DE2116842A1

DE2116842A1 - Mobile crane designed for mounting on motor vehicles with three hydraulically controlled lifting stages

Info

Publication number: DE2116842A1
Application number: DE19712116842
Authority: DE
Inventors: J Tranchero
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1970-04-08
Filing date: 1971-04-06
Publication date: 1971-10-21
Also published as: FR2085928B1; YU34501B; AT309733B; FR2085928A1; SE373343B; US3708037A; ZA712276B; CA941793A; YU88371A

Description

PATENTANWALT!
DR CLAUS R?''-:· *
DIPL- ING. KLAUS i+JINHARDTPATENT ADVOCATE!
DR CLAUS R? '' -: *
DIPL ING. KLAUS i + JINHARDT

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"Fahrbarer, zum Aufbau auf Kraftfahrzeuge bestimmter Kran mit drei hydraulisch gesteuerten Hebestufen"."Mobile crane intended for mounting on motor vehicles with three hydraulically controlled lifting stages ".

Inhaber: Herr Jacques TRANCHERO, italienischer Staatsangehörigkeit, wohnhaft in PIAvSCO (Cuneo) , Via Villanovetta, 2. Anmeldetag: 8. April 1970Owner: Mr Jacques TRANCHERO, Italian national, residing in PIAvSCO (Cuneo), Via Villanovetta, 2nd filing date: April 8, 1970

Bekannt ist die Anwendung von Automobil-Kranen, die mit Druckölwinden versehen sind, mit welchen die Bewegung des Auslegers gesteuert wird, an dessen freien Ende verschiedenartige Werkzeuge ausgewechselt werden können zur Verrichtung verschiedener Anwendungsmöglichkeiten des Gesamtkranes.The use of automobile cranes with pressurized oil winches is known are provided with which the movement of the boom is controlled, at the free end of various tools can be exchanged for various possible uses of the entire crane.

Hauptzweck der Erfindung ist die Schaffung, für das besondere Gebiet der fahrbaren Hebezeuge, eines hydraulischen Kranes von beschränktem Raumbedarf, der beträchtliche Höhen erreichen kann und in der Lage ist, verschiedene Arbeiten zur Wartung elektrischer Leitungen, Feuerwehrdienst, Flughafeneinsatz und andere Anwendungsfälle zu verrichten, wo ein rasches Heben bis 30 m und mehr über den Boden verschiedener Einrichtungen sowie eines oder zweier Körbe mit flachem Boden erforderlich ist, die Bedienungsleute und Einrichtungen zum Verrichten von Arbeiten an der genannten oder an niedrigeren Höhen tragen können. Ein zweiter Zweck der Erfindung ist die Schaffung eines Kranes der genannten Art, der ohne jede Arbeit des Voreinbaues bzw. des Ausbaues von Hilfsorganen,stets in der Lage ist, in kurzer Zeit die höchstzulässige Hebehöhe oder irgendeine beliebige Zwischenhöhe zwischen der höchsten Ausdehnung und der niedrigsten Höhe im Zustand der Ruho und der vollständigen Zusam-. menlegung seiner gesamten Gelenkarme erreichen kann. Ein weiterer Zweck, der sich mit dem erfindungsgemassen KranThe main purpose of the invention is to create, for the special field of mobile hoists, a hydraulic crane from limited space, which can reach considerable heights and is capable of various types of maintenance electrical work Lines, fire service, airport operations and others Use cases where rapid lifting up to 30 m and more about the bottom of various facilities as well as one or two flat-bottomed baskets is required, the Can carry operators and equipment to carry out work at the specified or lower heights. A second purpose of the invention is to create a crane of the type mentioned, which without any pre-installation work or the expansion of auxiliary organs, is always able to in shortly the maximum allowable lifting height or any intermediate height between the highest extension and the lowest Height in the state of rest and complete cohesion. setting of his entire articulated arms can achieve. Another purpose that comes with the crane according to the invention

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erzielen lässt, ist der beschränkte Raumbedarf dieses Kranes, der im Ruhezustand leicht auf dem Rahmen eines Lastkraftwagens aufgebaut werden kann.can be achieved is the limited space required by this crane, which can easily be set up on the frame of a truck when not in use.

