JP3982790B2

JP3982790B2 - Work vehicle

Info

Publication number: JP3982790B2
Application number: JP2001054348A
Authority: JP
Inventors: 政信添田; 英彦吉田; 健二落合
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2001-02-28
Filing date: 2001-02-28
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2021-02-28
Also published as: JP2002255015A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業用車両に関し、更に詳細には、車体を持ち上げ支持するジャッキを有した作業用車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業を行なう高所作業車には、前後方向に延びるシャシフレームの前部に配設された運転キャビンと、運転キャビンよりも車両後方側のシャシフレーム上に配設されたサブフレームと、先端に作業台を有しサブフレーム上に旋回動、伸縮動及び起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの作動により車両に作用する転倒方向のモーメントの増加により車両が転倒する虞を防止するため、サブフレームの前後の左右両側部に取り付けられて車両を持ち上げ支持するアウトリガジャッキとを有して構成されているものがある。
【０００３】
この高所作業車の運転キャビンの下部に延びるシャシフレームには左右方向に配置された一対の前輪が回転可能に取り付けられ、車両後部側のシャシフレームには左右方向に配置された一対の後輪が回転駆動可能に取り付けられている。前輪及び後輪間のシャシフレームの左右方向における左側の側面にはバッテリと軽油を貯留する燃料タンクが前後方向に並んで取り付けられている。また、運転キャビンの左側後端とバッテリ間には間隙が形成されており、この間隙内に車両左前側のアウトリガジャッキが配置されてサブフレームに取り付けられている。また、運転キャビンの右後端とサブフレームの前端間には間隙が形成されており、この間隙内に車両右前側のアウトリガジャッキが配置されてサブフレームに取り付けられている。また、後輪よりも車両後方側のサブフレームの左右両端部に車両後側のアウトリガジャッキが取り付けられている。
【０００４】
ここで、アウトリガジャッキは、車両左右方向に配設されて車両左右方向に突出入可能に構成されされたアウトリガビームと、アウトリガビームの先端部に上下方向に伸縮動可能に構成されたジャッキとを有して構成されている。
【０００５】
また、車両の大きさが小さい小型の高所作業車では、アウトリガジャッキによる車両の支持をより安定化させるため、車両の前側に配設されたアウトリガジャッキの張出位置はこの格納位置よりも車両の前側とし、且つ車両の後側に配設されたウトリガジャッキの張出位置はこの格納位置よりも車両の後側となるようなアウトリガジャッキが使用されている。このアウトリガジャッキは、シャシフレームから上方へ突出する突出部の下部に枢結されて左右方向に揺動自在なリンク部材と、上端が突出部の上部に枢結されて下方へ延びて左右方向に揺動自在であり、中間部がリンク部材の先端部に枢結されたジャッキと、リンク部材とシャシフレーム間に枢結された張出シリンダとを有して構成している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車両の燃料として軽油の代わりに圧縮天然ガス（Compressed Natural Gas）を使用する場合、車両の走行距離を軽油と同じ走行距離にするためには軽油用の燃料タンクよりもその容積を大きくしなければならならない。その結果、前輪と後輪間のシャシフレームに取り付けられる燃料タンクの車両前後方向の長さが長くなり、車両前側のアウトリガジャッキを取り付ける場所が無くなってしまう。そこで、圧縮天然ガス用の燃料タンクの大きさを小さくすればアウトリガジャッキが取り付けられる場所を確保することができるが、車両の走行距離が短くなって車両の商品価値を低下させる。
【０００７】
また、車両前側のアウトリガジャッキを取り付ける場所を確保するため、圧縮天然ガス用の燃料タンクの取り付け位置を他の場所に移設させる提案が出されたが、圧縮天然ガス用の燃料タンクは高圧ガスが内部に充填されているのでその取り扱いは高圧ガスを取り扱う特別の資格を有した者だけしか行なうことができないという問題があり、さらに移設にともなうシャシフレームの改造を大きくする。
【０００８】
また、小型の高所作業車に搭載されたリンク式のアウトリガジャッキはジャッキが張り出されると、その先端は車両外側へ移動するとともに下方へ伸長動し、ジャッキの先端が地面に当接すると地面上を車両外側へずれながら移動することになる。その結果、車両が揺れ、大きな音が発生し、地面を損傷させる虞があるという問題が生じる。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、前後タイヤ間に装着された天然ガス用の燃料タンクの大きさを小さくせず、且つ移設を不要としてシャシを改造せずに車両前側にアウトリガジャッキを取り付けることができ、また、ジャッキが張り出されてもジャッキの下端が地面に対してずれながら移動することのない作業用車両を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の作業用車両は、前後方向に延びるフレーム（例えば、実施形態におけるシャシフレーム５）、フレームの前部に位置する運転キャビン、フレームの前部における運転キャビンの下方の左右両端部に配設された一対の前輪およびフレームの後部における左右両端部に配設された一対の後輪を有した車両（例えば、実施形態におけるトラック車両３）と、フレームの左右側面における前輪および後輪の間の空間の少なくとも一方の空間内に運転キャビンの後端から前後方向に延びて装着される燃料タンク等の機器類（例えば、実施形態における燃料ガスタンク１５、バッテリＢ）と、フレーム上に旋回自在に取り付けられ、ブームの端部が起伏動可能に枢結された旋回台とを有して構成される作業用車両（例えば、実施形態における高所作業車１）であって、旋回台が運転キャビンよりも後側の左右中央部に取り付けられ、ブームが倒伏状態で前後方向に延びて格納されるように構成されており、運転キャビンの直後の旋回台の左右側部における機器類の上方に位置してフレームに設けられた前ジャッキ移動手段（例えば、実施形態におけるリンク部材等５０、移動手段７０，８０，９０、アウトリガジャッキ９６）と、前ジャッキ移動手段に上下に延びる起立状態で取り付けられ、全縮状態から下方に伸長可能に構成された前ジャッキ（例えば、実施形態における第１ジャッキ４７）とを有して構成され、ジャッキ移動手段により、全縮状態にある前ジャッキを、車両左右方向における車両の左右内側であって機器類の上方に位置する前ジャッキ格納位置と、機器類よりも車両左右方向の左右外側に位置して起立状態となって下方に伸長して接地可能な前ジャッキ張出位置との間を移動可能に構成している。上記構成の作業用車両によれば、前ジャッキは、前ジャッキ移動手段により全縮状態において前ジャッキ格納位置と前ジャッキ張出位置との間を移動する構成となっており、この移動中に機器類等と干渉する虞はない。