DE102015109302A1

DE102015109302A1 - vehicle device

Info

Publication number: DE102015109302A1
Application number: DE102015109302.2A
Authority: DE
Inventors: Peter Szabolcsfi; Harold Schurz-Preißer
Original assignee: Leq & Co KG GmbH
Current assignee: Leq & Co KG GmbH
Priority date: 2015-06-11
Filing date: 2015-06-11
Publication date: 2016-12-15

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Fahrzeugvorrichtung, insbesondere Elektrofahrzeugvorrichtung, zur Unterstützung einer Richtungsänderung eines Fahrzeugs (10), mit einer Hilfseinheit (12), die eine Abstützeinheit (14) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, sich in zumindest einem Betriebszustand auf einem Untergrund abzustützen und das Fahrzeug (10) zumindest teilweise und kontrolliert anzuheben. Es wird vorgeschlagen, dass die Fahrzeugvorrichtung eine Steuereinheit (16) aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in dem Betriebszustand wenigstens zwei Antriebsräder (18, 20) des Fahrzeugs (10) mit unterschiedlichem Drehsinn zu betreiben.The invention relates to a vehicle device, in particular an electric vehicle device, for supporting a change in direction of a vehicle (10), having an auxiliary unit (12) which has a support unit (14) which is intended to be supported on a substrate in at least one operating state and raise the vehicle (10) at least partially and in a controlled manner. It is proposed that the vehicle device has a control unit (16) which is provided to operate in the operating state at least two drive wheels (18, 20) of the vehicle (10) with different directions of rotation.

Description

Stand der Technik State of the art

Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugvorrichtung, insbesondere eine Elektrofahrzeugvorrichtung, zur Unterstützung einer Richtungsänderung eines Fahrzeugs und ein Verfahren zur Unterstützung einer Richtungsänderung eines Fahrzeugs. The invention relates to a vehicle device, in particular an electric vehicle device, to support a change in direction of a vehicle and a method for supporting a change in direction of a vehicle.

In der DE 10 2012 023 963 A1 ist bereits vorgeschlagen worden, ein Fahrzeug zumindest teilweise und kontrolliert mittels einer Hilfseinheit anzuheben, die eine Abstützeinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, sich in zumindest einem Betriebszustand auf einem Untergrund abzustützen. In the DE 10 2012 023 963 A1 It has already been proposed to raise a vehicle at least partially and in a controlled manner by means of an auxiliary unit which has a support unit which is intended to be supported on at least one operating state on a ground.

Die Aufgabe der Erfindung besteht insbesondere darin, eine gattungsgemäße Vorrichtung mit verbesserten Eigenschaften hinsichtlich einer Effizienz bereitzustellen. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 und 15 gelöst, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnommen werden können. The object of the invention is in particular to provide a generic device with improved properties in terms of efficiency. The object is achieved by the characterizing features of claims 1 and 15, while advantageous embodiments and modifications of the invention can be taken from the dependent claims.

Vorteile der Erfindung Advantages of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Fahrzeugvorrichtung, insbesondere einer Elektrofahrzeugvorrichtung, zur Unterstützung einer Richtungsänderung eines Fahrzeugs, mit einer Hilfseinheit, die eine Abstützeinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, sich in zumindest einem Betriebszustand auf einem Untergrund abzustützen und das Fahrzeug zumindest teilweise und kontrolliert anzuheben. The invention relates to a vehicle device, in particular an electric vehicle device, for assisting a change in direction of a vehicle, having an auxiliary unit which has a support unit, which is intended to support itself in at least one operating state on a ground and to raise the vehicle at least partially and in a controlled manner ,

Es wird vorgeschlagen, dass die Fahrzeugvorrichtung eine Steuereinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, in dem Betriebszustand wenigstens zwei Antriebsräder des Fahrzeugs mit unterschiedlichem Drehsinn zu betreiben. It is proposed that the vehicle device has a control unit which is provided to operate in the operating state at least two drive wheels of the vehicle with different directions of rotation.

Die Fahrzeugvorrichtung stellt dabei insbesondere zumindest ein Teil und vorzugsweise eine Unterbaugruppe des Fahrzeugs dar. Die Fahrzeugvorrichtung kann jedoch auch insbesondere das gesamte Fahrzeug umfassen. In this case, the vehicle device represents, in particular, at least one part, and preferably a subassembly of the vehicle. However, the vehicle device may also include in particular the entire vehicle.

Bei der Fahrzeugvorrichtung, insbesondere der Elektrofahrzeugvorrichtung, handelt es sich vorzugsweise um eine Fahrzeugvorrichtung für ein Landfahrzeug. Das Fahrzeug ist vorzugsweise als Stehfahrzeug ausgebildet mit dem Vorteil einer gesteigerten Ergonomie bei häufigem Ein- und Aussteigen. Bei dem Fahrzeug kann es sich insbesondere um ein Lieferfahrzeug, insbesondere zur Versendung und/oder zur Auslieferung von Waren, und/oder um ein Lagerfahrzeug, insbesondere um ein Flurförderfahrzeug, handeln. Ferner kann das Fahrzeug insbesondere als ein Einsatzfahrzeug, vorzugsweise als ein Streifenfahrzeug und besonders bevorzugt als ein Rettungsfahrzeug ausgebildet sein. Alternativ kann das Fahrzeug insbesondere als ein Nutz- und/oder Reinigungsfahrzeug, vorzugsweise als ein Räum- und/oder Kehrfahrzeug und besonders bevorzugt als ein Kehrmaschinenfahrzeug, insbesondere zur Gehwegreinigung, ausgebildet sein. Ferner ist insbesondere denkbar, dass das Fahrzeug als ein vorzugsweise offenes Sport- und/oder Freizeitfahrzeug und besonders bevorzugt als ein Roadster ausgebildet ist. Alternativ kann das Fahrzeug insbesondere als Mobilitätshilfe für Senioren und/oder Personen mit Behinderung genutzt werden. The vehicle device, in particular the electric vehicle device, is preferably a vehicle device for a land vehicle. The vehicle is preferably designed as a standing vehicle with the advantage of increased ergonomics with frequent entry and exit. The vehicle may in particular be a delivery vehicle, in particular for the dispatch and / or delivery of goods, and / or a storage vehicle, in particular an industrial truck. Furthermore, the vehicle may be designed in particular as an emergency vehicle, preferably as a patrol vehicle and particularly preferably as an emergency vehicle. Alternatively, the vehicle may be designed in particular as a utility and / or cleaning vehicle, preferably as a clearing and / or sweeping vehicle and particularly preferably as a sweeper vehicle, in particular for walkway cleaning. Furthermore, it is particularly conceivable that the vehicle is designed as a preferably open sports and / or recreational vehicle and particularly preferably as a roadster. Alternatively, the vehicle can be used in particular as a mobility aid for seniors and / or persons with disabilities.

Bei der Unterstützung der Richtungsänderung, ist es insbesondere vorgesehen eine insbesondere in einem Normalbetrieb unmögliche Richtungsänderung zu erreichen. Insbesondere ist die Fahrzeugvorrichtung dazu vorgesehen, einen Wende- und/oder Spurkreis des Fahrzeugs zu verringern. Die Richtungsänderung ist vorteilhaft wenigstens eine Drehbewegung des Fahrzeugs. Die Fahrzeugvorrichtung dreht das Fahrzeug insbesondere um wenigstens eine Drehachse, welche vorzugsweise durch das Fahrzeug verläuft. Die Drehachse ist vorteilhaft im Wesentlichen senkrecht zu einem Untergrund ausgerichtet, auf welchem sich insbesondere das Fahrzeug befindet. Besonders bevorzugt ist die Fahrzeugvorrichtung dazu vorgesehen, in dem Betriebszustand einem Fahrzeug einen Spurkreis zu ermöglichen, welcher zumindest im Wesentlichen einem Abstand zwischen Antriebsrädern und der Hilfseinheit entspricht. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt. In the support of the change of direction, it is particularly intended to achieve an impossible change in direction, especially in normal operation. In particular, the vehicle device is intended to reduce a turning and / or turning circle of the vehicle. The change in direction is advantageous at least one rotational movement of the vehicle. The vehicle device rotates the vehicle in particular about at least one axis of rotation, which preferably passes through the vehicle. The axis of rotation is advantageously aligned substantially perpendicular to a substrate on which in particular the vehicle is located. Particularly preferably, the vehicle device is provided to allow a vehicle in the operating state, a toe circle, which at least substantially corresponds to a distance between the drive wheels and the auxiliary unit. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

Darunter, dass die Abstützeinheit dazu vorgesehen ist, „ein Fahrzeug zumindest teilweise anzuheben“, soll insbesondere verstanden werden, dass die Abstützeinheit in zumindest in einem Betriebszustand dafür sorgt, dass wenigstens ein Fahrwerk des Fahrzeugs wenigstens teilweise, vorzugsweise zu einem Großteil einen Kontakt zu einem Untergrund, auf welchem insbesondere das Fahrzeug angeordnet ist, verliert. Die Abstützeinheit nimmt insbesondere wenigstens eine Gravitationskraft und/oder Trägheitskraft des Fahrzeugs zumindest teilweise auf, wenn das Fahrzeug zumindest teilweise angehoben ist. Unter „kontrolliert“, soll insbesondere gezielt wiederholbar und/oder reproduzierbar verstanden werden. Unter einer „Steuereinheit“ soll insbesondere eine mechanische und/oder vorzugsweise elektronische Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest die Antriebsräder und vorzugsweise zusätzlich die Hilfseinheit zu steuern und/oder zu regeln. Vorzugsweise umfasst die Steuereinheit wenigstens eine Recheneinheit und insbesondere zusätzlich zur Recheneinheit eine Speichereinheit mit einem darin gespeicherten Steuer- und/oder Regelprogramm, das dazu vorgesehen ist, von der Recheneinheit ausgeführt zu werden. By the fact that the support unit is intended to "at least partially raise a vehicle" should be understood in particular that the support unit ensures in at least one operating condition that at least a chassis of the vehicle at least partially, preferably to a large extent a contact to a Underground, on which in particular the vehicle is located, loses. In particular, the support unit at least partially receives at least one gravitational force and / or inertial force of the vehicle when the vehicle is at least partially raised. "Controlled" should be understood in particular to be specifically repeatable and / or reproducible. A "control unit" is to be understood as meaning, in particular, a mechanical and / or preferably electronic unit which is provided for at least the drive wheels and preferably additionally to control and / or regulate the auxiliary unit. Preferably, the control unit comprises at least one arithmetic unit and in particular in addition to the arithmetic unit a memory unit with a control and / or regulating program stored therein, which is intended to be executed by the arithmetic unit.

