FR2522638A1 - Retraction control for lifting platform - has actuator controlling pivoting of jib automatically controlling second actuator jib length - Google Patents

Retraction control for lifting platform - has actuator controlling pivoting of jib automatically controlling second actuator jib length Download PDF

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Abstract

The retraction control is for a lifting jib access platform (10) which has a chassis (11) and a load carrier (17). The jib (18) is telescopic and is pivoted relative to the chassis on a horizontal axis (20). When the jib is lowered, it is simultaneously withdrawn automatically, proportional to the lowering speed of the jib. The drive has two double-acting actuators to give the required action. A fluid circuit feeds exhaust fluid from one large capacity actuator (21) lowering the jib to another actuator (32) withdrawing it.

Description

La présente invention est relative à des dispositifs de sécurité, et en particulier à un dispositif pour empêcher une surcharge d'une plate-forme d'accès élévatrice ou analogue qui entrainerait une perte d'équilibre de cette dernière. The present invention relates to safety devices, and in particular to a device for preventing an overload of an elevating access platform or the like which would cause a loss of balance thereof.

Dans les travaux de construction ou d'entretien, il est coutumier de travailler depuis des plate-formes élévatrices. Celles-ci sont aussi utilisées pour les travaux d'inspection et pour la réparation et l'entretien des structures aériennes, des câbles et des installations électriques ou d'installations équivalentes. Un des problèmes posé par l'utilisation de telles plate-formes élévatrices est d'éviter de la charger d'une façon qui en provoque une perte d'équilibre et d'éviter aussi les dommages qui en résultent pour la plate-forme elle-meme, l'espace environnant, et/ou le personnel. Ce problème est particulièrement préoccupant si la plate-forme est utilisée pour monter des outils, des matériaux ou du personnel sur un site de travail surélevé. In construction or maintenance work, it is customary to work from lifting platforms. They are also used for inspection work and for the repair and maintenance of overhead structures, cables and electrical or equivalent installations. One of the problems posed by the use of such lifting platforms is to avoid loading it in a way which causes a loss of balance and also to avoid the resulting damage to the platform itself. even, the surrounding space, and / or the staff. This is of particular concern if the platform is used to mount tools, materials, or personnel at an elevated work site.

Si on désire descendre la plate-forme élévatrice rapidement, par exemple en cas d'urgence ou d'un mauvais fonctionnement du système de corlmande de la plate-forme, il est possible qu'une situation de renversement puisse se présenter si la flèche est abaissée en position allongée. If you wish to descend the lifting platform quickly, for example in the event of an emergency or a malfunction of the platform control system, it is possible that an overturning situation may arise if the boom is lowered in the extended position.

Une telle situation peut aussi survenir par inadvertance.This can also happen inadvertently.

L'invention a pour but de fournir: des moyens pour empêcher ou au moins réduire les risques d'une perte d'équilibre d'une plate-forme de ce type, si une telle situation survient due å une urgence ou à un mauvais fonctionnement ou encore par inadvertance. The object of the invention is to provide: means for preventing or at least reducing the risks of a loss of balance of a platform of this type, if such a situation arises due to an emergency or to a malfunction or inadvertently.

L'invention fournit à cet effet un dispositif de sécurité pour une plate-forme d'accès élévatrice ou ana logue,qui comprend un chassis, un dispositif pour porter des charges monté sur le châssis par l'intermédiaire d'une flèche qui est télescopique et qui peut pivoter par rap port au châssis autour d'un axe généralement horizontal, et un dispositif drentrainement adapté pour assurer les mouvements télescopiques de la flèche et pour la monter ou descendre autour dudit axe, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés pour que les moyens d'entràine- ment, lorsqu'ils sont mis en marche pour descendre la flèche, provoquent la rentrée de celle-ci simultanément au mouvement de descente. To this end, the invention provides a safety device for an elevating or similar access platform, which comprises a chassis, a device for carrying loads mounted on the chassis by means of a boom which is telescopic. and which can pivot relative to the chassis around a generally horizontal axis, and a drive device adapted to ensure the telescopic movements of the boom and to raise or lower it around said axis, characterized in that it comprises suitable means so that the drive means, when they are started to descend the boom, cause the retraction of the latter simultaneously with the downward movement.

