FR2724617A1

FR2724617A1 - DEVICE ALLOWS LIFTING THEN LATERAL DISPLACEMENT OF THE REAR OF A 4-WHEEL VEHICLE, EQUIPPED WITH FRONT TRACTION

Info

Publication number: FR2724617A1
Application number: FR9411128A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-09-19
Filing date: 1994-09-19
Publication date: 1996-03-22
Anticipated expiration: 2014-09-19
Also published as: BE1008762A6; GB9519168D0; GB2293584A; FR2724617B1; IT1277604B1; GB2293584B; ITMI951938A0; DE19534567A1; ES2128905A1; ITMI951938A1; ES2128905B1

Abstract

Appareil qui permet le levage puis le déplacement latéral de l'arrière d'un véhicule à 4 roues, muni de traction avant, avec différentiel, facilitant la manoeuvre classique de stationnement, comprenant une platine de fixation 1, un vérin hydraulique à double effet 4, un bras articulé 5, un bras-guide 8, une platine porte-roues 6, deux roues auxiliaires pivotantes 7, deux contacteurs fin de course 12 et 13, caractérisé en ce qu'une course de 10 cm du vérin 4 permet un déplacement à 90 deg. du bras 5, en raison de sa forme en "Y", de la position horizontale: repos, à la position verticale: levage et action; durant ce déplacement, les roues 7 restent parallèles au bras articulé 5, puis pivotent d'environ 30 à 45 deg. lorsque le bras 5 a complètement levé la voiture et se trouve en position verticale. En avançant ou en reculant le véhicule, l'arrière se déplace latéralement.Device which allows the lifting and then lateral displacement of the rear of a 4-wheel vehicle, fitted with front-wheel drive, with differential, facilitating the classic parking maneuver, comprising a mounting plate 1, a double-acting hydraulic cylinder 4 , an articulated arm 5, a guide arm 8, a wheel carrier plate 6, two pivoting auxiliary wheels 7, two limit switches 12 and 13, characterized in that a stroke of 10 cm of the cylinder 4 allows movement at 90 deg. of the arm 5, because of its "Y" shape, from the horizontal position: rest, to the vertical position: lifting and action; during this movement, the wheels 7 remain parallel to the articulated arm 5, then pivot about 30 to 45 deg. when the arm 5 has completely raised the car and is in the vertical position. When moving the vehicle forwards or backwards, the rear moves sideways.

Description

DESCRIPTION:DESCRIPTION:

La présente invention concerne un appareil qui permet un levage, un déplacement latéral ou une maneuvre sur place à 360 et facilite le stationnement des véhicules à 4 roues, The present invention relates to an apparatus which allows lifting, lateral movement or on-site maneuvering on 360 and facilitates the parking of vehicles with 4 wheels,

munis de traction avant, avec différentiel. fitted with front wheel drive, with differential.

Une manoeuvre de stationnement conventionnelle, demande un espace libre, supérieur d'environ 30% à la longueur de la voiture. Cette maneuvre fait, dans la plupart des cas, obstruction à la fluidité du trafic, parce qu'on doit A conventional parking maneuver requires a free space, approximately 30% greater than the length of the car. In most cases, this maneuver obstructs the flow of traffic, because we have to

s'arrêter en double file, et reculer. stop in double file, and back up.

Cette manoeuvre s'opére en 3 étapes: arrêt du véhicule parallèlement à un véhicule déjà stationné, recul de facon oblique dans l'emplacement disponible, avance du véhicule pour This maneuver takes place in 3 stages: stopping the vehicle parallel to an already parked vehicle, backing up obliquely in the available space, advancing the vehicle to

le redresser parallèlement au trottoir. straighten it parallel to the sidewalk.

Cette opération s'avère difficile pour une majorité de conducteurs par: manque de maîtrise du champ de vision du côté véhicule opposé au conducteur, surface limitée destinée au stationnement, efforts dûs aux manoeuvres répétées du volant, appréciation personnelle du conducteur de sa manoeuvre dans l'espace. Cette maneuvre est rendue d'autant plus difficile, dans des rues étroites avec stationnement bilatéral, dans des parcs de This operation proves difficult for a majority of drivers by: lack of control of the field of vision of the vehicle side opposite the driver, limited surface intended for parking, efforts due to repeated maneuvers of the steering wheel, personal appreciation of the driver of his maneuver in the 'space. This maneuver is made all the more difficult, in narrow streets with bilateral parking, in parks of

stationnement avec espace de recul restreint. parking with limited back-up space.

