Die
Erfindung betrifft eine Zusatzantriebsvorrichtung für manuelle
Rollstühle,
die im Handel auch Rollstuhlscooter genannt wird.The
The invention relates to an auxiliary drive device for manual
wheelchairs,
The wheelchair scooter is also called in the trade.
Ein
derartiger Rollstuhlscooter dient dazu, mit einem Rollstuhl, insbesondere
einem manuell antreibbaren Rollstuhl, abnehmbar verbunden zu werden,
um diesen Rollstuhl anzutreiben. Ein bekannter, im Handel unter
der Bezeichnung „RollAid" vertriebener Rollstuhlscooter
ist in 18 gezeigt. Ein üblicher
Rollstuhl mit zwei vorderen verschwenkbaren Laufrädern 2003,
die auch Castoren genannt werden, und zwei großen hinteren Laufrädern 2004,
mit dem der Rollstuhlscooter verbunden werden kann, ist in einer
teilweise im Schnitt gehaltenen Darstellung in 19 gezeigt.
Bei dem Rollstuhl gemäß 19 ist das
in Fahrtrichtung gesehen linke hintere Laufrad zum Zwecke der besseren
Veranschaulichung von Befestigungsmitteln weggelassen.Such a wheelchair scooter serves to be detachably connected to a wheelchair, in particular a manually driven wheelchair, in order to drive this wheelchair. A well-known, in the trade under the name "RollAid" marketed wheelchair scooter is in 18 shown. A standard wheelchair with two front swivel wheels 2003 which are also called castors, and two big rear wheels 2004 to which the wheelchair scooter can be connected is in a partially sectional view in FIG 19 shown. According to the wheelchair 19 is left in the direction of travel left rear wheel for the purpose of better illustration of fasteners omitted.
Der
bekannte Rollstuhlscooter 1000 gemäß 18 verfügt über ein
Antriebsrad 1001, welches mittels eines Antriebsmotors 1002 antreibbar
ist. Der Motor 1002 ist als Elektromotor ausgeführt, welcher während des
Betriebs durch eine wiederaufladbare Batterie (Akkumulator) 1003 mit
Strom versorgt wird. Das Antriebsrad 1001 kann gemeinsam
mit dem Antriebsmotor 1002 über eine Lenksäule 1004 und
eine Lenkerstange 1005 dem Rollstuhlscootergehäuse verschwenkt
werden, um Lenkbewegungen durchzuführen.The well-known wheelchair scooter 1000 according to 18 has a drive wheel 1001 , which by means of a drive motor 1002 is drivable. The motor 1002 is designed as an electric motor, which during operation by a rechargeable battery (accumulator) 1003 is powered. The drive wheel 1001 can work together with the drive motor 1002 over a steering column 1004 and a handlebar 1005 the wheelchair scooter housing are pivoted to perform steering movements.
Der
bekannte Rollstuhlscooter 1000 verfügt über erste Haltemittel 1006 und
zweite Haltemittel 1007 sowie Zentrierschrägen 1008,
welche jeweils paarweise und beidseitig des Rollstuhlscooters angeordnet
sind. Des Weiteren verfügt
der Rollstuhlscooter 1000 an seinem dem Antriebsrad 1001 gegenüberliegenden
Ende über
zwei kleine Laufrollen 1009, von denen im 18 lediglich
eine Laufrolle dargestellt ist.The well-known wheelchair scooter 1000 has first holding means 1006 and second holding means 1007 as well as centering bevels 1008 , which are arranged in pairs and on both sides of the wheelchair scooter. Furthermore, the wheelchair scooter 1000 at its the drive wheel 1001 opposite end over two small rollers 1009 of which in the 18 only a roller is shown.
In
seinem von einem Rollstuhl entkoppelten Zustand kann der Rollstuhlscooter 1000 über das
Antriebsrad 1001 und die beiden Laufrollen 1009 verfahren
werden.In his wheelchair decoupled state, the wheelchair scooter 1000 over the drive wheel 1001 and the two rollers 1009 be moved.
Zum
Ankoppeln des Rollstuhlscooters 1000 an einen an sich bekannten
Rollstuhl 2000, wie er in 19 dargestellt
ist, wird der Rollstuhl 2000 von hinten über den
Rollstuhlscooter 1000 gefahren, wodurch das der Lenksäule 1004 gegenüberliegende Ende
des Rollstuhlscooters zwischen den Fußauflagen 2001 des
Rollstuhls 2000 hindurchtritt. Während des Zusammenführens wird
der Rollstuhlscooter 1000 über die Zentrierschrägen 1008 im
Zusammenwirken mit Kreuzstreben 2002 des Rollstuhls 2000 gegenüber dem
Rollstuhl 2000 zentriert. Gleichzeitig greifen die die
zweiten Haltemittel 1007 des Rollstuhlscooters 1000 in
entsprechende Halteelemente des Rollstuhls 2000 ein.For coupling the wheelchair scooter 1000 to a known wheelchair 2000 as he is in 19 is shown, the wheelchair 2000 from behind over the wheelchair scooter 1000 drove, which caused the steering column 1004 opposite end of the wheelchair scooter between the footrests 2001 of the wheelchair 2000 passes. During the merging, the wheelchair scooter becomes 1000 over the centering slopes 1008 in cooperation with cross struts 2002 of the wheelchair 2000 opposite the wheelchair 2000 centered. At the same time, the second holding means grip 1007 of the wheelchair scooter 1000 in corresponding holding elements of the wheelchair 2000 one.
Ein
verschwenkbarer Haltemechanismus, der an dem Rollstuhl 2000 befestigt
ist, sorgt im Zusammenwirken mit Anlaufschrägen 1007A der zweiten
Haltemittel 1007 dafür,
dass das hintere Ende des Rollstuhlscooters 1000 mit den
Laufrollen 1009 im betriebsfertig angekoppelten Zustand
des Rollstuhlscooters 1000 an dem Rollstuhl 2000 gegenüber der Bodenfläche angehoben
ist. Der Rollstuhlscooter 1000 wird somit im betriebsfertig
angedockten Zustand an seinem hinteren Ende an einem Haltelement
des Rollstuhls 2000 (nicht dargestellt) gehalten und liegt
mit seinem Antriebsrad 1001 auf der Fahrfläche auf.A swiveling holding mechanism attached to the wheelchair 2000 is attached, ensures in conjunction with run-on slopes 1007A the second holding means 1007 for being the rear end of the wheelchair scooter 1000 with the rollers 1009 in the ready-coupled state of the wheelchair scooter 1000 on the wheelchair 2000 is raised relative to the floor surface. The wheelchair scooter 1000 is thus in the ready-docked state at its rear end to a holding element of the wheelchair 2000 (not shown) held and lies with its drive wheel 1001 on the running surface.
Die
Zentrierschrägen 1008 sind
so beschaffen, dass das vordere Ende des Rollstuhles beim Durchführen des
Andockvorganges soweit angehoben wird, dass die beiden vorderen
verschwenkbaren Laufräder 2003 im
vollständig
angedockten Zustand vom Boden abgehoben sind.The centering slopes 1008 are designed so that the front end of the wheelchair when performing the docking process is raised so far that the two front pivoting wheels 2003 are lifted off the ground in the fully docked state.
Bei
dem bekannten Rollstuhlscooter 1000 wird als Antriebs-
und Lenkrad nur ein Rad, nämlich das
Antriebsrad 1001 eingesetzt. Dieses Antriebsrad 1001 ist über eine
starre Achse mit der Lenkmechanik und den Antriebskomponenten, dem
Motor 1002 und einem Getriebe verbunden. Rad und Antrieb
liegen übereinander
in einer Flucht. Hierdurch kann nur ein sehr kleiner Raddurchmesser
verwendet werden.In the known wheelchair scooter 1000 is as drive and steering wheel only one wheel, namely the drive wheel 1001 used. This drive wheel 1001 is about a rigid axle with the steering mechanism and the drive components, the engine 1002 and a gearbox connected. Wheel and drive are on top of each other in an escape. As a result, only a very small wheel diameter can be used.
