JP3597922B2

JP3597922B2 - Self-propelled crane

Info

Publication number: JP3597922B2
Application number: JP31434095A
Authority: JP
Inventors: 肇渡部
Original assignee: 株式会社加藤製作所
Priority date: 1995-12-01
Filing date: 1995-12-01
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2015-12-01
Also published as: JPH09151078A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば伸縮可能な多段式ブームと、このブームに着脱自在に取り付けられるジブとを備えた自走式クレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自走式クレーンは、ブームの長さを補うためのジブを備えている。このジブは、通常、その不使用時において、その基端がブームの先端側に向けられ且つ先端がブームの基端側に向けられた状態で、ブームの長手方向に沿って格納される。
【０００３】
ジブのこのような格納方法としては、従来から様々な方法が知られている。例えば、図６は自走式クレーンの一例であるホイールクレーン（ラフテレーンクレーン）を示しているが、この図の二点鎖線で示すように、ジブ１００をブーム１０２の下面に沿わせて格納する方法や、図中実線で示すように、ジブ１００をブーム１０２の側面に沿わせて格納する方法がある。また、図示しないが、ジブ１００をブーム１０２の上面に取り付けたり、ジブ１００をブーム１０２の内部に収納する方法もある。
【０００４】
なお、図中、１０４は走行運転とクレーン操作の両方を兼用できる兼用運転室、１０５は旋回台、１０６は伸縮自在なブーム１０２を起伏させる起伏シリンダ、１０７はアウトリガ、１０８は車体フレームである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ジブ１００をブーム１０２の下面に沿わせて格納する自走式クレーンは、ジブ１００の基端をブーム１０２の先端に回動自在に支持するとともにジブ１００をブーム１０２下において垂直方向（図中ａ方向）に回動させることによって、ジブ１００をブーム１０２の前方に張り出すことができる。したがって、狭い場所でもジブ１００の張り出しを行なえるという利点を有する。しかしながら、このような自走式クレーンは、ジブ１００を格納した状態でクレーン作業を行なうと、キャブ１０４からの視界がブーム１０２下のジブ１００によって妨げられてしまうため、広い視野でクレーン作業を行なうことができないといった欠点を有している。また、ブーム１０２の下面に取り付けられたブーム起伏シリンダ１０６に対してジブ１００が干渉しないように、ジブ１００の全長を短くしたり、あるいは、ブーム起伏シリンダ１０６に対してジブ１００をずらして取り付けるなど、ブーム１０２に対してジブ１００を取り付ける際の自由度が制限されるといった問題がある。
【０００６】
また、このような自走式クレーンにおいては、収縮させたブーム１０２をキャブ１０４の上側まで倒伏させた状態（図６の状態）で走行する際に、キャブ１０４からの視界がブーム１０２下のジブ１００によって妨げられるため、キャブ１０４からの視界を広くするにはブーム１０２の取り付け位置を高くしてブーム１０２の下面に沿って格納されるジブ１００の位置を高くしなければならない。しかし、ブーム１０２の取り付け位置を高くすると、クレーン車の重心位置が高くなってしまい、走行時における車体の安定性が悪くなってしまうという問題がある。
【０００７】
一方、ジブ１００をブーム１０２の側面に沿わせて格納する自走式クレーンは、ブーム１０２下にジブ１００がないため、キャブ１０４からの視界を広くとるためにブーム１０２の取り付け位置を高くする必要がなく、したがって、走行時の車体の安定性が良好になるとともに、走行時およびクレーン作業時において十分な視界を確保することができるといった利点を有する。よって、キャブ１０４からの視界だけを考えると、ジブ１００をブーム１０２の下面に沿わせて格納するものよりも有利である。しかしながら、このような自走式クレーンは、従来、ブーム１０２の側面に沿って格納されているジブ１００がそのまま水平方向（図中ｂ方向）に回動されることによってブーム１０２の前方に張り出されるため、ブーム１０２の側方にジブ１００の長さ以上の空間がない場所ではジブ１００の張り出しを行なうことができないといった欠点を有している。
【０００８】
また、ジブ１００をブーム１０２の上面に取り付けて格納する自走式クレーンは、視界が妨げられるといった問題がないが、重心位置が高くなるため、車体の安定性が悪化するという問題がある。
【０００９】
また、ジブ１００をブーム１０２の内部に格納する自走式クレーンは、以上説明してきた問題が殆ど生じないが、ブーム１０２内に設けられた伸縮シリンダやワイヤなどに対してジブ１００が干渉しないように、ジブ１００を細くしたり、ジブ１００の長さを短くしたりせねばならず、ジブ１００が強度的に弱くなったり、ジブ１００を思うように長くすることができないなど、ジブ１００の設計の自由度が制限されるといった問題がある。
【００１０】
いずれにしても、ジブ１００をブーム１０２に取り付けて格納する場合には、その格納位置に応じて様々な問題が生じ、また、格納状態のジブ１００をブーム１０２の先端に張り出して取り付ける作業を動力や複雑な機構によって行なわなければならず、大きな労力とコストを強いられている。しかも、これらの各格納方法において共通する問題は、装着されるジブ１００の重量によってブーム１０２の吊り上げ能力が制限されるという点である。
【００１１】
すなわち、ジブ１００を格納状態で保持するブーム１０２は、それ自体の重量もさることながら、これによって吊り上げる荷の負荷とともにジブ１００の重量をも支えなければならない。したがって、ジブ１００を装着していなければその分の重量の荷をさらに吊り上げることができるにもかかわらず、実際には、ジブ１００によってブーム１０２の自重が増加し、ジブ１００の重量によって奪われた分だけ吊り上げ能力が低下してしまっている。
【００１２】
ジブ１００をブーム１０２に取り付けて格納する場合に生じるこのような問題は、一部の大型クレーンにおいて行なわれているように、ジブ１００を車体フレーム１０８上に載置して格納することによってほぼ解決される。しかし、この場合、ジブ１００は車体フレーム１０８上に単に載置されて固定されているだけであり、ジブ１００をブーム１０２の先端に取り付ける際には別のクレーンなどによって車体フレーム１０８上のジブ１００を吊り上げてブーム１０２の先端位置まで移動させなくてはならず、その作業は非常に繁雑かつ労力を要する。