L'utilisation de l'appareil cité permet de résoudre les difficultés susénoncées, par sa conception technique, son faible encombrement, sa simplicité d'utilisation et de montage. L'appareil peut s'adapter à la quasi-totalité des véhicules à traction avant. Il permet, en outre, le The use of the aforementioned device makes it possible to resolve the abovementioned difficulties, by its technical design, its small size, its simplicity of use and assembly. The device can be adapted to almost all front-wheel drive vehicles. It also allows the

remplacement du cric mécanique.replacing the mechanical jack.

L'appareil considéré, pour l'instant, comme un accessoire, peut être monté sur des véhicules déjà en circulation ou en chaîne d'assemblage, à l'usine. Aucune modification du35 véhicule, ni des données techniques des constructeurs automobiles n'est prévue. Sa fabrication et sa The device considered, for now, as an accessory, can be mounted on vehicles already in circulation or in an assembly line, at the factory. No modification of the vehicle, nor of the technical data of the car manufacturers is planned. Its manufacture and

commercialisation sont, donc, possibles pour la majorité des modèles de véhicules. marketing are therefore possible for the majority of vehicle models.

-2- L'appareil est fixé à l'arrière du véhicule, sous la coque, dans un endroit proche de l'essieu arrière, entre les roues ou sous le coffre, de sorte que le bras articulé 5 (Fig. 4) soit au centre longitudinal du véhicule. Le sytème est actionné par 5 un circuit hydraulique fonctionnant sous 12 ou 24 volts. Sa mise en marche (Fig 12), s'effectue par un interrupteur trois positions avec retour automatique au centre, connu sur le marché. Des diodes électroluminescentes(leds) ou voyants, rouge et vertes, couplées aux contacteurs de fin de course, 10 permettent au conducteur de connaître les positions action ou repos de l'appareil afin de permettre la maneuvre du -2- The device is fixed to the rear of the vehicle, under the hull, in a place close to the rear axle, between the wheels or under the boot, so that the articulated arm 5 (Fig. 4) is in the longitudinal center of the vehicle. The system is actuated by a hydraulic circuit operating at 12 or 24 volts. It is started (Fig 12) by a three-position switch with automatic return to the center, known on the market. Light-emitting diodes (LEDs) or LEDs, red and green, coupled to the limit switches, 10 allow the driver to know the action or rest positions of the device in order to allow the operation of the

stationnement ou le déplacement latéral du véhicule. Le groupe moteur et pompe hydraulique sont fixés dans le coffre arrière ou tout autre endroit libre non limitatif.15 L'appareil ne nécessite aucune transmission ni de couple moteur pour permettre son fonctionnement. parking or lateral movement of the vehicle. The engine and hydraulic pump unit are fixed in the rear boot or any other nonlimiting free place.15 The device does not require any transmission or engine torque to allow its operation.

La maneuvre pour stationner à l'aide de l'appareil, s'effectue en engageant l'avant du véhicule dans l'emplacement20 disponible, même restreint (fig.3), puis en mettant en action l'appareil, l'arrière du véhicule est levé à une hauteur o les roues arrière du véhicule ne touchent plus le sol, et repose sur les roues auxiliaires. Le conducteur continue, alors, sa marche avant, ce qui oblige l'arrière du25 véhicule à un déplacement latéral vers le trottoir. Pour quitter son emplacement, le conducteur peut utiliser la The maneuver to park using the device is carried out by engaging the front of the vehicle in the available space, even a restricted one (fig. 3), then by activating the device, the rear of the vehicle is raised to a height where the rear wheels of the vehicle no longer touch the ground, and rests on the auxiliary wheels. The driver then continues forward, forcing the rear of the vehicle to move sideways to the sidewalk. To leave his location, the driver can use the

manoeuvre conventionnelle ou avoir recours à l'appareil. Dans ce cas, il opère en utilisant la marche arrière du véhicule, ce qui engendre un déplacement latéral en direction opposée au30 trottoir. conventional maneuver or use the device. In this case, it operates using the reverse gear of the vehicle, which generates a lateral movement in the direction opposite to the sidewalk.

