FR2461678A1 - MOBILE LIFTING CRANE MOUNTED ON CROWN - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62Constructional features or details
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    • B66C23/62Constructional features or details
    • B66C23/84Slewing gear

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE GRUE COMPORTANT DES PAIRES AVANT ET ARRIERE D'ENSEMBLES A CHENILLES. LA PAIRE AVANT D'ENSEMBLES A CHENILLES, DONT L'UN EST REPRESENTE EN 47, FORME UN DISPOSITIF PORTEUR AUTOMOTEUR INDEPENDANT DONT LES CHENILLES PEUVENT ETRE COMMANDEES SELECTIVEMENT ET DE MANIERE REVERSIBLE AFIN DE PERMETTRE DES MOUVEMENTS D'AVANCE ET DE RECUL, AINSI QUE DES MOUVEMENTS TOURNANTS. LES DEUX ENSEMBLES A CHENILLES DE LA PAIRE ARRIERE, DONT L'UN EST REPRESENTE EN 68, SUPPORTENT LA PARTIE ARRIERE DE LA GRUE 10. LES CHENILLES DE CES DERNIERS ENSEMBLES SONT MONTEES DE MANIERE A POUVOIR TOURNER LIBREMENT. DOMAINE D'APPLICATION: GRUES POUR LOURDES CHARGES.THE INVENTION RELATES TO A CRANE INCLUDING FRONT AND REAR PAIRS OF TRACK ASSEMBLIES. THE FRONT PAIR OF TRACK ASSEMBLIES, ONE OF WHICH IS REPRESENTED IN 47, FORM AN INDEPENDENT SELF-PROPELLED CARRIER DEVICE WHOSE TRACKS CAN BE CONTROLLED SELECTIVELY AND IN A REVERSIBLE MANNER TO ALLOW FORWARD AND BACKWARD MOVEMENTS, AS WELL AS BACKWARDS. ROTATING MOVEMENTS. THE TWO TRACK ASSEMBLIES OF THE REAR PAIR, ONE OF WHICH IS REPRESENTED AT 68, SUPPORT THE REAR PART OF CRANE 10. THE TRACKS OF THESE LATEST ASSEMBLIES ARE MOUNTED SO THAT THEY CAN TURN FREELY. FIELD OF APPLICATION: CRANES FOR HEAVY LOADS.

Description

L'invention concerne d'une manière générale les grues de levage, et plusThe invention relates generally to hoisting cranes, and more

particulièrement une grue mobileespecially a mobile crane

montée sur couronne.mounted on crown.

En réponse aux besoins toujours croissants des utilisateurs, on a construit des grues automotrices capables de soulever des charges toujours plus grandes. Bien qu'un certain nombre de facteurs entrent dans la détermination de la capacité d'une grue, une limitation fondamentale résulte du fait que le poids de la grue et de sa charge doit être transmis inévitablement au sol d'une manière stable et que, si l'on souhaite faire tourner la charge, la liaison entre là grue et le sol doit être stable sur toute l'étendue de l'arc  In response to the ever-increasing needs of users, self-propelled cranes have been built to lift ever-increasing loads. Although a number of factors are involved in determining the capacity of a crane, a fundamental limitation results from the fact that the weight of the crane and its load must inevitably be transmitted to the ground in a stable manner and that, if you wish to rotate the load, the connection between the crane and the ground must be stable throughout the entire arc

de rotation de la grue.rotation of the crane.

Un accroissement sensible de la capacité de la grue a été obtenu au moyen d'une grue automotrice équipée de la couronne de support et du support prolongé de flèche décrits dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique NI 3 485 383 et NI 3 878 944. Selon cette conception, le poids de la grue et de sa charge est transmis au sol par l'intermédiaire d'une couronne de grand diamètre, formant piste. Comme décrit dans les brevets précités et comme pratiqué industriellement depuis plusieurs années, la couronne de support est soit bloquée en place au moyen de cales de bois ajustées et coincées au-dessous de la couronne, sur tout son pourtour, soit supportée par plusieurs vérins  A significant increase in crane capacity was achieved by a self-propelled crane equipped with the support crown and extended boom support described in US Pat. Nos. 3,485,383 and 3,878. 944. According to this conception, the weight of the crane and its load is transmitted to the ground by means of a large diameter crown, forming a track. As described in the aforementioned patents and as practiced industrially for several years, the support ring is either locked in place by means of wedges of wood adjusted and wedged under the crown, all around its periphery, is supported by several jacks

espacés le long de la périphérie de la couronne.  spaced along the periphery of the crown.