Hinsichtlich der genannten Zwecke wird der erfindungsgemässe Kran dadurch gekennzeichnet, dass er in einem Drehsattel gelagert ist, dessen Unterteil aus zwei übereinander angeordneten Scheiben besteht: die untere Scheibe ist am Rahmen eines Kraftfahrzeuges, Wagens oder sonstigen fahrbaren Gerüstes so befestigt, dass ihre Achse senkrecht zur Fahrzeugebene ist; die andere Scheibe ist auf der unteren drehbar aufgesetzt und mit einer robust ausgebildeten, gabelförmigen Senkrechtverlängerung " fest verbunden, in der und zu der der Kopf eines Hydraulikzylinders angelenkt ist, der das Hebeorgan für den ersten Hebelsatz des Krans bildet. Dieser erste. Hebelsatz besteht aus einer Vielheit paarweise angelenkter, selbstausgleichender Zwischenhebelarme, die an ihren beiden Enden mit einem weiteren, nach oben durch eine zweite Hydraulikwinde verschiebbaren Hebelsatz angelenkt sind. Dieser zv/eite Hebelsatz ist schliesslieh an einem dritten Hebelsatz angelenkt, der mit einer dritten Hydraulikwinde mit entsprechenden Gestängen versehen ist, an dessem freien oberen Ende die Hebeorgane des Kranes, z.B. ein oder zwei Körbe mit flachem Boden getragen werden. Ein weiteres Merkmal des erfindungsgemässen Kranes liegt darin, dass im Laufe der Bewegung, die durch die drei genannten Hebelsätze entsteht, sei es beim Heben, wie beim Senken derselben, der Ausschlag der einzelnen Hebel innerhalb des Umfanges eines idealen Prismas enthalten ist, dessen Basis durch die Aufstellung spunk te am Boden des den Kran tragenden Fahrzeuges begrenzt ist, so dass das gesamte Hebewerk in jeder Hebeposition die grösste Stabilität aufweist.
Weitere Eigenschaften des erfindungsgemässen Kranes ergebenWith regard to the purposes mentioned, the crane according to the invention is characterized in that it is mounted in a swivel saddle, the lower part of which consists of two discs arranged one above the other: the lower disc is attached to the frame of a motor vehicle, car or other mobile scaffolding so that its axis is perpendicular to Vehicle level is; the other disc is rotatably placed on the lower one and is firmly connected to a robustly designed, fork-shaped vertical extension "in which and to which the head of a hydraulic cylinder is articulated, which forms the lifting element for the first set of levers of the crane. This first set of levers consists of a plurality of self-balancing intermediate lever arms articulated in pairs, which are articulated at both ends with a further lever set which can be moved upwards by a second hydraulic winch The lifting elements of the crane, for example one or two baskets with a flat bottom, are carried at the free upper end of the crane as when lowering the same, the rash of the individual lever is contained within the circumference of an ideal prism, the base of which is limited by the installation spunk te on the floor of the vehicle carrying the crane, so that the entire lifting mechanism has the greatest stability in every lifting position.
Further properties of the crane according to the invention result

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sich aus der nachstehend gegebenen Beschreibung, die sich auf die schematische Darstellung in der beiliegenden Zeichnung bezieht, wo:from the description given below, which refers to the schematic representation in the accompanying drawing, Where:

Fig. 1 eine Seitenansicht des erfindungsgemassen Kranes, Fig. 2 in einem anderen Masstab die Darstellung, ebenfalls in Seitenansicht,verschiedener Ausführungen desselben zeigt. _# \1 shows a side view of the crane according to the invention; _# \