また、前ジャッキが前ジャッキ格納位置において機器類よりも上方に位置するため、機器類を大型にして運転キャビンの後端に近付けて配置しても、これに関わらず前ジャッキを運転キャビン直後の車両前側に取り付けることができるようになり、前後のジャッキの間隔を大きくして車両を安定して支持することができるとともに、航続距離を確保して商品価値の低下を防止することができる。また、前ジャッキが前ジャッキ張出位置において起立状態となるため、接地時に前ジャッキに作用する接地反力の方向が地面と垂直な成分のみとなり、前ジャッキが地面上を水平方向にずれることがなく、接地時における車両の揺れと地面の損傷とを防止することができる。さらに、左右一対の前ジャッキ移動手段を旋回台の左右側部に配置する構成になっているため、前ジャッキ移動手段の左右間を利用して旋回台を運転キャビンの後端に近付けて配置することができ、ブームの格納スペースを前後方向に大きく確保することができる。なお、前ジャッキを機器類よりも上方に位置させる構成であると、接地に必要な前ジャッキの伸長量が大きくなり、作業中に起立状態で車両を支持する前ジャッキが上方に大型化し、ブームが倒伏状態で旋回したときにこの前ジャッキと干渉する虞が高くなるが、上記構成によれば、前ジャッキがブームの旋回中心の左右側部に取り付けられるため、ブームが倒伏状態であっても前ジャッキと干渉せずに旋回可能な範囲を大きく確保することができ、作業効率の低下を防止することができる。
【００１１】
さらに、上記構成の作業用車両において、前ジャッキ移動手段（例えば、実施形態におけるリンク部材等５０）が、フレームの左右側部に取り付けられた前側支持部（例えば、図３に示される支持部４１）と、前側支持部に枢結されて水平に回動可能な前側水平アーム（例えば、図３に示される水平アーム４３）とからなるようにし、前側水平アームの先端に前ジャッキを起立状態で取り付け、前側水平アームの水平回動により前ジャッキが前ジャッキ格納位置と前ジャッキ張出位置との間を移動するように構成し、前ジャッキ張出位置は平面視において回動中心位置よりも車両前後方向の前方側に位置するようにしている。この構成により、前ジャッキ格納位置にある前ジャッキが、前ジャッキ移動手段の作動により、起立状態に維持されたままで前側水平アームの回動中心位置よりも前側の前ジャッキ張出位置に旋回移動するため、前ジャッキの下端は平面視において回動中心位置よりも車両の前側に接地する。この結果、前ジャッキ張出位置が車両前後方向において回動中心位置と同位置にある車両と比較して、車両の前側に取り付けられた前ジャッキの接地位置と車両の後側に取り付けられた後ジャッキの接地位置との距離を大きくすることができ、車両の前後方向の安定支持をより増加させることができる。
【００１５】
また、上記構成の作業用車両において、下方伸縮自在な後ジャッキ（例えば、実施形態における第２ジャッキ６１）と、フレームの後輪の近傍に取り付けられるとともに後ジャッキを車両左右方向に移動可能な後ジャッキ移動手段とをさらに備え、後ジャッキ移動手段が、フレームに固設された後側支持部と、後側支持部に枢結されて水平に回動可能な後側水平アームとからなり、後側水平アームの先端に後ジャッキが取り付けられており、後側水平アームの水平回動により後ジャッキが車両左右方向における車両の左右内側に位置する後ジャッキ格納位置と車両の左右外側に位置する後ジャッキ張出位置との間を移動するように構成し、後ジャッキ張出位置が平面視において後側水平アームの回動中心位置よりも車両前後方向の後方側に位置するように構成してもよい。上記構成の作業用車両によれば、後ジャッキを後ジャッキ張出位置から下方へ伸長動させて車両を支持させる際に、後ジャッキの下端は平面視において後側水平アームの回動中心位置よりも車両の後側に接地する。この結果、後ジャッキの張出位置が車両前後方向において後側水平アームの回動中心位置と同位置にある車両と比較して、前ジャッキの接地位置と後ジャッキの接地位置との距離をより大きくすることができ、車両の前後方向の安定支持をより増加させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態を図１から図６に基づいて説明する。本実施の形態は、走行可能な車両に先端部に作業台を備えたブームを有してなる高所作業車の態様を示す。
【００１７】
図１に示す高所作業車１は図２に示すトラック車両３をベースに構成されている。トラック車両３は、図２に示すように、前後方向に延びるシャシフレーム５の前後の左右両端部に一対の前輪７及び後輪９を配設して走行可能であり、シャシフレーム５の前部に運転キャビン１１を有して構成されている。後輪９は駆動輪であり、運転キャビン１１の下方のシャシフレーム５に取り付けられたエンジンＥにドライブシャフト１３を介して回転駆動可能に構成されている。前輪７と後輪９間のシャシフレーム５の左右両側壁には圧縮天然ガスを充填した一対の燃料ガスタンク１５、１６が取り付けられている。燃料ガスタンク１５、１６は円柱状で車両の前後方向に延び、燃料ガスタンク１５、１６の先端部は運転キャビン１１の後端よりも車両後側に所定の間隙を有した位置に配設され、その後端部は後輪９よりも車両前側に所定の間隙を有した位置に配設されている。燃料ガスタンク１５、１６の外側にはこれを覆うカバー１７が着脱可能に取り付けられている。車両左側の燃料ガスタンク１５を覆うカバー１７は運転キャビン１１の後端近傍まで延びている。
【００１８】
車両左側（図２（ａ）紙面の下側）の燃料ガスタンク１５の前端部にはエンジンＥに連通した燃料ホースＨが接続されている。車両右側の燃料ガスタンク１６の前端部と運転キャビン１１間の間隙にはバッテリＢが配置されてシャシフレーム５に取り付けられている。
【００１９】
運転キャビン１１よりも車両後方側のシャシフレーム５上には、図１（ｂ）に示すように、サブフレーム１９が取り付けられている。サブフレーム１９の車両前側の中央部には旋回モータ（図示せず）により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台２１が配設されている。この旋回台２１に基端部が枢結されて伸縮動可能に構成されたブーム２３が取り付けられており、このブーム２３は起伏シリンダ２５により起伏動されるように構成されている。ブーム２３の先端部にはブー２３ムの起伏角度に拘わらず水平状態に保持される作業台２７が取り付けられている。燃料タンク１５、１６の各上方のサブフレーム１９上には車両前後方向に延びた工具箱２９、３０が取り付けられている。
【００２０】
工具箱２９、３０の各前端と運転キャビン１１の後端との間であり、且つバッテリＢの上方及び燃料ガスタンク１５の上方には格納状態にある前ジャッキ４０が配設されている。尚、前ジャッキ４０が車両に格納されている状態において、前ジャッキ４０は車両の左右方向の内側にある。前ジャッキ４０は、図３に示すように、サブフレーム１９の前側側部に取り付けられて車両の左右方向外側へ延びる支持部４１と、支持部４１の先端部に回動可能に枢結されたジャッキポスト４３と、ジャッキポスト４３に接続されて水平方向に延びる水平アーム４５と、水平アーム４５の先端部に接続されて上下方向に延びる第１ジャッキ４７とを有して構成されている。ジャッキポスト４３にはこれを回動させて水平アーム４５を介して第１ジャッキ４７を旋回動させるジャッキ旋回モータ４９が接続されている。尚、ジャッキポスト４３、水平アーム４５及びジャッキ旋回モータ４９をまとめて、以下、リンク部材等５０と記す。リンク部材等５０はジャッキ旋回モータ４９を有せずに水平アーム４５を手動で旋回動させるようにしてもよい。