Die
Antriebskraft wird bei dem bekannten Rollstuhlscooter 1000 über einen
Kettenantrieb von dem Getriebe auf das Antriebsrad 1001 übertragen. Durch
die übereinanderliegende
Anordnung baut die Antriebseinheit zwar relativ schmal, ist aber
trotz des kleinen Raddurchmessers des Antriebsrades 1001 sehr
hoch. Die große
Bauhöhe
des Antriebes einschließlich
des Antriebrades reduziert die Anbaumöglichkeit. Der Anbau des bekannten
Rollstühlscooters 1000 ist
somit nur bei Rollstühlen
mit großer Sitzhöhe möglich. Der
geringe Durchmesser des Antriebsrades 1001 schränkt zudem
deutlich die Möglichkeiten
ein, Hindernisse zu überwinden.
Zudem benötigt
ein derart kleines Antriebsrad hohe Drehzahlen bei entsprechend
kleinen Drehmomenten.The driving force is in the known wheelchair scooter 1000 via a chain drive from the transmission to the drive wheel 1001 transfer. Due to the superposed arrangement, the drive unit builds relatively narrow, but despite the small wheel diameter of the drive wheel 1001 very high. The large height of the drive including the drive wheel reduces the possibility of mounting. The cultivation of the well-known wheelchair scooter 1000 is thus only possible with wheelchairs with a large seat height. The small diameter of the drive wheel 1001 also significantly limits the possibilities of overcoming obstacles. In addition, such a small drive wheel requires high speeds with correspondingly small torques.
Eine
gattungsgemäße Zusatzantriebsvorrichtung
mit zwei Antriebsrädern
ist aus der DE 43 25 092
A1 bekannt.A generic auxiliary drive device with two drive wheels is from the DE 43 25 092 A1 known.
Der
Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Rollstuhlscooter bereitzustellen,
der in seinen Eigenschaften im Hinblick auf die vorstehend dargelegten
technischen Probleme verbessert ist.Of the
Invention has for its object to provide a wheelchair scooter
in its properties in view of the above
technical problems is improved.
Diese
Aufgabe wird durch eine Zusatzantriebsvorrichtung für manuelle
Rollstühle
(Rollstuhlscooter) mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte
Ausführungsformen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.This task is supported by a Zusatzan operating device for manual wheelchairs (wheelchair scooter) with the features of claim 1 solved. Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Die
erfindungsgemäße Zusatzantriebsvorrichtung,
die dazu ausgelegt ist, mit einem Rollstuhl verbunden zu werden
und den Rollstuhl im an diesen angedockten Zustand zu ziehen, weist
einen Antriebsmotor, eine Lenkeinrichtung und Befestigungselemente
zum Andocken an einen Rollstuhl auf. Anders als bei dem eingangs
beschriebenen Rollstuhlscooter, der lediglich über ein Antriebsrad verfügt, weist
die erfindungsgemäße Zusatzantriebsvorrichtung
zwei Antriebsräder
auf. Durch die Bereitstellung von zwei Antriebsrädern ist ein symmetrischer
Aufbau des Antriebes möglich.
Dieser symmetrische Aufbau reduziert die Bauhöhe des Antriebes. Die Räder können sich
seitlich über
den Antriebsmotor oder weitere Bauteile hinaus erstrecken, so dass
trotz geringer Bauhöhe
ein großer
Raddurchmesser möglich ist.
Aufgrund des großen
Raddurchmessers können höhere Hindernisse überwunden
werden. Die geringe Bauhöhe,
die sich aus der Bereitstellung zweier Antriebsräder durch die hierdurch mögliche kompakte
Bauform, die den vorhandenen Einbauraum im Bereich des Rollstuhls
hinter den die Fußauflagen
haltenden Beinstützen
optimal ausnutzt, ermöglicht
einen Anbau auch an Rollstühlen
mit relativ geringer Sitzhöhe.The
Auxiliary drive device according to the invention,
which is designed to be connected to a wheelchair
and to pull the wheelchair in this docked state, points
a drive motor, a steering device and fasteners
for docking to a wheelchair. Unlike the beginning
described wheelchair scooter, which has only a drive wheel has
the auxiliary drive device according to the invention
two drive wheels
on. By providing two drive wheels is a symmetrical
Structure of the drive possible.
This symmetrical design reduces the overall height of the drive. The wheels can
laterally over
extend beyond the drive motor or other components, so that
despite low height
a large
Wheel diameter is possible.
Because of the big one
Wheel diameter can overcome higher obstacles
become. The low height,
resulting from the provision of two drive wheels through the thereby possible compact
Type of construction, the existing installation space in the wheelchair
behind the footrests
holding legrests
optimally exploited
an extension also on wheelchairs
with a relatively low seat height.
Die
zwei Antriebsräder
sind um eine Pendelachse pendelnd gelagert. Die pendelnde Lagerung der
Antriebsräder
verbessert die Traktion auf leicht ebenem Untergrund und beim Einlenken.
Sie ermöglicht,
dass gleiche Drehmomente auf die Fahrbahn übertragen werden können. Die
Bereitstellung eines Differentials ermöglicht eine leichtgängige Lenkung, d.
h. eine Lenkung, die mit geringem Kraftaufwand bedient werden kann.
Zudem bewirkt das Differential, dass sich die beiden Antriebsräder, beispielsweise bei
Kurvenfahrt, mit unterschiedlicher Drehzahl zueinander bewegen und
ggf sogar gegenläufig
zueinander drehen können.The
two drive wheels
are mounted oscillating about a pendulum axis. The pendulum bearing of the
drive wheels
improves traction on slightly level ground and when turning.
It allows
that same torques can be transmitted to the road. The
Providing a differential allows smooth steering, d.
H. a steering that can be operated with little effort.
In addition, the differential causes the two drive wheels, for example, at
Cornering, with different speed to each other and move
if necessary even in opposite directions
can rotate to each other.
Die
beiden Antriebsräder
werden vorzugsweise über
ein Schneckengetriebe angetrieben und die Pendelachse verläuft vorzugsweise
in einer Ebene senkrecht zur Drehachse der zwei Antriebsräder.The
two drive wheels
are preferably over
a worm gear driven and the pendulum axis is preferably
in a plane perpendicular to the axis of rotation of the two drive wheels.
Der
Antriebsmotor ist vorzugsweise starr mit den Antriebsrädern verbunden.
Dies bedeutet, dass der Antriebsmotor zusammen mit den Antriebsrädern um
die Pendelachse pendelt. Die gesamte Antriebseinheit aus Antriebsmotor,
Antriebsrädern
und eines zwischen dem Antriebsmotor und den Antriebsrädern vorgesehenen
Antriebsstranges, der wahlweise mit oder ohne Untersetzungs oder Übersetzungsgetriebe
ausgeführt
sein kann, ist vorzugsweise federnd aufgehängt. Entsprechende Federelemente
können einerseits
eine Federung und Dämpfung
von Stößen senkrecht
zur Drehachse der Antriebsräder
bewirken und andererseits, entweder kumulativ oder alternativ, dafür Sorge
tragen, dass die Antriebsräder
aus einer ausgelenkten Lage wieder in eine Mittellage zurückkehren,
beispielsweise dann, wenn die Antriebsräder angehoben werden.Of the
Drive motor is preferably rigidly connected to the drive wheels.
This means that the drive motor together with the drive wheels around
the pendulum axle oscillates. The entire drive unit of drive motor,
drive wheels
and one provided between the drive motor and the drive wheels
Drivetrain, with or without reduction or gearbox
accomplished
can be, is preferably suspended resiliently. Corresponding spring elements
on the one hand
a suspension and damping
from bumps vertically
to the axis of rotation of the drive wheels
on the other hand, either cumulatively or alternatively
wear that drive wheels
return to a central position from a deflected position
for example, when the drive wheels are raised.
Als
Federelement können
ein oder mehrere Blattfedern, Spiralfedern oder Elastomerelemente vorgesehen
sein.When
Spring element can
one or more leaf springs, coil springs or elastomeric elements provided
be.
Der
Antriebsmotor ist vorzugsweise ein als Bürstenmotor ausgeführter Elektromotor.
Zusätzlich weist
die erfindungsgemäße Zusatzantriebsvorrichtung
vorzugsweise eine elektromagnetische Bremse auf.Of the
Drive motor is preferably an electric motor designed as a brush motor.
Additionally points
the auxiliary drive device according to the invention
preferably an electromagnetic brake.
