FR2551941A1

FR2551941A1 - TRACTOR WITH IMPROVED FRONT LIFTING DEVICE

Info

Publication number: FR2551941A1
Application number: FR8414120A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: Texas Industries Inc
Current assignee: Texas Industries Inc
Priority date: 1983-09-15
Filing date: 1984-09-14
Publication date: 1985-03-22
Also published as: NL8303181A; GB8423206D0; DE3433740A1; GB2147186B; GB2147186A

Abstract

TRACTEUR AGRICOLE COMPORTANT UN CHASSIS, AU MOINS UN ESSIEU AVANT ET UN ESSIEU ARRIERE, PORTANT CHACUN UNE OU PLUSIEURS ROUES, ET AU MOINS UN DISPOSITIF DE LEVAGE, CARACTERISE EN CE QUE LA LARGEUR D'UN DISPOSITIF DE LEVAGE 44 DISPOSE A L'AVANT DU TRACTEUR, EST PLUS GRANDE QUE L'ECARTEMENT ENTRE LES PLANS DE DELIMITATION EXTERIEURE DE LA OU DES ROUES AVANT 38.AGRICULTURAL TRACTOR INCLUDING ONE FRAME, AT LEAST ONE FRONT AXLE AND ONE REAR AXLE, EACH CARRYING ONE OR MORE WHEELS, AND AT LEAST ONE LIFTING DEVICE, CHARACTERIZED IN THAT THE WIDTH OF A LIFTING DEVICE 44 IS AVAILABLE IN FRONT OF THE TRACTOR, IS LARGER THAN THE GAP BETWEEN THE OUTSIDE LIMIT PLANS OF THE FRONT WHEEL (s) 38.

Description

L'invention concerne un tracteur agricole comportant un châssis, au moinsThe invention relates to an agricultural tractor comprising a chassis, at least

un essieu avant et un essieu arrière portant chacun au moins une roue, et au moins un dispositif de levage. Selon l'invention, la largeur du dispositif de levage monté à l'avant du tracteur, est plus grande que a front axle and a rear axle each carrying at least one wheel, and at least one lifting device. According to the invention, the width of the lifting device mounted at the front of the tractor is greater than

la distance entre les plans latéraux extérieurs des roues avant. the distance between the outer lateral planes of the front wheels.

Ainsi, on obtient un soutien très stable des machines de grande largeur qui sont attelées au dispositif de levage, en particulier des machines pour travailler le sol qui exercent sur le tracteur dans la direction longitudinale de celui-ci des forces importantes Thus, very stable support is obtained from the machines of large width which are coupled to the lifting device, in particular from the machines for working the soil which exert on the tractor in the longitudinal direction of this one of the strong forces.

et fluctuantes.and fluctuating.

D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se Other objects and characteristics of the invention will emerge from the description below, in

référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 est une vue de profil du tracteur selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1; Referring to the accompanying drawings, which represent, by way of nonlimiting example, an embodiment of the device according to the invention In these drawings: FIG. 1 is a side view of the tractor according to the invention; Figure 2 is a plan view of the tractor according to Figure 1;

la figure 3 est un schéma d'un réseau de 25 commande du dispositif de levage. Figure 3 is a diagram of a control network of the lifting device.

Le tracteur comprend un châssis 1, qui est réalisé symétriquement par rapport au plan de symétrie The tractor comprises a chassis 1, which is produced symmetrically with respect to the plane of symmetry

longitudinal vertical 2 du tracteur (figures 1 et 2). longitudinal vertical 2 of the tractor (Figures 1 and 2).

Le châssis 1 comprend deux longerons mutuel30 lement parallèles sensiblement horizontaux 3, qui s'étendent de l'arrière du châssis vers l'avant o ils se prolongent par des poutres de support 4, également parallèles au plan 2 mais dirigées vers le haut et vers l'avant Sur l'extrémité supérieure des deux poutres 4 est fixée rigidement une traverse de liaison horizontale 5 A cette traverse 5 sont fixés deux profils en L horizontaux 6, légèrement espacés The chassis 1 comprises two substantially parallel mutually parallel beams 3, which extend from the rear of the chassis towards the front where they are extended by support beams 4, also parallel to the plane 2 but directed upwards and towards the front On the upper end of the two beams 4 is rigidly fixed a horizontal connecting crossmember 5 To this crossmember 5 are fixed two horizontal L-shaped profiles 6, slightly spaced

l'un de l'autre et qui s'étendent en convergeant légèrement vers l'avant. from each other and which extend while converging slightly forward.

Les extrémités avant des deux profils en L 6 The front ends of the two L-shaped profiles 6

sont reliées rigidement l'une à l'autre à l'aide d'une 10 plaque terminale verticale 7 perpendiculaire au plan 2. are rigidly connected to each other using a vertical end plate 7 perpendicular to the plane 2.

Les profils 6 sont disposés de manière à ce que leurs ailes horizontales soient dirigées l'une vers l'autre. The profiles 6 are arranged so that their horizontal wings are directed towards one another.

Sur le dessus ils sont couverts sur leur largeur commune par un capotage 8 Les poutres de support sensi15 blement verticales 4 et les profils 6 forment la partie avant en forme de col de cygne du chassis 1, sous laquelle sont montées les roues avant qui seront décrites plus en détail Les longerons 3 sont situés au-dessus du sol, à une distance sensiblement égale au 20 demi-diamètre des roues du tracteur Ils sont mutuellement reliés rigidement à l'arrière par une traverse horizontale 9, dont la face arrière, est munie d'oreilles, dans lesquelles sont introduites des broches formant le point d'articulation des-bras inférieurs-10-duntdtspo25 sitif de levage arrière à trois points 11 La traverse 9 porte également d'autres oreilles pour les broches d'articulation des extrémités inférieures de vérins hydrauliques 12 Comme le montre la figure 2, les bras de levage inférieurs 10 divergent à partir du châssis 1 30 légèrement vers l'arrière et chaque vérin 12, associé à un bras de levage 10, est articulé à la traverse 9 légèrement à l'extérieur de la broche formant le point On top they are covered over their common width by a cowling 8 The substantially vertical support beams 4 and the profiles 6 form the front part in the form of a swan neck of the chassis 1, under which the front wheels are mounted which will be described in more detail The side members 3 are located above the ground, at a distance substantially equal to the half-diameter of the tractor wheels. They are mutually rigidly connected to the rear by a horizontal cross member 9, the rear face of which is provided ears, into which are inserted pins forming the articulation point of the lower arms-10-duntdtspo25 three-point rear lifting device 11 The cross member 9 also carries other ears for the articulation pins of the lower ends of hydraulic cylinders 12 As shown in FIG. 2, the lower lifting arms 10 diverge from the chassis 1 30 slightly towards the rear and each cylinder 12, associated with a lifting arm 10, is hinged to cross member 9 slightly outside the spindle forming the point

d'articulation du bras 10 correspondant. of articulation of the corresponding arm 10.

Comme on le voit sur les figures 1 et 2, sur 35 le dessus des extrémités arrière des deux longerons 3 sont soudées des plaques de support 13, dirigées vers le haut et assez fortement inclinées en direction du plan de symétrie 2 puis sont recourbées ensuite parallèlement à ce plan vers le haut de telle manière, que ces parties supérieures recourbées des supports 13 soient disposées à courte distance du plan de symétrie 2 Dans ces parties supérieures des supports 13 est logé un tube 14, perpendiculaire au plan 2 et dans lequel repose un arbre, autour duquel sont articulés des bras 15, dirigés vers l'arrière Les extrémités opposées au 10 tube 14, de chacun des bras 15 sont articulées par l'intermédiaire d'un levier 16, aux bras de levage inférieurs 10 Entre l'extrémité libre de chaque bras 15 et le tube 14 est disposée une broche pour l'articulation de l'extrémité libre de la tige de piston du 15 vérin 12 correspondant Les parties supérieures des supports en forme de plaque 13 portent également une broche pour l'articulation du bras de levage supérieur 17 dirigé vers l'arrière A l'extrémité libre de chaque As can be seen in FIGS. 1 and 2, on the top of the rear ends of the two longitudinal members 3 are welded support plates 13, directed upwards and fairly strongly inclined in the direction of the plane of symmetry 2 then are then bent parallel to this plane upwards so that these curved upper parts of the supports 13 are arranged a short distance from the plane of symmetry 2 In these upper parts of the supports 13 is housed a tube 14, perpendicular to the plane 2 and in which rests a shaft, around which are articulated arms 15, directed towards the rear The ends opposite to the tube 14, of each of the arms 15 are articulated by means of a lever 16, to the lower lifting arms 10 Between the end free of each arm 15 and the tube 14 is arranged a pin for the articulation of the free end of the piston rod of the corresponding cylinder 12 The upper parts of the plate-shaped supports 13 are also a pin for the articulation of the upper lifting arm 17 directed towards the rear At the free end of each

bras de levage inférieur 10 est fixé un point d'accou20 plement 18 formé par un crochet ouvert vers le haut. lower lifting arm 10 is fixed a coupling point 18 formed by a hook open upwards.

De manière analogue, à l'extrémité libre du bras de monte levage supérieur 17 est/un point d'accouplement 19 formé par un crochet, ouvert vers le bas Les crochets 18 et 19 sont munis d'une fermeture rapide telle qu'un 25 verrou basculant 20, qui peut verrouiller pendant le fonctionnement un bout d'axe ou morceau de tube d'une machine accouplée au dispositif de levage 11, lesdits bout d'axe ou morceau de tube venant se loger dans les Similarly, at the free end of the upper lifting arm 17 is / a coupling point 19 formed by a hook, open downwards. The hooks 18 and 19 are provided with a quick closure such as a 25 tilting lock 20, which can lock during operation a piece of axis or piece of tube of a machine coupled to the lifting device 11, said piece of axis or piece of tube being received in the

crochets respectifs 18 et 19.respective hooks 18 and 19.

Le dispositif de levage 11 peut être actionné hydrauliquement à partir d'un siège du conducteur 25, The lifting device 11 can be hydraulically actuated from a seat of the driver 25,

qui se trouve dans une cabine 24 du tracteur. which is located in a cabin 24 of the tractor.

