FR2536735A1 - WORKING TROLLEY, PARTICULARLY FOR FITTING GLASS ROOFS OF AGRICULTURAL GREENHOUSES - Google Patents

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Abstract

The invention concerns agriculture. It concerns in particular a working trolley especially for installing roof window panes of agricultural greenhouses, characterised in that it comprises a framework 1 equipped with driven wheels 2, 3 for its movement along the ground and means 4 for controlling the separate driving of each wheel, a working platform 5 mounted on the said framework 1 by a lifting device 6 to 18 equipped with control means 13, 14, 15 for ensuring lifting and lowering of the said working platform 5, a vertical elevator device 20, 21, 22 arranged in the vicinity of the front end of the said platform 5 and which is fixed to the said framework, the lifting element 22 of the said elevator device being able to receive in a fixed or detachable fashion, a chest 23 intended to receive the glass panels 24 to be installed. The invention applies particularly to fitting roof window panes of agricultural greenhouses.

Description

L'invention concerne les appareils du type des grues à flèche à bras articulés ou télescopiques permettant le levage ou la manutention de charges au grappin, au treuilcrochet ou au crochet. Elle concerne plus particulièrement un dispositif assurant ltéquilibrage automatique de la flèche de telles grues en fonction de la variation de la portée de cette flèche. The invention relates to devices of the type of jib cranes with articulated or telescopic arms allowing the lifting or handling of grapple, hook winch or hook loads. It relates more particularly to a device ensuring the automatic balancing of the boom of such cranes as a function of the variation in the range of this boom.

Dans les appareils connus de ce gRr2 ,. la flèche de grue est généralement articulée sur la tourelle, sans équilibrage, le contrepoids'étant lui-mdme fixé sur la tourelle. Dans ce cas, le contrepoids ne sert en fait qu'à réduire le moment de renversement mais d'une valeur fixe et sans compensation en fonction de la portée de la flèche. De plus, les vérins de levage du bras principal ou du bras auxiliaire doivent assurer à la fois le levage de la charge, de la flèche et de l'organe de préhension de la charge. In the devices known to this gRr2,. the crane boom is generally articulated on the turret, without balancing, the counterweight being itself fixed on the turret. In this case, the counterweight in fact only serves to reduce the overturning moment but by a fixed value and without compensation depending on the range of the boom. In addition, the lifting cylinders of the main arm or the auxiliary arm must ensure both the lifting of the load, the boom and the load gripper.

L'invention a-pour obJet d'éviter les inconvénients mentionnés ci-dessus des appareils connus et, à cet effet, elle propose d'équiper la flèche de grue d'un dispositif assurant automatiquement l'équilibrage de cette flèche en fonction de la variation de sa portée. The object of the invention is to avoid the above-mentioned drawbacks of known devices and, for this purpose, it proposes to equip the crane jib with a device automatically ensuring the balancing of this jib as a function of the variation of its scope.

Selon l'invention, le bras principal de flèche, qui est prolongé à une extrémité par un bras auxiliaire mobile sous l'action d'un moyen de commande, est relié à son autre extrémité à un contrepoids également mobile sous l'action d'un moyen de commande, et une liaison est réalisée entre les moyens de commande du bras auxiliaire et du contrepoidspour assurer automatiquement un déplacement du contrepoids proportionnel au déplacement du bras auxiliaire en réalisant ainsi à volonté,quelle que soit la position- du bras auxiliaire, un équilibrage total ou partiel de la flèche. According to the invention, the main boom arm, which is extended at one end by an auxiliary arm movable under the action of a control means, is connected at its other end to a counterweight also movable under the action of a control means, and a connection is made between the control means of the auxiliary arm and of the counterweight to automatically ensure a displacement of the counterweight proportional to the displacement of the auxiliary arm, thereby achieving at will, whatever the position of the auxiliary arm, a total or partial balancing of the boom.