Grace à l'invention, la descente de la flèche en position allongée est évitée. De préférence, la rentrée de la flèche est effectuée à une vitesse déterminée fonction de la vitesse de descente, la trajectoire du dispositif élévateur porteur des charges à l'extrémité libre de la flèche étant comprise dans un espace sans danger qui empec'.e l'apparition d'un moment de renversement dangereux sur la plate-forme d'accès. Thanks to the invention, the descent of the boom in the extended position is avoided. Preferably, the retraction of the boom is carried out at a speed determined as a function of the descent speed, the trajectory of the lifting device carrying the loads at the free end of the boom being included in a safe space which prevents it. appearance of a dangerous overturning moment on the access platform.

Les moyens d'entraînement peuvent comprendre des vérins à double effet, l'un adapté pour les mouvements télescopiques de la flèche, un second adapté pour monter ou descendre la flèche autour de l'axe d'articulation. Le dispositif de sécurité peut comrendre un circuit de fluide sous pression qui permet d'introduire le fluide qui sort du second vérin lorsque la flèche est descendue, dans le premier vérin pour provoquer la rentrée de la flèche. De préférence, le second vérin a une plus grande capacité que le premier vérin, et ces capacités peuvent être dans un rapport de 10:1,1. The drive means may comprise double-acting cylinders, one adapted for the telescopic movements of the boom, a second adapted to raise or lower the boom around the articulation axis. The safety device may include a circuit of pressurized fluid which makes it possible to introduce the fluid which leaves the second cylinder when the boom is lowered, in the first cylinder to cause the retraction of the boom. Preferably, the second cylinder has a larger capacity than the first cylinder, and these capacities can be in a ratio of 10: 1.1.

Un mode de réalisation de plate-forme d'accès incorporant le dispositif de sécurité de l'invention va maintenant être décrit en référence aux dessins annexés. An embodiment of an access platform incorporating the security device of the invention will now be described with reference to the accompanying drawings.

Sur les dessins:
la Fig. 1 est une vue en perspective de la plate-forme d'accès, et
la Fig. 2 est un schéma du circuit hydraulique de la plate-forme représentée à la Fig. 1. In the drawings:
Fig. 1 is a perspective view of the access platform, and
Fig. 2 is a diagram of the hydraulic circuit of the platform shown in FIG. 1.

En se référant maintenant à la Fig. 1, on a représenté une plate-forme d'accès 10, comprenant un ch s- sis 11 qui est équipé de roues 12 et d'un dispositif de remorquage 13 de façon que la plate-forme 10 puisse être remorquée derrière un véhicule (non représenté). La plateforme est équipée de jambages 14, quatre en l'occurence qui oenprnnnent des premier, second éléments de jambage 15 et 16 de forme tubulaire. Chaque premier élément 15 est monté ré tractab le par coulissement dans le second élément respectif 16 pour les déplacements de la plate-forme 10. Referring now to FIG. 1, there is shown an access platform 10, comprising a chassis 11 which is fitted with wheels 12 and with a towing device 13 so that the platform 10 can be towed behind a vehicle ( not shown). The platform is equipped with legs 14, four in this case which oenprnnnent first, second legs 15 and 16 of tubular shape. Each first element 15 is mounted retractable by sliding in the respective second element 16 for the displacements of the platform 10.

Les éléments de jambage 15,16 sont de section rectangulaire.The jamb elements 15, 16 are of rectangular section.

Après le transport de la plate-forme 10 vers un endroit où elle doit être utilisée, le dispositif de remorquage 13 est détaché du véhicule tracteur et les premiers éléments de jambage 15 sont retirés des seconds éléments de jambage respectifs 16. Les jambages 14 sont alors appuyés au sol comme représenté sur la Fig. 1. Après la mise en place des jambages 14, la plate-forme d'accès 10 est prête à l'usage. After transporting the platform 10 to a place where it is to be used, the towing device 13 is detached from the towing vehicle and the first jamb elements 15 are removed from the respective second jamb elements 16. The jambs 14 are then resting on the ground as shown in Fig. 1. After the installation of the legs 14, the access platform 10 is ready for use.