Près de l'avant des longerons 3, est monté un moteur d'entraînement 26, qui repose sur les longerons 35 3 et qui est également fixé aux poutres 4 Le moteur 26 est légèrement excentré par rapport au plan 2 de telle manière que l'extrémité de son vilebrequin qui fait saillie vers l'arrière se trouve d'un côté du plan de symétrie 2 Le vilebrequin du moteur 26, d'une puissance d'environ 60-100 k W, forme l'arbre entrant d'une 5 boîte d'engrenages 27, fixée contre l'arrière du moteur et qui s'étend latéralement au-delà du longeron 3 adjacent au vilebrequin et au- delà du plan latéral externe de la roue avant située de ce côté, du tracteur Contre l'arrière de la boîte d'engrenages 27 est 10 fixée une boîte de vitesses 28, qui peut être commandée à partir du siège du conducteur 25 et dont l'arbre entrant coincide avec un arbre sortant de la boite d'engrenages 27 et dont l'arbre sortant 29 fait saillie en arrière L'arbre 29 est situé dans le prolongement 15 de l'arbre sortant du moteur 26 et, vu en plan, entre les longerons 3 d'un côté du plan de symétrie 2 Contre l'arrière de l'extrémité, qui saillit en dehors du chassis 1, de la boite d'engyrenayes 27 sont fixées deux pompes 30 et 31 Les pompes 30 et 31 sont entraînées par des arbres sortants de la boîte d'engrenages 27 et ont un rendement qui peut être réglé par le conducteur à partir du siège 25 La pompe 30 est destinée à l'entraînement des roues arrière du tracteur et la pompe 31 à l'entraînement des roues avant Contre l'avant de la boite d'engrenages 27 est fixée une transmission par engrenages 32, qui possède un arbre de sortie 33, qui fait saillie dans le sens de l'avancement A et forme un arbre de prise de force avant Il ressort de la figure 2 que l'arbre de prise de force 33 est excentré par rapport au plan de symétrie 2 et se trouve à l'extérieur du plan latéral externe de la roue avant proche, tandis qu'il se trouve dans la trace de la roue arrière. L'arbre sortant 29 de la boite de vitesses 28 35 est accouplé, à l'aide d'un arbre de renvoi 34, muni de joints de cardan à un arbre de prise de force arrière 36 supporté par un palier 35 et dont l'axe, qui est disposé Near the front of the side members 3, is mounted a drive motor 26, which rests on the side members 35 3 and which is also fixed to the beams 4 The motor 26 is slightly eccentric relative to the plane 2 so that the end of its crankshaft which projects rearwards is on one side of the plane of symmetry 2 The crankshaft of the engine 26, with a power of about 60-100 k W, forms the incoming shaft of a 5 gearbox 27, fixed against the rear of the engine and which extends laterally beyond the side member 3 adjacent to the crankshaft and beyond the external lateral plane of the front wheel situated on this side of the tractor Against the rear of the gearbox 27 is fixed a gearbox 28, which can be controlled from the driver's seat 25 and whose incoming shaft coincides with an outgoing shaft of the gearbox 27 and whose outgoing shaft 29 protrudes rear The shaft 29 is located in the extension 15 of the shaft exiting the motor 26 and, seen in plan, between the side members 3 on one side of the plane of symmetry 2 Against the rear of the end, which projects outside the frame 1, of the box of engyrenayes 27 are fixed two pumps 30 and 31 The pumps 30 and 31 are driven by shafts exiting from the gearbox 27 and have an output which can be adjusted by the driver from the seat 25 The pump 30 is intended for driving the rear wheels of the tractor and the pump 31 to the front wheel drive Against the front of the gearbox 27 is fixed a gear transmission 32, which has an output shaft 33, which projects in the direction of travel A and forms a shaft front PTO It can be seen from FIG. 2 that the PTO shaft 33 is eccentric with respect to the plane of symmetry 2 and lies outside the external lateral plane of the near front wheel, while it found in the trace of the rear wheel. The outgoing shaft 29 of the gearbox 28 35 is coupled, by means of a deflection shaft 34, provided with universal joints to a rear PTO shaft 36 supported by a bearing 35 and whose axis, which is arranged

horizontalement, est situé dans le plan de symétrie 2. horizontally, is located in the plane of symmetry 2.

Le palier 35 est fixé sur le dessus de la traverse 9. The bearing 35 is fixed on the top of the cross-member 9.

Le tracteur possède au total deux roues arrière 37, disposées de part et d'autre du plan de symétrie 2 Chacune des roues arrière 37 peut être entraînée à l'aide d'un moteur hydraulique distinct non représenté, dont le rendement peut être réglé par le conducteur à partir du siège 25 Les moteurs hydrauli10 ques des roues arrière 37 sont alimentés par la pompe The tractor has a total of two rear wheels 37, arranged on either side of the plane of symmetry 2 Each of the rear wheels 37 can be driven using a separate hydraulic motor, not shown, the efficiency of which can be adjusted by the driver from the seat 25 The hydraulic motors of the rear wheels 37 are powered by the pump

hydraulique 30.hydraulic 30.

Le tracteur possède au total deux roues avant 38, qui sont situées également de part et d'autre du plan de symétrie 2 L'écartement des roues avant 38 est 15 d'environ 90 centimètres, tandis que l'écartement des roues arrière 37 est d'environ 240 centimètres Le diamètre de toutes les roues de tracteur est identique (égal) et d'environ 135 centimètres Toutes les roues sont munies de pneus, de préférence à basse pression, d'une largeur d'environ 60 centimètres En raison de la disposition mutuelle des roues avant 38 et des roues arrière 37, en vue de face, les roues avant 38 se trouvent entre les roues arrière 37, de sorte que le tracteur repose sur le sol sur une largeur total d'environ 25 240 centimètres De ce fait, la pression exercée par le tracteur sur le sol est très faible et l'on évite I'endommagement de la structure de sol nuisible à la croissance ultérieure des plantes La largeur totale du The tractor has a total of two front wheels 38, which are also located on either side of the plane of symmetry. The spacing of the front wheels 38 is approximately 90 centimeters, while the spacing of the rear wheels 37 is about 240 cm The diameter of all tractor wheels is the same (equal) and about 135 cm All wheels are fitted with tires, preferably at low pressure, with a width of about 60 cm Due to the mutual arrangement of the front wheels 38 and the rear wheels 37, in front view, the front wheels 38 are located between the rear wheels 37, so that the tractor rests on the ground over a total width of approximately 25 240 cm this fact, the pressure exerted by the tractor on the ground is very low and one avoids the damage of the soil structure harmful to the subsequent growth of the plants The total width of the

tracteur est environ 300 centimètres. tractor is about 300 centimeters.

Vue de profil selon la figure 1, la cabine 24 s'étend vers l'avant à partir d'un plan vertical passant par l'axe de rotation des roues arrière 37 sur une distance d'environ 200 centimètres La plus grande largeur de la cabine 24 est 200 centimètres, de sorte que l'arrière de la cabine (figure 2) est situé partiellement au-dessus des roues arrière 37 Vu de profil, l'avant de la cabine se trouve au milieu au-dessus du Profile view according to Figure 1, the cabin 24 extends forward from a vertical plane passing through the axis of rotation of the rear wheels 37 over a distance of about 200 centimeters The greatest width of the cabin 24 is 200 centimeters, so that the rear of the cabin (Figure 2) is located partially above the rear wheels 37 Seen in profile, the front of the cabin is in the middle above the

moteur d'entraînement 26.drive motor 26.

Le tracteur comporte à l'avant un arbre de direction, indiqué par la référence 39 L'arbre de direction 39 peut tourner autour d'un axe sensiblement vertical 40, qui -au moins dans cet exemple de réalisation se trouve dans le plan 2 A sa base, l'arbre de direction 39 peut ne comporter qu'une seule roue directrice, mais dans le cas présent l'arbre constitue la commande centrale de la rotation des deux roues avant 38, The tractor comprises at the front a steering shaft, indicated by the reference 39 The steering shaft 39 can rotate around a substantially vertical axis 40, which -at least in this embodiment is in the plane 2 A at its base, the steering shaft 39 may have only one steering wheel, but in this case the shaft constitutes the central control of the rotation of the two front wheels 38,

disposées symétriquement de part et d'autre du plan 2. symmetrically arranged on either side of plane 2.

L'arbre de direction 39 a la forme d'une poutre et dans cet exemple de réalisation est formé par un tube creux rond, dont le centre forme l'axe de rotation L'arbre de 15 direction 39 est monté dans l'enceinte en forme de col de cygne,au-dessous des profils 6 et devant les The steering shaft 39 has the shape of a beam and in this embodiment is formed by a round hollow tube, the center of which forms the axis of rotation The steering shaft 39 is mounted in the enclosure in swan neck shape, below profiles 6 and in front of

poutres sensiblement verticales 4, qui accueille également les roues avant 38. substantially vertical beams 4, which also receives the front wheels 38.

Les roues avant 38 sont chacune munies d'un moteur hydraulique alimenté à partir de la pompe 31 Les deux roues avant 38 sont montées à rotation sur un moyeu tubulaire horizontal 41, dans lequel les moteurs hydrauliques peuvent être logés Un moyeu avant 41 peut pivoter The front wheels 38 are each provided with a hydraulic motor supplied from the pump 31 The two front wheels 38 are mounted for rotation on a horizontal tubular hub 41, in which the hydraulic motors can be housed A front hub 41 can pivot

par rapport à l'arbre de direction 39, grâce à un arbre 25 pivotant horizontal 42 situé dans le plan de symétrie 2. relative to the steering shaft 39, by virtue of a horizontal pivoting shaft 42 situated in the plane of symmetry 2.

L'arbre de direction tubulaire 39 peut être tourné avec les roues avant 38 à partir du siège 25 à The tubular steering shaft 39 can be rotated with the front wheels 38 from the seat 25 to

l'aide d'un vérin hydraulique 43.using a hydraulic cylinder 43.