Le déplacement latéral concernant l'arrière du véhicule crée un arc de cercle. Le rayon de cet arc trouve son origine à l'intersection des axes d'une des roues avant du véhicule, selon que cette manoeuvre s'effectue en marche avant ou en35 marche arrière. Le principe de fonctionnement est dû à l'angle imposé aux roues auxiliaires, orientées de sorte que le prolongement de leur axe coïncide avec l'axe transversal de l'une des roues40 avant, opposée au sens de déplacement des roues auxiliaires The lateral displacement concerning the rear of the vehicle creates an arc of a circle. The radius of this arc finds its origin at the intersection of the axes of one of the front wheels of the vehicle, depending on whether this maneuver is carried out in forward or in reverse. The operating principle is due to the angle imposed on the auxiliary wheels, oriented so that the extension of their axis coincides with the transverse axis of one of the front wheels40, opposite to the direction of movement of the auxiliary wheels.

(Fig. 2) L'intersection de ces axes se situe au point de rencontre au sol avec la résultante de l'angle de pivot. (Fig. 2) The intersection of these axes is located at the meeting point on the ground with the result of the pivot angle.

- 3 - En faisant avancer le véhicule, l'arrière du véhicule suit l'orientation des roues auxiliaires, ce qui provoque le - 3 - By advancing the vehicle, the rear of the vehicle follows the orientation of the auxiliary wheels, which causes the

mouvement latéral de l'arrière du véhicule vers le trottoir. lateral movement from the rear of the vehicle to the sidewalk.

En braquant les roues avant, en sens opposé au trottoir, l'axe de la roue gauche se déplace vers l'arrière. Du fait de la géométrie du train avant et du déport créé par l'axe du pivot en braquant les roues avant, celles-ci tendent à retourner en Turning the front wheels away from the curb, the left wheel axle moves backwards. Due to the geometry of the front axle and the offset created by the pivot axis by turning the front wheels, they tend to return in

ligne droite lorsqu'on lâche le volant. straight line when you let go of the steering wheel.

En action, donc, avec l'appareil, le déplacement de l'arrière est d'autant facilité que naturellement, le conducteur braque les roues pour redresser le véhicule en fin de l'opération de stationnement. L'effort sur les roues auxiliaires se trouve de plus, réduit. L'angle imposé aux roues auxiliaires dépend, théoriquement, aussi de la distance entre leur point de contact au sol et l'axe de l'essieu avant. Néanmoins, la variation de cet angle, selon les modèles de véhicules existant actuellement, ne pas considérable. Cette variation ne nécessite pas d'adopter un angle différent par véhicule. Un angle d'environ 30 à 45 , peut être adapté aux roues de diamètre de 160mm à 200Omm répond à un fonctionnement très In action, therefore, with the device, moving the rear is all the easier because naturally, the driver turns the wheels to straighten the vehicle at the end of the parking operation. The effort on the auxiliary wheels is also reduced. The angle imposed on the auxiliary wheels theoretically also depends on the distance between their point of contact with the ground and the axis of the front axle. Nevertheless, the variation of this angle, according to the models of vehicles currently existing, is not considerable. This variation does not require a different angle per vehicle. An angle of about 30 to 45, can be adapted to wheels with diameters from 160mm to 200Omm responds to very

satisfaisant du système.satisfactory from the system.

L'appareil est constitué (fig. 4), d'une platine de fixation 1, de deux supports de fixation 2, du vérin hydraulique double effet 4, de deux supports du bras articulé 3, d'un bras The device consists (fig. 4), of a fixing plate 1, of two fixing supports 2, of the double-acting hydraulic cylinder 4, of two supports of the articulated arm 3, of an arm

articulé télescopique en forme de "Y" 5, d'une platine porte- articulated telescopic in the shape of "Y" 5, of a support plate

roues 6, de roues auxiliaires 7, d'un bras 8 comportant une lumière en forme de "L" 9, deux plaques de fixation 11 du bras 8, de deux contacteurs fin de course 12 et 13, d'un groupe wheels 6, auxiliary wheels 7, an arm 8 comprising an "L" shaped light 9, two fixing plates 11 of the arm 8, two limit switches 12 and 13, of a group

moto-pompe hydraulique et circuit électrique d'action et de contrôle (fig 12). hydraulic motor-pump and electric action and control circuit (fig 12).