【００２１】
第１ジャッキ４７は、上下方向に延びて平面視方形状のアウターポスト４７ａと、アウターポスト４７ａ内を上下方向に伸縮動自在に構成された平面視方形状のインナーポスト４７ｂと、インナーポスト４７ｂの下端部に枢結されて水平方向に延びる板状のパッドベース４７ｃと、アウターポスト４７ａに対してインナーポスト４７ｂを伸縮動させるジャッキシリンダ（図示せず）とを有して構成されている。パッドベース４７ｃはその中心軸線がインナーポスト４７ｂの中心軸線と略同軸線上に配設されている。
【００２２】
支持部４１は上下方向に所定の間隙を有して対向配置された一対の支持部材５１を有してなり、支持部材５１の先端部であってジャッキポスト４３の回動中心Ｐ１よりも内側には車両後方側へ開口する矩形状の切り欠き部５３が形成されている。切り欠き部５３は左右方向に延びる左右切片部５３ａと左右切片部５３ａの内側端部に繋がって車両後方側へ延びる前後切片部５３ｂとを有し、左右切片部５３ａと前後切片部５３ｂに囲まれる領域（以下、この領域を「格納領域Ｋ」と記す。）に第１ジャッキ４７が収容されるように構成されている。尚、第１ジャッキ４７が格納領域Ｋに収容されている場合、第１ジャッキ４７は全縮の状態にあり、パッドベース４７ｃはバッテリＢの上方位置及び燃料ガスタンク１５の上方位置にある。以下、第１ジャッキ４７が格納領域Ｋに収容されているときの平面視における第１ジャッキ４７の位置を前ジャッキ４０の「格納位置」と記す。
【００２３】
前ジャッキ４０の格納位置において、アウターポスト４７ａの中心軸線の位置はジャッキポスト４３の回動中心Ｐ１を通る回動中心軸線の位置よりも車両後方側に距離Ｘだけずれた位置にある。尚、燃料タンク１５及びバッテリＢの上方に前ジャッキ４０が配設されているので、第１ジャッキ４７は全縮状態でなければ格納位置から車両外側の張出位置及び張出位置から格納位置に移動することができず、また張出位置において第１ジャッキ４７は下方への伸長動が許容されるように構成されている。ここで、張出位置は第１ジャッキ４７が車両外側に旋回動したときにアウターポスト４７ａの中心軸線の位置がジャッキポスト４３の回動中心を通る回動中心軸線の位置よりも車両前側に距離Ｘだけずれた位置をいう。
【００２４】
図１（ｂ）に示すように、後輪９よりも車両後方側のサブフレーム１９の左右両側部には後ジャッキ６０が取り付けられている。後ジャッキ６０は、車両左右方向に配設されて車両左右方向に突出入可能に構成されされたアウトリガビーム（図示せず）と、アウトリガビームの先端部に上下方向に伸縮動可能に構成された第２ジャッキ６１とを有して構成されている。第２ジャッキ６１の下端部にはパッドベース６１ａが枢結されている。サブフレーム１９の後端部には前ジャッキ４０及び後ジャッキ６０の駆動を操作するジャッキ操作装置６３が取り付けられており、このジャッキ操作装置６３の操作レバー６３ａの操作に応じて図示しないジャッキ制御装置が前ジャッキ４０及び後ジャッキ６０の作動を制御するように構成されている。
【００２５】
次に、本発明の高所作業車１の作動に関して、前ジャッキ４０及び後ジャッキ６０を張り出して車両を持ち上げ支持させるジャッキ張出作業について説明する。尚、ジャッキ張出作業が行なわれる場合、前ジャッキ４０及び後ジャッキ６０は車両内に格納され、ブーム２３はサブフレーム１９上に格納された状態で高所作業車１が作業現場に移動されているものとする。
【００２６】
高所作業車１が作業現場に到着すると、図示しない作業者が車両の後方側へ移動してブーム操作装置６３の操作レバー６３ａを操作する。作業者が操作レバー６３ａを操作すると、図３に示すように、図示しないジャッキ制御装置を介して前ジャッキ４０のジャッキ旋回モータ４９が作動し、水平アーム４５がジャッキポスト４３を旋回中心として車両外側へ回動して第１ジャッキ４７が格納領域Ｋから張出位置まで移動する。尚、第１ジャッキ４７は全縮状態にあるので、第１ジャッキ４７の下端部がバッテリＢや燃料ガスタンク１５に接触することはない。また、張出位置はジャッキポスト４３の回動中心を通る回動中心軸線の位置よりも車両前側に距離Ｘだけずれた位置にあるので、第１ジャッキ４７はジャッキポスト４３よりも車両前側に張り出されることになる。
【００２７】
前ジャッキ４０が張出位置にくると、作業者（図示せず）が図１（ｂ）に示すブーム操作装置６３の操作レバー６３ａを操作して第１ジャッキ４７のジャッキシリンダ（図示せず）を伸長動させ、アウターポスト４７ａに対してインナーポスト４７ｂが下方へ伸長動してパッドベース４７ｃが地面Ｊに当接する。そして、インナーポスト４７ｂが更に下方へ所定長まで伸長動すると、前ジャッキ４０により車両の前側が持ち上げ支持され、前輪７が地面Ｊから浮上した状態となる。ここで、インナーポスト４７ｂはアウターポスト４７ａに対して垂直下方へ伸長動し、パッドベース４７ｃが地面Ｊに当接して更にインナーポスト４７ｂがアウターポスト４７ａに対して伸長動しても、パッドベース４７ｃには地面Ｊからの垂直方向成分のみを有した接地反力しか受けないので、パッドベース４７ｃが地面Ｊ上をずれることはない。このため、ずれによる音の発生や地面Ｊの損傷を防止することができる。
【００２８】
また、作業者（図示せず）は、図１に示すように、ブーム操作装置６３の操作レバー６３ａを操作して前ジャッキ４０を操作すると同時に後ジャッキ６０を操作する。ブーム操作装置６３により後ジャッキ６０が操作されると、アウトリガビーム（図示せず）が車両の左右方向外側へ伸長動して第２ジャッキ６１を車両外側へ移動させる。そして、第２ジャッキ６１が所望の位置にくるとアウトリガビームの伸長動を停止させ、第２ジャッキ６１を下方へ伸長動させてパッドベース６１ａを下方へ移動させる。パッドベース６１ａが地面Ｊに接地し、更に第２ジャッキ６１が更に下方へ所定長まで伸長動すると、後ジャッキ６０により車両の後側が持ち上げ支持され、後輪９が地面Ｊから浮上した状態となる。その結果、車両は前ジャッキ４０及び後ジャッキ６０により水平状態で持ち上げ支持され、ジャッキ張出作業が終了する。
【００２９】
尚、図３（ｂ）に示すように、ジャッキ張出作業において、前ジャッキ４０の張出位置はジャッキポスト４３の回動中心Ｐ１を通る回動中心軸線の位置よりも車両前側に距離Ｘだけずれた位置にあるので、前ジャッキ４０の張出位置がジャッキポスト４３の回動中心軸線の位置と車両の前後方向において同じ位置である場合と比較して、前ジャッキ４０の張出位置と図１（ｂ）に示す後ジャッキ６０の張出位置間のスパンを長くすることができ、車両の前後方向に対する車両の安定性をより増加させることができる。
【００３０】
さて、前述した実施の形態では、図１（ｂ）に示すように、後ジャッキ６０の第２ジャッキ６１は車両の前後方向に対して直角方向に張り出すように構成した例を示したが、これに限るものではなく、後ジャッキ６０も前ジャッキ４０と同様の構成として第２ジャッキ６１の張り方向を車両斜め後方側になるようにしてもよい。このように、後ジャッキ６０の張出方向を車両斜め後方にすることで、前ジャッキ４０の張出位置と後ジャッキ６０の張出位置間のスパンをより長くすることができ、車両の前後方向に対する車両の安定性を更に増加させることができ、特に、前後方向の長さが短い小型の高所作業車では、車両の前後方向に対する車両の安定性を確実にすることができる。
【００３１】