Die Fig. 1 und 2 der Zeichnung, dadurch dass sie den Kran schematisch von der Seite darstellen, zeigen jeweils nur einen Hebel der einzelnen Hebelpaare, die die drei zusammenwirkenden Hebelsätze der Anlage bilden; es wird daher darauf hingewisen, dass sämtliche Gelenkglieder jeweils aus parallelen Hebelpaaren bestehen.1 and 2 of the drawing, in that they show the crane schematically represent from the side, each show only one lever of the individual lever pairs that interact with the three Form the system's leverage rates; it is therefore pointed out that all joint links each consist of parallel pairs of levers exist.

In Fig. 1 bezeichnet A ein Transportkraftfahrzeug, auf dessen Rahmen der erfindungsgemässe Kran aufgebaut ist, und zwar stellen die ausgezogenen Linien den voll zusammenklappbaren Zustand und die gestrichelten Linien den ganz ausgezogenen Zustand dar, wobei der freie Ende des dritten Hebelsatzes einen Korb B trägt, in welchem eine oder mehrere Personen Platz finden. Der Korb B, wie weiter unten beschrieben, ist nicht nur mit verschiedenen Organen und Vorrichtungen in Abhängigkeit von den jeweiligen Einsatzerfordernissen austauschbar, sondern er kann auch - statt an dem Endhebelsatz - am oberen Ende der Hebel, die den zweiten, mittleren Hebelsatz bilden, angehängt werden, so dass der dritte Hebelsatz ausgeschlossen^bleibt. Auf dem Rahmen des Fahrzeuges A ist der Kranfuss fest aufgebaut, der mit der um über 360 um die eigene Achse schwenkbaren Drehscheibe versehen ist. Am schwenkbaren Oberteil 3 dieser Drehscheibe befindet sich das gabelförmige Gestell 4, an dem folgende Teile angelenkt sind:In Fig. 1, A denotes a transport motor vehicle, on the frame of which the crane according to the invention is built, namely place the solid lines represent the fully collapsible state and the dashed lines the fully extended state, the free end of the third set of levers carrying a basket B in which one or more people can be seated. The basket B, as described below, is not only dependent on different organs and devices interchangeable with the respective application requirements, but rather he can also - instead of the end lever set - attached to the upper end of the levers that form the second, middle lever set so that the third set of leverage remains excluded ^. On the frame of vehicle A, the crane base is firmly built, with the turntable that can be swiveled over 360 around its own axis is provided. On the pivotable upper part 3 of this turntable is the fork-shaped frame 4, on which the following Parts are hinged:

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- bei 5a der Kopfteil des Druckölzylinders 5 mit dem teleskopartig ausgebildeten Kolben 6, 6a;- At 5a the head part of the pressure oil cylinder 5 with the telescopic formed piston 6, 6a;

- bei 7a die Enden eines Paares Parallelhebel 7;- At 7a the ends of a pair of parallel levers 7;

- bei 8a ein Paar Parallelhebel 8.- at 8a a pair of parallel levers 8.

. Der mittlere Hebelarm 9, der aus zwei einander parallel angeordneten Hebeln besteht, weist ein bei 9a an dem 7a entgegengesetzten Ende des Hebels 7 angelenktes Ende auf, wobei mit seinem weiteren Gelenk 9b die dreieckig ausgebildete Spitze. The middle lever arm 9, which consists of two arranged in parallel Lever exists, has an articulated at 9a on the 7a opposite end of the lever 7, wherein with its further joint 9b the triangular shaped tip

