JP6601113B2 - Railroad work vehicle - Google Patents

Railroad work vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP6601113B2
JP6601113B2 JP2015196160A JP2015196160A JP6601113B2 JP 6601113 B2 JP6601113 B2 JP 6601113B2 JP 2015196160 A JP2015196160 A JP 2015196160A JP 2015196160 A JP2015196160 A JP 2015196160A JP 6601113 B2 JP6601113 B2 JP 6601113B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle body
track
work vehicle
rotation
traveling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2015196160A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2017065614A (en
Inventor
健太 西
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tadano Ltd
Original Assignee
Tadano Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tadano Ltd filed Critical Tadano Ltd
Priority to JP2015196160A priority Critical patent/JP6601113B2/en
Publication of JP2017065614A publication Critical patent/JP2017065614A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6601113B2 publication Critical patent/JP6601113B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、軌陸作業車に関する。さらに詳しくは、転車時の旋回動作を安定させることが可能であるとともに、車体下部に配置されている機器との干渉を防止することが可能な転車装置が備えられている軌陸作業車に関する。   The present invention relates to a railroad work vehicle. More particularly, the present invention relates to a railroad work vehicle equipped with a turning device capable of stabilizing a turning operation at the time of a turn and capable of preventing an interference with a device disposed at a lower portion of the vehicle body. .

従来から、鉄道の保守や点検のために鉄道軌道と自動車道の両方を走行する軌陸作業車が使用されている。この軌陸作業車は、自動車道が鉄道軌道と交差する踏切などの箇所において、載線・離線するために、車体を持ちあげつつ方向を転換するための転車台を装備している。   Conventionally, a track-and-rail work vehicle that travels on both a railroad track and a motorway is used for maintenance and inspection of the railroad. This track-and-rail work vehicle is equipped with a turntable for lifting the vehicle body and changing the direction at the railroad crossing where the highway intersects the railway track.

特許文献1に記載の転車台は、車体に固定されている転車シリンダと、この転車シリンダに取り付けられている上板と、この上板に回転自在に取り付けられている下板と、を含んで構成されている。この下板は上板に対して水平方向に回転自在である構成であることから、下板が地面に接地され、車体が持ち上がった状態で、軌陸作業車の操作者が車体の方向を転換することができる。   A turntable described in Patent Document 1 includes a turn cylinder fixed to a vehicle body, an upper plate attached to the turn cylinder, and a lower plate rotatably attached to the upper plate. It is configured to include. Since the lower plate is configured to be rotatable in the horizontal direction with respect to the upper plate, the operator of the railroad work vehicle changes the direction of the vehicle body while the lower plate is grounded to the ground and the vehicle body is lifted. be able to.

ここで特許文献1では下板の形状は長方形とされている。これは、下板の一方向の長さを長くすることにより、車体の方向を転換する際の安定性を確保するためである。そして、車体下部に配置されているプロペラシャフトやDPF(Diesel Particulate Filter)、車体後部に配置された油圧機器への配管などの機器との干渉を避けるため、下板は、その長手方向を車幅方向に合わせた状態で収納されている。   Here, in Patent Document 1, the shape of the lower plate is a rectangle. This is to ensure stability when changing the direction of the vehicle body by increasing the length of the lower plate in one direction. In order to avoid interference with equipment such as a propeller shaft and DPF (Diesel Particulate Filter) arranged at the lower part of the vehicle body and piping to the hydraulic equipment arranged at the rear part of the vehicle body, the lower plate is arranged in the vehicle width direction. It is stored in a state that matches the direction.

しかるに、軌陸作業車の高機能化等に伴い、車体下部に配置されている機器が増え、転車台の下板との干渉を避けるのが、困難になっているという問題がある。また、それに伴って転車台の下板の長手方向を短くすることも考えられるが、この場合は、短くすることにより回転時の安定性が低下するという問題がある。   However, along with the enhancement of functionality of railroad working vehicles, there is a problem that the number of devices arranged in the lower part of the vehicle body is increased, making it difficult to avoid interference with the lower plate of the turntable. Along with this, it is conceivable to shorten the longitudinal direction of the lower plate of the turntable. In this case, however, there is a problem that the stability during rotation is lowered by shortening the length.

特開2012−6458号公報JP 2012-6458 A

本発明は上記事情に鑑み、軌陸作業車の転車時の旋回安定性を確保することが可能であるとともに、車体下部に配置されている機器との干渉を防止することが可能な転車装置を備えた軌陸作業車を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a turning device that can ensure turning stability when turning a railroad working vehicle and that can prevent interference with equipment disposed at the lower part of the vehicle body. The object of the present invention is to provide a track-and-rail work vehicle equipped with

第1発明の軌陸作業車は、走行車体には、道路走行用のタイヤ車輪と、軌道走行用の鉄輪と、が設けられているとともに、走行車体の下方に動作して接地し、走行車体を持ちあげた状態で走行車体を水平旋回可能な転車装置が設けられている軌陸作業車であって、転車装置は、上支持部と、該上支持部に対して、水平方向に回転可能に設けられている下回転部とを含んで構成されており、該下回転部が、水平旋回の中心から遠ざかる方向に拡大する拡大機構を備えており、下回転部は、回転支持部材と、該回転支持部材から水平方向へ直動する、一対の接地スライド部材とを含んで構成されており、一対の接地スライド部材が、水平旋回の中心を挟んで互いに反対の方向へ動作することを特徴とする。
発明の軌陸作業車は、第発明において、転車装置には、接地スライド部材を水平方向に動作させる水平駆動部が設けられていることを特徴とする。
発明の軌陸作業車は、第発明または第発明において、走行車体には、制御装置と、接地スライド部材が、回転支持部材に対して縮小位置にあることを検出する縮小検知部材と、が設けられており、制御装置は、縮小検知部材による縮小完了信号を受信していない場合、下回転部を上方へ動作させないことを特徴とする。
In the track-and-rail work vehicle of the first invention, the traveling vehicle body is provided with tire wheels for road traveling and iron wheels for track traveling, and operates below the traveling vehicle body to be grounded. A track-and-rail work vehicle equipped with a rolling device capable of horizontally turning a traveling vehicle body in the lifted state, the rolling device being rotatable in a horizontal direction with respect to the upper support portion and the upper support portion And a lower rotating part provided with an expansion mechanism that expands in a direction away from the center of horizontal turning , the lower rotating part includes a rotation support member, It comprises a pair of ground slide members that move in a horizontal direction from the rotation support member, and the pair of ground slide members operate in directions opposite to each other across the center of the horizontal rotation. And
The track-and-rail vehicle according to a second aspect of the invention is characterized in that, in the first aspect of the invention, the rolling device is provided with a horizontal drive unit that moves the ground slide member in the horizontal direction.
In the first or second invention, the track-and-rail work vehicle according to a third aspect of the present invention includes a control device and a reduction detection member that detects that the ground slide member is in a reduced position with respect to the rotation support member. Are provided, and the control device does not operate the lower rotating portion upward when a reduction completion signal from the reduction detection member is not received.