Ferner sind insbesondere die Antriebsräder in der Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeuges gesehen Hinterräder. Bevorzugt sind die Antriebsräder nicht einlenkbar ausgebildet und besonders bevorzugt an einer starren Achse gelagert. Insbesondere liegen sich die wenigstens zwei Antriebsräder, insbesondere in Bezug auf eine Erstreckungsebene, vorzugsweise eine Haupterstreckungsebene, des Fahrzeugs, einander gegenüber. Vorzugsweise sind die zwei Antriebsräder zueinander an der Haupterstreckungsebene gespiegelt, insbesondere angeordnet. Unter einer „Erstreckungsebene“ eines Objekts soll insbesondere eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer Seitenfläche eines kleinsten geometrischen Quaders ist, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Unter einer „Haupterstreckungsebene“ eines Objekts soll insbesondere eine Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinsten geometrischen Quaders ist, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Furthermore, in particular, the drive wheels are seen in the forward direction of travel of the vehicle rear wheels. Preferably, the drive wheels are not designed einlenkbar and particularly preferably mounted on a rigid axle. In particular, the at least two drive wheels, in particular with respect to an extension plane, preferably a main extension plane, of the vehicle, face each other. Preferably, the two drive wheels are mirrored to each other at the main extension plane, in particular arranged. An "extension plane" of an object should in particular be understood to mean a plane which is parallel to a side surface of a smallest geometric cuboid which just completely encloses the object, and in particular runs through the center of the cuboid. A "main plane of extension" of an object should in particular be understood to mean a plane which is parallel to a largest side surface of a smallest geometric cuboid which just completely surrounds the object, and in particular runs through the center of the cuboid.

Darunter, dass „die wenigstens zwei Antriebsräder mit unterschiedlichem Drehsinn betrieben werden“ soll insbesondere verstanden werden, dass die wenigstens zwei Antriebsräder derart betrieben werden, dass an den Antriebsrädern auftretende Drehmomentvektoren, deren Drehmomentsachsen vorzugsweise zumindest im Wesentlichen zueinander parallel ausgerichtet sind und insbesondere deren Richtungsvektoren in unterschiedliche, insbesondere entgegengesetzte, Richtungen weisen. Vorzugsweise sind die Drehmomentsvektoren der Antriebsräder, vorzugsweise in dem Betriebszustand, zumindest im Wesentlichen antiparallel ausgerichtet. Unter „zumindest im Wesentlichen parallelen Achsen“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Achse relativ zu einer Bezugsachse, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Ausrichtung der Achse gegenüber der Bezugsachse um einen Winkel von insbesondere kleiner als 20°, vorteilhaft kleiner als 10° und besonders vorteilhaft wenigstens kleiner als 5° abweicht. Unter „zumindest im Wesentlichen entgegengesetzte Richtungen“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung bis auf eine Abweichung von insbesondere kleiner als 20°, vorteilhaft kleiner als 10° und besonders vorteilhaft wenigstens kleiner als 5° einen Winkel von 180° einschließen. By "that the at least two drive wheels are operated with different directions of rotation" is to be understood in particular that the torque vectors occurring at the drive wheels whose torque axes are preferably aligned at least substantially parallel to each other and in particular their direction vectors in have different, in particular opposite, directions. Preferably, the torque vectors of the drive wheels, preferably in the operating state, are oriented at least substantially antiparallel. By "at least substantially parallel axes" is meant in particular an orientation of an axis relative to a reference axis, in particular in a plane, wherein the orientation of the axis relative to the reference axis by an angle of in particular less than 20 °, advantageously less than 10 ° and particularly advantageously at least less than 5 °. By "at least substantially opposite directions" should be understood here in particular an orientation of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, the direction opposite to the reference direction except for a deviation of in particular less than 20 °, advantageously less than 10 ° and particularly advantageously at least less than 5 ° enclose an angle of 180 °.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Effizienz, insbesondere einer Manövrierbarkeit, erhöht werden, da eine Manövrierfläche vorteilhaft verringert werden kann. Insbesondere kann eine Manövrierbarkeit akkommodabel verbessert werden, da die Fahrzeugvorrichtung immer dann genutzt werden kann, wenn das die Fahrzeugvorrichtung aufweisende Fahrzeug in einem Betriebszustand aufgrund eingeschränkter Beweglichkeit insbesondere von einlenkbaren Rädern eine nur ungenügende Manövrierbarkeit aufweist. In einem solchen Betriebszustand kann das Fahrzeug insbesondere um eine Drehachse um sich selbst und besonders bevorzugt auf der Stelle gedreht werden. Ferner kann dadurch kostengünstig und konstruktiv einfach eine Manövrierbarkeit verbessert werden, da die Manövrierfähigkeit unabhängig von einem Einschlagwinkel von einlenkbaren Rädern des Fahrzeugs ist, welcher üblicherweise nur konstruktiv aufwendig und kostspielig erhöht werden kann. Ferner kann auf einen speziellen zusätzlichen Antrieb zur Richtungsänderung verzichtet werden. By virtue of the embodiment according to the invention, an efficiency, in particular a maneuverability, can be increased since a maneuvering surface can advantageously be reduced. In particular, a maneuverability can be improved akkommodabel, since the vehicle device can always be used when the vehicle device having the vehicle device in an operating condition due to limited mobility especially of einlenkbaren wheels has insufficient maneuverability. In such an operating state, the vehicle can be rotated in particular about an axis of rotation about itself and particularly preferably on the spot. Furthermore, a maneuverability can be improved in a cost-effective and structurally simple manner since the maneuverability is independent of a steering angle of steerable wheels of the vehicle, which can usually only be increased in a structurally complicated and costly manner. Furthermore, it is possible to dispense with a special additional drive for changing direction.

Die Fahrzeugvorrichtung kann insbesondere eine Antriebseinheit mit genau einem Motor zum Antrieb der Antriebsräder und mit einem Umlenkgetriebe umfassen, welches dazu vorgesehen ist, in dem Betriebszustand die Antriebsräder mit unterschiedlichem Drehsinn zu betreiben. Vorteilhaft umfasst die Fahrzeugvorrichtung eine Antriebseinheit mit wenigstens zwei Motoren, welche jeweils zu einem Antrieb wenigstens eines der Antriebsräder vorgesehen sind. Durch die Verwendung zweier Motoren kann konstruktiv einfach ein Antrieb der Antriebsräder, insbesondere in Gegenrichtung zueinander, erfolgen und vorteilhaft Kosten eingespart werden, da kostenintensive Antriebskomponenten eingespart und vorteilhaft ein verschleißintensives Umlenkgetriebe vermieden werden kann. The vehicle device may in particular comprise a drive unit with exactly one motor for driving the drive wheels and with a deflection gear, which is provided to operate in the operating state, the drive wheels with different directions of rotation. Advantageously, the vehicle device comprises a drive unit with at least two motors which are each provided to drive at least one of the drive wheels. The use of two motors can be structurally simple drive of the drive wheels, in particular in the opposite direction to each other, and advantageously costs can be saved because cost-intensive drive components can be saved and advantageously a wear-intensive deflection gear can be avoided.

Wenn die Motoren als Elektromotoren und vorzugsweise als Radnabenmotoren ausgebildet sind, kann auf einen klassischen Antriebsstrang mit den je nach Ausprägung notwendigen Komponenten, wie etwa Getriebe, Kardanwelle, Differentialgetriebe und Antriebswellen verzichtet werden und es können damit weitere Kosten eingespart werden. Darüber hinaus werden effizient Übertragungsverluste vermindert und/oder vermieden, wodurch eine Wirkungsgradsteigerung erfolgen kann. If the motors are designed as electric motors and preferably as wheel hub motors, can be dispensed with a conventional drive train with the necessary depending on the expression components, such as gearbox, propeller shaft, differential gear and drive shafts and it can thus be saved further costs. In addition, transmission losses are efficiently reduced and / or avoided, whereby an increase in efficiency can take place.