Le tracteur comporte un dispositif de levage avant 44, qui vise à procurer un soutien stable et large pour des machines ou des outils, qui seront fixés à ce dispositif de levage et qui pendant le fonctionnement et/ou le transport exercent sur le tracteur des forces de traction ou de poussée relativement grandes Le dispositif de levage 44 comprend deux bras de levage inférieurs 45, disposés symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie 2 ainsi que deux bras de levage supérieurs 46, situés également des deux côtés du plan de symétrie 2 Les deux bras de levage inférieurs formés par des poutres creuses parallèles entre elles 45 sont articulés à l'autre partie du tracteur au moyen de pivots 47 perpendiculaires au plan de symétrie 2 Pour cela sous les deux longerons 3, est soudée une traverse 48 qui fait saillie au-delà du châssis 1 de telle sorte que ses extrémités se trouvent dans les 10 traces des roues arrière 37 (figure 2) Contre l'avant de chacune des deux extrémités de la traverse 48 sont soudées des oreilles 49, qui portent les deux pivots 47, situés de part et d'autre du plan 2 et en prolongement mutuel. Vus de profil selon la figure 1, les deux pivots se trouvent sensiblement à michemin entre les axes de rotation des roues arrière 37 et avant 38 et sont placés sensiblement à la même hauteur ou plus bas The tractor has a front lifting device 44, which aims to provide stable and wide support for machines or tools, which will be attached to this lifting device and which during operation and / or transport exert forces on the tractor. of relatively large traction or thrust The lifting device 44 comprises two lower lifting arms 45, arranged symmetrically on either side of the plane of symmetry 2 as well as two upper lifting arms 46, also located on both sides of the symmetry 2 The two lower lifting arms formed by hollow beams parallel to each other 45 are articulated to the other part of the tractor by means of pivots 47 perpendicular to the plane of symmetry 2 For this, under the two longitudinal members 3, a cross member 48 is welded which projects beyond the chassis 1 so that its ends are in the 10 traces of the rear wheels 37 (Figure 2) Against the front of each of the two ends of the trav erse 48 are welded ears 49, which carry the two pivots 47, located on either side of the plane 2 and in mutual extension. Seen in profile according to FIG. 1, the two pivots are located substantially midway between the axes of rotation of the rear wheels 37 and front 38 and are placed substantially at the same height or lower.

que lesdits axes des roues 37 et 38. as said axes of the wheels 37 and 38.

Dans la position centrale, les deux bras de levage inférieurs 45 s'étendent à partir des pivots 47 pratiquement horizontalement vers l'avant Les extrémités avant des deux bras de levage inférieurs 45 se trouvent légèrement en avant des roues avant 38 (figure 1) A cette extrémité avant, chacun des bras de levage inférieurs 45 porte un pivot 50, perpendiculaire au plan 2, les deux pivots 50 étant situés en prolongement mutuel Les pivots 50 permettent une liaison articulée entre les bras 45 et un cadre 51 sensiblement vertical La hauteur du cadre 51 est d'environ 75 85 % du diamètre des roues (avant ou arrière), de préférence In the central position, the two lower lifting arms 45 extend from the pivots 47 practically horizontally towards the front. The front ends of the two lower lifting arms 45 lie slightly in front of the front wheels 38 (FIG. 1) A this front end, each of the lower lifting arms 45 carries a pivot 50, perpendicular to the plane 2, the two pivots 50 being located in mutual extension The pivots 50 allow an articulated connection between the arms 45 and a substantially vertical frame 51 The height of the frame 51 is around 75 85% of the diameter of the wheels (front or rear), preferably

environ 80 % de ce diamètre.about 80% of this diameter.

La largeur du cadre 51 est pratiquement égale à la distance entre les deux plans de délimitation exté35 rieurs des bras de levage inférieurs 45 Le cadre 51 comprend une barre inférieure 52, perpendiculaire au The width of the frame 51 is practically equal to the distance between the two external delimitation planes of the lower lifting arms 45 The frame 51 comprises a lower bar 52, perpendicular to the

plan 2 et qui s'étend sur la largeur indiquée ci-dessus. plane 2 and which extends over the width indicated above.

En deux endroits, de part et d'autre du plan 2, des montants verticaux 53 sont soudés sur le dessus de la barre 52 pratiquement à mi-chemin entre le plan 2 et l'extrémité libre correspondante de la barre 52. Les extrémités supérieures des deux montants 53 sont mutuellement reliées par une barre creuse 54, soudée sur les côtés supérieurs des montants 53 et qui s'étend parallèlement à la barre 52 entre les plans extérieurs 10 des supports 53 De plus, l& barre 54 est reliée à la barre 52 par un troisième montant dont l'axe est situé dans le plan de symétrie 2 et qui est soudé entre les In two places, on either side of the plane 2, vertical uprights 53 are welded to the top of the bar 52 practically halfway between the plane 2 and the corresponding free end of the bar 52. The upper ends of the two uprights 53 are mutually connected by a hollow bar 54, welded on the upper sides of the uprights 53 and which extends parallel to the bar 52 between the external planes 10 of the supports 53 In addition, the bar 54 is connected to the bar 52 by a third upright whose axis is located in the plane of symmetry 2 and which is welded between the

barres 52 et 54.bars 52 and 54.

Près des extrémités supérieures de chacun des 15 montants 53, une paire d'oreilles 56 dirigées vers l'arrière par rapport au cadre 51 sont soudées à la barre 54 Chacune des deux paires d'oreilles porte à l'arrière un axe d'articulation 57 Les deux axes 57 sont en prolongement mutuel et servent à fixer au 20 cadre 51 les extrémités avant de deux bras de levage supérieurs 46 Vu en plan (figure 2) chacun des bras de levage supérieui 46 est situé environ à mi-chemin entre un bras de levage inférieur 45 et le plan de symétrie 2 Les extrémités arrière de chacun des bras 25 de levage supérieur 46 sont articulées au moyen d'un axe 58 sur des oreilles 59 soudées contre l'avant de Near the upper ends of each of the uprights 53, a pair of ears 56 directed rearward relative to the frame 51 are welded to the bar 54 Each of the two pairs of ears carries a hinge pin at the rear 57 The two axes 57 are in mutual extension and serve to fix to the frame 51 the front ends of two upper lifting arms 46 Seen in plan (FIG. 2) each of the upper lifting arms 46 is located approximately halfway between a lower lifting arm 45 and the plane of symmetry 2 The rear ends of each of the upper lifting arms 46 are articulated by means of a pin 58 on ears 59 welded against the front of

la traverse 5 fixée à l'avant des poutres 4. the cross member 5 fixed to the front of the beams 4.

Vue en plan (figure 2), cette traverse 5 s'étend de part et d'autre du plan de symétrie 2 jusqu'aux plans 30 de délimitation extérieurs des bras de levage inférieurs 45 A chacune des deux extrémités de la traverse , sont fixées des oreilles 60, 60 A, dirigées obliquement vers le bas qui portent également à chaque extrémité des tourillons 61, autour desquels sont articulés 35 des vérins hydrauliques 62, qui peuvent être commandés à partir du siège 25 du conducteur Les extrémités des tiges de piston des vérins 62 sont articulées par des tourillons 63, sur le dessus des bras de levage inférieurs 45 en des points situés sensiblement à mi-chemin des extrémités desdits bras 45 (figure 1) Les vérins 62 s'étendent à partir des tourillons 61 obliquement vers le bas et vers l'avant Les bras de levage inférieurs et supérieurs 45, 46 forment avec le cadre 51 une structure d'articulation en parallélogramme autour des axes 47, 50, 57 et 58 Vus en plan, les axes 58 se trou10 vent près de l'arrière des roues avant et les bras de levage supérieurs 46 s'étendent au-dessus des roues avant 38 La distance entre les axes 47 et 58 est sensiblement égale à la moitié de la longueur des bras Plan view (Figure 2), this cross 5 extends on either side of the plane of symmetry 2 to the planes 30 of outer delimitation of the lower lifting arms 45 At each of the two ends of the cross, are fixed ears 60, 60 A, directed obliquely downwards which also carry at each end of the journals 61, around which are articulated 35 hydraulic cylinders 62, which can be controlled from the seat 25 of the driver The ends of the piston rods of the cylinders 62 are articulated by pins 63, on the top of the lower lifting arms 45 at points situated substantially halfway between the ends of said arms 45 (FIG. 1) The cylinders 62 extend from the pins 61 obliquely towards the bottom and forward The lower and upper lifting arms 45, 46 form with the frame 51 a hinge structure in parallelogram around the axes 47, 50, 57 and 58 Seen in plan, the axes 58 are close to the the back of s front wheels and upper lift arms 46 extend above front wheels 38 The distance between axes 47 and 58 is substantially equal to half the length of the arms

de levage supérieurs 46 (figure 2). upper lift 46 (Figure 2).

Les deux bras de levage supérieurs 46 -s'étendent légèrement obliquement vers le bas et vers l'avant entre les axes 57 et 58 Vue de profil (figure 1), la longueur de chacun des bras de levage supérieurs 46 est égale à environ 60-70 %, de préférence environ 65 %, de la 20 longueur de chacun des bras de levage inférieurs 45 On remarque, que les axes avant 57 des bras de levage supérieurs 46 se trouvent pratiquement au-dessus des axes avant 50 des bras de levage inférieurs 45 Les deux bras de levage 46 sont reliés entre eux près de leurs extré25 mités avant, par une traverse creuse 64, pour assurer leur stabilité latérale La barre de traverse 64 est dirigée perpendiculairement au plan 2 et est soudée par ses extrémités contre les faces intérieures des bras de The two upper lifting arms 46 extend slightly obliquely downwards and forwards between axes 57 and 58 Viewed in profile (FIG. 1), the length of each of the upper lifting arms 46 is approximately 60 -70%, preferably about 65%, of the length of each of the lower lift arms 45 Note that the front axes 57 of the upper lift arms 46 are located substantially above the front axes 50 of the lift arms lower 45 The two lifting arms 46 are interconnected near their front ends by a hollow crossmember 64, to ensure their lateral stability. The crossbar 64 is directed perpendicular to the plane 2 and is welded at its ends against the faces. inner arms of

levage 46.lifting 46.