第1発明によれば、軌陸作業車の走行車体の下方に設置されている転車装置が、上支持部材と、該上支持部材に対して、水平方向に回転可能に設けられている下回転部とを含んで構成されており、該下回転部が記水平旋回の中心から遠ざかる方向に拡大する拡大機構を備えていることにより、転車装置の下回転部が走行車体に格納されているときは、下回転部の水平方向の長さを短くして、走行車体の下部に配置されている機器との干渉を防止できるとともに、下回転部を接地させるときは、下回転部を拡大させ、転車の際の旋回の安定性を確保できる。
また、下回転部は、回転支持部材と、該回転支持部材から水平方向へ動作する、一対の接地スライド部材とを含んで構成されていることにより、簡素な構成でありながら、走行車体の下部に配置されている機器との干渉を防止できるとともに、転車の際の旋回安定性を確保できる。また、一対の接地スライド部材が、水平旋回の中心を挟んで互いに反対の方向へ動作することにより、水平旋回の中心に対し、転車装置の両サイドのバランスを確保できる。
発明によれば、転車装置には、接地スライド部を水平方向に動作させる水平駆動部が設けられていることにより、軌陸作業車の操作者が走行車体の下部で、重量のある接地スライド部を移動させる作業を行う必要がなくなり、転車の際の操作者の作業を軽減できる。
発明によれば、走行車体には、制御装置と、接地スライド部が、回転支持部材に対して縮小位置にあることを検出する縮小検知部材と、が設けられており、制御装置は、縮小検知部材による縮小完了信号を受信していない場合、下回転部を上方へ動作させないことにより、軌陸作業車の操作者の誤操作を防止できる。すなわち、接地スライド部が拡大したまま、誤って下回転部を上昇させて、他の機器と干渉することを防止できる。
According to the first aspect of the present invention, the rolling device installed below the traveling vehicle body of the railroad work vehicle includes the upper support member and the lower rotation provided to be rotatable in the horizontal direction with respect to the upper support member. And the lower rotating part includes an enlarging mechanism that expands in a direction away from the center of the horizontal turning, so that the lower rotating part of the rolling device is stored in the traveling vehicle body. When the lower rotating part is shortened, the horizontal length of the lower rotating part can be shortened to prevent interference with equipment arranged at the lower part of the traveling vehicle body, and when the lower rotating part is grounded, the lower rotating part is enlarged. In addition, the stability of turning during a turn can be ensured.
The lower rotating portion includes a rotation support member and a pair of ground slide members that operate in a horizontal direction from the rotation support member. It is possible to prevent interference with equipment arranged in the vehicle and to ensure the stability of turning when turning. The pair of grounding the slide member, by acting in the opposite directions to each other across the center of the horizontal pivot, with respect to the center of the horizontal turn, can be secured balance on both sides of the rolling wheel device.
According to the second aspect of the present invention, the rolling device is provided with the horizontal driving unit that moves the grounding slide unit in the horizontal direction, so that the operator of the railroad work vehicle can make a heavy grounding at the lower part of the traveling vehicle body. There is no need to perform the work of moving the slide part, and the work of the operator at the time of a turn can be reduced.
According to the third aspect of the present invention, the traveling vehicle body is provided with the control device and the reduction detection member that detects that the ground slide portion is in the reduction position with respect to the rotation support member. When the reduction completion signal from the reduction detection member has not been received, it is possible to prevent erroneous operation of the operator of the railroad work vehicle by not operating the lower rotating portion upward. That is, it is possible to prevent the lower rotating part from being raised by mistake while the ground slide part is enlarged, and to interfere with other devices.

本発明の第1実施形態に係る軌陸作業車の転車装置の正面断面図である。1 is a front sectional view of a rolling device for a track work vehicle according to a first embodiment of the present invention. 図1の転車装置の底面図である。It is a bottom view of the rolling device of FIG. 図1の転車装置の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the rolling device of FIG. 本発明の第1実施形態に係る軌陸作業車の側面図である。It is a side view of the track-and-rail work vehicle which concerns on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に係る軌陸作業車の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the track-and-rail work vehicle which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 図5の軌陸作業車の転車装置の底面図である。It is a bottom view of the rolling device of the track-and-work vehicle of FIG.

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。図4には、本発明の実施形態に係る軌陸作業車の側面図を示す。なお軌陸作業車には、図4に示す高所作業機2を備えた高所作業車や、小型クレーンを搭載した荷物運搬用のトラック、車体上にブーム式クレーンを搭載したクレーン作業者等があり、本明細書では、軌陸作業車の一例として高所作業車を説明する。なお本明細書において、軌陸作業車の運転席に座った操作者を基準として前後左右上下と称する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In FIG. 4, the side view of the track-and-rail work vehicle which concerns on embodiment of this invention is shown. The track-and-rail work vehicle includes an aerial work vehicle equipped with an aerial work machine 2 shown in FIG. 4, a truck for carrying a load carrying a small crane, a crane operator carrying a boom crane on the vehicle body, and the like. In this specification, an aerial work vehicle will be described as an example of a railroad work vehicle. In addition, in this specification, it calls as front, back, left, right, up and down on the basis of the operator who sat in the driver's seat of a track-and-work vehicle.

