JP2579398Y2 - Aerial work vehicle - Google Patents
Aerial work vehicleInfo
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、自走可能な車体の上
に、先端に作業台を有したブームを旋回、起伏等が自在
に配設されて構成される高所作業車に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aerial work vehicle having a boom having a work table at a tip thereof, which is freely rotatable, undulated, etc., on a self-propelled body.
【0002】[0002]
【従来の技術】このような高所作業車としては、例え
ば、実開平3−62098号に開示されているようなも
のがあり、従来から多用されている。この高所作業車
は、車体の上に配設された旋回台の上に起伏、伸縮が自
在にブームを取り付け、このブームの先端に作業者が搭
乗する作業台を取り付けて構成され、ブームを車体前方
に延びる位置で倒伏させ、ブーム先端および作業台が運
転キャビンの上に位置するようにして格納保持するよう
になっている。なお、このように格納した状態で、運転
キャビンに作業者が搭乗してこの車両を走行させるよう
になっていた。2. Description of the Related Art Such an aerial work vehicle is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 3-62098, and has been widely used. This aerial work vehicle is configured such that a boom is mounted on a swivel provided on the vehicle body so that the boom can be raised and contracted, and a work platform on which a worker rides is mounted at the end of the boom. It is folded down at a position extending forward of the vehicle body, and the boom tip and the work table are stored and held so as to be positioned above the driving cabin. It should be noted that, in a state where the vehicle is stored in this manner, an operator gets on the driving cabin and runs the vehicle.
【0003】従来の高所作業車はトラックの車体を利用
して作られることが多く、車体の前部に運転キャビンが
設けられており、車体後部のフレーム上に旋回台が配設
されていた。このため、前述のようにブームおよび作業
台を格納した状態では、ブームの先端およびこれに取り
付けられた作業台は運転キャビンの上に位置することに
なり、高所作業車の全高が高くなり、走行移動時の高さ
制限が問題となったり、走行安定性が問題となったりす
ることがあった。このようなことから、本出願人は、運
転車用のキャビンを車体左右いずれかに寄せて配設し、
ブームおよび作業台をこのキャビンの側方に位置させて
倒伏格納することができるような構成の高所作業車を考
案した。[0003] Conventional aerial work vehicles are often manufactured using the body of a truck, and a driving cabin is provided at the front of the body, and a swivel is provided on a frame at the rear of the body. . For this reason, in the state where the boom and the workbench are stored as described above, the tip of the boom and the workbench attached thereto are located above the driving cabin, and the height of the aerial work vehicle is increased, In some cases, the height limitation during traveling movement becomes a problem, and the traveling stability becomes a problem. From such a fact, the applicant has arranged the cabin for the driving vehicle close to the left or right side of the vehicle body,
We have devised an aerial work vehicle having a configuration in which the boom and the work table can be placed sideways of the cabin and stored in an upright position.
【0004】[0004]
【考案が解決しようとする課題】従来の高所作業車では
車体前部の運転キャビンの後下方にエンジンを配設して
いた。ところが、このような高所作業車の場合には、左
右いずれかに運転キャビンが偏っているため、この運転
キャビンの下方にエンジンを配設することが難しく、エ
ンジンの配設位置が問題となりやすい。特に、エンジン
の重量を支えるだけの強度を有するとともに振動、騒音
を押さえることができるような構成の支持構造物により
エンジンを支持する必要があり、且つ、エンジンが格納
状態でのブームおよび作業台との干渉しないように配設
する必要があり、エンジンの支持構造およびその配設位
置が大きな問題となり易い。In the conventional aerial work vehicle, the engine is disposed below and behind the driving cabin at the front of the vehicle body. However, in the case of such an aerial work vehicle, since the driving cabin is biased to the left or right, it is difficult to dispose the engine below the driving cabin, and the disposition position of the engine tends to be a problem. . In particular, it is necessary to support the engine with a supporting structure having a structure capable of supporting the weight of the engine and suppressing vibration and noise, and the boom and the workbench when the engine is in a retracted state. It is necessary to dispose them so as not to interfere with each other, and the support structure of the engine and its disposition position tend to be a serious problem.
