FR2543905A1 - Differential for steerable front wheels of agricultural tractor - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un tracteur ou véhicule similaire, en particulier destiné à des travaux agricoles, muni d'un essieu avec des roues directrices, d'un essieu comprenant un différentiel pour des roues motrices, et d'un axe de prise de force pour l'entraînement des qui sont accouplés au tracteur, axe de prise de force qui est entraîné en fonction du régime du moteur. The invention relates to a tractor or similar vehicle, in particular intended for agricultural work, provided with an axle with steered wheels, an axle comprising a differential for driving wheels, and a PTO shaft for the drive of which is coupled to the tractor, the PTO shaft which is driven according to the engine speed.
Selon l'invention, les roues directrices sont des roues motrices dont l'essieu comporte un différentiel tandis qu'au moins près de cet essieu, sont disposés deux axes de prise de force, dont un entraînable à une vitesse proportionnelle à celle de l'avancement du tracteur et l'autre à une vitesse proportionnelle au régime du moteur. According to the invention, the steering wheels are driving wheels whose axle has a differential while at least near this axle, are arranged two PTO shafts, one of which can be driven at a speed proportional to that of the forward of the tractor and the other at a speed proportional to the engine speed.
Les axes de prise de force sont disposés de manière avantageuse pour être reliés aux outils qui sont accouplés au tracteur. De plus, on peut obtenir ainsi une construction compacte des organes d'entraînement pour les axes de prise de force et les roues directrices. De ce fait, le tracteur peut être utilisé dans différentes circonstances pour des travaux diversifiés.The PTO shafts are advantageously arranged to be connected to the implements which are coupled to the tractor. In addition, a compact construction of the drive members for the PTO shafts and the steering wheels can thus be obtained. As a result, the tractor can be used in different circumstances for diverse jobs.
Une construction avantageuse est obtenue lorsque l'engrenage différentiel et au moins une partie des deux axes de prise de force sont disposés dans un même carter. An advantageous construction is obtained when the differential gear and at least part of the two PTO axes are arranged in the same casing.
De cette manière les axes de prise de force et des organes d'entraînement peuvent être disposés, avec le différentiel, dans une boîte d'engrenages.In this way the PTO shafts and drive members can be arranged, with the differential, in a gearbox.
Dans un mode de réalisation d'un tracteur, selon l'invention, on a prévu comme on le voit dans la vue en plan, entre l'essieu avant et le moteur, une boîte d'engrenages, dans laquelle sont disposés des organes de transmission pour l'entraînement des roues portées par l'essieu avant, et au moins un axe de prise de force qui est disposé sur l'essieu avant. La boîte d'engrenages est disposée à la place la plus avantageuse pour entraîner les roues avant directrices et un axe de prise de force disposé près de l'avant du tracteur. Une bonne disposition de la boîte d'engrenages est obtenue en la plaçant près de la face avant du moteur. In one embodiment of a tractor, according to the invention, there is provided as seen in the plan view, between the front axle and the motor, a gearbox, in which are arranged the transmission for driving the wheels carried by the front axle, and at least one PTO shaft which is arranged on the front axle. The gearbox is arranged in the most advantageous place to drive the front steering wheels and a PTO shaft disposed near the front of the tractor. A good arrangement of the gearbox is obtained by placing it near the front face of the engine.
Selon un autre mode de réalisation d'un tracteur ou véhicule similaire muni d'un essieu avec des roues directrices commandées par des tiges de direction, les tiges de direction sont reliées chacune à un organe de direction hydraulique. En reliant chacune des tiges de direction à un organe de direction hydraulique, on réduit beaucoup la résistance par frottement des articulations du mécanisme de direction. De ce fait la direction peut être manoeuvrée facilement et la durée de vie des différentes pièces du mécanisme de direction est augmentée. According to another embodiment of a tractor or similar vehicle provided with an axle with steered wheels controlled by steering rods, the steering rods are each connected to a hydraulic steering member. By connecting each of the steering rods to a hydraulic steering member, the friction resistance of the joints of the steering mechanism is greatly reduced. As a result, the steering can be easily operated and the service life of the various parts of the steering mechanism is increased.
L'invention concerne encore un tracteur, muni d'au moins une roue directrice pivotant autour d'une fusée dirigée vers le haut. Selon l'invention deux roues accouplées l'une à l'autre sont reliées à l'arbre de fusée et sont disposées sur un support qui est solidaire de la fusée et qui se trouve décalé par rapport au plan médian des deux roues. De cette façon, une roue peut être enlevée en laissant le support si près de la roue restante qu'il ne forme pas une saillie importante pouvant être gênée par des obstacles se trouvant éventuellement sur le sol ou pouvant endommager des végétaux se trouvant sur le champ lors de l'avancement du tracteur. The invention also relates to a tractor, provided with at least one steering wheel pivoting around a rocket directed upwards. According to the invention two wheels coupled to each other are connected to the spindle shaft and are arranged on a support which is integral with the rocket and which is offset from the median plane of the two wheels. In this way, a wheel can be removed leaving the support so close to the remaining wheel that it does not form a large projection which can be hampered by obstacles which may be on the ground or which may damage plants on the field. as the tractor advances.
D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après qui se réfère aux dessins annexés représentant à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du tracteur selon l'invention. Sur ces dessins
La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention.Other objects and characteristics of the invention will emerge from the description below, which refers to the appended drawings showing, by way of nonlimiting examples, some embodiments of the tractor according to the invention. On these drawings
Figure 1 is a side view of a tractor according to the invention.
La figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1. FIG. 2 is a plan view of the tractor according to FIG. 1.
La figure 3 représente, à plus grande échelle, une partie des mécanismes d'entraînement et de direction des roues avant directrices du tracteur selon les figures 1 et 2. FIG. 3 represents, on a larger scale, part of the drive and steering mechanisms of the front steering wheels of the tractor according to FIGS. 1 and 2.
La figure 4 est une vue par l'avant des moyens d'entraînement et de direction de la figure 3. FIG. 4 is a view from the front of the drive and steering means of FIG. 3.
La figure 5 est une coupe des parties, représentées sur la figure 3, suivant la ligne V-V de cette figure. Figure 5 is a section of the parts, shown in Figure 3, along the line V-V of this figure.
La figure 6 est une vue en plan des organes de direction des roues avant. Figure 6 is a plan view of the steering members of the front wheels.
La figure 7 est une vue de profil d'un autre exemple de réalisation d'un tracteur-selon l'invention. Figure 7 is a side view of another embodiment of a tractor-according to the invention.
La figure 8 est une vue de devant à plus grande échelle du tracteur selon la figure 7, après retrait du dispositif de levage à l'avant du tracteur. Figure 8 is an enlarged front view of the tractor according to Figure 7, after removal of the lifting device at the front of the tractor.
La figure 9 est une vue en plan de l'entraînement des roues avant directrices du tracteur selon la figure 7, suivant la ligne IX-IX de cette figure. Figure 9 is a plan view of the drive of the front steering wheels of the tractor according to Figure 7, along line IX-IX of this figure.
La figure 10 représente les organes de direction des roues avant dans une position de braquage. FIG. 10 shows the steering members of the front wheels in a turning position.
Le tracteur 1,représenté sur les figures 1 à 6, comprend un chassis 2 sur lequel est fixé un moteur 3 d'une puissance d'environ 60 kW et qui peut entraîner le tracteur dans deux sens opposés. Sur ce châssis 2 est disposé un essieu arrière 4 portant des roues arrière 5 et 6. A l'avant du tracteur est disposé un essieu avant 7 avec des roues avant 8 et 9. Au-dessus de l'essieu arrière 4 et entre les roues 5 et 6, le tracteur est muni d'une cabine 10. The tractor 1, shown in FIGS. 1 to 6, comprises a chassis 2 on which is fixed an engine 3 with a power of approximately 60 kW and which can drive the tractor in two opposite directions. On this chassis 2 is disposed a rear axle 4 carrying rear wheels 5 and 6. At the front of the tractor is disposed a front axle 7 with front wheels 8 and 9. Above the rear axle 4 and between the wheels 5 and 6, the tractor is fitted with a cab 10.
Près de l'avant, de part et d'autre du bloc moteur 3, le châssis est muni de plaques latérales 15 et 16. Entre ces plaques sont fixés les bras latéraux 17 et 18 d'une barre porteuse 19. La barre porteuse 19 forme un support pour l'essieu avant 7. La barre porteuse 19 présente une section verticale dont les ailes sont dirigées vers le bas et sont munies de bords latéraux rabattus vers l'extérieur 20 et 21 (figure 4). Contre la face inférieure de la barre porteuse 19 est disposée une plaque 22 (figure 3), qui s'étend sur toute la longueur de la barre porteuse 19-et est fixée sur les bords latéraux 20 et 21 par des boulons 28. A peu près au milieu de sa longueur, la plaque 22 porte une chaise de palier 23. Near the front, on either side of the engine block 3, the chassis is provided with lateral plates 15 and 16. Between these plates are fixed the lateral arms 17 and 18 of a carrying bar 19. The carrying bar 19 forms a support for the front axle 7. The carrying bar 19 has a vertical section whose wings are directed downwards and are provided with lateral edges folded outwards 20 and 21 (FIG. 4). Against the underside of the support bar 19 is disposed a plate 22 (Figure 3), which extends over the entire length of the support bar 19-and is fixed to the side edges 20 and 21 by bolts 28. A little near the middle of its length, the plate 22 carries a landing chair 23.