Vorteilhaft ist die Hilfseinheit dazu vorgesehen, einen Bodenkontakt wenigstens eines von den Antriebsrädern verschiedenen Rads, insbesondere eines einlenkbaren Rads, des Fahrzeugs kontrolliert aufzuheben. Vorzugsweise ist die Hilfseinheit dazu vorgesehen, einen Bodenkontakt wenigstens zweier, vorzugsweise genau zweier und besonders bevorzugt aller von den Antriebsrädern verschiedenen Räder, insbesondere einlenkbarer Räder, des Fahrzeugs kontrolliert aufzuheben. Insbesondere handelt es sich bei dem von den Antriebsrädern verschiedenen Rädern um ein vorzugsweise in Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeuges gesehenes Vorderrad. Durch Aufheben des Bodenkontaktes kann eine Effizienz weiter gesteigert werden, da eine Blockierung der Richtungsänderung durch ein nicht weit genug einlenkbares Rad sowie Reibung und Verschleiß an nicht an der Richtungsänderung Unterstützung beteiligten Komponenten vermieden werden können. Darüber hinaus kann eine Manöverfläche minimiert werden. Advantageously, the auxiliary unit is provided to pick up a ground contact of at least one of the drive wheels different wheel, in particular a einlenkbaren wheel of the vehicle controlled. Preferably, the auxiliary unit is provided to a ground contact at least two, preferably exactly two and particularly preferably all of the drive wheels different wheels, in particular steerable wheels, the vehicle controlled to pick up. In particular, the different wheels of the drive wheels is a front wheel, preferably seen in the forward direction of travel of the vehicle. By canceling the ground contact, efficiency can be further increased, since blocking of the change in direction can not be avoided by means of a wheel that can be deflected far enough, as well as friction and wear on components not involved in the direction change. In addition, a maneuver area can be minimized.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Hilfseinheit wenigstens eine vorzugsweise hydraulische Hubeinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die Abstützeinheit relativ zu dem Fahrzeug ein- und/oder auszufahren. Vorzugsweise weist die Hubeinheit wenigstens ein Stellelement, einen Hebelarm und eine Hubachse auf. Das Stellelement ist dabei insbesondere an dem Fahrgestell und/oder an der Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs angeordnet, insbesondere befestigt. Das Stellelement ist an wenigstens einer Position an dem Fahrgestell und/oder der Fahrzeugkarosserie des Fahrzeugs befestigt. Die Hubachse ist wenigstens an einer Position des Fahrgestells und/oder der Fahrzeugkarosserie befestigt. Insbesondere ist der Hebelarm an der Hubachse drehbar gelagert und/oder angeordnet. Insbesondere sind der Hebelarm und das Stellelement beweglich miteinander verbunden. Das Stellelement weist vorteilhaft einen insbesondere elektrischen Stellmotor auf und ist bevorzugt als ein Aktuator und besonders bevorzugt als ein Linearaktuator ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann das Stellelement als ein hydraulisches und/oder pneumatisches Element ausgebildet sein. Insbesondere beim Einfahren der Abstützeinheit wird ein Kolben des Stellelements ausgefahren, wobei sich das Stellelement insbesondere Kolbenseitig auf dem Hebelarm abdrückt. Insbesondere beim Ausfahren der Abstützeinheit wird der Kolben des Stellelements eingefahren, wobei insbesondere das Stellelement kolbenseitig an dem Hebelarm zieht. Dadurch kann eine Verschließ und/oder Reibung der Abstützeinheit während des eingefahrenen Zustandes vermieden werden. Insbesondere kann bei geringer Einbaulänge eine große Hubkraft erzeugt werden. Vorteilhaft kann eine flexible Einsetzbarkeit der Hilfseinheit erreicht werden. In addition, it is proposed that the auxiliary unit has at least one preferably hydraulic lifting unit, which is provided to engage and / or extend the support unit relative to the vehicle. Preferably, the lifting unit has at least one adjusting element, a lever arm and a lifting axis. The adjusting element is arranged in particular on the chassis and / or on the vehicle body of the vehicle, in particular fastened. The actuator is attached to at least one position on the chassis and / or the vehicle body of the vehicle. The lifting axle is fixed at least at a position of the chassis and / or the vehicle body. In particular, the lever arm is rotatably mounted on the lifting axis and / or arranged. In particular, the lever arm and the actuator are movably connected. The actuating element advantageously has a particularly electric servomotor and is preferably designed as an actuator and particularly preferably as a linear actuator. Alternatively or additionally, the adjusting element may be designed as a hydraulic and / or pneumatic element. In particular, when retracting the support unit, a piston of the actuating element is extended, wherein the actuator in particular abpresses the piston side on the lever arm. In particular, during extension of the support unit, the piston of the actuating element is retracted, wherein in particular the actuator pulls the piston side of the lever arm. As a result, a closure and / or friction of the support unit during the retracted state can be avoided. In particular, a large lifting force can be generated with a small installation length. Advantageously, a flexible applicability of the auxiliary unit can be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Abstützeinheit wenigstens ein Stützrad aufweist. Insbesondere ist das Stützrad an dem Hebelarm angeordnet. Vorzugsweise weist der Hebelarm eine Rollachse für das Stützrad auf. Mittels des Stützrads kann eine Gewichtskraft des zumindest teilweise abgehobenen Fahrzeugs aufgenommen werden, wobei das Stützrad zusätzliche eine Reibung zwischen Abstützeinheit und einem Untergrund vermindert. Furthermore, it is proposed that the support unit has at least one support wheel. In particular, the support wheel is arranged on the lever arm. Preferably, the lever arm has a roll axis for the support wheel. By means of the support wheel, a weight of the at least partially lifted vehicle can be taken, wherein the support wheel reduces additional friction between the support unit and a substrate.

Vorteilhaft weist das Stützrad eine feste Orientierung auf. Insbesondere ist das Stützrad nicht einlenkbar. Unter einer Orientierung des Stützrades soll insbesondere eine Ausrichtung einer Rollachse des Stützrads verstanden werden. Insbesondere ist die Rollachse des Stützrads zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Haupterstreckung des Fahrzeugs und/oder zumindest im Wesentlichen senkrecht zu insbesondere einer Antriebsachse eines Antriebsrads und bevorzugt zu einer Drehachse eines Drehmoments eines Antriebsrads. Unter einer „Haupterstreckung“ eines Objekts soll insbesondere eine längste Erstreckung einer Seite einer Ebene verstanden werden, welche parallel zu einer größten Seitenfläche eines kleinsten geometrischen Quaders ist, welcher die Baueinheit gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Unter "zumindest im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung verstanden werden, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet bis auf eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 20°, vorteilhaft kleiner als 10° und besonders vorteilhaft kleiner als 5° aufweist einen Winkel von 90° einschließen. Hierdurch wird eine Benutzerfreundlichkeit der Fahrzeugvorrichtung gesteigert. Darüber hinaus kann die Fahrzeugvorrichtung dadurch konstruktiv besonders einfach und stabil ausgestaltet werden, wodurch eine wirtschaftliche Effizienz der Fahrzeugvorrichtung weiter gesteigert werden kann. Insbesondere kann mittels der festen Orientierung des Stützrades eine Drehung des Fahrzeuges um eine Drehachse erfolgen, welche zwischen den wenigstens zwei entgegengesetzt betriebenen Antriebsrädern liegt. Advantageously, the jockey wheel has a fixed orientation. In particular, the support wheel is not einlenkbar. An orientation of the support wheel is to be understood in particular as an orientation of a roll axis of the support wheel. In particular, the roll axis of the support wheel is at least substantially parallel to a main extension of the vehicle and / or at least substantially perpendicular to in particular a drive axle of a drive wheel and preferably to a rotational axis of a torque of a drive wheel. A "main extension" of an object should be understood to mean, in particular, a longest extent of a side of a plane which is parallel to a largest side surface of a smallest geometric cuboid which just completely surrounds the structural unit, and in particular runs through the center of the cuboid. The term "at least substantially perpendicular" should be understood to mean, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular in one plane, being advantageously less than 10 °, with the exception of a maximum deviation of, in particular, less than 20 ° and particularly advantageously smaller than 5 °, including an angle of 90 °, thereby increasing the user-friendliness of the vehicle device., In addition, the vehicle device can thereby structurally particularly simple and stable design, whereby an economic efficiency of the vehicle device can be further increased by means of the fixed orientation of the support wheel, a rotation of the vehicle about an axis of rotation, which lies between the at least two oppositely driven drive wheels.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das Stützrad frei von Antriebselementen ist. Unter einem „Antriebselement“ soll insbesondere ein Element verstanden werden, welches dazu vorgesehen ist auf ein Rad ein Antriebsdrehmoment zu übertragen. Das Stützrad ist insbesondere frei von einer direkten Verbindung zur Antriebseinheit. Da keine zusätzlichen Antriebselemente benötigt werden, kann eine besonders einfache und kostengünstige Konstruktion der Abstützeinheit und/oder der Antriebseinheit erreicht werden, wodurch eine weitere Steigerung einer Kosteneffizienz erreicht werden kann. It is further proposed that the support wheel is free of drive elements. A "drive element" is to be understood in particular an element which is intended to transmit a driving torque to a wheel. The support wheel is in particular free of a direct connection to the drive unit. Since no additional drive elements are needed, a particularly simple and inexpensive construction of the support unit and / or the drive unit can be achieved, whereby a further increase in cost efficiency can be achieved.

Weiter wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, die Hilfseinheit durch Abfrage wenigstens eines Zustandsparameters des Fahrzeugs kontrolliert auszulösen. Unter einem „Zustandsparameter des Fahrzeugs“ soll insbesondere ein Parameter verstanden werden, welcher durch einen Zustand des Fahrzeuges und/oder der Fahrzeugvorrichtung und insbesondere durch einen Zustand wenigstens einer Komponente des Fahrzeugs und/oder der Fahrzeugvorrichtung festgelegt ist. Bei dem Zustandsparameter kann es sich insbesondere um einen kinematischen Zustand des Fahrzeugs und/oder der Fahrzeugvorrichtung handeln. Ein erster Zustand ist insbesondere das fahrende Fahrzeug und insbesondere ein zweiter Zustand das stehende Fahrzeug. Ferner ist insbesondere das Vorhandensein wenigstens einer Verriegelung wenigstens eines Rads mittels einer Bremse des Fahrzeugs ein zusätzlicher Zustandsparameter. Vorzugsweise löst die Steuereinheit die Hilfseinheit nur dann aus, wenn das Fahrzeug sich in einem stehenden Zustand befindet und besonders vorteilhaft wenigstens ein Rad mittels der Bremse verriegelt ist. Durch die Abfrage wenigstens eines Zustandsparameters des Fahrzeugs kann eine Sicherheit der Fahrzeugvorrichtung erhöht werden, da eine fehlerhafte Bedienung der Fahrzeugvorrichtung durch den Benutzer vermieden werden kann. Vorteilhaft kann ein unkontrolliertes Auslösen der Hilfseinheit während der Fahrt und/oder bei unverriegeltem Rad vermieden werden. It is further proposed that the control unit is provided for triggering the auxiliary unit in a controlled manner by interrogating at least one state parameter of the vehicle. A "condition parameter of the vehicle" is to be understood in particular to mean a parameter which is determined by a state of the vehicle and / or the vehicle Vehicle device and in particular by a state of at least one component of the vehicle and / or the vehicle device is fixed. The state parameter may in particular be a kinematic state of the vehicle and / or the vehicle device. A first state is in particular the moving vehicle and in particular a second state the stationary vehicle. Furthermore, in particular the presence of at least one locking of at least one wheel by means of a brake of the vehicle is an additional state parameter. Preferably, the control unit triggers the auxiliary unit only when the vehicle is in a stationary state and particularly advantageous at least one wheel is locked by means of the brake. By interrogating at least one state parameter of the vehicle, a safety of the vehicle device can be increased, since erroneous operation of the vehicle device by the user can be avoided. Advantageously, an uncontrolled release of the auxiliary unit while driving and / or unlocked wheel can be avoided.

In einer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, wenigstens einen Bedienparameter des Fahrzeugs in dem Betriebszustand und insbesondere bei der Unterstützung der Richtungsänderung, insbesondere durch Ansteuerung der Antriebseinheit zu berücksichtigen. Unter einem „Bedienparameter des Fahrzeugs“ soll insbesondere ein Parameter verstanden werden, welcher durch eine Bedienung durch einen Benutzer des Fahrzeugs festgelegt ist. Insbesondere weist das Fahrzeug und/oder die Fahrzeugvorrichtung eine Bedieneinheit auf, mittels welcher der Bedienparameter an die Steuereinheit übermittelbar ist. Insbesondere weist die Bedieneinheit ein Sicherungselement auf, welches als Sicherung für die Hilfseinheit vorgesehen ist. Ferner weist die Bedieneinheit insbesondere ein Bremsbedienelement auf, welches zur Bedienung der Radverriegelung dient. Insbesondere löst die Steuereinheit die Hilfseinheit nur aus, wenn das Fahrzeug sich in einem stehenden Zustand befindet und/oder das Bremsbedienelement betätigt ist und/oder vorzugsweise wenigstens ein Rad mittels des Bremsbedienelements verriegelt ist und/oder das Sicherungselement betätigt ist. Durch die Abfrage der Bedienparameter können Fehler zusätzlich direkt durch den Benutzer vermieden werden. Beispielsweise kann bei einem Anfahren am Berg ein Wegrollen des Fahrzeugs beim Einsatz der Fahrzeugvorrichtung verhindert werden. In one embodiment, it is proposed that the control unit is provided to take into account at least one operating parameter of the vehicle in the operating state and in particular in the support of the change in direction, in particular by controlling the drive unit. An "operating parameter of the vehicle" is to be understood, in particular, as meaning a parameter which is defined by an operation by a user of the vehicle. In particular, the vehicle and / or the vehicle device has an operating unit, by means of which the operating parameter can be transmitted to the control unit. In particular, the operating unit has a securing element, which is provided as a backup for the auxiliary unit. Furthermore, the operating unit in particular has a brake operating element which serves to operate the wheel lock. In particular, the control unit triggers the auxiliary unit only when the vehicle is in a stationary state and / or the brake operating element is actuated and / or preferably at least one wheel is locked by means of the brake control element and / or the securing element is actuated. By querying the operating parameters, errors can additionally be avoided directly by the user. For example, when starting on the mountain rolling away of the vehicle when using the vehicle device can be prevented.