【0005】本考案はこのような問題に鑑みたもので、
上記のようにブームおよび作業台をこのキャビンの側方
に倒伏格納することができる構成の高所作業車におい
て、エンジンを、振動、騒音を抑えてしっかりと支持す
ることができるとともに、格納状態でのブームおよび作
業台とエンジンとの干渉が生じることがないような構成
の高所作業車を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem.
In an aerial work vehicle having a configuration in which the boom and the worktable can be stored sideways on the side of this cabin as described above, the engine can be supported firmly while suppressing vibration and noise, and can be stored in the stored state. It is an object of the present invention to provide an aerial work vehicle having a configuration that does not cause interference between the boom and the workbench and the engine.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本考案に係る高所作業車は、自走可能な車体上に、
エンジンと、運転者用のキャビンと、旋回台を配設し、
この旋回台に起伏自在に枢支されたブームの先端に水平
面内で旋回自在に作業台を取り付けて構成され、ブーム
が車体上に倒伏され、且つブームおよび作業台が平面視
においてキャビンと重ならないようにして、ブームが車
体上に格納されるように構成される。そして、この車体
を構成するフレームはエンジンの上部を覆っており、こ
のフレームにおけるエンジン上部を覆う部分の上に旋回
台が取り付けられる。In order to achieve the above object, the aerial work vehicle according to the present invention is provided on a self-propelled vehicle body.
Arrange the engine, the cabin for the driver, and the swivel,
A work table is pivotally mounted on the end of a boom pivotally supported on the swivel base so that the work table can be swiveled in a horizontal plane. Thus, the boom is configured to be stored on the vehicle body. The frame that constitutes the vehicle body covers the upper part of the engine, and the swivel is mounted on a portion of the frame that covers the upper part of the engine.
【0007】[0007]
【作用】上記構成の高所作業車の場合には、作業台およ
びブームをキャビンの側方に位置させてこれと格納する
ことができるので、格納状態での高所作業車の全高を低
くすることができる。また、ブームを車体の前後に延び
て格納することにより車体の前後長をフルに利用して格
納することができるのでブーム長さを長くすることがで
きる。さらに、エンジンはフレームに覆われた状態でフ
レームに支持させることができ、フレームにより振動、
騒音が外部に伝わるのを防止しつつ、エンジンをしっか
りと支持することができる。その上、このエンジン上部
におけるフレーム上に旋回台が取り付けられるため、ブ
ームおよび旋回台の格納スペースをエンジンに邪魔され
ることなく確保することができる。In the case of the aerial work vehicle having the above construction, the workbench and the boom can be located beside the cabin and can be stored therein, so that the overall height of the aerial work vehicle in the stored state can be reduced. be able to. Further, the boom can be extended and stored in the front and rear of the vehicle body so that the full length of the vehicle body can be stored and used, so that the boom length can be increased. In addition, the engine can be supported by the frame while being covered by the frame,
The engine can be firmly supported while preventing noise from being transmitted to the outside. In addition, since the swivel is mounted on the frame above the engine, a storage space for the boom and the swivel can be secured without being disturbed by the engine.