8b des Hebelpaares 8 verbunden ist. Das freie Ende des Kolbens 6a ist über ein Paar Kolbenstangen 24 und eine zweifache Gelenkstelle 6b, 9c mit dem Hebelpaar 9 bei ca. einem Drittel von dessen Länge verbunden, das den Mittelhebelarm bildet. Ausser- | dem ist die zweite Spitze des dreieckförmigen Endes 8b des Hebelpaares 8 an einem Ende eines Hebelpaares 10 angelenkt, das mit seinen anderen Enden bei 11a mit der teleskopartig ausgebildeten Säule 11, 11b angelenkt ist.8b of the pair of levers 8 is connected. The free end of the piston 6a is via a pair of piston rods 24 and a double joint 6b, 9c connected to the pair of levers 9 at about a third of its length, which forms the central lever arm. Except- | dem is the second tip of the triangular end 8b of the pair of levers 8 hinged to one end of a pair of levers 10, the other ends at 11a with the telescopic Column 11, 11b is hinged.

Der Druckölzylinder 12 mit Kolben 13 ist mit seiner Achse parallel zur Säule 11, 11b angeordent und ist mit seinem KopfteilThe pressure oil cylinder 12 with piston 13 is parallel with its axis to the column 11, 11b angeordent and is with its head part

bei 11c in Lappen 14 angelenkt, die aus dem Fuss der Säule 11 thinged at 11c in tabs 14, which come from the foot of the column 11 t

ausgearbeitet sind, während das Ende des Kolbens 13 bei 15a am Mittelpunkt der Konsole 15 angelenkt ist, die mit dem freien Ende des Teiles 11b der Säule 11 einstückig ist. Der Mittelarm 9 kann auch aus einem einzigen Stück anstatt zwei Parallelhebeln bestehen; in diesem Fall ist sein bei 11c an der Säule 11 angelenktes Ende 9d gabelförmig ausgebildet und seine Zinken stehen voneinander so weit ab, dass sich die Säule selbst, der Zylinder 12 und die Gelehkstelle 16a frei bewegen können, welch letztere aus Lappen 17 der Säule 11 und einem der Enden der Zugstange 1B besteht, die bei 16b an einem der Enden des Winkelhebelpaares 18, 18a arfgelenkt ist. Der er- · ste Arm 18 dieser Hebel ist bei 18b mit der Konsole 15 angelenkt.are worked out, while the end of the piston 13 is articulated at 15a at the center of the console 15, which with the free End of the part 11b of the column 11 is in one piece. The central arm 9 can also consist of a single piece instead of two Parallel levers exist; in this case, its end 9d hinged to the column 11 at 11c is fork-shaped and its prongs are so far apart that the column itself, the cylinder 12 and the joint 16a move freely can, which latter consists of tabs 17 of the column 11 and one of the ends of the tie rod 1B, which at 16b on a of the ends of the angle lever pair 18, 18a is arfgelenken. The ste arm 18 of this lever is hinged to the bracket 15 at 18b.

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während die Enden des Armes 18a bei 19a am Winkelglied 19 angelenkt sind.while the ends of the arm 18a are hinged to the angle member 19 at 19a are.

Ein Paar Zugstangen 25, deren Enden bei 15c an der Konsole 15e bzw. bei 19b am Winkelglied 19 angelenkt sind, arbeiten zusammen mit den Hebeln 18, 18a.A pair of tie rods 25, the ends of which are articulated at 15c on the bracket 15e and at 19b on the angle member 19, work together with levers 18, 18a.