In einer weiteren Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass der Bedienparameter ein Lenkparameter des Fahrzeugs ist. Insbesondere ist der Lenkparameter eine Eingabe eines elektrischen und/oder mechanischen Steuers und bevorzugt eine Ausrichtung eines Lenkers, eines Lenkrads und/oder Joysticks der Bedieneinheit. Vorzugsweise wird mittels eines Lenkwinkelsensors der Bedieneinheit der Steuereinheit eine Ausrichtung des Lenkers, Lenkrads und/oder des Joysticks und besonders bevorzugt einer Lenkstange des Fahrzeugs und/oder der Fahrzeugvorrichtung erfasst. Insbesondere ist die Ausrichtung des Steuers ein Einlenkwinkel des Steuers, insbesondere relativ zu einer Grundposition des Steuers. Unter einer Grundposition des Steuers soll insbesondere eine Ausrichtung des Steuers verstanden werden, bei welcher die Lenkräder des Fahrzeugs parallel zur Haupterstreckungsrichtung des Fahrgestells ausgerichtet sind und sich das Fahrzeug vorzugsweise in dem Normalbetrieb geradlinig fortbewegen kann. Unter einer „Haupterstreckungsrichtung“ eines Objekts soll insbesondere eine Richtung verstanden werden, welche entlang einer längsten Seite einer größten Seitenfläche eines kleinsten geometrischen Quaders verläuft, welcher das Objekt gerade noch vollständig umschließt, und insbesondere durch den Mittelpunkt des Quaders verläuft. Hierdurch kann eine intuitive Steuerung einer unterstützten Richtungsänderung ermöglicht werden. In a further embodiment, it is proposed that the operating parameter is a steering parameter of the vehicle. In particular, the steering parameter is an input of an electrical and / or mechanical control and preferably an orientation of a handlebar, a steering wheel and / or joystick of the operating unit. Preferably, by means of a steering angle sensor of the control unit of the control unit an orientation of the handlebar, steering wheel and / or the joystick and particularly preferably a handlebar of the vehicle and / or the vehicle device is detected. In particular, the orientation of the control is a Einlenkwinkel of the control, in particular relative to a basic position of the control. A basic position of the control should be understood to mean, in particular, an orientation of the control, in which the steering wheels of the vehicle are aligned parallel to the main extension direction of the chassis and the vehicle can preferably move in a straight line in normal operation. A "main extension direction" of an object is to be understood in particular as meaning a direction which runs along a longest side of a largest side surface of a smallest geometric cuboid which just completely surrounds the object, and in particular runs through the center of the cuboid. This allows intuitive control of a supported change of direction.

In einer bevorzugten Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass die Steuereinheit dazu vorgesehen ist, die zwei Antriebsräder in Abhängigkeit von dem Lenkparameter zu betreiben. Insbesondere wird vorzugsweise linear, bevorzugt periodisch und besonders bevorzugt sinusoidal abhängig von dem Lenkparameter ein Drehmoment auf die Antriebsräder, insbesondere mit entgegengesetzten Drehmomentsvektoren, ausgeübt. Insbesondere gibt eine Ausrichtung des Steuers relativ zur Grundposition eine Drehrichtung vor in der das Fahrzeug mittels der Antriebsräder gedreht werden soll. Vorzugsweise gibt ein Einlenkwinkel den Wert des Drehmoments vor. Dadurch kann eine besonders intuitive Steuerung der Fahrzeugvorrichtung erreicht werden. In a preferred embodiment, it is proposed that the control unit is provided to operate the two drive wheels in dependence on the steering parameter. In particular, preferably linearly, preferably periodically and particularly preferably sinusoidally, a torque is exerted on the drive wheels, in particular with opposite torque vectors, depending on the steering parameter. In particular, an orientation of the control relative to the home position provides a direction of rotation in which the vehicle is to be rotated by means of the drive wheels. Preferably, a Einlenkwinkel the value of the torque before. As a result, a particularly intuitive control of the vehicle device can be achieved.

Des Weiteren wird ein Fahrzeug, insbesondere ein Elektrofahrzeug, mit wenigstens einer erfindungsgemäßen Fahrzeugvorrichtung vorgeschlagen, wobei ein Fahrzeugschwerpunkt bei einer senkrechten Betrachtung auf den Untergrund zwischen der Hilfseinheit und den zwei Antriebsrädern angeordnet ist. Dadurch kann ein stabiler Stand des Fahrzeugs insbesondere bei einem Wendemanöver erreicht werden, wodurch eine Sicherheit der Fahrzeugvorrichtung erhöht wird. Furthermore, a vehicle, in particular an electric vehicle, with at least one vehicle device according to the invention is proposed, wherein a vehicle center of gravity is arranged on a vertical view on the ground between the auxiliary unit and the two drive wheels. Thereby, a stable state of the vehicle can be achieved in particular in a turning maneuver, whereby a security of the vehicle device is increased.

Die Erfindung geht ferner aus von einem Verfahren zur Unterstützung einer Richtungsänderung eines Fahrzeugs mit einer insbesondere erfindungsgemäßen Fahrzeugvorrichtung, wobei das Fahrzeug in zumindest einem Betriebszustand zumindest teilweise und kontrolliert angehoben wird. The invention is further based on a method for supporting a change in direction of a vehicle with a particular vehicle device according to the invention, wherein the vehicle is raised in at least one operating state at least partially and controlled.

Es wird vorgeschlagen, dass in dem Betriebszustand wenigstens zwei Antriebsräder des Fahrzeugs mit unterschiedlichem Drehsinn angetrieben werden. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung kann eine Effizienz, insbesondere einer Manövrierbarkeit, der Fahrzeugvorrichtung erhöht werden, da eine Manövrierfläche vorteilhaft verringert werden kann. It is proposed that in the operating state at least two drive wheels of the Vehicle are driven with different directions of rotation. By the embodiment according to the invention, an efficiency, in particular a maneuverability, of the vehicle device can be increased since a maneuvering surface can be advantageously reduced.

Die Fahrzeugvorrichtung und/oder das Fahrzeug sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die Fahrzeugvorrichtung und/oder das Fahrzeug zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen. The vehicle device and / or the vehicle should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the vehicle device and / or the vehicle may have a different number from a number of individual elements, components and units mentioned herein for a performance of a functionality described herein.

Zeichnungen drawings

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen: Show it:

1 Ein als Elektrofahrzeug ausgebildetes Fahrzeug mit einer Fahrzeugvorrichtung in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung, 1 A trained as an electric vehicle vehicle with a vehicle device in a simplified perspective view,

2 Teile der Fahrzeugvorrichtung in einer Draufsicht, 2 Parts of the vehicle device in a plan view,

3 Teile der Fahrzeugvorrichtung mit ausgefahrener Abstützeinheit der Hilfseinheit in einer Frontansicht, 3 Parts of the vehicle device with extended support unit of the auxiliary unit in a front view,

4 Teile der Fahrzeugvorrichtung mit eingefahrener Abstützeinheit der Hilfseinheit in einer Frontansicht, 4 Parts of the vehicle device with retracted support unit of the auxiliary unit in a front view,

5 das Fahrzeug in einer vereinfachten Seitenansicht, 5 the vehicle in a simplified side view,

6 Teile der Fahrzeugvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht, 6 Parts of the vehicle device in a perspective view,

7 Teile der Fahrzeugsitzvorrichtung in einer Seitenansicht und 7 Parts of the vehicle seat device in a side view and

8 Teil der Fahrzeugvorrichtung in einer Rückansicht. 8th Part of the vehicle device in a rear view.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels Description of the embodiment