Selon la garde au sol des véhicules ou la hauteur de levage désiré, le bras articulé 5 peut se régler par sa conception télescopique.35 La platine de fixation 1 (Fig. 5) est destinée à fixer l'ensemble à la coque ou au châssis du véhicule. Elle comporte Depending on the ground clearance of the vehicles or the desired lifting height, the articulated arm 5 can be adjusted by its telescopic design. 35 The mounting plate 1 (Fig. 5) is intended to fix the assembly to the hull or chassis of the vehicle. It involves

deux ou trois perçages 10 destinés à l'arrimage par des vis. two or three holes 10 intended for securing by screws.

Pour gagner en légèreté, elle peut être constituée à partir To gain lightness, it can be made from

d'un tube rectangulaire en acier.of a rectangular steel tube.

- 4 - Elle comporte, d'un côté, deux supports de fixation en fer plat 2 destinés à maintenir le corps du vérin, et du côté opposé, deux autres fixations en fer plat 3 et 3', destinées à supporter le bras articulé. Ces supports sont soudés, d'un côté, à la platine, de l'autre côté, ils comportent des perçages 14 destinés à l'axe de maintien et de rotation pour le vérin, et 15 pour le bras articulé. Sur un des supports de fixation 3 (fig. 4 et 5) du bras articulé, une plaque en fer plat 11 est soudée de face. Elle10 comporte un perçage 15 du même diamètre que celui du support 3, pour loger l'axe du bras articulé et un autre perçage 21 pour loger une vis 3, qui maintient et permet la rotation du bras guide 8. L'autre plaque, 11' comporte, en plus, un filetage pour recevoir la vis 32, ce qui permet de serrer et maintenir en "sandwich" le bras guide 8. Le bras articulé télescopique (fig 6) est constitué de trois parties en tube carré en acier. Cette conception permet éventuellement un réglage aisé de la longueur du bras, afin de modifier la hauteur du levage du20 véhicule. Le bras 16 coulisse dans la partie 17. L'élément 18 est soudé à l'élément 17, pour former un "y". La partie 18 - 4 - It comprises, on one side, two flat iron fixing supports 2 intended to hold the cylinder body, and on the opposite side, two other flat iron fasteners 3 and 3 ', intended to support the articulated arm. These supports are welded, on one side, to the plate, on the other side, they include holes 14 intended for the holding and rotation axis for the jack, and 15 for the articulated arm. On one of the fixing supports 3 (fig. 4 and 5) of the articulated arm, a flat iron plate 11 is welded from the front. Elle10 includes a bore 15 of the same diameter as that of the support 3, to accommodate the axis of the articulated arm and another bore 21 to accommodate a screw 3, which holds and allows the rotation of the guide arm 8. The other plate, 11 'comprises, in addition, a thread for receiving the screw 32, which allows to tighten and maintain in "sandwich" the guide arm 8. The telescopic articulated arm (fig 6) consists of three parts in square steel tube. This design optionally allows easy adjustment of the length of the arm, in order to modify the lifting height of the vehicle. The arm 16 slides in the part 17. The element 18 is welded to the element 17, to form a "y". Part 18

comporte un perçage 19 destiné à l'axe qui maintient la tige du vérin. L'élément 17 comporte, à sa partie supérieure, un perçage 30, pour loger deux bagues auto-lubrifiantes 22,25 destinées à recevoir un axe, permettant au bras, sa rotation entre la position repos et action. comprises a bore 19 intended for the axis which holds the rod of the jack. The element 17 comprises, at its upper part, a bore 30, for housing two self-lubricating rings 22,25 intended to receive an axis, allowing the arm, its rotation between the rest position and action.

Le vérin 4 (Fig. 4) est de type double effet, courant sur le The jack 4 (Fig. 4) is of the double effect type, running on the

marché. Il permet de manoeuvrer le bras articulé,d'une position30 horizontale (repos), parallèle à la coque,jusqu'à une position verticale levage du véhicule. market. It allows the articulated arm to be maneuvered from a horizontal position (rest), parallel to the hull, to a vertical position for lifting the vehicle.