La fixation de la chaise 23 à la plaque 22 est renforcée par des goussets 24. Prés de l'avant, la plaque 22 est munie d'une chaise de palier 25. La chaise de palier 25 s'étend jusqu'au-dessus de la plaque 22 et a deux oreilles latérales 26 et 27, qui s'étendent de part et d'autre de la chaise. The attachment of the chair 23 to the plate 22 is reinforced by gussets 24. Near the front, the plate 22 is provided with a bearing chair 25. The bearing chair 25 extends up above the plate 22 and has two lateral ears 26 and 27, which extend on either side of the chair.
Entre les chaises de palier 23 et 25 est disposé un carter de différentiel 31. Le cartervde différentiel 31 est muni de bouts d'axe 32 et 33, qui reposent dans les paliers des chaises 23 et 25. Le carter de différentiel peut ainsi osciller autour d'un axe géométrique 34, qui s'étend dans le sens longitudinal du tracteur et qui est situé dans le plan médian de ce dernier.Des deux côtés du carter de différentiel 31 sont disposées des poutres tubulaires 35 et 36, qui à leurs extrémités, sont munies de boîtes porteuses 37 et 38 qui sont des bottes d'engrenages.Le carter de différentiel 31, les poutres tubulaires 35 et 36 et les boites porteuses 37 et 38 forment un ensemble rigide constituant 1 essieu avant 7 A la partie inférieure des boîtes porteuses 37 et 38 sont fixées des fusées 39 et 40 pour les roues avant 8 et 9, de manière à pouvoir pivoter. Pour cela les fusées 39 et 40 reposent de manière à pouvoir pivoter sur des bords de retenue 41 et 42 des boîtes porteuses 37 et 38. Les fusées 39 et 40 sont disposées obliquement et peuvent tourner autour des axes imaginaires 43 et 44. Ces axes forment des angles 45 et 46 d'environ 15 avec le plan vertical 47 qui -dans la position horizontale du tracteur- est perpendiculaire au sol et parallèle au sens de l'avancement 11 du tracteur. Between the bearing chairs 23 and 25 is arranged a differential casing 31. The differential casing 31 is provided with pins 32 and 33, which rest in the bearings of the chairs 23 and 25. The differential casing can thus oscillate around of a geometric axis 34, which extends in the longitudinal direction of the tractor and which is located in the median plane of the latter. On both sides of the differential casing 31 are arranged tubular beams 35 and 36, which at their ends , are provided with carrier boxes 37 and 38 which are gear boots. The differential casing 31, the tubular beams 35 and 36 and the carrier boxes 37 and 38 form a rigid assembly constituting 1 front axle 7 At the bottom of the carrier boxes 37 and 38 are fixed rockets 39 and 40 for the front wheels 8 and 9, so as to be able to pivot. For this, the rockets 39 and 40 rest so as to be able to pivot on retaining edges 41 and 42 of the carrier boxes 37 and 38. The rockets 39 and 40 are arranged obliquely and can rotate around imaginary axes 43 and 44. These axes form angles 45 and 46 of approximately 15 with the vertical plane 47 which - in the horizontal position of the tractor - is perpendicular to the ground and parallel to the direction of travel 11 of the tractor.
Le plan 47 coïncide avec les faces intérieures des roues 8 et 9, qui sont donc parallèles au sens de l'avancement 11. Les fusées 39 et 40 comportent des boStes d'engrenages 48 et 49, sur lesquelles sont fixés des organes porteurs coniques 50 et 51.The plane 47 coincides with the inner faces of the wheels 8 and 9, which are therefore parallel to the direction of travel 11. The rockets 39 and 40 include gear boxes 48 and 49, on which are conical bearing members 50 and 51.
Dans les poutres tubulaires 35 et 36 reposent des arbres 55 et 56, entraînés par le différentiel 57 logé dans le carter 31. A 1 'extrémité opposée au différentiel 57, l'axe 55 porte un pignon conique 58 logé dans la boîte 37 et qui coopère avec un second pignon conique 59 logé également dans la boîte 37. Le pignon conique 59 est calé à l'extrémité supérieure d'un arbre 60, dont l'axe coïncide avec l'axe 43 de la fusée 39. L'arbre 60 repose par son extrémité supérieure dans la boîte 37 et à son extrémité inférieure dans la partie inférieure de la fusée 39 et de la boite 48. A l'extrémité inférieure de l'arbre 60 est calé un pignon conique 61, qui coopère avec un pignon conique 62 qui est situé dans la boite 48. In the tubular beams 35 and 36 rest shafts 55 and 56, driven by the differential 57 housed in the casing 31. At the end opposite the differential 57, the axis 55 carries a bevel gear 58 housed in the box 37 and which cooperates with a second bevel gear 59 also housed in the box 37. The bevel gear 59 is wedged at the upper end of a shaft 60, the axis of which coincides with the axis 43 of the spindle 39. The shaft 60 rests by its upper end in the box 37 and at its lower end in the lower part of the spindle 39 and of the box 48. At the lower end of the shaft 60 is wedged a bevel gear 61, which cooperates with a pinion conical 62 which is located in box 48.
L'engrenage 62 est calé sur un axe 63 qui repose dans l'organe porteur 50. L'axe 63 porte une plaque 64 à laquelle est fixé le moyeu 65 de la roue 8. L'arbre 56 est accouplé à la roue 9, de manière analogue et les parties correspondantes sont indiquées avec les mêmes chiffres de référence, sans qu'il soit besoin de les décrire plus en détail.The gear 62 is fixed on an axis 63 which rests in the carrier member 50. The axis 63 carries a plate 64 to which the hub 65 of the wheel 8 is fixed. The shaft 56 is coupled to the wheel 9, analogously and the corresponding parts are indicated with the same reference numerals, without it being necessary to describe them in more detail.
Le carter de différentiel 31 a, à l'arrière un axe entrant 66 qui est relié à un axe intermédiaire 68 par un accouplement à cardan 67. L'axe intermédiaire 68 est lui-même relié par un accouplement à cardan 69, à un axe 70 qui repose dans une boîte d'engrenages 75 et qui porte une roue dentée droite 71. La boîte d'engrenages 75 est disposée près de l'avant du bloc-moteur 3 et est fixée entre et aux plaques latérales 15 et 16, 1 'accou- plement à cardan 69 étant situé devant la boîte d'engrenages 75. La roue dentée 71 engrène par l'intermédiaire d'une roue droite 72 avec une roue droite 73 calée sur un axe 74. A l'arrière, par rapport au sens de l'avancement 11 de la boite d'engrenages 75, l'axe 74 est relié à un axe d'entraînement 77 par un accouplement à cardan 76. The differential casing 31 has, at the rear, an incoming axis 66 which is connected to an intermediate axis 68 by a cardan coupling 67. The intermediate axis 68 is itself connected by a cardan coupling 69, to an axis 70 which rests in a gearbox 75 and which carries a straight gear 71. The gearbox 75 is arranged near the front of the engine block 3 and is fixed between and to the side plates 15 and 16, 1 the universal joint 69 being located in front of the gearbox 75. The toothed wheel 71 meshes by means of a straight wheel 72 with a right wheel 73 wedged on an axis 74. At the rear, with respect to in the direction of advancement 11 of the gearbox 75, the axis 74 is connected to a drive axis 77 by a cardan coupling 76.
L'axe d'entraînement 77 est disposé latéralement le long d'un côté du cadre 2 du tracteur et est accouplé près de l'arrière du cadre par un accouplement à cardan 78, à l'axe 79 d'une boîte de transmission 80.The drive shaft 77 is arranged laterally along one side of the frame 2 of the tractor and is coupled near the rear of the frame by a cardan coupling 78, to the shaft 79 of a gearbox 80 .
La boîte de transmission 80 coopère de manière qui n'est pas représentée plus en détail avec l'axe d'entraînement à l'aide duquel les roues arrière 5 et 6 sont entraînées par l'intermédiaire d'un différentiel de l'essieu arrière 4. Cet axe d'entraînement est disposé derrière le réducteur de vitesse par l'intermédiaire duquel il est entraîné par le moteur. The gearbox 80 cooperates in a manner which is not shown in more detail with the drive axle with the aid of which the rear wheels 5 and 6 are driven by means of a differential of the rear axle 4. This drive shaft is disposed behind the speed reducer through which it is driven by the motor.
Dans le carter de différentiel 31 est disposée, sur l'axe entrant 66, une roue dentée 84 qui coopère avec un pignon 85. Le pignon 85 est calé sur un axe de prise de force 86 qui est situé dans le carter de différentiel. In the differential casing 31 is arranged, on the incoming axis 66, a toothed wheel 84 which cooperates with a pinion 85. The pinion 85 is wedged on a PTO shaft 86 which is located in the differential casing.