【００１３】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、ジブの設計の自由度を制約することなく、視界や車体の安定性を損なうことなく、また、ブームの吊り上げ能力を低下させることなくジブを格納でき、しかも、複雑な機構や動力を用いることなくジブをブームに対して容易に着脱することができる自走式クレーンを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願の請求項１に係る発明は、車体フレーム上に起伏可能に取り付けられたブームの先端にジブを着脱自在に取り付けるようにした自走式クレーンにおいて、
前記車体フレーム上に設けられ、前記ジブを車体フレーム上のキャブと前記ブームとの間に配置すると共に、前記ブームの長手前後方向に沿って先端を前記ブームの前方へ向けて配置した格納位置の前記ジブを支持する支持部と、
前記支持部に対して前記ジブを固定する固定手段と、
前記格納位置に向けて前記ジブを移動させるときと、前記ブームの前方へ向けて前記ジブを引き出し移動するとき、前記ブームの長手前後方向に沿ってスライド可能に前記ジブを案内する案内手段と、を具備することを特徴とするものである。
本願の請求項２に係る発明は、前記案内手段が、前記ジブの移動を補助するローラを有したものであることを特徴とする請求項１に記載の自走式クレーンである。
本願の請求項３に係る発明は、前記案内手段が、前記ジブ自身に、前記ジブの搬送を補助するローラを有したものであることを特徴とする請求項１に記載の自走式クレーンである。
本願の請求項４に係る発明は、前記車体フレーム上における前記ジブの格納位置が、前記車体フレーム上に設けられた運転室の下方部位を含むことを特徴とする、請求項１、請求項２または請求項３に記載の自走式クレーンである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。
図１はホイールクレーン（ラフテレーンクレーン）１を示している。このホイールクレーン１は、クレーン作業と走行運転の両方を兼用できる兼用運転室（以下、キャブという。）１４を備え、ブーム１８を運転室１４の下側まで傾斜させた状態に倒伏させて走行することができる。これにより、走行時における側方の視界を十分に確保でき、また、車体の重心が低くなるため、走行時における車体の安定性が良好となる。
【００１６】
また、ホイールクレーン１は、走行車体としてのキャリア１０を備えており、キャリア１０上には旋回台１２が載置されている。また、旋回台１２上には、キャブ１４と伸縮ブーム１８とを備えた旋回体１６が回転自在に搭載されている。この場合、伸縮ブーム１８は、複数段のブームが伸縮自在に連結されて成り、図示しない伸縮シリンダによって伸長可能であるとともに、旋回体１６と基端側ブーム１８ａの下面との間に掛け渡された図示しない起伏シリンダにより起伏動作されるようになっている。
【００１７】
キャリア１０の前後の両側にはそれぞれアウトリガ２６が取り付けられている（図１にはキャリア１０の前側のアウトリガ２６のみが示されている）。これらのアウトリガ２６は、クレーン作業時にキャリア１０の側方にビームを張り出し、ビームの先端に取着されたシリンダ・ピストン構造のジャッキ部２６ａを伸長させることにより、ジャッキ部２６ａの下端に取り付けられた接地板２６ｃを地面に圧接させて、キャリア１０を支えるようになっている。
【００１８】
また、旋回体１６にはウインチ（図示せず）が設けられており、このウインチによりワイヤが巻き取られ、或いは、繰り出されるようになっている。ウインチから繰り出されたワイヤは、ブーム１８のブームヘッド２５に取着されたシーブ２４と荷吊りフックを有するフックブロック（図示しない）のシーブとの間で多索巻回されて、ブーム１８の先端から荷吊りフックを昇降自在に垂下させることができるようになっている。
【００１９】
また、ブームヘッド２５の先端には、補助シーブ２９を備えたシーブブラケット１５が好ましくは突没自在に設けられている。また、シーブブラケット１５の両側方には、補助シーブ２９のシーブシャフト２９ａが突出している。したがって、特に軽荷重のクレーン作業時には、ブームヘッド２５のシーブ２４に掛けられた別個の単索ワイヤ２２を補助シーブ２９に掛け渡して、吊り上げ速度の速い単索クレーン作業を行なうことが可能となる。
【００２０】
また、キャリア１０の車体フレーム１１上には、伸縮ブーム１８の長さを補うためのジブ２０がブーム１８の側方に並んで格納されている。この場合、ジブ２０は、運転室１４とブーム１８との間、特に運転室１４の下方に位置し、その基端部がキャブ１４の下側に潜り込むようにして配置されている。また、ジブ２０の側方にはジブ２０と並行して一対のテンションロッド１９が格納されている。
【００２１】
次に、ジブ２０とテンションロッド１９とについて図２を参照しながら説明する。なお、図２の（ａ）はジブ２０が格納状態で設置された車体フレーム１１を上方から見た平面図であり、図２の（ｂ）は図２の（ａ）のＡ方向から車体フレーム１１を見た側面図である。
【００２２】
図示のように、ジブ２０は複数の連結部３２ａ〜３２ｃによって互いに連結された一対の脚部３０，３１によって構成され、脚部３０，３１はジブ２０の基端側に向かって二股状に外側に広がって延在している。つまり、ジブ２０はその基端側から先端側に向かって先細りに形成されている。
【００２３】
また、ジブ２０は、その先端にシーブ３７を備えたシーブブロック４０を有している。シーブブロック４０の両側の下縁部にはローラ３８，３８が回転可能に取り付けられている。また、各脚部３０，３１の基端部には、車体フレーム１１上でジブ２０の基端側を支持する支持ローラ８０，８０がジブ２０の外側に向かって回転可能に突設されている。なお、各脚部３０，３１の基端は、二股に広がるフォーク状の係合部３０ａ，３１ａとして形成されている。
【００２４】
一方、ブーム１８の前方に張り出されたジブ２０の先端とブーム１８の先端とを連結するためのテンションロッド１９は、長尺な棒状部材として形成されており、その両端がフォーク状の固定部１９ａとして形成されている（図２の（ａ）にはテンションロッド１９の一端側の固定部１９ａのみが示されている）。なお、固定部１９ａにはピン穴４２が設けられている。
【００２５】
また、ジブ２０の先端部上面には、テンションロッド１９の固定部１９ａが取り付けられるロッド取付部材３５が設けられている。このロッド取付部材３５は、例えば高さの異なる３つの取付部３５ａ，３５ｂ，３５ｃをその長手方向に沿って有しており、各取付部３５ａ，３５ｂ，３５ｃにはそれぞれ固定用のピンを挿通させるためのピン穴３９が穿設されている。
【００２６】
次に、以上の構成をなすジブ２０とテンションロッド１９とを車体フレーム１１上に格納するための手段について図２及び図３を参照しながら説明する。