A l'avant de chacun des montants 53 du cadre 51 est monté un axe d'articulation 65, constitué par une broche amovible, les deux axes 65 étant en prolongement mutuel et perpendiculaires au plan 2 Les axes 65 sont disposés au-dessus de la barre 52 à une distance égale 35 à environ 30 à 40 % de la distance verticale entre le côté supérieur de la barre 52 et le côté inférieur de At the front of each of the uprights 53 of the frame 51 is mounted a hinge pin 65, constituted by a removable pin, the two axes 65 being in mutual extension and perpendicular to the plane 2 The axes 65 are arranged above the bar 52 at a distance equal to 35 to about 30 to 40% of the vertical distance between the upper side of the bar 52 and the lower side of

2 519412 51941

la barre 54 Autour de chacun des axes 65 est articulée une jambe de force 66, qui s'étend à partir de cet axe vers l'avant Dans la position de fonctionnement, la jambe de force 65 s'étend à partir de l'axe 65 d'abord horizontalement puis après un coude 67 obliquement vers le bas selon un angle d'environ 45 A son extrémité avant, la jambe 66 porte un arbre 68 pour une roue auxiliaire 69 Les deux organes porteurs 66 sont disposés symétriquement par rapport au plan 2 (figure 2) et sont 10 reliés rigidement entre eux par un tube 70, perpendiculaire au plan 2 Les deux organes porteurs 66 peuvent articuler ensemble avec leurs roues auxiliaires 69 dans la le sens de/hauteur par rapport au-cadre 51 du dispositif de levage avant 44 L'ensemble comprenant les jambes de 15 force 66, le tube 70 et les roues 69, peut être démonté du dispositif de levage 44 grace aux broches amovibles 65, formant les axes d'articulation dudit ensemble qui constitue un châssis auxiliaire du dispositif de levage 44 Au niveau de l'extrémité supérieure du troisième mon20 tant 55, contre l'avant de la barre supérieure 54 est fixée une paire d'oreilles 71, dans lesquelles repose un axe d'articulation 72, perpendiculaire au plan 2 et autour duquel peut pivoter un vérin hydraulique 73, qui peut être commandé à partir du siège 25 L'extrémité de 25 la tige de piston du vérin-73 est articulée au moyen d'un 'axe-74, disposé au milieu du tube 70 parallèlement à l'axe 72 Le vérin 73 est de préférence à double the bar 54 Around each of the axes 65 is articulated a strut 66, which extends from this axis forward In the operating position, the strut 65 extends from the axis 65 first horizontally then after a bend 67 obliquely downwards at an angle of about 45 At its front end, the leg 66 carries a shaft 68 for an auxiliary wheel 69 The two supporting members 66 are arranged symmetrically with respect to the plane 2 (FIG. 2) and are rigidly connected to each other by a tube 70, perpendicular to the plane 2 The two support members 66 can articulate together with their auxiliary wheels 69 in the direction of / height relative to the frame 51 of the device front lifting 44 The assembly comprising the struts 66, the tube 70 and the wheels 69 can be removed from the lifting device 44 by means of the removable pins 65, forming the articulation axes of said assembly which constitutes an auxiliary chassis of the lifting device 44 A u level of the upper end of the third mon20 as 55, against the front of the upper bar 54 is fixed a pair of ears 71, in which rests a hinge pin 72, perpendicular to the plane 2 and around which can pivot a hydraulic cylinder 73, which can be controlled from the seat 25 The end of the piston rod of the cylinder-73 is articulated by means of an axis-74, arranged in the middle of the tube 70 parallel to the axis 72 The cylinder 73 is preferably double

effet de même que les deux vérins 62, de sorte que le dispositif de levage 44 peut être élevé ou abaissé et 30 que les jambes de force 66 peuvent être également élevées ou abaissées par rapport au dispositif de levage 44. effect like the two jacks 62, so that the lifting device 44 can be raised or lowered and that the struts 66 can also be raised or lowered relative to the lifting device 44.

Cependant, les vérins 62 et 73 peuvent aussi être à simple effet, de sorte que le dispositif de levage 44 peut être déplacé vers le haut (avec une position flot35 tante) et que l'ensemble rigide des jambes et des roues auxiliaires 69 peut être repoussé vers le bas par rapport au dispositif de levage 44, avec également une position flottante, dans laquelle cette combinaison peut se débattre librement vers le haut et vers le bas par rapport au dispositif de levage 44 lors de la mar5 che sur un terrain inégal Au niveau de chacun des montants 53, contre la face avant de la barre 52 et contre la face avant du montant correspondant est fixée une paire d'oreilles formée par des plaques parallèles 75 qui font saillie vers l'avant et qui ont la forme de crochets 10 ouvers vers le haut Les deux paires d'oreilles 75 forment les points d'accouplement inférieurs du dispositif de levage à trois points 44 Près du côté supérieur des évidements des oreilles 75 sont disposés des verrous 76, qui peuvent être commandés à partir de la cabine de 15 conducteur de manière à empêcher que les goupilles d'accouplement qui reposent dans les points d'accoupleinen-:, d'une machine ou outil attelé sortent pendant le fonctionnement vers le haut Près du côté supérieur du montant 55 est fixée également une paire d'oreilles 77 20 (figure 1), identiques aux- oreilles 75 et également munies d'un évidement ouvert vers le haut et d'un However, the jacks 62 and 73 can also be single acting, so that the lifting device 44 can be moved upward (with a floating position) and that the rigid set of legs and auxiliary wheels 69 can be pushed down relative to the lifting device 44, also with a floating position, in which this combination can freely swing up and down relative to the lifting device 44 when walking on uneven ground Au level of each of the uprights 53, against the front face of the bar 52 and against the front face of the corresponding upright is fixed a pair of ears formed by parallel plates 75 which project forward and which have the shape of hooks 10 openers upwards The two pairs of ears 75 form the lower coupling points of the three-point lifting device 44 Near the upper side of the recesses of the ears 75 are arranged latches 76, which can be operated from the driver's cab so as to prevent the coupling pins which rest in the coupling points from a machine or hitched tool from emerging during operation upwards Near the upper side of the upright 55 is also fixed a pair of ears 77 20 (FIG. 1), identical to ears 75 and also provided with a recess open upwards and with a

verrou 76, qui peut être commandé à partir du siège 25. lock 76, which can be controlled from seat 25.

Dans l'exemple de réalisation représenté, In the embodiment shown,

l'outil attelé aux points d'accouplement 75 et 77 du 25 dispositif de levage 44 est une fraise rotative 78. the tool coupled to the coupling points 75 and 77 of the lifting device 44 is a rotary cutter 78.

La fraise 78 disposée à l'avant du cadre 51 du dispositif de levage 44 est enjambée par les jambes de force 66, du châssis auxiliaire Il est clair, qu'au lieu de la fraise 78 on peut fixer aussi d'autres machines au 30 dispositif de levage 44, comme des herses rotatives, des sarcleuses des cultivateurs, des charrues et des machines analogues Si l'on doit atteler des machineshautes, on peut ôter le châssis auxiliaire 66, 70 en enlevant les broches 65 et 72 Ceci vaut également dans le cas de machines de fenaison (faneuses), de faucheuses et de machines analogues, dans lesquelles l'usage du The milling cutter 78 disposed at the front of the frame 51 of the lifting device 44 is spanned by the struts 66, of the auxiliary chassis It is clear that, instead of the milling cutter 78, other machines can also be fixed to the 30 lifting device 44, such as rotary harrows, cultivators, cultivators, plows and the like If you have to attach high machines, you can remove the auxiliary chassis 66, 70 by removing the pins 65 and 72 This also applies in the case of haymaking machines (tedders), mowers and the like, in which the use of

châssis auxiliaire 66, 70 est moins nécessaire. auxiliary chassis 66, 70 is less necessary.

La fraise 78 possède un chassis constitué par deux barres creuses 79, parallèles entre elles, situées à quelque distance au-dessus du sol et s'étendant per5 pendiculairement au sens de l'avancement A Les deux barres 79 sont reliées l'une à l'autre à leurs extrémités par des plaques 80, qui sont dirigées vers le bas et dans lesquelles repose un axe d'entraînement 81 du corps de fraise 82 L'axe d'entraînement 81 porte des 10 dents de fraise 83, dirigées vers l'extérieur qui sont entraînées dans le sens de rotation B (figure 1), qui correspond avec celui des roues de tracteur L'entraînement de l'axe 81 se fait d'un côté extérieur du châssis The milling cutter 78 has a frame constituted by two hollow bars 79, parallel to each other, located at some distance above the ground and extending per5 pendulumly in the direction of travel A The two bars 79 are connected one to the other. the other at their ends by plates 80, which are directed downwards and in which rests a drive axis 81 of the cutter body 82 The drive axis 81 carries 10 cutter teeth 83, directed towards the outside which are driven in the direction of rotation B (figure 1), which corresponds to that of the tractor wheels The drive of the axle 81 is done on an outside side of the chassis

à l'aide d'une boîte d'entraînement 84, dans laquelle 15 est disposée une chaîne ou transmission par engrenages. using a drive box 84, in which a chain or gear transmission is arranged.

entraînée par un axe d'entraînement 85, parallèle aux barres de châssis 79 L'axe d'entraînement 85 lui-même est entraîné par une paire d'engrenages coniques 87,88 logés dans une boîte d'engrenages 86 (figure 2) L'engrenage menant 87 est fixé sur un arbre entrant 88, qui, lorsque la fraise 78 est attelée au dispositif de levage 44, est en prise par l'intermédiaire d'un arbre de renvoi 89 muni de joints de cardan, avec l'arbre de prise de force 33 du tracteur Vus enplan, l'arbre de renvoi 89 25 de même que l'arbre de prise de force 33 sont excentrés par rapport au châssis et se trouvent dans driven by a drive shaft 85, parallel to the chassis bars 79 The drive shaft 85 itself is driven by a pair of bevel gears 87.88 housed in a gearbox 86 (Figure 2) L driving gear 87 is fixed on an incoming shaft 88, which, when the cutter 78 is coupled to the lifting device 44, is engaged via a return shaft 89 provided with cardan joints, with the shaft tractor PTO 33 Seen in plan, the return shaft 89 25 as well as the PTO shaft 33 are eccentric with respect to the chassis and are located in

la trace de roue des roues arrière 37. the wheel trace of the rear wheels 37.

Sur les deux barres 79, à un emplacement qui vu en plan se trouve entre les deux jambes 66 du châssis 30 auxiliaire, sont fixées deux plaques 90 dirigées vers le haut et vers l'intérieur et qui portent sur leurs côtés supérieurs et arrière une broche d'accouplement 91 pour l'accouplement de la fraise au point supérieur du dispositif de levage Les plaques 90, qui sont fixées rigide35 ment au châssis 79, forment une potence d'attelage pour la fraise Les deux plaques s'étendent vers le bas à partir du point d'attache de la broche 91 jusqu'audessous et derrière la barre de châssis arrière 79 et On the two bars 79, at a location which, seen in plan, is between the two legs 66 of the auxiliary frame, are fixed two plates 90 directed upwards and inwards and which carry on their upper and rear sides a pin coupling 91 for coupling the cutter to the upper point of the lifting device The plates 90, which are rigidly fixed to the chassis 79, form a coupling bracket for the cutter The two plates extend downwards from the attachment point of the spindle 91 to below and behind the rear chassis bar 79 and

comportent à cet endroit des broches d'accouplement 92, qui reposent pendant le fonctionnement dans les oreil5 les 75 formant les deux points d'accouplement inférieurs du dispositif de levage 44. have coupling pins 92 at this point, which rest during operation in the ears 75 the 75 forming the two lower coupling points of the lifting device 44.