Am Winkelglied 19 ist der Kopfteil eines nicht dargestellten Druckölzylinders einer dritten Winde angelenkt, dessen Kolben 23 mit seinem Ende bei 20a an einem Hebelpaar 20 angelenkt ist, das seinerseits mit einem seiner Enden bei 19c am Ende des Winkelgliedes 19 und mit dem anderen Ende bei 20a mit dem Endstück 21 angelenkt ist. Mit dem Hebelpaar 20 arbeitet ein zweites Hebelpaar 22, dessen Ende bei 21a ah den Seiten des Endstückes 21 und bei 19d mit dem Winkelglied 19 angedenkt sind. Mit dem Endstück 21 ist in der als nicht einschränkendes Beispiel angegebene Ausführung der Korb B verstverbunden, der durch irgendein anderes Organ oder andere Einrichtung ersetzt werden kann, das bzw. die mit dem erfindungsgemässen Kran zusammenwirken soll.The head part of a pressurized oil cylinder, not shown, of a third winch, its piston, is hinged to the angle member 19 23 is articulated with its end at 20a on a pair of levers 20, which in turn with one of its ends at 19c at the end of the angle member 19 and is hinged at the other end at 20a to the end piece 21. A second works with the pair of levers 20 Pair of levers 22, the ends of which are indicated at 21a ah the sides of the end piece 21 and at 19d with the angle member 19. In the embodiment given as a non-limiting example, the basket B is connected to the end piece 21, which is connected by any other organ or other device can be replaced which cooperates with the crane according to the invention target.

Die Hebel- oder Armpaare 20, 22 sind vorzugsweise teleskopartig ausgebildet und daher der Länge nach durch mechanische Elemente zur direkten und unabhängigen Steuerung des Kranes verstellbar. The pairs of levers or arms 20, 22 are preferably designed telescopically and are therefore lengthwise by mechanical elements adjustable for direct and independent control of the crane.

Aus dem bisher Gesagten geht es klar hervor, dass die drei hyt draulischen Winden 5, 6, 6a - 12,13 und 22 die drei Funktionsstufen des Kranes kennzeichnen. Diese Winden werden unabhängig voneinander jedoch gleichzeitig angetrieben. Für jede Winde ist der Einsatz der hydraulischen Sicherheitsbremse vorgesehen, die den Gegenstand der im Namen desselben Anmelders eingereichten Patentanmeldung Protokoll Nr. 67889-A/70 bildet. Die Wirkungsweise des erfindungsgemässen Kranes ist folgende:From what has been said so far, it is clear that the three hydraulic winches 5, 6, 6a - 12, 13 and 22 characterize the three functional stages of the crane. These winches become independent but driven from each other at the same time. The use of the hydraulic safety brake is provided for each winch, which forms the subject of patent application Protocol No. 67889-A / 70 filed on behalf of the same applicant. The operation of the crane according to the invention is as follows:

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Von der Ruhestellung ausgehend, die in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien gezeichnet ist, geht der Anfangshebevorgang - wenn man gleichzeitig oder in kurzen Zeitabständen die drei Hydraulikwinden 5, 6, 6a - 12,13 und 22 in dieser Reihenfolge betätigt durch den Antrieb der Winde 5, 6, 6a vor sich, der auf dem Gestell bei 4x zurückwirkend sich auf die Hebel 24 überträgt und den Arm 9 so hebt, dass seine Bewegung die Resultierende einer Senkrecht- und einer Winkelkomponente ist. Der Antrieb dieser Winde bestimmt nämlich die Betätigung nach einer Winkelbewegung auch der Hebelpaare 7 und 8 und somit die Winkelbewegung des Hebelpaares 10 sowie das senkrechte Hochheben der Säule 11, 11b. Starting from the rest position, which is drawn with solid lines in Fig. 1, the initial lifting process goes - if the three hydraulic winches 5, 6, 6a-12, 13 and 22 are operated simultaneously or at short intervals in this order by the drive of the winch 5, 6, 6a in front of him, which on the frame at 4x is retroactively transferred to the lever 24 and lifts the arm 9 so that its movement is the resultant of a vertical and an angular component. The drive of this winch determines the actuation after an angular movement of the pairs of levers 7 and 8 and thus the angular movement of the pair of levers 10 as well as the vertical lifting of the column 11, 11b.