Le décalage AA'(Fig. 6) entre les axes des deux points 19 et permet, au vérin, d'osciller sans que l'élément 17 ne puisse créer un obstacle à la tige du vérin. L'élement 16, à son bas, comporte une vis 23, destinée à fixer l'élément porte-roues. -5- L'élement porte-roues 6 (fig. 7,8,9) est constitué de trois The offset AA '(Fig. 6) between the axes of the two points 19 and allows the cylinder to oscillate without the element 17 being able to create an obstacle to the cylinder rod. The element 16, at its bottom, comprises a screw 23, intended to fix the wheel-carrying element. -5- The wheel carrier element 6 (fig. 7,8,9) consists of three

parties 25, 27, 29. Le tube 27 coulisse librement dans le tube 25 et il comporte un perçage de diamètre égal au diamètre de l'axe des roues 24. parts 25, 27, 29. The tube 27 slides freely in the tube 25 and it has a bore of diameter equal to the diameter of the axis of the wheels 24.

Le tube 25 comporte une "lumière" horizontale 26,correspondant au diamètre de l'axe de roues, afin de permettre à l'axe 24 de pivoter d'environ 45 , lorsque le bras articulé 5 se positionne verticalement. Le tube 25 est soudé sur la plaque10 métallique 29 et le tout vissé au bras articulé 5 par la vis The tube 25 has a horizontal "light" 26, corresponding to the diameter of the wheel axle, in order to allow the axle 24 to pivot by about 45, when the articulated arm 5 is positioned vertically. The tube 25 is welded to the metal plate 10 and the whole screwed to the articulated arm 5 by the screw

23 et son écrou (Fig.6).23 and its nut (Fig. 6).

Les roues 7 (FIG. 7), couramment utilisées sur le marché, peuvent être de diamètre variable, selon la place disponible15 pour les encastrer sous le véhicule,(0160mm à 200mm donnent largement satisfaction). La bande de roulement est généralement en caoutchouc ou en polyamide. La charge utile doit être de 300 à 400kg par roue. Le bras 8 (FIG. 10), est en fer plat destiné à guider l'axe de20 roues dans la "lumière" 9, afin d'obtenir que les roues restent parallèles au bras articulé 5, durant sa descente. Le pivotement des roues, s'obtient, pratiquement, en fin de course du bras par le poids même du véhicule qui oblige l'axe des roues à suivre la partie inclinée de la "lumière" (FIG25 11). Le bras 8 est fixé de son côté supérieur par la vis 32 (FIG.4) qui est décalée de l'axe 31 de 3 ou 4cm. Ce décalage est reporté sur la "lumière", côté inférieur du bras, ce qui permet aux roues de suivre une trajectoire parallèle au bras30 pour soulever le véhicule. Ce n'est qu'en fin de course du bras 5, lorsqu'il arrive en position verticale, que l'axe et les roues prennent la forme inclinée de la "lumière" et pivotent en se mobilisant au fond de la lumière, afin de permettre à l'arrière du véhicule de se déplacer latéralement. Une patte de soutien, en forme d'équerre, peut être prévue entre le point 31 et la coque du véhicule, en utilisant un point d'arrimage de l'attelage remorque ou autre. Selon mes informations et mes recherches, d'autres brevets ont été déposés sur ce sujet: U.S Patent No. 4 605 086 déposé en 1986, Office européen des brevets No. 0 327 370, - 6 Le brevet, U.S Patent No. 4 605 086 consiste en un système de levage du véhicule par 4 roues auxiliaires et son déplacement à l'aide d'une source d'énergie additionnelle, et un système de transmission et de renvoi d'angle (pignon et couronne). Le brevet No. 0 327 370, consiste en un système de deploiement basé sur une cinématique en forme de "ciseau" et dont les roues auxiliaires sont fixes.10 Leur réalisation demande: une modification du véhicule ou des données des constructeurs, la suppression éventuelle de la roue de secours et de son panier, de son emplacement prévu sous le coffre arrière, un encombrement important des systèmes5 pour des emplacements disponibles très restreints sous les véhicules et une source d'énérgie supplementaire pour le fonctionnement. Par sa conception simplifiée, mon appareil, compact, et peu encombrant, peut se fixer sur la majorité des véhicules, en20 nécessitant un emplacement inférieur à 10 cm d'épaisseur. De plus, son montage et démontage sont rapides et aisés, ce qui The wheels 7 (FIG. 7), commonly used on the market, can be of variable diameter, depending on the space available15 for fitting them under the vehicle, (0160mm to 200mm are largely satisfactory). The tread is generally made of rubber or polyamide. The payload must be 300 to 400 kg per wheel. The arm 8 (FIG. 10) is made of flat iron intended to guide the axis of the wheels in the "light" 9, in order to obtain that the wheels remain parallel to the articulated arm 5, during its descent. The pivoting of the wheels is obtained, practically, at the end of the arm's stroke by the very weight of the vehicle which forces the axis of the wheels to follow the inclined part of the "light" (FIG25 11). The arm 8 is fixed on its upper side by the screw 32 (FIG.4) which is offset from the axis 31 by 3 or 4cm. This offset is transferred to the "light", lower side of the arm, which allows the wheels to follow a trajectory parallel to the arm30 to lift the vehicle. It is only at the end of the travel of the arm 5, when it arrives in the vertical position, that the axis and the wheels take the inclined form of the "light" and pivot by mobilizing at the bottom of the light, so allow the rear of the vehicle to move sideways. A support leg, in the form of a square, can be provided between point 31 and the hull of the vehicle, using a tie-down point for the trailer coupling or the like. According to my information and research, other patents have been filed on this subject: US Patent No. 4,605,086 filed in 1986, European Patent Office No. 0 327,370, - 6 The patent, US Patent No. 4,605 086 consists of a system for lifting the vehicle by 4 auxiliary wheels and moving it using an additional energy source, and a transmission and angle transmission system (pinion and crown). Patent No. 0 327 370 consists of a deployment system based on kinematics in the form of a "chisel" and the auxiliary wheels of which are fixed.10 Their production requires: modification of the vehicle or of the manufacturers' data, possible deletion the spare wheel and its basket, its location under the rear trunk, a large size of the systems5 for very limited available locations under the vehicles and a source of additional energy for operation. By its simplified design, my device, compact, and space-saving, can be fixed on the majority of vehicles, en20 requiring a location less than 10 cm thick. In addition, its assembly and disassembly are quick and easy, which

