FR2650541A1

FR2650541A1 - Tractor or similar vehicle equipped with a laterally offset power take-off

Info

Publication number: FR2650541A1
Application number: FR9005710A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1983-02-07
Filing date: 1990-05-07
Publication date: 1991-02-08
Anticipated expiration: 2010-05-07
Also published as: FR2650541B1

Abstract

Tractor, particularly agricultural tractor, comprising an engine, a chassis, at least one lifting device, and at least one power take-off shaft, the tractor being provided with at least one front wheel 9 and two rear wheels 11, the front wheel being steerable, characterised in that the front wheel is driven hydraulically and is, seen in the direction of forward travel, between the rear wheels 11.

Description

L-'invention concerne un tracteur, en particulier un tracteur agricole comprenant un moteur, un châssis,au moins un dispositif de levage et au moins un arbre de prise de force. The invention relates to a tractor, in particular an agricultural tractor comprising an engine, a chassis, at least one lifting device and at least one PTO shaft.

Les tracteurs connus présentent l'inconvénient que l'arbre de prise de force, qui est situé dans le plan de symétrie vertical ou au voisinage de ce plan ne peut être accouplé au moyen dtun arbre intermédiaire qu'à des machines, qui travaillent latéralement et qui fonctionnent en majeure partie à côté des ornières laissées par le tracteur et, qui, à une extrémité, sont munies d'un arbre entrant de liaison de telle sorte que ces machines ne sont pas utilisables axialement par rapport au tracteur. Known tractors have the disadvantage that the PTO shaft, which is located in the vertical plane of symmetry or in the vicinity of this plane, can only be coupled by means of an intermediate shaft to machines, which work laterally and which operate mainly next to the ruts left by the tractor and which, at one end, are provided with an incoming connecting shaft so that these machines cannot be used axially with respect to the tractor.

D'autre part des machines qui possèdent un arbre de laision dans le milieu de leur largeur active ne peuvent pas ou guère être accouplées directement à l'arbre de prise de force d'un tracteur connu, pour un fonctionnement latéral, car l'arbre intermédiaire devrait former un angle très grand avec le plan de symétrie du tracteur et la machine devant être disposée à une distance relativement grande du tracteur. Ceci limite en grande partie les applications des machines, qui peuvent être accouplées au tracteur, et contraint le fabricant à concevoir des machines munies d'un arbre de liaison dans le milieu de la largeur active et d'autres munies d'un arbre de liaison à une extrémité de la largeur active. On the other hand machines which have a laision shaft in the middle of their active width cannot or hardly be directly coupled to the PTO shaft of a known tractor, for lateral operation, because the shaft intermediate should form a very large angle with the plane of symmetry of the tractor and the machine to be placed at a relatively large distance from the tractor. This largely limits the applications of the machines, which can be coupled to the tractor, and forces the manufacturer to design machines equipped with a connecting shaft in the middle of the active width and others provided with a connecting shaft. at one end of the active width.

Par exemple de telles machines sont les fraises, les herses, les sarcleurs (par exemple pour les vergers), tandis qu'à côté, des chariots de chargement, qui travaillent latéralement causent des problèmes. For example such machines are strawberries, harrows, weeders (for example for orchards), while alongside, loading trolleys, which work sideways cause problems.

L'invention vise à pourvoir à ceci, car le tracteur proposé comporte au moins un arbre de prise de force, s'étendant dans le sens de l'avancement et disposé sur un côté du tracteur et qui est entraîné directement par le moteur du tracteur. De cette manière, les machines munies d'un arbre de liaison central peuvent être utilisées à côté du tracteur sans limiter leur possibilité d'application selon une disposition axiale par rapport au tracteur. The invention aims to provide for this, because the proposed tractor comprises at least one PTO shaft, extending in the direction of travel and arranged on one side of the tractor and which is driven directly by the tractor engine . In this way, machines with a central connecting shaft can be used alongside the tractor without limiting their possibility of application in an axial arrangement relative to the tractor.

D'autres objets et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description ci-après,.en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemplesnon limitatifs quelques modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Sur ces dessins:
. la figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention;
. la figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1, la cabine étant retirée pour plus de clarté;
. la figure 3 est une vue de devant du tracteur selon les figures 1 et 2,
la figure 4 est une vue schématique selon
IV-IV de la figure 2;
la figure 5 est une vue schématique d'un entralnement de roue du tracteur;;
. la figure 6 est une alternative de la fixation d'axe avant selon la figure 3.Other objects and characteristics of the invention will appear on reading the description below, with reference to the appended drawings, which represent, by way of nonlimiting examples, some embodiments of a device according to the invention . In these drawings:
. Figure 1 is a side view of a tractor according to the invention;
. Figure 2 is a plan view of the tractor according to Figure 1, the cab being removed for clarity;
. FIG. 3 is a front view of the tractor according to FIGS. 1 and 2,
Figure 4 is a schematic view along
IV-IV of Figure 2;
Figure 5 is a schematic view of a wheel drive tractor;
. FIG. 6 is an alternative to the front axle fixing according to FIG. 3.

Comme le montrent les figures 1 et 2, le tracteur possède un chassies 1, qui comporte deux barres de châssis en forme de poutres creuses 2, qui sont espacées l'une de l'autre et se trouvent des deux côtés du plan de symétrie longitudinal vertical 3 du tracteur. Par rapport au sens de l'avancement A chacune des deux poutres 2 est munie d'un prolongement en forme de poutre creuse 4, qui est fixé rigidement à l'avant de la poutre correspondante 2 et qui s'étend à partir de cette fixation obliquement vers le haut et vers l'avant. Selon la vue en plan chaque prolongement 4 se trouve dans le prolongement de la poutre 2.Les deux prolongements 4, dont les longueurs sont environ 25 à 30% de celles des poutres 2 et qui, selon la vue de profil, forment chacune avec la poutre correspondante 2 un angle d'environ 450, sont accouplés rigidement l'un à l'autre, à leurs extrémités supérieures, au moyen d'une barre de liaison 5, qui est située horizontalement et qui est disposée perpendiculairement au plan de symétrie 3. A courte distance devant leurs extrémités arrière, les poutres 2 sont également accouplées l'une à l'autre au moyen d'une barre creuse 6 qui est située perpendiculairement au plan de symétrie 3 et qui, à chacune de ses extrémités, est reliée rigidement à une poutre 2. As shown in Figures 1 and 2, the tractor has a casing 1, which has two chassis beams in the form of hollow beams 2, which are spaced from one another and are on both sides of the longitudinal plane of symmetry vertical 3 of the tractor. Relative to the direction of travel Each of the two beams 2 is provided with an extension in the form of a hollow beam 4, which is rigidly fixed to the front of the corresponding beam 2 and which extends from this fixing obliquely up and forward. According to the plan view, each extension 4 is located in the extension of the beam 2. The two extensions 4, the lengths of which are approximately 25 to 30% of those of the beams 2 and which, according to the profile view, each form with the corresponding beam 2 an angle of about 450, are rigidly coupled to each other, at their upper ends, by means of a connecting bar 5, which is situated horizontally and which is arranged perpendicular to the plane of symmetry 3 At a short distance in front of their rear ends, the beams 2 are also coupled to each other by means of a hollow bar 6 which is situated perpendicular to the plane of symmetry 3 and which, at each of its ends, is connected rigidly to a beam 2.