D'autres perfectionnements apportés aux grues  Other improvements to cranes

montées sur couronne sont décrits dans les brevets des Etats-  mounted on a crown are described in US Pat.

Unis d'Amérique NO 4 042 115 et NI 4 103 783. Ces brevets indiquent, entre autres, qu'un mécanisme indépendant de transport peut être solidarisé à unet grue montée sur couronne, autrement fixe, et désolidarisé de cette grue pour  United States No. 4,042,115 and NI 4,103,783. These patents indicate, inter alia, that an independent transport mechanism can be secured to a crane mounted on a ring, otherwise fixed, and detached from this crane for

permettre à celle-ci de se déplacer entre différents emplace-  allow it to move between different locations.

ments ou lieux de travail.places or workplaces.

L'invention concerne principalement une grue comportant une superstructure qui pivote sur un châssis inférieur de véhicule auquel sont fixés deux longerons de support qui font partie de ce châssis. Une couronne formant piste est fixée sur les longerons et entoure horizontalement le châssis inférieur. Un support de flèche est monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure et à pouvoir tourner sur la couronne. Une flèche, montée sur ce support, permet de soulever une charge. Un support de  The invention relates primarily to a crane having a superstructure which pivots on a lower chassis of vehicle to which are attached two support rails which are part of this frame. A track crown is attached to the side members and horizontally surrounds the lower frame. An arrow support is mounted so that it can pivot vertically on the superstructure and be rotatable on the crown. An arrow, mounted on this support, allows to lift a load. A support of

contrepoids est monté de manière à pouvoir pivoter verticale-  counterweight is mounted so that it can pivot vertically

ment sur la superstructure -et à pouvoir tourner sur la couronne. Des éléments relient entre eux le support de contrepoids et la flèche, et un dispositif porteur mobile, destiné à la couronne et à la grue, comprend des paires avant et arrière d'ensembles à chenilles, espacés latéralement et disposés respectivement à proximité des extrémités des deux  on the superstructure - and turn on the crown. Elements interconnect the counterweight support and the boom, and a movable carrier for the crown and the crane includes front and rear pairs of laterally spaced track assemblies disposed proximate the ends of the two

longerons. Des organes, qui comprennent des éléments corres-  beams. Organs, which include elements corresponding to

pondants de châssis, relient entre eux les ensembles à chenilles de chacune des paires avant et arrière et  chassis, connect the tracked assemblies of each of the front and rear pairs and

supportent la couronne entre les extrémités des longerons.  support the crown between the ends of the side members.

Chaque ensemble à chenilles de la paire avant d'ensembles à chenilles comprend une chenille sans fin et un dispositif moteur hydraulique destiné à entraîner sélectivement et de manière réversible les chenilles pour permettre à la grue et à la couronne d'être déplacées au-dessus du sol pendant que  Each crawler assembly of the forward pair of crawler assemblies includes an endless crawler and a hydraulic motor device for selectively and reversibly driving the crawlers to allow the crane and crown to be moved over the crawler. ground while

la flèche soulève une charge.the arrow raises a load.

L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel: - la figure 1 est une élévation partielle de la structure de support d'une grue selon l'invention; et - les figures 2 et 3 sont des coupes partielles suivant respectivement les lignes 2-2 de la figure 1 et 3-3  The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which: - Figure 1 is a partial elevation of the support structure of a crane according to the invention; and FIGS. 2 and 3 are partial sections respectively along the lines 2-2 of FIG. 1 and 3-3

de la figure 2.of Figure 2.

