JP2004262277A

JP2004262277A - Road railer

Info

Publication number: JP2004262277A
Application number: JP2003052479A
Authority: JP
Inventors: Takashi Mori; 孝森; Akio Sato; 明夫佐藤
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2003-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2004-09-24
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: JP4557496B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a road railer in which a power unit is disposed so that a boom operating range can be satisfactorily secured in the road railer in which a swing table is disposed at a front part on a vehicle body and a boom is stored rearward. <P>SOLUTION: This road railer comprises a vehicle body 2 having an operating cabin 2a and allowed to run on a road, steel rings 4 installed on the vehicle body 2 and used for running on a rail, a turntable 6 extending downward from a position where the turntable is stored in the vehicle body 2 to raise and support the vehicle body 2 and capable of turning the vehicle body 2 in this state, a swing table 10 swingably mounted on the vehicle body 2, a boom 14 installed on the swing table 10 so as to be derricked and extended/retracted and formed to be extended rearward of the vehicle body 2 for storage, a working table 16 fitted to the tip part of the boom 14 and formed to be stored at the rear position of the vehicle body 2, and an engine drive power unit 20 supplying drive force. The engine drive power unit 20 is disposed between the operating cabin 2a and the swing table 10 at the front of the vehicle body 2. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路及び軌道（鉄道用レール）上を走行可能な軌道作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軌陸作業車は、鉄道レールに沿って設置されたトロリ線や鉄道設備の工事・点検等の作業を行うために用いられ、トラックをベースとして構成されており、車体の前後左右の４ヵ所にタイヤ車輪（道路走行用車輪）を有して道路走行可能な車体に、軌道（以下、鉄道レール）を走行するため車体の前後左右の４ヵ所に取り付けられた鉄輪（軌道走行用車輪）と、軌道に乗り入れる際に乗り入れ作業を容易化する転車台とを備えて構成されているものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
上記構成の軌陸作業車を用いて、軌道上の高所作業を行う場合には、まず、ブーム及び作業台を格納した状態で道路上を走行して作業現場近くの踏切まで移動し、踏切上において鉄道レールを横切るように車両を停車させ、転車台を張り出し作動させて車体を持ち上げ支持し、この状態で車体を鉄道レールと平行になるように旋回させる。そして、軌道走行用の鉄輪を張り出し作動させた後に、車体を支持していた転車台を格納して、鉄輪の踏面を鉄道レールに載せる。これにより、軌陸作業車は、鉄輪を用いて鉄道レール上を走行（軌道走行）が可能となり、作業現場に移動することができるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２０２１２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の軌陸作業車において、車体前方に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に取り付けられて車体の後方に延びて格納されるように構成されたブームと、ブームの先端部に設けられて車体の後部位置に格納されるように構成された作業台と、転車台、旋回台及びブームに駆動力を供給するパワーユニットと、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に設けられたブームと、ブームの先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備えて構成されているものがある。転車台の作動、旋回台の旋回動及びブームの起伏動及び伸縮動等は、一般に油圧モータや油圧シリンダ等といった油圧アクチュエータにより行われるようになっている。これら油圧アクチュエータに対する油圧の供給は、油圧ポンプにより行われている。
【０００６】
軌陸作業車においては、油圧ポンプを車体に搭載されたエンジンにより駆動したり、電気モータにより駆動したりするようになっている。エンジンによる駆動としては、例えば、車体上に高所作業車を構成するトラック車両において車両走行用に用いるエンジンとは異なるエンジンを搭載して、このエンジンにより油圧ポンプを駆動するように構成されているもの（すなわち、エンジン駆動パワーユニット）がある。一方、電気モータによる駆動としては、車体上に配設したバッテリからの電力供給を受けて駆動される電気モータを搭載して、この電気モータにより油圧ポンプを駆動するように構成されているもの（すなわち、電動パワーユニット）がある。なお、近年これらパワーユニットにおいては、例えば防音材を用いるなどして騒音を抑え、住宅街や夜間等の作業環境に配慮している。
【０００７】