L'extrémité avant 87 de l'axe de prise de force 86 fait saillie à l'avant du carter de différentiel et forme l'extrémité d'accouplement de l'axe de prise de force 86.The front end 87 of the PTO shaft 86 protrudes from the front of the differential housing and forms the coupling end of the PTO shaft 86.
Dans la boîte d'engrenages 75 est disposée une roue 88 calée sur un axe 89, qui est raccordé à l'arbre du moteur 3. La roue 88 est en prise avec une roue 90 calée sur un axe 91 qui repose dans la boîte d'engrenages 75. In the gearbox 75 is disposed a wheel 88 wedged on an axis 89, which is connected to the motor shaft 3. The wheel 88 is engaged with a wheel 90 wedged on an axis 91 which rests in the box d gears 75.
A l'avant de la boîte d'engrenages 75, l'axe 91 est accouplé par un accouplement à cardan 92, à un axe intermédiaire 93. L'axe intermédiaire 93 est accouplé, par un accouplement à cardan 94 situé à l'arrière du carter de différentiel 31 à un axe de prise de force 95 qui repose dans le carter de différentiel 31. L'extrémité avant 96 de l'axe de prise de force 95 fait saillie à l'avant du carter de différentiel 31 et forme l'extrémité d'accouplement de l'axe de prise de force 95. Comme le montrent en particulier les figures 3 et 4, les axes de prise de force 86 et 95 sont situés dans la partie inférieure du carter de différentiel 31 et se trouvent juste au-dessous des poutres tubulaires 35 et 36. Les axes de prise de force 86 et 95 se trouvent de part et d'autre du plan 97 qui comprend l'axe longitudinal du tracteur.Le carter de différentiel 31 se trouve au milieu de l'essieu avant 7, alors que l'axe géométrique l'axe entrant 66 et du différentiel 57 se trouvent dans le plan 97. Les axes des arbres 55 et 56 ainsi que les axes 43 et 44 des arbres des fusées 39 et 40 sont situés dans un plan transversal 98, perpendiculaire au plan longitudinal 97. Les axes des fusées 39 et 40 divergent vers le bas.At the front of the gearbox 75, the axis 91 is coupled by a cardan coupling 92, to an intermediate axis 93. The intermediate axis 93 is coupled, by a cardan coupling 94 located at the rear from the differential casing 31 to a PTO shaft 95 which rests in the differential casing 31. The front end 96 of the PTO shaft 95 protrudes from the front of the differential casing 31 and forms l coupling end of the PTO shaft 95. As shown in particular in Figures 3 and 4, the PTO shafts 86 and 95 are located in the lower part of the differential housing 31 and are located just below the tubular beams 35 and 36. The PTO shafts 86 and 95 are located on either side of the plane 97 which includes the longitudinal axis of the tractor. The differential casing 31 is located in the middle of the front axle 7, while the geometric axis the incoming axis 66 and the differential 57 lie in the plane 97. The axes shafts 55 and 56 as well as the axes 43 and 44 of the shafts of the rockets 39 and 40 are situated in a transverse plane 98, perpendicular to the longitudinal plane 97. The axes of the rockets 39 and 40 diverge downwards.
Les roues avant 8 et 9 sont des roues directrices qui peuvent pivoter autour des axes 43 et 44. Pour cela, des bras de direction 105 et 106 sont fixés rigidement sur les extrémités supérieures des fusées 39 et 40. The front wheels 8 and 9 are steering wheels which can pivot around the axes 43 and 44. For this, steering arms 105 and 106 are rigidly fixed on the upper ends of the rockets 39 and 40.
Aux bras de direction 105 et 106 sont articulées des tiges de direction 109 et 110 autour d'axes d'articulation 107 et 108. Les tiges de direction 109 et 110 sont articulées autour d'axes d'articulation 111, 112 sur un support de tiges de direction 113. Les axes d'articulation 111 et 112 sont situés près d'une extrémité du support 113. L'autre extrémité du support 113 est articulée sur le carter de différentiel 31 autour d'un axe d'articulation 114.The steering arms 105 and 106 are hinged steering rods 109 and 110 around articulation axes 107 and 108. The steering rods 109 and 110 are articulated around articulation axes 111, 112 on a support of steering rods 113. The articulation axes 111 and 112 are located near one end of the support 113. The other end of the support 113 is articulated on the differential casing 31 around an articulation axis 114.
Environ à la moitié de la longueur du support 113 et de part et d'autre de ce dernier sont articulés respectivement des vérins de direction 117 et 118 autour d'axes d'articulation 115 et 116. Dans les vérins de direction 117 estll8 coulissent des tiges de piston 119 et 120, qui sont articulées par des axes d'articulation 121 et 122 sur des oreilles 123 et 124 portées rigidement par les tiges de direction 109 et 110. Les oreilles 123 et 124 sont disposées sur les tiges de direction 109 et 110 près des coudes 125 et 126 de celles-ci. Bien que dans cet exemple de réalisation les vérins de direction 117 et 118 sont accouplés au support de tiges de direction, tandis que les tiges de piston sont accouplees aux tiges de direction, il va de soi, qu'inversement, les vérins peuvent être accouplés au support de tiges de direction.About half the length of the support 113 and on either side of the latter are articulated respectively steering cylinders 117 and 118 around articulation axes 115 and 116. In the steering cylinders 117 estll8 slide piston rods 119 and 120, which are articulated by articulation pins 121 and 122 on ears 123 and 124 carried rigidly by the steering rods 109 and 110. The ears 123 and 124 are arranged on the steering rods 109 and 110 near the elbows 125 and 126 thereof. Although in this embodiment the steering cylinders 117 and 118 are coupled to the steering rod support, while the piston rods are coupled to the steering rods, it goes without saying that, conversely, the cylinders can be coupled to the support of steering rods.
Les vérins 117 et 118 forment avec leurs tiges de piston 119 et 120 les organes de direction. De manière qui n est pas représentée plus en détail, les cylindres 117 et 118 sont reliés par des conduites à des organes hydrauliques qui sont commandés par le volant de direction du tracteur. Dans la position représentee, dans laquelle les roues 8 et 9 sont parallèles au plan longitudinal 97 du tracteur, 1 1ensemble du mécanisme, qui est relié aux fusées 39 et 40, pour la direction dudit tracteur, est symétrique par rapport au plan 97.The cylinders 117 and 118 form with their piston rods 119 and 120 the steering members. In a way which is not shown in more detail, the cylinders 117 and 118 are connected by pipes to hydraulic members which are controlled by the tractor steering wheel. In the position shown, in which the wheels 8 and 9 are parallel to the longitudinal plane 97 of the tractor, the entire mechanism, which is connected to the rockets 39 and 40, for the direction of said tractor, is symmetrical with respect to the plane 97.
A l'avant du tracteur est monté un dispositif de levage 130. Ce dispositif de levage est, en partie, fixé à l'essieu avant 7. Pour cela les poutres tubulaires 35 et 36 de l'essieu avant 7 sont munies d'oreilles de fixation 127 et 128 situées des deux côtés du carter de différentiel 31. Le dispositif de levage 130 comporte deux bras de fixation 131 et 132, avec lesquels il est fixé aux oreilles 127 et 128. L'organe de levage 133 du dispositif s'étend vers le haut et est relié aux bras 131 et 132 par des axes d'articulation 134. L'organe 133 est muni de crochets d'attelage 152 et 153 qui peuvent être reglés, ensemble, en hauteur par un vérin hydraulique 154. Le dispositif de levage 130 est soutenu également en partie par la barre porteuse 19 qui est munie d'une plaque de fixation 135, portant des oreilles 136. A lifting device 130 is mounted on the front of the tractor. This lifting device is, in part, fixed to the front axle 7. For this, the tubular beams 35 and 36 of the front axle 7 are provided with ears. fixing 127 and 128 located on both sides of the differential casing 31. The lifting device 130 comprises two fixing arms 131 and 132, with which it is fixed to the ears 127 and 128. The lifting member 133 of the device s extends upwards and is connected to the arms 131 and 132 by hinge pins 134. The member 133 is provided with coupling hooks 152 and 153 which can be adjusted, together, in height by a hydraulic cylinder 154. The lifting device 130 is also partially supported by the carrying bar 19 which is provided with a fixing plate 135, carrying ears 136.
Entre les oreilles 136 et l'arrière de 11organe de levage 133 est disposé un bras d'accouplement 137, dont la longueur peut êt-re réglée hydrauliquement. Pour permettre la fixation du bras d'accouplement 137 aux oreilles 136, la chaise 25 présente une ouverture 138 pour le passage du bras 137.Between the ears 136 and the rear of the lifting member 133 is arranged a coupling arm 137, the length of which can be adjusted hydraulically. To allow the coupling arm 137 to be fixed to the ears 136, the chair 25 has an opening 138 for the passage of the arm 137.