Sur la partie supérieure de la barre 5 sont fixes rigidement deux organes porteurs 7 ayant une section en forme de U, qui, à partir de la barre 5 s'étendent dans le sens de l'avancement A. Les deux organes porteurs en forme de U 7 sont disposés de manière à être tournés l'un vers l'autre par leurs côtés -ouverts et sont situés des deux côtés et a égales distances du plan de symétrie. La distance entre les plaques de corps, situées des côtés extérieurs des organes porteurs 7, est sensiblement égale à la moitié de la longueur, mesurée perpendiculairement au plan de symétrie 3, de la barre de liaison 5. A leurs extrémités avant les organes porteurs 7 sont reliés rigidement entre eux a l'aide d'une plaque de liaison verticale 8, disposée perpendiculairement au plan de symétrie. On the upper part of the bar 5 are rigidly fixed two carrier members 7 having a U-shaped section, which, from the bar 5 extend in the direction of advance A. The two carrier members in the form of U 7 are arranged so as to be turned towards each other by their open sides and are located on both sides and at equal distances from the plane of symmetry. The distance between the body plates, located on the outer sides of the support members 7, is substantially equal to half the length, measured perpendicular to the plane of symmetry 3, of the connecting bar 5. At their ends before the support members 7 are rigidly connected to each other using a vertical connection plate 8, arranged perpendicular to the plane of symmetry.

Dans la vue en plan la longueur dans le sens de l'avancement A, des prolongements 4 et des organes porteurs 7 est au total égale à environ la moitié de la longueur des poutres 2. In the plan view, the length in the direction of travel A, of the extensions 4 and of the support members 7 is in total equal to approximately half of the length of the beams 2.

Dans l'espace libre, qui vu dans la vue de profil selon la figure 1 se trouve a l'avant des prolongements 4 et au-dessous des organes porteurs 7 est disposée une paire de roues avant 9, qui sont munies de pneus basse pression. Comme le montre la vue en plan (figure 2), une partie de chacun des deux pneus 9 est située au-dessous d'un organe porteur 7. Les deux roues 9 sont disposées l'une près de l'autre, la distance comprise entre deux pneus étant plus petite qu'un quart du diamètre d'un pneu. Les deux roues avant 9 peuvent tourner ensemble, de manière précisée plus loin, autour d'un axe 10, qui est dirigé en-haut et qui est situé dans le plan de symétrie 3. In the free space, which seen in the side view according to FIG. 1 is located at the front of the extensions 4 and below the bearing members 7 is disposed a pair of front wheels 9, which are fitted with low pressure tires . As shown in the plan view (FIG. 2), a part of each of the two tires 9 is located below a support member 7. The two wheels 9 are arranged close to each other, the distance included between two tires being smaller than a quarter of the diameter of a tire. The two front wheels 9 can rotate together, as specified below, around an axis 10, which is directed above and which is located in the plane of symmetry 3.

Le tracteur est muni de deux roues arrière 11, qui sont disposées des deux côtés du plan de symétrie 3 et qui peuvent tourner autour d'un axe 12, qui -dans la vue de profil selon la figure 1- est situé près de l'extrémité arrière des poutres 2 et qui est dirigé perpendiculairement au plan de symétrie 3. The tractor is provided with two rear wheels 11, which are arranged on both sides of the plane of symmetry 3 and which can rotate around an axis 12, which - in the profile view according to Figure 1- is located near the rear end of the beams 2 and which is directed perpendicular to the plane of symmetry 3.

Les diamètres des deux roues arrière 11 et ceux des deux roues avant 9 sont identiques et sont égaux a environ 135 centimètres. La largeur des pneus, qui pour toutes les roues sont a basse pression, est environ 60 centimètres. Les roues arrière 11, qui sont disposées à 1'extérieur du chassies 1, sont séparées d'une distance telle que vues dans le sens de l'avancement A, les deux roues avant 9 soient situées entre les roues arrière 11 (voir la figure 3), de sorte que la largeur totale, sur laquelle le tracteur repose le sol, est au moins d'environ 240 centimètres; les pneus basse pression s'élargissent notamment près du sol par le poids. De cette façon on obtient une grande surface de contact avec le sol et une pression sur le sol relativement basse.De plus, comme chaque roue a une voie ou forme une ornière propre qui ne coricide pas avec celle d'une autre roue, on peut éviter d'abîmer le sol eu égard aux cultures.The diameters of the two rear wheels 11 and those of the two front wheels 9 are identical and are equal to approximately 135 centimeters. The width of the tires, which for all wheels are low pressure, is about 60 centimeters. The rear wheels 11, which are arranged outside the casings 1, are separated by a distance as seen in the direction of travel A, the two front wheels 9 are located between the rear wheels 11 (see figure 3), so that the total width, on which the tractor rests the ground, is at least about 240 centimeters; the low pressure tires widen especially close to the ground by the weight. In this way, a large contact surface with the ground is obtained and a relatively low pressure on the ground. In addition, as each wheel has a track or forms a clean rut which does not coricide with that of another wheel, it is possible to avoid damaging the soil with regard to crops.

Sur les poutres 2 on a disposé des supports avant 13 et des supports arrière 14 (qui sont relies entre eux par une barre porteuse horizontale 15, perpendiculaire au plan de symétrie 3), sur lesquels repose une cabine 16 (figure 1).Vue dans la vue de profil 1, la cabine 16 occupe un espace compris entre le dessus des prolongements 4 et le dessus de la moitié avant des roues arrière 11 et, tandis que vu dans la vue en plan (figure 2) ou la vue de devant (figure 3) cet espace s'étend jusqu'en dehors des plans extérieurs des roues avant 9. A partir de la cabine le conducteur peut diriger non seulement les roues avant 9 et commander l'entrainement du tracteur, mais il peut également régler toutes les autres fonctions du tracteur, comme les arbres de prise de force dont il sera question plus loin.Le plancher de cabine est disposé plus bas que les côtés inférieurs des organes porteurs 7. On the beams 2, the front supports 13 and the rear supports 14 (which are connected together by a horizontal support bar 15, perpendicular to the plane of symmetry 3) have been placed on which a cabin 16 rests (FIG. 1). the side view 1, the cabin 16 occupies a space between the top of the extensions 4 and the top of the front half of the rear wheels 11 and, while seen in the plan view (FIG. 2) or the front view ( Figure 3) this space extends to outside the outside planes of the front wheels 9. From the cabin the driver can not only steer the front wheels 9 and control the tractor drive, but he can also adjust all the other functions of the tractor, such as the PTO shafts which will be discussed below. The cabin floor is arranged lower than the lower sides of the load-bearing members 7.

Dans la région comprise entre les roues avant 9 et les roues arrière Il est disposé un moteur a combustion 17, qui repose sur les parties avant des poutres 2 et aussi contre les prolongements 4 de ces poutres. Le moteur 17 se trouve partiellement dans la cabine 16. Le moteur 17 est situé près des côtés arrière des roues avant 9. Le moteur d'entrainement 17 est disposé de telle manière, que le villebrequin de ce moteur diésel, refroidi par air, soit dirigé transversalement au plan de symétrie 3, de sorte qu'un arbre sortant 18 du moteur d'entralnement 17 est situé latéralement a la machine.L'arbre 18 est muni d'un engrenage conique 19, qui -vu dans le sens de l'avance- ment A- est disposé sensiblement de manière parallèle au plan 3 et se trouve également -sensiblement dans le plan, qui délimite extérieurement la roue avant 9, située du coté correspondant du tracteur. L'engrenage 19 est en prise avec un engrenage conique 20, qui est disposé sur un arbre 21, et parallèle au plan de symétrie 3. In the region between the front wheels 9 and the rear wheels there is disposed a combustion engine 17, which rests on the front parts of the beams 2 and also against the extensions 4 of these beams. The motor 17 is partially located in the cabin 16. The motor 17 is located near the rear sides of the front wheels 9. The drive motor 17 is arranged in such a way that the crankshaft of this air-cooled diesel engine is either directed transversely to the plane of symmetry 3, so that an outgoing shaft 18 of the entrainment motor 17 is located laterally to the machine. The shaft 18 is provided with a bevel gear 19, which - seen in the direction of the 'advancement A- is arranged substantially parallel to the plane 3 and is also -sensibly in the plane, which externally delimits the front wheel 9, located on the corresponding side of the tractor. The gear 19 is engaged with a bevel gear 20, which is arranged on a shaft 21, and parallel to the plane of symmetry 3.