本発明の実施形態に係る軌陸作業車は、車両1の走行車体11上に高所作業機2が搭載されている。高所作業機2には、走行車体11上に設けた旋回台21と、該旋回台21に起伏自在に取付けた伸縮ブーム22と、伸縮ブーム22の先端部に装備した作業台23とが備えられている。   In an orbital work vehicle according to an embodiment of the present invention, an aerial work machine 2 is mounted on a traveling vehicle body 11 of a vehicle 1. The aerial work machine 2 includes a swivel base 21 provided on the traveling vehicle body 11, a telescopic boom 22 attached to the swivel base 21 so as to be freely raised and lowered, and a work base 23 provided at the tip of the telescopic boom 22. It has been.

走行車体11の前側左右の2箇所には、それぞれアウトリガ13が設けられている。このアウトリガ13は、その左右先端に、下方向に伸縮可能なジャッキと、このジャッキを走行車体1の左右方向へ張り出し可能なサポートとから構成されている。   Outriggers 13 are respectively provided at two locations on the front left and right of the traveling vehicle body 11. The outrigger 13 is composed of a jack that can be expanded and contracted downward at the left and right ends, and a support that can extend the jack in the left-right direction of the traveling vehicle body 1.

軌陸作業車は、軌陸両用に使用できるもので、走行車体11に道路走行用のタイヤ車輪(前後・左右の4箇所にある)12と、軌道走行用の軌道走行装置3(前後・左右の4箇所にある)とを備え、タイヤ車輪12による道路走行と軌道走行装置3による軌道走行とを選択して行えるようになっている。   The track-and-rail work vehicle can be used for both track-and-rail use. The vehicle body 11 has road wheels 12 (front and rear, left and right) 12 and a track traveling device 3 (front and rear, left and right 4). At a location), and road travel by the tire wheels 12 and track travel by the track travel device 3 can be selected and performed.

軌陸作業車には、車両1を浮上させた状態で方向転換させるための転車装置5が設けられている。この転車装置5は、昇降駆動部(油圧シリンダ)55(図3参照)により、上支持部51と、下回転部50とを、上方格納位置(図4に描かれている状態)と、この上方格納位置の下側に位置する下方突出位置との間で上下動させ得るようにしたものである。この転車装置5については、後述する。   The railroad work vehicle is provided with a turning device 5 for changing the direction of the vehicle 1 in a floating state. The rolling device 5 has an upper drive portion 51 and a lower rotation portion 50 in an upper storage position (the state illustrated in FIG. 4) by an elevating drive unit (hydraulic cylinder) 55 (see FIG. 3). It can be moved up and down between the lower protruding position located below the upper storage position. The rolling device 5 will be described later.

前後・左右(合計4つ)の各軌道走行装置3は、揺動機構を除き、相互にほぼ同構造のものであって、走行車体11の前端部と後端部にそれぞれ左右対称形のものが一対ずつ配置されている。   The front and rear, left and right (total four) track running devices 3 have substantially the same structure except for the swing mechanism, and are symmetrical in the front end portion and the rear end portion of the traveling vehicle body 11, respectively. Are arranged one by one.

前側の各軌道走行装置3は、前鉄輪31を保持台33で保持し、該保持台33を走行車体11に設けたサポート14に軸15で枢支するとともに、保持台33を上下動装置(油圧シリンダ)30で上下に揺動させ得るように構成されている。本実施形態に係る軌陸作業車では、前側の前鉄輪31、および後側の後鉄輪32の左右各軌道走行装置3に設けられている駆動モータ34で駆動されるようになっている。鉄輪の駆動モータ34は、油圧モータが使用されており、駆動モータ用のスイッチをON操作することで、該駆動モータ34を作動させ得るようになっている。なお、他の実施形態として、鉄輪の駆動モータ34として電動モータを使用してもよい。また、本実施形態では、4輪すべてに軌道走行装置3を設ける構成としたが、前鉄輪31、後鉄輪32のいずれか一方に駆動モータ34を備える構成も可能である。   Each of the track traveling devices 3 on the front side holds the front iron wheel 31 with a holding table 33, pivots the holding table 33 on a support 14 provided on the traveling vehicle body 11 with a shaft 15, and moves the holding table 33 up and down ( The hydraulic cylinder 30 can be swung up and down. The track-and-work vehicle according to the present embodiment is driven by a drive motor 34 provided on each of the left and right track traveling devices 3 of the front iron wheel 31 on the front side and the rear iron wheel 32 on the rear side. A hydraulic motor is used as the drive motor 34 for the iron wheel, and the drive motor 34 can be operated by turning on a switch for the drive motor. As another embodiment, an electric motor may be used as the iron wheel drive motor 34. Further, in this embodiment, the track traveling device 3 is provided on all four wheels, but a configuration in which the drive motor 34 is provided on either the front iron wheel 31 or the rear iron wheel 32 is also possible.

後輪側の各軌道走行装置3は、後鉄輪32を保持台33で保持し、該保持台33を揺動フレーム4の両端部(サポート41)に軸42で枢支するとともに、保持台33を上下動装置(油圧シリンダ)30で上下に張出格納させ得るように構成されている。   Each of the track traveling devices 3 on the rear wheel side holds the rear iron wheel 32 with a holding table 33, pivots the holding table 33 to both ends (supports 41) of the swing frame 4 with shafts 42, and holds the holding table 33. Is vertically extended and stored by a vertical movement device (hydraulic cylinder) 30.

そして、前鉄輪31および後鉄輪32は、図4に示している下動使用位置と、上動格納位置との間をそれぞれ上下動装置30により同時に上下に張出格納せしめられる。なお、前輪側の各左右鉄輪31、及後ろ側の各左右鉄輪32間の間隔は、適用される軌道幅(左右のレールRの間隔)と同じに設定される。   Then, the front iron wheel 31 and the rear iron wheel 32 are vertically extended and stored simultaneously by the vertical movement device 30 between the lower movement use position shown in FIG. 4 and the upper movement storage position. The spacing between the left and right iron wheels 31 on the front wheel side and the left and right iron wheels 32 on the rear side is set to be the same as the applied track width (interval between the left and right rails R).