Wenn man nun diesen Abschnitt der Hebebewegung des gesamten Kranes oder den entsprechenden Abschnitt der Senkbewegung betrachtet, erkennt man die kennzeichnende Verstellbewegung in einer senkrechten Ebene, die der Säule 11, 11b übertragen wird, deren Achse in jedem Zeitpunkt der Gesamtbewegung stets senkrecht bleibt.Now if you look at this section of the lifting movement of the whole When looking at the crane or the corresponding section of the lowering movement, the characteristic adjustment movement can be seen in a vertical plane which is transmitted to the column 11, 11b, the axis of which is always perpendicular at any point in time of the total movement remain.

Gleichzeitig verlängert die Winde 12, 13 durch Ausziehen ihrer teleskopischen Teile die Säule, die die Hebel 16, 18, 18a, die Zugstangen 25 und das Winkeigleid 19 zu einer Winkelbewegung zwingt, sowie die Hebelpaare 20, 22 betätigt, die den Korb * B oder irgendein anderes Organ, oder eine andere Last hochheben, die vom Endabschnitt des Kranes getragen wird. Durch Betätigen der Winde, die den Kolben 23 antreibt, lassen sich die teleskopartig ausgebildeten Hebelpaare 20, 22 innerhalb der vorbestimmten Grenzen verlängern und somit ein weiteres Hochheben des Korbes B erzielen.At the same time, the winch 12, 13 extended by pulling it out telescopic parts of the column, which the levers 16, 18, 18a, the tie rods 25 and the angle traction 19 to an angular movement forces, as well as actuates the pairs of levers 20, 22, which lift the basket * B or any other organ, or another load, which is carried by the end section of the crane. By operating the winch that drives the piston 23, leave the telescopic lever pairs 20, 22 extend within the predetermined limits and thus another Achieve lifting of the basket B.

Dem Korb B oder irgendeinem anderen Endorgan oder Vorrichtung kann ausserdem eine ganze Reihe Raumstellungen vermittelt werden, die von der Hebestellung verschieden sind. Einige dieserThe basket B or any other end organ or device In addition, a whole series of spatial positions can be conveyed that differ from the lifting position. Some of these

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Stellungen sind als nicht einschränkendes Beispiel mit,Bi, B2, B3, B4, B5, B6 angegeben.Positions are, as a non-limiting example, with, Bi, B2, B3, B4, B5, B6 indicated.

Der zweite Abschnitt der Hebebewegung des Kr,anes wird durchThe second section of the lifting movement of the crane is through

' die Winde 12, 13 bewirkt und ist durch die Anwendung der durch dieselbe Winde 12, 13 mit direkter hydraulischer Steuerung verschiebbaren, teleskopischen Säule 11, 11b gekennzeichnet, die über die Konsole 15 die Bewegung der Hebel 18, 18a und der Zugstangen 25 hervorruft.'' the winch 12, 13 is effected and is displaceable by the use of the same winch 12, 13 with direct hydraulic control, telescopic column 11, 11b, which via the console 15 controls the movement of the levers 18, 18a and the tie rods 25 causes.

Schliesslich ist an den Gelenkstellen 11a, 19a die Anbringung von Haken vorgesehen, die zum Heben von Lasten dienen sollen. Selbstverständlich können die Hebelpaare 20, 22 gleichgültig ob sie am Korb B oder an irgendeinem anderen Organ oder Vorrichtung angelenkt sind, diesem alle Mittelstellungen zwischen der kleinsten Hebestellung B1 und der höchsten Hebestellung B6 bzw. kleinster Ausladung B und grösster Ausladung B2 befehlen. Gemäss der in Fig. 2 dargestellten Ausführung benutzt das Hebezeug, das z.B. auf dem Wagen C aufgebaut ist, nur den ersten Hebeabschnitt und ist auch mit der Drehscheibe 2, 3 versehen. Der Kopfteil des Druckölzylinders 5 ist bei 4x am Unterteil C1 des Wagens C angelenkt, während das Ende seiner Schubstange 6 seinen Schub an den Arm 9 überträgt, der vorzugsweiseFinally, hooks intended to be used for lifting loads are provided at the hinge points 11a, 19a. Of course, the pairs of levers 20, 22, regardless of whether they are on the basket B or on any other organ or device are articulated, to this all middle positions between the smallest lifting position B1 and the highest lifting position B6 or command the smallest projection B and largest projection B2. According to the embodiment shown in Fig. 2, the hoist uses which is built e.g. on the carriage C, only the first lifting section and is also provided with the turntable 2, 3. The head part of the pressure oil cylinder 5 is hinged at 4x on the lower part C1 of the carriage C, while the end of its push rod 6 transmits its thrust to the arm 9, which is preferably