Un dispositif porteur de charges en forme de benne 17 destinée au personnel est monté sur l'extrémité libre d'une flèche télescopique 18. La flèche 18 est montée sur le chassies 11 de façon à pivoter autour de deux axes 19, 20 perpendiculaires entre eux, l'axe 19 étant à peu près vertical et l'axe 20 étant à peu près horizontal. A load-carrying device in the form of a bucket 17 intended for personnel is mounted on the free end of a telescopic boom 18. The boom 18 is mounted on the casings 11 so as to pivot around two axes 19, 20 perpendicular to each other , the axis 19 being approximately vertical and the axis 20 being approximately horizontal.

Un vérin hydraulique principal de levage 21 assure la montée et la descente de la flèche 18 autour de l'axe 20 et d'autres vérins hydrauliques de pivotement 22 assurent par un mécanisme d'engrenage à crémaillère (non reprGsen- té) la rotation de la flèche 18 autour de l'axe 19. La flèche 18 est télescopique de façon hydraulique par des vérins placés dans la structure de la flèche, et une source de pression hydraulique (non représentée), est prévue pour la manoeuvre des vérins hydrauliques.A main hydraulic lifting cylinder 21 ensures the raising and lowering of the boom 18 around the axis 20 and other hydraulic pivoting cylinders 22 ensure by rotation of a rack and pinion gear mechanism (not shown) the boom 18 around the axis 19. The boom 18 is telescopically hydraulically by jacks placed in the structure of the boom, and a source of hydraulic pressure (not shown), is provided for the operation of the hydraulic jacks.

Au moyen du dispositif décrit ci-dessus, du per sonnel, des outils , des matériaux ou autres peuvent être montés et déplacés vers un site désiré de travail ou de livraison, par exemple pour l'entretien ou le montage en hauteur. Toutefois, il peut arriver dans certaines circonstances que la benne 17 soit chargée puis déplacée dans une position où il apparait un mouvement tournant de déséquilibre agissant sur la plate-forme 10. Evidemment, une telle situation devrait, si possible, être évitée et le dispositif de sécurité de la présente invention permet d'empêcher la perte d'équilibre de la plate-forme, dans le cas ot une telle situation se produirait. Si la flèche 18 est abaissée, le vérin élévateur 21 est rentré, alors que la flèche 18 est en position entièrement sortie, la benne 17 suivra la trajectoire A.On remarquera que le moment de renversement de la plate-forme 10 augmente au fur et à mesure que la flèche est abaissée et on peut atteindre un point, fonction de la charge de la benne 17, où la plate-forme 10 se renverse. Pour empêcher une telle possibilité, le dispositif de sécurité de l'invention envoie le fluide hydraulique du vérin 21 dans la chambre supérieure du ou des vérins dans'la flèche 18 de façon à provoquer la rentrée de la flèche 18 simultanément à son abaissement. By means of the device described above, personnel, tools, materials or the like can be assembled and moved to a desired working or delivery site, for example for maintenance or mounting at height. However, it may happen in certain circumstances that the bucket 17 is loaded and then moved to a position where there appears a rotating movement of imbalance acting on the platform 10. Obviously, such a situation should, if possible, be avoided and the device security of the present invention prevents the loss of balance of the platform, in the case ot such a situation would occur. If the boom 18 is lowered, the lifting cylinder 21 is retracted, while the boom 18 is in the fully extended position, the bucket 17 will follow the path A. It will be noted that the moment of overturning of the platform 10 increases as and as the boom is lowered and a point can be reached, depending on the load of the bucket 17, where the platform 10 overturns. To prevent such a possibility, the safety device of the invention sends the hydraulic fluid from the jack 21 into the upper chamber of the jack or jacks in the boom 18 so as to cause the boom 18 to retract simultaneously with its lowering.