L'arbre 21 est dirigé selon un axe 22, situé au voisinage du plan susmentionné qui délimite la roue avant.The shaft 21 is directed along an axis 22, located in the vicinity of the above-mentioned plane which delimits the front wheel.

Les engrenages 19 et 20 sont disposés dans un carter 23, qui est fixé rigidement par rapport au moteur 17.The gears 19 and 20 are arranged in a casing 23, which is rigidly fixed relative to the motor 17.

A l'avant du carter 23 est prévu un carter 24, qui protège deux engrenages droits 25 et 26, en prise l'un avec liautre. L'engrenage 25 est fixé sur l'arbre 21.At the front of the housing 23 is provided a housing 24, which protects two spur gears 25 and 26, engaged one with the other. The gear 25 is fixed on the shaft 21.

Dans la position montrée (figure 2), l'engrenage 26, qui est fixé sur un axe 27, se trouve, par rapport au plan de symétrie 3, du côté extérieur de l'engrenage 25.In the position shown (FIG. 2), the gear 26, which is fixed on an axis 27, is located, relative to the plane of symmetry 3, on the outside of the gear 25.

Au niveau de l'engrenage 26 et de son axe 27 on a fixé un carter d'accouplement 28 rigidement contre l'avant du carter 24. Le carter 28 contient un accouplement, qui peut être commandé è partir de la cabine 6 (par exemple un accouplement à plaques, qui peut être commandé hydrauliquement) et dont l'arbre entrant est formé par l'axe 27. L'arbre sortant de l'accouplement 29 est référencé par le chiffre 30 et forme un arbre de prise de force du tracteur. Les rapports de transmission des engrenages susmentionnés sont tels, que dans le cas d'une vitesse de rotation du moteur 17 d'environ 2000-2200 tours par minute l'arbre de prise de force 30 puisse être entrainé avec une vitesse de rotation d'environ 1000 tours par minute. La distance entre l'arbre de prise de force 30 et le plan de symétrie 3 est dans la position montrée environ 100 centimètres.Vu dans la vue de devant l'arbre de prise de force 30 se trouve en dehors du plan extérieur de la roue avant proche 9 et est situé -vu dans la vue de profil- au-dessus de-la partie inférieure du ch s- sis 1 et au-dessus d'un plan horizontal passant par les axes de roue des roues 9 et 11. Au moyen de l'arbre de prise de force 30 il est possible d'entrainer des machines ou des outils, qui sont accouplés au tracteur et qui vus dans le sens de l'avancement A, travaillent sur une largeur extérieure a celle du tracteur, sans qu'un axe intermédiaire, qui peut être accouplé à l'arbre de prise de force 30 ne forme des angles grands avec l'arbre 30. Selon la vue de profil l'arbre de prise de force 30 est disposé entre les roues avant 9 et les roues arrière 11 et fait saillie en dehors d'un côté latéral du tracteur.Dans le mode de rXalisation représenté, l'arbre de prise de force 30 est dirigé vers l'avant, mais il est bien sur possible aussi de diriger ledit arbre de prise de force 30 vers l'arrière et de le disposer près de l'arrière du tracteur. Dans ce dernier cas, il est préférable, étant donné la distance relativement grande entre les roues arrière, que les carters 23, 24 et 28 fassent davantage saillie en dehors du moteur 17, de telle manière, que le prolongement de l'arbre de prise de force 30 se trouve en dehors du plan, parallèle au plan de symétrie 3 et qui délimite latéralement la roue arrière 11.A cette fin, il est possible de concevoir l'entraînement susmentionné, de l'arbre de prise de force 30 de telle manière, que-les carters 24 et 28 avec leurs engrenages et accouplement et également 11 arbre de prise de force 30, comme un tout par rapport au carter 23 autour de l'axe 22 de l'arbre 21.En réalisant cet ensemble 24-30 de manièreà pouvoir tourner par rapport au carter 23 autour de l'axe 22 et de manière à pouvoir être fixée dans plusieurs positions, il est possible de tourner autour de l'axe 22 une partie importante de l'entraine- ment de l'arbre de prise de force, dans le cas ou cet ensemble pourrait paraître gênant, par exemple durant le transport, de manière telle que les axes alignés 27 et 30 puissent se trouver au droit et au-dessous (ou au-dessus) de l'axe 22, ou, selon la vue en plan, entre l'axe 22 et le plan de symétrie 3. Ces diverses positions de l'arbre de prise de force 30 peuvent être utilisées, si dans une des positions tournées de l'ensemble 24-30 on obtient une disposition avantageuse par rapport a une machine accouplée.Cette mobilité de l'ensemble 24-30'vers le plan de symétrie 3 ou dans le sens inverse est rendue possible, parce que le carter 24 fait saillie latéralement par rapport à l'axe 22 et notamment en dehors du carter 23. Cet arbre de prise de force pivotant 30 n'est en principe pas lié a la région comprise entre les roues avant 9 et les roues arrière 11, mais il peut être aménagé également a l'avant du tracteur et/ou à l'arrière du tracteur.At the gear 26 and its axis 27, a coupling housing 28 is fixed rigidly against the front of the housing 24. The housing 28 contains a coupling, which can be controlled from the cabin 6 (for example a plate coupling, which can be controlled hydraulically) and whose input shaft is formed by the axis 27. The output shaft of the coupling 29 is referenced by the number 30 and forms a PTO shaft of the tractor . The transmission ratios of the aforementioned gears are such that, in the case of a rotation speed of the motor 17 of approximately 2000-2200 revolutions per minute, the PTO shaft 30 can be driven with a rotation speed of about 1000 revolutions per minute. The distance between the PTO shaft 30 and the plane of symmetry 3 is in the position shown approximately 100 cm. Seen in the front view the PTO shaft 30 is outside the outer plane of the wheel near front 9 and is located - seen in the side view - above - the lower part of the chassis - 1 and above a horizontal plane passing through the wheel axles of wheels 9 and 11. Au by means of the PTO shaft 30 it is possible to drive machines or tools, which are coupled to the tractor and which, seen in the direction of travel A, work on a width outside that of the tractor, without that an intermediate axis, which can be coupled to the PTO shaft 30 does not form large angles with the shaft 30. According to the side view the PTO shaft 30 is disposed between the front wheels 9 and the rear wheels 11 and protrudes outside a lateral side of the tractor. In the embodiment shown, the PTO shaft 30 is directed towards the front, but it is of course also possible to direct said PTO shaft 30 to the rear and to arrange it near the rear of the tractor. In the latter case, it is preferable, given the relatively large distance between the rear wheels, that the housings 23, 24 and 28 protrude more outside the motor 17, in such a way, than the extension of the drive shaft force 30 is outside the plane, parallel to the plane of symmetry 3 and which laterally delimits the rear wheel 11. To this end, it is possible to design the aforementioned drive, of the PTO shaft 30 such way, that-the casings 24 and 28 with their gears and coupling and also 11 PTO shaft 30, as a whole relative to the housing 23 around the axis 22 of the shaft 21. By realizing this assembly 24- 30 so as to be able to rotate relative to the casing 23 around the axis 22 and so as to be able to be fixed in several positions, it is possible to rotate around the axis 22 a significant part of the drive of the PTO shaft, in case this set could seem annoying, for example during transport, in such a way that the aligned axes 27 and 30 can be at right and below (or above) the axis 22, or, according to the plan view, between the axis 22 and the plane of symmetry 3. These various positions of the PTO shaft 30 can be used, if in one of the turned positions of the assembly 24-30 an advantageous arrangement is obtained with respect to a machine This mobility of the assembly 24-30 ′ towards the plane of symmetry 3 or in the opposite direction is made possible, because the casing 24 projects laterally with respect to the axis 22 and in particular outside the casing 23. This pivoting PTO shaft 30 is in principle not linked to the region between the front wheels 9 and the rear wheels 11, but it can also be fitted at the front of the tractor and / or at the rear of the tractor.