Afin de pouvoir atteler la fraise 78, le tracteur avance perpendiculairement au sens longitudinal des barres 79 en direction de la fraise, le conducteur 10 orientant au moyen du vérin 73, le châssis auxiliaire 66, 70, avec ses deux roues auxiliaires 69, de telle manière, que l'ensemble passe par dessus la fraise, jusqu'à atteindre la position dans laquelle les broches 91 et 92 peuvent être logées dans les points d'accouple15 ment du dispositif de levage à trois points 44 Ensuite, le châssis auxiliaire 66, 70 est déplacé de nouveau vers le bas à l'aide du vérin 73,jusqu'à ce que les roues In order to be able to couple the cutter 78, the tractor advances perpendicular to the longitudinal direction of the bars 79 in the direction of the cutter, the driver 10 orienting by means of the jack 73, the auxiliary chassis 66, 70, with its two auxiliary wheels 69, such so that the assembly passes over the cutter, until it reaches the position in which the pins 91 and 92 can be housed in the coupling points of the three-point lifting device 44 Then, the auxiliary chassis 66, 70 is moved again downwards using the cylinder 73, until the wheels

79 reposent sur le sol.79 rest on the ground.

Le dispositif de levage 44, muni ou non du chassis auxiliaire 66, 70, 69 peut être également monté à l'arrière d'un tracteur Toutefois, dans le cas o la largeur maximale admissible du tracteur est déterminée par les plans extérieurs des roues arrière 37, la distance entre les bras de levage inférieurs 45 doit être 25 raccourcie afin de pouvoir passer entre les roues arrière Si ceci n'est pas le cas, les bras de levage inférieurs 45 peuvent être disposés le long des plans The lifting device 44, whether or not fitted with the auxiliary chassis 66, 70, 69 can also be mounted at the rear of a tractor. However, in the case where the maximum admissible width of the tractor is determined by the external planes of the rear wheels. 37, the distance between the lower lifting arms 45 must be shortened in order to be able to pass between the rear wheels If this is not the case, the lower lifting arms 45 can be arranged along the planes

extérieurs des roues arrière.rear wheels.

Pendant le fonctionnement, les engrenages, 30 qui reposent dans la boîte d'engrenages 27, sont entraînés par le moteur d'entraînement, ainsi que la boîte de vitesses 28, dont l'arbre sortant 29 entraîne l'arbre de renvoi 34 et ainsi l'arbre de prise de force 36 La vitesse de rotation de l'arbre de prise de force 35 36 peut être réglée à l'aide de la boîte de vitesses During operation, the gears, 30 which rest in the gearbox 27, are driven by the drive motor, as well as the gearbox 28, whose outgoing shaft 29 drives the idler shaft 34 and so PTO shaft 36 The speed of rotation of the PTO shaft 36 36 can be adjusted using the gearbox

proportionnellement à la vitesse d'avancement du tracteur. in proportion to the forward speed of the tractor.

Avec ceci on peut entraîner non seulement un semoir, mais par exemple aussi un rouleau entrainable fixé au dispositif de levage arrière, la vitesse de rotation du rouleau étant environ égale à la vitesse de l'avancement du tracteur, de sorte que le rouleau fournit une partie de la force de propulsion Les pompes 30 et 31, entraînées par les engrenages de la boîte d'engrenages 27, entraînent hydrauliquement les roues arrière et avant, lesdites roues étant munies de moteurs hydrauliques 10 non représentés, qui peuvent être réglés à partir du siège 25 Les engrenages de la boite d'engrenages 27 entraînent également l'arbre de prise de force 33, With this it is possible to drive not only a seed drill, but for example also a drive roller fixed to the rear lifting device, the speed of rotation of the roller being approximately equal to the speed of advance of the tractor, so that the roller provides a part of the propelling force The pumps 30 and 31, driven by the gears of the gearbox 27, hydraulically drive the rear and front wheels, said wheels being provided with hydraulic motors 10 not shown, which can be adjusted from the seat 25 The gears of the gearbox 27 also drive the PTO shaft 33,

situé sur un côté du tracteur Dans l'exemple de réalisation, cet arbre de prise de force 33 est utilisé pour 15 entraîner la fraise 78 de la manière indiquée ci-dessus. located on one side of the tractor In the exemplary embodiment, this PTO shaft 33 is used to drive the cutter 78 as shown above.

Le dispositif de levage à trois points 44 est articulé à l'aide des axes 47 et 58, à l'autre partie du tracteur Comme mentionné ci-avant, l'axe 47 des bras de levage inférieurs se trouve à la même hauteur ou sous 20 le plan passant par les axes de rotation des roues 37 et 38, de sorte qu'ici il y a un point d'application très bas sur le tracteur L'axe 47 se trouve, vu de profil, sensiblement au milieu entre les axes de rotation de ces roues 37 et 38 Les axes 58 se trouvent environ 25 au milieu entre l'axe de roue avant et l'axe 47; The three-point lifting device 44 is articulated using the axes 47 and 58, to the other part of the tractor As mentioned above, the axis 47 of the lower lifting arms is at the same height or under 20 the plane passing through the axes of rotation of the wheels 37 and 38, so that here there is a very low point of application on the tractor The axis 47 is, seen in profile, substantially in the middle between the axes of rotation of these wheels 37 and 38 The axes 58 are located approximately 25 in the middle between the front wheel axis and the axis 47;

cependant à la hauteur du côté supérieur du moteur 26. however at the height of the upper side of the motor 26.

Le moteur 26, vu de profil, est situé entre les axes 47 The motor 26, seen in profile, is located between the axes 47

et 58 (figure 1).and 58 (Figure 1).

Vu de profil selon la figure 1, le centre de 30 gravité du tracteur tout entier est situé près de la ligne de liaison entre les axes 47 et 58 Pendant la marche sur un terrain inégal, le tracteur vu de profil, effectuera des mouvements ondulants autour d'un axe passant par le centre de gravité du tracteur et dirigé 35 perpendiculairement au plan 2, et autour d'un axe transversal, qui est situé plus bas que le centre de gravité Par suite, du fait que le dispositif de levage 44 est suspendu près du centre de gravité, la position du cadre 51, qui détermine la position de l'outil accouplé, ainsi que le débattement vers le haut et vers le bas du cadre 51 donc de l'outil attelé pendant le fonctionnement, variera notablement moins, que si le dispositif de levage était fixé à quelque distance devant le centre de gravité du tracteur à l'avant du chassis du tracteur, comme c'est le cas dans des dispo10 sitifs de levage connus De ce fait, il est par conséquent possible, que non seulement la position, mais aussi la profondeur de travail de la machine attelée peut être Seen in profile according to FIG. 1, the center of gravity of the entire tractor is located near the connecting line between axes 47 and 58. When walking on uneven ground, the tractor seen in profile, will perform undulating movements around an axis passing through the center of gravity of the tractor and directed perpendicular to the plane 2, and around a transverse axis, which is located lower than the center of gravity As a result, the fact that the lifting device 44 is suspended near the center of gravity, the position of the frame 51, which determines the position of the coupled tool, as well as the up and down movement of the frame 51, therefore of the tool coupled during operation, will vary significantly less , that if the lifting device was fixed at some distance in front of the center of gravity of the tractor at the front of the chassis of the tractor, as is the case in known lifting devices As a result, it is therefore possible , that not only the positi on, but also the working depth of the coupled machine can be

maintenue uniforme.kept uniform.

Les dimensions décrites ci-avant du disposi15 tif de levage 44 ont en outre pour résultat que pendant le levage ou l'abaissement du cadre 51, la position de celui-ci, vu de profil et dans sa zone d'utilisation pratique, ne change pas ou à peine Le dispositif de levage 44 décrit ci- avant procure par conséquent un 20 mouvement uniforme de l'outil attelé par rapport au sol; ceci vaut également pour des machines, qui ne sont The dimensions described above of the lifting device 44 also have the result that during the lifting or lowering of the frame 51, the position of the latter, seen in profile and in its zone of practical use, does not change. not or hardly The lifting device 44 described above therefore provides a uniform movement of the coupled implement relative to the ground; this also applies to machines, which are not

pas une machine pour travailler le sol. not a machine for working the soil.

De plus on obtient du fait de la large base de la fixation du dispositif de levage 44 au tracteur, 25 un soutien très stable pour des outils, quipratiquent des forces variables et relativement grandes sur le tracteur. Par suite de la position de la fixation des bras de levage inférieurs au tracteur sensiblement au 30 milieu entre les roues avant et arrière, on obtient également, que lorsque des forces excentrées par rapport au plan 2 s'exercent sur l'outil attelé, les roues avant et les roues arrière coopèrent complètement à supprimer In addition, due to the wide base of the attachment of the lifting device 44 to the tractor, very stable support is obtained for implements which practice variable and relatively large forces on the tractor. Owing to the position of the attachment of the lower lifting arms to the tractor substantially in the middle between the front and rear wheels, it is also obtained that when forces eccentric relative to the plane 2 are exerted on the coupled implement, the front wheels and rear wheels cooperate completely to remove

le moment, causé par ces forces excentrées. the moment caused by these eccentric forces.

Lorsqu'ils sont à double effet, les vérins 62 permettent non seulement de lever un outil à partir ou au-dessus du sol, mais également si l'outil est une machine pour travailler le sol, de le pousser jusqu'à la profondeur-désirée dans le sol Lorsque le châssis auxiliaire 66, 70, muni des roues 69, est accouplé au dispositif de levage 44, on peut régler très précisément la profondeur de travail d'une machine pour travailler le sol accouplée en faisant pousser le cadre 51 vers le bas par les vérins 62, tandis que le vérin-73 du châssis auxiliaire 66, 70, reste bloqué Dans ce cas, 10 les roues auxiliaires 69 déterminent avec les roues de When they are double-acting, the jacks 62 make it possible not only to lift a tool from or above the ground, but also if the tool is a machine for working the soil, to push it to the depth- desired in the soil When the auxiliary chassis 66, 70, fitted with the wheels 69, is coupled to the lifting device 44, the working depth of a machine can be adjusted very precisely to work the coupled soil by pushing the frame 51 towards the bottom by the jacks 62, while the jack 73 of the auxiliary chassis 66, 70 remains blocked In this case, the auxiliary wheels 69 determine with the wheels of

tracteur 37 et 38 précisément la profondeur de travail. tractor 37 and 38 precisely the working depth.