Le dispositif selon l'invention permet de plus de réduire considérablement les puissances des organes moteurs et récepteurs nécessaires aux mouvements de la charge, et donc de réduire les consommations d'énergie. The device according to the invention also makes it possible to considerably reduce the powers of the motor and receiver organs necessary for the movements of the load, and therefore to reduce energy consumption.

Selon une forme de réalisation preférée de l'invention, les moyens de commande du bras auxiliaire et du 'contrepoids sont constitués chacun par un vérin hydraulique,
o une chambre de l'un de ces deux vérins étant reliée en commande des roues, pour les moyens de commande dudit dispositif de levage et pour ledit élévateur, ledit bolier étant monté coulissant sur un rail transversal prévu au voisinage de l'extremite avant de ladite plate-forme de travail.According to a preferred embodiment of the invention, the control means of the auxiliary arm and of the 'counterweight each consist of a hydraulic cylinder,
o a chamber of one of these two jacks being connected to control the wheels, for the control means of said lifting device and for said elevator, said bolier being slidably mounted on a transverse rail provided in the vicinity of the end before said work platform.

Le déplacement du chariot, le levage et l'abaissement ainsi que le déplacement en direction verticale du caisson de verre peuvent ainsi etre commandés directement a partir de la plate-forme sans gêner le travail des vitriers sur celle-ci. The movement of the carriage, the lifting and lowering as well as the displacement in the vertical direction of the glass box can thus be controlled directly from the platform without interfering with the work of the glaziers on it.

Suivant un mode de realisation avantageux, le chariot selon l'invention comprend à l'extrémité arrière de ladite plate-forme de travail une plateforme supplementaire qui s'étend dans sa position de service dans le même plan que la plate-forme de travail et peut, hors service, être rétractée au-dessous de cette dernière. According to an advantageous embodiment, the trolley according to the invention comprises at the rear end of said work platform an additional platform which extends in its service position in the same plane as the work platform and can, out of service, be retracted below the latter.

Sur cette plate-forme supplémentaire peut travailler une personne mettant en place immédiatement après la pose des panneaux de verre, les différents éléments d'accrochage sur l'ossature de la toiture de la serre. On this additional platform can work a person putting in place immediately after the installation of glass panels, the various hooking elements on the framework of the roof of the greenhouse.

Suivant un mode de réalisation particulièrement économique, ledit dispositif de levage est du type constitué de deux paires de bras croisés reliés par leurs extrémités audit chassies et à la plate-forme de travail, l'une par une articulation fixe et l'autre par une articulation sur un coulisseau monté mobile dans un rail fixe prévu sur le châssis, des moyens étant prévus pour commander le déplacement dudit coulisseau situe à l'extrémité inférieure de l'un des bras de chaque paire. According to a particularly economical embodiment, said lifting device is of the type consisting of two pairs of crossed arms connected by their ends to said casings and to the working platform, one by a fixed articulation and the other by a articulation on a slide mounted mobile in a fixed rail provided on the chassis, means being provided to control the movement of said slide located at the lower end of one of the arms of each pair.

On obtient ainsi une structure relativement simple, fiable et peu coûteuse. A relatively simple, reliable and inexpensive structure is thus obtained.

D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux figures annexées montrant, à titre d'exemple, un mode de réalisation préféré du chariot selon l'invention. Other embodiments and advantages of the invention will emerge from the description which follows and with reference to the appended figures showing, by way of example, a preferred embodiment of the trolley according to the invention.

Sur ces dessins
La figure 1 est une vue en élévation latérale très schématique d'un chariot
selon l'invention et,
La figure 2 est une vue en plan schématique du chariot représenté à la figure
1.On these drawings
Figure 1 is a very schematic side elevational view of a carriage
according to the invention and,
Figure 2 is a schematic plan view of the carriage shown in Figure
1.