【0008】[0008]
【実施例】以下、図面を参照して本考案の好ましい実施
例について説明する。まず、図1から図4に本考案の実
施例に係る高所作業車を示しており、これらの図で矢印
Fが車体前方を、矢印Rが車体後方を示している。この
高所作業車は、左右各一対の前輪2および後輪3を有し
て走行可能となった車体1を備えている。この車体1の
前部(矢印F側)の右側に運転キャビン5が配設され、
この運転キャビン5の後側には前後に延びてツールボッ
クス6aが配設されている。また、車体1の左側の後側
にも前後に延びてツールボックス6bが配設されてい
る。車体1の後部中央に動力供給源となるエンジン(パ
ワーユニット)4が配設されている。車体1の前後左右
4箇所には、左右外方に展開可能で、作業時に下方に突
出して車体1を支持するアウトリガ7が設けられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIGS. 1 to 4 show an aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention. In these figures, an arrow F indicates the front of the vehicle body, and an arrow R indicates the rear of the vehicle body. The aerial work vehicle includes a vehicle body 1 having a pair of left and right front wheels 2 and a rear wheel 3 and capable of traveling. A driving cabin 5 is disposed on the right side of the front part (arrow F side) of the vehicle body 1,
A tool box 6a is provided at the rear side of the operation cabin 5 so as to extend forward and backward. A tool box 6b is also provided on the left rear side of the vehicle body 1 so as to extend back and forth. An engine (power unit) 4 serving as a power supply source is disposed at the rear center of the vehicle body 1. Outriggers 7 are provided at four front, rear, left and right sides of the vehicle body 1 so as to be deployable to the left and right, and project downward to support the vehicle body 1 during work.
【0009】一方、車体1の後部ほぼ中央にエンジン4
の上側に位置して、旋回台11が取り付けられている。
この旋回台11は、内蔵の旋回モータ(図示せず)によ
り旋回自在であり、旋回台11にピン11aにより枢支
されて起伏自在にブーム12が取り付けられている。こ
のブーム12は入れ子式に(テレスコピックに)複数の
ブーム部材が組み合わされて伸縮自在に構成されてお
り、内蔵の伸縮シリンダ(図示せず)により伸縮作動さ
れる。また、旋回台11とブーム12との間に起伏シリ
ンダ13が配設されており、この起伏シリンダ13の伸
縮によりブーム12が起伏作動される。On the other hand, the engine 4
The swivel 11 is attached to the upper side of the table.
The swivel base 11 can be swiveled by a built-in swivel motor (not shown), and a boom 12 is pivotally supported by the swivel base 11 by a pin 11a and can be raised and lowered. The boom 12 is telescopically combined with a plurality of boom members so as to be extendable and contractible, and is operated by a built-in telescopic cylinder (not shown). Further, an up-and-down cylinder 13 is provided between the swivel base 11 and the boom 12, and the boom 12 is moved up and down by the expansion and contraction of the up-and-down cylinder 13.
【0010】このブーム12の先端12aには垂直ポス
ト14が枢支され、この垂直ポスト14は図示しないレ
ベリング機構によりブーム12の起伏に拘らず常に垂直
保持されるようになっている。垂直ポスト14にはこれ
に対して水平旋回自在にアーム15が取り付けられ、こ
のアーム15の先端に水平旋回自在に作業台16が取り
付けられている。また、垂直ポスト14の上端にはウイ
ンチ機構17が取り付けられている。作業台には、高所
作業時におけるブーム12の作動制御、アーム15の旋
回制御および作業台16の旋回制御等を行う上部操作装
置18が設けられており、これと同様の制御を行う下部
操作装置19が旋回台11に設けられている。A vertical post 14 is pivotally supported on the tip 12a of the boom 12. The vertical post 14 is always held vertically by a leveling mechanism (not shown) regardless of the up-and-down movement of the boom 12. An arm 15 is attached to the vertical post 14 so as to be able to pivot horizontally, and a worktable 16 is attached to the tip of the arm 15 so as to be pivotable horizontally. A winch mechanism 17 is attached to the upper end of the vertical post 14. The workbench is provided with an upper operation device 18 for performing operation control of the boom 12, turning control of the arm 15, turning control of the worktable 16, and the like at the time of working at a high place. A device 19 is provided on the swivel base 11.