. teleskopisch ausgebildet ist, und,an seinem Ende 9x angelenkt, das Pendelstück 30 trägt.. is telescopic, and articulated 9x at its end, the pendulum piece 30 carries.

Ausserdem ist der Arm 10 durch die Hydraulikvinde 31, 32 ersetzt,, die bei 8c am Arm 8 und bei 30a am Pendelstück 30.angelenkt ist, das dadurch in Querrichtung versetzt werden kann, und zwar in der Senkrechtebene, die durch die Längsachse des Armes 9 geht. Das mit Wagen C einstückig verbundene Gestell 4 ersetzt das Gestell 4, das in der ersten Ausführung von der Drehscheibe getragen wird; am oberen Ende des Gestells 4 ist bei 8a eins der Enden des Hebelpaares 8 angelenkt, welches mit demIn addition, the arm 10 is replaced by the hydraulic jack 31, 32, which is articulated at 8c on the arm 8 and at 30a on the pendulum piece 30. This can be displaced in the transverse direction, namely in the vertical plane that goes through the longitudinal axis of the arm 9. The frame 4, which is integrally connected to the carriage C, is replaced the frame 4 carried by the turntable in the first embodiment; at the top of the frame 4 is at 8a one of the ends of the pair of levers 8 hinged, which with the

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anderen Ende bei 8c am Ende des Druckölzylinders 31, wie bereits gesagt, angelenkt ist.other end at 8c at the end of the pressure oil cylinder 31, as already said, is hinged.

Das Ende des Armes 9 ist bei 9a mit dem Ende der Hebel 7 und bei 9b mit der Winkelspitze des Hebelpaares -8 verbunden. Im wesentlichen benutzt diese Ausführung - von einigen unwesentlichen Abänderungen der Abmessungen und der Gestalt der beteiligten Hebel abgesehen - den ersten Hebelsatz des in Fig. 1 dargestellten Kranes und schafft ein Hebezeug, das andere Leistungen als das Hebezeug der ersten Ausführung vollbringt. Dank dem durch die Winde 31, 32 dem am Pendelarm 30 angehängten Ladewerkzeug 31 erteilten Ausgleich, kann sowohl währendThe end of the arm 9 is connected at 9a to the end of the lever 7 and at 9b to the angle tip of the pair of levers -8. In essence, this design uses - from a few insignificant changes in the dimensions and shape of those involved Lever apart - the first set of levers of the crane shown in Fig. 1 and creates a hoist that provides other services than the hoist of the first execution accomplishes. Thanks to the one attached to the pendulum arm 30 by the winch 31, 32 Loading tool 31 granted compensation, can both during

| des Hochhebens als auch des Senkens die waagerechte Stellung stets beibehalten werden.| the horizontal position must always be maintained when lifting and lowering.