Selon la figure 2, 11 arbre 21 aménagé dans le carter 23, est prolongé en arrière et protégé par une piece de support tubulaire 31. L'extrémité avant de la pièce de support 31 est fixée contre l'arrière du carter 23 et son extrémité arrière contre l'avant d'une boite d'engrenages 32, qui s'étend d'un côté du plan de symétrie 3 et qui, selon la vue de profil, est située directement derrière l'arrière du moteur 17. According to Figure 2, 11 shaft 21 arranged in the housing 23, is extended rearward and protected by a tubular support piece 31. The front end of the support piece 31 is fixed against the rear of the housing 23 and its end rear against the front of a gearbox 32, which extends on one side of the plane of symmetry 3 and which, according to the profile view, is located directly behind the rear of the motor 17.

Dans la boîte d'engrenages 32 (figure 4) se trouvent une pluralité d'engrenages, qui sont en prise l'un avec l'autre et qui sont disposés perpendiculairement au plan de symétrie 3. Au voisinage du côté extérieur de la boite d'engrenages 32 est disposé. un-engrenag .33, qui est fixé sur l'arbre 21. L'engrenage 33 est en prise avec un engrenage plus grand 34, qui est fixé sur un axe sensiblement horizontal 35, qui est situé parallèlement au plan de symétrie 3, tandis que l'engrenage 34 est en prise avec un engrenage de meme taille 35A, qui est fixé sur un axe 36, parallèle a l'axe 35, l'engrenage 35A étant disposé près de l'extrémité intérieure de la boite d'engrenages 32.En plus des engrenages susmentionnés des engrenages 37 et 38, de diamètres plus petits que celui de l'engrenage 33, sont en prise avec l'engrenage 33. Les axes 21, 35 et 36 sont disposés dans un plan horizontal, tandis que les axes des engrenages 37 et 38 sont disposés respectivement au-dessus et au-dessous de ce plan (figure 4). Les engrenages 37 et 38 sont fixés sur des axes 39 et respectivement 40, qui font saillie en arrière et en dehors de la boite d'engrenages 32 et forment des axes entrants de pompes 41 respectivement 42 pour le liquide hydraulique, lesquelles sont fixées contre l'arrière de la boite d'engrenages 32. Le rapport de transmission a partir de l'arbre sortant 18 du moteur 17 est tel, que les axes 39 et 40 soient entraînés a une vitesse de rotation d'environ 3200 tours par minute. Dans le cas d'une vitesse de rotation d'environ 2000 tours par minute de l'engrenage 33, les engrenages 34 et 35A possèdent tous les deux une vitesse de rotation de 1000 tours par minute. Les axes 35 et 36 tournent dans des sens opposés. Les axes 35 et 36 des engrenages 34 et 34A sont réalisés a l'arrière de la boite d'engrenages 32 et forment des axes entrants d'accouplements 43 respectivement 44, qui peuvent être commandés à partir de la cabine (figure 2) et qui sont réalisés d'une manière analogue à celle de l'accouplement 29.Les accouplements 43 et 44 possèdent des axes sortants 45 respectivement 46, qui font saillie vers l'arrière. L'axe sortant 45 est accouplé, au moyen d'un axe intermédiaire 47, muni de deux accouplements universels, à un axe entrant d'une boite d'engrenages 48, qui est munie d'un axe sortant 49, qui fait saillie en arrière et qui sert comme arbre de prise de force.In the gear box 32 (Figure 4) are a plurality of gears, which are engaged with each other and which are arranged perpendicular to the plane of symmetry 3. In the vicinity of the outer side of the box d gears 32 is arranged. a-gear .33, which is fixed on the shaft 21. The gear 33 is engaged with a larger gear 34, which is fixed on a substantially horizontal axis 35, which is located parallel to the plane of symmetry 3, while that the gear 34 is engaged with a gear of the same size 35A, which is fixed on an axis 36, parallel to the axis 35, the gear 35A being disposed near the inner end of the gearbox 32 .In addition to the above-mentioned gears, gears 37 and 38, with diameters smaller than that of gear 33, are engaged with gear 33. The axes 21, 35 and 36 are arranged in a horizontal plane, while the axes of the gears 37 and 38 are arranged respectively above and below this plane (FIG. 4). The gears 37 and 38 are fixed on axes 39 and 40 respectively, which protrude behind and outside the gearbox 32 and form incoming axes of pumps 41 respectively 42 for the hydraulic fluid, which are fixed against the 'rear of the gearbox 32. The transmission ratio from the outgoing shaft 18 of the motor 17 is such that the axes 39 and 40 are driven at a rotational speed of about 3200 revolutions per minute. In the case of a rotation speed of approximately 2000 revolutions per minute of the gear 33, the gears 34 and 35A both have a rotation speed of 1000 revolutions per minute. The axes 35 and 36 rotate in opposite directions. The axes 35 and 36 of the gears 34 and 34A are produced at the rear of the gearbox 32 and form incoming axes of couplings 43 respectively 44, which can be controlled from the cabin (FIG. 2) and which are produced in a similar manner to that of the coupling 29. The couplings 43 and 44 have outgoing axes 45 respectively 46, which protrude rearward. The outgoing axis 45 is coupled, by means of an intermediate axis 47, provided with two universal couplings, to an incoming axis of a gearbox 48, which is provided with an outgoing axis 49, which projects in rear and which serves as a PTO shaft.

La boite d'engrenages 48 peut être commandée par degrés à partir de la cabine et peut être réalisée comme par exemple une boite de vitesses d'automobile commandée manuellement. Les rapports de transmission réglables de la boite d'engrenages 48 sont tels, que dans 1 cas d'une vitesse de moteur transmise à l'axe 45 de 1000 tours par minute, l'arbre de prise de force 49 puisse être entrainé au choix a 1000, 600, 450 ou 350 tours par minu-te,de sorte que la machine, qui est entraînée par l'arbre de prise de force 49, peut être entraînée à des vitesses de rotation, qui peuvent être adaptées aux circonstances, comme -par exemple avec des herses rotatives-, à la structure du sol en combinaison avec la vitesse de l'avancement de la machine.The gearbox 48 can be controlled by degrees from the cabin and can be made such as for example an automobile gearbox controlled manually. The adjustable transmission ratios of the gearbox 48 are such that in 1 case of a motor speed transmitted to the axis 45 of 1000 revolutions per minute, the PTO shaft 49 can be driven as desired. at 1000, 600, 450 or 350 revolutions per minute, so that the machine, which is driven by the PTO shaft 49, can be driven at rotational speeds, which can be adapted to circumstances, such as -for example with rotary harrows-, to the soil structure in combination with the speed of advance of the machine.