Eine
bevorzugte Ausführungsform
der Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Zeichnungen
beschrieben, wobeiA
preferred embodiment
The invention is described below with reference to the accompanying drawings
described, wherein
1 eine
bevorzugte Ausführungsform
eines erfindungsgemäßen Zusatzantriebs
für manuelle Rollstühle (Rollstuhlscooter)
in einem Zustand zeigt, in dem das System ausgeschaltet ist und 1 shows a preferred embodiment of an auxiliary drive according to the invention for manual wheelchairs (wheelchair scooter) in a state in which the system is turned off and
2 den
Rollstuhlscooter gemäß 1 in einem
Zustand zeigt, in dem das System eingeschaltet ist. 2 according to the wheelchair scooter 1 in a state in which the system is turned on.
3 zeigt
den Rollstuhlscooter gemäß 1 in
der Betriebsstellung gemäß 2 sowie
einen handelsüblichen
Rollstuhl, wobei bei dem Rollstuhl klappbare Fußauflagen zum Zwecke der besseren
Darstellung weggelassen wurden; 3 shows the wheelchair scooter according to 1 in the operating position according to 2 and a commercial wheelchair, wherein the wheelchair hinged footrests have been omitted for the purpose of better illustration;
4 zeigt
den Rollstuhlscooter und den Rollstuhl gemäß 3 in einer
Zwischenstellung des Andockvorganges, wobei zum Zwecke der besseren Darstellung
das linke hintere Laufrad des Rollstuhls weggelassen sind; 4 shows the wheelchair scooter and the wheelchair according to 3 in an intermediate position of the docking operation, wherein for the purpose of better illustration, the left rear wheel of the wheelchair are omitted;
5 zeigt
einen vergrößerten Ausschnitt von 4; 5 shows an enlarged section of 4 ;
6 zeigt
die Darstellung gemäß 4 aus
einer anderen Perspektive, 6 shows the illustration according to 4 from a different perspective,
7 zeigt
einen vergrößerten Ausschnitt aus 6; 7 shows an enlarged section 6 ;
8 zeigt
den Rollstuhlscooter und den Rollstuhl gemäß den 3 bis 7 in
vollständig angedocktem
Zustand, wobei zum Zwecke der besseren Darstellung das linke hintere
Laufrad des Rollstuhls weggelassen ist; 8th shows the wheelchair scooter and the wheelchair according to the 3 to 7 in fully docked condition, with the left rear wheel of the wheelchair omitted for better illustration;
9 zeigt
einen vergrößerten Ausschnitt aus 8; 9 shows an enlarged section 8th ;
10 zeigt
eine teilweise im Schnitt gehaltene Detailansicht der Hubeinrichtung
des Rollstuhlscooters gemäß den 1 und 2 in
der Stellung gemäß 1; 10 shows a partially sectioned detail view of the lifting device of the wheelchair scooter according to the 1 and 2 in the position according to 1 ;
11 entspricht 10,
wobei die Stellung der Hubeinrichtung der Stellung des Rollstuhlscooters
gemäß 2 entspricht; 11 corresponds to 10 , wherein the position of the lifting device of the position of the wheelchair scooter according to 2 corresponds;
12 ist
eine weitere Detailansicht des Rollstuhlscooters gemäß den 1 und 2; 12 is another detail view of the wheelchair scooter according to the 1 and 2 ;
13 zeigt
als Detailansicht des Rollstuhlscooters gemäß 1 die Antriebseinheit
mit den beiden Antriebsrädern
und dem Antriebsmotor in einer perspektivischen Darstellung von
vorne; 13 shows as a detailed view of the wheelchair scooter according to 1 the drive unit with the two drive wheels and the drive motor in a perspective view from the front;
14 zeigt
in einer leicht perspektivischen Darstellung von hinten unter Weglassung
weiterer Komponenten des Rollstuhlscooters gemäß 1 die Antriebsräder in einer
durch eine Bodenunebenheit hervorgerufenen Schrägstellung; 14 shows in a slightly perspective view from behind, omitting other components of the wheelchair scooter according to 1 the drive wheels in an inclined position caused by a floor unevenness;
15 entspricht 14,
wobei sich die Antriebsräder
in der neutralen Mittellage befinden. 15 corresponds to 14 , wherein the drive wheels are in the neutral center position.
16 zeigt
in einer schematischen Darstellung das schräg verzahnte Zahnrad des Schneckengetriebes
sowie das zwischen den beiden Antriebsrädern angeordnete Differential
in einer Draufsicht; 16 shows a schematic representation of the helical gear of the worm gear and arranged between the two drive wheels differential in a plan view;
17 ist
eine perspektivische Darstellung von 16; 17 is a perspective view of 16 ;
18 ist
eine perspektivische Darstellung eines Rollstuhlscooters gemäß dem Stand
der Technik und 18 is a perspective view of a wheelchair scooter according to the prior art and
19 ist
eine Detailansicht eines handelsüblichen
Rollstuhls. 19 is a detailed view of a standard wheelchair.
1 zeigt
eine bevorzugte Ausführungsform
einer erfindungsgemäßen Zusatzantriebsvorrichtung
für manuelle
Rollstühle
(Rollstuhlscooter) in einem Zustand, in dem das System ausgeschaltet
ist, und 2 zeigt den Rollstuhlscooter
gemäß 1 in einem
Zustand, in dem das System eingeschaltet ist. 1 shows a preferred embodiment of an auxiliary drive device according to the invention for manual wheelchairs (wheelchair scooter) in a state in which the system is turned off, and 2 shows the wheelchair scooter according to 1 in a state in which the system is turned on.
Der
Rollstuhlscooter steht verfahrbar auf zwei Antriebsrädern 1, 2 und
zwei Laufrollen 3, 4. Die Antriebsräder 1, 2 können über einen
Antriebsmotor 5 angetrieben und über eine Lenksäule 6 und
eine Lenkstange 7 gelenkt werden. Die Lenkstange 7 ist an
einer verschwenkbaren Bedienungseinheit 100 befestigt.
Der Antriebsmotor 5 ist als Elektromotor ausgeführt und
wird von einer wiederaufladbaren Batterie (Akkumulator) 8 mit
Strom versorgt. Die Bedienungseinheit 100 verfügt über zwei
als Wippe ausgeführte
Betätigungshebel 101, 102,
welche z. B. mit dem Zeigefinger und/oder dem Daumen einer Bedienperson
zur Veranlassung einer Vorwärts-
und/oder Rückwärtsfahrt
betätigt
werden können.
An der Bedienungseinheit sind zudem vorgesehen ein Tastknopf zum
Abgeben eines Hubsignals, ein Lichtschalter, der ebenfalls als Tastknopf
ausgeführt
sein kann, zwei Tastschalter zum Abkoppeln des Rollstuhlscooters
von einem Rollstuhl (wird nachfolgend detailliert erläutert),
ein Drehpotentiometer, das durch Drehen eine Voreinstellung der
Fahrgeschwindigkeit ermöglicht
und durch Drücken
ein- bzw. ausgeschaltet werden kann, ein Display mit einer LED(Licht
emittierende Diode)-Anzeige zur Anzeige des Ladezustands der Batterie 8 sowie
eine Wegfahrsperre zur Sicherung des Fahrzeugs gegen unbefugte Benutzung.The wheelchair scooter can be moved on two drive wheels 1 . 2 and two rollers 3 . 4 , The drive wheels 1 . 2 can via a drive motor 5 driven and via a steering column 6 and a handlebar 7 be steered. The handlebar 7 is on a pivoting control unit 100 attached. The drive motor 5 is designed as an electric motor and is powered by a rechargeable battery (accumulator) 8th powered. The operating unit 100 has two operating levers designed as a rocker 101 . 102 which z. B. with the index finger and / or the thumb of an operator to cause a forward and / or reverse drive can be operated. On the control unit also provided a push button for issuing a Hubsignals, a light switch, which can also be designed as a push button, two push-button for uncoupling the wheelchair scooter from a wheelchair (will be explained in detail below), a rotary potentiometer, by turning a default setting of the driving speed and can be switched on and off by pressing, a display with an LED (light emitting diode) indicator to indicate the state of charge of the battery 8th and an immobilizer to secure the vehicle against unauthorized use.
