may be provided. The slider (sliding member) includes a roller and a pin. In the outrigger jacks 50, 150, 250, and 350 according to the first to fourth embodiments, all of the hydraulic cylinders are configured to be in a vertical posture with respect to the road surface in the fully contracted state. Does not necessarily have to be in a vertical position.
[0054]
In the above-described embodiment, the hydraulic cylinder constituting the outrigger jack has a configuration in which the upper end portion is connected to the cylinder support bracket and is provided so as to be swingable in the lateral direction of the traveling body. The upper end portion may be connected to the cylinder support bracket so as to be swingable in the front-rear direction of the traveling body. However, at this time, the cylinder swing guide has a shape that moves the arm member so that the grounding plate once moves in the front-rear direction of the traveling body and then moves straight downward as the hydraulic cylinder extends from the fully contracted state. Need to be.
[0055]
In the above-described embodiment, the work vehicle provided with the outrigger jack according to the present invention has been described as a boom type aerial work vehicle. However, this is an example, and a work vehicle other than the boom type, for example, It may be an up-and-down lift type aerial work platform or the like in which the work table is simply moved up and down by a scissor device or the like. Furthermore, a work vehicle other than an aerial work vehicle such as a crane vehicle may be used.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, in the outrigger jack according to the present invention, the grounding plate can be moved straight in the lateral direction of the traveling body or in the front-rear direction of the traveling body and then moved straight down. The grounding plate is not slid on the road surface in the (pushing process of the hydraulic cylinder with respect to the road surface), and there is no possibility of damaging the road surface. In addition, since the distance between the left and right grounding plates can be increased when the outrigger jack is used, high stability of the traveling body can be obtained while adopting a compact retracted posture. Moreover, since an expensive trunnion type hydraulic cylinder is not used as in the prior art, the manufacturing cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are views showing an outrigger jack in an aerial work vehicle to which an outrigger jack according to a first embodiment of the present invention is applied, in which FIG. 1A is a state in which a hydraulic cylinder is fully contracted, and FIG. The state where the cylinder is extended and the grounding plate is grounded on the road surface is shown.
FIG. 2 is a side view of the aerial work vehicle.
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing an outrigger jack according to a second embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a state in which the hydraulic cylinder is fully contracted, and FIG. 3B is a view in which the hydraulic cylinder is extended to ground the grounding plate to the road surface. Each state is shown.
FIGS. 4A and 4B are diagrams showing an outrigger jack according to a third embodiment of the present invention, in which FIG. 4A is a state in which the hydraulic cylinder is fully contracted, and FIG. 4B is an extension of the hydraulic cylinder to ground the grounding plate to the road surface. Each state is shown.
FIGS. 5A and 5B are views showing an outrigger jack according to a fourth embodiment of the present invention, in which FIG. 5A is a state in which the hydraulic cylinder is fully contracted, and FIG. 5B is an extension of the hydraulic cylinder to ground the grounding plate to the road surface. Each state is shown.
6A and 6B are diagrams showing an outrigger jack according to a fifth embodiment of the present invention, in which FIG. 6A shows a state where the hydraulic cylinder is fully contracted, and FIG. 6B shows that the hydraulic cylinder is extended to ground the grounding plate to the road surface. Each state is shown.
[Explanation of symbols]
1 aerial work vehicle
10 Running body
14 subframes
15,115 Cylinder support bracket
16,116 Cylinder swing guide
20 swivel
30 Telescopic boom
40 workbench
50 Outrigger jack
51,151 Hydraulic cylinder
51a Cylinder tube
51b Piston rod
52 First pivot pin
53 Second pivot pin
54,154 Grounding plate
55 Arm member
57, 58 Slider (sliding member)
155 Post member
157 Slider (sliding member)

Claims

A cylinder support bracket that protrudes to the side of the traveling body;
A hydraulic cylinder having an upper end connected to the cylinder support bracket and swingable in a lateral direction of the traveling body;
A cylinder swing guide provided on the cylinder support bracket;
An arm member having a pair of sliding members slidably movable on the cylinder swing guide at one end and an other end connected to the lower end of the hydraulic cylinder;
A grounding plate attached to the other end of the arm member;
The cylinder swing guide includes an inclined portion that extends downward from the upper end portion thereof and is inclined inward in the lateral direction, and a vertical portion that is connected to the lower end portion of the inclined portion and extends straight downward.
The arm member is configured to move up and down while the inclination angle with respect to the cylinder swing guide is changed by sliding the pair of sliding members on the cylinder swing guide.
As the hydraulic cylinder extends from the fully contracted state, the pair of sliding members are moved downward along the cylinder swing guide, and the other end portion of the arm member is temporarily outward in the lateral direction of the traveling body. An outrigger jack that moves straight downward after rocking in a straight line.

A cylinder support bracket that protrudes to the side of the traveling body;
A hydraulic cylinder having an upper end connected to the cylinder support bracket and swingable in a lateral direction of the traveling body or a longitudinal direction of the traveling body;
A grounding plate attached to the lower end of the hydraulic cylinder;
A post member provided on the outer peripheral side of the hydraulic cylinder and having a lower end coupled to the lower end of the hydraulic cylinder;
A cylinder swing guide provided on the cylinder support bracket;
A sliding member that is provided on the post member and slides on the cylinder swing guide according to the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder;
The cylinder swing guide is configured so that as the hydraulic cylinder extends from a fully contracted state, the grounding plate once moves in the lateral direction of the traveling body or in the front-rear direction of the traveling body, and then moves straight downward. An outrigger jack having a shape for moving a sliding member.

The cylinder swing guide and the sliding member that slides on the cylinder swing guide are provided one by one on the inner side and the outer side of the traveling body in the hydraulic cylinder, and the post member is 3. The outrigger jack according to claim 2, wherein a relative rotational movement with respect to the cylinder swing guide is constrained in a plane including a swing direction of the hydraulic cylinder.

The said cylinder support bracket is connected with the flame | frame of the said traveling body, The upper end part of the said cylinder support bracket is located below the upper end part of the said frame, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. Outrigger jack according to crab.