Der Wagen C kann mit elektrischem oder Verbrennungsmotor sowohl zum Versetzen des Hebezeuges als auch zum Antrieb der Pumpen für die Winden 5 , 6 und 31, 32 versehen sein. Die Ausführung gemMss Fig. 2 eignet sich besonders zur Schaffung eines Hebezeuges, wo das Ladewerkzeug 31 L-förmig ausge- * bildet ist.'The trolley C can be equipped with an electric or combustion engine both to move the hoist and to drive the pumps be provided for the winches 5, 6 and 31, 32. The embodiment according to Fig. 2 is particularly suitable for creating of a hoist, where the loading tool 31 is L-shaped *.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist keineswegs auf die oben beschriebenen und dargestellten Anordnungen beschränkt und kann - ohne dadurch den Schutzbereich zu verlassen - wei-The subject matter of the present invention is in no way restricted to the arrangements described and illustrated above and can - without leaving the protected area - continue

) tere Verbesserungen und durch den praktischen Einsatz erforderte etwaige Änderungen erfahren« .) tere improvements and due to the practical use required experience any changes «.

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Claims

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f PATENT CLAIMS

Mobile crane with intended to be built on motor vehicles three hydraulically controlled lifting stages, characterized in that that the first hydraulic stage comprises a pressure oil cylinder with associated piston and on the upper part of a turntable is articulated, the lower part of which with the underframe of the entire crane, e.g. with the frame of a motor vehicle, is firmly connected, the upper part of the turntable is firmly connected to a fork-shaped frame on which two systems are articulated by pairs of levers (7, 8) which at their other end carry a second system of pairs of levers (9, 10), which together with the aforementioned levers represent the first lifting stage, and that at the ends of the second lever system a operated by a second pressure oil cylinder, telescopic column (11, 11b) is hinged to the other At the end of a console (15) and also a second system of pairs of levers (16, 18, 18a, 25) articulated, which system

represents the second stage of lifting, and that ah the other ends the lever (25, 18a) an angle member (19) is articulated to which a third pressure oil cylinder (23) and pairs of telescopic Levers (20, 22) are articulated, at the other ends of which finally the tool of the crane, e.g. a basket or a Pair of baskets' (B) is hinged.

2. Mobile crane according to claim 1, characterized in that that in the state of the greatest lifting position, all of its parts do not protrude beyond the circumference of the installation points of the standing on the ground lower part is limited, in the present case by the scope, which is through the points of support of the motor vehicle tires is determined. '

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3. Mobile crane according to claims 1 and 2, thereby

characterized in that each of the three lifting stages can be operated independently of the others in order to adjust the lever mechanisms that control the extendable part of the crane, in different positions

to be able to bring genes and heights.

4. Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the second and third lifting stages are offset horizontally and not just vertically with respect to the first while the third stage can be horizontally offset from the second.

5. Mobile crane according to claim 1, characterized in that that the column (11, 11b) carrying the second lifting stage is telescopic thanks to the cooperation of a pressure cylinder (12, 13) is extendable by mechanically shifting its links over one another.

6. Mobile crane according to claim 1, characterized in that that the column (11., 11b) carrying the second lifting stage can be telescoped lengthwise and hydraulically directly can be operated.

7. Mobile crane according to claims 1 to 6, thereby characterized in that the first lifting stage comprises two pairs of levers (7, 8), one of which is a system of pairs of levers (8) with an angled one End is provided on which the pairs of levers of the same step (7) and also pairs of tie rods (10) are articulated, which together with pairs of levers (9) contribute to the vertical stability of the column (11, 11b).

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8th·. Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that in the state of full lowering its articulation points are completely collapsed on the support frame Assume the adjacent position, while the column (11, 11b) supporting the second stage remains in a vertical position.

9. Mobile crane according to claims 1 and 8, thereby marked that the lever works forming his lifting frame

* are designed in such a way that "in every lifting position the second Stage supporting column (11, 11b) and the angle member (19) of the third lifting stage maintain their arrangement with a vertical axis, which also applies to every stage of the lowering movement of the crane.

10. Mobile crane according to one of the preceding claims, characterized in that the turntable (2, 3), whose lower disk (2) is firmly connected to the supporting base (A) is, has an upper disk (3), which together with the fork-shaped Frame (4) can be rotated completely freely through 360 in order to allow the crane according to the invention the same freedom of rotation. .

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