Wie
in 1 dargestellt, ist der die Batterie 8 aufnehmende
Teil des Rollstuhlscooters, welcher auch die Elemente zur Befestigung
des Rollstuhlscooters an einem Rollstuhl enthält und im Folgenden als Befestigungsteil 200 bezeichnet
wird, gegenüber demjenigen
Teil des Rollstuhlscooters, welcher die Antriebsräder 1, 2 und
den Antriebsmotor 5 enthält und im Folgenden Antriebsteil 300 genannt
wird, abgesenkt. In diesem ausgeschalteten Zustand, der im Folgenden
auch Ruhezustand genannt wird, kann der Rollstuhlscooter nach Entriegelung
einer am Antrieb vorgesehenen Bremse von einer Bedienperson geschoben
werden, beispielsweise zur Aufbewahrung an seinem Aufbewahrungsplatz
oder zur Montage an einem Rollstuhl an eine Stelle, von der aus
der Rollstuhl mit dem Rollstuhlscooter verbunden werden kann.As in 1 shown, is the battery 8th receiving part of the wheelchair scooter, which also contains the elements for attaching the wheelchair scooter to a wheelchair and hereinafter as a fastening part 200 is referred to, compared to that part of the wheelchair scooter, which the drive wheels 1 . 2 and the drive motor 5 contains and in the following drive part 300 is called, lowered. In this switched-off state, which is also referred to below as idle state, the wheelchair scooter can be pushed by unlocking a brake provided on the drive by an operator, for example, for storage at his storage place or for mounting to a wheelchair to a point from which the wheelchair can be connected to the wheelchair scooter.
Die
Lenksäule 6 ist
zusammen mit der Lenkstange 7 und der Bedienungseinheit 100 komplett und
ohne Werkzeug von dem verbleibenden Teil des Rollstuhlscooters abnehmbar.
Zum Abnehmen bedarf es lediglich eines einfachen Entriegelns und
Abziehens der kompletten Einheit nach oben. Die Verwendung von Werkzeug
oder ein vorheriges Lösen elektrischer
Steckverbindungen ist nicht erforderlich. Durch Entfernen der Lenkeinheit
wird bei einem an einen Rollstuhl angedockten Rollstuhlscooter das Ein-
und Aussteigen in den beziehungsweise aus dem Rollstuhl erleichtert.
Zum Zusammenfügen
der Lenkeinheit wird die Lenksäule 6 einfach
in eine entsprechende Ausnehmung eingesteckt und rastet hierbei
automatisch ein. Ein zusätzliches
Verriegeln ist lediglich zum Eliminieren von Spiel vorgesehen.The steering column 6 is together with the handlebar 7 and the operating unit 100 Removable completely and without tools from the remaining part of the wheelchair scooter. To remove it only requires a simple Entriegelns and withdrawing the entire unit upwards. The use of tools or a previous release of electrical connectors is not required. By removing the steering unit, it is easier to get in and out of the wheelchair when the wheelchair scooter is docked to a wheelchair. To assemble the steering unit is the steering column 6 simply plugged into a corresponding recess and snaps automatically. Additional locking is provided only to eliminate play.
Zudem
kann die wiederaufladbare Batterie (Akkumulator) 8 einfach
und mit einem Handgriff aus ihrer entsprechenden Halterung entnommen
und wieder eingesetzt werden. Eine an dem Gehäuse der Batterie 8 vorgesehene
Ladebuchse ermöglicht
ein Laden des Akkumulators auch außerhalb des Rollstuhlscooters.
So kann beispielsweise immer eine vollständig aufgeladene Batterie 8 bereitgehalten werden,
während
eine weitere Batterie 8 im Einsatz ist. Zusätzlich besteht
die Möglichkeit,
die wiederaufladbare Batterie 8 im in den Rollstuhlscooter
eingebauten Zustand über
eine Ladebuchse zu laden, welche an der Bedienungseinheit 100 angebracht
ist.In addition, the rechargeable battery (accumulator) 8th simply and with a handle removed from their corresponding bracket and reinserted. One on the case of the battery 8th provided charging socket allows charging of the accumulator outside the wheelchair scooter. For example, you can always have a fully charged battery 8th be kept ready while another battery 8th in use is. In addition, there is the possibility of the rechargeable battery 8th in the installed state in the wheelchair scooter via a charging socket, which s.der operating unit 100 is appropriate.
Die
leichte Zerlegbarkeit des Rollstuhlscooters durch Abziehen der Lenksäule 6 und
Entnehmen der wiederaufladbaren Batterie 8 ermöglicht zudem einen
einfachen Transport des Rollstuhlscooters.The easy disassembly of the wheelchair scooter by removing the steering column 6 and remove the rechargeable battery 8th also allows easy transport of the wheelchair scooter.
2 zeigt
den Rollstuhlscooter gemäß 1 im
Betriebszustand, jedoch ohne angedockten Rollstuhl. Es ist ersichtlich,
dass in diesem Betriebszustand der Befestigungsteil 200 gegenüber dem
Antriebsteil 300 angehoben ist. Wählt man für diese Positionsverschiebung
gegenüber
der Stellung gemäß 1 den
Befestigungsteil 200 als Bezugssystem, so ist in 2 der
Antriebsteil 300 gegenüber
dem Befestigungsteil 200 abgesenkt. Die Bedeutung dieser
Betriebsstellung wird nachfolgend im Zusammenhang mit dem Andocken
des Rollstuhlscooters an einem Rollstuhl sowie mit dem Fahrbetrieb
des Verbundes zwischen Rollstuhlscooter und Rollstuhl erläutert. 2 shows the wheelchair scooter according to 1 in operating condition, but without docked wheelchair. It can be seen that in this operating state of the fastening part 200 opposite the drive part 300 is raised. If one chooses for this position shift with respect to the position according to 1 the fastening part 200 as a reference system, so is in 2 the drive part 300 opposite the fastening part 200 lowered. The meaning of this operating position is explained below in connection with the docking of the wheelchair scooter on a wheelchair and with the driving operation of the composite between wheelchair scooter and wheelchair.
Zunächst wird
im Folgenden der Vorgang des Andockens des Rollstuhlscooters an
dem Rollstuhl erläutert.
Hierbei wird insbesondere auf die 3 bis 9 Bezug
genommen. 3 zeigt den Rollstuhlscooter
im Betriebszustand gemäß 2,
d. h. im eingeschalteten Zustand, sowie einen handelsüblichen
manuell antreibbaren Rollstuhl 600. Der Rollstuhl 600 verfügt über zwei
große
Laufräder 601, welche
mit Greifringen (nicht dargestellt) versehen sein können, über die
die im Rollstuhl sitzende Person den Rollstuhl selbst per Hand antreiben
kann, sowie über
zwei frei verschwenkbare kleine Laufräder 602, welche über entsprechende
Lenker mit großem Nachlauf
angelenkt sind und Castoren genannt werden. Der Rollstuhl verfügt zudem über Handgriffe 603, über die
der Rollstuhl, gegebenenfalls mit einer im Rollstuhl sitzenden Person,
durch eine Hilfsperson geschoben werden kann. Des Weiteren verfügt der Rollstuhl über eine
oder mehrere Kreuzstreben 610. Derartige Kreuzstreben stellen
eine häufig
verbreitete technische Lösung
dar, mittels derer faltbare Rollstühle im fahrbereiten Zustand
wirksam versteift werden. Der Rollstuhl 600 verfügt zudem über klappbare
Fußauflagen 604 (siehe
beispielsweise in 4), die an abschwenkbaren oder
abnehmbaren Beinstützen
befestigt und zum Zwecke der besseren Darstellung in 3 nicht
gezeigt sind.First, the operation of docking the wheelchair scooter to the wheelchair will be explained below. This is especially on the 3 to 9 Referenced. 3 shows the wheelchair scooter in the operating state according to 2 , ie when switched on, as well as a commercially available manually driven wheelchair 600 , The wheelchair 600 has two large wheels 601 , which can be provided with gripping rings (not shown) through which the person sitting in the wheelchair can drive the wheelchair by hand, as well as two freely rotatable small wheels 602 , which are articulated via corresponding handlebars with a large trailer and are called Castoren. The wheelchair also has handles 603 on which the wheelchair, possibly with a person sitting in a wheelchair, can be pushed by an assistant. Furthermore, the wheelchair has one or more cross braces 610 , Such cross braces are a common technical solution by means of which foldable wheelchairs are effectively stiffened in the running condition. The wheelchair 600 also has foldable footrests 604 (see for example in 4 ), which are attached to swing-away or removable legrests and for the purpose of better appearance in 3 not shown.
