FR2534442A1

FR2534442A1 - Self-propelled lawnmower

Info

Publication number: FR2534442A1
Application number: FR8217760A
Authority: FR
Original assignee: MASQUELIER ETS
Current assignee: MASQUELIER ETS
Priority date: 1982-10-19
Filing date: 1982-10-19
Publication date: 1984-04-20
Also published as: FR2534442B3

Abstract

The invention relates to a self-propelled lawnmower. The self-propelled lawnmower consists of a chassis 1 with wheels 2, 3, 4, 5; arranged on these are an engine unit 8 and a driver's position 9, in addition to grass-cutting means 11 carried by the chassis 1. According to the invention the chassis 1 consists of a front sub-frame 12 and a rear sub-frame 13 each having wheels and articulated together about a vertical axis 16, and hydraulic jacks 17 and 22 are arranged between the two sub-frames 12 and 13 as a means of varying the relative orientation of the two sub-frames 12 and 13 about the axis 16 so as to provide a maximum inclination of between 30 and 45 degrees. Furthermore the front wheels 2 and 3 are powered and driven directly by hydraulic motors 32 and 33 to suppress the disadvantages of mechanical transmissions. The invention will be of application as a large-capacity self-propelled lawnmower.

Description

L'invention est relative à une tondeuse à gazon automotrice. The invention relates to a self-propelled lawn mower.

Elle trouvera son application dans le domaine des tondeuses à gazon de forte capacite.It will find its application in the field of high capacity lawn mowers.

Actuellement, les tondeuses à gazon automotrices destinées à tondre des pelouses de grande superficie sont constituées par un châssis muni de roues qui supporte un groupe moteur et un poste de conduite, ainsi que des moyens pour tondre l'herbe, les roues avant étant motrices et les roues arrière etant directrices. L'orientation des roues arriere directrices est généralement commandée depuis le poste de conduite disposé à l'avant de la tondeuse par une direction mécanique comprenant une tringlerie reliant le volant de manoeuvre aux roues arrière. Currently, self-propelled lawn mowers intended for mowing large lawns are constituted by a frame provided with wheels which supports an engine group and a driving position, as well as means for mowing the grass, the front wheels being driving and the rear wheels being steered. The orientation of the rear steering wheels is generally controlled from the driving position located at the front of the mower by a mechanical direction comprising a linkage connecting the handwheel to the rear wheels.

Mais cette direction mécanique n'est pas adaptée à l'utilisation de la tondeuse sur des pelouses présentant de nombreux obstacles. But this mechanical direction is not suitable for the use of the mower on lawns with many obstacles.

En effet, la conception de telles tondeuses ne permet pas d'avoir un rayon de braquage suffisamment petit pour tourner autour d'obstacles de faibles dimensions, par exemple des tronces d'arbres, ce qui nécessite plusieurs manoeuvres successives lorsqu'on veut tondre ltherbe autour de tels obstacles. De plus, ces nombreuses manoeuvres provoquent une usure prématurée des articulations de la direction mécanique qui n'a pas eté conçue pour une telle utilisation et il convient de changer fréquemment les composants de cette direction mécanique. En outre, la géométrie de ces tondeuses impose d'utiliser des roues de plus faible dimension à l'arrière, ce qui nécessite d'avoir deux types de pneumatiques en rechange.Indeed, the design of such mowers does not allow a turning radius small enough to turn around small obstacles, for example tree trunks, which requires several successive maneuvers when you want to mow grass around such obstacles. In addition, these numerous maneuvers cause premature wear of the joints of the mechanical steering which has not been designed for such use and the components of this mechanical steering should be changed frequently. In addition, the geometry of these mowers requires the use of smaller wheels at the rear, which requires having two types of spare tires.

Par ailleurs, ces tondeuses à gazon automotrices possèdent généralement une transmission hydrostatique qui presen-te certains incon vénients En particulier, au niveau du pont avant, les deux demi-arbres des roues motrices et les accouplements elastiques ou rigides prennent un jeu considérable au bout d'un certain temps lorsqu'on utilise la tondeuse d'une manière continue. In addition, these self-propelled lawn mowers generally have a hydrostatic transmission which presents certain disadvantages. In particular, at the level of the front axle, the two half-shafts of the driving wheels and the elastic or rigid couplings take considerable play after 'a while when the mower is used continuously.