また、前述した実施の形態では、図３に示すように、前ジャッキ４０を格納位置と張出位置間で移動させる移動手段として、ジャッキポスト４３を回動中心として旋回動させる例を示したが、これに限るものではなく、図４から図６に示す移動手段で構成してもよい。即ち、図４に示す移動手段７０は、同図（ａ）に示すように、サブフレーム１９の側部に取り付けられて上方へ延びる支持部材７１と、支持部材７１の外側壁面の下部に取り付けられた第１ガイド部材７２と、上下方向に延びる第１ジャッキ４７のアウターポスト４７ａの内側下端部に取り付けられた第２ガイド部材７３と、支持部材７１とアウターポスト４７ａ間に取り付けられたリンク機構７５とを有して構成してもよい。
【００３２】
リンク機構７５は、先端が支持部材７１の外側上面に枢結され、下端が第２ガイド部材７３に上下方向に移動可能に係合した第１リンク部材７５ａと、先端がアウターポスト４７ａの内側先端部に枢結され、下端が第１ガイド部材７２に上下方向に移動可能に係合して中央部において第１リンク部材７５ａの中央部と回動可能に連結した第２リンク部材７５ｂと、第１リンク部材７５ａの先端部にロッド側端部が枢結され、ボトム側端部が支持部材７１に枢結されてリンク機構７５を左右方向に伸縮動させる張出シリンダ７６とを有して構成する。この移動手段７０によれば、図４（ｂ）に示すように、張出シリンダ７６が伸長動すると、第１リンク部材７５ａ及び第２リンク部材７５ｂの下端部が第１ガイド部材７２及び第２ガイド部材７３に沿って上方へ移動してリンク機構７５を左右方向外側へ伸長動させる。その結果、第１ジャッキ４７を燃料タンク１５よりも外側の張出位置に移動させることができ、張出位置でインナーポスト４７ｂを下方へ伸長動させることで車両を持ち上げ支持することができる。
【００３３】
また、図５に示す移動手段８０は、同図（ａ）に示すように、サブフレーム１９の側部に取り付けられて水平方向外側へ延びる支持部材８１と、水平方向に延びた状態の第１ジャッキ４７におけるアウターポスト４７ａの下端部に取り付けられて下方へ延びる第３リンク部材８２と、アウターポスト４７ａの中間部にロッド側端部が枢結され、ボトム側端部がサブフレーム１９に枢結された張出シリンダ７６とを有して構成する。第１ジャッキ４７は水平状態で車両内側に格納され、この状態で張出シリンダ７６が伸長動すると、図５（ｂ）に示すように、第３リンク部材８２と支持部材８１との枢結位置を回動中心として第１ジャッキ４７が起立状態となって車両の外側の張出位置に移動する。このように、張出シリンダ７６が伸縮動することで、第１ジャッキ４７を格納位置及び張出位置間で移動させることができる。
【００３４】
また、図６に示す移動手段９０は、同図（ａ）に示すように、サブフレーム１９の側部に取り付けられて車両左右方向外側へ突設された支持部材９１と、垂直方向に延びた状態の第１ジャッキ４７におけるアウターポスト４７ａの中間部及び支持部材９１の先端下端部に枢結された第３リンク部材８２と、支持部材９１の上端部に一端が枢結され他端がアウターポスト４７ａの上端部から水平方向に突出する突出部９４に枢結された第４リンク部材９２と、第３リンク部材８２の先端部にロッド側端部が枢結され、ボトム側端部が支持部材９１に枢結された張出シリンダ７６とを有して構成する。張出シリンダ７６が伸長動すると、図６（ｂ）に示すように、第１ジャッキ４７が垂直状態に維持されたままで第４リンク部材９２と第３リンク部材８２が揺動し、第１ジャッキ４７が格納位置から張出位置に移動する。このように、張出シリンダ７６を伸長動させることで、第１ジャッキ４７を張出位置に移動させることができる。
【００３５】
尚、図４から図６に示した移動手段７０、８０、９０は、車両前後方向に対して垂直の車両左右方向に第１ジャッキ４７を移動させる構成を示したが、第１ジャッキ４７が車両の前側に取り付けられている場合には、第１ジャッキ４７の張出方向を平面視において斜め前方側とし、また第１ジャッキ４７が車両の後側に取り付けられている場合には第１ジャッキ４７の張出方向を平面視において斜め後方側とするようしてもよい。
【００３６】
また、図７に示すように、前ジャッキ４０としてアウトリガジャッキ９６を車両に搭載することができる。アウトリガジャッキ９６はサブフレーム１９の前端部に車両左右方向に延びた状態で取り付けられて伸縮動可能なアウトリガビーム９６ａと、アウトリガビーム９６ａの先端に垂直方向に取り付けられた第１ジャッキ４７とを有して構成されている。アウトリガジャッキ９６は、図７（ａ）に示すように、アウトリガビーム９６ａ及び第１ジャッキ４７が全縮状態になると、第１ジャッキ４７の下端が燃料ガスタンク１５，１６の上方位置に移動して格納される。この状態からアウトリガジャッキ９６を張り出すには、図７（ｂ）に示すように、アウトリガビーム９６ａを伸長動させて第１ジャッキ４７ａを張出位置に移動させた後に、図７（ｃ）に示すように、第１ジャッキ４７を下方へ伸長動させてその先端を接地させる。
【００３７】
また、アウトリガビーム９６ａが張り出された状態から車両に格納させるには、第１ジャッキ４７を全縮状態にさせた後にアウトリガビーム９６ａを縮小動させて第１ジャッキ４７ａを燃料ガスタンク１５，１６の上方位置に移動させる。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明における作業用車両によれば、前後方向に延びるフレームの左右方向における少なくとも一方の側面に燃料タンク等の機器類を装着し、機器類よりも上方で且つ車両の左右方向内側の格納位置と車両の左右方向外側の張出位置間を移動自在であって、縮小状態で格納位置に移動可能で張出位置において下方に伸長可能となるジャッキを車両（フレーム）に取り付けることで、機器類の大きさが大きくなって機器類よりも車両前側にジャッキを設置する場所が無くても、ジャッキを機器類よりも上方位置に配設することで、車両前側にジャッキを取り付けることができる。その結果、機器類の大きさを小さくしたり他の場所に移設しなくてもよく、機器類の大きさを小さくすることによる車両の商品価値の低下を防止することができ、機器類を移設することにより発生する新たな作業を無くすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における高所作業車を示し、同図（ａ）は高所作業車の平面図であり、同図（ｂ）は高所作業車の正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態における高所作業車のベースとなるトラック車両を示し、同図（ａ）はトラック車両の平面図であり、同図（ｂ）はトラック車両の正面図である。
【図３】本発明の一実施の形態における前ジャッキを示し、同図（ａ）は前ジャッキの斜視図であり、同図（ｂ）は前ジャッキの平面図である。
【図４】本発明の一実施の形態における前ジャッキの移動手段を示す。
【図５】本発明の一実施の形態における前ジャッキの移動手段を示す。
【図６】本発明の一実施の形態における前ジャッキの移動手段を示す。
【図７】本発明の一実施の形態における前ジャッキを示す。
【符号の説明】
１高所作業車（作業用車両）
３トラック車両（車両）
５シャシフレーム
１５燃料ガスタンク（機器類）
４０前ジャッキ（ジャッキ）
４３ジャッキポスト
５０リンク部材等（ジャッキ移動手段）
Ｂバッテリ（機器類）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a work vehicle, and more particularly to a work vehicle having a jack that lifts and supports a vehicle body.