本実施形態に係る軌陸作業車は、4つの鉄輪31、32を左右のレールR上に載せた状態で、鉄輪31、32の駆動モータ34を作動させると、軌陸作業車が軌道走行することができる一方、ブレーキ装置36により軌道上に停車した状態で高所作業機2により各種の作業を行うことができる。   The track-and-rail work vehicle according to the present embodiment may cause the track-and-work vehicle to run on track when the drive motor 34 of the wheels 31 and 32 is operated in a state where the four steel wheels 31 and 32 are placed on the left and right rails R. On the other hand, various work can be performed by the aerial work machine 2 while being stopped on the track by the brake device 36.

本発明の第1実施形態に係る軌陸作業車の転車装置5について詳細に説明する。図1は、転車装置5の正面断面図である。図1(A)は、接地スライド部材53が水平旋回の中心軸に向けて縮小した時の図、図1(B)は、接地スライド部材53が水平旋回の中心軸から遠ざかる方向に拡大した図である。図2は、第1実施形態の転車装置の底面図であり、図1における断面の位置をI−I、図3における断面の位置をIII‐IIIと表している。図3は、第1実施形態の転車装置の側面断面図である。なお、図2の紙面右側は、接地スライド部材53が拡大した場合を示し、紙面左側は、接地スライド部材53が縮小した場合を示している。   The rolling device 5 for a railroad work vehicle according to the first embodiment of the present invention will be described in detail. FIG. 1 is a front sectional view of the rolling device 5. 1A is a view when the grounding slide member 53 is reduced toward the central axis of horizontal turning, and FIG. 1B is an enlarged view of the grounding slide member 53 in a direction away from the central axis of horizontal turning. It is. FIG. 2 is a bottom view of the rolling device according to the first embodiment, where the cross-sectional position in FIG. 1 is represented by II, and the cross-sectional position in FIG. 3 is represented by III-III. FIG. 3 is a side sectional view of the rolling device according to the first embodiment. The right side of FIG. 2 shows a case where the ground slide member 53 is enlarged, and the left side of the paper shows a case where the ground slide member 53 is reduced.

本実施形態に係る転車装置5は、図3に示すように、地面に接地する下回転部50と、この下回転部50を水平方向に回転可能に保持する上支持部51と、この上支持部51を上下動させ得るための昇降駆動部55を含んで構成されている。   As shown in FIG. 3, the rolling device 5 according to the present embodiment includes a lower rotating unit 50 that contacts the ground, an upper support unit 51 that holds the lower rotating unit 50 so as to be rotatable in the horizontal direction, and an upper support unit 51. It is comprised including the raising / lowering drive part 55 for moving the support part 51 up and down.

昇降駆動部55は、2本の油圧シリンダにより構成されており、これら2本の油圧シリンダは、走行車体11の前後の中心線を対称軸として左右対称に設置されている。軌陸作業車の操作者は、運転席や、走行車体11に設けられている上下スイッチにより、この昇降駆動部55を動作させて、昇降駆動部55の下端に接続されている上支持部51を上下に動作させることができる。   The raising / lowering drive part 55 is comprised by two hydraulic cylinders, and these two hydraulic cylinders are installed left-right symmetrically about the centerline before and behind the traveling vehicle body 11 as an axis of symmetry. The operator of the track-and-rail work vehicle operates the lifting drive unit 55 by the driver's seat or the up / down switch provided on the traveling vehicle body 11 to move the upper support unit 51 connected to the lower end of the lifting drive unit 55. Can be operated up and down.

上支持部51は、昇降駆動部55の下端に接続されており、昇降駆動部55の上下動作により、上下に動作する。図1から図3に示すように、上支持部51は、前後左右よりも上下の長さが短い扁平な形状の部材で、中心部には大きな孔が設けられている。この孔の内側には、ベアリング部54が設けられており、このベアリング部54に案内されて、上支持部材51の下方に設けられている下回転部50は、この上支持部51に対し、水平方向に回転可能となる。   The upper support portion 51 is connected to the lower end of the elevating drive unit 55 and moves up and down by the elevating operation of the elevating drive unit 55. As shown in FIGS. 1 to 3, the upper support portion 51 is a flat member whose vertical length is shorter than that of the front, rear, left and right, and a large hole is provided in the center portion. A bearing portion 54 is provided inside the hole, and the lower rotating portion 50 that is guided by the bearing portion 54 and provided below the upper support member 51 is connected to the upper support portion 51. It can be rotated horizontally.

図1、図2に示すように、下回転部50は、回転支持部材52と、この回転支持部材52に対して、水平方向に動作する一対の接地スライド部材53と、を含んで構成されている。回転支持部材52は、ベアリング部54により上支持部材51に対して回転自在に設けられている。回転支持部材52は、上支持部材51と同じく上下に長さが短い扁平な形状をしており、本実施形態では、図3に示すように、下方向から見た場合、上支持部材51は略正方形の形状を有している。接地スライド部材53は、長方形の平板形状であり、回転支持部材52の左右両方にそれぞれ設けられている。本実施形態では、この回転支持部材52と接地スライド部材53との組み合わせが、下回転部50の拡大機構に該当する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the lower rotating portion 50 includes a rotation support member 52 and a pair of ground slide members 53 that move in the horizontal direction with respect to the rotation support member 52. Yes. The rotation support member 52 is rotatably provided with respect to the upper support member 51 by a bearing portion 54. The rotation support member 52 has a flat shape that is short in the vertical direction like the upper support member 51. In this embodiment, as shown in FIG. 3, when viewed from below, the upper support member 51 is It has a substantially square shape. The ground slide member 53 has a rectangular flat plate shape and is provided on both the left and right sides of the rotation support member 52. In the present embodiment, the combination of the rotation support member 52 and the ground slide member 53 corresponds to the enlargement mechanism of the lower rotation unit 50.