Zum
Andocken des Rollstuhls an den Rollstuhlscooter wird der Rollstuhl
in der in 3 gezeigten Weise an den betriebsbereiten
Rollstuhlscooter herangefahren. Hierzu werden die klappbaren Fußauflagen
hochgeklappt oder die Beinstützen
komplett zur Seite geschwenkt und der Rollstuhl wird über den Befestigungsteil 200 gefahren,
bis sich die Lenksäule 6 des
Rollstuhlscooters dem vorderen Rand der Sitzauflage des Rollstuhls 600 nähert. Dieser
Zustand ist in unterschiedlichen perspektivischen Darstellungen
in den 4 und 6 gezeigt. Die 5 und 7 zeigen
vergrößerte Ausschnitte,
um die Andock- und Befestigungselemente detaillierter darzustellen,
wobei 5 4 entspricht und 7 6.To dock the wheelchair to the wheelchair scooter, the wheelchair is placed in the wheelchair 3 shown moved to the ready wheelchair scooter. For this purpose, the foldable footrests are folded up or the legrests completely swung to the side and the wheelchair is on the mounting part 200 drove until the steering column 6 the wheelchair scooter the front edge of the seat cushion of the wheelchair 600 approaches. This condition is in different perspective representations in the 4 and 6 shown. The 5 and 7 show enlarged cutouts to illustrate the docking and fastening elements in more detail, wherein 5 4 corresponds and 7 6 ,
Es
versteht sich in diesem Zusammenhang, dass zum Zwecke der besseren Übersichtlichkeit nicht
in jeder Darstellung jedes Bezugszeichen eingefügt ist. Das Vorhandensein,
die Anordnung und Funktionsweisen der jeweiligen Bauelemente ergeben
sich für
den Fachmann ohne weiteres durch Vergleich der unterschiedlichen
Figuren miteinander im Zusammenhang mit der vorliegenden Beschreibung.It
understood in this context, that for the purpose of clarity is not
in each representation, each reference number is inserted. The presence,
the arrangement and operation of the respective components arise
for
the skilled person readily by comparing the different
Figures with each other in the context of the present description.
Der
Rollstuhlscooter verfügt über paarweise vordere
Befestigungselemente 210, von denen aufgrund der perspektivischen
Darstellung z. B. in den 2 und 3 nur eines
gezeigt ist. Jedes der beiden vorderen Befestigungselemente 210 weist
eine Zentrierschräge 211 und
ein Haken 212 auf, wodurch sich ein J-förmiger Querschnitt ergibt.
Die Zentrierschräge 211 dient
dazu, beim Zusammenfügen
des Rollstuhls und des Rollstuhlscooters den Rollstuhlscooter im
Zusammenwirken mit den Kreuzstreben 610 des Rollstuhls 600 im
Bezug auf den Rollstuhl 600 zu zentrieren. Die Zentrierschrägen 211 sind
sowohl gegenüber
einer gedachten Ebene, die senkrecht durch die in Fahrtrichtung
des Rollstuhls verlaufende Mittelachse verläuft, beispielsweise die Faltebene
eines faltbaren Rollstuhls, geneigt, als auch gegenüber der
Fahrfläche,
auf der sich der Rollstuhl bewegt. Während die Neigung gegenüber der
gedachten senkrechten Mittelebene des Rollstuhls, welche im Wesentlichen
der Neigung der Kreuzstreben entspricht, die Zentrierung des Rollstuhlscooters
im Bezug auf den Rollstuhl 600 bewirkt, hat die Neigung gegenüber der
Fahrfläche
zur Folge, dass im Verlauf des Zusammenfügens die kleinen Laufräder (Castoren) 602 von
der Fahrfläche
bzw. vom Boden abgehoben werden. Im letzten Teil der Andockbewegung umgreifen
die Haken 212 die Kreuzstreben 610 des Rollstuhls 600.The wheelchair scooter has pairwise front fasteners 210 , of which, due to the perspective view z. Tie 2 and 3 only one is shown. Each of the two front fasteners 210 has a centering slope 211 and a catch 212 resulting in a J-shaped cross-section. The centering slope 211 serves the wheelchair scooter in conjunction with the cross struts when assembling the wheelchair and the wheelchair scooter 610 of the wheelchair 600 in relation to the wheelchair 600 to center. The centering slopes 211 are both with respect to an imaginary plane which extends perpendicularly through the running in the direction of travel of the wheelchair central axis, for example, the folding plane of a folding wheelchair, inclined, as well as with respect to the running surface on which the wheelchair moves. While the inclination relative to the imaginary vertical median plane of the wheelchair, which corresponds substantially to the inclination of the cross struts, the centering of the wheelchair scooter with respect to the wheelchair 600 causes the inclination relative to the running surface to result in that during the assembly of the small wheels (Castoren) 602 be lifted off the running surface or from the ground. In the last part of the docking movement, the hooks grip around 212 the cross struts 610 of the wheelchair 600 ,
Es
versteht sich, dass die vorderen Befestigungselemente 210 in
unterschiedlichen Größen bereitgestellt
und auswechselbar ausgeführt
werden können,
damit der Rollstuhlscooter mit unterschiedlichen Rollstühlen 600,
welche Kreuzstreben unterschiedlicher Stärke aufweisen können, zusammengefügt werden
kann.It is understood that the front fasteners 210 provided in different sizes and can be made interchangeable, so the wheelchair scooter with different wheelchairs 600 , which can have cross struts of different thickness, can be joined together.
An
dem dem Antriebsteil 300 gegenüberliegenden Ende verfügt der Rollstuhlscooter über hintere
Befestigungselemente 220, die ebenfalls paarweise ausgeführt sind.
Die hinteren Befestigungselemente 220 verfügen jeweils über eine
Einführrampe 221 sowie
ein Hakenelement 222.On the drive part 300 At the opposite end, the wheelchair scooter has rear fastening elements 220 , which are also executed in pairs. The rear fastening elements 220 each have an insertion ramp 221 and a hook element 222 ,
An
dem Rollstuhl 600 ist eine Hub-Verriegelungsvorrichtung 700 angebracht.
Diese Hub-Verriegelungsvorrichtung 700 ermöglicht ein
Andocken des Rollstuhlscooters an einem beliebigen handelsüblichen
Rollstuhl. Sie ist speziell auf den Rollstuhlscooter ausgelegt und
hinsichtlich ihrer Befestigungsmöglichkeiten
an dem Rollstuhl 600 so ausgeführt, beispielsweise durch variable
Befestigungsmittel mit Bohrungen in unterschiedlichen Abständen und
dergleichen, dass sie an einer Vielzahl unterschiedlicher Rollstühle angebracht
werden kann.On the wheelchair 600 is a stroke locking device 700 appropriate. This stroke locking device 700 allows docking of the wheelchair scooter on any standard wheelchair. It is specially designed for the wheelchair scooter and with regard to its mounting options on the wheelchair 600 so executed, for example, by variable fasteners with holes at different distances and the like that it can be attached to a variety of different wheelchairs.
Die
Hub-Verriegelungsvorrichtung weist ein verschwenkbares Hubelement 710 mit
einer Hubstange 711 auf. Das Hubelement 710 ist
so ausgeführt,
dass beim Andockvorgang im Verlaufe des Zusammenführens von
Rollstuhl 600 und Rollstuhlscooter die Hubstange 711 mit
der Einführrampe 221 in
Eingriff gelangt. Hierdurch wird eine Verschwenkung des Hubelements 710 um
eine Schwenkachse bewirkt, welche durch die Lagerpunkte 712, 713 des Hubelements 710 hindurchverläuft. Das
Hubelement 710 wird hierbei aus einer im Wesentlichen waagerechten
Lage, wie sie in den 4 bis 7 dargestellt
ist, in eine annähernd
senkrechte Lage gebracht, wie sie in den 8 und 9 dargestellt
ist. Während
dieser Schwenkbewegung, die in der Ansicht gemäß den 4 bis 9 im
Urzeigesinn verläuft,
wird der Befestigungsteil 200 des Rollstuhlscooters angehoben,
so dass die Laufrollen 3, 4 den Kontakt mit der
Fahrfläche
bzw. Unterlage verlieren. Dieser Zustand ist in den 8 und 9 dargestellt.The stroke locking device has a pivotable lifting element 710 with a lifting rod 711 on. The lifting element 710 is designed so that when docking during the merging of wheelchair 600 and wheelchair scooter the lifting rod 711 with the insertion ramp 221 engaged. As a result, a pivoting of the lifting element 710 about a pivot axis causes, which by the bearing points 712 . 713 of the lifting element 710 hindurchverläuft. The lifting element 710 This is from a substantially horizontal position, as in the 4 to 7 is shown brought into an approximately vertical position, as in the 8th and 9 is shown. During this pivoting movement in the view according to the 4 to 9 runs in Urzeigesinn, the fastening part 200 the wheelchair scooter raised so that the casters 3 . 4 lose contact with the running surface or underlay. This condition is in the 8th and 9 shown.