ここで、上記のような（低騒音の）パワーユニットに車体に取り付ける場合、高所作業時において、できるだけ広いブームの作業範囲を確保できる位置に取り付けることが要求されていた。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車体上の前部に旋回台を配しブームを後方格納する軌陸作業車において、ブーム作業範囲を良好に確保できるようにパワーユニットを配置した軌陸作業車を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の軌陸作業車は、運転キャビンを有して道路走行可能な車体と、車体に取り付けられて、軌道上を走行するための軌道走行用車輪（例えば、本実施例における鉄輪４）と、車体に格納された位置から下方に張り出して車体を持ち上げ支持するとともにこの状態で車体を旋回させることが可能な転車台と、車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に取り付けられて、車体の後方に延びて格納されるように構成されたブームと、ブームの先端部に設けられ、車体の後部位置に格納されるように構成された作業台と、駆動力を供給するパワーユニット（例えば、本実施例におけるエンジン駆動パワーユニット２０、電動パワーユニット３０）とを備え、パワーユニットは、車体の前方で運転キャビンと旋回台との間に配設されている。
【００１０】
このような構成によれば、運転キャビンと旋回台の間にパワーユニットを配置するため、旋回台の旋回作動を妨げるおそれがなく、（特に作業台の揚程が低い場合において）ブームの後方作業半径を十分にとることができ、ブーム作業範囲を良好に確保することが可能である。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明の軌陸作業車は、運転キャビンを有して道路走行可能な車体と、車体に取り付けられて、軌道上を走行するための軌道走行用車輪（例えば、本実施例における鉄輪４）と、車体に格納された位置から下方に張り出して車体を持ち上げ支持するとともにこの状態で車体を旋回させることが可能な転車台と、車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に設けられ、車体の後方に延びて格納されるように構成されたブームと、ブームの先端部に設けられ、車体の後部位置に格納されるように構成された作業台と、駆動力を供給するパワーユニット（例えば、本実施例におけるエンジン駆動パワーユニット２０、電動パワーユニット３０）とを備え、パワーユニットは、ブーム及び作業台を車体上に格納した状態において、車体の後方でブームの左右いずれかの側面に沿い且つ作業台の下方に位置するように、車体上に配設されている。
【００１２】
このような構成によれば、パワーユニットを車体後方の旋回台から離れた位置に配置するため、ブームの長さを十分に得ることができ、（特に車体後方における）ブーム作業範囲を良好に確保することが可能である。また、パワーユニットはブーム格納時における作業台下面の空きスペースに配置されるため、コンパクトな車両に構成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、本出願における第１の発明について、図１〜図３を用いて説明する。本出願の第１の発明に係る軌陸作業車１の一例を図１に示している。この軌陸作業車１は、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両を有して構成されており、車体２の前後左右の４ヵ所に取り付けられたタイヤ車輪（道路走行用車輪）３をタイヤ車輪用エンジン（図示せず）により駆動して道路上を走行することができる。さらに、車体２の前後左右の４ヵ所には、鉄輪（鉄道走行用車輪）４が車体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自在に取り付けられている。
【００１４】
鉄輪支持部材４ａは、鉄輪張出格納用油圧シリンダ５の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材４ａを揺動作動させることにより鉄輪４を下方に張り出したり車体２に格納したりすることができるようになっている。また、前後の各々において、左右の鉄輪４，４間は、鉄道用のレールＲ（軌道）の幅に合わせてピッチが変えられるようになっている。軌陸作業車１は、鉄輪４を張り出した状態で車体２をレールＲに載置し、図示していない鉄輪駆動用油圧モータ（油圧モータ）により鉄輪４を駆動してレールＲを走行することができる。
【００１５】
なお、このような油圧モータによる駆動に代えて、鉄輪４をフリー回転可能に構成して、車体２の後部に取り付けられたタイヤ車輪３（後輪）をレールＲに接触させた状態でこれを駆動し、走行駆動力を得るようにしてもよい。
【００１６】
車体２の下部中央には、軌道作業車１をレールＲに載せ換え移動するための転車台６が取り付けられている。転車台６は、転車台張出格納用油圧シリンダ７の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。さらに、手動（人力）により、車体２を転車台６に対して水平旋回できるようになっている。なお、車体旋回用油圧モータを備え、車体２を転車台６に対して水平旋回できるように構成してもよい。
【００１７】
車体２の前後左右の４ヵ所には、車体２の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ９が設けられ、高所作業時には図示しないジャッキシリンダによりアウトリガジャッキ９を車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持する。
【００１８】
車体２上の前部には、車体２に対して旋回動が自在である旋回台１０が取り付けられ、旋回モータ（油圧モータ）（図示せず）１１により駆動されている。この旋回台１０の上部には、基端部が枢結されて、起伏シリンダ１２により起伏動が自在であり且つ内蔵されている伸縮シリンダ１３（図示せず）により入れ子式に伸縮動が自在であるブーム１４が取りつけられている。
【００１９】
ブーム１４の先端部には、上下に揺動自在に垂直ポスト１５（図示略）が取り付けられている。この垂直ポスト１５は、レベリング機構により、ブーム１４の起伏角度の如何に拘わらず、常に鉛直上方を向くようにレベリング制御が行われる。この垂直ポスト１５には、水平旋回自在（首振り自在）である作業者搭乗用の作業台１６が取り付けられている。
【００２０】
なお、作業現場への移動時や高所作業を行わないときには、ブーム１４は、車体２の後方を向くように旋回台１０を旋回動させた後、縮小動及び倒伏動させ、車体２の後方に延びて作業台１６が車体２の後部に位置する状態であるとする。また、高所作業を行うときには、この格納状態からブーム１４の起仰動及び伸長動を行い、作業台１６を所望の高所に移動して作業を行うことができるようになっている。
【００２１】
このような構成の軌陸作業車１において、車体２上の前方である運転キャビン２ａと旋回台１０との間（図１（ａ）においてハッチングが施されている部分）に、エンジン駆動パワーユニット２０が配設されている。エンジン駆動パワーユニット２０は、図１（ｂ）に示すように給気用と排気用の開口部を備えた防音カバー２１で外周を覆い、図１（ｃ）に示すように防音カバー２１の内部にはエンジン２２と、このエンジン２２により駆動される油圧ポンプ２３と、ラジエータ２４等が収納され、該ユニットからの発生騒音をできる限り抑えた低騒音ユニットとして構成されている。エンジン２２により油圧ポンプ２３が駆動されると、オイルタンク２５からの作動油が油圧ポンプ２３により吐出され、この作動油が図示しない制御バルブにより制御されて油圧アクチュエータ、すなわち鉄輪４に係る鉄輪張出格納用油圧シリンダ５及び鉄輪駆動用油圧モータ、転車台６に係る転車台張出格納用油圧シリンダ７、アウトリガジャッキ９に係るジャッキシリンダ、旋回台１０に係る旋回モータ１１、ブーム１４に係る起伏シリンダ１２、伸縮シリンダ１３等に供給されて各作動が制御されるようになっている。