Les figures représentent une grue 10 qui comporte une superstructure Il montée de manière à pouvoir tourner sur un châssis 12 de véhicule par l'intermédiaire d'un chemin de roulement 13. Pour accroître la capacité de la grue 10, une  The figures show a crane 10 which has a superstructure 11 mounted to be rotatable on a vehicle frame 12 via a raceway 13. To increase the capacity of the crane 10, a

couronne 15 formant piste est fixée aux extrémités de longe-  crown 15 forming a track is attached to the ends of the

rons 16 et 17 de support de manière à entourer horizonta-  16 and 17 so as to surround horizontally

lement le châssis 12 de véhicule. La couronne présente de préférence une section droite analogue à celle d'une poutre en I dont la surface supérieure, formant une piste, est durcie. Pour adapter la grue à cette configuration de support annulaire, les longerons 16 et 17 sont fixés au châssis 12 de  the chassis 12 of the vehicle. The ring preferably has a cross section similar to that of an I-beam whose upper surface, forming a track, is cured. To adapt the crane to this annular support configuration, the longitudinal members 16 and 17 are fixed to the frame 12 of

manière à en être solidarisés.to be united.

La géométrie de la grue 10 contribue à conférer à cette dernière une capacité élevée lorsqu'elle est utilisée avec la couronne de support. Un support 25 de flèche est monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure 11 et comporte un ensemble 26 de roulement destiné à tourner sur la couronne 15. Une flèche 27 est montée sur ce support, en un point constituant le pivot 28 de levage de charge du système, et un câble 29 de levage de la charge est disposé le long de la flèche 27 sur l'extrémité de laquelle il passe. Un support 31 de contrepoids est également monté de manière à pouvoir pivoter verticalement en 32 sur la superstructure 11 et ce support s'étend dans la direction opposée de celle du support 25 de la flèche afin de pouvoir se déplacer sur la couronne 15 au moyen d'ensembles 33 de roulement dont un seul est représenté. Des contrepoids 34  The geometry of the crane 10 helps to give the latter a high capacity when used with the support ring. An arrow support 25 is mounted so as to be able to pivot vertically on the superstructure 11 and has a bearing assembly 26 intended to rotate on the ring gear 15. An arrow 27 is mounted on this support at a point constituting the lifting pin 28. system load, and a load lifting cable 29 is disposed along the boom 27 on the end of which it passes. A counterweight support 31 is also mounted to be vertically pivotable at 32 on the superstructure 11 and this support extends in the opposite direction to that of the boom support 25 so that it can move on the crown 15 by means of 33 bearing assemblies of which only one is shown. Counterweights 34

sont empilés sur le support 31.are stacked on the support 31.

En fait, la totalité de la structure située sur  In fact, the entire structure located on

le côté du pivot 28 opposé à celui de la flèche sert à l'équi-  the side of the pivot 28 opposite to that of the arrow serves for the equi-

librage et à la stabilisation de la grue 10. Un mât 36 est de préférence monté sur le support 25 et un haubanage 37 de levage de la flèche relie entre eux les sommets du mât 36 et de la flèche 27 afin que cette dernière puisse être déplacée verticalement. Le mât 36 est fixé au moyen de pantoires 38 à un chevalet 39 disposé sur la superstructure 11 afin de former un ensemble sensiblement rigide, et d'autres pantoires 41 réalisent des liaisons relativement rigides entre le  and a stabilization of the crane 10. A mast 36 is preferably mounted on the support 25 and a guy 37 lifting the boom interconnects the tops of the mast 36 and the boom 27 so that the latter can be moved vertically. The mast 36 is fixed by means of trays 38 to an easel 39 disposed on the superstructure 11 to form a substantially rigid assembly, and other traps 41 provide relatively rigid connections between the

support 31 de contrepoids et le sommet du mât 36. Des entre-  counterweight support 31 and the top of the mast 36.

toises 42 déterminent la position angulaire sensiblement fixe du mât 36. Cette géométrie confère à la grue une grande  toises 42 determine the substantially fixed angular position of the mast 36. This geometry gives the crane a great deal of

capacité et une bonne stabilité.ability and good stability.