図3に示すように、回転支持部材52は、固定係合部52aを備えるとともに、接地スライド部材53は、スライド係合部53aを備えており、この固定係合部52aとスライド係合部53aとが係合していることにより、接地スライド部材53は、回転支持部材52に対して、水平方向に直動することができる。固定係合部52aは、不等辺山形鋼であり、この不等辺山形鋼の短辺の端面が、長辺が水平になるように回転支持部材52へ溶接により接合されている。2つの固定係合部52aは、その開口方向が回転支持部材52の中心に向くように接合されている。スライド係合部53aも、不等辺山形鋼であり、この不等辺山形鋼の短辺の端面が、長辺が水平になるように接地スライド部材53へ溶接により接合されている。2つのスライド係合部53aは、その開口方向が、回転支持部材52の中心とは逆の方向を向くように接合されている。   As shown in FIG. 3, the rotation support member 52 includes a fixed engagement portion 52a, and the ground slide member 53 includes a slide engagement portion 53a. The fixed engagement portion 52a and the slide engagement portion 53a are provided. Are engaged with each other, the ground slide member 53 can move in the horizontal direction with respect to the rotation support member 52. The fixed engagement portion 52a is an unequal side angle iron, and the end surface of the short side of the unequal angle angle steel is joined to the rotation support member 52 by welding so that the long side is horizontal. The two fixed engagement portions 52 a are joined so that the opening direction thereof faces the center of the rotation support member 52. The slide engagement portion 53a is also an unequal angle iron, and the end surface of the short side of the unequal angle iron is joined to the ground slide member 53 by welding so that the long side is horizontal. The two slide engaging portions 53 a are joined so that the opening direction thereof faces in the direction opposite to the center of the rotation support member 52.

接地スライド部材53は、回転支持部材52に対して、所定の位置で位置決めされる。本実施形態では、回転支持部材52の孔に嵌めこまれている位置決めピン47を、接地スライド部材53の二つの位置決め孔のいずれかに嵌装させることにより、接地スライド部53は位置決めされる。図1(A)に示すように、位置決めピン47が、接地スライド部材53の拡張位置孔48に嵌めこまれているとき、接地スライド部材53は拡張した位置にあり、図1(B)に示すように、接地スライド部材53の縮小位置孔49に嵌めこまれているとき、接地スライド部材53は、縮小した位置にある。   The ground slide member 53 is positioned at a predetermined position with respect to the rotation support member 52. In the present embodiment, the grounding slide portion 53 is positioned by fitting the positioning pin 47 fitted in the hole of the rotation support member 52 into one of the two positioning holes of the grounding slide member 53. As shown in FIG. 1 (A), when the positioning pin 47 is fitted in the extended position hole 48 of the ground slide member 53, the ground slide member 53 is in the expanded position, and is shown in FIG. 1 (B). As described above, when fitted in the reduced position hole 49 of the ground slide member 53, the ground slide member 53 is in a contracted position.

上記の構成により本実施形態の軌陸作業車は、以下のような効果を奏する。すなわち、軌陸作業車の走行車体11の下方に設置されている転車装置5が、上支持部材51と、該上支持部材51に対して、水平方向に回転可能に設けられている下回転部50とを含んで構成されており、該下回転部50が記水平旋回の中心から遠ざかる方向に拡大する拡大機構を備えていることにより、転車装置5の下回転部50が走行車体11に格納されているときは、下回転部50の水平方向の長さを短くして、走行車体11の下部に配置されている機器との干渉を防止できるとともに、下回転部50を接地させるときは、下回転部50を拡大させ、転車の際の回転の安定性を確保できる。   With the above configuration, the track-and-rail work vehicle of this embodiment has the following effects. In other words, the rolling device 5 installed below the traveling vehicle body 11 of the railroad work vehicle includes an upper support member 51 and a lower rotating portion provided to be rotatable in the horizontal direction with respect to the upper support member 51. 50, and the lower rotating part 50 is provided with an enlarging mechanism that expands in a direction away from the center of the horizontal turning, so that the lower rotating part 50 of the rolling device 5 is attached to the traveling vehicle body 11. When retracted, the horizontal length of the lower rotating part 50 can be shortened to prevent interference with equipment disposed at the lower part of the traveling vehicle body 11, and when the lower rotating part 50 is grounded The lower rotating part 50 can be enlarged to ensure the stability of rotation during a turn.

また、下回転部50は、回転支持部材52と、該回転支持部材52から水平方向へ動作する、一対の接地スライド部材53とを含んで構成されていることにより、簡素な構成でありながら、走行車体11の下部に配置されている機器との干渉を防止できるとともに、転車の際の旋回安定性を確保できる。また、一対の接地スライド部材53が、水平回転の中心を挟んで互いに反対の方向へ動作することにより、水平回転の中心に対し、転車装置5の両サイドのバランスを確保できる。   In addition, the lower rotating unit 50 includes a rotation support member 52 and a pair of ground slide members 53 that operate in the horizontal direction from the rotation support member 52, thereby having a simple configuration. It is possible to prevent interference with equipment arranged at the lower part of the traveling vehicle body 11, and to ensure turning stability during a turn. Further, the pair of ground slide members 53 operate in directions opposite to each other across the center of horizontal rotation, so that the balance of both sides of the rolling device 5 can be ensured with respect to the center of horizontal rotation.

次に、本実施形態の軌陸作業車が、自動車道から鉄道軌道へ載線する工程を説明する。ここでは全工程を、位置決め工程、転車台回転工程、浮上工程、車体旋回工程、収納工程の5段階に分けて説明する。なお、軌陸作業車を鉄道軌道から自動車道へ離線させる場合は、上記工程の逆の順番で行う。   Next, a process in which the track-and-rail work vehicle according to the present embodiment is placed on the railway track from the expressway will be described. Here, the entire process will be described in five stages: a positioning process, a turntable rotating process, a floating process, a vehicle body turning process, and a storing process. In addition, when derailing a railroad work vehicle from a railroad track to a motorway, it carries out in the reverse order of the said process.