Le chariot selon l'invention comprend un chassis 1 muni de quatre roues motrices dont on ne voit que les roues 2 et 3 à la figure i. Ces roues sont commandées par un moteur muni d'un réducteur 4 et à travers une transmission connue en soi (non représentée ici) assurant un entrainement et une commande séparée des quatre roues. Le chariot peut ainsi avancer dans le sens de la flèche F à des vitesses très réduites de l'ordre de O à 6 Km/h et être orienté dans toutes les directions pour contourner aisément tous les obstacles se trouvant sur le chantier. The trolley according to the invention comprises a chassis 1 provided with four driving wheels of which only the wheels 2 and 3 can be seen in FIG. I. These wheels are controlled by a motor fitted with a reduction gear 4 and through a transmission known per se (not shown here) providing drive and separate control of the four wheels. The carriage can thus advance in the direction of arrow F at very reduced speeds of the order of O to 6 km / h and be oriented in all directions to easily bypass all obstacles on the site.

Le chassis 1 supporte, par l'intermédiaire d'un dispositif de levage, une plate-forme de travail 5 mobile en direction verticale. Ce dispositif de levage est constitué de deux paires de bras croisés dont on voit une paire 6 et 7 a la figure 1. Dans leurs parties intermédiaires, les bras 6 et 7 sont reliés par un palier 8 autour duquel ils peuvent pivoter librement. The chassis 1 supports, by means of a lifting device, a working platform 5 movable in the vertical direction. This lifting device consists of two pairs of crossed arms, a pair 6 and 7 of which can be seen in FIG. 1. In their intermediate parts, the arms 6 and 7 are connected by a bearing 8 around which they can pivot freely.

L'extrémité supérieure du bras 6 est fixée par une articulation 9 a un support 10 prévu sur la face inférieure de la plate-forme 5. L'extrémité inférieure du bras 6 est fixée par une articulation il à un coulisseau 12 guidé dans un rail 13 prévu sur la face supérieure du châssis 1 au voisinage de l'extrémité avant de celui-ci.Le coulisseau 12 peut être déplacé dans le rail 13 par le piston 14 d'un vérin hydraulique 15 D'une manière inversée l'extrémité inférieure du bras 7 est fixée par une articulation à un support fixe prévu à l'extrémité arrière du châssis 1 tandis que l'extrémité supérieure du bras 7 est reliée par une articulation 16 à un coulisseau 17 monté mobile en direction longitudinale du chariot dans un rail 18 fixé sur la face inférieure de la plate-forme 5 au voisinage de l'extrémité avant de celui-ci.The upper end of the arm 6 is fixed by a hinge 9 to a support 10 provided on the underside of the platform 5. The lower end of the arm 6 is fixed by a hinge 11 to a slide 12 guided in a rail 13 provided on the upper face of the chassis 1 in the vicinity of the front end thereof. The slide 12 can be moved in the rail 13 by the piston 14 of a hydraulic cylinder 15 In an inverted manner the lower end of the arm 7 is fixed by an articulation to a fixed support provided at the rear end of the chassis 1 while the upper end of the arm 7 is connected by an articulation 16 to a slide 17 mounted movably in the longitudinal direction of the carriage in a rail 18 fixed on the underside of the platform 5 in the vicinity of the front end thereof.

Lors de l'avance du piston 14 du vérin 15, on obtient ainsi un levage de la plate-forme 5 tandis que lorsque le piston 14 est rétracté, la plateforme 5 est abaissée. On peut ainsi régler la hauteur de la plate-forme en fonction de la hauteur de la toiture de la serre a équiper. When the piston 14 of the jack 15 advances, the platform 5 is thus lifted, while when the piston 14 is retracted, the platform 5 is lowered. It is thus possible to adjust the height of the platform as a function of the height of the roof of the greenhouse to be fitted.