Ainsi la benne 17 suit la trajectoire B, et par conséquent le moment de renversement ne peut atteindre une valeur dangereuse. La trajectoire B est comprise dans un espace de manoeuvre sans danger de la plate-forme 10. Thus the bucket 17 follows the path B, and therefore the overturning moment cannot reach a dangerous value. The path B is included in a safe maneuvering space of the platform 10.

En se référant maintenant à la Fig. 2, on a représenté le circuit hudraulique de la plate-forme d'accès 10; la plus grande partie de ce circuit hydraulique ne fait pas partie de l'invention et ne demande pas une description détaillée. Cependant, le circuit comprend un distributeur 23 par lequel le fluide hydraulique peut être envoyé vers la chambre inférieure 24 ou la chambre supérieure 25 des vérins 32 dans la flèche 18 pour en assurer les mouvements télescopiques. Le circuit comporte aussi un distributeur 26 par lequel le fluide hydraulique peut être envoyé vers la chambre inférieure 27 ou la chambre supérieure 28 du vérin élévateur 21. Un autre distributeur 29 commande les vérins de pivotement 22. De façon classique, le fluide hydraulique expulsé des vérins 32, 21 et 22 est renvoyé dans une bâche.Toutefois, suivant l'invention, lorsque le distributeur 26 est actionné pour envoyer le fluide vers la chambre supérieure du vérin 18, le fluide hydraulique expulsé de la chambre inférieure 27 du vérin élévateur 21 est envoyé à travers la canalisation 30, en passant par la soupape 31 vers la chambre supérieure 25 des vérins 32 de façon à rentrer la flèche 18 simultanément à son abaissement. La soupape 31 peut être couplée mécaniquement ou électriquement avec le distributeur 26 de façon à assurer une rentrée et un abaissement simultanés de la flèche 18. Referring now to FIG. 2, the hydraulic circuit of the access platform 10 is shown; most of this hydraulic circuit is not part of the invention and does not require a detailed description. However, the circuit includes a distributor 23 through which the hydraulic fluid can be sent to the lower chamber 24 or the upper chamber 25 of the jacks 32 in the arrow 18 to ensure the telescopic movements. The circuit also includes a distributor 26 through which the hydraulic fluid can be sent to the lower chamber 27 or the upper chamber 28 of the lifting cylinder 21. Another distributor 29 controls the pivoting cylinders 22. Conventionally, the hydraulic fluid expelled from the cylinders 32, 21 and 22 is returned to a sheet. However, according to the invention, when the distributor 26 is actuated to send the fluid to the upper chamber of the cylinder 18, the hydraulic fluid expelled from the lower chamber 27 of the lifting cylinder 21 is sent through the pipe 30, passing through the valve 31 to the upper chamber 25 of the jacks 32 so as to return the boom 18 simultaneously with its lowering. The valve 31 can be mechanically or electrically coupled with the distributor 26 so as to ensure a simultaneous retraction and lowering of the boom 18.

En raison de la différence de capacité entre les vérins 21 et 32, la rentrée de la flèche 18 se fera à une vitesse prédéterminée fonction de son abaissement, cette vitesse déterminant la trajectoire B. En pratique, une différence entraînant une rentrée de 1,1 cm de la flèche 18 quand le vérin 21 se rétrécit de 10 cm a été jugée convenable pour maintenir la benne 17 à l'interieur-d'un espace de manoeuvre sans danger de la plate-forme 10 dans des conditions de charge maximale de la benne 17. Due to the difference in capacity between the jacks 21 and 32, the retraction of the boom 18 will be at a predetermined speed depending on its lowering, this speed determining the path B. In practice, a difference causing a retraction of 1.1 cm of the boom 18 when the jack 21 narrows by 10 cm has been deemed suitable for maintaining the bucket 17 inside-of a safe maneuvering space of the platform 10 under conditions of maximum load of the bucket 17.

Bienqae le mode de réalisation décrit mette en oeuvre des vérins hydrauliques, on peut également utiliser des vérins pneumatiques. Un autre choix peut être d'utiliser un moteur électrique ou des moteurs électriques couplés, associés à des mécanismes d'entraînement à engrenage. Although the embodiment described implements hydraulic cylinders, pneumatic cylinders can also be used. Another choice may be to use an electric motor or coupled electric motors, associated with gear drive mechanisms.