(位置決め工程)
まず軌陸作業車の操作者は、軌陸作業車を、レールRと直交する方向から踏切内に進入させる。そして、操作者は、軌陸作業車を前後に走行させて、転車装置5の下回転部材50の回転中心が、二本のレールRの中心線上に位置するように操作する。この際、操作者は、下回転部材50の中心位置を合わせやすいように転車装置5の昇降駆動部55を操作し、下回転部材50が設置しない程度に下回転部材50を降下させるとともに、下回転部材50の一対の接地スライド部53を引き出し、下回転部材50を一方向に拡張させる。この際操作者は、位置決めピン47を、縮小位置孔49から抜き取り、接地スライド部53を拡張した後、拡張位置孔48に入れることで、接地スライド部53の位置を確定させる。
(Positioning process)
First, the operator of the railroad work vehicle enters the railroad work vehicle into the railroad crossing from the direction orthogonal to the rail R. Then, the operator moves the railroad working vehicle back and forth, and operates so that the rotation center of the lower rotation member 50 of the rolling device 5 is located on the center line of the two rails R. At this time, the operator operates the elevating drive unit 55 of the rolling device 5 so that the center position of the lower rotating member 50 can be easily adjusted, and lowers the lower rotating member 50 to such an extent that the lower rotating member 50 is not installed. The pair of ground slide portions 53 of the lower rotating member 50 are pulled out, and the lower rotating member 50 is expanded in one direction. At this time, the operator pulls out the positioning pin 47 from the reduced position hole 49, expands the ground slide part 53, and then inserts it into the expansion position hole 48, thereby determining the position of the ground slide part 53.

(転車台回転工程)
次に操作者は、接地スライド部53のスライド位置を変えずに、転車装置5の上支持部材51に対して下回転部材50を回転させる。下回転部材50は上支持部材51に対して、ベアリング部54により回転可能な構成であるので、操作者は容易に下回転部材50を回転させることができる。操作者は、下回転部材50の長手方向が、レールRに直交する方向となるように下回転部材50を90度回転させる。なお、位置決め工程において、昇降駆動部55により下回転部材50がある程度走行車体11の下方に位置しているため、下回転部材50が走行車体11の下部にある機器と干渉することはない。
(Turn table rotation process)
Next, the operator rotates the lower rotation member 50 with respect to the upper support member 51 of the rolling device 5 without changing the slide position of the ground slide portion 53. Since the lower rotation member 50 is configured to be rotatable with respect to the upper support member 51 by the bearing portion 54, the operator can easily rotate the lower rotation member 50. The operator rotates the lower rotating member 50 by 90 degrees so that the longitudinal direction of the lower rotating member 50 becomes a direction orthogonal to the rail R. In the positioning step, the lower rotary member 50 is positioned below the traveling vehicle body 11 to some extent by the lifting drive unit 55, so that the lower rotational member 50 does not interfere with the equipment below the traveling vehicle body 11.

なお、下回転部材50の長手方向が、レールRに直交する方向となるようにするのは、以下の理由による。すなわち、踏切などでは、レールRに平行な方向よりもレールRに直角な方向の勾配が大きくなることが多く、この勾配に沿って下回転部材50の長手方向を沿わせると、走行車体11を旋回する際の安定性が高まるためである。   Note that the longitudinal direction of the lower rotating member 50 is set to a direction orthogonal to the rail R for the following reason. That is, at a railroad crossing or the like, the gradient in the direction perpendicular to the rail R is often larger than the direction parallel to the rail R. When the longitudinal direction of the lower rotating member 50 is along this gradient, This is because stability at the time of turning increases.

(浮上工程)
次に、ある程度の高さまで下降している下回転部材50を、操作者が、昇降駆動部55により更に下降させ、拡張された接地スライド部53をレールR間の路面に接地させる。さらに下回転部材50と走行車体11の間を昇降駆動部55により大きくし、タイヤ車輪12が道路に接地しない高さにまで、走行車体11を浮上させる。
(Floating process)
Next, the operator further lowers the lower rotating member 50 that has been lowered to a certain height by the elevating drive unit 55, and causes the expanded ground slide portion 53 to contact the road surface between the rails R. Further, the space between the lower rotating member 50 and the traveling vehicle body 11 is increased by the elevating drive unit 55, and the traveling vehicle body 11 is lifted to a height at which the tire wheel 12 does not touch the road.

(車体旋回工程)
次に、走行車体11が浮上している状態で、軌陸作業車の操作者は、走行車体11を水平方向に押すことで、走行車体11の前後方向を、レールRと直交する方向から、レールRと平行な方向へ旋回させる。
(Car body turning process)
Next, in a state where the traveling vehicle body 11 is levitated, the operator of the railroad work vehicle pushes the traveling vehicle body 11 in the horizontal direction so that the longitudinal direction of the traveling vehicle body 11 is changed from the direction orthogonal to the rail R to the rail. Turn in a direction parallel to R.

(収納工程)
最後に、操作者は、昇降駆動部55を操作し下回転部50と走行車体11との間隔を狭くすることで、走行車体11をレールR上に降下させる。走行車体11がレール上に降下させられた後、操作者は、接地スライド部材53を縮小位置にスライドさせ、位置決めピン47により接地スライド部材53を位置決めした後、再度昇降駆動部55により下回転部50を上昇させ、転車装置5の下回転部50等を、下回転部50等の上方格納位置に移動させる。
(Storage process)
Finally, the operator lowers the traveling vehicle body 11 onto the rail R by operating the elevating drive unit 55 to narrow the distance between the lower rotating unit 50 and the traveling vehicle body 11. After the traveling vehicle body 11 is lowered onto the rail, the operator slides the ground slide member 53 to the contracted position, positions the ground slide member 53 with the positioning pin 47, and then again moves the lower rotation portion with the lift drive unit 55. 50 is raised, and the lower rotating portion 50 and the like of the rolling device 5 are moved to the upper storage position of the lower rotating portion 50 and the like.

次に本発明の第2実施形態に係る軌陸作業車について説明する。第1実施形態では操作者は、接地スライド部材53を手動でスライドさせていたものを、第2実施形態では自動でスライドさせている。図5には、本発明の第2実施形態に係る軌陸作業車の制御ブロック図を、図6には、第2実施形態に係る軌陸作業車の転車装置の底面図を示す。なお、図6の紙面右側は、接地スライド部材53が拡大した場合を示し、紙面左側は、接地スライド部材53が縮小した場合を示している。   Next, a track work vehicle according to a second embodiment of the present invention will be described. In the first embodiment, the operator slides the ground slide member 53 manually, but automatically slides the ground slide member 53 in the second embodiment. FIG. 5 is a control block diagram of a roadway working vehicle according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a bottom view of a rolling device of the roadway working vehicle according to the second embodiment. The right side of FIG. 6 shows the case where the ground slide member 53 is enlarged, and the left side of the paper shows the case where the ground slide member 53 is reduced.