【００２２】
このように構成された軌陸作業車１においては、図２（ａ）に示すように作業台１６が車体２上の後方に位置するため、車体２の全長から外側に突出することがなく、ブーム１４の格納時における軌陸作業車の外径寸法を小さくすることができる。また、図２（ｂ）に示すように、旋回台１０を車体２の前部に配し、ブーム１４を車体後方の車体２上に延びるように構成していることから、ブーム１４の（車体２の）後方作業半径を十分にとることができ、作業範囲を広く確保することができる。
【００２３】
以上のような構成の軌陸作業車１を用いて、レールＲ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事や点検等を行う場合には、まず、タイヤ車輪３を駆動して作業現場近くの踏切まで道路上を走行して移動する。このような道路走行中では、鉄輪４及び転車台６は車体２に格納されている状態である。
【００２４】
作業現場近くの踏切に到着すると、軌陸作業車１をレールＲを横切るようにして停車して、エンジン駆動パワーユニット２０のエンジン２２を駆動して油圧ポンプ２３より所定の圧油を各油圧アクチュエータに給排する。そして、転車台６を張り出し作動させてこれにより車体２を支持する。次に、手動（人力）で車体２を転車台６に対して水平旋回させ、鉄輪４をレールＲ上に位置させる。ここで、左右の鉄輪４，４のピッチがレールＲとの幅と異なっている場合には、レールＲの幅に合わせて左右の鉄輪４，４のピッチを固定する。そして、鉄輪４を張り出し作動させるとともに転車台６を車体２に格納して鉄輪４をレールＲ上に載置する。
【００２５】
続いて、鉄道駆動用モータにより鉄輪４を回転駆動して、レールＲ上を走行して作業現場まで移動する。作業現場に到着すると車両を停車させ、車体２の前後左右に配設されたアウトリガジャッキ９を接地させる（すなわち、アウトリガジャッキ９に接地反力が作用するまでに下方に伸長作動させる）ことにより車体２を安定支持させる。そして、旋回台４の旋回動やブーム５の起伏、伸縮作動を行って作業台１０を所望高所に移動させ、作業台１０に搭乗した作業者がレールＲ上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事等を行う。
【００２６】
作業終了後は、アウトリガジャッキ９を縮小作動させることにより車体２を下降させて再度レールＲ上に鉄輪４を載せ、レールＲ上を走行して踏切上まで移動し、鉄輪４を車体２に格納し、転車台６により車体２を支持及び旋回する。そして、転車台６を格納して、エンジン駆動パワーユニット２０のエンジン２２の駆動を停止させた後に、タイヤ車輪３を駆動して道路上を走行して別の目的地へと移動することができるようになっている。
【００２７】
このような本出願に係る第１の発明は、上記実施例に限定されるものではない。例えば、上記のように各油圧アクチュエータに作動油を供給するために、エンジン駆動パワーユニット２０ではなく、電動パワーユニット３０を用いてもよい。電動パワーユニット３０は、良好な防音性能を有し、バッテリからの電力供給を受けて回転する電気モータと、この電気モータにより駆動される油圧ポンプ等から構成されている。電気モータにより油圧ポンプが駆動されると、オイルタンクからの作動油が油圧ポンプから吐出され、この作動油が制御バルブにより制御され油圧アクチュエータ、すなわち、転車台６に係る転車台張出格納用油圧シリンダ７、アウトリガジャッキ９に係るジャッキシリンダ、旋回台１０に係る旋回モータ１１、ブーム１４に係る起伏シリンダ１２、伸縮シリンダ１３等に供給され、これらの各作動が制御される。
【００２８】
なお、電動パワーユニット３０の出力を補足するために、負荷の大きい作動を行う油圧アクチュエータ（例えば、鉄輪４に係る鉄輪張出格納用油圧シリンダ５及び鉄輪駆動用油圧モータ等）の作動を行わせる場合には、タイヤ車輪３の駆動源であるタイヤ車輪用エンジンの出力をパワーテイクオフ機構を介して取り出して油圧ポンプを駆動するように構成してもよい。
【００２９】
上記のような構成の電動パワーユニット３０の搭載位置は、上記エンジン駆動パワーユニット２０と同様に、運転キャビン２ａと旋回台１０との間に配設される。なお、この電動パワーユニット３０に電源供給するためのバッテリの搭載位置は、図３に示すように電動パワーユニット３０の側方部（位置▲１▼，▲２▼）や、車体２の後部位置の１ヶ所もしくは２ヶ所（位置▲３▼，▲４▼）に配設されるのが好ましいが、これに限定されるものではない。
【００３０】
次に、本出願における第２の発明について、図４〜図６を用いて説明する。なお、第１の発明と同様の機能を有する構成要素については同一番号を付番している。この第２の発明の軌陸作業車５０は、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両を有して構成されており、車体２の前後左右の４ヵ所に取り付けられたタイヤ車輪（道路走行用車輪）３をタイヤ車輪用エンジン（図示せず）により駆動して道路上を走行することができる。さらに、車体２の前後左右の４ヵ所には、鉄輪（鉄道走行用車輪）４が車体２に揺動自在に支持された鉄輪支持部材４ａに回転自在に取り付けられている。
【００３１】
鉄輪支持部材４ａは、鉄輪張出格納用油圧シリンダ５の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材４ａを揺動作動させることにより鉄輪４を下方に張り出したり車体２に格納したりすることができるようになっている。また、前後の各々において、左右の鉄輪４，４間は、鉄道用レール（軌道）Ｒの幅に合わせてピッチが変えられるようになっている。軌陸作業車１は、鉄輪４を張り出した状態で車体２をレールＲに載置し、図示していない鉄輪駆動用油圧モータ（油圧モータ）により鉄輪４を駆動してレールＲを走行することができる。
【００３２】
なお、このような油圧モータによる駆動に代えて、鉄輪４をフリー回転可能に構成して、車体２の後部に取り付けられたタイヤ車輪３（後輪）をレールＲに接触させた状態でこれを駆動し、走行駆動力を得るようにしてもよい。
【００３３】
車体２の下部中央には、軌道作業車１をレールＲに載せ換え移動するための転車台６が取り付けられている。転車台６は、転車台張出格納用油圧シリンダ７の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。さらに、手動（人力）により、車体２を転車台６に対して水平旋回できるようになっている。なお、車体旋回用油圧モータを備え、車体２を転車台６に対して水平旋回できるように構成してもよい。
【００３４】
車体２の前後左右の４ヵ所には、車体２の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ９が設けられ、高所作業時には図示しないジャッキシリンダによりアウトリガジャッキ９を車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体２を持ち上げ支持する。
【００３５】
車体２上の前部には、車体２に対して旋回動が自在である旋回台１０が取り付けられ、旋回モータ（油圧モータ）（図示せず）１１により駆動されている。この旋回台４の上部には、基端部が枢結されて、起伏シリンダ１２により起伏動が自在であり且つ伸縮シリンダ１３（図示せず）により入れ子式に伸縮動が自在であるブーム１４が取りつけられている。