La boite d'engrenages 48 et l'arbre de prise de force 49 sont disposés d'un côté du plan de symétrie 3 à quelque distance de ce plan et sensiblement à l'aplomb de la partie latérale du châssis 1. La boite a d'entre nages 48 est fixée sur les côtés supérieurs d'une des poutres 2 et de la barre transversale 6, qui est située sensiblement a la hauteur des axes de roue des roues 9, 11. The gearbox 48 and the PTO shaft 49 are disposed on one side of the plane of symmetry 3 at some distance from this plane and substantially perpendicular to the lateral part of the chassis 1. The gearbox has d between the strokes 48 is fixed on the upper sides of one of the beams 2 and of the transverse bar 6, which is situated substantially at the height of the wheel axles of the wheels 9, 11.

L'axe sortant 46 de la boîte d'engrenages 32 est accouplé directement au moyen d'un axe intermédiaire 50, muni de deux accouplements universels, à un arbre de prise de force 51, qui fait saillie également vers l'arrière. L'arbre de prise de force 51 repose dans un palier, qui est fixé sur la partie supérieure de la barre 6. L'axe de l'arbre de prise de force 51 se trouve dans le plan de symétrie 3 et peut étre entrainé a 1000 tours par minute. The outgoing shaft 46 of the gearbox 32 is coupled directly by means of an intermediate shaft 50, provided with two universal couplings, to a PTO shaft 51, which also projects rearward. The PTO shaft 51 rests in a bearing, which is fixed on the upper part of the rod 6. The axis of the PTO shaft 51 lies in the plane of symmetry 3 and can be driven a 1000 revolutions per minute.

De deux cotés de l'arbre de prfst de force 51 on a fixé à la barre de liaison 6 des axes de rotation 52 coaxiaux, qui sont dirigés perpendiculairement au plan de symétrie 3. Autour de chacun des axes 52 peut tourner un bras de levage inférieur 53 d'un dispositif de levage à trois points 54. Un bras de levage supérieur 55 du dispositif de levage 54 est fixé de manière à pouvoir tourner autour d'un axe 56 qui est dispose perpendiculairement au plan de symétrie 3 et qui est maintenu dans deux supports, aménagés sur la barre transversale 6. Le dispositif de levage 54 peut être commandé hydrauliquement de manière connue a partir de la cabine 16.A leurs extrémités libres les bras de levage 53 et 55 sont munis de moyens d'accouplement pour atteler une ou plusieurs machines ou outils, lesdits moyens étant réalisés comme des crochets, qui sont ouverts respectivement vers le haut et vers le bas. Etant donné que le dispositif de levage 54 est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie 3, l'arbre de prise de force 51 qui peut être entraîné a une vitesse de rotation de 1000 tours par minute a partir de l'accouplement 44, se trouve selon la vue en plan entre les bras de levage 53, tandis que l'arbre de prise de force 49 est situé vers l'extérieur par rapport au bras de levage voisin 53. On both sides of the force prfst shaft 51, coaxial axes of rotation 52 are fixed to the connecting bar 6, which are directed perpendicular to the plane of symmetry 3. A lifting arm can rotate around each of the axes 52 lower 53 of a three-point lifting device 54. An upper lifting arm 55 of the lifting device 54 is fixed so as to be able to rotate about an axis 56 which is arranged perpendicular to the plane of symmetry 3 and which is maintained in two supports, arranged on the crossbar 6. The lifting device 54 can be hydraulically controlled in a known manner from the cabin 16. At their free ends the lifting arms 53 and 55 are provided with coupling means for coupling one or more machines or tools, said means being made as hooks, which are open respectively upwards and downwards. Since the lifting device 54 is arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry 3, the PTO shaft 51 which can be driven at a speed of rotation of 1000 revolutions per minute from the coupling 44, becomes found according to the plan view between the lifting arms 53, while the PTO shaft 49 is located outwards relative to the neighboring lifting arm 53.

A lavant du tracteur on a fixé contre la plaque de liaison 8 un dispositif de levage 57 de manière amovible. Comme le montre la figure 2, on a visse, a l'aide de boulons, un support en forme de
U 58, qui est disposé symétriquement par rapport au plan 3, contre la plaque de liaison 8. Autour d'un axe 59, qui est situé près des extrémités avant des deux ailes du support 58 et qui est dirigé perpendiculairement au plan de symétrie 3, peut tourner un support 60 à l'aide d'un vérin-hydraulique 61, qui peut être commandé a partir de la cabine 16. A son avant--le- support 60 porte deux barres de guidage 62, qui sont disposées des deux côtés et a distance du plan de symétrie 3 et qui présentent une section en forme de U.At the front of the tractor, a lifting device 57 has been fixed against the connection plate 8 in a removable manner. As shown in Figure 2, we screwed, using bolts, a support in the form of
U 58, which is arranged symmetrically with respect to the plane 3, against the connecting plate 8. Around an axis 59, which is located near the front ends of the two wings of the support 58 and which is directed perpendicular to the plane of symmetry 3 , can rotate a support 60 using a hydraulic cylinder 61, which can be controlled from the cabin 16. At its front - the- support 60 carries two guide bars 62, which are arranged both sides and at a distance from the plane of symmetry 3 and which have a U-shaped section.

Les deux barres 62 se font face l'une à l'autre par les ailes de cette section. Deux rouleaux 63 peuvent se déplacer dans chacune des deux barres de guidage 62.The two bars 62 face each other by the wings of this section. Two rollers 63 can move in each of the two guide bars 62.

Les rouleaux 63 sont en outre montés dans un cadre 64, qui, a l'aide desdits rouleaux 63 peut se déplacer de haut en bas au moyen d'un vérin hydraulique 65, dont l'extrémité du cylindre est fixée au support 60, tandis que l'extrémité de sa tige de piston est reliée a la partie superieure du cadre 64. Le cylindre hydraulique 65 peut etre commandé également a partir de la cabine 16. Le cadre 64 porte a ses angles inférieurs des crochets, qui sont ouverts vers le haut et qui sont destinés a servir de moyens d'accouplement pour des machines ou outils à atteler et également un crochet ouvert vers le haut, situé plus haut et dans le plan de symétrie servant de moyen de fixation supérieur du dispositif de levage 57 ainsi formé.The rollers 63 are further mounted in a frame 64, which, by means of said rollers 63 can move up and down by means of a hydraulic cylinder 65, the end of the cylinder is fixed to the support 60, while that the end of its piston rod is connected to the upper part of the frame 64. The hydraulic cylinder 65 can also be controlled from the cabin 16. The frame 64 has hooks at its lower corners, which are open towards the high and which are intended to serve as coupling means for machines or tools for coupling and also a hook open upwards, located higher and in the plane of symmetry serving as upper means of fixing the lifting device 57 thus formed .