本実施形態に係る軌陸作業車は、制御装置59を備える。この制御装置59へ入力信号を出力する入力機器を図5の左側に、制御装置59からの出力信号を受ける出力機器を図5の右側に示す。制御装置59には、接地スライド部材53が、回転支持部材52に対して縮小位置にあることを検出する縮小検知部材58が電気的に接続されている。また制御装置59には、接地スライド部材53を水平方向にスライドさせるための水平駆動スイッチ60と、昇降駆動部55を上下に動作させるための昇降駆動スイッチ61と、上支持部51に対して回転支持部材52を水平に回転させるための回転駆動スイッチ62と、が電気的に接続されている。   The track-and-rail work vehicle according to the present embodiment includes a control device 59. An input device that outputs an input signal to the control device 59 is shown on the left side of FIG. 5, and an output device that receives an output signal from the control device 59 is shown on the right side of FIG. The control device 59 is electrically connected to a reduction detection member 58 that detects that the ground slide member 53 is in a reduction position with respect to the rotation support member 52. Further, the control device 59 is rotated with respect to the horizontal support switch 60 for sliding the ground slide member 53 in the horizontal direction, the lift drive switch 61 for moving the lift drive unit 55 up and down, and the upper support unit 51. A rotation drive switch 62 for rotating the support member 52 horizontally is electrically connected.

縮小検知部材58は、近接スイッチやマイクロスイッチ等で、接地スライド部材53が、あらかじめ定められた縮小位置に位置している場合に制御装置59へ送信する信号のオンオフを切り替える。水平駆動スイッチ60、昇降駆動スイッチ61、回転駆動スイッチ62は、軌陸作業車の操作者が操作するスイッチであり、軌陸作業車の運転席や、走行車体11の側面などに設けられている。   The reduction detection member 58 is a proximity switch, a micro switch, or the like, and switches on / off a signal to be transmitted to the control device 59 when the ground slide member 53 is located at a predetermined reduction position. The horizontal drive switch 60, the lift drive switch 61, and the rotation drive switch 62 are switches that are operated by an operator of the track work vehicle, and are provided on the driver's seat of the track work vehicle, the side surface of the traveling vehicle body 11, and the like.

制御装置59には、接地スライド部材53を水平方向にスライドさせる水平駆動部57と、上支持部51と下回転部50とを上下に動作させる昇降駆動部55と、上支持部51に対して回転支持部材を水平に回転させる回転駆動部56が電気的に接続されている。   The control device 59 includes a horizontal drive unit 57 that slides the ground slide member 53 in the horizontal direction, a lift drive unit 55 that moves the upper support unit 51 and the lower rotation unit 50 up and down, and an upper support unit 51. A rotation drive unit 56 that rotates the rotation support member horizontally is electrically connected.

本実施形態では、軌陸作業車が、自動車道から鉄道軌道へ載線する工程において、軌陸作業車の操作者が、運転席等に設けられているそれぞれのスイッチを操作することにより、下回転部50等を上下に動作させるだけでなく、接地スライド部材53を拡張または縮小位置にスライドさせたり、車体旋回工程で走行車体11の方向を変更させたりすることができる。水平駆動部57は、図6に示すように回転支持部材52に固定された油圧シリンダであり、この油圧シリンダのピストンの端部が接地スライド部材53に接続されている。   In the present embodiment, in the process of the railroad work vehicle being lined from the motorway to the railroad track, the operator of the railroad work vehicle operates each switch provided in the driver's seat or the like, so that the lower rotating portion In addition to moving 50 and the like up and down, the grounding slide member 53 can be slid to the extended or reduced position, or the direction of the traveling vehicle body 11 can be changed in the vehicle body turning process. As shown in FIG. 6, the horizontal drive unit 57 is a hydraulic cylinder fixed to the rotation support member 52, and an end portion of a piston of the hydraulic cylinder is connected to the ground slide member 53.

そして、本実施形態では、制御装置59は、縮小検知部材58からの縮小完了信号を受信していない場合、下回転部50を上方に動作させない。すなわち昇降駆動部55を動作させない。   In the present embodiment, the control device 59 does not operate the lower rotation unit 50 upward when the reduction completion signal from the reduction detection member 58 is not received. That is, the lifting drive unit 55 is not operated.

転車装置5には、接地スライド部53を水平方向に動作させる水平駆動部57が設けられていることにより、軌陸作業車の操作者が走行車体11の下部で、重量のある接地スライド部53を移動させる作業を行う必要がなくなり、転車の際の操作者の作業を軽減できる。   The rolling device 5 is provided with a horizontal drive unit 57 that moves the grounding slide unit 53 in the horizontal direction, so that an operator of the railroad work vehicle has a heavy grounding slide unit 53 below the traveling vehicle body 11. This eliminates the need to perform the work of moving the vehicle, and reduces the work of the operator when changing over.

走行車体11には、制御装置59と、接地スライド部53が、回転支持部材52に対して縮小位置にあることを検出する縮小検知部材58と、が設けられており、制御装置59は、縮小検知部材58による縮小完了信号を受信していない場合、下回転部50を上方へ動作させないことにより、軌陸作業車の操作者の誤操作を防止できる。すなわち、接地スライド部53が拡大したまま、誤って下回転部50を上昇させて、他の機器と干渉することを防止できる。   The traveling vehicle body 11 is provided with a control device 59 and a reduction detection member 58 that detects that the ground slide 53 is in a reduced position with respect to the rotation support member 52. When the reduction completion signal from the detection member 58 has not been received, it is possible to prevent erroneous operation of the operator of the railroad work vehicle by not operating the lower rotating unit 50 upward. That is, it is possible to prevent the lower rotating portion 50 from being raised by mistake while the ground slide portion 53 is enlarged, and interfering with other devices.