[0002]
[Prior art]
For an aerial work vehicle that performs an aerial work, a driving cabin disposed in a front portion of a chassis frame extending in the front-rear direction, a sub-frame disposed on a chassis frame on the rear side of the vehicle from the driving cabin, A boom that has a work table at the tip and is mounted on the subframe so as to be capable of turning, extending and retracting, and raising and lowering, and preventing the vehicle from falling due to an increase in the moment in the direction of falling that acts on the vehicle by the operation of the boom. For this reason, there are some which have an outrigger jack that is attached to the left and right side portions of the front and rear of the subframe and lifts and supports the vehicle.
[0003]
A pair of front wheels arranged in the left-right direction are rotatably attached to the chassis frame extending to the lower part of the driving cabin of the aerial work vehicle, and a pair of rear wheels arranged in the left-right direction are attached to the chassis frame on the rear side of the vehicle. Is attached to be rotatable. On the left side surface of the chassis frame between the front wheel and the rear wheel in the left-right direction, a fuel tank for storing a battery and light oil is attached side by side in the front-rear direction. Further, a gap is formed between the left rear end of the driving cabin and the battery, and an outrigger jack on the left front side of the vehicle is disposed in this gap and attached to the subframe. Further, a gap is formed between the right rear end of the driving cabin and the front end of the subframe, and the outrigger jack on the vehicle right front side is disposed in this gap and attached to the subframe. Outrigger jacks on the rear side of the vehicle are attached to both left and right ends of the subframe on the rear side of the vehicle with respect to the rear wheels.
[0004]
Here, the outrigger jack includes an outrigger beam that is arranged in the left-right direction of the vehicle and configured to project and enter in the left-right direction of the vehicle, and a jack that is configured to extend and contract in the vertical direction at the tip of the outrigger beam. It is configured.
[0005]
In addition, in a small aerial work vehicle with a small vehicle size, the outrigger jack overlaid on the front side of the vehicle has a more extended position than the retracted position in order to further stabilize the vehicle support by the outrigger jack. The outrigger jack is used such that the overhanging position of the outrigger jack disposed on the front side of the vehicle and on the rear side of the vehicle is on the rear side of the vehicle with respect to the storage position. This outrigger jack is linked to the lower part of the protruding part protruding upward from the chassis frame and swingable in the left and right direction, and the upper end is connected to the upper part of the protruding part and extends downward to extend in the left and right direction. The intermediate portion includes a jack that is pivotally connected to the distal end portion of the link member, and an overhang cylinder that is pivotally connected between the link member and the chassis frame.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, when using compressed natural gas instead of light oil as vehicle fuel, the volume of the vehicle is larger than the fuel tank for light oil in order to make the vehicle travel distance the same as light oil. Must be. As a result, the length of the fuel tank attached to the chassis frame between the front wheel and the rear wheel in the vehicle front-rear direction becomes longer, and there is no place to attach the outrigger jack on the vehicle front side. Therefore, if the size of the fuel tank for compressed natural gas is reduced, a place where the outrigger jack is attached can be secured, but the travel distance of the vehicle is shortened and the commercial value of the vehicle is lowered.
[0007]
In addition, in order to secure a place to install the outrigger jack on the front side of the vehicle, a proposal was made to move the installation position of the fuel tank for compressed natural gas to another place. Since it is filled inside, there is a problem that only those who have special qualifications to handle high-pressure gas can handle it, and further, the modification of the chassis frame accompanying the relocation is increased.
[0008]
In addition, the link type outrigger jack mounted on a small aerial work vehicle has its tip moved to the outside of the vehicle and extended downward when the jack is extended, and when the jack tip touches the ground, The vehicle moves while shifting to the outside of the vehicle. As a result, there arises a problem that the vehicle shakes, a loud noise is generated, and the ground may be damaged.
[0009]
The present invention has been made in view of such a problem, and does not reduce the size of the fuel tank for natural gas mounted between the front and rear tires, and does not require relocation and does not modify the chassis. An object of the present invention is to provide a working vehicle in which an outrigger jack can be attached to the front side and the lower end of the jack does not move while shifting with respect to the ground even when the jack is overhanging.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a working vehicle according to the present invention includes a frame extending in the front-rear direction (for example, the chassis frame 5 in the embodiment), a driving cabin located at the front of the frame, A pair of front wheels disposed at the left and right ends of the lower part of the driving cabin at the front and a pair of left and right ends at the rear of the frame A vehicle having a rear wheel (for example, the truck vehicle 3 in the embodiment) and mounted in the space between the front wheel and the rear wheel on the left and right sides of the frame extending in the front-rear direction from the rear end of the driving cabin. Equipment such as a fuel tank (for example, the fuel gas tank 15 and the battery B in the embodiment) and a swivel base that is pivotably mounted on the frame and pivoted so that the end of the boom can move up and down. A working vehicle (for example, an aerial work vehicle 1 in the embodiment), in which a swivel is attached to the left and right central portions on the rear side of the operation cabin, and the boom extends in the front-rear direction in a lying state. Stored Configured to And luck Left and right sides of the swivel immediately after the rolling cabin In Located above the equipment On the frame The provided front jack moving means (for example, the link member 50 in the embodiment, the moving means 70, 80, 90, the outrigger jack 96), and the front jack moving means It is mounted in a standing state extending vertically, The front jack is configured to be able to extend downward from the fully contracted state (for example, the first jack 47 in the embodiment), and the front jack in the fully contracted state is The front jack storage position that is located on the left and right inside of the vehicle and above the equipment in the vehicle, and the front jack that is located on the left and right outside of the vehicle in the left and right direction of the vehicle and extends downward and can be grounded It is configured to be movable between the overhang positions. According to the working vehicle having the above-described configuration, the front jack is configured to move between the front jack storage position and the front jack extension position in the fully contracted state by the front jack moving means. There is no risk of interference with other materials. In addition, since the front jack is located above the equipment in the front jack storage position, even if the equipment is made large and placed close to the rear end of the driving cabin, the front jack is placed immediately after the driving cabin regardless of this. It can be attached to the front side of the vehicle, and the distance between the front and rear jacks can be increased to stably support the vehicle, and the cruising distance can be secured to prevent a decrease in the commercial value. wear . In addition, since the front jack stands up at the front jack overhanging position, the direction of the ground reaction force acting on the front jack at the time of ground contact is only a component perpendicular to the ground, and the front jack may shift horizontally on the ground. In addition, it is possible to prevent the vehicle from shaking and ground damage at the time of grounding. Further, since the pair of left and right front jack moving means are arranged on the left and right side portions of the swivel base, the swivel base is disposed close to the rear end of the driving cabin by using the left and right sides of the front jack moving means. And a large storage space for the boom can be secured in the front-rear direction. If the front jack is positioned above the equipment, the amount of extension of the front jack required for grounding increases, and the front jack that supports the vehicle in a standing state during work increases in size upward. Is more likely to interfere with the previous jack when turning in a lying state But, According to the above configuration, since the front jack is attached to the left and right sides of the turning center of the boom, even if the boom is in a lying state, it is possible to ensure a large range that can be turned without interfering with the front jack. A decrease in efficiency can be prevented.