De plus, à titre de variante au lieu du mode de réalisation décrit monté sur une remorque, l'invention s'applique également à un véhicule auto-propulsé ayant une flèche monte-charge télescopique.  In addition, as an alternative to the embodiment described mounted on a trailer, the invention also applies to a self-propelled vehicle having a telescopic hoist boom.

Claims (8)

- REVENDICATIONS- CLAIMS 1. Dispositif de sécurité pour plate-forme d'accès élévatrice (10)v-ouanalogue qui comprend un châssis (11), un dispositif pour porter des charges (17) monté sur ce ch ssis (11) au moyen d'une flèche (18) qui est télescopique et qui est montée pivotante par rapport au châssis (11) autour d'un axe généralement horizontal (20), et un dispositif d'entrainement pour assurer les mouvements télescopiques de la flèche (18) et pour la monter ou abaisser autour de l'axe (20), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif adapté pour que le dispositif d'entrainement, lorsqu'il abaisse la flèche (18), provoque une rentrée de la flèche (18) simultanément au mouvement d'abaissement. 1. Safety device for elevating access platform (10) v-ouanalogue which comprises a frame (11), a device for carrying loads (17) mounted on this frame (11) by means of an arrow (18) which is telescopic and which is pivotally mounted relative to the chassis (11) about a generally horizontal axis (20), and a drive device for ensuring the telescopic movements of the boom (18) and for mounting it or lower around the axis (20), characterized in that it comprises a device adapted so that the drive device, when it lowers the boom (18), causes the boom (18) to retract simultaneously with the lowering movement. 2. Dispositif de sécurité conformément à la rerendication 1, caractérisé en ce que la rentrée de la flèche (18) est effectuée à une vitesse prédéterminée fonction de la vitesse d'abaissement de la flèche (18). 2. Safety device according to claim 1, characterized in that the retraction of the boom (18) is carried out at a predetermined speed as a function of the speed of lowering of the boom (18). 3. Dispositif de sécurité conformément à l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement comprend des premier et second vérins à double effet destinés respectivement à assurer les mouvements télescopiques de la flèche (18) et à monter ou abaisser celle-ci autour de l'axe de pivotement (20). 3. Safety device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the drive device comprises first and second double-acting cylinders intended respectively to ensure the telescopic movements of the boom (18) and to raise or lower it around the pivot axis (20). 4. Dispositif de sécurité conformément à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de fluide sous pression qui est destiné à introduire le fluide qui sort du second vérin (21) lorsque la flèche (18) est abaissée, dans le premier vérin (32) pour provoquer la rentrée de la flèche (18). 4. Safety device according to claim 3, characterized in that it comprises a pressurized fluid circuit which is intended to introduce the fluid which leaves the second cylinder (21) when the boom (18) is lowered, in the first cylinder (32) to cause the retraction of the boom (18). 5. Dispositif de sécurité conformément à la revendication 4, caractérisé en ce que le second vérin (21) a une plus grande capacité que le premier - vérin (32). 5. Safety device according to claim 4, characterized in that the second cylinder (21) has a greater capacity than the first - cylinder (32). 6. Véhicule (10) caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de sécurité conformément à l'une quelconque des revendications 1 à 5. 6. Vehicle (10) characterized in that it comprises a safety device according to any one of claims 1 to 5. 7. Véhicule (10) conformément à la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs jambages (14) qui sont télescopiques et qui servent, dépliés, à suppporter le véhicule par contact avec le sol. 7. Vehicle (10) according to claim 6, characterized in that it comprises several legs (14) which are telescopic and which serve, unfolded, to support the vehicle by contact with the ground. 8. Véhicule conformément à l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la flèche (18) est monté sur le châssis (11) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe à peu près vertical (19).  8. Vehicle according to any one of claims 6 and 7, characterized in that the arrow (18) is mounted on the chassis (11) so as to be able to pivot about an approximately vertical axis (19).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0199547A2 (en) * 1985-04-20 1986-10-29 Simon Aerials Limited Load lifting apparatus
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