【0011】このような高所作業車の車体1を構成する
フレームアセンブリ30の構造を図5に示している。こ
のフレームアセンブリ30は、車体前後に延びるフレー
ム本体31と、このフレーム本体31の前後左右四箇所
に取り付けられたアウトリガビーム32,33と、フレ
ーム本体31の後部に形成された支持フレーム35とか
ら構成される。アウトリガビーム32,33の先端に上
下に延びてアウトリガシリンダ7aが取り付けられる。
また、支持フレーム35は後端面が開口した箱状のエン
ジン保持空間38を有しており、その上面には旋回台1
1を取り付けるための取り付け開口36が形成されてい
る。FIG. 5 shows the structure of a frame assembly 30 constituting the vehicle body 1 of such an aerial work vehicle. The frame assembly 30 includes a frame body 31 extending in the front-rear direction of the vehicle body, outrigger beams 32 and 33 attached to four front, rear, right and left portions of the frame body 31, and a support frame 35 formed at the rear of the frame body 31. Is done. Outrigger cylinders 7a are attached to the ends of the outrigger beams 32 and 33 so as to extend vertically.
Further, the support frame 35 has a box-shaped engine holding space 38 having an open rear end surface.
1 is formed with a mounting opening 36.
【0012】支持フレーム35のエンジン保持空間38
内に、図6に示すように、エンジン4が取り付けられ
る。このため、エンジン4は支持フレーム35により直
接支持されることになり、支持フレーム35によりしっ
かりと支持されて振動が抑えられる。また、エンジン保
持空間38は箱状で周囲を囲まれているため、この空間
38内に挿入されたエンジン4からの音が支持フレーム
35により遮断され、外部騒音が抑えられる。The engine holding space 38 of the support frame 35
Inside, the engine 4 is mounted as shown in FIG. For this reason, the engine 4 is directly supported by the support frame 35, and is firmly supported by the support frame 35 to suppress vibration. Further, since the engine holding space 38 is box-shaped and is surrounded by the surroundings, the sound from the engine 4 inserted in the space 38 is cut off by the support frame 35, and external noise is suppressed.
【0013】支持フレーム35の上に旋回台11が取り
付けられる。ここで、旋回台11の下面には車体側とブ
ーム側との作動油路連結のためのスイベルジョイント1
1aが下方に突出して取り付けられており、図6に示す
ように、スイベルジョイント11aを取り付け開口36
を通してエンジン保持空間38内に突出させて旋回台1
1が支持フレーム35の上に取り付けられる。以上のよ
うにして、フレームアセンブリ30にエンジン4および
旋回台11が取り付けられて高所作業車が組み立てられ
る。The swivel 11 is mounted on the support frame 35. Here, a swivel joint 1 for connecting a hydraulic oil passage between the vehicle body side and the boom side is provided on a lower surface of the swivel base 11.
As shown in FIG. 6, the swivel joint 11a is attached to the mounting opening 36a.
And into the engine holding space 38 so that the turntable 1
1 is mounted on the support frame 35. As described above, the engine 4 and the swivel base 11 are attached to the frame assembly 30 to assemble the aerial work vehicle.
【0014】図1〜図4は、このような構成の高所作業
車において、ブーム12および作業台16を格納位置に
格納した状態を示している。図から分かるように、格納
状態では、ブーム12は車体1の中央を前方に延びた状
態で車体1の上に倒伏されており、その先端部は運転キ
ャビン5の左側方に近接して位置する。作業台16は、
アーム15および作業台16自体を旋回させて、ブーム
12の左側面に沿って位置しており、この状態で、車体
1の左側部の上に載置される。このとき、エンジン4は
旋回台11の下方に配設されているため、エンジン4
が、ブーム15および作業台16の格納の邪魔になるこ
とがない。FIG. 1 to FIG. 4 show a state in which the boom 12 and the work table 16 are stored in the storage positions in the aerial work vehicle having such a configuration. As can be seen from the drawing, in the retracted state, the boom 12 is laid down on the vehicle body 1 while extending forward in the center of the vehicle body 1, and its tip is located close to the left side of the driving cabin 5. . The work table 16
The arm 15 and the worktable 16 are pivoted to be positioned along the left side surface of the boom 12, and are placed on the left side of the vehicle body 1 in this state. At this time, since the engine 4 is disposed below the swivel base 11, the engine 4
However, it does not hinder the storage of the boom 15 and the worktable 16.