1 zeigt ein als Elektrofahrzeug ausgebildetes Fahrzeug 10 mit einer Fahrzeugvorrichtung in einer vereinfachten perspektivischen Darstellung. Bei dem Fahrzeug 10 handelt es sich um ein Landfahrzeug. Das Fahrzeug 10 ist im vorliegenden Fall dazu vorgesehen, als Lieferfahrzeug zu dienen. Eine Aufnahmeeinheit für Liefergut ist der Übersichtlichkeit halber nicht in den Figuren dargestellt. Das Fahrzeug 10 ist als ein Stehfahrzeug ausgebildet. Das Stehfahrzeug ermöglicht es einem Benutzer besonders ergonomisch ein- und auszusteigen. Ferner weist das Stehfahrzeug eine erhöhte Flexibilität in der Anwendung auf, vorteilhaft beim Manövrieren, Ein- und Aussteigen und/oder eines Sitzkomforts. Die Fahrzeugvorrichtung weist ein Fahrwerk 84 auf. Das Fahrwerk 84 ist an einem Fahrgestell 86 der Fahrzeugvorrichtung angeordnet. Ferner weist die Fahrzeugvorrichtung eine Fahrzeugkarosserie 88 auf. Die Fahrzeugkarosserie 88 ist an dem Fahrgestell 86 angeordnet. Alternativ können Fahrgestell und Fahrzeugkarosserie eine Einheit bilden, und zwar ein selbsttragende Fahrzeugkarosserie. Das Fahrwerk 84 weist vier Räder 18, 20, 28, 30 auf. Zwei der Räder 18, 20, 28, 30 sind als Antriebsräder 18, 20 ausgebildet. Die Antriebsräder 18, 20 weisen eine feste Orientierung auf. Die Antriebsräder 18, 20 sind uneinlenkbar ausgebildet. Die Antriebsräder 18, 20 sind im vorliegenden Fall Hinterräder des Fahrzeugs 10. Zwei der Räder 18, 20, 28, 30 sind als einlenkbare Räder 28, 30 ausgebildet. Die einlenkbaren Räder 28, 30 sind von den Antriebsrädern 18, 20 verschieden ausgebildet. Die einlenkbaren Räder 28, 30 weisen eine veränderbare Orientierung relativ zum Fahrgestell 86 auf. Die einlenkbaren Räder 28, 30 sind verschwenkbar angeordnet. Die einlenkbaren Räder 28, 30 sind als Vorderräder ausgebildet. Alternativ ist auch eine abweichende Anzahl an Rädern, Antriebsrädern, einlenkbaren Rädern, Vorderrädern und/oder Hinterrädern denkbar. 1 shows a vehicle designed as an electric vehicle 10 with a vehicle device in a simplified perspective view. In the vehicle 10 it is a land vehicle. The vehicle 10 is intended in the present case to serve as a delivery vehicle. A receiving unit for goods is not shown in the figures for the sake of clarity. The vehicle 10 is designed as a stand-up vehicle. The stand-up vehicle allows a user to get in and out particularly ergonomically. Furthermore, the standing vehicle has an increased flexibility in the application, advantageous in maneuvering, getting in and out and / or a seating comfort. The vehicle device has a chassis 84 on. The chassis 84 is on a chassis 86 the vehicle device arranged. Furthermore, the vehicle device has a vehicle body 88 on. The vehicle body 88 is on the chassis 86 arranged. Alternatively, the chassis and vehicle body may form a unit, namely a self-supporting vehicle body. The chassis 84 has four wheels 18 . 20 . 28 . 30 on. Two of the wheels 18 . 20 . 28 . 30 are as drive wheels 18 . 20 educated. The drive wheels 18 . 20 have a fixed orientation. The drive wheels 18 . 20 are designed uneinlenkbar. The drive wheels 18 . 20 are in this case rear wheels of the vehicle 10 , Two of the wheels 18 . 20 . 28 . 30 are as einlenkbare wheels 28 . 30 educated. The deflectable wheels 28 . 30 are from the drive wheels 18 . 20 differently formed. The deflectable wheels 28 . 30 have a variable orientation relative to the chassis 86 on. The deflectable wheels 28 . 30 are arranged pivotably. The deflectable wheels 28 . 30 are designed as front wheels. Alternatively, a different number of wheels, drive wheels, steerable wheels, front wheels and / or rear wheels is conceivable.

2 zeigt Teile der Fahrzeugvorrichtung in einer Draufsicht. Die Fahrzeugvorrichtung weist eine Antriebseinheit 22 auf. Die Antriebseinheit 22 treibt die Antriebsräder 18, 20 an. Die Antriebseinheit 22 umfasst zwei Motoren 24, 26. Die Motoren 24, 26 sind an dem Fahrgestell 86 angeordnet. Die Motoren 24, 26 dienen jeweils zu einem Antrieb wenigstens eines Antriebsrads 18, 20. Die Motoren 24, 26 sind als Elektromotoren ausgebildet. Die Motoren 24, 26 sind als Nabenmotoren ausgebildet. 2 shows parts of the vehicle device in a plan view. The vehicle device has a drive unit 22 on. The drive unit 22 drives the drive wheels 18 . 20 at. The drive unit 22 includes two motors 24 . 26 , The motors 24 . 26 are on the chassis 86 arranged. The motors 24 . 26 each serve to drive at least one drive wheel 18 . 20 , The motors 24 . 26 are designed as electric motors. The motors 24 . 26 are designed as hub motors.

Die Fahrzeugvorrichtung weist eine Hilfseinheit 12 auf. Die Hilfseinheit 12 ist an dem Fahrgestell 86 angeordnet. Bei einer senkrechten Betrachtung zu einem Untergrund auf welchem das Fahrzeug 10 steht, ist die Hilfseinheit 12 so angeordnet, dass sich ein Fahrzeugschwerpunkt 36 zwischen der Hilfseinheit 12 und den zwei Antriebsrädern 18, 20 befindet. Die Hilfseinheit 12 ist zumindest im Wesentlichen zentral zu den zwei einlenkbaren Rädern 28, 30 angeordnet. Die Hilfseinheit 12 dient der Unterstützung einer Richtungsänderung des Fahrzeugs 10. Die Richtungsänderung entspricht einer Drehung des Fahrzeugs 10 um eine Drehachse 98. Die Drehachse 98 liegt im vorliegenden Fall zentral zwischen den beiden Antriebsrädern 18, 20 und verläuft senkrecht zu einem Untergrund, auf welchem das Fahrzeug 10 steht. Der Spurkreis des Fahrzeugs 10 wird mittels der Hilfseinheit 12 verringert. Der Spurkreis entspricht im zumindest im Wesentlichen einem Abstand zwischen der Hilfseinheit 12 und den Antriebsrädern 18, 20. The vehicle device has an auxiliary unit 12 on. The auxiliary unit 12 is on the chassis 86 arranged. In a vertical view to a ground on which the vehicle 10 is, is the auxiliary unit 12 arranged so that a vehicle's center of gravity 36 between the auxiliary unit 12 and the two drive wheels 18 . 20 located. The auxiliary unit 12 is at least essentially central to the two steerable wheels 28 . 30 arranged. The auxiliary unit 12 serves to support a change of direction of the vehicle 10 , The change of direction corresponds to a rotation of the vehicle 10 around a rotation axis 98 , The rotation axis 98 in the present case is centrally between the two drive wheels 18 . 20 and runs perpendicular to a ground on which the vehicle 10 stands. The toe circle of the vehicle 10 is by means of the auxiliary unit 12 reduced. The track circle corresponds in at least substantially a distance between the auxiliary unit 12 and the drive wheels 18 . 20 ,

Die Fahrzeugvorrichtung weist eine Steuereinheit 16 auf. Die Steuereinheit 16 betreibt in zumindest einem Betriebszustand die Antriebsräder 18, 20 des Fahrzeugs 10 mit unterschiedlichem Drehsinn. Die Drehmomentsvektoren der Antriebsräder 18, 20 sind in dem Betriebszustand antiparallel ausgerichtet. The vehicle device has a control unit 16 on. The control unit 16 operates in at least one operating state, the drive wheels 18 . 20 of the vehicle 10 with different directions of rotation. The torque vectors of the drive wheels 18 . 20 are aligned anti-parallel in the operating state.

3 und 4 zeigen jeweils eine Frontansicht von Teilen der Fahrzeugvorrichtung, einmal in einem ausgefahrenen Zustand und einmal in einem eingefahrenen Zustand einer Abstützeinheit 14 der Hilfseinheit 12. Die Abstützeinheit 14 ist dazu vorgesehen, sich in zumindest einem Betriebszustand auf einem Untergrund, auf welchem das Fahrzeug 10 steht, abzustützen. Die Abstützeinheit 14 ist ferner dazu vorgesehenen, das Fahrzeug 10 teilweise und kontrolliert anzuheben. Die Abstützeinheit 14 hebt teilweise einen Kontakt des Fahrwerks 84 zum Untergrund auf. Die Abstützeinheit 14 nimmt in einem angehobenen Zustand des Fahrzeugs 10 zumindest teilweise eine Gewichtskraft des Fahrzeugs 10 auf. Die Abstützeinheit 14 ist dazu vorgesehen, einen Bodenkontakt zweier von den Antriebsrädern 18, 20 verschiedenen Räder 28, 30 kontrolliert aufzuheben. Im vorliegenden Fall sind dies die einlenkbaren Räder 28, 30. 3 and 4 each show a front view of parts of the vehicle device, once in an extended state and once in a retracted state of a support unit 14 the auxiliary unit 12 , The support unit 14 is intended to be in at least one operating condition on a ground on which the vehicle 10 stands to support. The support unit 14 is also intended, the vehicle 10 partially and in a controlled manner. The support unit 14 partially lifts a contact of the landing gear 84 to the ground. The support unit 14 takes in a raised state of the vehicle 10 at least partially a weight of the vehicle 10 on. The support unit 14 is intended to ground contact two of the drive wheels 18 . 20 different wheels 28 . 30 to pick up in a controlled manner. In the present case, these are the einlenkbaren wheels 28 . 30 ,

Die Hilfseinheit 12 weist eine Hubeinheit 32 auf. Die Hubeinheit 32 ist dazu vorgesehen, die Abstützeinheit 14 relativ zu dem Fahrzeug 10 ein- und/oder auszufahren. Die Hubeinheit 32 weist ein Stellelement 100 auf. Die Hubeinheit 32 weist einen Hebelarm 102 auf. Die Hubeinheit 32 weist eine Hubachse 104 auf. Die Hubeinheit 32 ist an zwei Positionen an der Fahrzeugkarosserie 88 und/oder an dem Fahrgestell 86 befestigt. Das Stellelement 100 ist an einer ersten Position an der Fahrzeugkarosserie 88 und/oder an dem Fahrgestell 86 befestigt. Die Hubachse 104 ist an einer zweiten Position an der Fahrzeugkarossiere 88 und/oder an dem Fahrgestell 86 befestigt. Der Hebelarm 102 ist an der Hubachse 104 schwenkbar gelagert. Der Hebelarm 102 ist beweglich mit dem Stellelement 100 verbunden. Im vorliegenden Fall ist das Stellelement 100 als ein Linearaktuator ausgebildet. Alternativ oder zusätzlich kann das Stellelement ein hydraulisches und/oder pneumatisches Element ausgebildet sein. Beim Einfahren der Abstützeinheit 14 wird ein Kolben des Stellelements 100 ausgefahren. Der Kolben des Stellelements 100 drückt sich kolbenseitig auf dem Hebelarm 102 ab. Beim Ausfahren der Abstützeinheit 14 wird der Kolben des Stellelements 100 eingefahren. Der Kolben des Stellelements 100 zieht kolbenseitig an dem Hebelarm 102. The auxiliary unit 12 has a lifting unit 32 on. The lifting unit 32 is intended for the support unit 14 relative to the vehicle 10 enter and / or exit. The lifting unit 32 has an actuator 100 on. The lifting unit 32 has a lever arm 102 on. The lifting unit 32 has a lifting axis 104 on. The lifting unit 32 is at two positions on the vehicle body 88 and / or on the chassis 86 attached. The actuator 100 is at a first position on the vehicle body 88 and / or on the chassis 86 attached. The lifting axis 104 is at a second position on the vehicle body 88 and / or on the chassis 86 attached. The lever arm 102 is at the Hubachse 104 pivoted. The lever arm 102 is movable with the actuator 100 connected. In the present case, the actuator is 100 designed as a linear actuator. Alternatively or additionally, the actuating element may be a hydraulic and / or pneumatic element. When retracting the support unit 14 becomes a piston of the actuator 100 extended. The piston of the actuator 100 pressed on the piston side on the lever arm 102 from. When extending the support unit 14 becomes the piston of the actuator 100 retracted. The piston of the actuator 100 Pulls the piston side on the lever arm 102 ,

Die Abstützeinheit 14 weist wenigstens ein Stützrad 34 auf. Das Stützrad 34 ist auf einer Rollachse 106 drehbar gelagert. Die Rollachse 106 ist mit dem Hebelarm 102 verbunden. Das Stützrad 34 weist eine feste Orientierung auf. Insbesondere ist das Stützrad 34 nicht einlenkbar. Die Rollachse 106 ist im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Fahrzeugs 10 angeordnet. Das Stützrad 34 ist unangetrieben und frei von Antriebselementen. The support unit 14 has at least one support wheel 34 on. The support wheel 34 is on a roll axis 106 rotatably mounted. The roll axis 106 is with the lever arm 102 connected. The support wheel 34 has a fixed orientation. In particular, the jockey wheel 34 not redirectable. The roll axis 106 is substantially parallel to a longitudinal axis of the vehicle 10 arranged. The support wheel 34 is driven and free of drive elements.