En actionnant le vérin 73, le châssis 66, 70 se déplace vers le bas et les roues 69 supportent une partie importante du poids de l'outil ainsi qu'une partie du poids 15 du tracteur, ce qui diminue la pression d'appui de roue By actuating the jack 73, the chassis 66, 70 moves downwards and the wheels 69 support a large part of the weight of the tool as well as a part of the weight of the tractor, which reduces the bearing pressure of wheel

avant 38 qui est désavantageuse pour la structure du sol. before 38 which is disadvantageous for the soil structure.

Pour cela, les roues auxiliaires 69, vues en plan selon la figure 2, sont placées également entre les traces des roues arrière 37 et des roues avant 38 Ainsi, on obtient 20 un agrandissement de la surface d'appui du poids total, qui diminue la pression au sol des roues de tracteur, de sorte qu'il peut être évité, que la structure du sol soit altérée La présence du châssis auxiliaire 66, 70 For this, the auxiliary wheels 69, seen in plan according to FIG. 2, are also placed between the tracks of the rear wheels 37 and the front wheels 38. Thus, one obtains an enlargement of the bearing surface of the total weight, which decreases the ground pressure of the tractor wheels, so that it can be avoided, that the soil structure is altered The presence of the auxiliary chassis 66, 70

est surtout importante lorsqu'on travaille avec des 25 machines pour travailler le sol. is especially important when working with soil working machines.

En particulier, lorsque le tracteur travaille avec une charrue accouplée au dispositif de levage 44, il est important de maintenir aussi faible que possible non seulement la consommation de combustible utilisée sur la surface travaillée, mais aussi les frais globaux de maintenance du tracteur par unité de surface travaillée Le réglage de moteur concerne ici la combinaison du couple d'entraînement, pratiqué sur les roues motrices, et la vitesse de rotation du moteur pour différentes quantités de combustible injecté par unité de temps Il est apparu que les frais totaux minimaux pour le fonctionnement du tracteur correspondent souvent à un réglage "pleins gaz" du moteur avec une certaine dépendance en fonction de la lourdeur ou de la légèreté du sol à labourer Il paraiît donc très important de maintenir une certaine vitesse de rotation du moteur, aussi bien pour obtenir une consommation de carburant minimale que des frais globaux de maintenance minimaux L'importance de cette vitesse de rotation dépend des caractéristiques du moteur d'entraînement et aura des valeurs différentes pour des moteurs de fabrication différente Pour résoudre ce problème, on a prévu dans le tracteur selon l'invention une régulation pour maintenir une vitesse de rotation prédéterminée (qui dépend des caractéristiques du type de moteur utilisé) Lorsque -la charrue parvient dans une por15 tion de champ o le sol devient plus lourd, la vitesse de rotation du moteur a tendance à diminuer au-dessous de la valeur désirée, tandis que sur la portion du champ, o le sol est plus léger, cette vitesse tend à augmenter En vue de l'optimisation désirée des frais, la régulation 20 décrite ci-après permet de conserver une vitesse de rotation du moteur constante à l'aide d'une liaison de commande avec le dispositif de levage, de telle manière que,lorsque la charrue arrive dans le sol lourd, le dispositif de levage soit automatiquement légèrement 25 relevé, si la vitesse du moteur tombe au-dessous de la normale, tandis que le dispositif de levage est automatiquement abaissé lorsque la charrue arrive dans un sol plus léger, et que la vitesse du moteur dépasse la normale Avec cette régulation, la quantité de combus30 tible injectée est constante De plus, on maintient également au moins-en principe constant le rapport de In particular, when the tractor works with a plow coupled to the lifting device 44, it is important to keep as low as possible not only the consumption of fuel used on the worked surface, but also the overall maintenance costs of the tractor per unit of surface worked The engine setting here relates to the combination of the driving torque, practiced on the drive wheels, and the engine rotation speed for different quantities of fuel injected per unit of time It appeared that the minimum total costs for operation of the tractor often correspond to a "full throttle" adjustment of the engine with a certain dependence depending on the heaviness or the lightness of the soil to be plowed. It therefore seems very important to maintain a certain rotation speed of the engine, as well to obtain a Minimum fuel consumption as minimum overall maintenance costs The importance of this speed of ro tation depends on the characteristics of the drive motor and will have different values for motors of different manufacture To solve this problem, provision has been made in the tractor according to the invention for regulation to maintain a predetermined speed of rotation (which depends on the characteristics of the type of motor used) When the plow reaches a field where the soil becomes heavier, the speed of rotation of the motor tends to decrease below the desired value, while on the portion of the field, o the ground is lighter, this speed tends to increase With a view to the desired optimization of costs, the regulation 20 described below makes it possible to keep a constant speed of rotation of the motor by means of a control link with the lifting device, so that when the plow enters the heavy soil, the lifting device is automatically raised slightly, if the engine speed falls below normal, t andis that the lifting device is automatically lowered when the plow arrives in lighter soil, and that the engine speed exceeds normal With this regulation, the quantity of fuel injected is constant In addition, we also maintain at least constant principle the ratio of

transmission entre moteur et roues.transmission between engine and wheels.

Un schéma de cette régulation est représenté sur la figure 3 A la périphérie de l'arbre sortant du 35 moteur 26 du tracteur, on a disposé de manière non représentée, une saillie en acier, qui tourne par conséquent avec cet arbre A proximité de la trajectoire parcourue par la saillie, est fixé au chassis du tracteur un compteur électromagnétique, dans lequel est générée une impulsion électrique, lorsque la saillie passe le compteur Ces impulsions sont amenées de manière connue à un conformateur d'impulsions, qui les A diagram of this regulation is shown in FIG. 3 At the periphery of the shaft exiting from the engine 26 of the tractor, a steel projection has been arranged, not shown, which consequently rotates with this shaft Near the trajectory covered by the projection, an electromagnetic counter is fixed to the chassis of the tractor, in which an electric pulse is generated, when the projection passes the counter These pulses are brought in a known manner to a pulse shaper, which

transforme en signaux rectangulaires'qui peuvent être traités par le circuit électronique selon la figure 3. transforms into rectangular signals which can be processed by the electronic circuit according to figure 3.

Ces signaux rectangulaires sont amenés à-une entrée 93 These rectangular signals are brought to an input 93

(figure 3 i.(Figure 3 i.

Dans l'exemple ci-après on suppose, que la vitesse normale de rotation du moteur à maintenir est de 1620 tours/minute, soit 27 tours/seconde En partant du nombre de tours par seconde, il est possible de manière simple de commander le dispositif de levage 15 hydraulique en fonction de la vitesse du moteur avec une lecture correctrice ou non environ toutes les secondes. Le réseau de commande selon la figure 3 comporte dans cet exemple de réalisation des circuits intégrés du 20 type TTL et des unités compatibles, dont les types sont indiqués sur la figure 3 Le circuit est alimenté avec une tension continue de 5 V obtenue à l'aide d'un régulateur de tension, à partir de l'accumulateur du tracteur Cette tension d'alimentation est indiquée par la 25 référence V 5; les masses sont indiquées par G Le In the example below it is assumed that the normal speed of rotation of the motor to be maintained is 1620 rpm, or 27 rpm. Starting from the number of revolutions per second, it is possible in a simple way to control the hydraulic lifting device 15 as a function of the speed of the motor with a corrective reading or not approximately every second. The control network according to FIG. 3 comprises in this example embodiment integrated circuits of the TTL type and compatible units, the types of which are indicated in FIG. 3 The circuit is supplied with a DC voltage of 5 V obtained at using a voltage regulator, from the tractor accumulator This supply voltage is indicated by the reference V 5; the masses are indicated by G Le

circuit de la figure 3 représente des frais négligeables par rapport-aux frais d'investissement du tracteur. Figure 3 circuit represents negligible costs compared to the investment costs of the tractor.

Des impulsions d'horloge d'une durée d'une seconde, sont générées par un circuit intégré 555 réfé30 rence 94, dont les caractéristiques de durée des impulsions transmises sont connues comme très stables, et Clock pulses lasting one second are generated by an integrated circuit 555, reference 94, whose duration characteristics of the transmitted pulses are known to be very stable, and

très indépendantes de la température de l'environnement. very independent of the environment temperature.

Le circuit intégré 94 est monté de manière connue en multivibrateur a stable et les valeurs des résistan35 ces et condensateurs environnants sont choisies de telle manière, qu'une impulsion de sortie d'une durée exacte The integrated circuit 94 is mounted in a known manner as a stable multivibrator and the values of the surrounding resistors and capacitors are chosen in such a way that an output pulse of an exact duration

d'une seconde soit donnée par un conducteur 95. of a second be given by a driver 95.