Près des côtés avant des organes porteurs 7, est disposé un arbre de direction 66, qui s'étend en majeure partie au-dessous des organes porteurs 7 et qui est dirigé verticalement un peu obliquement vers l'avant. L'arbre de direction 66 comporte principalement un tube creux cylindrique,dont l'axe coïncide avec l'axe 10 mentionné ci-avant. L'arbre de direction 66 est entouré près de sa partie supérieure par un palier 67, qui repose contre les côtés inférieurs des deux organes porteurs 7. L'axe 10 de l'arbre de direction 66 se trouve dans le plan de symétrie 3. Near the front sides of the support members 7, a steering shaft 66 is arranged, which extends mainly below the support members 7 and which is directed vertically a little obliquely forward. The steering shaft 66 mainly comprises a hollow cylindrical tube, the axis of which coincides with the axis 10 mentioned above. The steering shaft 66 is surrounded near its upper part by a bearing 67, which rests against the lower sides of the two carrying members 7. The axis 10 of the steering shaft 66 is in the plane of symmetry 3.

Le palier 67 comprend une pluralité d'éléments en forme de plaques 68, qui sont disposées-hori- zontalement l'une au-dessus de l'autre et qui peuvent être serrées l'une sur l'autre au moyen de boulons, la partie supérieure étant fixée, de manière à pouvoir être enlevée, des cotés inférieurs des organes porteurs 7. Ces éléments en forme de plaques 68, qui supportent elles-mêmes en principe l'arbre de direction 66, peuvent être réalisés en matière résistante. The bearing 67 comprises a plurality of plate-like elements 68 which are arranged horizontally one above the other and which can be tightened to one another by means of bolts, the upper part being fixed, so that it can be removed, from the lower sides of the support members 7. These plate-shaped elements 68, which themselves in principle support the steering shaft 66, can be made of resistant material.

Malgré le fait, que les matières résistantes sont difficilement soudables, la réalisation d'un palier au moyen de plaques entassées permet d'avoir un palier qui peut être pourtant facilement échangé.Despite the fact that the resistant materials are difficult to weld, the production of a bearing by means of stacked plates makes it possible to have a bearing which can however be easily exchanged.

De son côté inférieur, l'arbre de direction 66 est relié rigidement, également de manière amovible, à un support tubulaire 69, dont l'axe coupe l'axe 10 et est dirigé perpendiculairement à cet axe 10. On its lower side, the steering shaft 66 is rigidly connected, also removably, to a tubular support 69, the axis of which intersects the axis 10 and is directed perpendicular to this axis 10.

Dans la position représentée pour les roues avant 9, le support tubulaire 69 est disposé symétriquement par rapport au plan de symétrie 3. Contre les deux extrémités du support tubulaire 69 est fixé rigidement un entraînement hydraulique de roue 70. Les axes sortants de ces entraînements de roue 70 coïncident avec les axes de rotation des roues avant 9, qui sont fixées sur lesdits axes sortants. L'arbre de direction 66 passe par le palier 67 jusque dans l'espace compris entre les deux organes porteurs 7 et est muni là d'un levier 71 (figure 2), qui s'étend latéralement de la position centrale des roues avant 9. L'extrémité libre du levier 71 est reliée à l'extrémité de la tige d'un vérin hydraulique 72, qui peut tourner autour d'un axe de rotation sensiblement vertical 73, ledit axe reposant dans l'un des organes porteurs en forme de
U 7.En commandant le vérin hydraulique 72 a partir de la cabine 16, il est possible de faire tourner le levier 71 et ainsi l'arbre de direction 66, le support tubulaire 69 ensemble avec les entraînements de roue 70 et les roues avant 9, autour de l'axe 10 à partir de la position centrale et sur un angle d'environ 750 d'un côté et environ 750 de l'autre côté, sit--sur un-^angle total d'environ 1500. Cette rotation importante n'est pas gênée par le châssis grâce à sa forme, visible sur la vue de profil selon la figure 1, qui est courbée par dessus les roues avant.In the position shown for the front wheels 9, the tubular support 69 is arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry 3. Against the two ends of the tubular support 69 is rigidly fixed a hydraulic drive wheel 70. The outgoing axes of these drives wheel 70 coincides with the axes of rotation of the front wheels 9, which are fixed on said outgoing axes. The steering shaft 66 passes through the bearing 67 into the space between the two support members 7 and is provided there with a lever 71 (Figure 2), which extends laterally from the central position of the front wheels 9 The free end of the lever 71 is connected to the end of the rod of a hydraulic cylinder 72, which can rotate around a substantially vertical axis of rotation 73, said axis resting in one of the shaped support members. of
U 7. By controlling the hydraulic cylinder 72 from the cabin 16, it is possible to rotate the lever 71 and thus the steering shaft 66, the tubular support 69 together with the wheel drives 70 and the front wheels 9 , around axis 10 from the central position and at an angle of about 750 on one side and about 750 on the other side, sit - on a- ^ total angle of about 1500. This rotation important is not hampered by the chassis thanks to its shape, visible in the side view according to Figure 1, which is bent over the front wheels.

Selon un mode de réalisation différent, représenté sur la figure 6, la fixation des roues avant 9 à l'arbre de direction 66 comprend une liaison pivotante entre le support 69 et l'arbre de direction 66 au moyen d'un axe de rotation horizontal 69A, qui est situé dans le plan 3. Cette liaison présente l'avantage, que pendant le fonctionnement toutes les roues 9, 1I reposent toujours sur le sol, de sorte que la pression au sol de toutes les roues reste conservée. Ceci est important pour la maniabilité des roues avant 9. De même, le moteur 17, qui est situé près de l'avant, cause une charge avantageuse des deux roues avant.Contre les côtés latéraux de l'extrémité arrière des deux poutres 2 sont fixés des supports tubulaires 74, qui sont dirigés a partir de la poutre voisine 2 vers l'extérieur et dont les axes coïncident avec l'axe de roue 12 des roues arrière 11. Chacun des supports tubulaires 74 repose de manière rigide contre le côté latéral de la poutre voisine au moyen d'un bras latéral 75, qui est dirigé partir du support correspondant obliquement vers l'avant et vers l'inté- rieur.Les bras 75 et les supports latéraux 74 transmettent la force de réaction du couple d'entraînement, subie pendant le fonctionnement par les roues arrière 11, sur des points situés à quelque distance l'un de l'autre, des poutres 2, la disposition étant telle, que chaque bras 75 est fixé à l'endroit de la poutre 2, ou est également soudée la barre creuse 6 à ladite poutre. According to a different embodiment, represented in FIG. 6, the fixing of the front wheels 9 to the steering shaft 66 comprises a pivoting connection between the support 69 and the steering shaft 66 by means of a horizontal axis of rotation 69A, which is located in plane 3. This connection has the advantage that during operation all the wheels 9, 1I always rest on the ground, so that the ground pressure of all the wheels remains preserved. This is important for the maneuverability of the front wheels 9. Similarly, the motor 17, which is located near the front, causes an advantageous load of the two front wheels. Against the lateral sides of the rear end of the two beams 2 are fixed tubular supports 74, which are directed from the adjacent beam 2 outwards and whose axes coincide with the wheel axis 12 of the rear wheels 11. Each of the tubular supports 74 rests rigidly against the lateral side of the adjacent beam by means of a lateral arm 75, which is directed from the corresponding support obliquely forwards and inwards. The arms 75 and the lateral supports 74 transmit the reaction force of the torque drive, undergone during operation by the rear wheels 11, on points located some distance from one another, of the beams 2, the arrangement being such that each arm 75 is fixed at the location of the beam 2 , or is also welded the hollow bar 6 to said beam.