Gleichzeitig
umgreift in dieser Entstellung des Hubelements 710 ein
an der Hub-Verriegelungsvorrichtung 700 angeordneter Verriegelungshaken 720 (siehe 5)
die Verriegelungsstange 711 und bewirkt hierdurch, dass
das Hubelement 710 in dieser Endposition festgehalten wird.At the same time engages in this distortion of the lifting element 710 a at the hub locking device 700 arranged locking hook 720 (please refer 5 ) the locking bar 711 and thereby causes the lifting element 710 is held in this final position.
Zum
Lösen des
Verriegelungshakens 720 ist an dem Befestigungsteil 200,
oberhalb der Laufrollen 3, 4 und zwischen diesen
angeordnet, ein Hubmagnet 230 vorgesehen. Bei Betätigung des
Hubmagneten 230 wird der Verriegelungshaken 720 verschwenkt,
so dass er die Hubstange 711 frei gibt und das als Schwenkbügel ausgeführte Hubelement 710 aus
seiner Betriebsstellung gemäß den 8 und 9,
d. h. aus der annähernd
senkrechten Stellung, zurück
in die annähernd
waagerechte Stellung gemäß den 4 bis 7 verschwenkt.
Hierdurch wird der hintere Teil des Befestigungsteils 200 abgesenkt
und frei gegeben, wobei die Laufrollen 3, 4 wieder
auf der Fahrfläche
beziehungsweise Auflage aufsetzen.To release the locking hook 720 is on the mounting part 200 , above the rollers 3 . 4 and arranged between them, a solenoid 230 intended. When operating the lifting magnet 230 becomes the locking hook 720 pivoted so that he the lifting rod 711 free and designed as a swivel bracket lifting element 710 from its operating position in accordance with 8th and 9 , ie from the approximately vertical position, back to the approximately horizontal position according to the 4 to 7 pivoted. As a result, the rear part of the fastening part 200 lowered and released, with the rollers 3 . 4 put back on the running surface or support.
Die
Betätigung
des Hubmagneten 230 erfolgt über die zuvor erwähnten zwei
Tastschalter (nicht gezeigt) zum Abkoppeln des Rollstuhlscooters von
dem Rollstuhl, welche in der Bedienungseinheit vorgesehen sind.
Aus Gründen
der Sicherheit ist es hierbei erforderlich, dass beide Tastschalter
gleichzeitig betätigt
werden, um die Betätigung
des Hubmagneten 230 auszulösen. Dieses Sicherheitsmerkmal
verhindert, dass bei lediglich unbeabsichtigter Betätigung eines
Tastschalters eine nicht gewollte Abkopplung des Rollstuhlscooters
von dem Rollstuhl stattfindet.The actuation of the lifting magnet 230 via the aforementioned two push-buttons (not shown) for uncoupling the wheelchair scooter from the wheelchair, which are provided in the operating unit. For reasons of safety, it is necessary here that both push buttons are actuated simultaneously in order to operate the lifting magnet 230 trigger. This safety feature prevents unintentional actuation of a push-button switch from causing unwanted decoupling of the wheelchair scooter from the wheelchair.
Im
Folgenden wird nunmehr der Fahrbetrieb des Rollstuhls mit angedocktem
Rollstuhlscooter erläutert.
Wie zuvor beschrieben, werden beim Andocken des Rollstuhls die kleinen
Laufräder
(Castoren) 602 des Rollstuhls 600 angehoben. Wie
des Weiteren zuvor beschrieben, werden im weiteren Verlauf des Andockvorgangs
die Laufrollen 3, 4 am hinteren Ende des Befestigungsteils 200 des
Rollstuhlscooters angehoben. Im vollständig angedockten Zustand des
Verbundes aus Rollstuhlscooter und Rollstuhl 600 steht
dieser Verbund somit auf den beiden großen Laufrädern 601 des Rollstuhls
und den über
die Lenkstange 7 und Lenksäule 6 lenkbaren parallelen Antriebsrädern 1, 2 des
Rollstuhlscooters. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Antriebsräder 1, 2 permanent
eine optimale Traktion aufweisen, da keine Lastanteile auf den kleinen
Antriebsrädern
(Castoren) 602 liegen. Zudem kann der Raum, den die kleinen Antriebsrädern (Castoren) 602 bei
Kurvenfahrt benötigen,
vernachlässig
werden, da diese frei pendeln können.The following is now the driving of the wheelchair with docked wheelchair scooter explained. As described above, when docking the wheelchair, the small wheels (Castoren) 602 of the wheelchair 600 raised. As further described above, in the further course of the docking operation, the rollers 3 . 4 at the rear end of the mounting part 200 the wheelchair scooter raised. In fully docked condition of the combination of wheelchair scooter and wheelchair 600 This compound is thus on the two large wheels 601 of the wheelchair and the handlebar 7 and steering column 6 steerable parallel drive wheels 1 . 2 of the wheelchair scooter. This ensures that the drive wheels 1 . 2 permanent optimal traction, since no load on the small drive wheels (castors) 602 lie. In addition, the space that the small drive wheels (castors) 602 When cornering need to be neglected, as they can freely commute.
Die
im Rollstuhl sitzende Person kann nunmehr über den entsprechenden Schalter
an der Bedienungseinheit 100 eine Geschwindigkeit vorwählen und
mit den Betätigungshebeln 101, 102 eine
Vorwärts-
oder Rückwärtsfahrt
einleiten. Die Lenkung erfolgt über
die Lenkstange 7. Lenkrichtung und Lenkbewegung ergeben
sich somit intuitiv.The person sitting in the wheelchair can now via the corresponding switch on the control unit 100 select a speed and with the operating levers 101 . 102 initiate a forward or reverse drive. Steering is via the handlebar 7 , Steering direction and steering movement thus arise intuitively.
Wie
bereits zuvor erwähnt,
kann der Antriebsteil 300 gegenüber dem Befestigungsteil 200 in seiner
Lage verändert
werden. Dies ist nicht nur im abgedockten Zustand des Rollstuhlscooters
möglich, wie
in den 1 und 2 gezeigt, sondern auch im angedockten
Zustand. Auch in diesem Zustand kann der Antriebsteil 300 angehoben
werden. Dies hat dann zur Folge, dass sich die kleinen Antriebsräder (Castoren) 602 absenken
und wieder mit der Fahrfläche
beziehungsweise dem Boden in Berührung
gelangen. Der Antriebsteil 300 kann darüber hinaus soweit angehoben
werden, dass die Antriebsräder 1, 2 vollständig vom
Boden angehoben sind. In dieser Stellung lässt sich der Rollstuhl, obwohl
der Rollstuhlscooter angedockt ist, problemlos manuell über die
großen
Laufräder 601 antreiben
und steuern. Anders als bei dem eingangs beschriebenen Stand der Technik
muss hierbei nicht der Rollwiederstand des Elektroantriebs überwunden
werden. Der Rollstuhlbenutzer muss somit für den Fall, dass er den Rollstuhl
manuell über
die großen
Laufräder 601 bewegen
oder über
Handgriffe schieben möchte,
nicht den Rollstuhlscooter wieder abdocken, sondern kann lediglich
die Antriebsräder 1, 2 des
Rollstuhlscooters an- und
hierbei vollständig
vom Boden abheben und erreicht damit die gleiche Wendigkeit und
einfache Manövrierfähigkeit
des manuellen Rollstuhls 600 ohne Rollstuhlscooter, obwohl
dieser nach wie vor mit dem Rollstuhl 600 verbunden ist.