図２に示すように、車体フレーム１１上にはジブ２０を支持する２つの支持体５０，８１が設けられている。このうち、車体フレーム１１の先端に設けられた第１の支持体５０は、車体フレーム１１に対するジブ２０の格納および引出し動作を案内するとともに、ジブ２０の先端側を支持してこれを車体フレーム１１に対して固定し、車体フレーム１１の長手方向に沿うジブ２０の移動を規制する。なお、この第１の支持体５０はジブ２０とともにテンションロッド１９をも支持可能となっている。また、車体フレーム１１の基端側に設けられた第２の支持体８１は、ジブ２０の基端部を支持し、車体フレーム１１の幅方向に沿うジブ２０の移動、すなわち、ジブ２０の横振れを規制する。
【００２７】
図示のように、第２の支持体８１は、車体フレーム１１の幅方向に延び且つジブ２０の脚部３０，３１の係合部３０ａ，３１ａと係合する棒状体８１ａと、この棒状体８１ａの長手方向に沿う係合部３０ａ，３１ａの移動を規制してジブ２０の横振れを防止する一対の横振れ規制部８１ｂ，８１ｂとを備えており、棒状体８１ａと横振れ規制部８１ｂ，８１ｂとは車体フレーム１１上に固着されたフレーム８１ｃによって支持されている。
【００２８】
また、第１の支持体５０は、図３（図２の（ａ）のＢ方向から見た斜視図）に詳細に示すように、ジブ２０の先端側を支持する支持部５５と、車体フレーム１１に対するジブ２０の格納および引出し動作を案内する回転ローラ５４とを備えており、支持部５５と回転ローラ５４は、車体フレーム１１上に固着された一対のフレーム５２ａ，５２ｂによってその両側が支持されている。なお、支持部５５には、ジブ２０の先端側を支持部５５に対して固定する固定ボルト６０が螺着可能なねじ穴６２が形成されている。また、このねじ穴６２に対応して、ジブ２０の先端側の連結部３２ａには、固定ボルト６０が貫通可能なボルト穴３６が形成されている（図２および図５参照）。なお、固定ボルト６０の頭部には、固定ボルト６０を容易に回転させることができるように、ハンドル５９が取り付けられている。
【００２９】
また、一方のフレーム５２ｂの側面には、テンションロッド１９の先端側を固定するためのロッド固定部４８が設けられている。このロッド固定部４８は、２本のテンションロッド１９を固定できるようにフレーム５２ｂの高さ方向の２か所に設けられており、テンションロッド１９の側方に突設された突出部９０を挟持する一対の挟持体５３ａ，５３ｂ（５４ａ，５４ｂ）から構成されている。各挟持体５３ａ，５３ｂ（５４ａ，５４ｂ）には、テンションロッド１９をロッド固定部４８に対して固定するための固定ピンが挿通可能なピン穴９２が設けられている。また、これに対応して、テンションロッド１９の突出部９０にもピン穴９１が設けられている。
【００３０】
次に、車体フレーム１１上に固定して格納されたジブ２０とテンションロッド１９とをブーム１８の先端に取り付ける場合について説明する。
まず、ジブ２０を車体フレーム１１上に格納した格納状態において、ジブ２０は、図２に示すように、その先端側が第１の支持体５０の支持部５５によって支持され、その基端側が第２の支持体８１によって支持されている。また、ジブ２０の先端側の連結部３２ａのボルト穴３６と第１の支持体５０の支持部５５のねじ穴６２とが軸方向に一致され、ボルト穴３６を通じて固定ボルト６０がねじ穴６２に捩じ込まれている。この場合、車体の走行によって固定ボルト６０が緩んで抜けないように、固定ボルト６０には緩み止めのナット７０と抜け止めピン７１とが取り付けられている。
【００３１】
また、この格納状態で、ジブ２０は、その基端部が図４の実線に示すようにキャブ１４の下側に潜り込むようにして位置しており、基端に形成されたＵ字型の係合部３０ａ，３１ａが第２の支持体８１の棒状体８１ａに係合されて車体フレーム後方への移動が規制されるとともに、横振れ規制部８１ｂ，８１ｂによって横振れが防止されている。
【００３２】
また、このような格納状態にあるジブ２０と並行するように２本のテンションロッド１９，１９も第１の支持体５０のロッド固定部４８，４８に固定されている。すなわち、各テンションロッド１９の突出部９０がロッド固定部４８の挟持体５３ａ，５３ｂ（５４ａ，５４ｂ）間に位置されて挟持体５３ａ，５３ｂ（５４ａ，５４ｂ）のピン穴９２と突出部９０のピン穴９１とが一致されるとともに、これらピン穴９１，９２を通じて図示しない固定ピンが挿入されている。なお、前記固定ピンにはこの固定ピンの抜けを防止するための抜け止めピンが挿入されている。
【００３３】
以上のような格納状態から、ジブ２０をブーム１８の先端に取り付ける場合には、まず、ハンドル５９を回して固定ボルト６０を取り外し、ジブ２０を車体フレーム１１の前方に引き出して、ジブ２０の係合部３０ａ，３１ａと第２の支持体８１の棒状体８１ａとの係合を解除する。ジブ２０のこのような引き出し動作は、ジブ２０に取り付けられた支持ローラ８０，８０と、第１の支持体５０に設けられた回転ローラ５４とによって案内される。
【００３４】
ジブ２０を車体フレーム１１の前方に所定量引き出すと、図４に二点鎖線で示すように、ジブ２０の先端側がその自重によって路面に向けて傾斜するとともに、支持ローラ８０，８０がジブ２０の基端側とともに車体フレーム１１上から浮き上がって、ジブ２０の先端に設けられたローラ３８，３８が路面に接地される。この状態では、以後、回転ローラ５４とローラ３８，３８とによる案内によってジブ２０の前方への引き出しが可能となる。
【００３５】
回転ローラ５４とローラ３８，３８との案内によってジブ２０を前方へ十分に引き出したら、ジブ２０の基端側を手で支持しながらローラ３８，３８を路面上で走らせて、ジブ２０の基端部をブーム１８の先端まで移動させる。この場合、ジブ２０の基端部をブーム１８の先端に容易に取り付けることができるように、ブーム１８をキャブ１４の下側まで十分に傾斜させた状態に倒伏させておく。
【００３６】
ローラ３８，３８の案内によってジブ２０の基端部をブーム１８の先端まで移動させたら、図５に示すように、ジブ２０の基端の係合部３０ａ，３１ａを、ブームヘッド２５の先端のシーブブラケット１５から突出するシーブシャフト２９ａに係合させる。そして、係合部３０ａ，３１ａに固定ピン９９を挿入して、シーブシャフト２９と係合部３０ａ，３１ａとの係合状態を固定する。なお、この場合、固定ピン９９には、このピン９９の抜けを防止する図示しない抜け止めピンが挿入される。
【００３７】
また、これと同時に、テンションロッド１９を第１の支持体５０のロッド固定部４８，４８から取り外し、ブーム１８の前方に張り出されたジブ２０の先端とブーム１８の先端との間をテンションロッド１９によって連結する。この場合、ジブ２０とテンションロッド１９との連結は、テンションロッド１９の固定部１９ａのピン穴４２をジブ２０のいずれかの取付部３５ａ，３５ｂ，３５ｃのピン穴３９に一致させてこれらのボルト穴３９，４２に図示しない固定ピンを取り付けることにより行なわれる。また、テンションロッド１９とブーム１８との連結もこれと同様の手段によって行なわれる。したがって、このような連結状態では、ジブ３０がテンションロッド３４の突張り作用によってブーム１８の先端に剛体状に延長して取り付けられることとなる。