Les moyens pour tondre l'herbe sont généralement constitués par une pluralite de lames mobiles en rotation et disposées sous un plateau monté à lavant de la tondeuse. Actuellement, les lames sont entrainées en rotation par une transmission par cardans constituée par un arbre horizontal relié d'une manière débrayable à l'arbre de sortie du moteur au moyen d'une transmission par courroie, et à l'arbre de rotation de l'une des lames au moyen d'un renvoi d'angle. De par le grand nombre de pièces mécaniques mises en jeu, cette transmission prend des jeux incompatibles avec une'utilisation convenable de la tondeuse. The means for mowing the grass are generally constituted by a plurality of blades movable in rotation and arranged under a plate mounted at the front of the mower. Currently, the blades are rotated by a cardan transmission consisting of a horizontal shaft disengageably connected to the output shaft of the motor by means of a belt transmission, and to the rotation shaft of the 'one of the blades by means of an angle gear. Due to the large number of mechanical parts involved, this transmission takes play incompatible with proper use of the mower.

Par ailleurs, dans le domaine des travaux publics, il existe des engins dont le châssis présente une articulation centrale, assurant le passage des roues avant et arrière dans les mêmes traces. Ces engins ont généralement un moteur à l'arrière, et l'entrainement des roues avant motrices est réalisé par une transmission mécanique par cardan, qui limite l'angle d'inclinaison entre les trains avant et arrière. De plus, l'orientation relative des deux trains est commandée par un ou plusieurs vérins hydrauliques, articulés entre les deux parties'du châssis, ce qui assure une grande souplesse de maniement de l'engin, et une grande fiabilite de la direction. In addition, in the field of public works, there are vehicles whose chassis has a central articulation, ensuring the passage of the front and rear wheels in the same tracks. These machines generally have a motor at the rear, and the driving of the front driving wheels is carried out by a mechanical transmission by cardan, which limits the angle of inclination between the front and rear axles. In addition, the relative orientation of the two trains is controlled by one or more hydraulic cylinders, articulated between the two parts of the chassis, which ensures great flexibility in handling the machine, and great reliability of the steering.

Dans le cas des tondeuses à gazon, on ne peut utiliser une transmission par cardan car la place disponible est insuffisante en raison du faible empattement, et de la largeur imposée par les moyens de coupe. De plus, il faut incliner davantage les deux trains de roues car la maniabilite est un critère essentiel pour une tondeuse. In the case of lawn mowers, a cardan drive cannot be used because the space available is insufficient due to the small wheelbase and the width imposed by the cutting means. In addition, the two sets of wheels must be tilted further because handling is an essential criterion for a mower.

Le but principal de la présente invention est de proposer une tondeuse à gazon automotrice d'une grande maniabilité et fiabilité. The main object of the present invention is to provide a self-propelled lawn mower of great maneuverability and reliability.

A cet effet, la tondeuse à gazon automotrice selon l'invention, possède un rayon de braquage très petit, tout en conservant les avantages de l'articulation centrale, à savoir une grande souplesse de maniement et une grande fiabilité.To this end, the self-propelled lawn mower according to the invention has a very small turning radius, while retaining the advantages of the central articulation, namely great flexibility of handling and great reliability.

A cet effet, l'articulation centrale sera adaptée à la tondeuse pour autoriser une inclinaison relative maximale entre les trains de roues avant et arrière, par la suppression de la transmission mécanique utilisée dans les engins de travaux publics, et par un choix judicieux de l'axe d'articulation. For this purpose, the central articulation will be adapted to the mower to allow a maximum relative inclination between the front and rear wheel sets, by eliminating the mechanical transmission used in public works vehicles, and by a judicious choice of the 'axis of articulation.

L'invention propose d'utiliser des moteurs hydrauliques pla cés directement sur les axes des roues avant, et reliés à une pompe d'alimentation montée sur le châssis arrière à l'aide de tuyaux flexibles. De plus, l'emploi d'une pompe à débit de refoulement variable assure une parfaite progressivité de la vitesse de la tondeuse aussi bien en marche avant qu'en marche arrière. The invention proposes to use hydraulic motors placed directly on the axles of the front wheels, and connected to a supply pump mounted on the rear chassis using flexible hoses. In addition, the use of a variable delivery pump ensures perfect progressiveness of the speed of the mower in both forward and reverse.