本発明に係る実施形態として、第1実施形態と第2実施形態について説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。拡大機構については、例えば4回転支持部材52から水平方向へ前後左右の4方向に拡大する機構や、下回転部50の水平端部がヒンジにより結合され、ヒンジにより下回転部50の一部の部材が回転して、下回転部50全体が拡大する機構なども含まれる。また、縮小検知部材58により下回転部50を上方へ動作させないとする制御は、接地スライド部材53を手動で行う場合に組み込むことも可能である。   Although the first embodiment and the second embodiment have been described as embodiments according to the present invention, the present invention is not limited to this embodiment. As for the enlargement mechanism, for example, a mechanism for enlarging in the four directions of the front, rear, left and right in the horizontal direction from the four-rotation support member 52, or the horizontal end portion of the lower rotation portion 50 is coupled by a hinge, A mechanism for rotating the member and expanding the entire lower rotating unit 50 is also included. The control that the lower rotation unit 50 is not moved upward by the reduction detection member 58 can be incorporated when the ground slide member 53 is manually operated.

5 転車装置
11 走行車体
12 タイヤ車輪
31 前鉄輪
32 後鉄輪
50 下回転部
51 上支持部材
52 回転支持部材
53 接地スライド部材
57 水平駆動部
58 縮小検知部材
59 制御装置

DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Turning apparatus 11 Traveling vehicle body 12 Tire wheel 31 Front iron wheel 32 Rear iron wheel 50 Lower rotation part 51 Upper support member 52 Rotation support member 53 Ground slide member 57 Horizontal drive part 58 Reduction | decrease detection member 59 Control apparatus

Claims (3)

走行車体には、道路走行用のタイヤ車輪と、軌道走行用の鉄輪と、が設けられているとともに、
前記走行車体の下方に動作して接地し、前記走行車体を持ちあげた状態で前記走行車体を水平旋回可能な転車装置が設けられている軌陸作業車であって、
前記転車装置は、上支持部と、該上支持部に対して、水平方向に回転可能に設けられている下回転部とを含んで構成されており、
該下回転部が、前記水平旋回の中心から遠ざかる方向に拡大する拡大機構を備えており、
前記下回転部は、回転支持部材と、該回転支持部材から水平方向へ直動する、一対の接地スライド部材とを含んで構成されており、
前記一対の接地スライド部材が、前記水平旋回の中心を挟んで互いに反対の方向へ動作する、
ことを特徴とする軌陸作業車。
The traveling vehicle body is provided with tire wheels for road traveling and iron wheels for track traveling,
A railroad work vehicle provided with a rolling device capable of horizontally turning the traveling vehicle body in a state in which the traveling vehicle body is lifted by operating and grounding below the traveling vehicle body,
The rolling device includes an upper support portion, and a lower rotation portion that is rotatably provided in the horizontal direction with respect to the upper support portion.
The lower rotating part includes an enlargement mechanism that expands in a direction away from the center of the horizontal turning ,
The lower rotating portion includes a rotation support member and a pair of ground slide members that move in a horizontal direction from the rotation support member.
The pair of ground slide members operate in directions opposite to each other across the center of the horizontal rotation,
A track-and-terrain vehicle characterized by this.
前記転車装置には、
前記接地スライド部材を水平方向に動作させる水平駆動部が設けられている、
ことを特徴とする請求項記載の軌陸作業車。
In the rolling device,
A horizontal drive unit is provided for operating the ground slide member in a horizontal direction;
Claim 1軌陸work vehicle, wherein a.
前記走行車体には、制御装置と、前記接地スライド部材が、前記回転支持部材に対して縮小位置にあることを検出する縮小検知部材と、が設けられており、
前記制御装置は、前記縮小検知部材による縮小完了信号を受信していない場合、
前記下回転部を上方へ動作させない、
ことを特徴とする請求項または請求項記載の軌陸作業車。
The traveling vehicle body is provided with a control device and a reduction detection member that detects that the ground slide member is in a reduced position with respect to the rotation support member,
When the control device has not received a reduction completion signal from the reduction detection member,
Do not operate the lower rotating part upward,
The track-and-rail work vehicle according to claim 1 or 2, wherein
JP2015196160A 2015-10-01 2015-10-01 Railroad work vehicle Active JP6601113B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015196160A JP6601113B2 (en) 2015-10-01 2015-10-01 Railroad work vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015196160A JP6601113B2 (en) 2015-10-01 2015-10-01 Railroad work vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017065614A JP2017065614A (en) 2017-04-06
JP6601113B2 true JP6601113B2 (en) 2019-11-06

Family

ID=58491404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015196160A Active JP6601113B2 (en) 2015-10-01 2015-10-01 Railroad work vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6601113B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017065614A (en) 2017-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6601113B2 (en) Railroad work vehicle
CN203807002U (en) Recovery vehicle for tunnel
JP3999697B2 (en) Outrigger jack
JP6485011B2 (en) Crane-type gauge land vehicle
JP5856637B2 (en) Railroad car
JP6324265B2 (en) Railroad turntable
JP4804123B2 (en) Support device for work vehicle
JP5121350B2 (en) Mobile crane
JP2018043835A (en) On-rail work vehicle
JP5844616B2 (en) Railroad car
JP2001063562A (en) Track work vehicle
JP5856459B2 (en) Railroad car
JP6575245B2 (en) Railroad work vehicle
JP2012056557A (en) Road rail working vehicle
JP6638574B2 (en) Crane counterweight trolley
JP2002003173A (en) Support device for track type truck crane, especially truck crane for combination use
JP5844615B2 (en) Railroad car
JP4665230B2 (en) Work vehicle
JP6231338B2 (en) Braking force control device for track traveling work vehicle
JP3001793B2 (en) How to return from a wheeled land vehicle
JP2021070439A (en) Road/track working vehicle
JPH11227579A (en) Body movement device for track running vehicle
JP6101100B2 (en) Track safety device for work vehicles
JP2004114720A (en) Method of mounting track traveling vehicle on rail and vehicle moving apparatus
JP2013035401A (en) Road railer

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180921

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190627

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190702

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190823

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190910

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190923

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6601113

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150