Sollte der Rollstuhlbenutzer dies wünschen, kann er zudem die Lenksäule 6 abnehmen.
Dies ermöglicht
beispielsweise ein näheres
Heranfahren an einen Tisch.As already mentioned above, the drive part 300 opposite the fastening part 200 to be changed in his position. This is not only possible in the undocked state of the wheelchair scooter, as in the 1 and 2 shown, but also in the docked state. Also in this state, the drive part 300 be raised. This has the consequence that the small drive wheels (castors) 602 lower and get in touch again with the running surface or the ground. The drive part 300 can also be raised so far that the drive wheels 1 . 2 completely raised from the ground. In this position, although the wheelchair scooter is docked, the wheelchair can be easily manually over the large wheels 601 drive and control. Unlike the state of the art described above does not have the rolling resistance of the Electric drive to be overcome. The wheelchair user must therefore, in the event that he maneuvers the wheelchair manually over the large wheels 601 do not want to undo the wheelchair scooter again, but can only drive the wheels 1 . 2 the wheelchair scooter and thereby completely lift off the ground, thus achieving the same maneuverability and easy maneuverability of the manual wheelchair 600 without a wheelchair scooter, although this still with the wheelchair 600 connected is. If the wheelchair user so wishes, he can also the steering column 6 lose weight. This allows, for example, a closer approach to a table.
Wenn
der elektrische Antrieb wieder gewünscht oder benötigt wird,
steht dieser durch einfaches Einschalten des Systems praktisch sofort
wieder zur Verfügung.
Die Antriebsräder
werden dann wieder abgesenkt und die kleinen Antriebsräder (Castoren)
602 vom Boden abgehoben. Ein erneutes Ankoppeln des Rollstuhlscooters
ist, anders als beim Stand der Technik, nicht erforderlich.If
the electric drive is desired or needed again,
this is almost instantaneous by simply turning on the system
again available.
The drive wheels
are then lowered again and the small drive wheels (castors)
602 lifted off the ground. A new coupling of the wheelchair scooter
is, unlike the prior art, not required.
Eine
bevorzugte Ausführungsform
der das Anheben und Absenken der Antriebsräder 1, 2 bewirkenden
Hubeinrichtung wird nachfolgend anhand der 10 bis 12 erläutert.A preferred embodiment of the raising and lowering of the drive wheels 1 . 2 causing lifting device is described below with reference to the 10 to 12 explained.
Wie
bereits ausgeführt,
werden bei der beschriebenen Ausführungsform die Antriebsräder 1, 2 zusammen
mit dem Antriebsteil 300 abgesenkt beziehungsweise angehoben. 10 zeigt
in einer teilweise im Schnitt gehaltenen Darstellung, bei der die Lenksäule 6 nur
als Bruchstück
dargestellt und wesentliche Teile des Befestigungsteils 200 zum
Zwecke der besseren Darstellung weggelassen sind, die 1 entsprechende
Stellung, bei der der Antriebsteil 300 und damit die Antriebsräder 1, 2 im
an einem Rollstuhl angedockten Zustand des Rollstuhlscooters angehoben
sind beziehungsweise in dem der Befestigungsteil 200 des
Rollstuhlscooters im abgedockten Zustand abgesenkt ist. Diese Stellung
entspricht dem Ruhezustand, d. h. dem Zustand, in dem der Rollstuhlscooter
ausgeschaltet ist. Sie ist gleichzeitig die maximal angehobene Stellung
der Antriebsräder 1, 2.As already stated, in the described embodiment, the drive wheels 1 . 2 together with the drive part 300 lowered or raised. 10 shows in a partially sectioned view, in which the steering column 6 only shown as a fragment and essential parts of the fastener 200 are omitted for the purpose of better illustration, the 1 corresponding position in which the drive part 300 and thus the drive wheels 1 . 2 are raised in the docked to a wheelchair state of the wheelchair scooter or in which the attachment part 200 of the wheelchair scooter is lowered in the undocked state. This position corresponds to the idle state, ie the state in which the wheelchair scooter is switched off. It is also the maximum raised position of the drive wheels 1 . 2 ,
11 entspricht 10,
zeigt allerdings anders als 10 den
Betriebszustand, d. h. den Zustand, bei dem im angedockten Zustand
die kleinen Laufräder
(Castoren) 602 des Rollstuhls 600 vom Boden beziehungsweise
der Fahrfläche
abgehoben sind oder, anders ausgedrückt, bei dem im abgedockten
Zustand der Befestigungsteil 200 angehoben ist, wie in 2 dargestellt,
damit der Andockvorgang stattfinden kann. Diese Stellung entspricht dem
Betriebszustand, d. h. dem Zustand, in dem der Rollstuhlscooter
den angedockten Rollstuhl zieht. Sie ist gleichzeitig die maximal
abgesenkte Stellung der Antriebsräder 1, 2. 11 corresponds to 10 , however, shows differently 10 the operating state, ie the state in which, in the docked state, the small wheels (castors) 602 of the wheelchair 600 lifted off the ground or the driving surface or, in other words, in the undocked state of the fastening part 200 is raised as in 2 shown so that the docking process can take place. This position corresponds to the operating state, ie the state in which the wheelchair scooter pulls the docked wheelchair. It is also the maximum lowered position of the drive wheels 1 . 2 ,
Der
Antriebsteil 300 einschließlich der Antriebsräder 1, 2 des
Antriebsmotors 5 und der Lenksäule 6 sowie der mit
dieser verbundenen Bauelemente sind gegenüber dem Befestigungsteil 200 über eine
Linear-Säulenführung 320 beweglich
gelagert, welche im wesentlichen vertikal verläuft. Die im Wesentlichen vertikale
Hubbewegung zum Absenken und Anheben der Antriebsräder vom
Boden erfolgt über
einen Getriebemotor 321, der als Elektromotor ausgeführt ist.
Die von dem Getriebemotor 321 erzeugte Rotationsbewegung
wird über
ein Zusatzgetriebe mit einer Schubstange 322 und einem Schubstangenzahnrad 323 in
eine Linearbewegung umgewandelt. Bei maximal angehobenen Antriebsrädern 1, 2 beziehungsweise
abgesenktem Befestigungsteil 200, d. h. der in den 1 und 10 gezeigten
Stellung, befindet sich die Schubstange 322 im oberen Totpunkt
des Zusatzgetriebes. Die beiden Lagerachsen der Schubstange 322 sowie
die Rotationsachse des Schubstangenzahnrades 323 befinden
sich hierbei in einer gemeinsamen Ebene. Dies bedeutet, dass keine
Momente aufgrund äußerer Lasteinwirkung
auf den Getriebemotor 321 wirken.The drive part 300 including the drive wheels 1 . 2 of the drive motor 5 and the steering column 6 as well as the components associated with this are opposite the attachment part 200 via a linear column guide 320 movably mounted, which runs substantially vertically. The substantially vertical lifting movement for lowering and lifting the drive wheels from the ground via a geared motor 321 , which is designed as an electric motor. The of the geared motor 321 generated rotational movement is via an additional gear with a push rod 322 and a push rod gear 323 converted into a linear motion. At maximum raised drive wheels 1 . 2 or lowered attachment part 200 , ie in the 1 and 10 shown position, there is the push rod 322 at top dead center of the additional gear. The two bearing axes of the push rod 322 and the axis of rotation of the push rod gear 323 are here in a common plane. This means that no moments due to external load on the geared motor 321 Act.
Wie
in 11 gezeigt, befindet sich die Schubstange bei
vollständig
beziehungsweise maximal abgesenkten Antriebsrädern, d. h. der in 2 gezeigten
Stellung, im unteren Totpunkt des Zusatzgetriebes. Auch in dieser
Stellung wirken keine Momente aufgrund äußerer Lasteinwirkung auf den
Getriebemotor 321.As in 11 shown, the push rod is at fully or maximum lowered drive wheels, ie the in 2 shown position, in the bottom dead center of the additional gear. Even in this position, no moments act due to external load on the geared motor 321 ,
Die
Stellungen gemäß 10 und 11,
d. h. die maximal angehobene beziehungsweise maximal abgesenkte
Position der Antriebsräder
wird über mechanische
Endlagentaster 324, 325 detektiert. Diese geben
beim Erreichen der jeweiligen Endposition entsprechende Signale
an eine Steuereinrichtung (nicht gezeigt) ab, die zu Ansteuerung
der Hubeinrichtung dient.The positions according to 10 and 11 , ie the maximum raised or maximum lowered position of the drive wheels is via mechanical end position switch 324 . 325 detected. These give on reaching the respective end position corresponding signals to a control device (not shown), which serves to control the lifting device.