Cette tondeuse à gazon permet de gagner un temps appréciable lors de son utilisation sur un terrain présentant de nombreux obstacles. This lawn mower saves appreciable time when used on terrain with many obstacles.

Un autre but de la présente invention est de proposer une tondeuse à gazon automotrice dont toutes les fonctions sont assurées par des organes hydrauliques. Ce type de realisation facilite la maintenance en réduisant au maximum l'entretien des pieces mécaniques. En cas d'avarie, on peut remplacer l'organe hydrauliqué défaillant par un organe en état de marche sans nécessiter un arrêt prolongé de la tondeuse, ni un retour à l'atelier d'entretien. Another object of the present invention is to provide a self-propelled lawn mower, all of whose functions are provided by hydraulic members. This type of implementation facilitates maintenance by minimizing the maintenance of mechanical parts. In the event of damage, the faulty hydraulic unit can be replaced by a working one without requiring an extended stop of the mower, nor a return to the maintenance workshop.

Un autre but de la présente invention est de proposer une tondeuse à gazon automotrice dont les éléments sont standardisés au maximum afin de réduire le coût des pièces de rechange. En particulier, les dimensions des roues de la tondeuse seront uni formées. Another object of the present invention is to provide a self-propelled lawn mower whose elements are standardized to the maximum in order to reduce the cost of spare parts. In particular, the dimensions of the mower wheels will be uniform.

D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the present invention will emerge during the description which follows, which is given for information only, and which is not intended to limit it.

La tondeuse à gazon automotrice comprenant notamment un chassis muni de roues supportant des moyens pour tondre l'herbe et un groupe moteur, est caractérisée par le fait que le châssis est constitué par un sous-châssis avant supportant les moyens pour tondre l'herbe et un sous-châssis arriere sur lesquels est disposé le groupe moteur, munis chacun de roues et articulés entre eux autour d'un axe vertical, les roues avant étant motrices et entraînées par des moteurs hydrauliques, et que des moyens sont disposés entre les deux sous-châssis pour faire varier leur orientation relative autour de l'axe vertical en vue d'obtenir une inclinaison maximale comprise entre 30 et 45 degrés. The self-propelled lawn mower comprising in particular a chassis provided with wheels supporting means for mowing the grass and a motor unit, is characterized in that the chassis is constituted by a front sub-chassis supporting the means for mowing the grass and a rear sub-frame on which the motor unit is arranged, each provided with wheels and articulated between them around a vertical axis, the front wheels being driven and driven by hydraulic motors, and that means are arranged between the two sub -frame to vary their relative orientation around the vertical axis in order to obtain a maximum inclination between 30 and 45 degrees.

L'invention sera mieux comprise si l'on se réfere à la description ci-dessous ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie intégrante. The invention will be better understood if reference is made to the description below as well as to the accompanying drawings which form an integral part thereof.

La figure. 1 schématise en élévation un mode préférentiel de réalisation d'une tondeuse à gazon automotrice-selon l'invention. The figure. 1 schematically shows in elevation a preferred embodiment of a self-propelled lawn mower according to the invention.

La figure 2 schématise en vue en plan la tondeuse à gazon automotrice selon la figure 1. Figure 2 shows schematically in plan view the self-propelled lawn mower according to Figure 1.

Les figures 1 et 2 schématisent la tondeuse à gazon automotrice selon l'invention en position de fonctionnement en ligne droite. Figures 1 and 2 show schematically the self-propelled lawnmower according to the invention in the operating position in a straight line.

ta tondeuse à gazon selon l'invention comprend un châssis 1 qui repose sur le sol par l'intermédiaire des roues 2 et 3 à l'avant et 4 et 5 à l'arrière. Ces roues avant et arrière tournent respectivement autour des axes 6 et 7 disposés perpendiculairement à la direction générale de la tondeuse lorsque celle-ci se déplace en ligne droite. your lawn mower according to the invention comprises a frame 1 which rests on the ground by means of the wheels 2 and 3 at the front and 4 and 5 at the rear. These front and rear wheels rotate respectively around the axes 6 and 7 arranged perpendicular to the general direction of the mower when the latter moves in a straight line.

Sur le châssis 1, sont disposés un groupe moteur 8, avantageusement constitué par un moteur à combustion interne, un poste de conduite 9 comprenant des moyens pour conduire le véhicule automoteur et un siège 10 pour asseoir le chauffeur, ainsi que des moyens pour tondre l'herbe 11 portés par le châssis 1.On the chassis 1, an engine unit 8 is arranged, advantageously constituted by an internal combustion engine, a driving station 9 comprising means for driving the self-propelled vehicle and a seat 10 for seating the driver, as well as means for mowing the grass 11 carried by the chassis 1.