A 1 'arrière, le tracteur est muni d'un dispositif de levage à trois points qui se compose de bras inférieurs de levage 140 et d'un bras supérieur 141. Le tracteur 1 est muni de plus d'un axe de prise de force arrière 142. At the rear, the tractor is provided with a three-point lifting device which consists of lower lifting arms 140 and an upper arm 141. The tractor 1 is provided with more than one PTO shaft rear 142.
Les pneus 143 des roues arrière et les pneus 144 des roues avant du tracteur sont de préférence des pneus basse pression. The tires 143 of the rear wheels and the tires 144 of the front wheels of the tractor are preferably low-pressure tires.
Le tracteur 1 selon l'invention peut être utilisé de manière avantageuse dans des conditions diverses et pour toutes sortes de travaux. En particulier, le tracteur peut être utilisé comme tracteur agricole, pour porter et/ou propulser un ou plusieurs outils agricoles. The tractor 1 according to the invention can be used advantageously under various conditions and for all kinds of work. In particular, the tractor can be used as an agricultural tractor, to carry and / or propel one or more agricultural implements.
En particulier pendant l'usage comme tracteur agricole, il est avantageux que les roues soient munies de pneus à basse pression, afin de réduire la profondeur des empreintes et ainsi de moins endommager le sol.In particular during use as an agricultural tractor, it is advantageous for the wheels to be fitted with low-pressure tires, in order to reduce the depth of the footprints and thus less damage the ground.
La présence des deux axes de prise de force 86 et 95 à l'avant du tracteur assure la facilité de l'entraîne- ment des outils disposés à l'avant. L'entraînement des outils peut se faire à une vitesse qui est fonction de la vitesse d'avancement du tracteur. Pour ceci, les outils seront entraînés à partir de l'axe de prise de force 86, qui est entraîné à partir de l'axe 77situé le long du côté du tracteur et asservi par la boite de transmission 80 à l'axe qui entrain les roues arrière 5 et 6. L'axe 77 entraîne aussi les roues avant 8 et 9 par la voie des organes de transmission 71, 72 et 73 disposés dans la boîte d'engrenages 75 de l'axe 66 et des arbres55 et 56.Grâce à l'entraînement aussi bien des roues avant 8 et 9 que des roues arrière 5 et 6, on obtient une bonne adhérence des roues sur le sol pour la propulsion du tracteur et des outils, qui y sont accouplés. The presence of the two PTO shafts 86 and 95 at the front of the tractor makes it easy to drive the implements at the front. The tools can be driven at a speed which depends on the forward speed of the tractor. For this, the tools will be driven from the PTO shaft 86, which is driven from the shaft 77 located along the side of the tractor and controlled by the gearbox 80 to the axis which drives the rear wheels 5 and 6. The axle 77 also drives the front wheels 8 and 9 by means of the transmission members 71, 72 and 73 arranged in the gearbox 75 of the axle 66 and of the shafts 55 and 56. when driving both the front wheels 8 and 9 as well as the rear wheels 5 and 6, good adhesion of the wheels to the ground is obtained for propelling the tractor and the tools which are coupled to it.
Parce que les quatre roues sont motrices, la pression de chaque roue sur le sol peut être réduite tout en assurant un bon avancement du tracteur même dans des conditions désavantageuses.Because all four wheels are driven, the pressure of each wheel on the ground can be reduced while ensuring good advancement of the tractor even in disadvantageous conditions.
Des outils disposés à l'avant du tracteur, peuvent être entrainés également à partir de l'axe de prise de force 95. L'axe de prise de force 95 est entraîné à une vitesse dépendant du régime du moteur. Par l'axe 95, on peut donc entraîner des outils qui demandent un entrainement indépendant de la vitesse d'avancement du tracteur. Tools placed at the front of the tractor can also be driven from the PTO shaft 95. The PTO shaft 95 is driven at a speed depending on the engine speed. Via axis 95, it is therefore possible to drive tools which require a drive independent of the forward speed of the tractor.
La position des extrémités d'axe de prise de force 87 et 96 au-dessous de l'essieu avant 7 facilite l'accouplement avec les outils à entrainer.The position of the PTO shaft ends 87 and 96 below the front axle 7 facilitates coupling with the tools to be driven.
Pour la fixation d'outils à l'avant du tracteur, les oreilles de fixation 12i et 128 de l'essieu avant 7 peuvent etre utilisées de manière avantageuse. For attachment of tools to the front of the tractor, the attachment lugs 12i and 128 of the front axle 7 can be used advantageously.
Dans l'exemple de réalisation représenté, on a fixé aux oreilles 127 et 128 et à la plaque de fixation 135 un dispositif de levage 130, auquel on peut atteler des outils. La position de l'organe 133 du dispositif de levage peut être réglée par pivotement autour de l'axe d'articulation 134, en réglant hydrauliquement la longueur du bras 137. Mais il doit être compris que les outils peuvent etre aussi fixés directement aux organes de fixation 127 et 128 et/ou 135. La fixation des outils aux oreilles 127 et 128 et ainsi à l'essieu avant 7 présente l'avantage-d'assurer leur bonne position par rapport à l'essieu avant 7 et aux roues avant 8 et 9.Si par exemple, des irrégularités du sol déplacent les roues avant 8 et 9 en hauteur, par rapport au châssis du tracteur, par pivotement de l'essieu avant 7 autour de l'axe 34, les outils qui sont accouplés à l'essieu avant 7 conserveront la juste position par rapport à lui. In the embodiment shown, a lifting device 130 has been attached to the ears 127 and 128 and to the fixing plate 135, to which tools can be attached. The position of the member 133 of the lifting device can be adjusted by pivoting around the articulation axis 134, by hydraulically adjusting the length of the arm 137. But it should be understood that the tools can also be fixed directly to the members fixing 127 and 128 and / or 135. Attaching the tools to the ears 127 and 128 and thus to the front axle 7 has the advantage of ensuring their correct position relative to the front axle 7 and to the front wheels 8 and 9. If, for example, irregularities in the ground move the front wheels 8 and 9 vertically, with respect to the chassis of the tractor, by pivoting the front axle 7 around the axis 34, the tools which are coupled to the front axle 7 will maintain the correct position relative to it.
A l'arrière du tracteur aussi, des outils peuvent être attelés au bras inférieur 140 et au bras supérieur 141. Des outils qui sont attelés à l'arrière du tracteur peuvent être entraînés par l'axe de prise de force 142. Also at the rear of the tractor, tools can be coupled to the lower arm 140 and to the upper arm 141. Tools which are coupled to the rear of the tractor can be driven by the PTO shaft 142.
Par les deux axes de prise de f-orce 86 et 95 à l'avant du tracteur et l'axe de prise de force 142 à I 1arrière du tracteur, des outils peuvent être accouplés et entraînés pratiquement de toute manière désirée. On peut entraîner aussi plusieurs outils qui sont accouplés au tracteur, en même temps.By the two f-orce shafts 86 and 95 at the front of the tractor and the PTO shaft 142 at the rear of the tractor, implements can be coupled and driven in virtually any desired manner. Several tools can also be driven which are coupled to the tractor at the same time.
