JP2585667Y2 - Mobile crane - Google Patents

Mobile crane

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JP2585667Y2
JP2585667Y2 JP1992091512U JP9151292U JP2585667Y2 JP 2585667 Y2 JP2585667 Y2 JP 2585667Y2 JP 1992091512 U JP1992091512 U JP 1992091512U JP 9151292 U JP9151292 U JP 9151292U JP 2585667 Y2 JP2585667 Y2 JP 2585667Y2
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vertical
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伸一 太田
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Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本考案は、移動式クレーンに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile crane.

【0002】[0002]

【従来の技術】移動式クレーンとしては例えば実開昭6
3−41092号公報に示すものが知られている。すな
わち、車体に垂直ブームを起立姿勢と倒伏姿勢に上下回
動自在に取付け、この垂直ブームに水平ブームを上下回
動自在に連結して折曲式ブームとし、走行時には垂直ブ
ームを倒伏姿勢とすると共に、水平ブームを垂直ブーム
の上部に重ね合せた折曲姿勢で格納し、クレーン作業時
には垂直ブームを起立姿勢として水平ブームを上下に回
動するようにしたものが知られている。
2. Description of the Related Art As a mobile crane, for example, the Japanese Utility Model Showa 6
The thing shown in 3-41092 gazettes is known. That is, a vertical boom is attached to the vehicle body so as to be vertically rotatable in a standing posture and a falling posture, and a horizontal boom is connected to the vertical boom so as to be vertically rotatable to form a folding boom. At the same time, it is known that the horizontal boom is stored in a bent position in which the horizontal boom is superimposed on the upper portion of the vertical boom, and the horizontal boom is turned up and down with the vertical boom upright during crane work.

【0003】この移動式クレーンであれば走行時に垂直
ブームと水平ブームを重ね合せてほぼ水平にできるから
移動式クレーンの全長を短くできる。
[0003] With this mobile crane, the vertical boom and the horizontal boom can be overlapped during traveling to make them substantially horizontal, so that the overall length of the mobile crane can be shortened.

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】かかる移動式クレーン
であると、垂直ブームと水平ブームが上下に重なり合う
ために格納時にブームの上下寸法が大きくなって走行時
に運転者の前方視界が悪くなる。
In such a mobile crane, the vertical boom and the horizontal boom are vertically overlapped with each other, so that the vertical dimension of the boom during storage is large, and the driver's forward visibility during traveling is poor.

【0005】そこで、本考案は前述の課題を解決できる
ようにした移動式クレーンを提供することを目的とす
る。
Therefore, an object of the present invention is to provide a mobile crane capable of solving the above-mentioned problems.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】第1の考案は、車体1の
旋回体4にレボフレーム7を取付け、このレボフレーム
7に垂直ブーム8の固定ブーム9を起立姿勢と倒伏姿勢
に上下回動自在に連結し、この垂直ブーム8の固定ブー
ム9とレボフレーム7に亘って起伏シリンダ15を連結
し、前記垂直ブーム8の可動ブーム11に支持フレーム
12を、可動ブーム11の前後方向一側壁に支持された
第1位置と可動ブーム11の幅方向一側壁に支持された
第2位置に亘って可動ブーム11幅方向に回動自在に取
付け、この支持フレーム12に水平ブーム13の固定ブ
ーム14を上下回動自在に連結し、この水平ブーム13
の固定ブーム14と支持フレーム12に亘って水平ブー
ム起伏シリンダ27を連結したことを特徴とする移動式
クレーンである。第2の考案は、第1の考案において前
記支持フレーム12の一方を固定ピンで、他方を脱着可
能なピン、又はシリンダにより第1位置と第2位置に回
転自在に固定・解除できるようにした移動式クレーンで
ある。
According to a first aspect of the present invention, a revolving frame 7 is mounted on a revolving unit 4 of a vehicle body 1 and a fixed boom 9 of a vertical boom 8 is vertically rotated on the revolving frame 7 in a standing posture and a falling posture. The vertical boom 8 is connected to the fixed boom 9 and the revolving frame 7 to connect the undulating cylinder 15 to the movable boom 11 of the vertical boom 8. The movable boom 11 is rotatably mounted in the width direction over a first position supported and a second position supported on one side wall in the width direction of the movable boom 11. The fixed boom 14 of the horizontal boom 13 is mounted on the support frame 12. The horizontal boom 13
A horizontal crane hoisting cylinder 27 is connected across the fixed boom 14 and the support frame 12 to provide a mobile crane. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the support frame 12 can be rotatably fixed to and released from the first position and the second position by a fixing pin on one side and a detachable pin or a cylinder on the other side. It is a mobile crane.