Le châssis 1 de la tondeuse, selon l'invention, est constitué par un sous-châssis avant 12 supportant les moyens pour tondre l'herbe 11 et un sous-châssis arrière 13 sur lequel est disposé le groupe moteur 8, équipes respectivement du train de roues avant et du train de roues arrière. Et généralement, les moyens pour tondre l'herbe 11 sont disposés à l'avant de la tondeuse, et leur largeur est superieure à celle de la tondeuse à la hauteur des trains de roues, permettant ainsi'a l'herbe d'être coupée avant d'être écrasée par les roues. Cette disposition permet de définir l'axe longitudinal 14 du sous-châssis avant normal à l'axe 6 des roues avant, et l'axe longitudinal 15 du sous-châssis arrière normal à l'axe 7 des roues arrière.Sur les figures 1 et 2, ces deux directions longitudinales sont confondues et seront appelées direction longitudinale de la tondeuse. Le poste de conduite 9 ainsi que le siège 10 seront de préférence disposés sur le sous-châssis avant 12. The chassis 1 of the mower, according to the invention, is constituted by a front sub-chassis 12 supporting the means for mowing the grass 11 and a rear sub-chassis 13 on which the engine unit 8 is arranged, respectively fitted to the train front wheels and rear wheels. And generally, the means for mowing the grass 11 are arranged at the front of the mower, and their width is greater than that of the mower at the height of the wheel sets, thus allowing the grass to be cut. before being run over by the wheels. This arrangement makes it possible to define the longitudinal axis 14 of the front subframe normal to the axis 6 of the front wheels, and the longitudinal axis 15 of the rear subframe normal to the axis 7 of the rear wheels. and 2, these two longitudinal directions are combined and will be called the longitudinal direction of the mower. The driving position 9 as well as the seat 10 are preferably arranged on the front sub-frame 12.

Pour permettre une modification de l'orientation relative de l'axe 6 des roues avant et de l'axe 7 des roues arrière, c'est-à-dire pour provoquer le virage de la tondeuse, l'extrémité arrière du souschâssis avant 12 est articulée sur l'extrémité avant du sous-châssis arrière 13 autour d'un axe vertical 16 disposé sur l'axe longitudinal de la tondeuse (14, 15 sur la figure 2), entre les axes 6 et 7 des roues avant et arrière, assurant ainsi le passage des roues avant et arriere dans les mêmes traces. To allow the relative orientation of the axis 6 of the front wheels and the axis 7 of the rear wheels to be changed, that is to say to cause the mower to turn, the rear end of the front subframe 12 is articulated on the front end of the rear subframe 13 around a vertical axis 16 disposed on the longitudinal axis of the mower (14, 15 in FIG. 2), between axes 6 and 7 of the front and rear wheels , thus ensuring the passage of the front and rear wheels in the same tracks.

La tondeuse à gazon, selon l'invention, comporte des moyens disposés entre les sous-châssis pour faire varier l'orientation relative des sous-châssis avant et arrière autour de l'axe vertical 16. Ces moyens seront avantageusement constitués par un vérin 17 articulé suivant l'axe 18 sur l'extrémité avant du sous-châssis arrière 13 et suivant l'axe 19 sur l'extrémité arrière du sous-châssis avant 12. The lawn mower according to the invention comprises means arranged between the sub-chassis for varying the relative orientation of the front and rear sub-chassis around the vertical axis 16. These means will advantageously consist of a jack 17 articulated along the axis 18 on the front end of the rear subframe 13 and along the axis 19 on the rear end of the front subframe 12.