【００３６】
ブーム１４の先端部には、上下に揺動自在に垂直ポスト１５（図示略）が取り付けられている。この垂直ポスト１５は、レベリング機構により、ブーム１４の起伏角度如何に拘わらず、常に鉛直上方を向くようにレベリング制御が行われる。この垂直ポスト１５には、水平旋回自在（首振り自在）である作業者搭乗用の作業台１６が取り付けられている。
【００３７】
なお、作業現場への移動時や高所作業を行わないときには、ブーム１４は、車体２の後方を向くように旋回台１０を旋回動させた後、縮小動及び倒伏動させ、車体２の後方に延びて作業台１６が車体２の後部に位置する状態であるとする。また、高所作業を行うときには、この格納状態からブーム１４の起仰動及び伸長動を行い、作業台１６を所望の高所に移動して作業を行うことができるようになっている。
【００３８】
このような構成の軌陸作業車５０の車体２上には、図４に示すように、ブーム１４及び作業台１６を車体２上に格納した状態において、車体２の後方でブーム１４の左右いずれかの側面に沿い（図４では車体幅方向右側に配置された例を示している）且つ作業台１６の下方に位置するように、エンジン駆動パワーユニット２０が配設されている。なお、エンジン駆動パワーユニット２０について、第１の発明と同様の機能を有するものを用いているため、ここでの説明を省略する。
【００３９】
このように構成された軌陸作業車５０においては、エンジン駆動パワーユニット２０が車体２後方にある旋回台１０から離れた位置に配置されるため、ブーム１４の長さを十分に得ることができる。特に、図５に示すように、車体２の後方におけるブーム１４の作業範囲Ｓ（図中ハッチングが施されている部分）を良好に確保することが可能である。また、このエンジン駆動パワーユニット２０は、ブーム１４の格納時における、作業台１６の下面の空きスペースに配置されるため（図４参照）、コンパクトな構成とすることができる。
【００４０】
なお、各油圧アクチュエータに作動油を供給するために、エンジン駆動パワーユニット２０ではなく、第１の発明と同様に、良好な防音性能を有する電動パワーユニット３０を用いてもよい。電動パワーユニットについて、第１の発明と同様の機能を有するものを用いているため、ここでの説明を省略する。
【００４１】
また、上記の電動パワーユニット３０の出力を補足するために、負荷の大きい作動を行う油圧アクチュエータ（例えば、鉄輪４に係る鉄輪張出格納用油圧シリンダ５及び鉄輪駆動用油圧モータ等）の作動を行わせる場合には、タイヤ車輪３の駆動源であるタイヤ車輪用エンジンの出力をパワーテイクオフ機構を介して取り出して油圧ポンプを駆動するように構成してもよい。
【００４２】
本出願に係る第２の発明において、上記のような構成の電動パワーユニット３０の搭載位置は、エンジン駆動パワーユニット２０と同様に、ブーム１４及び作業台１６を車体２上に格納した状態において、車体２の後方でブーム１４の左右いずれかの側面に沿い且つ作業台１６の下方に位置するように配設される（図４参照）。
【００４３】
上記のような構成の電動パワーユニット３０の搭載位置は、上記エンジン駆動パワーユニット２０と同様に、運転キャビン２ａと旋回台１０との間に配設される。なお、この電動パワーユニット３０に電源供給するためのバッテリの搭載位置は、図６（ａ）に示すように、電動パワーユニット３０が車体２の後部右側に取り付けられている場合には、電動パワーユニット３０の前部（位置▲５▼）や車体２の後部左側（位置▲６▼）のいずれかの位置に配設されるのが好ましい。また、図６（ｂ）に示すように電動パワーユニット３０が車体２の後部左側に取り付けられている場合には、電動パワーユニット３０の前部（位置▲７▼）や車体２の後部右側（位置▲８▼）のいずれかの位置に配設されるのが好ましい。
【００４４】
なお、本出願に係る第１及び第２の発明において、上記の実施形態に限定されるものではなく、適宜改良可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の軌陸作業車は、運転キャビンを有して道路走行可能な車体と、車体に取り付けられて、軌道上を走行すると、車体に格納された位置から下方に張り出して車体を持ち上げ支持するとともにこの状態で車体を旋回させることが可能な転車台と、車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に取り付けられて、車体の後方に延びて格納されるように構成されたブームと、ブームの先端部に設けられ、車体の後部位置に格納されるように構成された作業台と、駆動力を供給するパワーユニットとを備え、パワーユニットは、車体の前方で運転キャビンと旋回台との間に配設されている。
【００４６】
このような構成によれば、運転キャビンと旋回台の間にパワーユニットを配置するため、旋回台の旋回作動を妨げるおそれがなく、（特に作業台の揚程が低い場合において）ブームの後方作業半径を十分にとることができ、ブーム作業範囲を良好に確保することが可能である軌陸作業車を提供することができる。
【００４７】
また、本発明の軌陸作業車は、運転キャビンを有して道路走行可能な車体と、車体に取り付けられて、軌道上を走行するための軌道走行用車輪と、車体に格納された位置から下方に張り出して車体を持ち上げ支持するとともにこの状態で車体を旋回させることが可能な転車台と、車体に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に設けられ、車体の後方に延びて格納されるように構成されたブームと、ブームの先端部に設けられ、車体の後部位置に格納されるように構成された作業台と、駆動力を供給するパワーユニットとを備え、パワーユニットは、ブーム及び作業台を車体上に格納した状態において、車体の後方でブームの左右いずれかの側面に沿い且つ作業台の下方に位置するように、車体上に配設されている。
【００４８】
このような構成によれば、パワーユニットが車体後方の旋回台から離れた位置に配置されるため、ブームの長さを十分に得ることができ、（特に車体後方における）ブーム作業範囲を良好に確保することが可能である軌陸作業車を提供することができる。また、パワーユニットはブーム格納時における作業台下面の空きスペースに配置されるため、コンパクトな構成の軌陸作業車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本出願に係る第１の発明における軌陸作業車の（ａ）平面図、（ｂ）側面図及び（ｃ）背面図である。
【図２】本出願に係る第１の発明における軌陸作業車の作業範囲を説明する図である。
【図３】本出願に係る第１の発明における軌陸作業車のバッテリの配置場所を説明する図である。
【図４】本出願に係る第２の発明における軌陸作業車の（ａ）平面図、（ｂ）側面図及び（ｃ）背面図である。
【図５】本出願に係る第２の発明における軌陸作業車の作業範囲を説明する図である。
【図６】本出願に係る第２の発明における軌陸作業車のバッテリの配置場所を説明する図である。
【符号の説明】
１、５０軌陸作業車
２車体
２ａ運転キャビン
３タイヤ車輪（道路走行用車輪）
４鉄輪（軌道走行用車輪）
６転車台
１０旋回台
１４ブーム
１６作業台
２０エンジン駆動パワーユニット（パワーユニット）
３０電動パワーユニット（パワーユニット）
Ｒレール[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a track work vehicle that can travel on roads and tracks (railroad rails).
[0002]
[Prior art]
The track-and-rail vehicle is used to perform work such as construction and inspection of trolley wires and railway equipment installed along railway rails, and is constructed on the basis of trucks. A wheel (road running wheel) having wheels (road running wheels), an iron wheel (track running wheel) attached to four places on the front, rear, left and right of the vehicle for running on a track (hereinafter referred to as a railroad rail); 2. Description of the Related Art A vehicle is known that includes a turntable for facilitating the operation of entering a vehicle (for example, see Patent Document 1).
[0003]
When performing high-altitude work on a track using the track-and-rail work vehicle with the above configuration, first, travel on the road with the boom and work platform stored, move to a railroad crossing near the work site, and , The vehicle is stopped so as to cross the railroad rail, the turntable is extended, and the vehicle body is lifted up and supported. In this state, the vehicle body is turned parallel to the railroad rail. Then, after the iron wheel for track running is extended and operated, the turntable that supported the vehicle body is stored, and the tread surface of the iron wheel is placed on the railroad rail. As a result, the track-and-land work vehicle can travel on the railroad rail (track travel) using the iron wheels, and can move to the work site.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-9-202120
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In the track-and-land work vehicle having the above-described configuration, a swivel provided to be able to swing freely in front of the vehicle body, and a boom attached to the swivel so as to be able to move up and down and extend and retract so as to extend to the rear of the vehicle body and be stored. A work table provided at the end of the boom and configured to be stored at a rear position of the vehicle body; a power unit for supplying a driving force to the turntable, the swivel table and the boom; Some are provided with a movable boom and a workbench provided at the tip of the boom for a worker. The operation of the turntable, the swiveling movement of the swivel base, the raising / lowering movement of the boom, the expansion / contraction movement, and the like are generally performed by a hydraulic actuator such as a hydraulic motor or a hydraulic cylinder. The supply of hydraulic pressure to these hydraulic actuators is performed by a hydraulic pump.
[0006]
In a track-and-land work vehicle, a hydraulic pump is driven by an engine mounted on a vehicle body or by an electric motor. As the driving by the engine, for example, an engine different from the engine used for running the vehicle in a truck vehicle constituting an aerial work vehicle is mounted on the vehicle body, and the hydraulic pump is driven by this engine. There is a thing (ie, engine drive power unit). On the other hand, as the driving by the electric motor, an electric motor driven by receiving power supply from a battery disposed on the vehicle body is mounted, and the hydraulic pump is driven by the electric motor ( That is, there is an electric power unit). In recent years, in these power units, noise has been suppressed by using, for example, soundproofing materials, and consideration has been given to working environments such as residential areas and nighttime.
[0007]
Here, when the power unit is mounted on the vehicle body (with low noise) as described above, it has been required to mount the power unit at a position where a work range of a boom as wide as possible can be ensured when working at a high place.
[0008]
The present invention has been made in view of such a problem, and in a track-and-rail working vehicle that arranges a swivel at a front portion on a vehicle body and stores a boom backward, a power unit is provided so that a boom working range can be properly secured. It is an object of the present invention to provide an arranged track and land vehicle.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a track-and-ground working vehicle of the present invention includes a vehicle body capable of traveling on a road having a driving cabin, and a track traveling wheel attached to the vehicle body for traveling on a track (for example, An iron wheel 4) according to the present embodiment, a turntable that protrudes downward from a position stored in the vehicle body, lifts and supports the vehicle body, and can turn the vehicle body in this state, and is provided on the vehicle body to be pivotable. A swivel, a boom that is attached to the swivel so as to be able to move up and down and expands and contracts, and that is configured to extend toward the rear of the vehicle and is stored; And a power unit (for example, the engine driving power unit 20 and the electric power unit 30 in the present embodiment) for supplying a driving force. It is disposed between the swivel slide and the operating cabin in front.
[0010]
According to such a configuration, since the power unit is disposed between the driving cabin and the swivel base, there is no possibility of hindering the swiveling operation of the swivel base, and the working radius behind the boom (especially when the lifting height of the work bench is low) is reduced. As a result, it is possible to sufficiently secure the boom working range.
[0011]
Further, in order to achieve the above object, a track-and-ground working vehicle of the present invention includes a vehicle body having a driving cabin and capable of traveling on a road, and a track traveling wheel attached to the vehicle body and traveling on a track ( For example, an iron wheel 4) according to the present embodiment, a turntable that protrudes downward from a position stored in the vehicle body, lifts and supports the vehicle body, and can turn the vehicle body in this state, and is provided on the vehicle body to be pivotable. A swivel that is provided, a boom that is provided on the swivel so as to be able to move up and down and expands and contracts, and that is configured to extend toward the rear of the vehicle and is stored. And a power unit (e.g., the engine drive power unit 20 and the electric power unit 30 in the present embodiment) that supplies driving force. And in a state storing the workbench on a vehicle body so as to be positioned and workbench downward along the left or right side of the boom in the rear of the vehicle body, it is disposed on the vehicle body.
[0012]
According to such a configuration, since the power unit is arranged at a position away from the swivel at the rear of the vehicle body, the length of the boom can be sufficiently obtained, and the working range of the boom (especially at the rear of the vehicle body) can be sufficiently secured. It is possible. In addition, since the power unit is arranged in an empty space on the lower surface of the worktable when the boom is stored, a compact vehicle can be configured.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the first invention in the present application will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows an example of a track-and-ground work vehicle 1 according to the first invention of the present application. The track-and-land work vehicle 1 includes a truck vehicle having a driving cabin 2a at a front portion thereof. Tire wheels (road running wheels) 3 mounted on four front, rear, left, and right sides of a vehicle body 2 are used as tires. The vehicle can be driven on a road by being driven by a wheel engine (not shown). Further, iron wheels (railway running wheels) 4 are rotatably attached to iron wheel support members 4a which are swingably supported by the vehicle body 2 at four positions on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2.
[0014]
The iron wheel support member 4a is configured to swing by the expansion and contraction operation of the iron cylinder projecting and retracting hydraulic cylinder 5, and by swinging the iron wheel support member 4a, the iron wheel 4 is extended downward or attached to the vehicle body 2. It can be stored. Further, in each of the front and rear, the pitch between the left and right iron wheels 4, 4 can be changed according to the width of the rail R (track) for railway. The rail-and-land work vehicle 1 can travel on the rail R by mounting the vehicle body 2 on the rail R with the iron wheel 4 overhanging and driving the iron wheel 4 by a not-shown iron wheel driving hydraulic motor (hydraulic motor). it can.
[0015]
It should be noted that instead of such a drive by the hydraulic motor, the iron wheel 4 is configured to be freely rotatable, and the tire wheel 3 (rear wheel) attached to the rear portion of the vehicle body 2 is brought into contact with the rail R in a state where it is brought into contact with the rail R. The vehicle may be driven to obtain a driving force.
[0016]
In the center of the lower part of the vehicle body 2, a turntable 6 for mounting the track work vehicle 1 on the rail R and moving it is attached. The turntable 6 can be extended downward or retracted upward by the expansion / contraction operation of the turntable extension storing hydraulic cylinder 7. Further, the vehicle body 2 can be turned horizontally with respect to the turntable 6 manually (by human power). A hydraulic motor for turning the vehicle body may be provided so that the vehicle body 2 can be horizontally turned with respect to the turntable 6.
[0017]
Outrigger jacks 9 are provided at four positions on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2 so as to be able to expand in the width direction of the vehicle body 2 and expand and contract in the vertical direction. The vehicle body 2 is raised and supported by extending the width and extending downward.
[0018]
A swivel 10 that can freely swing with respect to the vehicle body 2 is attached to a front portion on the vehicle body 2, and is driven by a swing motor (hydraulic motor) (not shown) 11. A base end portion is pivotally connected to an upper portion of the swivel base 10, and can be freely moved up and down by an up-and-down cylinder 12, and can be telescopically moved by a built-in telescopic cylinder 13 (not shown). A boom 14 is attached.
[0019]
A vertical post 15 (not shown) is attached to the tip of the boom 14 so as to be vertically swingable. Leveling control is performed on the vertical post 15 by a leveling mechanism so that the vertical post 15 always faces vertically upward irrespective of the elevation angle of the boom 14. The vertical post 15 is provided with a worktable 16 that can be turned horizontally (swings freely) and is mounted on an operator's board.
[0020]
When moving to the work site or when not performing high-altitude work, the boom 14 pivots the swivel 10 so as to face the rear of the vehicle body 2, then reduces and falls down, and moves the boom 14 behind the vehicle body 2. And the work table 16 is located at the rear of the vehicle body 2. When performing high-altitude work, the boom 14 can be raised and extended from this stored state, and the work table 16 can be moved to a desired high place to perform work.
[0021]
In the track-and-land work vehicle 1 having such a configuration, the engine driving power unit 20 is provided between the driving cabin 2a at the front of the vehicle body 2 and the swivel table 10 (the hatched portion in FIG. 1A). It is arranged. The outer periphery of the engine drive power unit 20 is covered with a soundproof cover 21 having openings for air supply and exhaust as shown in FIG. 1 (b), and inside the soundproof cover 21 as shown in FIG. 1 (c). Is configured as a low noise unit that houses an engine 22, a hydraulic pump 23 driven by the engine 22, a radiator 24, and the like, and minimizes noise generated from the unit. When the hydraulic pump 23 is driven by the engine 22, hydraulic oil from the oil tank 25 is discharged by the hydraulic pump 23, and the hydraulic oil is controlled by a control valve (not shown) to control the hydraulic actuator, that is, the iron wheel overhanging the iron wheel 4. The storage hydraulic cylinder 5 and the iron wheel drive hydraulic motor, the turntable overhang storage hydraulic cylinder 7 according to the turntable 6, the jack cylinder according to the outrigger jack 9, the swivel motor 11 according to the swivel base 10, and the undulating cylinder according to the boom 14. 12, and supplied to the telescopic cylinder 13 and the like to control each operation.
[0022]
In the track-and-land work vehicle 1 configured as described above, since the work table 16 is located behind the vehicle body 2 as shown in FIG. The outer diameter of the track-and-land work vehicle at the time of storage of the fourteen can be reduced. Also, as shown in FIG. 2B, the swivel 10 is arranged at the front of the vehicle body 2 and the boom 14 is configured to extend over the vehicle body 2 behind the vehicle body. 2) A sufficient rear working radius can be obtained, and a wide working range can be secured.
[0023]
In the case of performing construction or inspection of railway equipment such as a tension line and a trolley line on the rail R by using the rail-and-land work vehicle 1 having the above-described configuration, first, the tire wheels 3 are driven to close the work site. Travel on the road until the railroad crossing. While traveling on such a road, the iron wheels 4 and the turntable 6 are stored in the vehicle body 2.
[0024]
When the vehicle arrives at a railroad crossing near the work site, the rail-operated work vehicle 1 is stopped so as to cross the rail R, and the engine 22 of the engine drive power unit 20 is driven to supply predetermined hydraulic oil from the hydraulic pump 23 to each hydraulic actuator. Eliminate. Then, the turntable 6 is extended so as to support the vehicle body 2. Next, the vehicle body 2 is manually and manually (manually) horizontally turned with respect to the turntable 6, and the iron wheel 4 is positioned on the rail R. Here, when the pitch of the left and right iron wheels 4, 4 is different from the width of the rail R, the pitch of the left and right iron wheels 4, 4 is fixed according to the width of the rail R. Then, the iron wheel 4 is extended and the turntable 6 is stored in the vehicle body 2 and the iron wheel 4 is placed on the rail R.
[0025]
Subsequently, the iron wheel 4 is rotationally driven by the railway drive motor, travels on the rail R, and moves to the work site. When the vehicle arrives at the work site, the vehicle is stopped, and the outrigger jacks 9 arranged on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2 are grounded (that is, the outrigger jacks 9 are extended downward until a ground reaction force acts on the outrigger jacks 9). 2 is stably supported. Then, the worktable 10 is moved to a desired height by turning the swivel table 4 and raising and lowering the boom 5 and extending and retracting the boom 5. Work on railway facilities.
[0026]
After the work is completed, the outrigger jack 9 is contracted to lower the vehicle body 2 to put the iron wheel 4 on the rail R again, travel on the rail R and move up to the railroad crossing, and store the iron wheel 4 in the vehicle body 2 Then, the turning body 6 supports and turns the vehicle body 2. Then, after the turntable 6 is stored and the driving of the engine 22 of the engine driving power unit 20 is stopped, the tire wheels 3 can be driven to travel on the road and move to another destination. It has become.
[0027]
Such a first invention according to the present application is not limited to the above embodiment. For example, instead of the engine drive power unit 20, an electric power unit 30 may be used to supply hydraulic oil to each hydraulic actuator as described above. The electric power unit 30 has good soundproofing performance, and includes an electric motor that rotates upon receiving power supply from a battery, a hydraulic pump driven by the electric motor, and the like. When the hydraulic pump is driven by the electric motor, hydraulic oil from the oil tank is discharged from the hydraulic pump, and this hydraulic oil is controlled by the control valve, that is, the hydraulic actuator, that is, the hydraulic pressure for the turntable overhang storage related to the turntable 6. The cylinder 7, the jack cylinder related to the outrigger jack 9, the swing motor 11 related to the swivel table 10, the up-and-down cylinder 12 related to the boom 14, the telescopic cylinder 13, and the like are controlled.
[0028]
In addition, in order to supplement the output of the electric power unit 30, when a hydraulic actuator that performs a large load operation (for example, a hydraulic cylinder 5 for retracting and storing an iron ring related to the iron wheel 4 and a hydraulic motor for driving an iron wheel) is operated. Alternatively, the hydraulic pump may be driven by taking out the output of the tire wheel engine, which is the drive source of the tire wheels 3, via a power take-off mechanism.
[0029]
The mounting position of the electric power unit 30 having the above configuration is disposed between the driving cabin 2a and the swivel 10 in the same manner as the engine driving power unit 20. As shown in FIG. 3, the mounting position of the battery for supplying power to the electric power unit 30 may be one side position (positions (1) and (2)) of the electric power unit 30 or one of the rear positions of the vehicle body 2. It is preferable to arrange them at two places (positions (3) and (4)), but it is not limited to this.
[0030]
Next, the second invention in the present application will be described with reference to FIGS. Note that components having the same functions as those of the first invention are numbered the same. The track-and-ground work vehicle 50 according to the second invention is configured to include a truck vehicle having a driving cabin 2a at a front portion thereof, and has tire wheels (for road running) mounted at four front, rear, left and right sides of the vehicle body 2. The wheels 3 can be driven by a tire wheel engine (not shown) to travel on a road. Further, iron wheels (railway running wheels) 4 are rotatably attached to iron wheel support members 4a which are swingably supported by the vehicle body 2 at four positions on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2.
[0031]
The iron wheel support member 4a is configured to swing by the expansion and contraction operation of the iron cylinder projecting and retracting hydraulic cylinder 5, and by swinging the iron wheel support member 4a, the iron wheel 4 is extended downward or attached to the vehicle body 2. It can be stored. Further, in each of the front and rear, the pitch between the left and right iron wheels 4 and 4 can be changed according to the width of the railway rail (track) R. The rail-and-land work vehicle 1 can travel on the rail R by mounting the vehicle body 2 on the rail R with the iron wheel 4 overhanging and driving the iron wheel 4 by a not-shown iron wheel driving hydraulic motor (hydraulic motor). it can.
[0032]
It should be noted that instead of such a drive by the hydraulic motor, the iron wheel 4 is configured to be freely rotatable, and the tire wheel 3 (rear wheel) attached to the rear portion of the vehicle body 2 is brought into contact with the rail R in a state where it is brought into contact with the rail R. The vehicle may be driven to obtain a driving force.
[0033]
In the center of the lower part of the vehicle body 2, a turntable 6 for mounting the track work vehicle 1 on the rail R and moving it is attached. The turntable 6 can be extended downward or retracted upward by the expansion / contraction operation of the turntable extension storing hydraulic cylinder 7. Further, the vehicle body 2 can be turned horizontally with respect to the turntable 6 manually (by human power). A hydraulic motor for turning the vehicle body may be provided so that the vehicle body 2 can be horizontally turned with respect to the turntable 6.
[0034]
Outrigger jacks 9 are provided at four positions on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2 so as to be able to expand in the width direction of the vehicle body 2 and expand and contract in the vertical direction. The vehicle body 2 is raised and supported by extending the width and extending downward.
[0035]
A swivel 10 that can freely swing with respect to the vehicle body 2 is attached to a front portion on the vehicle body 2, and is driven by a swing motor (hydraulic motor) (not shown) 11. A boom 14 having a base end pivotally connected to an upper portion of the swivel table 4 and capable of freely moving up and down by an up-and-down cylinder 12 and being telescopically movable by a telescopic cylinder 13 (not shown). It is installed.
[0036]
A vertical post 15 (not shown) is attached to the tip of the boom 14 so as to be vertically swingable. The vertical post 15 is leveled by a leveling mechanism so that it always faces vertically upward regardless of the angle of the boom 14. The vertical post 15 is provided with a worktable 16 that can be turned horizontally (swings freely) and is mounted on an operator's board.
[0037]
When moving to the work site or when not performing high-altitude work, the boom 14 pivots the swivel 10 so as to face the rear of the vehicle body 2, then reduces and falls down, and moves the boom 14 behind the vehicle body 2. And the work table 16 is located at the rear of the vehicle body 2. When performing high-altitude work, the boom 14 can be raised and extended from this stored state, and the work table 16 can be moved to a desired high place to perform work.
[0038]
As shown in FIG. 4, when the boom 14 and the worktable 16 are stored on the vehicle body 2 on the vehicle body 2 of the track-and-land work vehicle 50 having such a configuration, either the left or right of the boom 14 is located behind the vehicle body 2. The engine drive power unit 20 is disposed along the side surface (FIG. 4 shows an example in which it is arranged on the right side in the vehicle body width direction) and below the workbench 16. Since the engine drive power unit 20 has the same function as that of the first invention, a description thereof will be omitted.
[0039]
In the track-and-land work vehicle 50 configured as described above, since the engine drive power unit 20 is disposed at a position away from the swivel 10 behind the vehicle body 2, the length of the boom 14 can be sufficiently obtained. In particular, as shown in FIG. 5, it is possible to properly secure the working range S (the hatched portion in the figure) of the boom 14 behind the vehicle body 2. Further, since the engine drive power unit 20 is disposed in an empty space on the lower surface of the work table 16 when the boom 14 is stored (see FIG. 4), the engine drive power unit 20 can have a compact configuration.
[0040]
Note that, in order to supply the hydraulic oil to each hydraulic actuator, an electric power unit 30 having good soundproof performance may be used instead of the engine drive power unit 20 as in the first invention. Since an electric power unit having the same function as that of the first invention is used, the description is omitted here.
[0041]
In addition, in order to supplement the output of the electric power unit 30, the operation of a hydraulic actuator (for example, a hydraulic cylinder 5 for retracting and storing an iron wheel and a hydraulic motor for driving an iron wheel) related to the iron wheel 4 is performed. In this case, the output of the tire wheel engine, which is the drive source of the tire wheels 3, may be taken out via a power take-off mechanism to drive the hydraulic pump.
[0042]
In the second invention according to the present application, the mounting position of the electric power unit 30 having the above configuration is the same as that of the engine drive power unit 20 when the boom 14 and the worktable 16 are stored on the vehicle body 2. Is disposed along the left or right side surface of the boom 14 and below the work table 16 (see FIG. 4).
[0043]
The mounting position of the electric power unit 30 having the above configuration is disposed between the driving cabin 2a and the swivel 10 in the same manner as the engine driving power unit 20. When the electric power unit 30 is mounted on the rear right side of the vehicle body 2 as shown in FIG. 6A, the mounting position of the battery for supplying power to the electric power unit 30 is It is preferable to be disposed at one of the front part (position (5)) and the rear left part of the vehicle body 2 (position (6)). When the electric power unit 30 is mounted on the rear left of the vehicle body 2 as shown in FIG. 6B, the front of the electric power unit 30 (position {circle around (7)}) and the rear right of the vehicle body 2 (position {circle around (3)}). 8)).
[0044]
Note that, in the first and second inventions according to the present application, the invention is not limited to the above embodiment, and can be appropriately improved.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, the track-and-land work vehicle of the present invention has a driving cabin and a vehicle body that can travel on a road, and is mounted on the vehicle body and, when traveling on a track, projects downward from a position stored in the vehicle body. A turntable that can lift and support the vehicle body and turn the vehicle body in this state, a turntable that is provided to be capable of turning on the vehicle body, and is mounted on the turntable so as to be able to move up and down and extend and contract, A boom configured to be extended rearward and stored, a work table provided at a tip end of the boom, configured to be stored at a rear position of the vehicle body, and a power unit that supplies a driving force, The power unit is disposed in front of the vehicle body between the driving cabin and the swivel base.
[0046]
According to such a configuration, since the power unit is disposed between the driving cabin and the swivel base, there is no possibility of hindering the swiveling operation of the swivel base, and the working radius behind the boom (especially when the lifting height of the work bench is low) is reduced. It is possible to provide a track-and-ground working vehicle that can be sufficiently secured and can appropriately secure a boom working range.
[0047]
Further, the track-and-land work vehicle of the present invention includes a vehicle body having a driving cabin and capable of traveling on a road, a track traveling wheel attached to the vehicle body and traveling on a track, and a lower part from a position stored in the vehicle body. A turntable that can protrude and lift the vehicle body and turn the vehicle body in this state, a turntable provided to be able to swing freely on the vehicle body, and a turntable that is provided to be able to move up and down and extend and contract freely, A boom configured to be extended and stored behind the vehicle body, a work table provided at a tip end of the boom, configured to be stored at a rear position of the vehicle body, and a power unit that supplies a driving force. The power unit is disposed on the vehicle body such that the power unit is located along the left or right side of the boom behind the vehicle body and below the work table when the boom and the worktable are stored on the vehicle body.
[0048]
According to such a configuration, since the power unit is disposed at a position away from the swivel at the rear of the vehicle body, it is possible to obtain a sufficient length of the boom and secure a good boom working range (especially at the rear of the vehicle body). And a track-and-ground work vehicle capable of doing so. Further, since the power unit is arranged in an empty space on the lower surface of the worktable when the boom is stored, a compact construction track-and-work vehicle can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1A is a plan view, FIG. 1B is a side view, and FIG. 1C is a rear view of a track-and-ground work vehicle according to the first invention of the present application.
FIG. 2 is a diagram illustrating a working range of a track and land working vehicle according to the first invention of the present application.
FIG. 3 is a diagram illustrating a location of a battery of a track and land vehicle according to the first invention of the present application.
4A is a plan view, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a rear view of the track and land vehicle according to the second invention of the present application.
FIG. 5 is a diagram illustrating a working range of a track and land working vehicle according to a second invention of the present application.
FIG. 6 is a diagram illustrating a location of a battery of a track and land vehicle according to a second invention of the present application.
[Explanation of symbols]
1,50-gauge land work vehicle
2 Body
2a Driving cabin
3 tire wheels (road running wheels)
4 Iron wheels (track running wheels)
6 Turntable
10 Turning table
14 Boom
16 Workbench
20 Engine drive power unit (power unit)
30 electric power unit (power unit)
R rail

Claims

A vehicle body having a driving cabin and capable of traveling on the road,
A track running wheel attached to the vehicle body for running on a track,
A turntable that projects downward from a position stored in the vehicle body, lifts and supports the vehicle body, and can turn the vehicle body in this state,
A turntable provided to be capable of turning on the vehicle body;
A boom that is attached to the turntable so as to be able to move up and down and expands and contracts, and is configured to extend and be stored behind the vehicle body;
A workbench provided at the tip of the boom and configured to be stored at a rear position of the vehicle body;
A power unit that supplies driving force,
The track-and-ground work vehicle, wherein the power unit is disposed in front of the vehicle body between the driving cabin and the swivel base.

A vehicle body having a driving cabin and capable of traveling on the road,
A track running wheel attached to the vehicle body for running on a track,
A turntable that projects downward from a position stored in the vehicle body, lifts and supports the vehicle body, and can turn the vehicle body in this state,
A turntable provided to be capable of turning on the vehicle body;
A boom that is provided on the revolving base so as to be able to move up and down and expands and contracts, and is configured to be extended and stored behind the vehicle body;
A workbench provided at the tip of the boom and configured to be stored at a rear position of the vehicle body;
A power unit that supplies driving force,
The power unit is mounted on the vehicle body so as to be located along the left or right side of the boom behind the vehicle body and below the work table when the boom and the worktable are stored on the vehicle body. A track-and-ground work vehicle, which is disposed in