【0015】このように格納すると、従来のように作業
台16が運転キャビン5の上方に位置することがないた
め、高所作業車の全高を低くすることができる。これに
より、走行時における走行高さ制限の問題が生じること
が少なく、且つ走行安定性が向上する。また、ブーム1
2は車体1の後部から前端まで延びて格納されるため、
車体1の前後長をフルに利用して格納することができ、
ブーム12の長さを長くすることができる。When stored in this manner, the workbench 16 is not positioned above the driving cabin 5 as in the related art, so that the overall height of the aerial work vehicle can be reduced. Thereby, the problem of running height limitation during running is less likely to occur, and running stability is improved. Also, boom 1
2 extends from the rear part of the vehicle body 1 to the front end and is stored,
The full length of the front and back of the vehicle body 1 can be stored,
The length of the boom 12 can be increased.
【0016】このように格納した状態でエンジン4によ
り車輪2,3が駆動されてこの高所作業車が走行され
る。このとき、作業者(運転者)が運転キャビン5に乗
り込み、この車両の運転を行う。この場合に、エンジン
4により前輪2および後輪3のいずれか一方を駆動して
走行するようにこの高所作業車を構成しても良いが、前
輪2および後輪3をともに駆動(4輪駆動)するように
構成すれば走行性が向上する。さらに、前輪2を操舵す
るのが一般的であるが、作業現場での移動性を向上させ
るため、必要に応じて後輪3も操舵(4輪操舵構成)す
ることができるように構成するのが好ましい。In this state, the wheels 2 and 3 are driven by the engine 4 and the aerial work vehicle travels. At this time, a worker (driver) gets into the driving cabin 5 and drives the vehicle. In this case, the aerial work vehicle may be configured so that the engine 4 drives one of the front wheels 2 and the rear wheels 3 to travel, but both the front wheels 2 and the rear wheels 3 are driven (four wheels). Driving), the traveling performance is improved. Further, the front wheels 2 are generally steered, but in order to improve the mobility at the work site, the rear wheels 3 can be steered (four-wheel steering configuration) as necessary. Is preferred.
【0017】そして、作業現場に到着すると、まず、ア
ウトリガ7を伸長させて車体1を支持する。次いで、作
業者が作業台16に搭乗し、上部操作装置18を操作し
て、旋回台11の旋回作動、ブーム12の起伏および伸
縮作動、アーム15の旋回作動、作業台16の旋回作動
等を制御し、作業台16とともに作業者を所定高所に移
動させ、高所作業を行う。When the vehicle arrives at the work site, the outrigger 7 is first extended to support the vehicle body 1. Next, the operator gets on the work table 16 and operates the upper operation device 18 to perform the turning operation of the turning table 11, the raising and lowering and extending and retracting operation of the boom 12, the turning operation of the arm 15, the turning operation of the work table 16, and the like. The work is controlled and the worker is moved to a predetermined height together with the work table 16 to perform work at a high place.
【0018】[0018]
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
ブームが車体上に倒伏され、且つブームおよび作業台が
平面視においてキャビンと重ならないようにして、ブー
ムが車体上に格納されるように構成されているので、ブ
ームをキャビンの側方に位置させて格納し、格納状態で
の高所作業車の全高を低くすることができ、また、ブー
ムを車体の前後に延びて格納することにより車体の前後
長をフルに利用して格納することができ、ブーム長さを
長くすることができる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
The boom is configured to be stored on the vehicle body so that the boom is folded down on the vehicle body and the boom and the work table do not overlap with the cabin in plan view. The height of the aerial work vehicle in the retracted state can be lowered, and the boom can be extended and retracted to the front and rear of the vehicle body to store the vehicle fully utilizing the front and rear length of the vehicle. , The boom length can be lengthened.