De plus, pour accroître l'inclinaison relative entre les deux sous-châssis, la tondeuse à gazon selon l'invention présentera des roues avant 2 et 3 motrices, entrainées respectivement par des moteurs hydrauliques 32 et 33, ce qui permet de supprimer toute transmission mécanique entre les sous-châssis avant et arrière. En effet, les moteurs hydrauliques sont alimentés au moyen de tuyaux flexibles par une pompe hydraulique 34, disposee sur le sous-châssis arrière 13. Ainsi, le déplacement relatif des deux sous-châssis n'est pas gêné par un quelconque arbre de transmission par cardan; et l'inclinaison maximale sera comprise entre 30 et 45 degrés, permettant ainsi d'avoir un rayon de courbure le plus faible possible. In addition, to increase the relative inclination between the two sub-chassis, the lawn mower according to the invention will have front wheels 2 and 3 driving, driven respectively by hydraulic motors 32 and 33, which eliminates any transmission mechanical between the front and rear sub-chassis. Indeed, the hydraulic motors are supplied by means of flexible pipes by a hydraulic pump 34, arranged on the rear sub-frame 13. Thus, the relative movement of the two sub-chassis is not hampered by any drive shaft by gimbal; and the maximum inclination will be between 30 and 45 degrees, thus allowing to have the smallest possible radius of curvature.

Des résultats satisfaisants ont été obtenus avec une inclinaison maximale de 45 degrés, autorisant la rotation de la tondeuse autour d'un obstacle avec un minimum de manoeuvres. Cela est illustré sur la figure 2 par le tronc d'arbre 57, disposé à proximité de l'un des bords latéraux des moyens 11. Satisfactory results have been obtained with a maximum inclination of 45 degrees, allowing the mower to rotate around an obstacle with a minimum of maneuvers. This is illustrated in FIG. 2 by the tree trunk 57, placed near one of the lateral edges of the means 11.

En outre, un choix judicieux de la position de l'axe -16 facilite 7'inclinaison des deux sous-châssis. Cet axe sera situé plus près de l'axe 6 des roues avant que de l'axe 7 des roues arrière, et préférentiellement, à proximité immédiate du plan défini par les bords arrière 56 des roues avant 2 et 3. Ainsi, l'axe 16 sera dispose le plus près possible des moyens 11, pour réduire au maximum le rayon de braquage autour d'un obstacle situésurla periphérie des moyens 11. In addition, a judicious choice of the position of the axis -16 facilitates the tilting of the two sub-chassis. This axis will be located closer to the axis 6 of the front wheels than to the axis 7 of the rear wheels, and preferably, in the immediate vicinity of the plane defined by the rear edges 56 of the front wheels 2 and 3. Thus, the axis 16 will be as close as possible to the means 11, in order to minimize the turning radius around an obstacle located on the periphery of the means 11.

Sur la figure 2, le vérin 17 est disposé sous les sous-châssis 12 et 13, et il est illustré avec le côté corps du vérin 20 articulé en 19, et l'extrémité de la tige 21 articulé en 18. Cette disposition est arbitraire et une position inverse aurait pû être adoptée sans sortir du cadre de la présente invention. Le déplacement de la tige 21 à l'intérieur du corps 20 provoque la rotation du sous-châssis 13 par rapport au sous-châssis 12 autour de l'axe 16. In FIG. 2, the jack 17 is arranged under the sub-chassis 12 and 13, and it is illustrated with the body side of the jack 20 articulated at 19, and the end of the rod 21 articulated at 18. This arrangement is arbitrary and a reverse position could have been adopted without departing from the scope of the present invention. The displacement of the rod 21 inside the body 20 causes the sub-frame 13 to rotate relative to the sub-frame 12 about the axis 16.

Dans un mode préférentiel de realisation, les moyens -pour faire varier l'orientation relative des deux sous-châssis comportent deux vérins 17 et 22, dont le montage est identique à celui qui vient d'être décrit. En particulier, le vérin 22 comporte un corps 23 articule en 24 sur le sous-châssis avant et une tige 25 articulée en 26 sur le sous-châssis arrière. Tous ces axes d'articulation sont verticaux, et les axes 18 et 19, respectivement 24 et 26,.sont situés d'un même côté par rapport aux axes longitudinaux 14 et 15 des sous-châssis avant et arrière. In a preferred embodiment, the means for varying the relative orientation of the two sub-chassis comprise two jacks 17 and 22, the mounting of which is identical to that which has just been described. In particular, the jack 22 comprises a body 23 articulated at 24 on the front sub-chassis and a rod 25 articulated at 26 on the rear sub-chassis. All these articulation axes are vertical, and the axes 18 and 19, respectively 24 and 26, are located on the same side with respect to the longitudinal axes 14 and 15 of the front and rear sub-chassis.