Dans sa partie avant, la plate-forme 5 présente une ouverture 19 a travers laquelle s'étend le montant du châssis vertical 20 d'un dispositif de levage fixé par son extrémité inférieure sur le châssis 1 du chariot. Le dispositif de levage peut être d'un type connu quelconque et n'est pour cette raison pas représenté -en détail ici. On utilise de préférence un élévateur à channe commandé par un moteur 21 et comprenant une fourche de levage 22. In its front part, the platform 5 has an opening 19 through which extends the upright of the vertical chassis 20 of a lifting device fixed by its lower end to the chassis 1 of the carriage. The lifting device can be of any known type and is therefore not shown in detail here. Preferably, a chain elevator controlled by a motor 21 and comprising a lifting fork 22 is used.

Sur cette fourche 22 est installé, d'une manière fixe ou amovible, un caisson 23 destine a recevoir les panneaux de verre a poser 24. On peut ainsi amener le caisson 23 avec les panneaux à poser 24 a partir du sol au niveau de la plate-forme de travail 5.On this fork 22 is installed, in a fixed or removable manner, a box 23 intended to receive the glass panels to be placed 24. It is thus possible to bring the box 23 with the panels to be placed 24 from the ground to the level of the work platform 5.

A son extrémité avant, la plate-forme 5 comprend un panneau amovible 25 permettant d'accéder plus facilement au caisson 23 pour décharger les panneaux de verre 24. At its front end, the platform 5 comprises a removable panel 25 allowing easier access to the box 23 for discharging the glass panels 24.

De plus, à l'extrémiti arrière de la plate-forme 5 est prévue une plateforme supplémentaire 26 pouvant être rétractée au-dessous de la plate-forme 5 lorsqu'elle est hors service. En service, la plate-forme 26 est fixée vers l'arrière et amenée au même niveau horizontal que la plate-forme 5. Les. moyens de support et de guidage de la plate-forme 26 sont d'un type quelconque connu et pour cette raison, ils ne sont pas représentés ici. In addition, at the rear end of the platform 5 is provided an additional platform 26 which can be retracted below the platform 5 when it is out of service. In service, the platform 26 is fixed towards the rear and brought to the same horizontal level as the platform 5. Les. means for supporting and guiding the platform 26 are of any known type and for this reason, they are not shown here.

Les différents organes de commande 27 du moteur-réducteur 4 de la transmission, du vérin hydraulique 15 et du moteur 21 du dispositif de levage sont réunis dans un boîtier 28. The various control members 27 of the gear motor 4 of the transmission, of the hydraulic cylinder 15 and of the motor 21 of the lifting device are combined in a housing 28.

Ce bottier 28 est monté coulissant sur un rail transversal 29 fixé sur la partie avant de la plate-forme 5 par des montant verticaux 30. Les vitriers travaillant sur la plate-forme 5 peuvent ainsi commander directement le dépla serment du chariot, le levage et l'abaissement de la plate-forme de travail et Be dispositif de levage du caisson de panneaux de verre. L'équipe au sol est ainsi réduite- à une seule personne assurant le transport au sol des panneaux dm verre 24 et leur chargement dans le caisson 23 amené à vide dans sa posi tic inférieure. This case 28 is slidably mounted on a transverse rail 29 fixed to the front part of the platform 5 by vertical uprights 30. The glaziers working on the platform 5 can thus directly control the movement of the carriage, the lifting and lowering the working platform and Be device for lifting the glass panel box. The ground team is thus reduced to a single person ensuring the transport to the ground of the glass panels 24 and their loading into the box 23 brought to empty in its lower position.

Le déplacement du boîtier de commande 28 permet d'accéder toujours sans difficultes au caisson 23 pour retirer des panneaux de verre 24 à poser. The movement of the control unit 28 allows always easy access to the box 23 to remove glass panels 24 to be installed.