【００３８】
なお、テンションロッド１９の固定部１９ａを取り付けるべき取付部３５ａ，３５ｂ，３５ｃを選択することによって、ジブ２０に対するテンションロッド１９の取り付け角を変化させることができ、これによって、ブーム１８に対するジブ２０の取り付け角度を変化させることができる。なお、ブーム１８に対するジブ２０の取り付け角度を変化させる手段としては、これ以外にも、例えば実公昭５８ー２３８３８号公報に示すような手段が考えられる。
【００３９】
また、この取り付け状態からジブ３０を車体フレーム１１上に格納する場合は、前述した動作と逆の動作を行なえば良い。すなわち、ブーム１８をキャブ１４の下側まで十分に倒伏させた状態でジブ３０をブーム１８の先端から取り外し、ジブ２０の基端側を手で支持しながらローラ３８，３８を路面上で走らせて、ジブ２０の基端部を第１の支持体５０まで移動させる。そして、第１の支持体５０の回転ローラ５４上にジブ２０の基端側を支持させた状態で、回転ローラ５４とローラ３８，３８とによる案内によってジブ２０を車体フレーム１１上に向けて押し上げる。ジブ２０の基端側の支持ローラ８０，８０が車体フレーム１１と接触した段階で、支持ローラ８０，８０と回転ローラ５４との案内によってジブ２０をさらに車体フレーム１１の奥へと押し込み、係合部３０ａ，３１ａと第２の支持体８１の棒状体８１ａとを係合させる。その後、固定ボルト６０によってジブ２０を第１の支持体５０に固定すれば、ジブ２０を車体フレーム１１上に固定状態で格納することができる。
【００４０】
以上説明したように、本実施形態の自走式クレーンは、ジブ２０をブーム１８ではなく車体フレーム１１上に格納するため、ジブ２０の設計の自由度を制約することなく、視界や車体の安定性を損なうことなく、また、ブーム１８の吊り上げ能力を低下させることなくジブ２０を格納することができる。
【００４１】
また、本実施形態の自走式クレーンでは、車体フレーム１１上に対するジブ２０の格納と引き出しとがローラ３８，８０と回転ローラ５４といった案内手段による案内によって行なわれるため、複雑な機構や動力を用いることなくジブ２０の格納と引き出しとを効率良く且つ容易に行なうことができる。
【００４２】
こうした作用効果は、特に、本実施形態のように小型軽量なホイールクレーン１において非常に有益となる。すなわち、ホイールクレーン１では、一般に車体フレーム１１の上面が人間の腰から肩の高さに位置し、また、ジブ２０も小型軽量であることから、ジブ２０の上記手段による格納および引き出し作業を作業者１人で手動により簡単に行なうことが可能である。また、特に、本実施形態のようにブーム１８をキャブ１４の下側まで倒伏させることが可能なホイールクレーン１では、ローラ３８，８０と回転ローラ５４とによって案内されて移動されたジブ２０をブーム１８の先端に取り付ける作業が非常に楽となる。
【００４３】
また、本実施形態の自走式クレーンは、ジブ２０の係合部３０ａ，３１ａをシーブブラケット１５の両側方から突出する補助シーブ２９のシーブシャフト２９ａに固定しているため、従来のようにブームヘッド２５に設けられたシーブ２４（特に、図示されていない下側のシーブ２４）のシーブシャフト２４ａに係合部３０ａ，３１ａを固定した場合に比べて、ジブ２０をブーム１８のより前方側に張り出すことが可能となる。すなわち、シーブ２４のシーブシャフト２４ａと補助シーブ２９のシーブシャフト２９ａとの間の距離分だけ従来よりもジブ２０を前方に延長して突き出すことができる。このようなジブ２０の延長作用は、特にブーム１８の引き伸し全長が比較的短いホイールクレーン１において非常に大きな効果をもたらす。また、補助シーブ２９のシーブシャフト２９ａは、それ自体、強度部材として形成されていることから、ここにジブ２０の係合部３０ａ，３１ａを取り付けるようにすることで、新たにジブ２０の取付部を設けないで済むため、非常に有益である。
【００４４】
さらに、本実施形態の自走式クレーンは、ブーム１８を堺としてジブ２０をキャブ１４側に格納するようにしたため、ジブ２０の先端が運転者の視界内に入り、万が一のジブ２０の前方への飛び出しをキャブ１４から監視することができる。したがって、走行上安全である。
【００４５】
なお、本実施形態では、ジブ２０の係合部３０ａ，３１ａを補助シーブ２９のシーブシャフト２９ａに固定したが、シーブシャフト２９ａに限らず、例えばシーブブラケット１５に別個に取付部を設け、この取付部に係合部３０ａ，３１ａを固定するようにしても良い。無論、ブームヘッド２５に設けられたシーブ２４（特に、図示されていない下側のシーブ２４）のシーブシャフト２４ａに係合部３０ａ，３１ａを固定することも可能である。
また、本実施形態は、本発明の構成をホイールクレーン１に適用した例を示したが、本発明の構成を他の自走式クレーンに適用できることは言うまでもない。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自走式クレーンによれば、ジブの設計の自由度を制約することなく、視界や車体の安定性を損なうことなく、また、ブームの吊り上げ能力を低下させることなくジブを格納でき、しかも、複雑な機構や動力を用いることなくジブをブームに対して容易に着脱することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式クレーンの斜視図である。
【図２】（ａ）はジブが格納状態で設置された車体フレームを上方から見た平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ方向側面図である。
【図３】図２の（ａ）のＢ方向から見た第１の支持体の斜視図である。
【図４】ジブの格納状態と引き出し状態とを示す自走式クレーンの要部側面図である。
【図５】ブームの先端にジブとテンションロッドとを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図６】従来の自走式クレーンのジブ格納状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１１…車体フレーム、１４…キャブ（運転室）、１８…ブーム、２０…ジブ、３８…ローラ（案内手段）、５０…第１の支持体（支持部）、５４…回転ローラ（案内手段）、６０…固定ボルト（固定手段）、８０…支持ローラ（案内手段）、８１…第２の支持体（支持部）。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a self-propelled crane provided with, for example, a telescopic multi-stage boom and a jib detachably attached to the boom.