La fixation et l'entraînement représentés des roues avant du tracteur permettent un grand angle de braquage autour des axes 43 et 44. Les roues 8 et 9 peuvent être mises dans la position représentée en trait interrompu à la figure 6. Cet angle de braquage des roues avant 8 et 9 est tel que le tracteur peut effectuer un virage,dont le centre est situé près d'une des roues arrière. Les roues 8 et 9 peuvent être braquées largement autour des axes des fusées sans frotter contre les parties du tracteur. A cet effet, la barre porteuse 19 a une largeur 145 qui est très faible par rapport à la largeur du tracteur. En outre, la superstructure 151 du tracteur s'étend entièrement au-dessus de la barre porteuse 19. La largeur 145 de la barre 19, mesurée sur des bords rabattus 20 et 21, n'est environ que le quart de la distance 146 séparant les roues avant 8 et 9 (figure 4).Le diamètre 148 des roues avant est à peu près égal à la distance 148 de la face supérieure de la barre 19 au-dessus du sol, lorsque le tracteur est dans une position horizontale. Le diamètre 147 est environ 5 à 6 fois plus grand que la largeur 145. Avec cette disposition, les roues avant 8 et 9 peuvent tournées de 90" autour de leurs axes 43, respectivement 44, sans venir buter contre des parties du tracteur.De préférence, les roues 8 et 9 ont un diamètre 147 d'environ 120 centimètres. Les roues peuvent ainsi avoir une bonne adhérence sur le sol nécessaire pour des roues motrices. De plus, les roues avant peuvent supporter une charge importante sans endommager le sol.Le grand angle de braquage des roues avant 8 et 9 autour des axes 43 et 44 est obtenu également par des organes de direction, représentés plus en détail sur la figure 6.Les roues peuvent être orientées en faisant varier la longueur des organes de direction 117, 119 respectivement 118, 120. Les roues peuvent être mises par exemple dans la position representée en traits interrompus sur la figure 6 en augmentant la longueur de l'organe de direction 118, 120 donc la distance entre les axes d'articulation 116 et 122.Pour cela le liquide est mis sous pression dans le cylindre 118 et la tige de direction 110 pivote par rapport au bras de direction 106 et au porteur de tiges de direction 113, tandis que ce dernier pivote autour de son axe d'articulation 114. Les roues avant 8 et 9 sont des roues motrices entraînées par les arbres 60 dont les axes coïncident avec les axes 43 et 44. En outre, les deux organes de direction hydrauliques 117, 119 et 118, 120 font qu'il y a moins de friction entre les différentes parties des articulations. Avec le tracteur, on peut alors manoeuvrer de manière avantageuse car les roues continuent à rouler et ne patinent pratiquement pas, évitant ainsi l'endommagement du sol. En particulier, ceci peut être important lorsque le tracteur est muni d'outils agricoles, avec lesquels des travaux différents doivent être effectués.Le rayon de braquage court du tracteur est particulièrement avantageux lorsque le tracteur, avec les outils agricoles qui y sont accouplés, doit faire demi tour en bout de champ. The attachment and the drive shown on the front wheels of the tractor allow a large turning angle around the axes 43 and 44. The wheels 8 and 9 can be put in the position shown in broken lines in FIG. 6. This turning angle of the front wheels 8 and 9 is such that the tractor can make a turn, the center of which is located near one of the rear wheels. The wheels 8 and 9 can be turned widely around the axes of the rockets without rubbing against the parts of the tractor. For this purpose, the carrying bar 19 has a width 145 which is very small compared to the width of the tractor. In addition, the superstructure 151 of the tractor extends entirely above the carrying bar 19. The width 145 of the bar 19, measured on folded edges 20 and 21, is only about a quarter of the distance 146 separating the front wheels 8 and 9 (FIG. 4). The diameter 148 of the front wheels is approximately equal to the distance 148 from the upper face of the bar 19 above the ground, when the tractor is in a horizontal position. The diameter 147 is approximately 5 to 6 times larger than the width 145. With this arrangement, the front wheels 8 and 9 can be turned 90 "around their axes 43, respectively 44, without coming up against parts of the tractor. wheels 8 and 9 preferably have a diameter 147 of about 120 centimeters, so that the wheels can have good grip on the ground necessary for drive wheels, and the front wheels can support a large load without damaging the ground. The large steering angle of the front wheels 8 and 9 around the axes 43 and 44 is also obtained by steering members, shown in more detail in FIG. 6. The wheels can be oriented by varying the length of the steering members 117 , 119 respectively 118, 120. The wheels can be placed for example in the position shown in broken lines in FIG. 6 by increasing the length of the steering member 118, 120 therefore the distance between the axes of articulation ion 116 and 122. For this, the liquid is pressurized in the cylinder 118 and the steering rod 110 pivots relative to the steering arm 106 and to the carrier of steering rods 113, while the latter pivots about its axis d hinge 114. The front wheels 8 and 9 are drive wheels driven by the shafts 60, the axes of which coincide with the axes 43 and 44. In addition, the two hydraulic steering members 117, 119 and 118, 120 make it there is less friction between the different parts of the joints. With the tractor, it is then possible to maneuver in an advantageous manner since the wheels continue to roll and practically do not slip, thus avoiding damage to the ground. In particular, this can be important when the tractor is equipped with agricultural implements, with which different work must be carried out.The short turning radius of the tractor is particularly advantageous when the tractor, with the agricultural implements which are coupled to it, must turn around at the end of the field.
L'entraînement des roues avant directrices par les arbres 55 -et 56 avec les pignons coniques 58, 59, l'arbre 60 et les engrenages 61 et 62 donne un entraînement stable et régulier dans n'importe quelle position des roues autour de leurs axes 43 respectivement 44.Pour le grand angle de braquage représenté des roues avant autour de leurs axes 43 et 44, il est avantageux que les organes 105 à 114 soient situés au-dessous de l'essieu avant 7, comme le montre en particulier la figure 4. Les axes de rotation 149 des roues avant se trouvent, dans la position où les roues sont parallèles au plan longitudinal 97, plus bas que les tiges de direction 109 et 110 et les vérins de direction 117 et 118.La garde au sol 150 au-dessous du tracteur est de préférence, au moins de 60 à 70 centimètres
Ainsi, la partie inférieure du tracteur ne pourra pratiquement jamais être endommagée même pendant la conduite sur un terrain inégal. De même les végétaux qui se trouvent sur le champ ne pourront être endommagés par le tracteur.The drive of the front steering wheels by the shafts 55 -and 56 with the bevel gears 58, 59, the shaft 60 and the gears 61 and 62 gives a stable and regular drive in any position of the wheels around their axes. 43 respectively 44. For the large steering angle shown of the front wheels around their axes 43 and 44, it is advantageous that the members 105 to 114 are located below the front axle 7, as shown in particular in the figure 4. The axes of rotation 149 of the front wheels are, in the position where the wheels are parallel to the longitudinal plane 97, lower than the steering rods 109 and 110 and the steering cylinders 117 and 118. Ground clearance 150 below the tractor is preferably at least 60 to 70 centimeters
This means that the lower part of the tractor can hardly ever be damaged, even when driving on uneven terrain. Likewise, plants on the field cannot be damaged by the tractor.
En outre, cette hauteur libre 150 fait que des végétaux déposés librement sur le sol, comme par exemple un andain de végétaux moissonnés, ne seront pas accrochés à la partie inférieure du tracteur. Pour ceci, il est aussi avantageux que l'axe 99 de l'essieu avant 7 soit situé au moins 25 centimètres plus haut que les axes de rotation 149.In addition, this free height 150 means that plants freely deposited on the ground, such as a swath of harvested plants, will not be attached to the lower part of the tractor. For this, it is also advantageous that the axis 99 of the front axle 7 is located at least 25 centimeters higher than the axes of rotation 149.
La disposition, dans laquelle les roues avant directrices sont entrainées par des arbres avec des engrenages, tandis que les axes de prise de force 86 et 95 dans le carter de différentiel 31 et les tiges de direction 107 et 108 avec leurs organes de direction 117, 119 respectivement 118, 120 sont situés au-dessous de l'essieu avant 7, donne la possibilité d'une construction compacte et fiable et pourtant simple. La construction de l'entrafnement des roues est de préférence telle que le tracteur puisse se propulser aussi bien dans le sens de l'avancement normal 11 que dans le sens opposé. The arrangement, in which the front steering wheels are driven by shafts with gears, while the PTO shafts 86 and 95 in the differential casing 31 and the steering rods 107 and 108 with their steering members 117, 119 respectively 118, 120 are located below the front axle 7, gives the possibility of a compact and reliable construction and yet simple. The construction of the wheel drive is preferably such that the tractor can be propelled both in the direction of normal travel 11 and in the opposite direction.
L'essieu avant 7 se trouve plus haut que le milieu des roues avant, mais plus bas que la partie supérieure de ces roues.0n obtient ainsi une position avantageuse des organes d'entraînement et de direction des roues avant. Le tracteur peut alors se déplacer sur un terrain inégal, sans que les parties différentes risquent de venir en contact avec le sol. The front axle 7 is higher than the middle of the front wheels, but lower than the upper part of these wheels. 0n thus obtains an advantageous position of the drive and steering members of the front wheels. The tractor can then move on uneven ground, without the risk of different parts coming into contact with the ground.
Puisque les oreilles latérales 26 et 27 de la chaise de palier 25 sont situées devant le plan 98, elles ne forment pas obstacle au braquage des roues avant sur un grand angle autour de leur axe 43, respectivement 44. Since the lateral ears 26 and 27 of the bearing chair 25 are located in front of the plane 98, they do not form an obstacle to the turning of the front wheels over a wide angle around their axis 43, respectively 44.
L'avant 151 de la structure du tracteur se raccorde à la face supérieure de la barre porteuse 19.De ce fait, cette structure 151 se trouve à une distance 148 au-dessus du sol, qui est pratiquement égale au diamètre des roues 147. La structure 151 ne forme donc pas d'obstacle, elle non plus, pour le braquage des roues autour de leurs axes 43, 44. The front 151 of the structure of the tractor is connected to the upper face of the carrying bar 19. As a result, this structure 151 is located at a distance 148 above the ground, which is practically equal to the diameter of the wheels 147. The structure 151 therefore does not form an obstacle, either, for the turning of the wheels around their axes 43, 44.
Le rayon de braquage court des roues avant motrices est ainsi obtenu facilement.L'entraînement des quatre roues exclut pratiquement font risque de patinage même en virages courts. Les grands changements d'angle, que les roues avant peuvent faire autour de leurs axes 43 et 44, sont en particulier possibles, parce que l'en- trainement des roues avant ne comporte pas d'accouplements à cardan près des roues. The short turning radius of the front drive wheels is thus easily obtained. The four-wheel drive practically excludes the risk of slipping even in short turns. Large angle changes, which the front wheels can make around their axes 43 and 44, are in particular possible, because the front wheel drive does not have cardan couplings near the wheels.