Le vérin 17 lorsqu'il constitue l'unique moyen d'orientation sera avantageusement constitué par un vérin hydraulique à double effet ce qui permet une orientation suivant les deux directions entre les dieux sous-châssis avant et arrière. En outre, lorsqu'on utilise deux vérins 17 et 22, ces dernie-rs seront montés de telle-sorte que lorsque l'on fait travailler l'un des vérins 17 en compression, l'autre vérin 22 travaille en traction, ce qui provoque un virage de la tondeuse du côte de la roue avant 3. Cette position a éte illustrée en pointillés sur la figure 2. The jack 17 when it constitutes the sole means of orientation will advantageously consist of a double-acting hydraulic jack which allows orientation in the two directions between the front and rear subframe gods. In addition, when two cylinders 17 and 22 are used, the latter will be mounted in such a way that when one of the cylinders 17 is operated in compression, the other cylinder 22 works in traction, which causes the mower to turn on the side of the front wheel 3. This position has been illustrated in dotted lines in FIG. 2.

L'articulation centrale de la tondeuse sera avantageusement constituée par un arbre 27 solidaire du sous-châssis arrière 13 qui pénètre dans un logement 28 prévu à cet effet sur l'extrémité arrière du sous-châssis avant 12, ce type de liaison étant connu d' l'Homme de l'Art. En outre, cette articulation pourra comporter avantageusement une rotule afin d'autoriser un déplacement relatif des plans des deux sous-châssis pour suivre les variations de la planéité du sol. tette disposition permet d'utiliser la tondeuse selon l'invention sur des sols présentant un certain relief. D'une manière semblable, les articulations des vérins 17 et 22 comporteront des rotules pour ne pas introduire des contraintes parasites dans les tiges des verins. The central articulation of the mower will advantageously consist of a shaft 27 integral with the rear subframe 13 which enters a housing 28 provided for this purpose on the rear end of the front subframe 12, this type of connection being known from 'The Man of Art. In addition, this articulation may advantageously include a ball joint in order to allow a relative displacement of the planes of the two sub-chassis in order to follow the variations in the flatness of the ground. This arrangement allows the mower according to the invention to be used on soils with a certain relief. In a similar manner, the articulations of the jacks 17 and 22 will include ball joints so as not to introduce parasitic stresses in the rods of the jacks.

Les vérins hydrauliques 17 et 22 seront alimentes par une pompe hydraulique 29 entraînée pat le groupe moteur 8 relié à un réservoir 30 et à des moyens de commande prevus dans le poste de conduite. The hydraulic cylinders 17 and 22 will be supplied by a hydraulic pump 29 driven by the motor unit 8 connected to a tank 30 and to control means provided in the driving position.

Ces moyens seront constitués par un bloc de direction hydraulique ma noeuvré à l'aide d'un volant 31.These means will be constituted by a hydraulic steering unit ma operated using a flywheel 31.

La pompe hydraulique 34 à débit de refoulement variable alimentant les moteurs hydrauliques 31 et 33 est disposée directement sur l'arbre de sortie du moteur 8 et elle est commandée depuis le poste de conduite à l'aide d'une pédale 35 accouplée à l'organe de commande de la dite pompe. Suivant la position de la pédale 35, le fluide peut s'écouler dans un sens ou dans l'autre au-travers des moteurs hydrauliques, ce qui détermine le sens de déplacement de la tondeuse, avec un débit pius ou'moins important, ce qui determine la vitesse de deplacement de la tondeuse. En outre, les moteurs 32 et 33 sont montés en parallèle sur la pompe 34 de manière à ce que les roues 2 et 3 puissent tourner à des vitesses différentes pour assurer une action différentielle lorsque la tondeuse se déplace suivant une courbe. The hydraulic pump 34 with variable delivery rate supplying the hydraulic motors 31 and 33 is arranged directly on the output shaft of the motor 8 and is controlled from the driving position using a pedal 35 coupled to the control member of said pump. Depending on the position of the pedal 35, the fluid can flow in one direction or the other through hydraulic motors, which determines the direction of movement of the mower, with a smaller or lesser flow, this which determines the speed of movement of the mower. In addition, the motors 32 and 33 are mounted in parallel on the pump 34 so that the wheels 2 and 3 can rotate at different speeds to ensure differential action when the mower moves along a curve.