Im
Folgenden wird die Antriebseinheit des Rollstuhlscooters gemäß 1 mit
den zwei Antriebsrädern 1, 2,
dem Antriebsmotor 5, einer elektromechanischen Bremse 15,
einem Schneckengetriebe 60 und einem Differential 70 sowie
die Aufhängung
der Antriebseinheit näher
erläutert.The following is the drive unit of the wheelchair scooter according to 1 with the two drive wheels 1 . 2 , the drive motor 5 , an electromechanical brake 15 , a worm gear 60 and a differential 70 and the suspension of the drive unit explained in more detail.
Die
Antriebsräder 1, 2 sind
unter Zwischenschaltung des Differentials 70 parallel zueinander
angeordnet. Das Differential 70 ist schematisch in den 16 und 17 dargestellt
und weist zwei große Kegelräder 71A, 71B und
zwei Kegelräder 72A, 72B auf.
Die kleinen Kegelräder 72A, 72B sind
in einem großen
schräg
verzahnten Zahnrad 61 des Schneckengetriebes 60 gelagert.
Die großen
Kegelräder 71A, 71B des
Differentials 70 sind drehfest mit den Antriebswellen 73A, 73B der
Antriebsräder 1, 2 verbunden.The drive wheels 1 . 2 are under the interposition of the differential 70 arranged parallel to each other. The differential 70 is schematic in the 16 and 17 shown and has two large bevel gears 71A . 71B and two bevel gears 72A . 72B on. The small bevel wheels 72A . 72B are in a big helical gear 61 of the worm gear 60 stored. The big bevel gears 71A . 71B of the differential 70 are non-rotatable with the drive shafts 73A . 73B the drive wheels 1 . 2 ver prevented.
Das
schräg
verzahnte Zahnrad 61 des Schneckengetriebes wird von einem
Schneckenrad (nicht dargestellt) angetrieben, das mit dem Antriebsmotor 5 verbunden
ist. Der Antriebsmotor 5 ist ein als Bürstenmotor ausgeführter Elektromotor.
Mit dem Antrieb verbunden ist zudem eine elektromechanische Bremse 15.The helical gear 61 of the worm gear is driven by a worm wheel (not shown) connected to the drive motor 5 connected is. The drive motor 5 is an electric motor designed as a brush motor. Connected to the drive is also an electromechanical brake 15 ,
Die
gesamte Antriebseinheit ist um eine Pendelachse 180 pendelnd
gelagert. Wie aus den 14 und 15 ersichtlich,
verläuft
die Pendelachse 180 in einer Ebene, die senkrecht zu der
Drehachse der Antriebsräder 1, 2 liegt.
Wie aus den 14 und 15 ebenfalls
ersichtlich, verschwenkt beim Auftreten von Bodenunebenheiten die
gesamte Antriebseinheit mit der elektromagnetischen Bremse 15,
dem Antriebsmotor 5 und den Antriebsrädern 1, 2 um
die Drehachse 180.The entire drive unit is a pendulum axle 180 stored oscillating. Like from the 14 and 15 can be seen, the pendulum axis runs 180 in a plane perpendicular to the axis of rotation of the drive wheels 1 . 2 lies. Like from the 14 and 15 also visible, pivoted when the occurrence of bumps the entire drive unit with the electromagnetic brake 15 , the drive motor 5 and the drive wheels 1 . 2 around the axis of rotation 180 ,
In
den 14 und 15 ist
zudem schematisch ein Federelement 190 angedeutet, welches dahingehend
wirkt, die Antriebsräder 1, 2 aus
einer ausgelenkten Stellung gemäß 14 zurück in die Mittellage
gemäß 15 zu
bringen. Dieses Federelement 190 oder ein weiteres Federelement
(nicht gezeigt) können
zudem dazu vorgesehen sein, mögliche
Geräusche
bei starken oder häufigen
Pendelbewegungen der beiden an einer Starrachskonstruktion aufgehängten, d.
h. in ihrer relativen Lage zu einer unveränderlichen Antriebsräder 1, 2 bzw.
bei Fahrt über
Kopfsteinpflaster zu dämpfen
oder zu verhindern.In the 14 and 15 is also schematically a spring element 190 indicated, which acts to the effect, the drive wheels 1 . 2 from a deflected position according to 14 back to the middle position according to 15 bring to. This spring element 190 or another spring element (not shown) can also be provided to prevent possible noises during strong or frequent oscillations of the two suspended on a rigid axle construction, ie in their relative position to a fixed drive wheels 1 . 2 or when driving over cobblestones to dampen or prevent.
-
10001000
-
RollstuhlscooterWheelchair Scooter
-
10011001
-
Antriebsraddrive wheel
-
10021002
-
Motorengine
-
10031003
-
Batterie
(Akkumulator)battery
(Accumulator)
-
10041004
-
Lenksäulesteering column
-
10051005
-
Lenkerstangehandlebar
-
10061006
-
Haltemittelholding means
-
10071007
-
Haltemittelholding means
-
1007A1007A
-
Anlaufschrägenchamfers
-
10081008
-
Zentrierschrägencentering slopes
-
10091009
-
Laufrollencastors
-
10101010
-
Bedienungseinheitoperating unit
-
20002000
-
Rollstuhlwheelchair
-
20012001
-
FußauflagenFootrests-
-
20032003
-
vordere
Laufräderfront
impellers
-
20042004
-
hintere
Laufräderrear
impellers
-
1,
21,
2
-
Antriebsräderdrive wheels
-
3,
43,
4
-
Laufrollencastors
-
55
-
Antriebsmotordrive motor
-
66
-
Lenksäulesteering column
-
77
-
Lenkstangehandlebars
-
88th
-
Batterie
(Akkumulator)battery
(Accumulator)
-
1515
-
elektromechanische
Bremseelectromechanical
brake
-
6060
-
Schneckengetriebeworm gear
-
6161
-
schräg verzahntes
Zahnradhelical
gear
-
7070
-
Differentialdifferential
-
71A,
71B71A,
71B
-
große Kegelräderbig bevel gears
-
72A,
72B72A,
72B
-
kleine
Kegelrädersmall
bevel gears
-
73A,
73B73A,
73B
-
Antriebswellendrive shafts
-
100100
-
Bedienungseinheitoperating unit
-
101,
102101
102
-
Betätigungshebelactuating lever
-
180180
-
Pendelachseswing axle
-
190190
-
Federelementspring element
-
200200
-
Befestigungsteilattachment portion
-
210210
-
vordere
Befestigungselementefront
fasteners
-
211211
-
Zentrierschrägecentering slope
-
212212
-
Hakenhook
-
220220
-
hintere
Befestigungselementerear
fasteners
-
221221
-
Einführrampeintroduction ramp
-
222222
-
Hakenelementhook element
-
230230
-
Hubmagnetsolenoid
-
300300
-
Antriebsteildriving part
-
320320
-
Linear-SäulenführungLinear column guide
-
321321
-
Getriebemotorgearmotor
-
322322
-
Schubstangepushrod
-
323323
-
SchubstangenzahnradesPushrod gear
-
324,
325324
325
-
EndlagentasterEndlagentaster
-
600600
-
Rollstuhlwheelchair
-
601601
-
große Laufräderbig wheels
-
603603
-
Handgriffehandles
-
610610
-
Kreuzstrebencrossbars
-
602602
-
kleine
Laufräder
(Castoren)small
impellers
(Castor)
-
604604
-
klappbare
Fußauflagenfoldable
Footrests-
-
700700
-
Hub-VerriegelungsvorrichtungHub locking device
-
710710
-
Hubelementlifting
-
711711
-
Hubstangelifting rod
-
712,
713712
713
-
Lagerpunktebearing points
-
720720
-
Verriegelungshakenlocking hook