[0002]
[Prior art]
Generally, self-propelled cranes are equipped with a jib to supplement the length of the boom. The jib is normally stored along its length when not in use, with its proximal end facing the boom distal end and its distal end facing the boom proximal end.
[0003]
Various methods for storing the jib are conventionally known. For example, FIG. 6 shows a wheel crane (rough terrain crane) which is an example of a self-propelled crane, and stores the jib 100 along the lower surface of the boom 102 as shown by a two-dot chain line in this figure. There is a method or a method of storing the jib 100 along the side surface of the boom 102 as shown by a solid line in the drawing. Although not shown, there are also methods of attaching the jib 100 to the upper surface of the boom 102 and storing the jib 100 inside the boom 102.
[0004]
In the drawing, reference numeral 104 denotes a combined cab that can be used for both traveling operation and crane operation, 105 denotes a swivel table, 106 denotes an up / down cylinder for raising and lowering the telescopic boom 102, 107 denotes an outrigger, and 108 denotes a body frame.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, a self-propelled crane that stores the jib 100 along the lower surface of the boom 102 supports the base end of the jib 100 rotatably at the tip of the boom 102 and vertically moves the jib 100 under the boom 102 (see FIG. By rotating the jib 100 in the middle a direction, the jib 100 can be extended forward of the boom 102. Therefore, there is an advantage that the jib 100 can be extended even in a narrow place. However, such a self-propelled crane performs a crane operation with a wide field of view because when the crane operation is performed with the jib 100 stored, the view from the cab 104 is obstructed by the jib 100 below the boom 102. It has the drawback that it cannot be done. In addition, the total length of the jib 100 is shortened, or the jib 100 is attached to the boom up / down cylinder 106 so that the jib 100 does not interfere with the boom up / down cylinder 106 attached to the lower surface of the boom 102. However, there is a problem that the degree of freedom when attaching the jib 100 to the boom 102 is limited.
[0006]
Further, in such a self-propelled crane, when the shrunk boom 102 travels in a state where the boom 102 is folded down to the upper side of the cab 104 (the state shown in FIG. 6), the field of view from the cab 104 is lower than the jib below the boom 102. In order to increase the visibility from the cab 104, the mounting position of the boom 102 needs to be raised, and the jib 100 stored along the lower surface of the boom 102 needs to be raised. However, if the mounting position of the boom 102 is raised, the position of the center of gravity of the crane vehicle becomes high, and there is a problem that the stability of the vehicle body during traveling deteriorates.
[0007]
On the other hand, the self-propelled crane that stores the jib 100 along the side of the boom 102 has no jib 100 under the boom 102, and therefore, the mounting position of the boom 102 needs to be increased in order to obtain a wide view from the cab 104. Therefore, there is an advantage that the stability of the vehicle body during traveling is improved, and a sufficient field of view can be secured during traveling and crane operation. Therefore, considering only the field of view from the cab 104, it is more advantageous than one that stores the jib 100 along the lower surface of the boom 102. However, in such a self-propelled crane, conventionally, the jib 100 stored along the side surface of the boom 102 is rotated in the horizontal direction (the direction b in the drawing) as it is, so that it protrudes forward of the boom 102. Therefore, there is a disadvantage that the jib 100 cannot be extended in a place where there is no space equal to or longer than the length of the jib 100 on the side of the boom 102.
[0008]
Further, the self-propelled crane in which the jib 100 is mounted on the upper surface of the boom 102 and stored does not have a problem that visibility is obstructed, but has a problem that stability of the vehicle body is deteriorated because the position of the center of gravity is increased.
[0009]
Also, the self-propelled crane that stores the jib 100 inside the boom 102 hardly has the problems described above, but the jib 100 does not interfere with telescopic cylinders, wires, and the like provided in the boom 102. In addition, the jib 100 must be thinner or the length of the jib 100 must be shortened, so that the jib 100 becomes weaker in strength or the jib 100 cannot be lengthened as desired. Is limited.
[0010]
In any case, when the jib 100 is attached to and stored in the boom 102, various problems occur depending on the storage position. In addition, the work of projecting the jib 100 in the stored state to the end of the boom 102 and attaching the jib 100 is a power. And complicated mechanisms, which require great effort and cost. Moreover, a common problem in each of these storage methods is that the lifting capacity of the boom 102 is limited by the weight of the jib 100 to be mounted.
[0011]
That is, the boom 102 that holds the jib 100 in the retracted state must support the weight of the jib 100 as well as the weight of the load to be lifted by this, in addition to its own weight. Therefore, even if the jib 100 is not attached, the load corresponding to the weight can be further lifted, but in fact, the weight of the boom 102 increases due to the jib 100, and the boom 102 is robbed by the weight of the jib 100. The lifting capacity has been reduced by the minute.
[0012]
Such a problem that occurs when the jib 100 is mounted and stored on the boom 102 is substantially solved by mounting the jib 100 on the body frame 108 and storing the jib 100, as in some large cranes. Is done. However, in this case, the jib 100 is simply placed and fixed on the body frame 108, and when the jib 100 is attached to the tip of the boom 102, the jib 100 on the body frame 108 is moved by another crane or the like. Must be lifted and moved to the position of the tip of the boom 102, and the operation is very complicated and labor-intensive.