Les signaux 93, en provenance de l'arbre de sortie du moteur et l'impulsion d'une seconde en provenance du circuit intégré 94 sont amenés aux entrées d'une porte ET 96, de sorte que la sortie de la porte 96 donne par le conducteur 97 durant une seconde les impulsions, qui proviennent de l'entrée 93 La durée entre deux impulsions successives en provenance du circuit intégré 94 peut occuper environ une seconde, mais cette 10 durée peut également être plus courte Les impulsions, qui proviennent de la porte 96 sont amenées à l'entrée de deux compteurs 98 et 99, qui sont couplés en série et qui comptent le nombre d'impulsions par seconde, présentes à l'entrée 93 Ce nombre d'impulsions, par seconde, 15 est disponible en décimal codé binaire (DCB) aux sorties des compteurs 98 et 99 sous forme de huit "bits" au total Le compteur 98 délivre sous forme binaire à ses sorties les unités du nombre d'impulsions comptées par seconde et le compteur 99 délivre les dizaines Ces sorties des compteurs 98 et 99 sont amenées aux entrées de deux verrous 100 et 101, qui sont couplés en série et qui passent les impulsions comptées directement vers leur sortie, tant que la tension aux entrées de commande (numéros d'entrée 4 et 13) est haute (H), mais si la 25 tension aux entrées de commande est basse (L), les sorties présentent les derniers nombres présents aux entrées avant le passage de H à L. La vitesse de rotation normale du moteur souhaitée par le conducteur est réglée par le conduc30 teur par une série de huit commutateurs 102, 103 Dans le cas de l'exemple de réalisation, dans lequel le nombre " 27 " doit être réglé, les commutateurs 51 à 54 sont réglés au nombre " 7 " (dans l'ordre Sl à 54 donc H H H L) et les commutateurs 55 à 58 au nombre " 2 ", donc 35 dans l'ordre 55 à 18: L H L L Ce réglage est effectué avant le commencement du fonctionnement du tracteur par fermeture ou ouverture des commutateurs Lorsque le commutateur est relié à la tension V, il y a à la sortie concernée du commutateur le signal H; lorsqu'il est relié à la masse dans la position ouverte, le signal L est pré5 sent à la sortie concernée du commutateur Les sorties des commutateurs 102, 103 sont amenées aux entrées B et les sorties des verrous 101 sont amenées aux entrées A (figure 3) de deux comparateurs 104 et 105, montés en série Le comparateur 105 a trois sorties (numéros 5, 10 6, 7) La sortie 5 devient H, si le nombre présent du côté A est plus grand que le nombre préréglé du côté B, alors que les deux autres sorties restent L La sortie 7 devient H, si le nombre présent du côté A est plus petit que le nombre préréglé du côté B, alors que les deux 15 autres sorties restent L La troisième sortie 6 devient H seulement si les nombres présents des deux côtés, sont The signals 93, coming from the output shaft of the motor and the pulse of one second coming from the integrated circuit 94 are brought to the inputs of an AND gate 96, so that the output of the gate 96 gives by the conductor 97 for one second the pulses, which come from the input 93 The duration between two successive pulses coming from the integrated circuit 94 can occupy approximately one second, but this duration can also be shorter The pulses, which come from the gate 96 are brought to the input of two counters 98 and 99, which are connected in series and which count the number of pulses per second, present at input 93 This number of pulses, per second, 15 is available in binary coded decimal (DCB) at the outputs of counters 98 and 99 in the form of a total of eight "bits" The counter 98 delivers in binary form to its outputs the units of the number of pulses counted per second and the counter 99 delivers the tens These counter outputs 98 and 99 are brought to the inputs of two latches 100 and 101, which are coupled in series and which pass the counted pulses directly to their output, as long as the voltage at the control inputs (input numbers 4 and 13) is high (H ), but if the voltage at the control inputs is low (L), the outputs present the last numbers present at the inputs before switching from H to L. The normal rotation speed of the motor desired by the driver is regulated by the conduc30 tor by a series of eight switches 102, 103 In the case of the exemplary embodiment, in which the number "27" must be set, the switches 51 to 54 are set to the number "7" (in order Sl to 54 therefore HHHL) and the switches 55 to 58 to the number "2", therefore 35 in the order 55 to 18: LHLL This adjustment is carried out before the start of the operation of the tractor by closing or opening the switches When the switch is connected to voltage V, there is at the relevant output of the co switch H signal; when it is connected to earth in the open position, the signal L is present at the relevant output of the switch The outputs of the switches 102, 103 are brought to the inputs B and the outputs of the locks 101 are brought to the inputs A (FIG. 3) two comparators 104 and 105, connected in series Comparator 105 has three outputs (numbers 5, 10 6, 7) Output 5 becomes H, if the number present on side A is greater than the preset number on side B , while the other two outputs remain L Output 7 becomes H, if the number present on side A is smaller than the preset number on side B, while the other two outputs remain L The third output 6 becomes H only if the numbers on both sides are

égaux; cette sortie n'a aucune utilité ici. equal; this output has no use here.

Lorsque le signal généré par le circuit intégré 94 devient bas à la fin d'une durée d'une seconde, la trans20 mission d'impulsions aux compteurs 98 et 99 et aux verrous When the signal generated by the integrated circuit 94 becomes low at the end of a period of one second, the pulse transmission to the counters 98 and 99 and to the latches

et 101 s'arrête à cause de la nature de la porte 96. and 101 stops due to the nature of gate 96.

Ce signal L (liaison 95) arrête également le comptage de sorties de ces circuits intégrés de sorte que le nombre le plus élevé compté à ces sorties est maintenu, nombre 25 qui est également envoyé au côté A des comparateurs A ce moment, les compteurs 98 et 99 sont également remis à zéro à partir du conducteur 95 par l'intermédiaire d'un inverseur 106 de sorte que les compteurs sont de nouveau à O et sont prêts à compter de nouveau à partir 30 d'une nouvelle impulsion d'une seconde La sortie 5 du comparateur 105 est reliée, par l'intermédiaire d'un inverseur 107 à la commande d'un amplificateur de Darlington à transistor 108, qui peut commander un relais 109 A l'aide du relais 109 on peut commander l'excitation de la bobine électromagnétique d'un tiroir de commande hydraulique des vérins 62 ou 73 du dispositif This signal L (link 95) also stops the counting of outputs of these integrated circuits so that the highest number counted at these outputs is maintained, a number which is also sent to the A side of the comparators At this time, the counters 98 and 99 are also reset from conductor 95 via an inverter 106 so that the counters are back to 0 and are ready to count again from a new pulse of one second The output 5 of the comparator 105 is connected, via an inverter 107 to the control of a Darlington amplifier with transistor 108, which can control a relay 109 With the aid of the relay 109, the excitation can be controlled of the electromagnetic coil of a hydraulic control slide of cylinders 62 or 73 of the device

de levage dans un sens déterminé.lifting in a specific direction.

De manière analogue, la sortie 7 du comparateur est reliée par l'intermédiaire d'un inverseur 110 à la commande d'un amplificateur Darlington à transistor 111, qui peut commander un relais 112 Le relais 112 commande la même excitation électromagnétique du même tiroir hydraulique des vérins 62 ou 73 mais dans un sens opposé au sens de commande du tiroir lorsque celui-ci est commandé par le relais 109 Les relais 109 et 112 10 peuvent être actionnés avec la tension d'alimentation de 12 V (V 12), prise directement à l'accumulateur du tracteur. Si maintenant pendant chaque durée d'une seconde, générée par le circuit intégré 94, les comp15 teurs 98, 99 comptent depuis O jusqu'à par exemple le nombre 26 (donc au-dessous de la vitesse de rotation normale), le nombre final, présent au côté A des comparateurs 104, 105, au bout d'une impulsion d'une seconde est plus faible que le nombre normal,introduit du côté 20 B au moyen des commutateurs 102, 130 Ceci signifie, que la sortie 5 du comparateur 105 (figure 3) était et Similarly, the output 7 of the comparator is connected via an inverter 110 to the control of a Darlington amplifier with transistor 111, which can control a relay 112 The relay 112 controls the same electromagnetic excitation of the same hydraulic slide cylinders 62 or 73 but in a direction opposite to the direction of control of the drawer when the latter is controlled by relay 109 Relays 109 and 112 10 can be actuated with the supply voltage of 12 V (V 12), socket directly to the tractor accumulator. If now during each duration of one second, generated by the integrated circuit 94, the counters 98, 99 count from O to for example the number 26 (therefore below the normal speed of rotation), the final number , present on side A of comparators 104, 105, after a pulse of one second is lower than the normal number, introduced on side 20 B by means of switches 102, 130 This means that the output 5 of the comparator 105 (figure 3) was and

reste L, ce qui entraîne à l'entrée de commande du transistor 108 un signal continu à cause de l'inverseur 107. remains L, which causes a continuous signal at the control input of transistor 108 because of the inverter 107.

Le transistor 108 est conducteur et le relais 109 se 25 ferme La bobine d'excitation du tiroir hydraulique The transistor 108 is conductive and the relay 109 closes The excitation coil of the hydraulic slide

déplace le tiroir dans un sens déterminé, ce qui provoque le relevage du dispositif de levage par les vérins 62. moves the drawer in a determined direction, which causes the lifting device to be raised by the jacks 62.

Par suite de ce relevage, la profondeur de travail de la machine pour travailler le sol diminue la résistance à 30 vaincre par le tracteur et la vitesse de rotation du moteur augmente vers le nombre de tours (" 27 '") Si après cela la vitesse de rotation normale est dépassée, le nombre présent au côté A des comparateurs 104, 105, au bout d'une impulsion d'une seconde est plus élevé, 35 par exemple " 28 ", que le nombre " 27 "' prédéterminé du côté B par les commutateurs 102, 130, la sortie 7 du comparateur 105 devient L durant le temps entre deux impulsions d'une seconde et la sortie 5 devient H. Du fait de la présence de l'inverseur 110, le transistor 111 est commandé à l'ouverture et le relais 112 se ferme La bobine d'excitation du tiroir des vérins 62 est conductrice de sorte que le tiroir se déplace dans le sens opposé, et les vérins 62 abaissent le dispositif de levage 44, ce qui augmente la profondeur de travail de la machine pour travailler le sol ainsi que 10 la résistance, à vaincre par le tracteur, de sorte que la vitesse de rotation du moteur diminue Aumême moment, la sortie 5 du comparateur 105 présente un signal H et, du fait de la présence de l'inverseur 107, As a result of this lifting, the working depth of the machine for working the soil decreases the resistance to be overcome by the tractor and the speed of rotation of the motor increases towards the number of revolutions ("27 '") If after that the speed of normal rotation is exceeded, the number present on side A of comparators 104, 105, after a pulse of one second is higher, 35 for example "28", than the number "27" 'predetermined on side B by the switches 102, 130, the output 7 of the comparator 105 becomes L during the time between two pulses of one second and the output 5 becomes H. Due to the presence of the inverter 110, the transistor 111 is controlled by the opening and relay 112 closes The excitation coil of the actuator drawer 62 is conductive so that the drawer moves in the opposite direction, and the actuators 62 lower the lifting device 44, which increases the working depth of the machine for working the soil as well as the resistance, to v aincre by the tractor, so that the engine speed decreases At the same time, the output 5 of the comparator 105 has a signal H and, due to the presence of the inverter 107,

une tension L est amenée à la base du transistor 108 15 et le relais 109 reste ouvert. a voltage L is brought to the base of transistor 108 15 and relay 109 remains open.