Les boîtes d'engrenages 48 et 49 qui se raccordent aux fusées 39 et 40 ont leurs extrémités inférieures à l'intérieur des plans latéraux intérieurs 47 des roues. The gearboxes 48 and 49 which connect to the rockets 39 and 40 have their lower ends inside the interior lateral planes 47 of the wheels.
Ils sont ainsi bien protégés contre des obstacles ou autres, que le tracteur pourrait rencontrer. De plus, les boîtes 48 et 49 ne peuvent arracher des végétaux sortant déjà du sol
Sur les figures 7 à 10 est représenté un autre exemple de réalisation d'un tracteur selon l'invention.They are thus well protected against obstacles or other, that the tractor could meet. In addition, boxes 48 and 49 cannot tear off plants already emerging from the ground
In Figures 7 to 10 is shown another embodiment of a tractor according to the invention.
Ce tracteur 155 a un châssis 156 et des roues arrière 157. Dans le châssis 156 est disposé un moteur 158 analogue au moteur 3 du tracteur de l'exemple de réalisation précédent. Le châssis 156 est porté à l'avant par un essieu avant 159. L'essieu avant 159 est muni de roues avant 160 et 161. L'essieu avant 159 est porté par une barre porteuse 162 qui est fixée à des plaques latérales 165 et 166 à l'aide de bras latéraux 163 et 164. De la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, l'essieu avant 159 est disposé entre deux chaises de palier 167 et 168 fixés à la barre porteuse 162. Entre les chaises 167 et 168 s'ajustent des paliers 169, qui sont solidaires de l'essieu avant 159. L'essieu avant peut ainsi osciller avec les paliers 169 autour de tourillons qui sont fixés aux chaises de paliers, c'est-à-dire autour d'un axe 170.This tractor 155 has a chassis 156 and rear wheels 157. In the chassis 156 is arranged a motor 158 similar to the motor 3 of the tractor of the previous embodiment example. The chassis 156 is carried at the front by a front axle 159. The front axle 159 is provided with front wheels 160 and 161. The front axle 159 is carried by a carrying bar 162 which is fixed to side plates 165 and 166 using lateral arms 163 and 164. In the same way as in the previous embodiment, the front axle 159 is arranged between two bearing chairs 167 and 168 fixed to the support bar 162. Between the chairs 167 and 168 are fitted with bearings 169, which are integral with the front axle 159. The front axle can thus oscillate with the bearings 169 around pins which are fixed to the bearing chairs, that is to say around an axis 170.
L'essieu avant 159 comporte des poutres tubulaires 172 et 173 qui sont disposées des deux côtés d'un carter de différentiel 174. Le carter de différentiel 174 se trouve décalé par rapport au milieu de l'essieu avant, la poutre 172 étant plus longue que la poutre 173. Aux extrémités opposées au carter de différentiel 174,les poutres tubulaires 172 et 173 sont munies de boîtes d'engrenages 175 et 176. Les boîtes 175 et 176 portent les fusées 177 et 18. Les extrémités supérieures de ces fusées reposent, de manière à pouvoir tourner, dans des bords de retenue 180 et 181 des boîtes d'engrenages 175 et 176. Les fusées 177 et 178 peuvent tourner autour de leurs axes 182 et 183 qui forment les axes de pivotement des roues directrices.Les fusées 177 et 178 s'étendent à partir de l'essieu de roue avant 159 obliquement vers le bas et vers 1 'exté- rieur, de manière à diverger vers le bas. Les axes 182 et 183 forment des angles 184 d'environ 15 avec un plan vertical, qui s'étend dans le sens de l'avancement 11 du tracteur. Aux extrémités inférieures des fusées 177 et 178 sont disposées des boîtes d'engrenages 185 et 186 qui portent les roues 160 et 161. The front axle 159 has tubular beams 172 and 173 which are arranged on both sides of a differential casing 174. The differential casing 174 is offset from the center of the front axle, the beam 172 being longer as the beam 173. At the ends opposite to the differential casing 174, the tubular beams 172 and 173 are provided with gear boxes 175 and 176. The boxes 175 and 176 carry the rockets 177 and 18. The upper ends of these rockets rest , so as to be able to rotate, in retaining edges 180 and 181 of the gearboxes 175 and 176. The spindles 177 and 178 can rotate around their axes 182 and 183 which form the pivot axes of the steered wheels. 177 and 178 extend from the front wheel axle 159 obliquely downward and outward, so as to diverge downward. The axes 182 and 183 form angles 184 of about 15 with a vertical plane, which extends in the direction of travel 11 of the tractor. At the lower ends of the rockets 177 and 178 are arranged gear boxes 185 and 186 which carry the wheels 160 and 161.
Dans le carter de différentiel 174 est disposé un différentiel 187 auquel se raccordent des arbres 188 et 189 qui reposent dans les poutres tubulaires 172 et 173. L'arbre 188 est accouplé à l'arbre 192 de la fusée 177 par des pignons coniques 190 et 191, qui reposent dans la boîte d'engrenages 175. L'arbre 192 est accouplé par un pignon conique 193 disposé dans la botte 185 à un pignon conique 194 qui est calé sur un axe 195. L'axe 195 repose dans la boîte 185 et porte une plaque de fixation 196, à laquelle on peut fixer la jante 197 de la roue 160. De manière analogue, l'arbre 189 est accouplé à la roue 161 de manière à pouvoir l'entraîner à l'aide d'engrenages coniques, qui sont disposés dans les boîtes 176 et 186. In the differential casing 174 is arranged a differential 187 to which shafts 188 and 189 are connected which rest in the tubular beams 172 and 173. The shaft 188 is coupled to the shaft 192 of the rocket 177 by bevel gears 190 and 191, which rest in the gearbox 175. The shaft 192 is coupled by a bevel gear 193 arranged in the boot 185 to a bevel gear 194 which is fixed on an axis 195. The axis 195 rests in the box 185 and carries a fixing plate 196, to which the rim 197 of the wheel 160 can be fixed. Similarly, the shaft 189 is coupled to the wheel 161 so as to be able to drive it by means of bevel gears , which are arranged in boxes 176 and 186.
A leurs extrémités, dirigéesl 'une vers l'autre, les axes de roue 195 sont munis de plaques de fixation 198 et 199 auxquelles -le cas échéant- des roues 200 et 201 peuvent être fixées de manière amovible.At their ends, directed towards each other, the wheel axles 195 are provided with fixing plates 198 and 199 to which - if necessary - wheels 200 and 201 can be fixed in a removable manner.
Les boîtes 185 et 186 sont disposées de telle manière qu'elles se trouvent en grande partie à l'intérieur des côtés latéraux 202 et 203 des roues. Les roues 200 et 201 sont munies de cônes de fixation 204 respectivement 205, avec lesquels elles peuvent être fixées aux plaques de fixation 198 et 199. The boxes 185 and 186 are arranged so that they are largely inside the lateral sides 202 and 203 of the wheels. The wheels 200 and 201 are provided with fixing cones 204 respectively 205, with which they can be fixed to the fixing plates 198 and 199.
Le différentiel 174 comprend un axe d'entraînement 210, qui, par un accouplement à cardan 21 situé derrière le carter de différentiel par rapport au sens de l'avancement 11, est relié à un axe intermédiaire 212 accouplé à un axe d'entraînement 214 par un accouplement à cardan 213. L'axe 214 repose dans une boîte d'engrenages 215 disposée près de l'avant du moteur 158 et s'étendant transversalement au sens de l'avancement 11. L'axe 214 porte dans la boîte d'engrenages 215, une roue 216 qui est entraînée par une roue dentée 218 par l'intermédiaire d'une roue 217. La roue 218 est calée sur un axe 219, qui, de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, est accouplé, par un accouplement à cardan, à l'axe d'entraînement 77 situé le long du côté du moteur 158 et du châssis 156.Comme dans l'exemple de réalisation précédent, l'axe d'entraînement 77 est accouplé à l'axe, par la voie duquel les roues arrière 157 sont entraînées.Dans la boîte 215, la roue d'engrenage 216 est en prise avec une roue 220 calée sur un axe 221 qui repose dans la boîte d'engrenages 215. L'axe 221 s'étend à l'avant -de la boîte d'engrenages 215 dans un tube 222 qui est disposé entre la boîte d'engrenages 215 et la chaise de palier 168. L'axe 221 forme un axe de prise de force, qui, à l'avant est muni d'un tourillon d'accouplement 223, qui fait saillie devant la chaise de palier 168. A l'avant de la chaise de palier 168 saille encore l'extrémité d'accouplement 225 d'un second axe de prise de force 226.L'axe 226 repose égale- ment dans un tube 227 disposé entre la chaise de palier 168 et la boîte d'engrenages 215. L'axe de prise de force 226 porte une roue d'engrenages 228 qui coopère avec une roue 229 calée sur un axe 230, qui repose dans la boîte d'engrenages 215. L'axe 230 porte en outre une roue 231, qui est en prise avec une roue 232 calée sur un axe 233. The differential 174 comprises a drive axis 210 which, by a cardan coupling 21 located behind the differential casing relative to the direction of travel 11, is connected to an intermediate axis 212 coupled to a drive axis 214 by a cardan coupling 213. The axis 214 rests in a gearbox 215 disposed near the front of the motor 158 and extending transversely to the direction of travel 11. The axis 214 carries in the box d gears 215, a wheel 216 which is driven by a toothed wheel 218 via a wheel 217. The wheel 218 is fixed on an axis 219, which, in the same manner as in the previous embodiment example, is coupled, by a cardan coupling, to the drive shaft 77 located along the side of the motor 158 and the chassis 156. As in the previous embodiment, the drive shaft 77 is coupled to the axis, by which the rear wheels 157 are driven. In the box 215, the gear wheel 216 is in taken with a wheel 220 fixed on an axis 221 which rests in the gearbox 215. The axis 221 extends at the front of the gearbox 215 in a tube 222 which is disposed between the gearbox gears 215 and the bearing chair 168. The axis 221 forms a PTO axis, which at the front is provided with a coupling pin 223, which projects in front of the bearing chair 168. A the front of the bearing chair 168 further protrudes the coupling end 225 of a second PTO axis 226. The axis 226 also rests in a tube 227 disposed between the bearing chair 168 and the gearbox 215. The PTO shaft 226 carries a gear wheel 228 which cooperates with a wheel 229 fixed on an axle 230, which rests in the gearbox 215. The axle 230 further carries a wheel 231, which is engaged with a wheel 232 fixed on an axis 233.