【0019】さらに、本考案の高所作業車では、車体を
構成するフレームにおけるエンジン上部を覆う部分の上
に旋回台が取り付けられているため、エンジンをフレー
ムに覆われた状態でフレームに支持させることができ、
フレームにより振動、騒音が外部に伝わるのを防止しつ
つ、エンジンをしっかりと支持することができる。その
上、このエンジン上部におけるフレーム上に旋回台が取
り付けられるため、ブームおよび旋回台の格納スペース
をエンジンに邪魔されることなく確保することができ
る。Further, in the aerial work vehicle of the present invention, since the swivel is mounted on a portion of the frame constituting the vehicle body that covers the upper part of the engine, the engine is supported by the frame while being covered by the frame. It is possible,
The frame can firmly support the engine while preventing vibration and noise from being transmitted to the outside. In addition, since the swivel base is mounted on the frame above the engine, a storage space for the boom and the swivel base can be secured without being disturbed by the engine.
【図1】本考案に係る高所作業車を斜め前方から見た斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view of an aerial work vehicle according to the present invention as viewed obliquely from the front.
【図2】この高所作業車を斜め後方から見た斜視図であ
る。FIG. 2 is a perspective view of the aerial work vehicle as viewed obliquely from behind.
【図3】この高所作業車の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the aerial work vehicle.
【図4】この高所作業車の側面図である。FIG. 4 is a side view of the aerial work vehicle.
【図5】この高所作業車の車体を構成するフレームアセ
ンブリを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a frame assembly constituting a vehicle body of the aerial work vehicle.
【図6】このフレームアセンブリにエンジンを取り付け
た状態を示す部分断面斜視図である。FIG. 6 is a partial sectional perspective view showing a state where an engine is attached to the frame assembly.
【符号の説明】 1 車体 2,3 車輪 4 エンジン 5 運転キャビン 7 アウトリガ 11 旋回台 12 ブーム 15 アーム 16 作業台 30 フレームアセンブリ 31 フレーム本体 35 支持フレーム[Description of Signs] 1 Body 2, 3 Wheels 4 Engine 5 Operating Cabin 7 Outrigger 11 Swivel Table 12 Boom 15 Arm 16 Work Table 30 Frame Assembly 31 Frame Body 35 Support Frame
Claims (1)
の車体に配設されたエンジンと、前記車体に配設された
運転者用のキャビンと、前記車体に配設された旋回台
と、この旋回台に起伏自在に枢支されたブームと、この
ブームの先端に水平面内で旋回自在に取り付けられた作
業台とからなり、前記ブームが前記車体上に倒伏され、
且つ前記ブームおよび前記作業台が平面視において前記
キャビンと重ならないようにして、前記ブームが前記車
体上に格納されるように構成された高所作業車におい
て、 前記車体のフレームが前記エンジンの上部を覆って構成
され、前記フレームにおける前記エンジンの上部を覆う
部分の上に前記旋回台が取り付けられていることを特徴
とする高所作業車。1. A self-propelled vehicle body having driving wheels, an engine disposed on the vehicle body, a cabin for a driver disposed on the vehicle body, and a turn disposed on the vehicle body A table, a boom pivotally supported on the swivel base so as to be able to move up and down, and a work table which is pivotally mounted on a tip of the boom in a horizontal plane, and the boom is laid down on the vehicle body,
And an aerial work vehicle configured such that the boom and the working table do not overlap with the cabin in a plan view, and the boom is stored on the vehicle body, wherein the frame of the vehicle body is located above the engine. Wherein the swivel is mounted on a portion of the frame that covers an upper portion of the engine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1993045101U JP2579398Y2 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Aerial work vehicle |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0712390U JPH0712390U (en) | 1995-02-28 |
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ID=12709905
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JP1993045101U Expired - Fee Related JP2579398Y2 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Aerial work vehicle |
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JP (1) | JP2579398Y2 (en) |
-
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- 1993-07-27 JP JP1993045101U patent/JP2579398Y2/en not_active Expired - Fee Related
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JPH0712390U (en) | 1995-02-28 |
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Legal Events
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LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |