JP4557496B2 - Railroad work vehicle - Google Patents

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JP4557496B2 JP2003052479A JP2003052479A JP4557496B2 JP 4557496 B2 JP4557496 B2 JP 4557496B2 JP 2003052479 A JP2003052479 A JP 2003052479A JP 2003052479 A JP2003052479 A JP 2003052479A JP 4557496 B2 JP4557496 B2 JP 4557496B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路及び軌道(鉄道用レール)上を走行可能な軌陸作業車に関する。
【0002】
【従来の技術】
軌陸作業車は、鉄道レールに沿って設置されたトロリ線や鉄道設備の工事・点検等の作業を行うために用いられ、トラックをベースとして構成されており、車体の前後左右の4ヵ所にタイヤ車輪(道路走行用車輪)を有して道路走行可能な車体に、軌道(以下、鉄道レール)を走行するため車体の前後左右の4ヵ所に取り付けられた鉄輪(軌道走行用車輪)と、軌道に乗り入れる際に乗り入れ作業を容易化する転車台とを備えて構成されているものが知られている(例えば、特許文献1を参照)。
【0003】
上記構成の軌陸作業車を用いて、軌道上の高所作業を行う場合には、まず、ブーム及び作業台を格納した状態で道路上を走行して作業現場近くの踏切まで移動し、踏切上において鉄道レールを横切るように車両を停車させ、転車台を張り出し作動させて車体を持ち上げ支持し、この状態で車体を鉄道レールと平行になるように旋回させる。そして、軌道走行用の鉄輪を張り出し作動させた後に、車体を支持していた転車台を格納して、鉄輪の踏面を鉄道レールに載せる。これにより、軌陸作業車は、鉄輪を用いて鉄道レール上を走行(軌道走行)が可能となり、作業現場に移動することができるようになっている。
【0004】
【特許文献1】
特開平9−202120号公報
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成の軌陸作業車において、車体前方に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に取り付けられて車体の後方に延びて格納されるように構成されたブームと、ブームの先端部に設けられて車体の後部位置に格納されるように構成された作業台と、転車台、旋回台及びブームに駆動力を供給するパワーユニットと、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に設けられたブームと、ブームの先端部に設けられた作業者搭乗用の作業台とを備えて構成されているものがある。転車台の作動、旋回台の旋回動及びブームの起伏動及び伸縮動等は、一般に油圧モータや油圧シリンダ等といった油圧アクチュエータにより行われるようになっている。これら油圧アクチュエータに対する油圧の供給は、油圧ポンプにより行われている。
【0006】
軌陸作業車においては、油圧ポンプを車体に搭載されたエンジンにより駆動したり、電気モータにより駆動したりするようになっている。エンジンによる駆動としては、例えば、車体上に高所作業車を構成するトラック車両において車両走行用に用いるエンジンとは異なるエンジンを搭載して、このエンジンにより油圧ポンプを駆動するように構成されているもの(すなわち、エンジン駆動パワーユニット)がある。一方、電気モータによる駆動としては、車体上に配設したバッテリからの電力供給を受けて駆動される電気モータを搭載して、この電気モータにより油圧ポンプを駆動するように構成されているもの(すなわち、電動パワーユニット)がある。なお、近年これらパワーユニットにおいては、例えば防音材を用いるなどして騒音を抑え、住宅街や夜間等の作業環境に配慮している。
【0007】
ここで、上記のような(低騒音の)パワーユニットに車体に取り付ける場合、高所作業時において、できるだけ広いブームの作業範囲を確保できる位置に取り付けることが要求されていた。
【0008】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、車体上の前部に旋回台を配しブームを後方格納する軌陸作業車において、ブーム作業範囲を良好に確保できるようにパワーユニットを配置した軌陸作業車を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の軌陸作業車は、前部に運転キャビンを有して道路走行可能な車体と、車体に取り付けられて、軌道上を走行するための軌道走行用車輪(例えば、本実施例における鉄輪4)と、車体上の前部に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に設けられ、車体の後方に延びて格納されるように構成されたブームと、ブームの先端部に設けられ、車体の後部位置に格納されるように構成された作業台と、旋回台およびブームを駆動させるための駆動力を供給するパワーユニット(例えば、本実施例におけるエンジン駆動パワーユニット20、電動パワーユニット30)とを備え、ブーム及び作業台が格納された状態において、旋回台は、ブームが枢結された上部が車体上に取り付けられた下部よりも前方に位置するように斜め前方に傾斜して構成され、パワーユニットは運転キャビンと旋回台との間であって格納状態のブームと反対側の車体上のスペース内に配置されるとともに、旋回台の上部よりも低い大きさである
【0010】
このような構成によれば、運転キャビンと旋回台の間にパワーユニットを配置するため、旋回台の旋回作動を妨げるおそれがなく、(特に作業台の揚程が低い場合において)ブームの後方作業半径を十分にとることができ、ブーム作業範囲を良好に確保することが可能である。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、本出願における第1の発明について、図1〜図3を用いて説明する。本出願の第1の発明に係る軌陸作業車1の一例を図1に示している。この軌陸作業車1は、前部に運転キャビン2aを有したトラック車両を有して構成されており、車体2の前後左右の4ヵ所に取り付けられたタイヤ車輪(道路走行用車輪)3をタイヤ車輪用エンジン(図示せず)により駆動して道路上を走行することができる。さらに、車体2の前後左右の4ヵ所には、鉄輪(鉄道走行用車輪)4が車体2に揺動自在に支持された鉄輪支持部材4aに回転自在に取り付けられている。
【0014】
鉄輪支持部材4aは、鉄輪張出格納用油圧シリンダ5の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材4aを揺動作動させることにより鉄輪4を下方に張り出したり車体2に格納したりすることができるようになっている。また、前後の各々において、左右の鉄輪4,4間は、鉄道用のレールR(軌道)の幅に合わせてピッチが変えられるようになっている。軌陸作業車1は、鉄輪4を張り出した状態で車体2をレールRに載置し、図示していない鉄輪駆動用油圧モータ(油圧モータ)により鉄輪4を駆動してレールRを走行することができる。
【0015】
なお、このような油圧モータによる駆動に代えて、鉄輪4をフリー回転可能に構成して、車体2の後部に取り付けられたタイヤ車輪3(後輪)をレールRに接触させた状態でこれを駆動し、走行駆動力を得るようにしてもよい。
【0016】
車体2の下部中央には、軌道作業車1をレールRに載せ換え移動するための転車台6が取り付けられている。転車台6は、転車台張出格納用油圧シリンダ7の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。
さらに、手動(人力)により、車体2を転車台6に対して水平旋回できるようになっている。なお、車体旋回用油圧モータを備え、車体2を転車台6に対して水平旋回できるように構成してもよい。
【0017】
車体2の前後左右の4ヵ所には、車体2の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ9が設けられ、高所作業時には図示しないジャッキシリンダによりアウトリガジャッキ9を車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体2を持ち上げ支持する。
【0018】
車体2上の前部には、車体2に対して旋回動が自在である旋回台10が取り付けられ、旋回モータ(油圧モータ)(図示せず)11により駆動されている。この旋回台10の上部には、基端部が枢結されて、起伏シリンダ12により起伏動が自在であり且つ内蔵されている伸縮シリンダ13(図示せず)により入れ子式に伸縮動が自在であるブーム14が取りつけられている。
【0019】
ブーム14の先端部には、上下に揺動自在に垂直ポスト15(図示略)が取り付けられている。この垂直ポスト15は、レベリング機構により、ブーム14の起伏角度の如何に拘わらず、常に鉛直上方を向くようにレベリング制御が行われる。この垂直ポスト15には、水平旋回自在(首振り自在)である作業者搭乗用の作業台16が取り付けられている。
【0020】
なお、作業現場への移動時や高所作業を行わないときには、ブーム14は、車体2の後方を向くように旋回台10を旋回動させた後、縮小動及び倒伏動させ、車体2の後方に延びて作業台16が車体2の後部に位置する状態であるとする。また、高所作業を行うときには、この格納状態からブーム14の起仰動及び伸長動を行い、作業台16を所望の高所に移動して作業を行うことができるようになっている。
【0021】
このような構成の軌陸作業車1において、車体2上の前方である運転キャビン2aと旋回台10との間(図1(a)においてハッチングが施されている部分)に、エンジン駆動パワーユニット20が配設されている。エンジン駆動パワーユニット20は、図1(b)に示すように給気用と排気用の開口部を備えた防音カバー21で外周を覆い、図1(c)に示すように防音カバー21の内部にはエンジン22と、このエンジン22により駆動される油圧ポンプ23と、ラジエータ24等が収納され、該ユニットからの発生騒音をできる限り抑えた低騒音ユニットとして構成されている。エンジン22により油圧ポンプ23が駆動されると、オイルタンク25からの作動油が油圧ポンプ23により吐出され、この作動油が図示しない制御バルブにより制御されて油圧アクチュエータ、すなわち鉄輪4に係る鉄輪張出格納用油圧シリンダ5及び鉄輪駆動用油圧モータ、転車台6に係る転車台張出格納用油圧シリンダ7、アウトリガジャッキ9に係るジャッキシリンダ、旋回台10に係る旋回モータ11、ブーム14に係る起伏シリンダ12、伸縮シリンダ13等に供給されて各作動が制御されるようになっている。
【0022】
このように構成された軌陸作業車1においては、図2(a)に示すように作業台16が車体2上の後方に位置するため、車体2の全長から外側に突出することがなく、ブーム14の格納時における軌陸作業車の外径寸法を小さくすることができる。また、図2(b)に示すように、旋回台10を車体2の前部に配し、ブーム14を車体後方の車体2上に延びるように構成していることから、ブーム14の(車体2の)後方作業半径を十分にとることができ、作業範囲を広く確保することができる。
【0023】
以上のような構成の軌陸作業車1を用いて、レールR上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事や点検等を行う場合には、まず、タイヤ車輪3を駆動して作業現場近くの踏切まで道路上を走行して移動する。このような道路走行中では、鉄輪4及び転車台6は車体2に格納されている状態である。
【0024】
作業現場近くの踏切に到着すると、軌陸作業車1をレールRを横切るようにして停車して、エンジン駆動パワーユニット20のエンジン22を駆動して油圧ポンプ23より所定の圧油を各油圧アクチュエータに給排する。そして、転車台6を張り出し作動させてこれにより車体2を支持する。次に、手動(人力)で車体2を転車台6に対して水平旋回させ、鉄輪4をレールR上に位置させる。ここで、左右の鉄輪4,4のピッチがレールRとの幅と異なっている場合には、レールRの幅に合わせて左右の鉄輪4,4のピッチを固定する。そして、鉄輪4を張り出し作動させるとともに転車台6を車体2に格納して鉄輪4をレールR上に載置する。
【0025】
続いて、鉄道駆動用モータにより鉄輪4を回転駆動して、レールR上を走行して作業現場まで移動する。作業現場に到着すると車両を停車させ、車体2の前後左右に配設されたアウトリガジャッキ9を接地させる(すなわち、アウトリガジャッキ9に接地反力が作用するまでに下方に伸長作動させる)ことにより車体2を安定支持させる。そして、旋回台4の旋回動やブーム5の起伏、伸縮作動を行って作業台10を所望高所に移動させ、作業台10に搭乗した作業者がレールR上の張架線やトロリ線等の鉄道設備の工事等を行う。
【0026】
作業終了後は、アウトリガジャッキ9を縮小作動させることにより車体2を下降させて再度レールR上に鉄輪4を載せ、レールR上を走行して踏切上まで移動し、鉄輪4を車体2に格納し、転車台6により車体2を支持及び旋回する。そして、転車台6を格納して、エンジン駆動パワーユニット20のエンジン22の駆動を停止させた後に、タイヤ車輪3を駆動して道路上を走行して別の目的地へと移動することができるようになっている。
【0027】
このような本出願に係る第1の発明は、上記実施例に限定されるものではない。例えば、上記のように各油圧アクチュエータに作動油を供給するために、エンジン駆動パワーユニット20ではなく、電動パワーユニット30を用いてもよい。電動パワーユニット30は、良好な防音性能を有し、バッテリからの電力供給を受けて回転する電気モータと、この電気モータにより駆動される油圧ポンプ等から構成されている。電気モータにより油圧ポンプが駆動されると、オイルタンクからの作動油が油圧ポンプから吐出され、この作動油が制御バルブにより制御され油圧アクチュエータ、すなわち、転車台6に係る転車台張出格納用油圧シリンダ7、アウトリガジャッキ9に係るジャッキシリンダ、旋回台10に係る旋回モータ11、ブーム14に係る起伏シリンダ12、伸縮シリンダ13等に供給され、これらの各作動が制御される。
【0028】
なお、電動パワーユニット30の出力を補足するために、負荷の大きい作動を行う油圧アクチュエータ(例えば、鉄輪4に係る鉄輪張出格納用油圧シリンダ5及び鉄輪駆動用油圧モータ等)の作動を行わせる場合には、タイヤ車輪3の駆動源であるタイヤ車輪用エンジンの出力をパワーテイクオフ機構を介して取り出して油圧ポンプを駆動するように構成してもよい。
【0029】
上記のような構成の電動パワーユニット30の搭載位置は、上記エンジン駆動パワーユニット20と同様に、運転キャビン2aと旋回台10との間に配設される。なお、この電動パワーユニット30に電源供給するためのバッテリの搭載位置は、図3に示すように電動パワーユニット30の側方部(位置▲1▼,▲2▼)や、車体2の後部位置の1ヶ所もしくは2ヶ所(位置▲3▼,▲4▼)に配設されるのが好ましいが、これに限定されるものではない。
【0030】
次に、本出願における第2の発明について、図4〜図6を用いて説明する。なお、第1の発明と同様の機能を有する構成要素については同一番号を付番している。この第2の発明の軌陸作業車50は、前部に運転キャビン2aを有したトラック車両を有して構成されており、車体2の前後左右の4ヵ所に取り付けられたタイヤ車輪(道路走行用車輪)3をタイヤ車輪用エンジン(図示せず)により駆動して道路上を走行することができる。さらに、車体2の前後左右の4ヵ所には、鉄輪(鉄道走行用車輪)4が車体2に揺動自在に支持された鉄輪支持部材4aに回転自在に取り付けられている。
【0031】
鉄輪支持部材4aは、鉄輪張出格納用油圧シリンダ5の伸縮作動により揺動作動するようになっており、この鉄輪支持部材4aを揺動作動させることにより鉄輪4を下方に張り出したり車体2に格納したりすることができるようになっている。また、前後の各々において、左右の鉄輪4,4間は、鉄道用レール(軌道)Rの幅に合わせてピッチが変えられるようになっている。軌陸作業車1は、鉄輪4を張り出した状態で車体2をレールRに載置し、図示していない鉄輪駆動用油圧モータ(油圧モータ)により鉄輪4を駆動してレールRを走行することができる。
【0032】
なお、このような油圧モータによる駆動に代えて、鉄輪4をフリー回転可能に構成して、車体2の後部に取り付けられたタイヤ車輪3(後輪)をレールRに接触させた状態でこれを駆動し、走行駆動力を得るようにしてもよい。
【0033】
車体2の下部中央には、軌道作業車1をレールRに載せ換え移動するための転車台6が取り付けられている。転車台6は、転車台張出格納用油圧シリンダ7の伸縮作動により下方に張り出したり上方に格納したりできるようになっている。さらに、手動(人力)により、車体2を転車台6に対して水平旋回できるようになっている。なお、車体旋回用油圧モータを備え、車体2を転車台6に対して水平旋回できるように構成してもよい。
【0034】
車体2の前後左右の4ヵ所には、車体2の幅方向に拡幅自在で上下方向に伸縮自在なアウトリガジャッキ9が設けられ、高所作業時には図示しないジャッキシリンダによりアウトリガジャッキ9を車体幅方向に拡幅伸長させ、下方に張り出させて車体2を持ち上げ支持する。
【0035】
車体2上の前部には、車体2に対して旋回動が自在である旋回台10が取り付けられ、旋回モータ(油圧モータ)(図示せず)11により駆動されている。この旋回台4の上部には、基端部が枢結されて、起伏シリンダ12により起伏動が自在であり且つ伸縮シリンダ13(図示せず)により入れ子式に伸縮動が自在であるブーム14が取りつけられている。
【0036】
ブーム14の先端部には、上下に揺動自在に垂直ポスト15(図示略)が取り付けられている。この垂直ポスト15は、レベリング機構により、ブーム14の起伏角度如何に拘わらず、常に鉛直上方を向くようにレベリング制御が行われる。この垂直ポスト15には、水平旋回自在(首振り自在)である作業者搭乗用の作業台16が取り付けられている。
【0037】
なお、作業現場への移動時や高所作業を行わないときには、ブーム14は、車体2の後方を向くように旋回台10を旋回動させた後、縮小動及び倒伏動させ、車体2の後方に延びて作業台16が車体2の後部に位置する状態であるとする。また、高所作業を行うときには、この格納状態からブーム14の起仰動及び伸長動を行い、作業台16を所望の高所に移動して作業を行うことができるようになっている。
【0038】
このような構成の軌陸作業車50の車体2上には、図4に示すように、ブーム14及び作業台16を車体2上に格納した状態において、車体2の後方でブーム14の左右いずれかの側方で(図4では車体幅方向右側に配置された例を示している)且つ作業台16の下方に位置するように、エンジン駆動パワーユニット20が配設されている。なお、エンジン駆動パワーユニット20について、第1の発明と同様の機能を有するものを用いているため、ここでの説明を省略する。
【0039】
このように構成された軌陸作業車50においては、エンジン駆動パワーユニット20が車体2後方にある旋回台10から離れた位置に配置されるため、ブーム14の長さを十分に得ることができる。特に、図5に示すように、車体2の後方におけるブーム14の作業範囲S(図中ハッチングが施されている部分)を良好に確保することが可能である。また、このエンジン駆動パワーユニット20は、ブーム14の格納時における、作業台16の下面の空きスペースに配置されるため(図4参照)、コンパクトな構成とすることができる。
【0040】
なお、各油圧アクチュエータに作動油を供給するために、エンジン駆動パワーユニット20ではなく、第1の発明と同様に、良好な防音性能を有する電動パワーユニット30を用いてもよい。電動パワーユニットについて、第1の発明と同様の機能を有するものを用いているため、ここでの説明を省略する。
【0041】
また、上記の電動パワーユニット30の出力を補足するために、負荷の大きい作動を行う油圧アクチュエータ(例えば、鉄輪4に係る鉄輪張出格納用油圧シリンダ5及び鉄輪駆動用油圧モータ等)の作動を行わせる場合には、タイヤ車輪3の駆動源であるタイヤ車輪用エンジンの出力をパワーテイクオフ機構を介して取り出して油圧ポンプを駆動するように構成してもよい。
【0042】
本出願に係る第2の発明において、上記のような構成の電動パワーユニット30の搭載位置は、エンジン駆動パワーユニット20と同様に、ブーム14及び作業台16を車体2上に格納した状態において、車体2の後方でブーム14の左右いずれかの側方で且つ作業台16の下方に位置するように配設される(図4参照)。
【0043】
上記のような構成の電動パワーユニット30の搭載位置は、上記エンジン駆動パワーユニット20と同様に、運転キャビン2aと旋回台10との間に配設される。なお、この電動パワーユニット30に電源供給するためのバッテリの搭載位置は、図6(a)に示すように、電動パワーユニット30が車体2の後部右側に取り付けられている場合には、電動パワーユニット30の前部(位置▲5▼)や車体2の後部左側(位置▲6▼)のいずれかの位置に配設されるのが好ましい。また、図6(b)に示すように電動パワーユニット30が車体2の後部左側に取り付けられている場合には、電動パワーユニット30の前部(位置▲7▼)や車体2の後部右側(位置▲8▼)のいずれかの位置に配設されるのが好ましい。
【0044】
なお、本出願に係る第1及び第2の発明において、上記の実施形態に限定されるものではなく、適宜改良可能である。
【0045】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の軌陸作業車は、前部に運転キャビンを有して道路走行可能な車体と、車体に取り付けられて、軌道上を走行するための軌道走行用車輪と、車体上の前部に旋回動自在に設けられた旋回台と、旋回台に起伏動及び伸縮動自在に設けられ、車体の後方に延びて格納されるように構成されたブームと、ブームの先端部に設けられ、車体の後部位置に格納されるように構成された作業台と、旋回台およびブームを駆動させるための駆動力を供給するパワーユニットとを備え、ブーム及び作業台が格納された状態において、旋回台は、ブームが枢結された上部が車体上に取り付けられた下部よりも前方に位置するように斜め前方に傾斜して構成され、パワーユニットは運転キャビンと旋回台の間であって格納状態のブームと反対側の車体上のスペース内に配置されるとともに、旋回台の上部よりも低い大きさである
【0046】
このような構成によれば、運転キャビンと旋回台の間にパワーユニットを配置するため、旋回台の旋回作動を妨げるおそれがなく、(特に作業台の揚程が低い場合において)ブームの後方作業半径を十分にとることができ、ブーム作業範囲を良好に確保することが可能である軌陸作業車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本出願に係る第1の発明における軌陸作業車の(a)平面図、(b)側面図及び(c)背面図である。
【図2】本出願に係る第1の発明における軌陸作業車の作業範囲を説明する図である。
【図3】本出願に係る第1の発明における軌陸作業車のバッテリの配置場所を説明する図である。
【図4】本出願に係る第2の発明における軌陸作業車の(a)平面図、(b)側面図及び(c)背面図である。
【図5】本出願に係る第2の発明における軌陸作業車の作業範囲を説明する図である。
【図6】本出願に係る第2の発明における軌陸作業車のバッテリの配置場所を説明する図である。
【符号の説明】
1、50 軌陸作業車
2 車体
2a 運転キャビン
3 タイヤ車輪(道路走行用車輪)
4 鉄輪 (軌道走行用車輪)
6 転車台
10 旋回台
14 ブーム
16 作業台
20 エンジン駆動パワーユニット(パワーユニット)
30 電動パワーユニット (パワーユニット)
R レール
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a road and track 軌陸 working vehicle capable traveling (railroad rails) above.
[0002]
[Prior art]
Railroad work vehicles are used to carry out work such as construction and inspection of trolley lines and railway equipment installed along railroad rails, and are constructed based on trucks. Iron wheels (orbital travel wheels) mounted at four locations on the front, rear, left and right of the vehicle body to travel on a track (hereinafter referred to as railroad rail) on a vehicle body having wheels (road vehicle wheels) and capable of traveling on the road, and the track There is known a vehicle that includes a turntable that facilitates the entry work when entering the vehicle (see, for example, Patent Document 1).
[0003]
When working on a high-altitude track using the track-and-rail work vehicle having the above configuration, first, travel on the road with the boom and workbench stored, move to the level crossing near the work site, Then, the vehicle is stopped so as to cross the railroad rail, the turntable is extended and operated to lift and support the vehicle body, and in this state, the vehicle body is turned to be parallel to the railroad rail. Then, after extending the iron wheel for running the track, the turntable that supported the vehicle body is stored, and the tread of the iron wheel is placed on the railroad rail. As a result, the track-and-rail work vehicle can travel (track travel) on a railroad rail using an iron wheel, and can move to a work site.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 9-202120
[Problems to be solved by the invention]
In the track-and-work vehicle having the above-described configuration, a swivel that is pivotably provided in front of the vehicle body, and a boom that is attached to the swivel so as to be able to move up and down and extend and retract and extend rearward of the vehicle body and stored. A work table provided at the tip of the boom and configured to be stored in the rear position of the vehicle body, a power unit that supplies driving force to the turntable, the swivel base, and the boom, and a swinging movement and expansion / contraction to the swivel base There are some which are configured to include a boom that is movably provided, and a work board for worker boarding that is provided at the tip of the boom. The operation of the turntable, the turning movement of the turntable, the raising and lowering movement of the boom, and the expansion and contraction movement are generally performed by a hydraulic actuator such as a hydraulic motor or a hydraulic cylinder. The hydraulic pressure is supplied to these hydraulic actuators by a hydraulic pump.
[0006]
In a railroad work vehicle, a hydraulic pump is driven by an engine mounted on a vehicle body or driven by an electric motor. As the driving by the engine, for example, an engine different from the engine used for vehicle traveling is mounted on a truck vehicle constituting an aerial work vehicle on the vehicle body, and the hydraulic pump is driven by this engine. There are things (ie engine drive power units). On the other hand, as the drive by the electric motor, an electric motor driven by power supplied from a battery disposed on the vehicle body is mounted, and the hydraulic pump is driven by this electric motor ( That is, there is an electric power unit). In recent years, in these power units, noise is suppressed by using, for example, a soundproofing material, and consideration is given to a working environment such as a residential area or at night.
[0007]
Here, when attaching to a vehicle body to the above (low noise) power unit, it was required to attach the boom unit at a position that can secure the widest working range of the boom when working at high places.
[0008]
The present invention has been made in view of such a problem, and a power unit is provided so that a boom working range can be satisfactorily ensured in a railroad work vehicle in which a swivel is arranged at a front portion on a vehicle body and a boom is stored rearward. An object is to provide an arranged track-and-rail work vehicle.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a track-and-rail work vehicle according to the present invention includes a vehicle body capable of traveling on a road having a driving cabin at a front portion, and a track traveling wheel that is attached to the vehicle body and travels on a track. (For example, the iron wheel 4 in the present embodiment), a swivel base provided on the front portion of the vehicle body so as to be pivotable, and provided on the swivel base so as to be able to move up and down , and extend and retract to the rear of the vehicle body. A boom configured to be configured; a work table provided at a front end of the boom and configured to be stored at a rear position of the vehicle body; and a power unit for supplying a driving force for driving the swivel and the boom ( for example, the engine drive power unit 20 in the present embodiment, the electric power unit 30) and provided with, in a state where the boom and work platform are stored, the swivel base has a boom is pivotally connected the upper is mounted on the vehicle body Than the lower constructed to be inclined obliquely forward so as to be positioned in front, the power unit is disposed on the opposite side of the space on the vehicle body and the boom of a storage state be between swivel base and the driver cabin Rutotomoni The size is lower than the upper part of the swivel .
[0010]
According to such a configuration, since the power unit is arranged between the operation cabin and the swivel base, there is no possibility of hindering the swivel operation of the swivel base, and the rear working radius of the boom is reduced (especially when the lift of the work platform is low). It is possible to sufficiently ensure the boom work range.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the 1st invention in this application is demonstrated using FIGS. 1-3. An example of a track-and-rail work vehicle 1 according to the first invention of the present application is shown in FIG. This track-and-rail work vehicle 1 includes a truck vehicle having a driving cabin 2a at a front portion, and tire wheels (road driving wheels) 3 attached at four front, rear, left, and right sides of the vehicle body 2 are tired. The vehicle can be driven on a road by being driven by a wheel engine (not shown). Further, at four positions on the front and rear, left and right of the vehicle body 2, iron wheels (rail travel wheels) 4 are rotatably attached to iron wheel support members 4 a that are swingably supported by the vehicle body 2.
[0014]
The iron ring support member 4a is oscillated by the expansion / contraction operation of the iron cylinder overhanging storage hydraulic cylinder 5. By oscillating the iron ring support member 4a, the iron ring 4 is extended downward or mounted on the vehicle body 2. It can be stored. Further, in each of the front and rear, the pitch between the left and right iron wheels 4 and 4 can be changed in accordance with the width of the rail R (track) for the railway. The track-and-rail work vehicle 1 can travel on the rail R by placing the vehicle body 2 on the rail R with the iron wheel 4 overhanging, and driving the iron wheel 4 by a not-shown iron wheel driving hydraulic motor (hydraulic motor). it can.
[0015]
In place of driving by such a hydraulic motor, the iron wheel 4 is configured to be freely rotatable, and the tire wheel 3 (rear wheel) attached to the rear portion of the vehicle body 2 is in contact with the rail R. It is also possible to drive to obtain a driving force.
[0016]
A turntable 6 for attaching and moving the track work vehicle 1 to the rail R is attached to the lower center of the vehicle body 2. The turntable 6 can be extended downward or stored upward by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 7 for extending the storage stand.
Further, the vehicle body 2 can be turned horizontally with respect to the turntable 6 by manual operation (human power). A vehicle body turning hydraulic motor may be provided so that the vehicle body 2 can turn horizontally with respect to the turntable 6.
[0017]
Outrigger jacks 9 that can be expanded in the width direction of the vehicle body 2 and that can be expanded in the vertical direction are provided at four locations on the front, rear, left, and right sides of the vehicle body 2. The vehicle body 2 is lifted and supported by widening and extending and projecting downward.
[0018]
A swivel base 10 that can swivel freely with respect to the vehicle body 2 is attached to a front portion of the vehicle body 2 and is driven by a swing motor (hydraulic motor) (not shown) 11. A base end portion is pivotally connected to the upper part of the swivel base 10, and the undulation movement can be freely performed by the undulation cylinder 12, and the telescopic movement can be telescopically performed by the built-in expansion / contraction cylinder 13 (not shown). A boom 14 is attached.
[0019]
A vertical post 15 (not shown) is attached to the tip of the boom 14 so as to be swingable up and down. The vertical post 15 is leveled by a leveling mechanism so that the vertical post 15 is always directed vertically upward regardless of the angle of undulation of the boom 14. The vertical post 15 is provided with a work board 16 for operator boarding that can be swiveled horizontally (freely swingable).
[0020]
When moving to the work site or not performing work at a high place, the boom 14 turns the swivel base 10 so as to face the rear of the vehicle body 2, and then contracts and falls down to move the boom 14 backward. It is assumed that the work table 16 is positioned at the rear of the vehicle body 2. Further, when working at a high place, the boom 14 can be lifted and extended from this stored state, and the work table 16 can be moved to a desired high place for work.
[0021]
In the track-and-work vehicle 1 having such a configuration, the engine drive power unit 20 is provided between the driving cabin 2a and the swivel base 10 in front of the vehicle body 2 (the hatched portion in FIG. 1A). It is arranged. The engine drive power unit 20 covers the outer periphery with a soundproof cover 21 having openings for supplying and exhausting air as shown in FIG. 1 (b), and inside the soundproof cover 21 as shown in FIG. 1 (c). The engine 22, a hydraulic pump 23 driven by the engine 22, a radiator 24, and the like are housed, and is configured as a low noise unit that suppresses noise generated from the unit as much as possible. When the hydraulic pump 23 is driven by the engine 22, the hydraulic oil from the oil tank 25 is discharged by the hydraulic pump 23, and this hydraulic oil is controlled by a control valve (not shown) and the hydraulic actuator, that is, the iron ring overhang associated with the iron wheel 4. Storage hydraulic cylinder 5 and iron wheel drive hydraulic motor, overhanging storage hydraulic cylinder 7 relating to the turntable 6, jack cylinder relating to the outrigger jack 9, turning motor 11 relating to the turntable 10, and hoisting cylinder relating to the boom 14 12, each of the operations is controlled by being supplied to the telescopic cylinder 13 or the like.
[0022]
In the track-and-rail work vehicle 1 configured as described above, the work bench 16 is positioned rearward on the vehicle body 2 as shown in FIG. The outer diameter dimension of the track-and-rail work vehicle at the time of storing 14 can be made small. Further, as shown in FIG. 2 (b), the swivel base 10 is arranged at the front portion of the vehicle body 2 and the boom 14 is configured to extend on the vehicle body 2 at the rear of the vehicle body. 2) The rear working radius can be taken sufficiently, and a wide working range can be secured.
[0023]
When the railroad work vehicle 1 having the above-described configuration is used for construction and inspection of railway facilities such as a stretched line and a trolley line on the rail R, first, the tire wheel 3 is driven to close the work site. Drive on the road to the level crossing. During such road traveling, the iron wheel 4 and the turntable 6 are stored in the vehicle body 2.
[0024]
When arriving at the railroad crossing near the work site, the track work vehicle 1 is stopped so as to cross the rail R, the engine 22 of the engine drive power unit 20 is driven, and a predetermined pressure oil is supplied from the hydraulic pump 23 to each hydraulic actuator. Exclude. Then, the turntable 6 is extended to support the vehicle body 2. Next, the vehicle body 2 is turned horizontally with respect to the turntable 6 manually (manually), and the iron wheel 4 is positioned on the rail R. Here, when the pitch of the left and right iron rings 4 and 4 is different from the width of the rail R, the pitch of the left and right iron rings 4 and 4 is fixed in accordance with the width of the rail R. Then, the iron wheel 4 is extended and operated, the turntable 6 is stored in the vehicle body 2, and the iron wheel 4 is placed on the rail R.
[0025]
Subsequently, the iron wheel 4 is rotationally driven by the railway drive motor, travels on the rail R, and moves to the work site. When the vehicle arrives at the work site, the vehicle is stopped and the outrigger jacks 9 arranged on the front, rear, left and right sides of the vehicle body 2 are grounded (that is, the vehicle is extended downward until a ground reaction force acts on the outrigger jack 9). 2 is supported stably. Then, the turntable 4 is swung, the boom 5 is raised and lowered, and the worktable 10 is moved to a desired height so that an operator who has boarded the worktable 10 can use an overhead wire or a trolley wire on the rail R. Carry out construction of railway facilities.
[0026]
After the work is completed, the outrigger jack 9 is contracted to lower the vehicle body 2 to place the iron wheel 4 on the rail R again, travel on the rail R and move to the level crossing, and store the iron wheel 4 in the vehicle body 2. The vehicle body 2 is supported and turned by the turntable 6. Then, after the turntable 6 is stored and the driving of the engine 22 of the engine drive power unit 20 is stopped, the tire wheel 3 can be driven to travel on the road and move to another destination. It has become.
[0027]
The first invention according to the present application is not limited to the above-described embodiment. For example, instead of the engine drive power unit 20, the electric power unit 30 may be used to supply the hydraulic oil to each hydraulic actuator as described above. The electric power unit 30 has an excellent soundproofing performance, and includes an electric motor that rotates upon receiving power supplied from a battery, a hydraulic pump that is driven by the electric motor, and the like. When the hydraulic pump is driven by the electric motor, the hydraulic oil from the oil tank is discharged from the hydraulic pump, and the hydraulic oil is controlled by the control valve, and the hydraulic actuator, that is, the hydraulic power for extending the turntable related to the turntable 6 is stored. The cylinder 7, the jack cylinder related to the outrigger jack 9, the swing motor 11 related to the swivel base 10, the hoisting cylinder 12 related to the boom 14, the telescopic cylinder 13, and the like are controlled.