facilite le remplacement de pièces, éventuellement défectueuses. Il ne necéssite pas une source motorisée ou de traction pour exercer une rotation sur les roues, elles sont25 libres en rotation sur leur axe. facilitates the replacement of parts, possibly defective. It does not require a motorized or traction source to exert a rotation on the wheels, they are free to rotate on their axis.

-7-7

Claims

1) Device which allows the lifting and then the lateral displacement of the rear of a 4-wheeled vehicle, fitted with front-wheel drive, with differential, facilitating the conventional parking maneuver, comprising, a fixing plate (1), a jack double-acting hydraulic (4), an articulated arm (5), a guide arm (8), a wheel-carrying element (6), two swivel auxiliary wheels (7), characterized in that a short stroke (approximately 10cm) of the jack (4) allows a 90 movement of the arm (5), due to its "Y" shape, from the horizontal position10: rest, to the vertical position: lifting and action; during this movement, the wheels (7) remain parallel to the articulated arm (5), then pivot when the arm (5) has lifted the car and is, practically, in a vertical position; this pivoting is carried out by the element (6) and by the arm (8), provided with an "L" shaped light (9), which moves parallel to the articulated arm (5), guiding the wheel axle

(7) in the lights (9) and (26).

2) Apparatus according to claim 1, characterized in that the axis of the wheels (24) can oscillate (Fig.7,8,9) in the element (6) because the tube (27) is free in the tube (25). A "light" (26) allows the axis (24) to pivot, from which it follows (Fig.11) that in the rest position of the articulated arm (5) (horizontal), the wheels are parallel on the arm, and

that in the action (vertical) position, the wheels rotate. The two limit positions are guided by the arm (8).

3) Apparatus according to claim (1), characterized in that the arm (8), offset by its fixing (32) from the axis of the articulated arm (31) and guided by a lug (13), oscillates parallel to the arm articulated (5). On the wheel side, it guides the wheel axis (24) in an "L" shaped light (9). This "light" (9) guides the axis (24) in its rectilinear part, from the rest position to the vertical position, so that the wheels remain parallel to the articulated arm (5) in order to lift the rear of the vehicle. When the arms (5) and (8) arrive practically vertically, the axis (24) pivots towards the inclined part of the "light" (9) and stops there, as well as in the "light" (26 ) of element (6), (Fig. 7,8,9) .40

4) Apparatus according to claim 1, characterized in that its size is very small, less than 10cm thick.

5) Apparatus according to claim 1, characterized in that the pivoting position of the auxiliary wheels, forces the rear

of the vehicle to move laterally, when the vehicle is moving forwards or backwards.