Die Steuereinheit 16 ist dazu vorgesehen, die Hilfseinheit 12 durch Abfrage wenigstens eines Zustandsparameters des Fahrzeugs 10 kontrolliert auszulösen. Ein erster Zustandsparameter ist der kinematische Zustand des Fahrzeugs 10. Ein zweiter Zustandsparameter ist eine Verriegelung zumindest eines der Räder 18, 20, 28, 30 und vorzugsweise aller Räder 18, 20, 28, 30 mittels einer Bremse der Fahrzeugvorrichtung. Die Steuereinheit 16 ist dazu vorgesehen, die Hilfseinheit 12 nur dann auszulösen, wenn das Fahrzeug 10 sich in einem stehenden Zustand befindet und zumindest eines der Räder 18, 20, 28, 30 und vorzugsweise alle Räder 18, 20, 28, 30 mittels der Bremse verriegelt sind. The control unit 16 is intended to the auxiliary unit 12 by querying at least one state parameter of the vehicle 10 to trigger controlled. A first state parameter is the kinematic state of the vehicle 10 , A second state parameter is a lock on at least one of the wheels 18 . 20 . 28 . 30 and preferably all wheels 18 . 20 . 28 . 30 by means of a brake of the vehicle device. The control unit 16 is intended to the auxiliary unit 12 only trigger when the vehicle 10 is in a standing state and at least one of the wheels 18 . 20 . 28 . 30 and preferably all wheels 18 . 20 . 28 . 30 are locked by means of the brake.

Die Steuereinheit 16 ist dazu vorgesehen, einen Bedienparameter des Fahrzeugs 10 in dem Betriebszustand zu berücksichtigen. Ein Bedienparameter ist ein von einem Benutzer mittels einer Bedieneinheit 112 der Fahrzeugvorrichtung durch einen Benutzer festgelegter Parameter. Die Bedieneinheit 112 weist ein Sicherungselement 114 auf. Das Sicherungselement 114 ist als Sicherung für die Hilfseinheit 12 vorgesehen. Ferner weist die Bedieneinheit 112 ein Bremsbedienelement 116 auf, welches zur Bedienung der Verriegelung zumindest eines der Räder 18, 20, 28, 30 und vorzugsweise aller Räder 18, 20, 28, 30 dient. Insbesondere löst die Steuereinheit 16 die Hilfseinheit 12 nur dann aus, wenn das Fahrzeug 10 sich in einem stehenden Zustand befindet, das Bremsbedienelement 116 betätigt ist, wenigstens ein Rad 18, 20, 28, 30, vorzugsweise alle Räder 18, 20, 28, 30, mittels der Bremse verriegelt ist und das Sicherungselement 114 betätigt ist. Ein Lenkparameter ist ein weiterer Bedienparameter. Der Lenkparameter ist eine Eingabe eines mechanischen Steuers 118 der Bedieneinheit 112. Das Steuer 118 ist als Lenker 120 ausgebildet. Im vorliegenden Fall ist ein Auslenkwinkel des Lenkers 120 der Lenkparameter. Ein Lenkwinkelsensor 122 der Bedieneinheit 112 erfasst einen Auslenkwinkel des Lenkers 120 und/oder einer Lenkstange 124 des Lenkers 120. Die Steuereinheit 16 ist dazu vorgesehen, die Antriebsräder 18, 20 in Abhängigkeit von dem Lenkparameter zu betreiben. The control unit 16 is intended to be an operating parameter of the vehicle 10 to be considered in the operating state. An operating parameter is one from a user by means of a control unit 112 the vehicle device by a user defined parameter. The operating unit 112 has a fuse element 114 on. The fuse element 114 is as a backup for the auxiliary unit 12 intended. Furthermore, the operating unit 112 a brake control element 116 on, which for operating the locking of at least one of the wheels 18 . 20 . 28 . 30 and preferably all wheels 18 . 20 . 28 . 30 serves. In particular, the control unit triggers 16 the auxiliary unit 12 only if the vehicle 10 is in a stationary state, the brake control element 116 is pressed, at least one wheel 18 . 20 . 28 . 30 , preferably all wheels 18 . 20 . 28 . 30 , is locked by means of the brake and the securing element 114 is pressed. A steering parameter is another operating parameter. The steering parameter is an input of a mechanical control 118 the control unit 112 , The steering 118 is as a handlebar 120 educated. In the present case, a deflection angle of the handlebar 120 the steering parameters. A steering angle sensor 122 the control unit 112 detects a deflection angle of the handlebar 120 and / or a handlebar 124 of the handlebar 120 , The control unit 16 is intended to drive wheels 18 . 20 operate depending on the steering parameter.

5 zeigt das Fahrzeug 10 in einer vereinfachten Seitenansicht. Das Fahrzeug 10 umfasst eine Fahrzeugvorrichtung. Die Fahrzeugvorrichtung weist einen Fahrzeugsitz 40 auf. Der Fahrzeugsitz 40 ist als ein Stehsitz ausgebildet. Der Fahrzeugsitz 40 weist eine Sitzfläche 42 und eine Sitzlehne 60 auf. In einer ordnungsgemäßen Sitzposition eines Benutzers ist der Fahrzeugsitz 40, die Sitzfläche 42 und/oder die Sitzlehne 60 dazu vorgesehen teilweise eine auf einen Benutzer wirkende Gewichtskraft und/oder Trägheitskraft aufzunehmen und/oder dieser entgegenzuwirken. Das Fahrgestell 86 nimmt über die Füße des Benutzers einen Großteil der auf den Benutzer wirkenden Gewichtskraft auf und/oder wirkt dieser entgegen. Im vorliegenden Fall ist die Sitzrichtung zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Längsrichtung des Fahrzeugs 10. Die Höhe der Sitzfläche 42 und/oder der Abstand zwischen einem geometrischen Mittelpunkt der Sitzfläche 42 und dem Fahrgestell 86 ist justierbar. Der Abstand kann in einem Bereich zwischen maximal 50 % und minimal 40 % der Körpergröße eines typischen Benutzers entsprechend eingestellt werden. Im vorliegenden Fall beträgt die Höhe 45 % der Körpergröße eines typischen Benutzers. Der Abstand des geometrischen Mittelpunkts der Sitzfläche 42, relativ zum Fahrgestell 86 beträgt minimal 50 cm und maximal 80 cm. Im vorliegenden Fall beträgt der Abstand 70 cm. 5 shows the vehicle 10 in a simplified side view. The vehicle 10 includes a vehicle device. The vehicle device has a vehicle seat 40 on. The vehicle seat 40 is designed as a standing seat. The vehicle seat 40 has a seat 42 and a seat back 60 on. In a proper sitting position of a user is the vehicle seat 40 , the seat 42 and / or the seat back 60 intended to partially accommodate and / or counteract a weight and / or inertial force acting on a user. The chassis 86 absorbs and / or counteracts most of the weight force applied to the user via the user's feet. In the present case, the seating direction is at least substantially parallel to a longitudinal direction of the vehicle 10 , The height of the seat 42 and / or the distance between a geometric center of the seat 42 and the chassis 86 is adjustable. The distance can be adjusted in a range between a maximum of 50% and a minimum of 40% of the height of a typical user. In the present case, the height is 45% of the height of a typical user. The distance of the geometric center of the seat 42 , relative to the chassis 86 is minimum 50 cm and maximum 80 cm. In the present case, the distance is 70 cm.

Die Fahrzeugvorrichtung weist eine Fahrzeugsitzjustiereinheit 44 auf. Die Fahrzeugsitzjustiereinheit 44 weist eine Lagereinheit 48 auf. Ferner weist die Fahrzeugsitzjustiereinheit 44 eine Führungseinheit 46 auf. Die Lagereinheit 48 ist dazu vorgesehen, die Führungseinheit 46 zur Einstellung einer Sitzposition zumindest teilweise schwenkbar zu lagern. Die Lagereinheit 48 ist in einer Richtung, welche insbesondere in einer Ebene, welche zumindest im Wesentlichen parallel zu einem Untergrund verläuft, verschiebbar an dem Fahrgestell 86 angeordnet. Die Lagereinheit 48 der Fahrzeugsitzjustiereinheit 44 weist eine Lagerachse 126 auf. Die Lagerachse 126 verläuft in einer Ebene welche zumindest im Wesentlichen parallel zu einem Untergrund ausgerichtet ist und ist zumindest im Wesentlichen senkrecht zu einer Sitzrichtung, Längsrichtung und/oder Vorwärtsfahrtrichtung des Fahrzeugs 10 ausgerichtet. Die Führungseinheit 46 ist an der Lagerachse 126 schwenkbar gelagert. The vehicle device has a vehicle seat adjustment unit 44 on. The vehicle seat adjustment unit 44 has a storage unit 48 on. Furthermore, the vehicle seat adjustment unit 44 a leadership unit 46 on. The storage unit 48 is intended for the leadership unit 46 to store at least partially pivotable for setting a sitting position. The storage unit 48 is in a direction which, in particular in a plane which extends at least substantially parallel to a substrate, displaceable on the chassis 86 arranged. The storage unit 48 the vehicle seat adjustment unit 44 has a bearing axis 126 on. The bearing axis 126 extends in a plane which is aligned at least substantially parallel to a substrate and is at least substantially perpendicular to a seat direction, longitudinal direction and / or forward direction of travel of the vehicle 10 aligned. The leadership unit 46 is at the bearing axis 126 pivoted.