Enfin, la plate-forme supplementaire 26 sert dans sa position de service de plate-forme de travail pour une personne chargée de la mise en place des éléments d'accrochage sur l'ossature ou les profilés de la toiture de la serre. Finally, the additional platform 26 is used in its service position as a working platform for a person responsible for placing the attachment elements on the frame or the profiles of the greenhouse roof.

Bien entendu, l'invention 'est pas limitée aux modes de réalisation decrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de irinvention.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown here, but many modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Chariot de travail notamment pour la pose de vitres de toiture de serres agricoles caractérisé en ce qu'il comprend un châssis (1) muni de roues motrices (2, 3) pour son déplacement au sol et de moyens de commande (4) pour l'entralnement sépare de chaque roue, une plate-forme de travail (5) montée sur ledit châssis (1) par un dispositif de levage t6 à 18) muni de moyens de commande (13, 14, 15) pour assurer le levage et l'abaissement de ladite plate-forme de travail (5), un dispositif élévateur vertical (20, 21, 22) disposé au voisinage de l'extrémité avant de ladite plate-forme (5) et qui est fixé sur ledit châssis, l'élément de levage (22) dudit dispositif élévateur pouvant être muni d'un caisson (23) destiné à recevoir les panneaux de verre à poser (24). 1. Work trolley, in particular for laying roof windows for agricultural greenhouses, characterized in that it comprises a frame (1) provided with driving wheels (2, 3) for its movement on the ground and control means (4) for the separation separates from each wheel, a working platform (5) mounted on said chassis (1) by a lifting device t6 to 18) provided with control means (13, 14, 15) for lifting and lowering said working platform (5), a vertical lifting device (20, 21, 22) arranged in the vicinity of the front end of said platform (5) and which is fixed on said chassis, the lifting element (22) of said lifting device which can be provided with a box (23) intended to receive the glass panels to be placed (24). 2. Chariot suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un boitier (28) contenant les organes de commande pour lesdits moyens de commande (4) des roues (2, 3), pour les moyens de commande (13, 14, 15) dudit dispositif de levage (6 à 18) et pour ledit élévateur (20, 21, 22) ledit boîtier (28) étant monté coulissant sur un rail transversal (29) prévu au voisinage de l'extrémité avant de ladite plate-forme de travail (5).  2. Trolley according to claim 1, characterized in that it comprises a box (28) containing the control members for said control means (4) of the wheels (2, 3), for the control means (13, 14 , 15) of said lifting device (6 to 18) and for said elevator (20, 21, 22) said housing (28) being slidably mounted on a transverse rail (29) provided in the vicinity of the front end of said platform form of work (5). 3. Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend à l'extrémité arrière de ladite plate-forme de travail (5) une plate-forme supplémentaire (26) qui s'étend dans sa position de service dans le même plan que la plate-forme de travail (5) et peut, hors service, être rétractée au dessous de cette dernière. 3. Trolley according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises at the rear end of said working platform (5) an additional platform (26) which extends in its service position in the same plane as the work platform (5) and can, when out of service, be retracted below the latter. 4. Chariot suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caracté-risé en ce que ledit dispositif de levage est du type constitue de deux paires de bras croisés (6, 73relies par leurs extrémités audit châssis (1) et à la plate-forme de travail (5), l'une par une articulation fixe (9) et l'autre par une articulation (11, 16) sur un coulisseau (12, 17) monté mobile dans un rail fixe (13, 18) prévu sur le châssis (1), des moyens étant prevus pour commander le déplacement dudit coulisseau (12) situé à l'extrémité inférieure de l'un des bras de chaque paire.  4. Trolley according to any one of claims 1 to 3, character-ized in that said lifting device is of the type consists of two pairs of crossed arms (6, 73 connected by their ends to said chassis (1) and to the flat - working form (5), one by a fixed articulation (9) and the other by a articulation (11, 16) on a slide (12, 17) mounted movably in a fixed rail (13, 18) provided on the chassis (1), means being provided for controlling the movement of said slide (12) located at the lower end of one of the arms of each pair.
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