【0007】[0007]

【作 用】第1の考案によれば、ブーム格納時に垂直
ブーム8をほぼ水平姿勢とし、水平ブーム13を垂直ブ
ーム8の幅方向一側壁に沿ってほぼ水平姿勢にできるか
ら、垂直ブーム8と水平ブーム13が幅方向に重なり合
ってほぼ水平姿勢となって両ブームの上下方向寸法が小
さくなって運転者の前方視界が向上するし、クレーン作
業時には支持フレーム12を回動することで水平ブーム
13を垂直ブーム8の前後方向一側壁に沿った姿勢にで
きるから、垂直ブーム8と水平ブーム13が幅方向に一
直線状となって両ブーム間のシーブにワイヤを一直線状
に巻掛けできるからクレーン作業に悪影響を及ぼすこと
がない。第2の考案によれば、支持フレーム12を簡単
に第1位置、第2位置に回転して固定できる。
According to the first invention, the vertical boom 8 can be set to a substantially horizontal posture when the boom is stored, and the horizontal boom 13 can be set to a substantially horizontal posture along one side wall in the width direction of the vertical boom 8. The horizontal booms 13 are overlapped in the width direction to be in a substantially horizontal posture, so that the vertical dimensions of both the booms are reduced to improve the driver's front view, and the support frame 12 is rotated during the crane operation to rotate the horizontal boom 13. Can be positioned along one side wall of the vertical boom 8 in the front-rear direction, so that the vertical boom 8 and the horizontal boom 13 are aligned in the width direction, and the wire can be wound in a straight line on the sheave between the two booms. Has no adverse effect on According to the second invention, the support frame 12 can be easily rotated and fixed to the first position and the second position.

【0008】[0008]

【実 施 例】図1と図2と図3に示すように、車体1
に前輪2と後輪3が設けられ、この車体1の上面には旋
回体4が旋回機構によって旋回可能に取付けてあり、こ
の旋回体4の車幅方向一側部に運転室5が取付けられ、
他側部にはカバー体6が取付けられ、中間部にレボフレ
ーム7が取付けてあり、このレボフレーム7に垂直ブー
ム8の固定ブーム9がピン10で車体1に対して垂直と
なった起立姿勢と車体1に対してほぼ水平となった倒伏
姿勢に亘って上下回動自在に連結され、その垂直ブーム
8の可動ブーム11の先端部に支持フレーム12が垂直
ブーム幅方向に回動自在に取付けてあり、この支持フレ
ーム12に水平ブーム13の固定ブーム14が上下回動
自在に連結してある。
[Embodiment] As shown in FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
A front wheel 2 and a rear wheel 3 are provided. A revolving unit 4 is mounted on the upper surface of the vehicle body 1 so as to be revolvable by a revolving mechanism. A driver's cab 5 is mounted on one side of the revolving unit 4 in the vehicle width direction. ,
A cover body 6 is attached to the other side, and a revolving frame 7 is attached to an intermediate part. The fixed boom 9 of the vertical boom 8 is attached to the revolving frame 7 by a pin 10 and stands upright with respect to the vehicle body 1. Is vertically rotatably connected to the vehicle body 1 in a lying posture that is substantially horizontal, and a support frame 12 is rotatably mounted in the vertical boom width direction at the tip of the movable boom 11 of the vertical boom 8. A fixed boom 14 of a horizontal boom 13 is connected to the support frame 12 so as to be vertically rotatable.