Die Führungseinheit 46 ist dazu vorgesehen, den Fahrzeugsitz 40 entlang dieser verschiebbar zu lagern. Die Führungseinheit 46 weist zwei Führungselemente 128, 130 auf. Bei den Führungselementen 128, 130 handelt es sich um Linearführungen. Die Führungselemente 128, 130 sind jeweils als eine Fahrzeugsitzschiene ausgebildet. Die Führungselemente 128, 130 sind dazu vorgesehen, jeweils zwei Sitzführungselemente 132, 134 des Fahrzeugsitzes 40 entlang der Führungseinheit 46 verschiebbar zu lagern. Die Führungseinheit 46 ist relativ zu den Sitzführungselementen 132, 134 unverschwenkbar. Die Führungseinheit 46 weist eine Befestigungseinheit 136 auf. Mittels der Befestigungseinheit 136 können der Fahrzeugsitz 40 und die Sitzführungselemente 132, 134 in einer gewünschten diskreten Verschiebeposition 52 werkzeuglos lösbar befestigt werden. Die Führungseinheit 46 weist eine Führungsantriebseinheit 140 auf. Die Führungsantriebseinheit 140 weist einen elektrischen Schrittmotor 142 auf. Die Führungsantriebseinheit 140 ist dazu vorgesehen ist, die Sitzführungselemente 132, 134 relativ zu den Führungselementen 128, 130 zu verschieben. Zusätzlich oder alternativ kann eine Führungseinheit eine Rückführeinheit aufweisen. Die Rückführeinheit kann in diesem Fall dazu vorgesehen sein, bei einer Verschiebung eines Fahrzeugsitzes diesen wieder in eine Ausgangsstellung zurückzuführen. Die Rückführeinheit kann wahlweise wenigstens ein elastisches Element aufweisen, welches als eine Gasdruckfeder ausgebildet ist. Zusätzlich und/oder alternativ kann eine Verschiebung eines Fahrzeugsitzes manuell erfolgen. The leadership unit 46 is intended to the vehicle seat 40 slidably store along this. The leadership unit 46 has two guide elements 128 . 130 on. At the guide elements 128 . 130 these are linear guides. The guide elements 128 . 130 are each formed as a vehicle seat rail. The guide elements 128 . 130 are intended, each two seat guide elements 132 . 134 of the vehicle seat 40 along the leadership unit 46 slidably store. The leadership unit 46 is relative to the seat guide elements 132 . 134 unverschwenkbar. The leadership unit 46 has a fixing unit 136 on. By means of the fastening unit 136 can the vehicle seat 40 and the seat guide elements 132 . 134 in a desired discrete shift position 52 fastened releasably without tools. The leadership unit 46 has a guide drive unit 140 on. The guide drive unit 140 has an electric stepper motor 142 on. The guide drive unit 140 is intended, the seat guide elements 132 . 134 relative to the guide elements 128 . 130 to move. Additionally or alternatively, a guide unit may have a return unit. The return unit can be provided in this case, due to a displacement of a vehicle seat this back to a starting position. The return unit may optionally comprise at least one elastic element, which is designed as a gas pressure spring. Additionally and / or alternatively, a displacement of a vehicle seat can be done manually.

Ein Schwenkwinkel 50 der Führungseinheit 46 und eine Verschiebeposition 52 des Fahrzeugsitzes 40 entlang der Führungseinheit 46 sind dazu vorgesehen, eine Sitzhöhe und/oder einen Abstand zu wenigstens einer weiteren Einheit einzustellen. Im vorliegenden Fall kann eine Sitzhöhe des Fahrzeugsitzes 40 relativ zu einem Fahrzeugboden des Fahrgestells 86 eingestellt werden. Der Abstand zu einer weiteren Einheit ist im vorliegenden Fall der Abstand des Fahrzeugsitzes 40 zum Lenker 120. Der Schwenkwinkel 50 ist ein Winkel der zwischen der Führungseinheit 46 relativ zur Lagereinheit 48 und insbesondere relativ zum Fahrzeugboden des Fahrgestells 86. Die Verschiebeposition 52 ist eine Auslenkung des Fahrzeugsitzes 40 entlang der Führungseinheit 46. Eine Sitzhöhe kann mittels des Schwenkwinkels 50 und/oder der Verschiebeposition 52 eingestellt werden. Ein Abstand zu der weiteren Einheit kann mittels des Schwenkwinkels 50 und der Verschiebeposition 52 eingestellt werden. Die Sitzhöhe und der Abstand zu der weiteren Einheit sind über den Schwenkwinkel 50 und die Verschiebeposition 52 miteinander verknüpft. Die Sitzhöhe und der Abstand zu der weiteren Einheit in kartesischen Koordinaten entsprechen der Verschiebeposition 52 und dem Schwenkwinkel 50 in Polarkoordinaten. Die Führungseinheit 46 ist um einen Schwenkwinkel 50 von zumindest 5° bis maximal 80° schwenkbar. A swivel angle 50 the leadership unit 46 and a shift position 52 of the vehicle seat 40 along the leadership unit 46 are intended to set a seat height and / or a distance to at least one further unit. In the present case, a seat height of the vehicle seat 40 relative to a vehicle floor of the chassis 86 be set. The distance to another unit in the present case, the distance of the vehicle seat 40 to the handlebar 120 , The swivel angle 50 is an angle between the guide unit 46 relative to the storage unit 48 and in particular relative to the vehicle floor of the chassis 86 , The shift position 52 is a deflection of the vehicle seat 40 along the leadership unit 46 , A seat height can by means of the swivel angle 50 and / or the shift position 52 be set. A distance to the further unit can by means of the pivot angle 50 and the move position 52 be set. The seat height and the distance to the other unit are above the swivel angle 50 and the move position 52 linked together. The seat height and the distance to the other unit in Cartesian coordinates correspond to the displacement position 52 and the swivel angle 50 in polar coordinates. The leadership unit 46 is about a swivel angle 50 from at least 5 ° to a maximum of 80 ° pivot.

Die Fahrzeugvorrichtung weist eine weitere Sitzantriebseinheit 54 auf, welche dazu vorgesehen ist, den Schwenkwinkel 50 zumindest teilweise kontrolliert zu verändern. Die weitere Sitzantriebseinheit 54 weist einen Motor 144 auf, welcher als elektrisch betriebener Schrittmotor ausgebildet ist. Ferner weist die weitere Sitzantriebseinheit 54 zumindest eine elastische Einheit 146 auf. Die elastische Einheit 146 kann eine gegen eine Gewichtskraft eines Benutzers des Fahrzeugsitzes 40 gespannt sein. Das elastische Element ist eine Gasdruckfeder. Die elastische Einheit 146 kann bei einer Verschwenkung der Führungseinheit 46 diese in eine Ausgangsstellung zurückführen. Um zu verhindern, dass die Führungseinheit 46 verrutscht, weist die Lagereinheit 48 eine Fixiereinheit 166 auf. Die Fixiereinheit 166 ist dazu vorgesehen ist den Fahrzeugsitz 40 in einer gewünschten diskreten Schwenkwinkel 50 werkzeuglos lösbar zu befestigen. Zusätzlich oder alternativ kann ein Schwenkwinkel wahlweise manuell verändert werden. The vehicle device has a further seat drive unit 54 on, which is intended to the swivel angle 50 at least partially controlled change. The others Seat drive unit 54 has an engine 144 on, which is designed as an electrically operated stepper motor. Furthermore, the further seat drive unit 54 at least one elastic unit 146 on. The elastic unit 146 may be against a weight of a user of the vehicle seat 40 to be excited. The elastic element is a gas spring. The elastic unit 146 can at a pivoting of the guide unit 46 return them to a starting position. To prevent the leadership unit 46 slips, points the storage unit 48 a fuser 166 on. The fuser 166 is provided is the vehicle seat 40 in a desired discrete swing angle 50 tool-less detachable fasten. Additionally or alternatively, a swivel angle can optionally be changed manually.

Ein Neigungswinkel der Sitzfläche 42 entspricht zumindest im Wesentlichen einem Schwenkwinkel 52 der Führungseinheit 46. Die Sitzfläche 42 ist in einer Sitzrichtung des Fahrzeugsitzes 40 betrachtet zumindest zu einem Großteil abschüssig. Die Sitzfläche 42 und die Führungseinheit 46 verlaufen zu einem Großteil zumindest im Wesentlichen parallel zueinander. Um ein Abrutschen eines Benutzers auf den abschüssigen Fahrzeugsitz 40 zu verhindern, ist diese zumindest teilweise sattelförmig ausgebildet und/oder weist ein rutschfestes Material an der Sitzfläche 42 auf. An angle of inclination of the seat 42 at least substantially corresponds to a swivel angle 52 the leadership unit 46 , The seat 42 is in a seat direction of the vehicle seat 40 considered at least to a large extent downhill. The seat 42 and the leadership unit 46 for the most part run at least substantially parallel to one another. To slipping a user on the sloping vehicle seat 40 To prevent this is at least partially saddle-shaped and / or has a non-slip material on the seat 42 on.

Die Fahrzeugsitzjustiereinheit 44 weist eine Schwenkeinheit 58 auf. Die Schwenkeinheit 58 ist dazu vorgesehen, die Sitzlehne 60 des Fahrzeugsitzes 40 relativ zur Sitzfläche 42 schwenkbar zu lagern. Die Sitzlehne 60 ist mittels der Schwenkeinheit 58 an der Sitzfläche 42 gelagert. Die Schwenkeinheit 58 ermöglicht ein Einstellen eines Winkels 170 zwischen Sitzlehne 60 und Sitzfläche 42 in einem Bereich zwischen 0° um 180°. Die Sitzlehne 42 weist einen Kippwinkel 172 auf. Der Kippwinkel 172 ist ein Winkel zwischen dem Fahrzeugboden des Fahrgestells 86 und der Sitzlehne 60. Der Kippwinkel 172 ist mittels der Lagereinheit 48 und der Schwenkeinheit 58 einstellbar. The vehicle seat adjustment unit 44 has a pivot unit 58 on. The swivel unit 58 is intended to seat back 60 of the vehicle seat 40 relative to the seat 42 to store pivotally. The seat back 60 is by means of the swivel unit 58 on the seat 42 stored. The swivel unit 58 allows you to set an angle 170 between seat back 60 and seat 42 in a range between 0 ° by 180 °. The seat back 42 has a tilt angle 172 on. The tilt angle 172 is an angle between the vehicle floor of the chassis 86 and the seat back 60 , The tilt angle 172 is by means of the storage unit 48 and the swivel unit 58 adjustable.