Contre le plan d'extrémité extérieur de chaque support tubulaire 74 est fixé rigidement un moteur de roue. Chaque moteur de roue 76 fait saillie à partir dr-support correspondant 75 vers l'intérieur, tandis que l'axe de l'arbre sortant du moteur de roue, qui est situé aux extrémités opposées du support correspondant 74, coïncide avec l'axe de roue 12 des roues arrière 11. Les dimensions du chassies 1, les supports 74 et les moteurs de roue 76 ainsi que celles des roues arrière 11 sont telles que les plans qui délimitent intérieurement les roues arriere, vues dans le sens de l'avancement A, soient disposés a courte distance en dehors des plans extérieurs des roues avant 9, cette distance étant au maximum d'environ un quart du diamètre des roues.Vu dans le même sens, l'arbre de prise de force 30, au moins dans la position dessinée, se trouve devant une des roues arrière 11. Against the outer end plane of each tubular support 74 is rigidly fixed a wheel motor. Each wheel motor 76 protrudes from the corresponding support 75 inwards, while the axis of the shaft exiting the wheel motor, which is situated at the opposite ends of the corresponding support 74, coincides with the axis wheel 12 of the rear wheels 11. The dimensions of the casts 1, the supports 74 and the wheel motors 76 as well as those of the rear wheels 11 are such that the planes which delimit the rear wheels internally, seen in the direction of travel A, are arranged a short distance outside the outer planes of the front wheels 9, this distance being at most about a quarter of the diameter of the wheels. Seen in the same direction, the PTO shaft 30, at least in the drawn position is in front of one of the rear wheels 11.

Une des deux pompes hydrauliques 41, 42 alimente les deux entrainements de roue hydrauliques 76 des roues arrière 11, tandis que l'autre pompe hydraulique est accouplée aux entraînements de roue hydrauliques 70 des roues avant 9. Les deux pompes hydrauliques 41 et 42 ont un débit variable à déterminer par le conducteur, 1eque1 débit peut être réglé au moyen par exemple d'un disque basculant connu en soi, qui peut tourner à partir de la cabine. Le schéma selon la figure 5 représente de manière schématique la commande hydraulique entre par exemple la pompe 41 avec les entraînements de roue 70 des roues avant 9. One of the two hydraulic pumps 41, 42 supplies the two hydraulic wheel drives 76 of the rear wheels 11, while the other hydraulic pump is coupled to the hydraulic wheel drives 70 of the front wheels 9. The two hydraulic pumps 41 and 42 have a variable flow rate to be determined by the driver, 1eque1 flow rate can be adjusted by means for example of a tilting disc known per se, which can rotate from the cabin. The diagram according to FIG. 5 schematically represents the hydraulic control between, for example, the pump 41 with the wheel drives 70 of the front wheels 9.

Une telle commande est également présente pour la pompe hydraulique 42 et les entrainements de roue 76 des roues arrière 11, de sorte que cette disposition hydraulique se présente deux fois dans le tracteur.Such a command is also present for the hydraulic pump 42 and the wheel drives 76 of the rear wheels 11, so that this hydraulic arrangement occurs twice in the tractor.

La pompe 41 alimente par la voie d'une commande a coulisse 77, qui est disposée dans la cabine 16 à portée de main du conducteur, et par la voie d'une conduite 78 l'entraînement de roue 70, dont la conduite de sortie 79 est reliée, par la voie de la commande 77, à la conduite 80 qui alimente l'autre entraînement de roue 70. La-conduite de sortie 81 de l'entraînement 70 nommé en dernier est reliée à un réservoir de liquide 83 par la voie de la commande 77 et d'une conduite 82. Dans cette position de la commande 77 les entraînements de roue 70 sont branchés en série.Si la commande 77 est placée par le conducteur dans une autre position, le liquide- sous pression, est conduit à partir de la pompe 41, par la voie des conduites 78 et 80 vers les deux entraînements de roue 70 et par la voie des conduites 79 et 81 et il est relié à la conduite 82 et au réservoir 83. Dans ce cas, les deux entrainements 70 sont branchés en parallèle.The pump 41 feeds by way of a slide control 77, which is arranged in the cabin 16 within easy reach of the driver, and by the way of a pipe 78 the wheel drive 70, including the outlet pipe 79 is connected, by means of the command 77, to the pipe 80 which supplies the other wheel drive 70. The outlet pipe 81 of the drive 70 named last is connected to a liquid tank 83 by the track of control 77 and a line 82. In this position of control 77, the wheel drives 70 are connected in series. If control 77 is placed by the driver in another position, the liquid under pressure is leads from pump 41, via lines 78 and 80 to the two wheel drives 70 and via lines 79 and 81 and it is connected to line 82 and to tank 83. In this case, the two drives 70 are connected in parallel.

Le même branchement est appliqué à la pompe 42 et aux entrainements de roue 76.The same connection is applied to the pump 42 and to the wheel drives 76.

La conduite 78 est dans tous les cas une conduite a haute pression. La conduite 70 est branchée au moyen d'une conduite 84 vers un commutateur électrique réglable 85 du commerce qui est ouvert, si la pression hydraulique dans la conduite 78 et 84 est relativement basse, mais qui se ferme si elle atteint une valeur limite pour la pression hydraulique. Cette valeur limite peut être réglée à 1'aide du commutateur 85. D'une part le commutateur 85 est relié a un contact de masse du tracteur et d'autre part par la voie d'un déclencheur de signal 86 (par exemple sonore ou lumineux) et d'un commutateur 87 (par exemple la serrure de contact du tracteur) il est relié au pâle positif de l'accumulateur 88 du tracteur. Line 78 is in all cases a high pressure line. Line 70 is connected by means of line 84 to a commercial adjustable electric switch 85 which is open, if the hydraulic pressure in line 78 and 84 is relatively low, but which closes if it reaches a limit value for the hydraulic pressure. This limit value can be adjusted using the switch 85. On the one hand the switch 85 is connected to a ground contact of the tractor and on the other hand by the means of a signal trigger 86 (for example audible or luminous) and a switch 87 (for example the ignition lock of the tractor) it is connected to the positive light of the accumulator 88 of the tractor.

La possibilité expliquée ci-avant de commuter à partir de la cabine les deux moteurs de roue des roues arrière 11 et respectivement les deux entraIne- ments de roue des roues avant 9 en série ou en paral leur, est importante dans le cas de circonstances défavorables, dans lesquelles une des deux roues considérées dérape ou risque de déraper, alors qu'il est souhaitable que l'autre roue reste en état de présenter une bonne application au sol. Dans ce cas, les entrainements de roue 70 et/ou 76 sont branchés en série. Pendant un fonctionnement normal les entraîne- ments de roue 70 et 76 sont branchés en parallèle à cause de la conduite en virages par exemple. The possibility explained above of switching from the cab the two wheel motors of the rear wheels 11 and respectively the two wheel drives of the front wheels 9 in series or in parallel is important in the event of unfavorable circumstances , in which one of the two wheels considered skids or risks skidding, while it is desirable that the other wheel remains in a condition to present a good application to the ground. In this case, the wheel drives 70 and / or 76 are connected in series. During normal operation, the wheel drives 70 and 76 are connected in parallel, for example when driving in turns.