L'axe 233 est accouplé à l'arbre du moteur, ce qui n'est pas représenté plus en détail.The axis 233 is coupled to the motor shaft, which is not shown in more detail.
Les axes de prise de force 221 et 226 se trouvent au-dessous de l'essieu avant 159. L'essieu avant 159 est un essieu rigide qui se compose du carter de différentiel 174, des poutres tubulaires 172 et 173 et des boîtes d'engrenages 175 et 176. Les axes de prise de force 221 et 226 ont, avec leurs extrémités d'accouplement 223 et 225, une position fixe par rapport au châssis 156 du tracteur. The PTO shafts 221 and 226 are located below the front axle 159. The front axle 159 is a rigid axle which consists of the differential housing 174, tubular beams 172 and 173 and gearboxes gears 175 and 176. The PTO shafts 221 and 226 have, with their coupling ends 223 and 225, a fixed position relative to the chassis 156 of the tractor.
L'orientation des roues, disposées sur des fusées 177 et 178 , s'effectue de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent. Le mécanisme de direction de ce second exemple de réalisation sera donc représenté de manière moins détaillée. The orientation of the wheels, arranged on rockets 177 and 178, is carried out in the same way as in the previous embodiment. The steering mechanism of this second embodiment will therefore be shown in less detail.
Dans cet exemple de réalisation, les fusées 177 et 178 sont munies de bras de direction 237 et 238, qui sont disposés aux extrémités supérieures des fusées près des bords de retenue 180 et 181. Les bras de direction 237 et 238 s'étendent perpendiculairement aux axes 182 et 183. In this exemplary embodiment, the rockets 177 and 178 are provided with steering arms 237 and 238, which are arranged at the upper ends of the rockets near the retaining edges 180 and 181. The steering arms 237 and 238 extend perpendicular to the axes 182 and 183.
Les bras de direction 237 et 238 sont articulés sur des tiges de direction 239 et 240. Les tiges de direction 239 et 240 sont articulées sur l'extrémité d'un porteur de tiges de direction 241, dont l'extrémité est articulée autour d'un axe 242 fixe par rapport au chassis du tracteur. Entre le porteur de tige de direction 241 et les tiges de direction, sont disposés des organes de direction 243 et 244 constitués chacun d'un vérin commandé hydrauliquement, et d'une tige de piston. Ces organes de direction sont articulés sur des oreilles 245 et 246 portées par les tiges de direction, près des coudes de ces dernières. Les tiges de direction 239 et 240 se trouvent à la-même hauteur que les organes de direction 243 et 244 et -comme dans l'exemple de réalisation précédent- les organes de direction sont situés devant les tiges de direction.The steering arms 237 and 238 are articulated on steering rods 239 and 240. The steering rods 239 and 240 are articulated on the end of a carrier of steering rods 241, the end of which is articulated around an axis 242 fixed relative to the chassis of the tractor. Between the steering rod carrier 241 and the steering rods, are arranged steering members 243 and 244 each consisting of a hydraulically controlled cylinder, and a piston rod. These steering members are articulated on ears 245 and 246 carried by the steering rods, near the elbows of the latter. The steering rods 239 and 240 are at the same height as the steering members 243 and 244 and -as in the previous embodiment - the steering members are located in front of the steering rods.
Les organes de direction commandés hydrauliquement sont reliés à l'aide de conduites,non représentées, au volant de direction du tracteur. Dans la position où les roues avant 160 et 161 sont parallèles au plan longitudinal du tracteur, les organes de direction se trouvent disposés symétriquementpar rapport au plan médian longitudinal 247 du tracteur. Les axes de prise de force 221 et 226 sont également disposés symétriquement par rapport à ce plan. L'axe d'entraînement 212 et le carter de différentiel 174 sont décalés latéralement par rapport à ce plan. The hydraulically controlled steering members are connected by means of lines, not shown, to the tractor steering wheel. In the position where the front wheels 160 and 161 are parallel to the longitudinal plane of the tractor, the steering members are arranged symmetrically relative to the longitudinal median plane 247 of the tractor. The PTO axes 221 and 226 are also arranged symmetrically with respect to this plane. The drive shaft 212 and the differential casing 174 are offset laterally with respect to this plane.
Dans cet exemple de réalisation, l'essieu avant est muni d'oreilles 250 et 251, sur lesquelles on peut boulonner des bras de fixation 252 d'un dispositif de levage 253. La partie 254 s'étendant vers le haut du dispositif de levage est reliée par un bras d'accouplement 255 à une patte 256 portée par la face supérieure de la barre porteuse 162.La longueur du bras d'accouplement 255 peut être réglée comme celle du bras d'accouplement 137 dans le premier exemple de réalisation du fait que ce bras se compos d'un vérin hydraulique avec tige de piston qui est relié, de manière qui n'est pas représentée plus en détail, au système hydraulique du tracteur. In this exemplary embodiment, the front axle is provided with lugs 250 and 251, on which it is possible to bolt fixing arms 252 of a lifting device 253. The part 254 extending upwards of the lifting device is connected by a coupling arm 255 to a lug 256 carried by the upper face of the carrying bar 162. The length of the coupling arm 255 can be adjusted like that of the coupling arm 137 in the first embodiment of the this arm consists of a hydraulic cylinder with piston rod which is connected, in a manner which is not shown in more detail, to the hydraulic system of the tractor.
Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le tracteur est muni à l'arrière du dispositif de levage qui comprend un bras supérieur 141 et des bras inférieurs 140. De plus, comme dans l'exemple de réalisation précédent, on a disposé à l'arrière du tracteur un axe de prise de force 142. Ces parties analogues sont indiquées avec les mêmes chiffres de référence. As in the previous embodiment, the tractor is provided at the rear with the lifting device which includes an upper arm 141 and lower arms 140. In addition, as in the previous embodiment, the 'rear of the tractor a PTO axis 142. These similar parts are indicated with the same reference numerals.
Comme dans l'exemple de réalisation précédent, le tracteur ainsi réalisé peut être utilisé pour toutes sortes de travaux. Le tracteur est en particulier propre aux travaux agricoles avec ses possibilités d'attelage d'outils aussi bien à l'avant qu'à l'arrière. Le cas échéant, à l'arrière, ces outils peuvent être entraSnés à l'aide de l'axe de prise de force 142. A l'avant du tracteur, on peut atteler des outils au dispositif de levage 253. I1 est encore possible de fixer des outils directement aux oreilles de fixation 251 et 252, respectivement à la patte 256. As in the previous embodiment, the tractor thus produced can be used for all kinds of work. The tractor is particularly suitable for agricultural work with its attachment options both at the front and at the rear. If necessary, at the rear, these tools can be driven using the PTO shaft 142. At the front of the tractor, tools can be coupled to the lifting device 253. It is still possible to fix tools directly to the fixing lugs 251 and 252, respectively to the lug 256.
Dans cet exemple de réalisation, les roues avant ont un diamètre 257, qui est plus petit que le diamètre des roues avant de l'exemple de réalisation précédent. In this embodiment, the front wheels have a diameter 257, which is smaller than the diameter of the front wheels of the previous embodiment.