On assure ainsi le maintien d'une régulation selon la figure 3 dans des limites assez étroites autour d'une vitesse de rotation normale du moteur prédéterminée par le conducteur, parce que la diminution de cette 20 vitesse de rotation provoque le relevage du dispositif de levage et inversement Cette régulation donne (pendant la durée de remplissage des compteurs) la préférence au relevage du dispositif de levage, lorsque le régime du moteur est trop faible, par rapport à la situation inverse, parce la surface travaillée par unité de temps a tendance à diminuer lorsque le régime du moteur est trop faible Il est clair, que la régulation selon la figure 3 peut être appliquée non seulement aux vérins de levage 62 du dispositif de levage à trois points 44 (par exemple lorsque le châssis auxiliaire 66, n'est pas monté), mais également aussi au vérin hydraulique 73 du châssis auxiliaire 66, 70, lorsque le tiroir de réglage des vérins 62 est mis par le conducteur dans This ensures that regulation according to FIG. 3 is maintained within fairly narrow limits around a normal speed of rotation of the engine predetermined by the driver, because the reduction in this speed of rotation causes the lifting device to be raised. and vice versa This regulation gives (during the meter filling period) the preference for raising the lifting device, when the engine speed is too low, compared to the opposite situation, because the area worked per unit of time tends to decrease when the engine speed is too low It is clear that the regulation according to FIG. 3 can be applied not only to the lifting cylinders 62 of the three-point lifting device 44 (for example when the auxiliary chassis 66 is not not mounted), but also to the hydraulic cylinder 73 of the auxiliary chassis 66, 70, when the cylinder adjustment slide 62 is put by the driver in

la position de flottement du dispositif de levage 44. the floating position of the lifting device 44.

La possibilité de maintenir la vitesse de rotation prédéterminée du moteur permet d'utiliser le tracteur et la machine attelée en réduisant pratiquement au minimum les The possibility of maintaining the predetermined engine speed allows the tractor and the machine to be used while practically reducing the

frais généraux de fonctionnement.general operating costs.

Il est recommandé de placer dans les deux conduites hydrauliques, qui relient le tiroir de réglage aux deux extrémités des vérins de levage, une vanne à papillon, de préférence réglable Le cas échéant, l'étranglement du liquide qui va du côté des vérins correspondant au levage peut être plus important que celui pratiqué dans la conduite, qui correspond au dépla10 cement vers le bas du dispositif de levage, dans le cas o la préférence évoquée ci-dessus pour le mouvement de levage n'est pas souhaitée Cependant, les vannes à It is recommended to place in the two hydraulic lines, which connect the adjustment slide at the two ends of the lifting cylinders, a butterfly valve, preferably adjustable If necessary, the throttling of the liquid which goes on the side of the cylinders corresponding to the lifting may be more important than that practiced in the pipe, which corresponds to the downward movement of the lifting device, in the case where the preference mentioned above for the lifting movement is not desired However, the valves to

papillon ont pour principale fonction d'assurer un ajustement facile de la profondeur de travail de la machine 15 en fonction de la vitesse de rotation du moteur. The main function of the butterfly valve is to ensure easy adjustment of the working depth of the machine as a function of the speed of rotation of the engine.

Claims

1 agricultural tractor comprising a chassis, at least one front axle and one rear axle, each carrying one or more wheels, and at least one lifting device, characterized in that the width of a lifting device (44) arranged at the front of the tractor, is greater than the spacing between the planes of

outer delimitation of the front wheel or wheels (38).

2 agricultural tractor according to claims, 10 characterized in that at least in profile view, the

lifting device (44) has a parallelogram articulation structure (47, 50, 57, 58).

3 agricultural tractor according to claim 2, characterized in that, in profile view, the two axes 15 (47, 58) of the parallelogram connected to the chassis (1) of the tractor are located on either side and close

the center of gravity of the tractor.

4 Agricultural tractor according to any one

claims 2 or 3, characterized in that, in profile view, the connecting line between the axes (50, 57)

of the parallelogram, opposite the axes (47, 58) fixed to the

tractor, is substantially vertical.

Agricultural tractor according to claim 4, characterized in that the lifting device (44) is dimensioned such that, when the latter is raised or lowered, the said connecting line moves parallel to itself in an area corresponding to the effective operating area of

the coupled machine (82).

6 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that

the lifting device (44) has lifting arms

lower (45), which, in profile view, are articulated to the chassis (1) substantially halfway between the axes 35 of rotation of the front (38) and rear (37) wheels.

7 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that

the lifting device (44) has lower lifting arms (45) which, in profile view, extend

beyond the front wheels (38).

8 agricultural tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the lower lifting arms (45) are placed slightly outside the outer sides of the chassis (1) of

tractor and substantially parallel to the plane of symmetry (2) of the tractor.

9 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that

the lifting device (44) has two lifting arms

superiors (46).

10. Agricultural tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that

the length of the upper lift arms (46) is longer

lower than that of the lower lift arms (45).

11 agricultural tractor according to claim 10,

characterized in that the hinge pin (58) which connects an upper lifting arm (46) to the chassis (1) of the tractor, is located substantially vertical to the rear end of the front wheel (38) corresponding.

12 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that an upper lifting arm (46) extends slightly in

oblique downwards from its attachment to the chassis (1).

13 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that a

upper lifting arm (46) of the lifting device

(44) is located substantially above a front wheel (38).

14 Agricultural tractor according to any one

of claims 9 to 13, characterized in that the horizontal spacing between the upper lifting arms (46) is approximately half that of the lower lifting arms (45).

Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that

the articulation (47) of the lower lifting arm (45) to the chassis (1) is located further back than that (58) of the upper lifting arm (46). 16 Agricultural tractor according to claim, characterized in that, seen in plan, the spacing between the articulation axes (47, 58) fixed to the chassis of the upper (46) and lower (45) lifting arms

respective is substantially equal to half the length of the upper lift arms (46).

17 Agricultural tractor according to any one

of claims 10 to 16, characterized in that, seen

in plan, the front articulation axes (50, 57) ′ of the upper (46) and lower (47) lifting arms are

practically aligned.

18 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that a

lower articulation point (47) of the parallelogram (47, 50, 57, 58) is substantially at the same height or lower than the axis of rotation of the front wheel (38)

and between the front and rear axle of the tractor.

19 Agricultural tractor comprising an axle, according to claim 1, characterized in that the lifting device (44) is articulated to the chassis (1) of the tractor with at least one articulation point (47) situated substantially at the same height or lower than the axis of rotation of the front wheel (38) and between the front axle and

the rear axle.

20 Agricultural tractor according to claim 18 or 19, characterized in that the articulation point (47)

is located below the tractor chassis (1).

21 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that the 35 front articulation points (50, 57) of the device

lifting (44) carry a frame (51) for the coupling

machines or tools.

22 Agricultural tractor according to claim 21, characterized in that the frame (51) has two lower coupling points (75) and an upper coupling point (77). 23 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that

the lifting device (44) comprises at least one hydraulic lifting cylinder (62), which can be controlled from the driver's seat and which is articulated to a cross-member (5) of the chassis (1), to which the arms upper (46) of the lifting device (44) are also articulated. 24 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that a

its front, the lifting device (44) comprises one or more

several auxiliary wheels (69).

Agricultural tractor according to claim 1, 20 characterized in that the lifting device (44)

has at its front one or more auxiliary wheels (69).

26 Agricultural tractor according to claim 24 or 25, characterized in that the auxiliary wheel (69) is

disposed in front of the front joints (50 57) of the parallelogram joint.

27 Agricultural tractor according to any one

claims 24 to 26, characterized in that the

auxiliary wheel (69) can be adjusted in height to

using a hydraulic cylinder (73) which can be controlled from the driver's seat (25).

28 Agricultural tractor according to any one

claims 24 to 27, characterized in that it

has two auxiliary wheels (69).

29 Agricultural tractor according to any one of claims 24 to 28, characterized in that the

auxiliary wheel (69) is rotatably mounted on an auxiliary frame (66, 70) articulated to the device

lifting (44).

Agricultural tractor according to claim 29, characterized in that the auxiliary chassis (66, 70)

is mounted on the frame (51) of the lifting device (44).

31 Agricultural tractor according to any one

claims 24 to 30, characterized in that the

diameter of the auxiliary wheel (69) is about 10 60 centimeters.

32 Agricultural tractor according to any one

claims 29 to 31, characterized in that the

auxiliary wheel (69) and its chassis (66, 70) are removable relative to the lifting device (44).

33 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that between

the drive actuator (26) of the trac Leur and the lifting device (44) is arranged a regulation circuit designed so that a reduction in the speed of the

motor drives the lifting device (44).

34 Agricultural tractor with a drive motor according to claim 1, characterized in that between the drive motor (26) and the lifting device (44) is arranged a control circuit constructed so that a decrease in engine speed

causes the lifting device (44) to be raised.

Agricultural tractor according to claim 33

or 34, characterized in that an increase in the engine speed results in a downward movement of the lifting device (44).

36 Agricultural tractor according to any one

claims 33 to 35, characterized in that the

control circuit maintains engine speed at a

predetermined normal speed value.

37 Agricultural tractor according to claim 36, characterized in that the normal engine speed can

be adjusted.

38 Agricultural tractor according to any one

claims 33 to 37, characterized in that the

tractor includes a sensor for the number of rotations of the engine output shaft, which cooperates with a

fixed duration pulse generator (94).

39 Agricultural tractor according to claim 38, characterized in that the regulation circuit comprises one or more comparators (105) for comparing the number of rotations of the output shaft per unit of time with a number which corresponds to the normal speed of the engine. Agricultural tractor according to claim 39, 15 characterized in that it comprises means for controlling the lifting device (44) in the event of a difference between the number of rotations of the output shaft per unit of time compared to the number which corresponds to

normal diet.

41 Agricultural tractor according to claim 40, characterized in that the means comprise at least one relay (109, 102) actuated by the comparator (105) and which cooperates with the adjustment slide of at least one

hydraulic cylinder (62) of the lifting device (44) and / or 25 of a hydraulic cylinder (73) of the auxiliary chassis (66,70).

42 Agricultural tractor according to any one

of the preceding claims, characterized in that

one or more butterfly valves are arranged in the hydraulic supply of the lifting device (44).