A côté de la disposition décrite ci-avant, il est possible aussi de réaliser le schéma selon la figure 5 pour les roues d'un côté du tracteur et une même disposition pour les roues de l'autre côté du tracteur et à cté de cela une possibilité de commutation de ces dispositions vers celles déjà décrites et inversement. Besides the arrangement described above, it is also possible to make the diagram according to FIG. 5 for the wheels on one side of the tractor and the same arrangement for the wheels on the other side of the tractor and next to this. a possibility of switching from these arrangements to those already described and vice versa.

Le commutateur 85 peut être réalisé aussi comme vanne de sécurité, également en combinaison avec le déclencheur de signal 86, de telle sorte que la pression dans les conduites 78, 84 ne puisse pas dépasser la valeur limite réglée. The switch 85 can also be implemented as a safety valve, also in combination with the signal trigger 86, so that the pressure in the lines 78, 84 cannot exceed the set limit value.

Pendant le fonctionnement, il est Souhaitable d'avoir dans toutes les circonstances la possibilité de pouvoir disposer d'une certaine partie de la puissance et respectivement du couple du moteur d'entrainement 17 pour entraîner les machines ou outils à partir de l'arbre de prise de force avant 30 et/ou de 1'arbre de prise de force arrière 51 (tous les deux à 1000 tours par minute) et/ou de l'arbre de prise de force arriere 49 (1000, 600, 450 et 350 tours par minute). Ceci signifie que la puissance nécessaire pour la propulsion du tracteur et de la ou des machine(s), accouplée(s) a celuí-ci, ne doit pas dépasser une certaine partie de la puissance maximale et respectivement du couple maximal du moteur 17. La puissance du moteur d'entraine- ment 17 est dans cet exemple de réalisation environ 100 kW.La pression hydraulique dans la conduite 78 (figure 5) est un paramètre de la mesure pour la puissance et respectivement pour le couple, qui est utilisé pour la propulsion du tracteur et de la (des) machine(s) ou de l'(des) outil(s) accouplé(s). Si cette pression hydraulique dans la conduite 78 et dans la conduite 84 atteint une certaine valeur limite (par exemple 50 kw), le commutateur électrique 85 se ferme et le déclencheur de signal 86 qui est disposé dans la cabine, émet un signal, de sorte que le conducteur est averti,du fait que la valeur minimale de la partie de la puissance qui est utilisée dans toutes les circonstances pour l'entraînement de la (des) machine(s) accouplée(s) est atteinte et qu'il y a un risque que cette partie (100 - 50 = 50 kW dans l'exemple décrit) ne s'abaisse en dessous de la valeur minimum, prédéterminée.Le conducteur peut donc alors prendre des mesures pour réduire la puissance nécessaire à la propulsion, en réduisant par exemple la vitesse d'avancement en réglant les pompes 41 et 42 et/ou si par exemple ùne machine pour travailler le sol est accouplée, en levant le dispositif de levage avant et/ou arrière, de sorte que la résistance au sol de la machine diminue. Dès que la puissance ou le couple, utilisé pour la propulsion, revient au-dessous de la valeur limite, le déclencheur de signal 86 s'arrête, puisque la pression dans les conduites 78 et 84 est diminuée. De cette façon, on peut obtenir de manière simple, qu'une certaine partie de la puissance du moteur est toujours disponible pour l'entraînement des machines accouplées. Les arbres de prise de force ont par conséquent en principe pratiquement toute la puissance du moteur ou respectivement du couple à leur disposition (si la puissance de propulsion est très petite ou nulle) les entraînements d'arbres de prise de force étant construits pour cette puissance ou ce couple. During operation, it is desirable to have in all circumstances the possibility of being able to have a certain part of the power and respectively of the torque of the drive motor 17 to drive the machines or tools from the shaft. front PTO 30 and / or rear PTO shaft 51 (both at 1000 rpm) and / or rear PTO shaft 49 (1000, 600, 450 and 350 rpm per minute). This means that the power necessary for propelling the tractor and the machine (s), coupled to it, must not exceed a certain part of the maximum power and respectively of the maximum torque of the engine 17. The power of the drive motor 17 is in this embodiment approximately 100 kW. The hydraulic pressure in the line 78 (FIG. 5) is a parameter of the measurement for the power and respectively for the torque, which is used for the propulsion of the tractor and the machine (s) or the coupled tool (s). If this hydraulic pressure in line 78 and in line 84 reaches a certain limit value (for example 50 kw), the electrical switch 85 closes and the signal trigger 86 which is arranged in the cabin, emits a signal, so that the driver is warned that the minimum value of the part of the power which is used in all circumstances for driving the coupled machine (s) has been reached and that there is there is a risk that this part (100 - 50 = 50 kW in the example described) will drop below the predetermined minimum value, so the driver can take measures to reduce the power required for propulsion, by reducing for example the forward speed by adjusting the pumps 41 and 42 and / or if for example a machine for working the soil is coupled, by lifting the front and / or rear lifting device, so that the ground resistance of the machine decreases. As soon as the power or the torque, used for propulsion, returns below the limit value, the signal trigger 86 stops, since the pressure in the lines 78 and 84 is reduced. In this way, it can be obtained in a simple manner, that a certain part of the power of the motor is always available for driving the coupled machines. The PTO shafts therefore have in principle practically all the power of the engine or respectively of the torque at their disposal (if the propulsion power is very small or zero) the PTO shaft drives being constructed for this power or this couple.

Dans l'espace entre l'arrière du moteur 17 et une des roues arrière 11 est fixé un réservoir à carburant 89 sur un côté du tracteur, tandis qu'entre les pompes 41 et 42, qui sont fixées a la boîte d'engrenages 32, et la roue arrière voisine est disposé un réservoir 83 pour le liquide hydraulique du côté, qui est situé en face du réservoir de carburant 83. In the space between the rear of the engine 17 and one of the rear wheels 11 is fixed a fuel tank 89 on one side of the tractor, while between the pumps 41 and 42, which are fixed to the gearbox 32 , and the neighboring rear wheel is arranged a reservoir 83 for the hydraulic fluid on the side, which is situated opposite the fuel tank 83.

La longueur totale du tracteur est d'au moins environ 5 mètres, sa largeur environ 3 mètres, et son poids environ 3000 kg. The total length of the tractor is at least about 5 meters, its width about 3 meters, and its weight about 3000 kg.

Claims

1. Tractor, in particular agricultural tractor, comprising an engine, a chassis, at least one lifting device and at least one PTO shaft, the tractor being provided with at least one front wheel (9) and two rear wheels (11), the front wheel being steerable, characterized in that the front wheel is hydraulically driven and is, seen in the direction of advance, between the rear wheels (11).

2. Tractor according to claim 1, characterized in that the tractor comprises two front wheels (9) which can be oriented one beside the other.

3. Tractor according to claim 2, characterized in that the two front wheels (9) are driven hydraulically

4. Tractor. according to claim 2 or 3, characterized in that the two front wheels are seen in the direction of advance, located between the rear wheels (11>.

5. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the tractor is provided with a chassis and that the steerable wheel is located below this chassis.

6. Tractor according to claim 5, characterized in that the steerable wheel is located in a free space which, seen in profile, extends before the chassis part (4) carrying the cabin (16).

7. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the tractor is provided with a power take-off at least on the rear side.

8. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the tractor is provided at the front with a hydraulic lifting device (57).

9. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that the tractor is provided at the rear with a hydraulic lifting device (54).

10. Tractor according to any one of the preceding claims, characterized in that all the wheels of the tractor have approximately the same diameter.