[0028]
In order to supplement the output of the electric power unit 30, a hydraulic actuator that performs a heavy load operation (for example, an iron wheel overhanging hydraulic cylinder 5 and an iron wheel driving hydraulic motor related to the iron wheel 4) is operated. Alternatively, the output of a tire wheel engine that is a drive source of the tire wheel 3 may be taken out via a power take-off mechanism to drive the hydraulic pump.
[0029]
The mounting position of the electric power unit 30 configured as described above is disposed between the driving cabin 2 a and the swivel base 10 in the same manner as the engine drive power unit 20. It should be noted that the battery mounting position for supplying power to the electric power unit 30 is 1 in the side portions (positions {circle over (1)}, {circle over (2)}) of the electric power unit 30 and the rear portion of the vehicle body 2 as shown in FIG. Although it is preferable to arrange in two or two places (positions {circle over (3)}, {circle over (4)}), it is not limited to this.
[0030]
Next, a second invention in the present application will be described with reference to FIGS. In addition, the same number is attached | subjected about the component which has a function similar to 1st invention. The track-and-rail work vehicle 50 according to the second aspect of the invention has a truck vehicle having a driving cabin 2a at the front, and is equipped with tire wheels (for road running) mounted at four locations on the front, rear, left and right of the vehicle body 2. The wheel 3 can be driven by a tire wheel engine (not shown) to travel on the road. Further, at four positions on the front and rear, left and right of the vehicle body 2, iron wheels (rail travel wheels) 4 are rotatably attached to iron wheel support members 4 a that are swingably supported by the vehicle body 2.
[0031]
The iron ring support member 4a is oscillated by the expansion / contraction operation of the iron cylinder overhanging storage hydraulic cylinder 5. By oscillating the iron ring support member 4a, the iron ring 4 is extended downward or mounted on the vehicle body 2. It can be stored. Further, in each of the front and rear, the pitch between the left and right iron wheels 4, 4 can be changed in accordance with the width of the rail for rail (track) R. The track-and-rail work vehicle 1 can travel on the rail R by placing the vehicle body 2 on the rail R with the iron wheel 4 overhanging, and driving the iron wheel 4 by a not-shown iron wheel driving hydraulic motor (hydraulic motor). it can.
[0032]
In place of driving by such a hydraulic motor, the iron wheel 4 is configured to be freely rotatable, and the tire wheel 3 (rear wheel) attached to the rear portion of the vehicle body 2 is in contact with the rail R. It is also possible to drive to obtain a driving force.
[0033]
A turntable 6 for attaching and moving the track work vehicle 1 to the rail R is attached to the lower center of the vehicle body 2. The turntable 6 can be extended downward or stored upward by the expansion / contraction operation of the hydraulic cylinder 7 for extending the storage stand. Further, the vehicle body 2 can be turned horizontally with respect to the turntable 6 by manual operation (human power). A vehicle body turning hydraulic motor may be provided so that the vehicle body 2 can turn horizontally with respect to the turntable 6.
[0034]
Outrigger jacks 9 that can be expanded in the width direction of the vehicle body 2 and that can be expanded in the vertical direction are provided at four locations on the front, rear, left, and right sides of the vehicle body 2. The vehicle body 2 is lifted and supported by widening and extending and projecting downward.
[0035]
A swivel base 10 that can swivel freely with respect to the vehicle body 2 is attached to a front portion of the vehicle body 2 and is driven by a swing motor (hydraulic motor) (not shown) 11. A boom 14 whose base end is pivotally connected to the upper portion of the swivel base 4 and can be raised and lowered freely by a raising and lowering cylinder 12 and telescopically movable by a telescopic cylinder 13 (not shown). It is attached.
[0036]
A vertical post 15 (not shown) is attached to the tip of the boom 14 so as to be swingable up and down. The vertical post 15 is controlled by the leveling mechanism so that the vertical post 15 is always directed vertically upward regardless of the angle of the boom 14. The vertical post 15 is provided with a work board 16 for operator boarding that can be swiveled horizontally (freely swingable).
[0037]
When moving to the work site or not performing work at a high place, the boom 14 turns the swivel base 10 so as to face the rear of the vehicle body 2, and then contracts and falls down to move the boom 14 backward. It is assumed that the work table 16 is positioned at the rear of the vehicle body 2. Further, when working at a high place, the boom 14 can be lifted and extended from this stored state, and the work table 16 can be moved to a desired high place for work.
[0038]
As shown in FIG. 4, either the left or right side of the boom 14 on the rear side of the vehicle body 2 in the state where the boom 14 and the work table 16 are stored on the vehicle body 2, as shown in FIG. 4. at the side (it shows an example which is disposed in the width direction of the vehicle body right side in FIG. 4) and so as to be positioned below the working table 16, the engine drive power unit 20 is disposed. Since the engine drive power unit 20 has the same function as that of the first invention, a description thereof is omitted here.
[0039]
In the track-and-rail work vehicle 50 configured in this way, the engine drive power unit 20 is disposed at a position away from the swivel base 10 at the rear of the vehicle body 2, so that the length of the boom 14 can be sufficiently obtained. In particular, as shown in FIG. 5, it is possible to satisfactorily ensure the work range S of the boom 14 behind the vehicle body 2 (the hatched portion in the figure). Further, since the engine drive power unit 20 is disposed in an empty space on the lower surface of the work table 16 when the boom 14 is stored (see FIG. 4), the engine drive power unit 20 can have a compact configuration.