Dans le modede--réalisation illustré aux figures 1 et 2, les moyens pour tondre l'herbe 11 sont constitues par une pluralité de lames parallèles au sol, mobiles en rotation autour d'axes verticaux, et disposées sur un plateau porte-lames 36 monté à l'avant de la tondeuse. In the embodiment - illustrated in Figures 1 and 2, the means for mowing the grass 11 are constituted by a plurality of blades parallel to the ground, movable in rotation around vertical axes, and arranged on a blade holder plate 36 mounted on the front of the mower.

Sur le plateau porte-lames 36 illustré à la figure 2, sont montées trois lames 37, 37a et 37b, articulées autour des axes verticaux 38, 38a, et 38b. On utilisera un nombre approprié de lames suivant la largeur de -coupe souhaitée.On the blade-holder plate 36 illustrated in FIG. 2, three blades 37, 37a and 37b are mounted, articulated around the vertical axes 38, 38a, and 38b. An appropriate number of blades will be used depending on the desired cutting width.

Le plateau porte-lames 36 est constitué par une tôle plane présentant un rebord tourné vers le sol et dont le volume interieur enveloppe les volumes engendrés par la rotation des lames 37. Les trois lames seront disposées avantageusement suivant une direction normale à l'axe longitudinal 14, l'axe 38a étant disposé sensiblement suivant l'axe 14, alors que les axes 38 et 38b sont disposés de part et d'autre de cet axe sensiblement au niveau des roues de la tondeuse. The blade-holder plate 36 is constituted by a flat sheet metal having a rim turned towards the ground and whose interior volume envelops the volumes generated by the rotation of the blades 37. The three blades will advantageously be arranged in a direction normal to the longitudinal axis 14, the axis 38a being disposed substantially along the axis 14, while the axes 38 and 38b are arranged on either side of this axis substantially at the wheels of the mower.

Selon l'invention, les lames sont entraînées en rotation à l'aide d'un moteur hydraulique 40 fixé sur le plateau porte-lames 36. According to the invention, the blades are rotated by means of a hydraulic motor 40 fixed on the blade-holder plate 36.

Ce moteur hydrauliqué 40 sera avantageusement placé dans l'axe 38a de la lame 37a et relié à l'axe de la lame au moyen d'un accouplement.This hydraulic motor 40 will advantageously be placed in the axis 38a of the blade 37a and connected to the axis of the blade by means of a coupling.

L'arbre de la lame 37a comportera une poulie à double gorge qui sera reliée au moyen de courroies à des poulies correspondantes fixées sur les arbres des lames latérales.The blade shaft 37a will have a double grooved pulley which will be connected by means of belts to corresponding pulleys fixed on the shafts of the side blades.

Le moteur hydraulique 40 sera alimenté par une pompe hydraulique 41 disposée à proximité du groupe moteur 8, et entraînée d'une manière debrayable par celui-ci . Par exemple, l'arbre d'entraînement de la pompe 41 sera monte mobile par rapport à l'arbre- de sortie du groupe moteur 8 et la tension plus ou moins importante d'une courroie disposée entre ces deux arbres commandera la rotation de'la pompe. Ce dispositif connu de l'Homme de l'Art sera commandé depuis le poste de conduite à l'aide d'un levier 42 qui permettra au chauffeur d'autoriser ou non la rotation des lames. The hydraulic motor 40 will be supplied by a hydraulic pump 41 disposed near the motor unit 8, and driven in a disengageable manner by the latter. For example, the drive shaft of the pump 41 will be movably mounted relative to the output shaft of the motor unit 8 and the more or less high tension of a belt disposed between these two shafts will control the rotation of ' the pump. This device known to those skilled in the art will be controlled from the driving position using a lever 42 which will allow the driver to authorize or not the rotation of the blades.

La tondeuse à 'gazon automotrice selon l'invention comportera également des moyens pour mouvoir le plateau porte-lames 36 entre une position où les lames sont à proximité immédiate du sol et une position relevée où les lames sont disposées à un niveau supérieur. The self-propelled lawn mower according to the invention will also include means for moving the blade-holder plate 36 between a position where the blades are in close proximity to the ground and a raised position where the blades are arranged at a higher level.