6 zeigt Teile der Fahrzeugvorrichtung in einer perspektivischen Darstellung. Die Fahrzeugvorrichtung weist wenigstens eine Fahrzeugtür 72 auf. Die Fahrzeugtür 72 ist dazu vorgesehen, sich teilweise nach oben und entgegen einer Fahrtrichtung zu öffnen. 6 shows parts of the vehicle device in a perspective view. The vehicle device has at least one vehicle door 72 on. The vehicle door 72 is intended to open partially upwards and against a direction of travel.

Im vorliegenden Fall ist die Fahrzeugtür 72 als Scherentür ausgebildet. Die Fahrzeugtür 72 ist verschwenkbar relativ zu einer in Fahrzeugrichtung hinter einem Fahrzeugsitz 40 angeordneten Fahrzeugsäule 174 der Fahrzeugkarosserie 88 angeordnet. Die Fahrzeugtür 72 ist verschwenkbar an der Fahrzeugsäule 174 gelagert. Die Fahrzeugsäule 174 ist als ein Überrollbügel ausgebildet. In the present case, the vehicle door 72 designed as a scissors door. The vehicle door 72 is pivotable relative to a vehicle in the direction behind a vehicle seat 40 arranged vehicle pillar 174 the vehicle body 88 arranged. The vehicle door 72 is pivotable on the vehicle pillar 174 stored. The vehicle pillar 174 is designed as a roll bar.

Die Fahrzeugvorrichtung umfasst einen Fahrzeugsicherheitsgurt 70. Der Fahrzeugsicherheitsgurt 70 ist im vorliegenden Fall zweiteilig ausgebildet. Der Fahrzeugsicherheitsgurt 70 ist ein Vierpunktgurt. The vehicle device includes a vehicle seat belt 70 , The vehicle seat belt 70 is formed in two parts in the present case. The vehicle seat belt 70 is a four-point belt.

Die Fahrzeugvorrichtung umfasst eine Einheit, an welcher Enden 176, 178, 180, 182 des Fahrzeugsicherheitsgurtes 70 befestigt sind. Die Einheit ist von der Fahrzeugtür 72 kinematisch entkoppelt. Die Einheit wird im vorliegenden Fall durch den Fahrzeugsitz 40 gebildet. An dem Fahrzeugsitz 40 sind vier Enden 176, 178, 180, 182 des Fahrzeugsicherheitsgurts 70 befestigt. Zwei der Enden 176, 178 welche jeweils einen Gurtstraffer 186, 188 aufweisen, sind an einer Rückseite der Sitzlehne 60 befestigt (siehe 7 und 8). Zusätzlich und/oder alternativ können Enden des Fahrzeugsicherheitsgurtes an einer Fahrzeugkarosserie und/oder an einem Fahrgestell des Fahrzeugs befestigt sein. The vehicle device comprises a unit at which ends 176 . 178 . 180 . 182 of the vehicle seat belt 70 are attached. The unit is from the vehicle door 72 kinematically decoupled. The unit is in the present case by the vehicle seat 40 educated. At the vehicle seat 40 are four ends 176 . 178 . 180 . 182 of the vehicle seat belt 70 attached. Two of the ends 176 . 178 which each have a belt tensioner 186 . 188 are at a back of the seat back 60 attached (see 7 and 8th ). Additionally and / or alternatively, ends of the vehicle seat belt may be attached to a vehicle body and / or to a chassis of the vehicle.

Die Fahrzeugvorrichtung umfasst eine Gurtbringereinheit 74. Die Gurtbringereinheit 74 ist dazu vorgesehen, einen Fahrzeugsicherheitsgurt 70 zumindest zeitweise abschnittsweise lösbar mit der Fahrzeugtür 72 zu verbinden. Der Fahrzeugsicherheitsgurt 70 ist mittels der Gurtbringereinheit 74 relativ zu der Fahrzeugtür 72 beweglich gelagert. Im vorliegenden Fall weist der Fahrzeugsicherheitsgurt 70 eine Bewegungsmöglichkeit mittels der Gurtbringereinheit 74 entlang einer Strecke von 100 cm und/oder eine Bewegungsmöglichkeit um zumindest eine Achse um einen Winkel von 90° auf. Die Gurtbringereinheit 74 ist an der Fahrzeugtür 72 befestigt. Die Gurtbringereinheit 74 ist an einer Innenseite 184 einer Fahrzeugtür 72 angeordnet. Alternativ und/oder zusätzlich kann die Fahrzeugtür insbesondere die Gurtbringereinheit teilweise aufweisen und/oder teilweise oder vollständig ausbilden. Die Gurtbringereinheit 74 umfasst eine Halteeinheit 80. Die Halteeinheit 80 ist dazu vorgesehen, in dem Betriebszustand zumindest abschnittsweise den Fahrzeugsicherheitsgurt 70 aufzunehmen und/oder zu führen. Dadurch wird bei einem Aussteigen eines Benutzers aus dem Fahrzeug der Fahrzeugsicherheitssitz mit der Gurtbringereinheit lösbar verbunden. Bei einem Einsteigen eines Benutzers kann dieser den Fahrzeugsicherheitsgurt leicht und gut erreichen und wiederum von der Gurtbringereinheit lösen. The vehicle device comprises a belt conveyor unit 74 , The belt handler unit 74 is intended to provide a vehicle seat belt 70 at least temporarily detachable in sections with the vehicle door 72 connect to. The vehicle seat belt 70 is by means of the Gurtbringereinheit 74 relative to the vehicle door 72 movably mounted. In the present case, the vehicle seat belt 70 a possibility of movement by means of the Gurtbringereinheit 74 along a distance of 100 cm and / or a possibility of movement about at least one axis by an angle of 90 °. The belt handler unit 74 is at the vehicle door 72 attached. The belt handler unit 74 is on an inside 184 a vehicle door 72 arranged. Alternatively and / or additionally, the vehicle door can in particular partially and / or partially or completely form the Gurtbringereinheit. The belt handler unit 74 includes a holding unit 80 , The holding unit 80 is intended to at least partially in the operating state, the vehicle seat belt 70 to take up and / or to lead. As a result, when a user exits the vehicle, the vehicle safety seat is detachably connected to the belt carrier unit. When a user gets in, he / she can reach the vehicle seat belt easily and well and in turn release it from the seat belt unit.

Im vorliegenden Fall weist die Fahrzeugvorrichtung zwei Fahrzeugtüren 72, 76 auf. Die Fahrzeugtüren 72, 76 sind zumindest im Wesentlichen äquivalent zueinander ausgebildet. Die Fahrzeugtüren 72, 76 sind sich gegenüberliegend. Die Fahrzeugtüren 72, 76 sind in ihren Komponenten und Funktionen, sowie den Funktionen der Komponenten zueinander äquivalent ausgebildet. Die Fahrzeugvorrichtung weist eine weitere Gurtbringereinheit 78 auf. Die weitere Gurtbringereinheit 78 ist äquivalent zur Gurtbringereinheit 74 ausgebildet. Die weitere Gurtbringereinheit 78 weist eine weitere Halteeinheit 82 auf. Die weitere Halteeinheit 82 ist äquivalent zur Halteeinheit 80. Die Gurtbringereinheiten 74, 78 sind dazu vorgesehen jeweils einen Teil des zweiteilig ausgebildeten Fahrzeugsicherheitsgurts 70 zumindest zeitweise, wenigstens abschnittsweise lösbar mit der Fahrzeugtür 72 zu verbinden. In the present case, the vehicle device has two vehicle doors 72 . 76 on. The vehicle doors 72 . 76 are at least substantially equivalent to each other. The vehicle doors 72 . 76 are opposite each other. The vehicle doors 72 . 76 are formed in their components and functions, as well as the functions of the components to each other equivalent. The Vehicle device has another Gurtbringereinheit 78 on. The other belt bender unit 78 is equivalent to the Gurtbringereinheit 74 educated. The other belt bender unit 78 has another holding unit 82 on. The further holding unit 82 is equivalent to the holding unit 80 , The belt carrier units 74 . 78 are each provided a part of the two-piece vehicle safety belt 70 at least temporarily, at least in sections detachable with the vehicle door 72 connect to.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102012023963 A1 [0002]

Claims

Vehicle device, in particular electric vehicle device, for supporting a change in direction of a vehicle ( 10 ), with an auxiliary unit ( 12 ), which is a support unit ( 14 ), which is intended to be supported in at least one operating state on a ground and the vehicle ( 10 ) at least partially and in a controlled manner, characterized by a control unit ( 16 ), which is intended, in the operating state at least two drive wheels ( 18 . 20 ) of the vehicle ( 10 ) operate with different directions of rotation.

Vehicle device according to claim 1, characterized by a drive unit ( 22 ) with at least two motors ( 24 . 26 ), which in each case to a drive of at least one of the drive wheels ( 18 . 20 ) are provided.

Vehicle device according to claim 2, characterized in that the engines ( 24 . 26 ) are designed as electric motors.

Vehicle device according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary unit ( 12 ) is provided, a ground contact at least one of the drive wheels ( 18 . 20 ) different wheel ( 28 . 30 ) of the vehicle ( 10 ) lifted in a controlled manner.

Vehicle device according to one of the preceding claims, characterized in that the auxiliary unit ( 12 ) at least one lifting unit ( 32 ), which is intended, the support unit ( 14 ) relative to the vehicle ( 10 ) enter and / or exit.

Vehicle device according to one of the preceding claims, characterized in that the support unit ( 14 ) at least one support wheel ( 34 ) having.

Vehicle device according to claim 6, characterized in that the support wheel ( 34 ) has a fixed orientation.

Vehicle device according to claim 6 or 7, characterized in that the support wheel ( 34 ) is free of drive elements.

Vehicle device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 16 ) is provided, the auxiliary unit ( 12 ) by querying at least one state parameter of the vehicle ( 10 ) trigger controlled.

Vehicle device according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 16 ) is provided, at least one operating parameter of the vehicle ( 10 ) in the operating condition.

Vehicle device according to claim 10, characterized in that the operating parameter is a steering parameter of the vehicle ( 10 ).

Vehicle device according to claim 11, characterized in that the control unit ( 16 ) is provided, the two drive wheels ( 18 . 20 ) depending on the steering parameter.

Vehicle, in particular electric vehicle, with at least one vehicle device according to one of the preceding claims.

Vehicle according to claim 13, characterized in that a vehicle center of gravity ( 36 ) when viewed perpendicularly on the ground between the auxiliary unit ( 12 ) and the two drive wheels ( 20 . 22 ) is arranged.

Method for supporting a change of direction of a vehicle ( 10 ) with a vehicle device, in particular an electric vehicle device, in particular according to one of claims 1 to 12, wherein the vehicle ( 10 ) is raised in at least one operating state at least partially and controlled, characterized in that in the operating state at least two drive wheels ( 20 . 22 ) of the vehicle ( 10 ) are driven with different directions of rotation.