[0011]
further, In the working vehicle having the above-described configuration, the front jack moving means (for example, the link member 50 in the embodiment) and the front support portion (for example, the support portion 41 shown in FIG. 3) attached to the left and right side portions of the frame A front horizontal arm (for example, a horizontal arm 43 shown in FIG. 3) that is pivotally connected to the front support portion and can be rotated horizontally, and a front jack is attached to the front end of the front horizontal arm in a standing state. The front jack is configured so that the front jack moves between the front jack storage position and the front jack extension position by horizontal rotation of the front horizontal arm, and the front jack extension position is a vehicle front-rear direction than the rotation center position in plan view. To be located in front of Yes. With this configuration, The front jack in the front jack storage position is swung to the front jack overhanging position in front of the rotation center position of the front horizontal arm while being maintained in an upright state by the operation of the front jack moving means. The lower end of is grounded to the front side of the vehicle from the rotation center position in plan view. As a result, compared to a vehicle in which the front jack overhang position is the same as the rotation center position in the vehicle front-rear direction, the front jack is attached to the front side of the vehicle and the rear jack is attached to the rear side of the vehicle. The distance from the grounding position of the jack can be increased, and the stable support in the longitudinal direction of the vehicle can be further increased.
[0015]
Further, in the working vehicle having the above-described configuration, the rear jack that can be expanded and contracted downward (for example, the second jack 61 in the embodiment) and the rear jack that is attached in the vicinity of the rear wheel of the frame and is movable in the left-right direction of the vehicle. Jack moving means, and the rear jack moving means includes a rear support portion fixed to the frame, and a rear horizontal arm pivotally connected to the rear support portion and rotatable horizontally. A rear jack is attached to the tip of the side horizontal arm, and the rear jack is located at the left and right inside of the vehicle in the left and right direction of the vehicle in the left and right direction of the vehicle by the horizontal rotation of the rear horizontal arm. It is configured to move between the jack extension positions, and the rear jack extension position is located on the rear side in the vehicle front-rear direction with respect to the rotation center position of the rear horizontal arm in plan view. It may be configured to be. According to the working vehicle having the above configuration, rear Jack Rear jack overhang position When supporting the vehicle by extending downward from Rear jack The lower end of the is grounded to the rear side of the vehicle from the rotational center position of the rear horizontal arm in plan view. As a result, After jack The overhang position is Vehicle longitudinal direction In Rear horizontal arm Rotation center position Same position Compared to vehicles in Front jack The grounding position and Rear jack The distance to the ground contact position can be further increased, and the stable support in the longitudinal direction of the vehicle can be further increased.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment shows an aspect of an aerial work vehicle having a boom having a work table at the tip of a vehicle capable of traveling.
[0017]
An aerial work vehicle 1 shown in FIG. 1 is configured based on a truck vehicle 3 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the truck vehicle 3 can travel with a pair of front wheels 7 and rear wheels 9 disposed on the left and right ends of the front and rear of a chassis frame 5 that extends in the front-rear direction. The driving cabin 11 is provided. The rear wheel 9 is a drive wheel, and is configured to be rotationally driven via a drive shaft 13 to an engine E attached to the chassis frame 5 below the operation cabin 11. A pair of fuel gas tanks 15 and 16 filled with compressed natural gas are attached to the left and right side walls of the chassis frame 5 between the front wheel 7 and the rear wheel 9. The fuel gas tanks 15 and 16 are cylindrical and extend in the front-rear direction of the vehicle, and the front ends of the fuel gas tanks 15 and 16 are disposed at a position having a predetermined gap on the rear side of the vehicle from the rear end of the driving cabin 11. The end portion is disposed at a position having a predetermined gap on the front side of the vehicle with respect to the rear wheel 9. A cover 17 is attached to the outside of the fuel gas tanks 15 and 16 so as to be detachable. A cover 17 that covers the fuel gas tank 15 on the left side of the vehicle extends to the vicinity of the rear end of the driving cabin 11.
[0018]
A fuel hose H communicating with the engine E is connected to the front end portion of the fuel gas tank 15 on the left side of the vehicle (the lower side of the plane of FIG. 2A). A battery B is disposed in the gap between the front end of the fuel gas tank 16 on the right side of the vehicle and the operation cabin 11 and is attached to the chassis frame 5.
[0019]
As shown in FIG. 1B, a subframe 19 is attached on the chassis frame 5 on the vehicle rear side of the driving cabin 11. A swivel base 21 that is driven by a swivel motor (not shown) and configured to be able to turn horizontally is disposed at the center of the subframe 19 on the front side of the vehicle. A boom 23 having a base end pivoted to the swivel base 21 and configured to be extendable and retractable is attached. The boom 23 is configured to be raised and lowered by a raising and lowering cylinder 25. A work table 27 that is held in a horizontal state regardless of the angle of the boom 23 is attached to the tip of the boom 23. Tool boxes 29 and 30 extending in the vehicle front-rear direction are mounted on the sub-frame 19 above each of the fuel tanks 15 and 16.
[0020]
A front jack 40 in a retracted state is disposed between the front ends of the tool boxes 29 and 30 and the rear end of the operation cabin 11, and above the battery B and above the fuel gas tank 15. In the state where the front jack 40 is stored in the vehicle, the front jack 40 is located on the inner side in the left-right direction of the vehicle. As shown in FIG. 3, the front jack 40 is pivotally connected to a support portion 41 that is attached to the front side portion of the sub-frame 19 and extends outward in the left-right direction of the vehicle, and a tip portion of the support portion 41. The jack post 43 includes a horizontal arm 45 that is connected to the jack post 43 and extends in the horizontal direction, and a first jack 47 that is connected to the tip of the horizontal arm 45 and extends in the vertical direction. A jack turning motor 49 is connected to the jack post 43 to turn the first jack 47 via the horizontal arm 45 by turning the same. The jack post 43, the horizontal arm 45, and the jack turning motor 49 are collectively referred to as a link member 50 hereinafter. The link member 50 may not be provided with the jack turning motor 49, and the horizontal arm 45 may be manually turned.
[0021]
The first jack 47 includes an outer post 47a extending in the vertical direction and having a rectangular shape in plan view, an inner post 47b having a rectangular shape in plan view configured to expand and contract in the vertical direction in the outer post 47a, and an inner post 47b. It has a plate-like pad base 47c that is pivotally connected to the lower end and extends in the horizontal direction, and a jack cylinder (not shown) that causes the inner post 47b to expand and contract with respect to the outer post 47a. The pad base 47c is disposed so that the center axis thereof is substantially coaxial with the center axis of the inner post 47b.
[0022]
The support portion 41 includes a pair of support members 51 that are opposed to each other with a predetermined gap in the vertical direction. The support portion 41 is a tip portion of the support member 51 and is inside the rotation center P1 of the jack post 43. Is formed with a rectangular cutout 53 that opens to the vehicle rear side. The notch 53 has a left and right segment part 53a extending in the left and right direction and a front and rear segment part 53b extending to the vehicle rear side connected to the inner end of the left and right segment part 53a, and is surrounded by the left and right segment part 53a and the front and rear segment part 53b. The first jack 47 is accommodated in an area (hereinafter, this area is referred to as “storage area K”). When the first jack 47 is accommodated in the storage area K, the first jack 47 is in a fully contracted state, and the pad base 47c is at an upper position of the battery B and an upper position of the fuel gas tank 15. Hereinafter, the position of the first jack 47 in a plan view when the first jack 47 is accommodated in the storage area K will be referred to as a “storage position” of the front jack 40.