Un dispositif porteur mobile 45- est destiné à supporter la couronne 15, au-dessous du pivot 28, afin de permettre à la grue 10 et à la couronne 15 de se déplacer sur  A movable carrier device 45- is adapted to support the ring 15, below the pivot 28, to allow the crane 10 and the crown 15 to move on

le sol pendant que la flèche 27 soulève une lourde charge.  the ground while the boom 27 raises a heavy load.

Dans la forme préférée de réalisation, le dispositif porteur mobile 45 comprend deux ensembles 46 et 47 à chenilles, espacés latéralement et disposés respectivement à proximité des extrémités avant des longerons 16 et 17 de support. Les ensembles à chenilles 46 et 47 sont reliés entre eux par un  In the preferred embodiment, the movable carrier device 45 comprises two laterally spaced sets of tracks 46 and 47 disposed respectively near the forward ends of the support beams 16 and 17. The track assemblies 46 and 47 are interconnected by a

élément de châssis ou par le châssis 48 du véhicule qui, lui-  frame member or chassis 48 of the vehicle which itself

même, est articulé sur un élément 51 de châssis portant la couronne 15. L'élément 51 de châssis est de préférence relié au châssis 48 du véhicule par un plateau rotatif 52 et à la  same, is articulated on a frame member 51 carrying the ring 15. The frame member 51 is preferably connected to the frame 48 of the vehicle by a turntable 52 and at the

couronne 15 par plusieurs pattes et plaques 53 de cisaille-  15 by several legs and shear plates 53-

ment. Lorsqu'une lourde charge est soulevée par la flèche 27, les forces sont transmises vers le bas par cette flèche 27 et le mât 36 au support 25 de la flèche qui se déplace sur la couronne 15, à proximité du pivot 28. Les forces de levage sont également transmises par les pantoires 41 aux contrepoids 34 empilés sur le support, ce qui tend à soulever le support 31 de la couronne 15. Etant donné que l'élément 51 de châssis de fixation supporte la couronne 15 à proximité du pivot 28, les forces de levage sont dirigées principalement vers le bas et transmises par la couronne 15 au dispositif porteur, et les ensembles 46 et 47 à chenilles  is lying. When a heavy load is lifted by the boom 27, the forces are transmitted downwards by this arrow 27 and the mast 36 to the support 25 of the arrow which moves on the ring 15, close to the pivot 28. The forces lifting are also transmitted by the pallets 41 to the counterweight 34 stacked on the support, which tends to lift the support 31 of the ring 15. Since the element 51 of the fixing frame supports the ring 15 near the pivot 28, the lifting forces are directed mainly downwards and transmitted by the crown 15 to the carrier device, and the sets 46 and 47 tracked

leur résistent en reposant sur le sol.  resist them by resting on the ground.

Chacun des ensembles 46 et 47 à chenilles est commandé indépendamment afin de déplacer la grue 10 en charge par entraînement sélectif et réversible des chenilles 46 et 47, par exemple au moyen de moteurs hydrauliques indépendants et 66 à cylindrées fixe et variable, 'respectivement, comme  Each of the track assemblies 46 and 47 is independently controlled to move the crane 10 under load by selective and reversible drive of the tracks 46 and 47, for example by means of independent hydraulic motors 66 and fixed and variable displacement, respectively, as

décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NI 4 000 784.  described in U.S. Patent No. 4,000,784.

La mise en oeuvre de ces moteurs 65 et 66 non seulement accroit la puissance de traction de la grue 10, car la charge repose principalement sur les chenilles 46 et 47, mais assure également une commande directionnelle plus ferme lorsque la  The use of these motors 65 and 66 not only increases the traction power of the crane 10, because the load is mainly based on the tracks 46 and 47, but also provides a firmer directional control when the

grue 10 se déplace en suivant une courbe.  crane 10 moves following a curve.

La partie arrière de la couronne 15 comporte un dispositif porteur 67 qui est destiné à soutenir cette  The rear part of the crown 15 comprises a carrier device 67 which is intended to support this

couronne pendant les déplacements et à résister au bascule-  crown while traveling and withstand rocking

ment de la grue 10 et de la couronne 15 vers l'arrière lorsque la flèche 27 ne porte pas de -lourdes charges. Il est ainsi inutile d'enlever certaines parties du contrepoids 34 du support entre des opérations successives de levage de lourdes charges. Le dispositif porteur 67 comporte de préférence deux ensembles 68 et 69 à chenilles, espacés latéralement et disposés respectivement à proximité des extrémités arrière des longerons 16 et 17 de support. Ces ensembles à chenilles sont reliés l'un à l'autre par une traverse 70 sur laquelle  the crane 10 and the crown 15 to the rear when the boom 27 does not bear-loads. It is thus unnecessary to remove certain parts of the counterweight 34 of the support between successive heavy lifting operations. The carrier device 67 preferably comprises two crawler assemblies 68 and 69, spaced laterally and disposed respectively close to the rear ends of the longitudinal members 16 and 17. These track assemblies are connected to each other by a cross member 70 on which

la partie arrière de la couronne repose.  the back part of the crown rests.

Il convient également de noter que le dispositif porteur mobile 45 et le dispositif porteur 67 peuvent être reliés rapidement et commodément à une grue normale supportée par une couronne, et détachés de cette grue, comme décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 4 103 783. Comme indiqué dans ce brevet, plusieurs bras 71 de support de la  It should also be noted that the movable carrier device 45 and the carrier device 67 can be quickly and conveniently connected to a normal crane supported by a crown, and detached from this crane, as described in US Pat. 4 103 783. As stated in this patent, several support arms 71 of the

couronne sont montés de manière à pouvoir pivoter verticale-  crown are mounted so that they can pivot vertically

ment sur le châssis 12 de véhicule et font saillie vers l'extérieur afin de passer au-dessous de la couronne 15, en des points espacés le long de la périphérie de cette dernière. Plusieurs vérins 72 sont disposés chacun sur une extrémité d'un bras 71, ces vérins 72 étant dimensionnés de manière à porter contre le sol lorsqu'ils sont en extension et à soulever la couronne 15 et le châssis 12 de véhicule du sol. Pour faciliter la mise en position de la couronne  on the vehicle frame 12 and protrude outwardly to pass below the ring 15 at spaced points along the periphery thereof. Several cylinders 72 are each disposed on one end of an arm 71, these cylinders 72 being dimensioned so as to bear against the ground when they are in extension and to lift the crown 15 and the chassis 12 of the vehicle from the ground. To facilitate the positioning of the crown

, des vérins hydrauliques 73 sont montés aux quatre extré-  , hydraulic cylinders 73 are mounted at the four ends.

mités des longerons 16 et 17 de support. La manoeuvre de ces vérins 73 permet à la couronne 15 d'être soulevée et mise à niveau, ce qui permet aux vérins manuels 72 d'être amenés rapidement en position d'extension pour supporter fermement la couronne, sur toute sa périphérie, et pour faciliter les  mtres 16 and 17 support rails. Maneuvering these jacks 73 allows the crown 15 to be raised and leveled, which allows the manual cylinders 72 to be brought rapidly into the extended position to firmly support the crown, over its entire periphery, and to facilitate

opérations d'accouplement et de désaccouplement du disposi-  mating and uncoupling operations of the

tif porteur mobile 45 et/ou du dispositif porteur 67.  Mobile carrier 45 and / or carrier device 67.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la grue décrite et représentée sans  It goes without saying that many modifications can be made to the crane described and shown without

sortir du cadre de l'invention.depart from the scope of the invention.

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Claims (5)

RiEVENDICATIONSRiEVENDICATIONS
1. Grue comportant une superstructure (11) qui peut pivoter sur un châssis inférieur (12) de véhicule auquel sont fixés deux longerons (16, 17) de support de manière à être solidarisés au châssis, une couronne (15)  Crane comprising a superstructure (11) which can pivot on a lower chassis (12) of vehicle to which are attached two longitudinal members (16, 17) of support so as to be secured to the frame, a ring (15)
formant piste étant fixée aux longerons et entourant horizon-  forming track being attached to the spars and surrounding horizon-
talement le châssis inférieur, un support (25) de flèche étant monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure et à pouvoir tourner sur la couronne, une flèche (27) étant montée sur ce support de manière à pouvoir soulever une charge, un support (31) de contrepoids (34) étant monté de manière à pouvoir pivoter verticalement sur la superstructure et à pouvoir tourner sur la couronne, des éléments reliant entre eux le support de contrepoids et la flèche, la grue étant caractérisée en ce qu'elle comporte des dispositifs porteurs mobiles (45, 67) destinés à soutenir la couronne et la grue et comprenant des paires avant (46, 47)  the lower frame, an arrow support (25) being mounted so as to be vertically pivotable on the superstructure and rotatable on the crown, an arrow (27) being mounted on the support so as to lift a load, a counterweight support (31) being mounted so as to be vertically pivotable on the superstructure and rotatable on the crown, elements connecting the counterweight support and the boom, the crane being characterized in that has movable carrier devices (45, 67) for supporting the crown and the crane and includes front pairs (46, 47)
et arrière (68, 69) d'ensembles à chenilles, espacés latéra-  and rear (68, 69) tracked assemblies spaced laterally
lement et disposés respectivement à proximité des extrémités des deux longerons, et des organes qui comprennent des éléments respectifs (51, 70) de châssis reliant entre eux les ensembles à chenilles de chacune des paires avant et arrière et destinés à supporter la couronne entre lesdites extrémités des longerons, chaque ensemble à chenilles de ladite paire avant d'ensembles à chenilles comprenant une chenille sans fin et un moteur hydraulique (65 ou 66) destiné à entraîner sélectivement et de manière réversible la chenille afin de permettre à la grue et à la couronne de se déplacer sur le sol  and respectively arranged near the ends of the two side members, and members which comprise respective frame members (51, 70) interconnecting the track assemblies of each of the front and rear pairs and for supporting the ring between said ends. spars, each track set of said front pair of track assemblies comprising an endless track and a hydraulic motor (65 or 66) for selectively and reversibly driving the track to allow the crane and the crown to move on the floor
pendant que la flèche soulève une charge.  while the boom raises a load.
2. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paire avant d'ensembles à chenilles (46, 47) est reliée aux éléments de châssis par l'intermédiaire d'un  Crane according to claim 1, characterized in that the front pair of track assemblies (46, 47) is connected to the frame members via a
mécanisme à axe de pivotement et plateau rotatif (52).  pivot axis mechanism and turntable (52).
3. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paire avant d'ensembles à chenilles (46, 47) est réalisée de manière à former un dispositif porteur automoteur indépendant qui peut être aisément fixé à la couronne et  Crane according to claim 1, characterized in that the front pair of tracked assemblies (46, 47) is constructed to form an independent self-propelled bearing device which can be easily attached to the crown and
séparé de cette dernière.separated from the latter.
2-4 6 1 6 7 82-4 6 1 6 7 8
4. Grue selon la revendication 1, caractérisée en ce que la paire arrière d'ensembles à chenilles (68, 69) comprend des chenilles montées de manière à pouvoir tourner librement.  4. Crane according to claim 1, characterized in that the rear pair of track assemblies (68, 69) comprises tracks mounted so as to rotate freely.
5. Grue selon la revendication 1, caractérisée enCrane according to claim 1, characterized in that
ce que des vérins hydrauliques (73) sont disposés aux extré-  hydraulic cylinders (73) are arranged at the ends
mités des deux longerons de support afin de soulever et d'abaisser les paires avant et arrière d'ensembles à  between the two support spars in order to raise and lower the front and rear pairs of
chenilles.-chenilles.-
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