【0009】図2に示すように、前記レボフレーム7と
垂直ブーム8の固定ブーム9に亘って起伏シリンダ15
が連結され、この起伏シリンダ15を伸縮することで垂
直ブーム8が車体1に対して垂直となった起立姿勢と車
体1に対してほぼ水平となった倒伏姿勢に亘って上下回
動できるようにしてある。
As shown in FIG. 2, the raising / lowering cylinder 15 extends over the revolving frame 7 and the fixed boom 9 of the vertical boom 8.
The vertical boom 8 can be rotated up and down between an upright posture that is perpendicular to the vehicle body 1 and a falling posture that is substantially horizontal to the vehicle body 1 by extending and retracting the up / down cylinder 15. It is.

【0010】前記垂直ブーム8の可動ブーム11は図4
に示すように、前後方向に相対向した一対の第1壁11
a,11aと幅方向に相対向した一対の第2壁11b,
11bで矩形断面中空形状となり、その一方の第1壁1
1aに一対の垂直ブーム側ブラケット16,16が長手
方向に間隔を置いて固定され、その垂直ブーム側ブラケ
ット16は幅方向に長尺となって一側ピン穴17と他側
ピン穴18を有し、水平ブーム13の固定ブーム14は
前後方向に相対向した一対の第1壁14a,14aと幅
方向に相対向した一対の第2壁14b,14bで矩形断
面中空形状となり、その第2壁14bは第1壁14aよ
りも突出している。
The movable boom 11 of the vertical boom 8 is shown in FIG.
As shown in the figure, a pair of first walls 11 opposed in the front-rear direction
a, 11a, a pair of second walls 11b facing each other in the width direction.
11b, a rectangular cross-section hollow shape is formed, and one of the first walls 1
A pair of vertical boom side brackets 16 and 16 are fixed to 1a at intervals in the longitudinal direction. The vertical boom side bracket 16 is elongated in the width direction and has a pin hole 17 on one side and a pin hole 18 on the other side. The fixed boom 14 of the horizontal boom 13 has a pair of first walls 14a, 14a facing each other in the front-rear direction and a pair of second walls 14b, 14b facing each other in the width direction. 14b protrudes from the first wall 14a.

【0011】前記支持フレーム12は図4に示すように
一側板19と他側板20と連結板21でコ字状となり、
その一側板19と他側板20に水平ブーム13の固定ブ
ーム14を構成する一対の第2壁14b,14bがピン
22で上下回動自在に連結され、その連結板21の下面
に一対の水平ブーム側ブラケット23,23が長手方向
に間隔を置いて固定され、この水平ブーム側ブラケット
23は幅方向に長尺となって一側ピン穴24と他側ピン
穴25を有し、その一側ピン穴24と垂直ブーム側ブラ
ケット16の他側ピン穴18にピン26が嵌合されて支
持フレーム12は幅方向に回動自在となり、支持フレー
ム12の連結板21と固定ブーム14の一方の第1壁1
4aに亘って水平ブーム起伏シリンダ27が連結してあ
る。前記支持フレーム12の連結板21にはシリンダ2
8がブラケット29で長手方向に移動自在に支承され、
そのシリンダチューブ28aとピストンロッド28bに
ロックピン30が他側ピン穴18と相対向して設けてあ
る。また、図3に示すように垂直ブーム8の可動ブーム
11と水平ブーム13の固定ブーム14に亘って回動用
シリンダ31が連結されている。
As shown in FIG. 4, the support frame 12 is formed into a U-shape by one side plate 19, the other side plate 20, and the connecting plate 21.
A pair of second walls 14b, 14b constituting a fixed boom 14 of the horizontal boom 13 is connected to the one side plate 19 and the other side plate 20 by pins 22 so as to be vertically rotatable. The side brackets 23 are fixed at intervals in the longitudinal direction, and the horizontal boom-side bracket 23 is elongated in the width direction and has one side pin hole 24 and the other side pin hole 25. The pin 26 is fitted into the hole 24 and the other pin hole 18 on the other side of the vertical boom side bracket 16, so that the support frame 12 is rotatable in the width direction, and the connecting plate 21 of the support frame 12 and one of the first of the fixed booms 14. Wall 1
A horizontal boom hoist cylinder 27 is connected over 4a. The connecting plate 21 of the support frame 12 has a cylinder 2
8 is supported by a bracket 29 movably in the longitudinal direction,
A lock pin 30 is provided on the cylinder tube 28a and the piston rod 28b so as to face the other-side pin hole 18. Further, as shown in FIG. 3, a rotating cylinder 31 is connected to the movable boom 11 of the vertical boom 8 and the fixed boom 14 of the horizontal boom 13.

【0012】ブーム格納時には図1、図2、図3に示す
ように、起伏シリンダ15を縮少して垂直ブーム8を倒
伏姿勢とすると共に、回動用シリンダ31に縮少して支
持フレーム12を可動フレーム11の幅方向に隣接した
位置として水平ブーム起伏シリンダ27を縮少すること
で水平ブーム13を垂直ブーム8の幅方向一側壁に沿っ
てほぼ水平にできる。この時支持フレーム12を図示し
ないシリンダで移動する安全ロックピン32で回動しな
いようにロックする。これによって、ブーム格納時に垂
直ブーム8と水平ブーム13が幅方向に重なり合うこと
で上下方向寸法が小さくなって運転室5内の運転者の前
方視界が向上する。
When the boom is retracted, as shown in FIGS. 1, 2 and 3, the up-and-down cylinder 15 is contracted so that the vertical boom 8 is in the down position, and the support frame 12 is contracted by the rotating cylinder 31 to move the support frame 12 to the movable frame. The horizontal boom 13 can be made substantially horizontal along one width direction side wall of the vertical boom 8 by reducing the horizontal boom hoist cylinder 27 as a position adjacent to the width direction of the vertical boom 8. At this time, the support frame 12 is locked so as not to rotate by a safety lock pin 32 that is moved by a cylinder (not shown). Thus, when the boom is retracted, the vertical boom 8 and the horizontal boom 13 overlap in the width direction, so that the vertical dimension is reduced, and the driver's front view in the cab 5 is improved.

【0013】クレーン作業時には起伏シリンダ15を伸
長して図5に示すように垂直ブーム8を垂直なる起立姿
勢とし、安全ロックピン32に抜き出すと共に、回動用
シリンダ31を伸長して支持フレーム12をピン26を
中心として幅方向に回動して水平ブーム側ブラケット2
3の他側ピン穴25を垂直ブーム側ブラケット16の一
側ピン穴17に合致し、シリンダ28を伸長してロック
ピン30をピンを嵌合することで図6に示すように支持
フレーム12を垂直ブーム8の可動フレーム11の前後
方向の一方の第1壁11aに固定する。
At the time of crane operation, the up-and-down cylinder 15 is extended to bring the vertical boom 8 into a vertical upright posture as shown in FIG. 5, and is pulled out to the safety lock pin 32, and the rotating cylinder 31 is extended to attach the support frame 12 to the pin. 26 in the width direction around the horizontal boom side bracket 2
3 is aligned with the one pin hole 17 of the vertical boom side bracket 16, and the cylinder 28 is extended to lock the lock pin 30 with the pin so that the support frame 12 is moved as shown in FIG. 6. The vertical boom 8 is fixed to one of the first walls 11a of the movable frame 11 in the front-rear direction.

【0014】この状態で水平ブーム起伏シリンダ27を
伸長して支持フレーム12に対して水平ブーム13を上
方に回動して図7に示すようにほぼ水平姿勢とする。こ
の時、垂直ブーム8と水平ブーム13は幅方向に直線状
となるから、両ブームに取付けたシーブに亘ってワイヤ
を直線状に巻掛けできる。
In this state, the horizontal boom raising / lowering cylinder 27 is extended, and the horizontal boom 13 is rotated upward with respect to the support frame 12 so as to be in a substantially horizontal posture as shown in FIG. At this time, since the vertical boom 8 and the horizontal boom 13 are linear in the width direction, the wire can be wound linearly over sheaves attached to both the booms.

【0015】図7に示すクレーン作業状態からブームを
格納するには、シリンダ28を縮少してロックピン30
を抜き出し、回動用シリンダ31を縮少して支持フレー
ム12を90度回転して固定ブーム11の第2壁11b
側に支持し、シリンダにより安全ロックピン32を嵌合
して支持フレーム12をロックし、水平ブーム起伏シリ
ンダ27を縮少して水平ブーム13を下方に回動するこ
とで垂直ブーム8の幅方向に重なり合せ、その後に起伏
シリンダ15を縮少して垂直ブーム8とともに水平ブー
ム13を下方に回動してほぼ水平姿勢とすれば良い。
In order to retract the boom from the crane working condition shown in FIG.
, The rotation cylinder 31 is contracted, the support frame 12 is rotated 90 degrees, and the second wall 11b of the fixed boom 11 is
Side, the safety lock pin 32 is fitted by a cylinder, the support frame 12 is locked, the horizontal boom up / down cylinder 27 is contracted, and the horizontal boom 13 is rotated downward, so that the width of the vertical boom 8 is reduced. After overlapping, the up-and-down cylinder 15 may be contracted, and the horizontal boom 13 may be rotated downward together with the vertical boom 8 so as to take a substantially horizontal posture.

【0016】このように、垂直ブーム8を起立姿勢とし
た状態で水平ブーム13を格納姿勢とクレーン作業姿勢
に移動できるから、狭いスペースでの操作が可能とな
る。
As described above, the horizontal boom 13 can be moved between the retracted position and the crane operation position with the vertical boom 8 in the upright position, so that operation in a narrow space is possible.

【0017】[0017]

【考案の効果】第1の考案によれば、ブーム格納時に垂
直ブーム8をほぼ水平姿勢とし、水平ブーム13を垂直
ブーム8の幅方向一側壁に沿ってほぼ水平姿勢にできる
から、垂直ブーム8と水平ブーム13が幅方向に重なり
合ってほぼ水平姿勢となって両ブームの上下方向寸法が
小さくなって運転者の前方視界が向上するし、クレーン
作業時には支持フレーム12を回動することで水平ブー
ム13を垂直ブーム8の前後方向一側壁に沿った姿勢に
できるから、垂直ブーム8と水平ブーム13が幅方向に
一直線状となって両ブーム間のシーブにワイヤを一直線
状に巻掛けできるからクレーン作業に悪影響を及ぼすこ
とがない。第2の考案によれば、支持フレーム12を簡
単に第1位置、第2位置に回転して固定できる。
According to the first invention, the vertical boom 8 can be set to a substantially horizontal position when the boom is stored and the horizontal boom 13 can be set to a substantially horizontal position along one side wall of the vertical boom 8 in the width direction. And the horizontal boom 13 overlaps in the width direction to be in a substantially horizontal posture, so that the vertical dimension of both the booms is reduced to improve the driver's front view, and the horizontal boom is rotated by rotating the support frame 12 during crane operation. Since the vertical boom 8 can be oriented along one side wall of the vertical boom 8 in the front-rear direction, the vertical boom 8 and the horizontal boom 13 are aligned in the width direction, and the wire can be wound around the sheave between the two booms in a straight line. Does not adversely affect work. According to the second invention, the support frame 12 can be easily rotated and fixed to the first position and the second position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】移動式クレーン車の全体概略斜視図である。FIG. 1 is an overall schematic perspective view of a mobile crane vehicle.