[0023]
In the retracted position of the front jack 40, the position of the center axis of the outer post 47a is shifted by a distance X to the vehicle rear side from the position of the rotation center axis passing through the rotation center P1 of the jack post 43. Since the front jack 40 is disposed above the fuel tank 15 and the battery B, the first jack 47 is not fully retracted from the retracted position to the extended position outside the vehicle and from the extended position to the retracted position. In addition, the first jack 47 is configured to be allowed to extend downward in the extended position. Here, the overhanging position is a distance in front of the vehicle from the position of the rotation center axis line through which the center axis of the outer post 47a passes through the rotation center of the jack post 43 when the first jack 47 turns to the outside of the vehicle. A position shifted by X.
[0024]
As shown in FIG. 1B, rear jacks 60 are attached to the left and right side portions of the subframe 19 on the vehicle rear side with respect to the rear wheel 9. The rear jack 60 is arranged in the left-right direction of the vehicle and is configured to be able to project in the left-right direction of the vehicle. The rear jack 60 is configured to be movable up and down in the vertical direction at the tip of the outrigger beam. The second jack 61 is included. A pad base 61 a is pivotally connected to the lower end portion of the second jack 61. A jack operation device 63 for operating the drive of the front jack 40 and the rear jack 60 is attached to the rear end portion of the subframe 19. A jack control device (not shown) is operated according to the operation of the operation lever 63 a of the jack operation device 63. Is configured to control the operation of the front jack 40 and the rear jack 60.
[0025]
Next, regarding the operation of the aerial work vehicle 1 of the present invention, jack extension work for extending the front jack 40 and the rear jack 60 to lift and support the vehicle will be described. When the jack extension work is performed, the front work vehicle 40 and the rear work jack 60 are stored in the vehicle, and the boom 23 is stored on the subframe 19, and the aerial work vehicle 1 is moved to the work site. It shall be.
[0026]
When the aerial work vehicle 1 arrives at the work site, an operator (not shown) moves to the rear side of the vehicle and operates the operation lever 63a of the boom operation device 63. When the operator operates the operation lever 63a, as shown in FIG. 3, the jack turning motor 49 of the front jack 40 is actuated via a jack control device (not shown), and the horizontal arm 45 is located outside the vehicle with the jack post 43 as the turning center. And the first jack 47 moves from the storage area K to the overhang position. Since the first jack 47 is in the fully contracted state, the lower end portion of the first jack 47 does not contact the battery B or the fuel gas tank 15. Further, since the overhang position is at a position shifted by a distance X toward the vehicle front side from the position of the rotation center axis passing through the rotation center of the jack post 43, the first jack 47 is stretched toward the vehicle front side from the jack post 43. Will be issued.
[0027]
When the front jack 40 is in the extended position, an operator (not shown) operates the operation lever 63a of the boom operation device 63 shown in FIG. 1B to provide a jack cylinder (not shown) of the first jack 47. The inner post 47b moves downward relative to the outer post 47a, and the pad base 47c comes into contact with the ground J. When the inner post 47b further extends downward to a predetermined length, the front jack 40 lifts and supports the front side of the vehicle, and the front wheel 7 is lifted from the ground J. Here, even if the inner post 47b extends vertically downward with respect to the outer post 47a, and the pad base 47c contacts the ground J, and the inner post 47b further extends with respect to the outer post 47a, the pad base 47c Only receives a ground reaction force having only a vertical component from the ground J, the pad base 47c is not displaced on the ground J. For this reason, generation | occurrence | production of the sound by a shift | offset | difference and damage to the ground J can be prevented.
[0028]
Further, as shown in FIG. 1, the operator (not shown) operates the front jack 40 by operating the operation lever 63 a of the boom operation device 63 and simultaneously operates the rear jack 60. When the rear jack 60 is operated by the boom operation device 63, an outrigger beam (not shown) extends outward in the left-right direction of the vehicle and moves the second jack 61 to the outside of the vehicle. When the second jack 61 reaches a desired position, the extension movement of the outrigger beam is stopped, the second jack 61 is extended downward, and the pad base 61a is moved downward. When the pad base 61a comes in contact with the ground J and the second jack 61 further moves downward to a predetermined length, the rear jack 60 lifts and supports the rear side of the vehicle, and the rear wheel 9 is lifted from the ground J. . As a result, the vehicle is lifted and supported in a horizontal state by the front jack 40 and the rear jack 60, and the jack extension operation is completed.
[0029]
As shown in FIG. 3B, in the jack extension operation, the extension position of the front jack 40 is a distance X closer to the vehicle front side than the position of the rotation center axis passing through the rotation center P1 of the jack post 43. Since it is in a shifted position, the extension position of the front jack 40 is compared with the case where the extension position of the front jack 40 is the same as the position of the rotation center axis of the jack post 43 in the longitudinal direction of the vehicle. The span between the extended positions of the rear jack 60 shown in 1 (b) can be lengthened, and the stability of the vehicle in the longitudinal direction of the vehicle can be further increased.
[0030]
Now, in the above-described embodiment, as shown in FIG. 1B, the second jack 61 of the rear jack 60 has been illustrated as extending in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle. However, the rear jack 60 may be configured in the same manner as the front jack 40 so that the tension direction of the second jack 61 is obliquely rearward of the vehicle. In this way, by setting the extending direction of the rear jack 60 obliquely rearward of the vehicle, the span between the protruding position of the front jack 40 and the protruding position of the rear jack 60 can be made longer, and the vehicle longitudinal direction The stability of the vehicle with respect to the longitudinal direction of the vehicle can be ensured particularly in a small aerial work vehicle having a short length in the longitudinal direction.
[0031]
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 3, as an example of the moving means for moving the front jack 40 between the retracted position and the extended position, the jack post 43 is swung around the rotation center. However, the present invention is not limited to this, and the moving means shown in FIGS. 4 to 6 may be used. That is, as shown in FIG. 4A, the moving means 70 shown in FIG. 4 is attached to the side portion of the subframe 19 and extends upward, and to the lower portion of the outer wall surface of the support member 71. The first guide member 72, the second guide member 73 attached to the inner lower end of the outer post 47a of the first jack 47 extending in the vertical direction, and the link mechanism 75 attached between the support member 71 and the outer post 47a. You may comprise.
[0032]
The link mechanism 75 has a first link member 75a whose tip is pivotally connected to the outer upper surface of the support member 71, a lower end engaged with the second guide member 73 so as to be movable in the vertical direction, and a tip that is the inner tip of the outer post 47a. A second link member 75b pivotally coupled to the central portion and having a lower end engaged with the first guide member 72 so as to be movable in the vertical direction and pivotally connected to the central portion of the first link member 75a at the central portion; A rod-side end is pivotally connected to the tip of one link member 75a, and a bottom-side end is pivotally connected to a support member 71, and has an extension cylinder 76 that expands and contracts the link mechanism 75 in the left-right direction. To do. According to this moving means 70, as shown in FIG. 4B, when the overhang cylinder 76 extends, the lower ends of the first link member 75a and the second link member 75b are moved to the first guide member 72 and the second guide member 72, respectively. The link mechanism 75 is moved upward along the guide member 73 to extend outward in the left-right direction. As a result, the first jack 47 can be moved to the extended position outside the fuel tank 15, and the vehicle can be lifted and supported by extending the inner post 47b downward at the extended position.