[0013]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to limit the freedom of the jib design, without impairing the visibility and stability of the vehicle body, and to lift the boom. It is an object of the present invention to provide a self-propelled crane that can store a jib without lowering its capacity and can easily attach and detach the jib to and from a boom without using a complicated mechanism or power.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 of the present application is directed to a self-propelled crane in which a jib is detachably attached to a tip of a boom which is attached to a body frame so as to be able to undulate,
The storage position is provided on the vehicle body frame, and the jib is disposed between the cab on the vehicle body frame and the boom, and the tip is disposed toward the front of the boom along the longitudinal front and rear direction of the boom. A support for supporting the jib,
Fixing means for fixing the jib to the support portion,
When moving the jib toward the storage position, and when pulling out and moving the jib toward the front of the boom, guiding means for guiding the jib so as to be slidable along the longitudinal direction of the boom, It is characterized by having.
The invention according to claim 2 of the present application is the self-propelled crane according to claim 1, wherein the guide means has a roller for assisting movement of the jib.
The invention according to claim 3 of the present application is the self-propelled crane according to claim 1, wherein the guide means has a roller on the jib itself for assisting the conveyance of the jib. is there.
The invention according to claim 4 of the present application is characterized in that the storage position of the jib on the vehicle body frame includes a portion below a driver's cab provided on the vehicle body frame. Or a self-propelled crane according to claim 3.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a wheel crane (rough terrain crane) 1. The wheel crane 1 includes a dual-purpose cab (hereinafter, referred to as a cab) 14 that can perform both the crane operation and the traveling operation, and runs with the boom 18 inclined down to the lower side of the cab 14. be able to. As a result, a sufficient lateral field of view during traveling can be ensured, and the center of gravity of the vehicle body is reduced, so that the stability of the vehicle body during traveling is improved.
[0016]
The wheel crane 1 includes a carrier 10 as a traveling vehicle body, and a turntable 12 is mounted on the carrier 10. A revolving body 16 having a cab 14 and a telescopic boom 18 is rotatably mounted on the revolving base 12. In this case, the telescopic boom 18 is constituted by a plurality of stages of booms that are telescopically connected, is extendable by a telescopic cylinder (not shown), and is bridged between the revolving unit 16 and the lower surface of the base end boom 18a. The undulating operation is performed by an undulating cylinder (not shown).
[0017]
Outriggers 26 are respectively attached to both front and rear sides of the carrier 10 (only the front outrigger 26 of the carrier 10 is shown in FIG. 1). These outriggers 26 were attached to the lower end of the jack portion 26a by extending the beam to the side of the carrier 10 during crane operation and extending the jack portion 26a of the cylinder / piston structure attached to the tip of the beam. The ground plate 26c is pressed against the ground to support the carrier 10.
[0018]
The revolving unit 16 is provided with a winch (not shown), and the winch winds or unwinds a wire. The wire unwound from the winch is multiply wound between a sheave 24 attached to a boom head 25 of the boom 18 and a sheave of a hook block (not shown) having a hanging hook. , The hanging hook can be hung up and down freely.
[0019]
A sheave bracket 15 having an auxiliary sheave 29 is preferably provided at the tip of the boom head 25 so as to be able to protrude and retract. A sheave shaft 29a of the auxiliary sheave 29 protrudes from both sides of the sheave bracket 15. Therefore, in particular, during a crane operation with a light load, it is possible to perform a single-line crane operation with a high lifting speed by bridging the separate single-wire wire 22 hung on the sheave 24 of the boom head 25 to the auxiliary sheave 29. .
[0020]
A jib 20 for compensating for the length of the telescopic boom 18 is stored on the body frame 11 of the carrier 10 side by side with the boom 18. In this case, the jib 20 is located between the operator's cab 14 and the boom 18, particularly below the operator's cab 14, and is arranged such that its base end portion is sunk below the cab 14. A pair of tension rods 19 are stored in the side of the jib 20 in parallel with the jib 20.
[0021]
Next, the jib 20 and the tension rod 19 will be described with reference to FIG. 2A is a plan view of the vehicle body frame 11 in which the jib 20 is installed in a retracted state, as viewed from above. FIG. 2B is a plan view of the vehicle body frame 11 from the direction A in FIG. It is the side view which looked at 11.
[0022]
As shown in the figure, the jib 20 is constituted by a pair of legs 30, 31 connected to each other by a plurality of connecting portions 32a to 32c, and the legs 30, 31 are bifurcated outward toward the base end side of the jib 20. It extends to extend. That is, the jib 20 is formed so as to be tapered from its base end toward its distal end.
[0023]
The jib 20 also has a sheave block 40 having a sheave 37 at the tip. Rollers 38, 38 are rotatably attached to lower edges of both sides of the sheave block 40. Support rollers 80, 80 for supporting the base end of the jib 20 on the vehicle body frame 11 are provided at the base ends of the legs 30, 31 so as to be rotatable toward the outside of the jib 20. . The base ends of the legs 30 and 31 are formed as fork-shaped engaging portions 30a and 31a that spread in a fork.
[0024]
On the other hand, the tension rod 19 for connecting the tip of the jib 20 projecting to the front of the boom 18 and the tip of the boom 18 is formed as a long rod-shaped member, and both ends thereof are fork-shaped fixing portions. 2A (FIG. 2A shows only the fixing portion 19a at one end of the tension rod 19). Note that a pin hole 42 is provided in the fixing portion 19a.
[0025]
A rod mounting member 35 to which the fixing portion 19a of the tension rod 19 is mounted is provided on the top surface of the distal end portion of the jib 20. The rod mounting member 35 has, for example, three mounting portions 35a, 35b, and 35c having different heights along its longitudinal direction, and a fixing pin is inserted into each of the mounting portions 35a, 35b, and 35c. A pin hole 39 for making the hole is formed.
[0026]
Next, means for storing the jib 20 and the tension rod 19 having the above-described configuration on the vehicle body frame 11 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, two supports 50 and 81 that support the jib 20 are provided on the vehicle body frame 11. The first support 50 provided at the tip of the body frame 11 guides the storing and pulling-out operations of the jib 20 with respect to the body frame 11 and supports the tip of the jib 20 to support the jib 20. , And restricts the movement of the jib 20 along the longitudinal direction of the body frame 11. The first support 50 can support the tension rod 19 as well as the jib 20. Further, the second support 81 provided on the base end side of the body frame 11 supports the base end of the jib 20, and moves the jib 20 along the width direction of the body frame 11, that is, the side of the jib 20. Regulate run-out.
[0027]
As shown in the figure, the second support 81 extends in the width direction of the vehicle body frame 11 and engages with the engaging portions 30a and 31a of the legs 30, 31 of the jib 20, and the rod 81a. Are provided with a pair of lateral vibration restricting portions 81b, 81b for restricting the movement of the engaging portions 30a, 31a along the longitudinal direction of the jib 20 to prevent lateral vibration of the jib 20. The rod-shaped body 81a and the lateral vibration restricting portions 81b, 81b, 81b is supported by a frame 81c fixed on the vehicle body frame 11.