Le diamètre 257 est ici d'environ 90 centimètres. L'essieu avant 159 se trouve dans cet exemple au-dessus de la face supérieure des roues avant. Les tiges de direction 239 et 240,: ainsi que les organes de direction 243 et 244 se trouvent au-dessous de l'essieu avant, mais plus haut que la face supérieure des roues 160 et 161 et des roues 200 et 201, qui y sont éventuellement jumelées. Les roues avant peuvent donc pivoter facilement au-dessous de l'avant du tracteur. Les roues avant portées par les fusées 177 et 178 peuvent braquées, comme dans l'exemple de réali
sation précédent, sur un grand angle autour des axes 182, respectivement 183. I1 est alors possible d'avoir pour ce tracteur un rayon de braquage tellement petit, que le tracteur peut virer autour d'un centre situé près d'une de ses roues arrière.La figure 10 représente une position de braquage des roues. Cette figure montre aussi, que l'orientation des roues autour des axes 182 et 183 est obtenue en faisant varier les longueurs des organes de direction 243 et 244. Pour obtenir la position représentée sur la figure 10, l'organe de direction 244 est allongé.The diameter 257 here is about 90 centimeters. The front axle 159 is in this example above the upper face of the front wheels. The steering rods 239 and 240 ,: as well as the steering members 243 and 244 are located below the front axle, but higher than the upper face of the wheels 160 and 161 and the wheels 200 and 201, which there are possibly paired. The front wheels can therefore pivot easily below the front of the tractor. The front wheels carried by the rockets 177 and 178 can be turned, as in the example of real
previous position, on a large angle around the axes 182, respectively 183. It is then possible to have for this tractor a turning radius so small, that the tractor can turn around a center located near one of its wheels Figure 10 shows a wheel turning position. This figure also shows that the orientation of the wheels around the axes 182 and 183 is obtained by varying the lengths of the steering members 243 and 244. To obtain the position shown in FIG. 10, the steering member 244 is elongated .
Cet allongement entraîne un changement de la position des tiges de direction par rapport au bras de direction et au porteur de tiges de direction et ce dernier pivote autour de l'axe d'articulation 242. Le vérin de direction 243, qui n'est pas command, est raccourci sous la pression de l'organe de direction 244, de manière que la tige de direction 239 se déplace vers la position représentée à la figure 10.Pour effectuer un virage vers le côté opposé, c'est l'organe de direction 243 qui est actionné et s'allonge, tandis que l'organe de direction 244 est raccourci sans la poussée de l'organe 243. Les roues peuvent être maintenues dans l'orientation obtenue en maintenant l'organe de direction concerné 243,ou 244 dans la position atteinte.This elongation results in a change in the position of the steering rods relative to the steering arm and to the carrier of steering rods and the latter pivots about the articulation axis 242. The steering cylinder 243, which is not command, is shortened under the pressure of the steering member 244, so that the steering rod 239 moves to the position shown in Figure 10. To make a turn to the opposite side, it is the steering 243 which is actuated and lengthens, while the steering member 244 is shortened without the thrust of the member 243. The wheels can be kept in the orientation obtained by maintaining the relevant steering member 243, or 244 in the position reached.
Dans cet exemple comme dans le précédent, 1 'axe de l'essieu avant 159 est situé, avec les axes 182 et 183, dans un plan vertical 258 qui est perpendiculaire au plan médian 247 du tracteur. In this example as in the previous one, the axis of the front axle 159 is located, with the axes 182 and 183, in a vertical plane 258 which is perpendicular to the median plane 247 of the tractor.
Si a chacune des fusées 177 et 178 sont accouplées deux roues avant, les roues intérieures 200 et 201 se déplacent vers le haut, par rapport à la fusée, lors d'un pivotement autour des axes obliques 182 et 183, tandis que les roues 160 et 161 se déplacent vers le bas, le tout compté à partir de la position représentée à la figure 8. Ainsi, pour toute modification de direction7 des roues extérieures 160 et 161 presseront davantage sur le sol que les deux roues intérieures 200 et 201 De ce fait,l'orientation des deux roues d'une même fusée est réalisée aisément. De même, l'utilisation de quatre roues motrices 160, 200 et 161, 201 sur l'essieu avant 159 n entraîne pas d'endommagement du sol, dans les virages, par frottement des roues sur la surface. Ceci est particulièrement important sur un champ labouré.Si la pression sur le tracteur est telle, que quatre roues avant ne soient pas nécessaires ou désirées,.les deux roues intérieures 200 et 201 peuvent être retirées. Parce que les boîtes d'engrenages 185 et 186 se trouvent en grande partie à l'intérieur des plans latéraux 202 et 203, elles ne formeront pas de saillies trop importantes hors des plans latéraux intérieurs 202 et 203 des roues avant 160 et 161, lorsque les roues 200 et 201 avec leurs cônes de fixation 204 et 205 sont enlevées. Ces boîtes d'engrenages
185 et 186 ne risquent donc pas d'être endommagées par des obstacles pouvant se trouver sur le sol.De même, dans le cas d'une utilisation agricole, ces boites 185 et 186 n'endommageront pratiquement pas les végétaux qui sortent du sol, par exemple pour une utilisation dans des cul
tures en rangées.Enfin, des végétaux déposés librement
sur le sol, par exemple du foin, ne viendront pratiquement pas en contact avec ces boîtes d'engrenages. Pour ceci, la position haute de l'essieu avant 159 importe aussi.If two front wheels are coupled to each of the rockets 177 and 178, the internal wheels 200 and 201 move upwards, relative to the rocket, during a pivoting around the oblique axes 182 and 183, while the wheels 160 and 161 move downwards, all counted from the position shown in Figure 8. Thus, for any change of direction7 of the outer wheels 160 and 161 will press more on the ground than the two inner wheels 200 and 201 Of this in fact, the orientation of the two wheels of the same rocket is easily achieved. Similarly, the use of four-wheel drive 160, 200 and 161, 201 on the front axle 159 does not cause damage to the ground, when cornering, by friction of the wheels on the surface. This is particularly important on a plowed field. If the pressure on the tractor is such that four front wheels are not necessary or desired, the two inner wheels 200 and 201 can be removed. Because the gearboxes 185 and 186 are largely inside the lateral planes 202 and 203, they will not form too large protrusions outside the inner lateral planes 202 and 203 of the front wheels 160 and 161, when the wheels 200 and 201 with their fixing cones 204 and 205 are removed. These gear boxes
185 and 186 therefore do not risk being damaged by obstacles which may be on the ground. Similarly, in the case of agricultural use, these boxes 185 and 186 will practically not damage the plants emerging from the ground, for example for use in ass
tures in rows.Finally, plants deposited freely
on the ground, for example hay, will hardly come into contact with these gear boxes. For this, the high position of the front axle 159 also matters.
La position haute de l'essieu avant 159 est aussi avantageuse pour pouvoir disposer les roues 200 et 201 en dessous.The high position of the front axle 159 is also advantageous in order to be able to place the wheels 200 and 201 below.
Comme le montre la figure 8, les extrémités d'accouplement 223 et 225 des axes de prise de force sont situées l'une près de l'autre dans le milieu du tracteur et entre les roues. Les axes de prise de force se trouvent sensiblement au niveau de la face supérieure des roues avant. Parce que ces axes de prise de force sont situés dans le milieu du tracteur, ils ne forment pas d'obstacle au braquage des roues directrices lorsqu'on fait des virages très serrés avec le tracteur. As shown in Figure 8, the coupling ends 223 and 225 of the PTO shafts are located close to each other in the middle of the tractor and between the wheels. The PTO axles are located substantially at the level of the upper face of the front wheels. Because these PTO shafts are located in the middle of the tractor, they do not form an obstacle to the steering of the steered wheels when making very tight turns with the tractor.
Comme dans l'exemple de réalisation précédent, un des axes de prise de force à l'avant du tracteur, à savoir l'axe 225, 226 est un axe de prise de force dont la vitesse de rotation est fonction de celle de l'arbre du moteur, tandis que l'autre axe de prise de force 221, 223 tourne à une vitesse qui est fonction de la vitesse de l'avancement du tracteur, le tout de manière identique à celle de l'exemple de réalisation précédent. Les deux axes de prise de force 221, 223- et 225 et 226 peuvent être utilisés au choix pour l'entraînement d'outils qui sont accouplés au tracteur. As in the previous embodiment, one of the PTO axes at the front of the tractor, namely the axis 225, 226 is a PTO axis whose speed of rotation is a function of that of the motor shaft, while the other PTO axis 221, 223 rotates at a speed which is a function of the speed of advance of the tractor, all in the same manner as that of the previous embodiment. The two PTO shafts 221, 223- and 225 and 226 can be used as desired for driving implements which are coupled to the tractor.
Dans cet exemple de réalisation, la garde au sol 259 à l'arrière est plus petite qu'au-dessous de l'essieu avant 159. Cette garde au sol 259 sera de préférence d'au moins 10 centimètres plus petites que la hauteur de l'espace libre au-dessous de l'essieu avant 159. In this exemplary embodiment, the ground clearance 259 at the rear is smaller than below the front axle 159. This ground clearance 259 will preferably be at least 10 centimeters smaller than the height of free space below the front axle 159.
Claims (20)
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
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Family
ID=19840642
Family Applications (1)
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| FR8318712A Withdrawn FR2543905A1 (en) | 1982-11-24 | 1983-11-24 | Differential for steerable front wheels of agricultural tractor |
Country Status (3)
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- 1983-11-24 FR FR8318712A patent/FR2543905A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
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