[0040]
In addition, in order to supply hydraulic oil to each hydraulic actuator, not the engine drive power unit 20 but the electric power unit 30 having good soundproof performance may be used as in the first invention. Since an electric power unit having the same function as that of the first invention is used, description thereof is omitted here.
[0041]
Further, in order to supplement the output of the electric power unit 30 described above, a hydraulic actuator (for example, an iron wheel overhanging hydraulic cylinder 5 and an iron wheel driving hydraulic motor related to the iron wheel 4) that operates with a heavy load is operated. In this case, the output of the tire wheel engine that is the drive source of the tire wheel 3 may be taken out via the power take-off mechanism to drive the hydraulic pump.
[0042]
In the second invention according to the present application, the mounting position of the electric power unit 30 configured as described above is the same as that of the engine drive power unit 20 in the state where the boom 14 and the work table 16 are stored on the vehicle body 2. and at the rear at the left or right side of the boom 14 is arranged so as to be positioned below the working table 16 (see FIG. 4).
[0043]
The mounting position of the electric power unit 30 configured as described above is disposed between the driving cabin 2 a and the swivel base 10 in the same manner as the engine drive power unit 20. Note that the battery mounting position for supplying power to the electric power unit 30 is as shown in FIG. 6A when the electric power unit 30 is attached to the rear right side of the vehicle body 2. It is preferably disposed at any position on the front part (position (5)) or the rear left side (position (6)) of the vehicle body 2. 6B, when the electric power unit 30 is attached to the rear left side of the vehicle body 2, the front part of the electric power unit 30 (position 7) and the rear right side of the vehicle body 2 (position ▲) 8)) is preferably disposed at any position.
[0044]
In the first and second inventions according to the present application, the present invention is not limited to the above embodiment, and can be improved as appropriate.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, the track-and-rail work vehicle of the present invention includes a vehicle body that has a driving cabin at the front and can travel on a road, a wheel that is attached to the vehicle body and travels on a track, and a vehicle body. A swivel slidably provided at the upper front part , a boom provided on the swivel slidably and telescopically, and configured to extend and retract to the rear of the vehicle body, and a tip of the boom In a state in which the boom and the workbench are stored , the workbench configured to be stored in the rear position of the vehicle body and a power unit for supplying a driving force for driving the swivel and the boom . , swivel base is boom is constructed to be inclined obliquely forward as pivotably connected to the upper is positioned in front of the lower part mounted on the vehicle body, the power unit is provided between the swivel slide and driving cabin Storage state boot And is disposed on the opposite side of the space on the vehicle body Rutotomoni a revolving base of magnitude lower than the top.
[0046]
According to such a configuration, since the power unit is arranged between the operation cabin and the swivel base, there is no possibility of hindering the swivel operation of the swivel base, and the rear working radius of the boom is reduced (especially when the lift of the work platform is low). It is possible to provide a track-and-rail work vehicle that can be taken sufficiently and can ensure a good boom working range.
[Brief description of the drawings]
1A is a plan view, FIG. 1B is a side view, and FIG. 1C is a rear view of a railroad work vehicle according to a first aspect of the present invention.
FIG. 2 is a diagram for explaining a work range of the track-and-rail work vehicle in the first invention according to the present application.
FIG. 3 is a diagram for explaining the location of the battery of the track-and-rail work vehicle in the first invention according to the present application.
4A is a plan view, FIG. 4B is a side view, and FIG. 4C is a rear view of a railroad work vehicle according to a second aspect of the present invention.
FIG. 5 is a diagram for explaining the working range of a track-and-rail work vehicle in the second invention according to the present application.
FIG. 6 is a diagram for explaining the location of the battery of the track-and-rail work vehicle in the second invention according to the present application.
[Explanation of symbols]
1, 50 Track-and-rail work vehicle 2 Car body 2a Driving cabin 3 Tire wheels (road driving wheels)
4 Iron wheel (Railway wheel)
6 Turntable 10 Swivel table 14 Boom 16 Work table 20 Engine drive power unit (power unit)
30 Electric power unit (Power unit)
R rail

Claims (1)

前部に運転キャビンを有して道路走行可能な車体と、
前記車体に取り付けられて、軌道上を走行するための軌道走行用車輪と、
前記車体上の前部に旋回動自在に設けられた旋回台と、
前記旋回台に起伏動及び伸縮動自在に設けられ、前記車体の後方に延びて格納されるように構成されたブームと、
前記ブームの先端部に設けられ、前記車体の後部位置に格納されるように構成された作業台と、
前記旋回台および前記ブームを駆動させるための駆動力を供給するパワーユニットとを備え、
前記ブーム及び前記作業台が格納された状態において、前記旋回台は、前記ブームが枢結された上部が前記車体上に取り付けられた下部よりも前方に位置するように斜め前方に傾斜して構成され、
前記パワーユニットは前記運転キャビンと前記旋回台との間であって格納状態の前記ブームと反対側の前記車体上のスペース内に配置されるとともに、前記旋回台の前記上部よりも低い大きさであることを特徴とする軌陸作業車。
A vehicle body having a driving cabin at the front and capable of traveling on the road,
A wheel for traveling on a track attached to the vehicle body and traveling on the track;
A swivel provided on the front portion of the vehicle body so as to be turnable;
A boom which is provided on the swivel base so as to be movable up and down and extend and retractable, and is configured to extend and be stored behind the vehicle body;
A workbench provided at a tip of the boom and configured to be stored at a rear position of the vehicle body;
A power unit for supplying a driving force for driving the swivel base and the boom ,
In the state in which the boom and the work table are stored, the swivel is configured to be inclined obliquely forward so that the upper part to which the boom is pivoted is positioned forward of the lower part attached to the vehicle body. And
The power unit, the driving cabin and wherein the storage condition be between the revolving base is disposed on the boom opposite the space on the vehicle body Rutotomoni, with the magnitude lower than the top of the swivel table軌陸work vehicle, characterized in that there.
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