[0028]
As shown in detail in FIG. 3 (a perspective view seen from the direction B in FIG. 2A), the first support body 50 includes a support portion 55 that supports the distal end side of the jib 20 and a body frame. And a rotating roller 54 for guiding the operation of storing and pulling out the jib 20 with respect to the support 11. Both sides of the supporting portion 55 and the rotating roller 54 are supported by a pair of frames 52 a and 52 b fixed on the vehicle body frame 11. ing. The support portion 55 has a screw hole 62 into which a fixing bolt 60 for fixing the distal end side of the jib 20 to the support portion 55 can be screwed. In addition, corresponding to the screw hole 62, a bolt hole 36 through which the fixing bolt 60 can pass is formed in the connecting portion 32a on the distal end side of the jib 20 (see FIGS. 2 and 5). Note that a handle 59 is attached to the head of the fixing bolt 60 so that the fixing bolt 60 can be easily rotated.
[0029]
Further, a rod fixing portion 48 for fixing the distal end side of the tension rod 19 is provided on a side surface of the one frame 52b. The rod fixing portions 48 are provided at two places in the height direction of the frame 52b so that the two tension rods 19 can be fixed, and hold the projecting portions 90 projecting from the side of the tension rod 19. And a pair of holding bodies 53a, 53b (54a, 54b). Each of the holding bodies 53a, 53b (54a, 54b) is provided with a pin hole 92 through which a fixing pin for fixing the tension rod 19 to the rod fixing part 48 can be inserted. Correspondingly, a pin hole 91 is also provided in the protrusion 90 of the tension rod 19.
[0030]
Next, a case where the jib 20 and the tension rod 19 fixedly stored on the body frame 11 are attached to the tip of the boom 18 will be described.
First, in a stored state in which the jib 20 is stored on the body frame 11, the jib 20 is supported at its distal end by the support portion 55 of the first support body 50 and at its proximal end by the second end, as shown in FIG. Is supported by the support member 81. Further, the bolt hole 36 of the connecting portion 32a on the distal end side of the jib 20 and the screw hole 62 of the support portion 55 of the first support 50 are axially aligned, and the fixing bolt 60 is screwed into the screw hole 62 through the bolt hole 36. It is screwed. In this case, a nut 70 for preventing loosening and a retaining pin 71 are attached to the fixing bolt 60 so that the fixing bolt 60 does not come loose due to running of the vehicle body.
[0031]
In this stored state, the jib 20 is positioned so that its base end is sunk below the cab 14 as shown by the solid line in FIG. 4, and has a U-shaped engagement formed at the base end. The joint portions 30a and 31a are engaged with the rod-shaped body 81a of the second support body 81 to restrict movement to the rear of the vehicle body frame, and the lateral vibration restricting portions 81b and 81b prevent lateral vibration.
[0032]
The two tension rods 19 are also fixed to the rod fixing portions 48 of the first support 50 so as to be parallel to the jib 20 in such a stored state. That is, the projecting portion 90 of each tension rod 19 is located between the holding members 53a, 53b (54a, 54b) of the rod fixing portion 48, and the pin holes 92 of the holding members 53a, 53b (54a, 54b) and the projecting portion 90 are formed. The pin holes 91 coincide with each other, and a fixing pin (not shown) is inserted through the pin holes 91 and 92. A retaining pin for preventing the fixing pin from coming off is inserted into the fixing pin.
[0033]
When attaching the jib 20 to the tip of the boom 18 from the above stored state, first, the handle 59 is turned to remove the fixing bolt 60, and the jib 20 is pulled out to the front of the vehicle body frame 11. The engagement between the joint portions 30a and 31a and the rod-shaped member 81a of the second support 81 is released. Such a pull-out operation of the jib 20 is guided by support rollers 80 and 80 attached to the jib 20 and a rotating roller 54 provided on the first support 50.
[0034]
When the jib 20 is pulled out to the front of the vehicle body frame 11 by a predetermined amount, the tip side of the jib 20 is inclined toward the road surface by its own weight as shown by a two-dot chain line in FIG. The rollers 38, 38 provided at the distal end of the jib 20 are lifted up from the body frame 11 together with the base end side, and are grounded to the road surface. In this state, the jib 20 can be pulled out forward by the guide by the rotating roller 54 and the rollers 38, 38.
[0035]
When the jib 20 is sufficiently pulled forward by the guide of the rotating roller 54 and the rollers 38, 38, the rollers 38, 38 are run on the road surface while supporting the base end side of the jib 20 by hand, and the base end of the jib 20 is moved. The part is moved to the tip of the boom 18. In this case, the boom 18 is tilted down to the lower side of the cab 14 so that the base end of the jib 20 can be easily attached to the distal end of the boom 18.
[0036]
When the proximal end of the jib 20 is moved to the distal end of the boom 18 by the guide of the rollers 38, 38, the engaging portions 30a, 31a at the proximal end of the jib 20 are moved to the distal end of the boom head 25, as shown in FIG. The sheave shaft 29a protruding from the sheave bracket 15 is engaged. Then, the fixing pin 99 is inserted into the engaging portions 30a, 31a to fix the engagement between the sheave shaft 29 and the engaging portions 30a, 31a. In this case, a retaining pin (not shown) for preventing the pin 99 from coming off is inserted into the fixing pin 99.
[0037]
At the same time, the tension rod 19 is detached from the rod fixing portions 48, 48 of the first support 50, and the tension rod between the end of the jib 20 projecting forward of the boom 18 and the end of the boom 18 is moved. Linked by 19. In this case, the connection between the jib 20 and the tension rod 19 is performed by aligning the pin hole 42 of the fixing portion 19a of the tension rod 19 with the pin hole 39 of one of the mounting portions 35a, 35b, 35c of the jib 20. This is performed by attaching fixing pins (not shown) to the holes 39 and 42. The connection between the tension rod 19 and the boom 18 is also performed by the same means. Therefore, in such a connected state, the jib 30 is rigidly extended and attached to the tip of the boom 18 by the projecting action of the tension rod 34.
[0038]
The mounting angle of the tension rod 19 with respect to the jib 20 can be changed by selecting the mounting portions 35a, 35b, 35c to which the fixing portions 19a of the tension rod 19 are to be mounted. The mounting angle can be changed. As means for changing the mounting angle of the jib 20 with respect to the boom 18, other means such as that shown in Japanese Utility Model Publication No. 58-23838 can be considered.