【図2】移動式クレーン車の全体側面図である。FIG. 2 is an overall side view of the mobile crane vehicle.

【図3】移動式クレーン車のブーム部分の正面図であ
る。
FIG. 3 is a front view of a boom portion of the mobile crane vehicle.

【図4】水平ブーム取付部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a horizontal boom mounting portion.

【図5】ブーム動作説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a boom operation.

【図6】ブーム動作説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a boom operation.

【図7】ブーム動作説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a boom operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車体、4…旋回体、7…レボフレーム、8…垂直ブ
ーム、11…可動ブーム、12…支持フレーム、13…
水平ブーム、14…固定ブーム、15…起伏シリンダ、
16…垂直ブーム側ブラケット、17…一側ピン穴、1
8…他側ピン穴、19…一側板、20…他側板、21…
連結板、23…水平ブーム側ブラケット、24…一側ピ
ン穴、25…他側ピン穴、26…連結ピン、27…水平
ブーム起伏シリンダ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body, 4 ... Revolving body, 7 ... Revo frame, 8 ... Vertical boom, 11 ... Movable boom, 12 ... Support frame, 13 ...
Horizontal boom, 14 ... fixed boom, 15 ... undulating cylinder,
16 ... Vertical boom side bracket, 17 ... One side pin hole, 1
8 ... other side pin hole, 19 ... one side plate, 20 ... other side plate, 21 ...
Connecting plate, 23 ... Horizontal boom side bracket, 24 ... One side pin hole, 25 ... Other side pin hole, 26 ... Connecting pin, 27 ... Horizontal boom raising / lowering cylinder.

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI B66C 23/88 B66C 23/88 L (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B66C 23/00 - 23/94Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 identification code FI B66C 23/88 B66C 23/88 L (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B66C 23/00-23/94

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】(57) [Scope of request for utility model registration] 【請求項1】 車体1の旋回体4にレボフレーム7を取
付け、このレボフレーム7に垂直ブーム8の固定ブーム
9を起立姿勢と倒伏姿勢に上下回動自在に連結し、この
垂直ブーム8の固定ブーム9とレボフレーム7に亘って
起伏シリンダ15を連結し、 前記垂直ブーム8の可動ブーム11に支持フレーム12
を、可動ブーム11の前後方向一側壁に支持された第1
位置と可動ブーム11の幅方向一側壁に支持された第2
位置に亘って可動ブーム11幅方向に回動自在に取付
け、この支持フレーム12に水平ブーム13の固定ブー
ム14を上下回動自在に連結し、この水平ブーム13の
固定ブーム14と支持フレーム12に亘って水平ブーム
起伏シリンダ27を連結したことを特徴とする移動式ク
レーン。
A revolving frame (7 ) is mounted on a revolving body (4 ) of a vehicle body (1).
A fixed boom of a vertical boom 8 is attached to this revolving frame 7.
9 is connected to a standing posture and a lying posture so as to be rotatable up and down.
Over the fixed boom 9 of the vertical boom 8 and the revo frame 7
The up-and-down cylinder 15 is connected, and the movable boom 11 of the vertical boom 8 is
Is supported on one side wall of the movable boom 11 in the front-rear direction.
Position and the second boom supported on one side wall in the width direction of the movable boom 11
Attached to the movable boom 11 so that it can rotate freely in the width direction.
The support frame 12 has a fixed boom
The horizontal boom 13 is connected to the
Horizontal boom across fixed boom 14 and support frame 12
A movable tool having an up-and-down cylinder 27 connected thereto.
lane.
【請求項2】 前記支持フレーム12の一方を固定ピン
で、他方を脱着可能なピン、又はシリンダにより第1位
置と第2位置に回転自在に固定・解除できるようにした
請求項1記載の移動式クレーン。
2. One of said support frames 12 is fixed with a fixing pin.
And the other is the first place with a detachable pin or cylinder
Can be fixed and released rotatably to the position and the second position
The mobile crane according to claim 1.
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