[0033]
Further, as shown in FIG. 5A, the moving means 80 shown in FIG. 5 is attached to the side portion of the subframe 19 and extends horizontally outward, and the first extending state in the horizontal direction. A third link member 82 attached to the lower end portion of the outer post 47a of the jack 47 and extending downward, the rod side end portion pivoting to the middle portion of the outer post 47a, and the bottom side end portion pivoting to the subframe 19 And an overhanging cylinder 76 formed. The first jack 47 is stored inside the vehicle in a horizontal state, and when the overhanging cylinder 76 is extended in this state, as shown in FIG. 5B, the pivotal position between the third link member 82 and the support member 81 is obtained. The first jack 47 stands up and moves to the overhang position on the outside of the vehicle with the rotation center as the center. In this manner, the extension cylinder 76 extends and contracts, whereby the first jack 47 can be moved between the storage position and the extension position.
[0034]
Further, as shown in FIG. 6A, the moving means 90 shown in FIG. 6 is attached to the side portion of the sub-frame 19 and extends in the vertical direction with a support member 91 protruding outward in the vehicle left-right direction. In the first jack 47 in the state, the third link member 82 pivotally connected to the middle portion of the outer post 47a and the lower end portion of the support member 91, one end pivotally connected to the upper end portion of the support member 91, and the other end to the outer post A fourth link member 92 pivotally connected to a projecting portion 94 projecting in the horizontal direction from the upper end portion of 47a, a rod side end portion pivotally connected to a tip end portion of a third link member 82, and a bottom side end portion a support member And an overhanging cylinder 76 pivotally connected to 91. When the overhang cylinder 76 extends, as shown in FIG. 6 (b), the fourth link member 92 and the third link member 82 swing while the first jack 47 is maintained in the vertical state, and the first jack 47 moves from the storage position to the overhang position. In this manner, the first jack 47 can be moved to the overhang position by extending the overhang cylinder 76.
[0035]
The moving means 70, 80, 90 shown in FIGS. 4 to 6 are configured to move the first jack 47 in the vehicle left-right direction perpendicular to the vehicle front-rear direction. If the first jack 47 is attached to the rear side of the vehicle, the first jack 47 is attached to the rear side of the vehicle. The overhanging direction may be obliquely rearward in plan view.
[0036]
In addition, as shown in FIG. 7, an outrigger jack 96 can be mounted on the vehicle as the front jack 40. The outrigger jack 96 has an outrigger beam 96a that is attached to the front end portion of the subframe 19 in a state of extending in the left-right direction of the vehicle and can be expanded and contracted, and a first jack 47 that is attached to the front end of the outrigger beam 96a in the vertical direction. Configured. 7A, when the outrigger beam 96a and the first jack 47 are fully contracted, the lower end of the first jack 47 moves to a position above the fuel gas tanks 15 and 16 and is stored. Is done. In order to project the outrigger jack 96 from this state, as shown in FIG. 7 (b), the outrigger beam 96a is extended to move the first jack 47a to the projecting position, and then to FIG. 7 (c). As shown, the first jack 47 is extended downward to ground its tip.
[0037]
Further, in order to store the outrigger beam 96a in the vehicle from the overhanging state, after the first jack 47 is fully contracted, the outrigger beam 96a is contracted to move the first jack 47a to the fuel gas tanks 15 and 16. Move to the upper position.
[0038]
【The invention's effect】
As described above, according to the working vehicle of the present invention, it extends in the front-rear direction. flame A device such as a fuel tank is mounted on at least one side surface of the vehicle in the left-right direction, and is movable between the retracted position above the devices and inside the left-right direction of the vehicle and the protruding position outside the left-right direction of the vehicle. The jack can be moved to the retracted position in the contracted state and can extend downward in the extended position. (flame) By installing the jack on the front side of the vehicle, the jack is placed above the equipment, even if there is no place to install the jack on the front side of the vehicle relative to the equipment. Can be attached. As a result, it is not necessary to reduce the size of the equipment or relocate it to another location, and it is possible to prevent a reduction in the commercial value of the vehicle due to the reduction in the size of the equipment, and to relocate the equipment. By doing so, new work generated can be eliminated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 (a) is a plan view of the aerial work vehicle, and FIG. 1 (b) is a front view of the aerial work vehicle. .
FIG. 2 shows a truck vehicle serving as a base for an aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 (a) is a plan view of the truck vehicle, and FIG. 2 (b) is a front view of the truck vehicle. It is.
FIGS. 3A and 3B show a front jack according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 3A is a perspective view of the front jack, and FIG. 3B is a plan view of the front jack.
FIG. 4 shows the moving means of the front jack in the embodiment of the present invention.
FIG. 5 shows the moving means of the front jack in one embodiment of the present invention.
FIG. 6 shows the moving means of the front jack in the embodiment of the present invention.
FIG. 7 shows a front jack according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Aerial work vehicle (work vehicle)
3 Truck vehicles (vehicles)
5 Chassis frame
15 Fuel gas tank (equipment)
40 Front jack (jack)
43 Jack Post
50 Link members, etc. (jack moving means)
B battery (equipment)

Claims

Frame extending in the longitudinal direction, the driver cabin which is located on the front of the frame, left and right end portions at the rear of the pair of front wheels and the frame arranged at the left and right ends of the lower side of the driver cabin at the front of the previous SL frame A vehicle having a pair of rear wheels disposed on ;
Equipment such as a fuel tank that is mounted extending in the front-rear direction from the rear end of the operation cabin in at least one of the spaces between the front and rear wheels on the left and right side surfaces of the frame;
A working vehicle configured to be pivotably mounted on the frame and having a swivel base in which an end portion of the boom is pivotably pivoted;
The swivel base is mounted on the left and right central portion of the rear side of the driving cabin, the boom is configured to so that stored extending in the longitudinal direction in the inclined state,
Before jacking movement means to the pair provided on the frame located above the equipment in the revolving base of the left and right sides immediately after the previous SL driving cabin,
Each of the pair of left and right front jack moving means is attached in a standing state extending vertically, and is configured to have a front jack configured to be able to extend downward from a fully contracted state,
A front jack storage position in which the front jack in the fully contracted state is located on the left and right inner sides of the vehicle in the left and right direction of the vehicle and above the devices by the jack moving means, and the vehicle more than the devices. It is located on the left and right outside in the left-right direction, and is configured to be movable between the standing jacked state and a front jack extending position that can extend downward and come into contact with the ground .
The front jack moving means includes a front support portion attached to the left and right side portions of the frame, and a front horizontal arm that is pivotally connected to the front support portion and can be rotated horizontally, and the front end of the front horizontal arm The front jack is attached in the upright state,
The front jack is configured to move between the front jack storage position and the front jack extension position by horizontal rotation of the front horizontal arm,
The work vehicle characterized in that the front jack overhanging position is located on the front side in the vehicle front-rear direction with respect to the rotation center position of the front horizontal arm in plan view.

A rear jack that can be retracted downward,
A rear jack moving means attached to the frame in the vicinity of the rear wheel and capable of moving the rear jack in the vehicle left-right direction;
The rear jack moving means includes a rear support portion fixed to the frame and a rear horizontal arm pivotally connected to the rear support portion and rotatable horizontally. The rear jack is attached to the tip,
The rear jack moves horizontally between a rear jack storage position located on the left and right inner sides of the vehicle and a rear jack extension position located on the left and right outer sides of the vehicle by the horizontal rotation of the rear horizontal arm. Is configured to
2. The work vehicle according to claim 1 , wherein the rear jack projecting position is located rearward in the vehicle front-rear direction with respect to the rotational center position of the rear horizontal arm in a plan view.