[0039]
When the jib 30 is stored on the body frame 11 from this mounted state, the operation reverse to the above-described operation may be performed. That is, the jib 30 is removed from the distal end of the boom 18 with the boom 18 sufficiently lowered to the lower side of the cab 14, and the rollers 38, 38 are run on the road surface while supporting the base end side of the jib 20 by hand. Then, the base end of the jib 20 is moved to the first support 50. Then, with the base end of the jib 20 supported on the rotating roller 54 of the first support 50, the jib 20 is pushed up toward the vehicle body frame 11 by the guidance of the rotating roller 54 and the rollers 38, 38. . When the support rollers 80, 80 on the base end side of the jib 20 come into contact with the vehicle body frame 11, the jib 20 is further pushed into the interior of the vehicle body frame 11 by the guide of the support rollers 80, 80 and the rotating roller 54 to engage. The portions 30a and 31a are engaged with the rod-shaped members 81a of the second support 81. Thereafter, if the jib 20 is fixed to the first support 50 by the fixing bolt 60, the jib 20 can be stored in a fixed state on the vehicle body frame 11.
[0040]
As described above, the self-propelled crane according to the present embodiment stores the jib 20 on the body frame 11 instead of the boom 18, so that the visibility and the stability of the vehicle body can be maintained without restricting the degree of freedom of the design of the jib 20. The jib 20 can be stored without impairing the performance and without lowering the lifting ability of the boom 18.
[0041]
Further, in the self-propelled crane of the present embodiment, since the jib 20 is stored and withdrawn on the body frame 11 by the guide means such as the rollers 38 and 80 and the rotating roller 54, a complicated mechanism and power are used. The jib 20 can be stored and pulled out efficiently and easily without any need.
[0042]
Such an effect is particularly beneficial in the small and lightweight wheel crane 1 as in the present embodiment. That is, in the wheel crane 1, the upper surface of the body frame 11 is generally located at the height from the waist of the person to the shoulder, and the jib 20 is small and lightweight. This can be easily performed manually by one person. Further, in particular, in the wheel crane 1 in which the boom 18 can be lowered to the lower side of the cab 14 as in the present embodiment, the jib 20 guided and moved by the rollers 38 and 80 and the rotating roller 54 is moved by the boom. The work of attaching to the tip of 18 becomes very easy.
[0043]
In the self-propelled crane according to the present embodiment, the engaging portions 30a and 31a of the jib 20 are fixed to the sheave shaft 29a of the auxiliary sheave 29 protruding from both sides of the sheave bracket 15, so that the boom as in the related art is used. The jib 20 is moved forward of the boom 18 as compared with the case where the engaging portions 30a and 31a are fixed to the sheave shaft 24a of the sheave 24 (particularly, the lower sheave 24 not shown) provided on the head 25. It is possible to overhang. That is, the jib 20 can be extended forward and protruded by the distance between the sheave shaft 24a of the sheave 24 and the sheave shaft 29a of the auxiliary sheave 29 as compared with the conventional case. Such an extension action of the jib 20 has a very great effect, particularly in the wheel crane 1 in which the boom 18 has a relatively short overall length. Further, since the sheave shaft 29a of the auxiliary sheave 29 is itself formed as a strength member, by attaching the engagement portions 30a and 31a of the jib 20 here, the attachment portion of the jib 20 is newly added. This is very useful because it is not necessary to provide the information.
[0044]
Further, the self-propelled crane of the present embodiment uses the boom 18 as the sakai and stores the jib 20 on the cab 14 side, so that the tip of the jib 20 is in the driver's field of view, and From the cab 14 can be monitored. Therefore, it is safe for traveling.
[0045]
In the present embodiment, the engaging portions 30a and 31a of the jib 20 are fixed to the sheave shaft 29a of the auxiliary sheave 29. However, the present invention is not limited to the sheave shaft 29a. The engaging portions 30a and 31a may be fixed to the portions. Of course, it is also possible to fix the engaging portions 30a and 31a to the sheave shaft 24a of the sheave 24 (particularly, the lower sheave 24 not shown) provided on the boom head 25.
Further, in the present embodiment, an example in which the configuration of the present invention is applied to the wheel crane 1 is shown, but it goes without saying that the configuration of the present invention can be applied to other self-propelled cranes.
[0046]
【The invention's effect】
As described above, according to the self-propelled crane of the present invention, it is possible to reduce the lifting ability of the boom without restricting the freedom of design of the jib, without impairing the visibility and the stability of the vehicle body. The jib can be stored in the boom without using a complicated mechanism or power.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a self-propelled crane according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2A is a plan view of a vehicle body frame in which a jib is installed in a retracted state as viewed from above, and FIG. 2B is a side view in the A direction of FIG.
FIG. 3 is a perspective view of a first support as viewed from a direction B in FIG. 2A.
FIG. 4 is a side view of a main part of the self-propelled crane, showing a stored state and a drawn state of the jib.
FIG. 5 is a perspective view showing a state where a jib and a tension rod are attached to a tip of a boom.
FIG. 6 is a side view showing a jib retracted state of a conventional self-propelled crane.
[Explanation of symbols]
11 ... body frame, 14 ... cab (operator's cab), 18 ... boom, 20 ... jib, 38 ... roller (guide means), 50 ... first support (support portion), 54 ... rotating roller (guide means), 60: fixing bolt (fixing means), 80: support roller (guide means), 81: second support (supporting portion).

Claims

In a self-propelled crane in which a jib is detachably attached to the tip of a boom that is mounted on a body frame so that it can be raised and lowered,
The storage position is provided on the vehicle body frame, and the jib is disposed between the cab on the vehicle body frame and the boom, and the tip is disposed toward the front of the boom along the longitudinal front and rear direction of the boom. A support for supporting the jib,
Fixing means for fixing the jib to the support portion,
When moving the jib toward the storage position, and when pulling out and moving the jib toward the front of the boom, guiding means for guiding the jib so as to be slidable along the longitudinal direction of the boom,
A self-propelled crane comprising:

The self-propelled crane according to claim 1, wherein the guide unit includes a roller that assists movement of the jib.

The self-propelled crane according to claim 1, wherein the guide unit has a roller on the jib itself to assist in the conveyance of the jib.

The self-propelled type according to claim 1, wherein the storage position of the jib on the vehicle body frame includes a lower portion of a driver's cab provided on the vehicle body frame. crane.