Le plateau porte-lames 36 sera relié à deux bras 42 et 43 disposés parallèlement à la direction longitudinale 14 et articulés sur le sous-châssis avant suivant des axes horizontaux 44 et 45. La tondeuse comportera avantageusement deux verins simple effet 46 et 47, articulés a'une part, sur le sous-châssis avant en 48 et 49, et d'autre part, surles bras 42 et 43 en 5Q et 51. La manoeuvre des verins 46 et 47 provoquera le mouvement du plateau porte-lames 36 par
rapport au niveau du sol. Ces deux vérins seront alimentés par la pompe hydraulique 29 par l'intermédiaire d'un distributeur 52 disposant
d'un levier et place ans-le poste de' conduite 9. The blade plate 36 will be connected to two arms 42 and 43 arranged parallel to the longitudinal direction 14 and articulated on the front sub-frame along horizontal axes 44 and 45. The mower will advantageously include two single-acting cylinders 46 and 47, articulated on the one hand, on the front subframe in 48 and 49, and on the other hand, on the arms 42 and 43 in 5Q and 51. The operation of the jacks 46 and 47 will cause the movement of the blade holder plate 36 by
relative to ground level. These two cylinders will be supplied by the hydraulic pump 29 via a distributor 52 having
of a lever and place the driving position 9.

Le plateau porte-lames 36 sera avantageusement supporté par quatre roues 53 disposees de part et d'autre de 1 'axe longitudinal 14 et reliées au plateau porte-lames 36 au moyen de deux bras 54 et 55. The blade-holder plate 36 will advantageously be supported by four wheels 53 arranged on either side of the longitudinal axis 14 and connected to the blade-holder plate 36 by means of two arms 54 and 55.

D'autres modes de mise en oeuvre de la presente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, pourraient être adoptées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Other modes of implementation of the present invention, within the reach of ordinary skill in the art, could be adopted without departing from the scope thereof.

Claims

1. Self-propelled lawn mower comprising in particular a chassis (1) provided with wheels (2, 3, 4 and 5) supporting means for mowing the grass (11) and a motor unit (8), characterized in that the chassis (1) is constituted by a front sub-chassis (12) supporting the means for mowing the grass (1) and a rear sub-chassis (13) on which the motor unit (8) is disposed, each provided with wheels and articulated together around a vertical axis (16), the front wheels (2 and 3) being driven and driven by hydraulic motors (32) and (33), and that means are arranged between the two sub-chassis (12) and (13) to vary their relative orientation around the vertical axis (16) in order to obtain a maximum inclination between 30 and 45 degrees.

2. Self-propelled lawn mower according to claim 1, characterized in that the vertical axis (16) is disposed in the immediate vicinity of the plane defined by the rear edges (56) of the front wheels (2) and (3).

3. Self-propelled lawn mower according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the means for varying the relative orientation of the two sub-frames (12) and (13) consist of at least one jack (17) hinges on the front end of the rear subframe (13) and on the rear end of the front subframe - (12).

4. Self-propelled lawn mower according to claim 3, characterized in that the means for varying the relative orientation of the two sub-chassis (12) and (13) are constituted by two jacks (17) and (22), each cylinder being articulated around two vertical axes (18, 19, and 24, 26) situated on the same side with respect to the longitudinal median planes (14) and (15) of the front and rear sub-chassis (12) and ( 13).

5. Self-propelled lawn mower according to any one of claims 3 or 4, characterized in that each of the articulations of the jack or jacks comprises a ball joint.

6. Self-propelled lawn mower according to claim 3, characterized in that the said cylinder (s) (17) is or are double-acting hydraulic cylinders, powered by a hydraulic pump (29) driven by the engine group (8) , and controlled from the driving position (9).

7. Self-propelled lawn mower according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic motors (32) and (33) which drive the drive wheels (2) and (3) are powered by a hydraulic pump (34 ) with variable flow driven by the engine unit (8), and mounted in parallel, said variable flow pump (34) being controlled from the driving position (9).

8. Self-propelled lawn mower according to any one of the preceding claims, in which the means for mowing the grass (11) consist of a plurality of blades (37, 37a, 37b) movable in rotation, arranged under a carrier plate blades (36) mounted at the front of the mower, characterized in that the blades (37, 37a and 37b) are rotated by a hydraulic motor (40) fixed on said blade-holder plate (36) and in direct connection with the shaft of one of the blades (37a).

9. Self-propelled lawn mower according to claim 8, characterized in that the said hydraulic motor (40) is powered by a hydraulic pump (41) driven in a disengageable manner by the motor group (8) and whose operation is controlled from the driving position (9).

10. Self-propelled lawn mower according to any one of the preceding claims, characterized in that the driving position (9) is arranged on the front sub-frame (12).